CN112498316A - 一种助力解耦液压制动系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种助力解耦液压制动系统及车辆，涉及车辆液压制动技术领域。该助力解耦液压制动系统包括制动踏板、第一助力总成、第二助力总成、前轴轮边制动器和后轴轮边制动器，制动踏板与第一助力总成连接，制动踏板与第一助力总成均设置于车辆的驾驶室内，第二助力总成设置于车辆的底盘上，第一助力总成和第二助力总成中的一个与前轴轮边制动器连接，另一个与后轴轮边制动器连接。本发明能实现对前轴和后轴制动力的解耦，增强液压制动系统在车辆上的适应性，同时提高了驾驶安全性、舒适性。

Description

一种助力解耦液压制动系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆液压制动技术领域，尤其涉及一种助力解耦液压制动系统及车辆。
背景技术
传统的液压制动车辆采用单助力器及主缸总成，并将助力器及主缸总成布置于发动机舱或驾驶室内，制动时，由助力器及主缸总成产生的液压力同时到达前、后轴制动器实现车辆制动。
但是当前轴和后轴制动器有不同制动需求或前后轴制动器的制动时间不一致时，通常需要增加感载阀等阀类进行调节，无法实现前轴和后轴制动力的解耦且装置复杂，降低了液压制动系统在车辆上的适应性。
基于此，亟需一种助力解耦液压制动系统及车辆，用以解决如上提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种助力解耦液压制动系统及车辆，能实现对前轴和后轴制动力的解耦，增强液压制动系统在车辆上的适应性，同时提高了驾驶安全性、舒适性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种助力解耦液压制动系统，包括制动踏板、第一助力总成、第二助力总成、前轴轮边制动器和后轴轮边制动器，所述制动踏板与所述第一助力总成连接，所述制动踏板与所述第一助力总成均设置于车辆的驾驶室内，所述第二助力总成设置于所述车辆的底盘上，所述第一助力总成和所述第二助力总成中的一个与所述前轴轮边制动器连接，另一个与所述后轴轮边制动器连接。
作为一种助力解耦液压制动系统优选的技术方案，所述第一助力总成与所述前轴轮边制动器连接，所述第二助力总成与所述后轴轮边制动器连接。
作为一种助力解耦液压制动系统优选的技术方案，所述助力解耦液压制动系统还包括第一管路和第二管路，所述第一管路与所述第一助力总成和所述前轴轮边制动器均连接，所述第二管路与所述第二助力总成和所述后轴轮边制动器均连接。
作为一种助力解耦液压制动系统优选的技术方案，所述助力解耦液压制动系统还包括压力调节阀，所述压力调节阀通过所述第一管路与所述第一助力总成和所述前轴轮边制动器连接，所述压力调节阀通过所述第二管路与所述第二助力总成和所述后轴轮边制动器连接。
作为一种助力解耦液压制动系统优选的技术方案，所述第一助力总成包括相连接的第一助力器和第一主缸，所述第一助力器与所述制动踏板连接，所述第一主缸与所述第一管路连接，所述第二助力总成包括相连接的第二助力器和第二主缸，所述第二主缸与所述第二管路连接。
作为一种助力解耦液压制动系统优选的技术方案，所述第一助力总成与所述后轴轮边制动器连接，所述第二助力总成与所述前轴轮边制动器连接。
作为一种助力解耦液压制动系统优选的技术方案，所述助力解耦液压制动系统还包括控制单元，所述控制单元与所述制动踏板、所述第一助力总成和所述第二助力总成均信号连接，所述控制单元能接收所述制动踏板的制动信号控制所述第一助力总成和/或所述第二助力总成启动。
作为一种助力解耦液压制动系统优选的技术方案，所述助力解耦液压制动系统还包括位移传感器，所述位移传感器与所述制动踏板和所述控制单元均连接，所述位移传感器被配置为检测所述制动踏板的制动位移S并将信息传递给所述控制单元，所述控制单元控制所述第一助力总成和/或所述第二助力总成启动。
作为一种助力解耦液压制动系统优选的技术方案，所述助力解耦液压制动系统还包括踏板力传感器，所述踏板力传感器与所述制动踏板和所述控制单元均连接，所述踏板力传感器被配置为检测所述制动踏板受到的制动压力并将信息传递给所述控制单元，所述控制单元控制所述第一助力总成和/或所述第二助力总成启动。
本发明还提供了一种车辆，包括底盘和驾驶室，所述车辆还包括如上所述的助力解耦液压制动系统，所述制动踏板与所述第一助力总成均设置于所述车辆的驾驶室内，所述第二助力总成设置于所述车辆的底盘上。
本发明的有益效果：
通过设置两个助力总成，且第一助力总成和第二助力总成中的一个与前轴轮边制动器连接，另一个与后轴轮边制动器连接，从而实现对前轴和后轴制动力的解耦，增强液压制动系统在车辆上的适应性。
进一步将制动踏板与第一助力总成均设置于车辆的驾驶室内，第二助力总成设置于车辆的底盘上，既能在助力总成失效时通过制动踏板实现车辆应急制动，提高驾驶安全性，又能节省驾驶室布置空间，提高驾驶舱舒适性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种助力解耦液压制动系统的整体结构示意图。
图中：
10、驾驶室；20、底盘；
1、制动踏板；2、第一助力总成；21、第一助力器；22、第一主缸；3、第二助力总成；31、第二助力器；32、第二主缸；4、前轴轮边制动器；5、后轴轮边制动器；6、第一管路；7、第二管路；8、压力调节阀。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明公开了一种助力解耦液压制动系统，如图1所示，该助力解耦液压制动系统包括制动踏板1、第一助力总成2、第二助力总成3、前轴轮边制动器4和后轴轮边制动器5，制动踏板1与第一助力总成2连接，制动踏板1与第一助力总成2均设置于车辆的驾驶室10内，第二助力总成3设置于车辆的底盘20上，第一助力总成2和第二助力总成3中的一个与前轴轮边制动器4连接，另一个与后轴轮边制动器5连接。
本发明提供的助力解耦液压制动系统，通过设置两个助力总成，且第一助力总成2和第二助力总成3中的一个与前轴轮边制动器4连接，另一个与后轴轮边制动器5连接，从而实现对前轴和后轴制动力的解耦，增强液压制动系统在车辆上的适应性。
进一步将制动踏板1与第一助力总成2均设置于车辆的驾驶室10内，第二助力总成3设置于车辆的底盘20上，既能在助力总成失效时通过制动踏板1实现车辆应急制动，提高驾驶安全性，又能节省驾驶室10布置空间，提高驾驶舱舒适性。
可选地，制动踏板1将踏板力转化为制动压力作用于轮边制动器，以对前轮和/或后轮制动，实现车辆的安全停车。
进一步优选地，第一助力总成2与前轴轮边制动器4连接，第二助力总成3与后轴轮边制动器5连接，从而实现分别对前轴和后轴的制动，增强液压制动系统在车辆上的适应性。在其他实施例中，还可将第一助力总成2与后轴轮边制动器5连接，第二助力总成3与前轴轮边制动器4连接，不以本实施例为限。
示例性地，第一助力总成2包括相连接的第一助力器21和第一主缸22，第一助力器21与制动踏板1连接，第一主缸22与第一管路6连接。制动时，通过踩踏制动踏板1，第一助力器21启动为制动踏板1助力，液压油从第一主缸22流向前轴轮边制动器4实现对车辆前轮的制动。通过第一助力器21与制动踏板1连接能够减少驾驶员的踏板力，减轻驾驶员的工作强度，在车辆制造领域应用前景广阔。
相应地，第二助力总成3包括相连接的第二助力器31和第二主缸32，第二主缸32与第二管路7连接，液压油从第二主缸32流向后轴轮边制动器5实现对车辆后轮的制动，制动时，通过踩踏制动踏板1，第二助力器31启动，液压油从第二主缸32流向后轴轮边制动器5实现对车辆后轮的制动。
可选地，前轴轮边制动器4用于对前轮制动刹车。前轴轮边制动器4设有两个，两个前轴轮边制动器4分别与两个前轮一一对应设置，以对两个前轮制动刹车，提高制动稳定性。
相应地，后轴轮边制动器5用于对后轮制动刹车。后轴轮边制动器5设有两个，两个后轴轮边制动器5分别与两个后轮一一对应设置，以对两个后轮制动刹车，提高制动稳定性。
进一步优选地，助力解耦液压制动系统还包括第一管路6和第二管路7，第一管路6与第一助力总成2和前轴轮边制动器4均连接，第二管路7与第二助力总成3和后轴轮边制动器5均连接。示例性地，第一管路6与第一主缸22和前轴轮边制动器4均连接，以将第一主缸22的液压力传递至前轴轮边制动器4进行制动。第二管路7与第二主缸32和后轴轮边制动器5均连接，以将第二主缸32的液压力传递至后轴轮边制动器5进行制动。
可选地，上述助力解耦液压制动系统还包括压力调节阀8，压力调节阀8通过第一管路6与第一助力总成2和前轴轮边制动器4连接，压力调节阀8通过第二管路7与第二助力总成3和后轴轮边制动器5连接，以调节第一助力总成2和第二助力总成3的制动压力。使用时，可通过压力调节阀8对制动力的调节，实现对制动距离的控制，以满足车辆在不同工况下的制动，增强系统的适应性。示例性地，压力调节阀8上设有两个通道，两个通道分别与第一管路6和第二管路7连接，从而实现通过一个压力调节阀8对两个助力总成上的制动压力的调节。在其他实施例中，也可将压力调节阀8设置两个，两个压力调节阀8分别与第一管路6和第二管路7一一对应设置，以实现对第一助力总成2和第二助力总成3的制动力的单独调节，以满足前轴轮边制动器4和后轴轮边制动器5不同的制动力需求。
作为一种助力解耦液压制动系统优选的技术方案，该助力解耦液压制动系统还包括控制单元，控制单元与制动踏板1、第一助力总成2和第二助力总成3均信号连接，控制单元能接收制动踏板1的制动信号控制第一助力总成2和第二助力总成3中的至少一个启动，以提高车辆制动效率。示例性地，车辆在良好工况(平地)制动时，踩踏制动踏板1，制动踏板1将制动信号传递给控制单元，控制单元控制第一助力总成2或第二助力总成3启动实现制动停车；车辆在恶劣工况(坡地、坑洼地等)制动时，踩踏制动踏板1，制动踏板1将制动信号传递给控制单元，控制单元控制第一助力总成2和第二助力总成3启动实现平稳制动停车。
进一步可选地，助力解耦液压制动系统还包括位移传感器，位移传感器与制动踏板1和控制单元均连接，位移传感器被配置为检测制动踏板1的制动位移S并将信息传递给控制单元，控制单元控制第一助力总成2和第二助力总成3中的至少一个启动。示例性地，制动时，踩踏制动踏板1，位移传感器计算制动踏板1的制动位移S并将信息传递给控制单元，如果控制单元分析该制动位移S大于预设位移值，控制单元则控制第一助力总成2和第二助力总成3启动，实现车辆的快速制动停车；如果控制单元分析该制动位移S小于预设位移值，控制单元则控制第一助力总成2或第二助力总成3启动，实现车辆的平稳制动停车。
作为一种助力解耦液压制动系统优选的技术方案，助力解耦液压制动系统还包括踏板力传感器，踏板力传感器与制动踏板1和控制单元均连接，踏板力传感器被配置为检测制动踏板1受到的制动压力并将信息传递给控制单元，控制单元控制第一助力总成2和/或第二助力总成3启动。示例性地，制动时，踩踏制动踏板1，踏板力传感器检测制动踏板1的制动压力并将信息传递给控制单元，如果控制单元分析该制动压力大于预设压力值，控制单元则控制第一助力总成2和第二助力总成3启动，实现车辆的快速制动停车；如果控制单元分析该制动压力小于预设压力值，控制单元则控制第一助力总成2或第二助力总成3启动，实现车辆的平稳制动停车。
当然，上述的预设位移值和预设压力值根据实际需求设定，本实施例不做具体限制。车辆在实际制动中，可根据位移传感器和踏板力传感器的共同限定决定控制单元对第一助力总成2或第二助力总成3的控制启动，也可根据位移传感器和踏板力传感器的其中一个限定决定控制单元对第一助力总成2或第二助力总成3的控制启动，进一步增强了制动系统的适应性。
本发明还提供了一种车辆，包括底盘20和驾驶室10，车辆还包括如上所述的助力解耦液压制动系统，制动踏板1与第一助力总成2均设置于车辆的驾驶室10内，第二助力总成3设置于车辆的底盘20上，既实现了对前轮和后轮制动力的解耦，又能减少对车辆驾驶室10的空间占用，提高驾驶舒适性。同时，还能在助力总成失效时通过制动踏板1实现车辆应急制动，提高了驾驶安全性。
综上，本发明实施例提供了一种助力解耦液压制动系统及车辆，通过设置两个助力总成，且第一助力总成2和第二助力总成3中的一个与前轴轮边制动器4连接，另一个与后轴轮边制动器5连接，从而实现对前轴和后轴制动力的解耦，增强液压制动系统在车辆上的适应性。
进一步将制动踏板1与第一助力总成2均设置于车辆的驾驶室10内，第二助力总成3设置于车辆的底盘20上，既能在助力总成失效时通过制动踏板1实现车辆应急制动，提高驾驶安全性，又能节省驾驶室10布置空间，提高驾驶舱舒适性。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助力解耦液压制动系统，其特征在于，包括制动踏板(1)、第一助力总成(2)、第二助力总成(3)、前轴轮边制动器(4)和后轴轮边制动器(5)，所述制动踏板(1)与所述第一助力总成(2)连接，所述制动踏板(1)与所述第一助力总成(2)均设置于车辆的驾驶室(10)内，所述第二助力总成(3)设置于所述车辆的底盘(20)上，所述第一助力总成(2)和所述第二助力总成(3)中的一个与所述前轴轮边制动器(4)连接，另一个与所述后轴轮边制动器(5)连接。
2.根据权利要求1所述的助力解耦液压制动系统，其特征在于，所述第一助力总成(2)与所述前轴轮边制动器(4)连接，所述第二助力总成(3)与所述后轴轮边制动器(5)连接。
3.根据权利要求2所述的助力解耦液压制动系统，其特征在于，所述助力解耦液压制动系统还包括第一管路(6)和第二管路(7)，所述第一管路(6)与所述第一助力总成(2)和所述前轴轮边制动器(4)均连接，所述第二管路(7)与所述第二助力总成(3)和所述后轴轮边制动器(5)均连接。
4.根据权利要求3所述的助力解耦液压制动系统，其特征在于，所述助力解耦液压制动系统还包括压力调节阀(8)，所述压力调节阀(8)通过所述第一管路(6)与所述第一助力总成(2)和所述前轴轮边制动器(4)连接，所述压力调节阀(8)通过所述第二管路(7)与所述第二助力总成(3)和所述后轴轮边制动器(5)连接。
5.根据权利要求3所述的助力解耦液压制动系统，其特征在于，所述第一助力总成(2)包括相连接的第一助力器(21)和第一主缸(22)，所述第一助力器(21)与所述制动踏板(1)连接，所述第一主缸(22)与所述第一管路(6)连接，所述第二助力总成(3)包括相连接的第二助力器(31)和第二主缸(32)，所述第二主缸(32)与所述第二管路(7)连接。
6.根据权利要求1所述的助力解耦液压制动系统，其特征在于，所述第一助力总成(2)与所述后轴轮边制动器(5)连接，所述第二助力总成(3)与所述前轴轮边制动器(4)连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的助力解耦液压制动系统，其特征在于，所述助力解耦液压制动系统还包括控制单元，所述控制单元与所述制动踏板(1)、所述第一助力总成(2)和所述第二助力总成(3)均信号连接，所述控制单元能接收所述制动踏板(1)的制动信号控制所述第一助力总成(2)和/或所述第二助力总成(3)启动。
8.根据权利要求7所述的助力解耦液压制动系统，其特征在于，所述助力解耦液压制动系统还包括位移传感器，所述位移传感器与所述制动踏板(1)和所述控制单元均连接，所述位移传感器被配置为检测所述制动踏板(1)的制动位移S并将信息传递给所述控制单元，所述控制单元控制所述第一助力总成(2)和/或所述第二助力总成(3)启动。
9.根据权利要求7所述的助力解耦液压制动系统，其特征在于，所述助力解耦液压制动系统还包括踏板力传感器，所述踏板力传感器与所述制动踏板(1)和所述控制单元均连接，所述踏板力传感器被配置为检测所述制动踏板(1)受到的制动压力并将信息传递给所述控制单元，所述控制单元控制所述第一助力总成(2)和/或所述第二助力总成(3)启动。
10.一种车辆，其特征在于，包括底盘(20)和驾驶室(10)，所述车辆还包括如权利要求1-9任一项所述的助力解耦液压制动系统，所述制动踏板(1)与所述第一助力总成(2)均设置于所述车辆的驾驶室(10)内，所述第二助力总成(3)设置于所述车辆的底盘(20)上。
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