CN104421025B - 混合动力汽车减速断油控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合动力汽车减速断油控制方法，其在满足断油使能条件时，由HCU发出发动机断油请求指令进行发动机断油；在满足恢复供油条件时，由HCU发出发动机恢复供油请求指令恢复发动机供油。根据本发明的混合动力汽车减速断油控制方法能够在满足驾驶员的驾驶意图的前提下优化发动机的工作点，延长发动机的停机时间，降低整车燃油消耗。

Description

混合动力汽车减速断油控制方法

技术领域

本发明属于混合动力汽车控制领域；具体地说，本发明涉及一种混合动力汽车减速断油控制方法。

背景技术

混合动力汽车由发动机和电机两种动力源进行驱动，因此整车的混动控制单元（HCU）取代了传统的汽车发动机控制系统（EMS），对驾驶员的扭矩请求进行解析和分配。

与传统车相比，混合动力汽车中的EMS只需要接受HCU发出的断油指令，然后进行逐次断缸动作，实现平稳断油；由于有电机助力，所以可以不用考虑传统车发动机转速下降过快或过低时摩擦阻力导致熄火的可能性，恢复供油的转速可以相对较低，使得断油的时间延长，以提高整车的燃油经济性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种混合动力汽车减速断油控制方法，其能够在满足驾驶员的家示意图的前提下，优化发动机的工作点（断油工况可以视作发动机的最优工作点），延长发动机的停机时间，降低整车燃油消耗。

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种混合动力汽车减速断油控制方法，其中，在满足断油使能条件时，由HCU发出发动机断油请求指令进行发动机断油；在满足恢复供油条件时，由HCU发出发动机恢复供油请求指令恢复发动机供油。

可选地，在如前所述的方法中，所述方法包括如下步骤：

步骤A：开始；

步骤B：判断混合动力系统是否满足断油使能条件，如果是则前进到步骤C，否则前进到步骤F；

步骤C：HCU发出发动机断油请求指令；

步骤D：判断混合动力系统是否满足恢复供油条件，如果是则前进到步骤E，否则返回到步骤C；

步骤E：HCU发出发动机恢复供油请求指令；

步骤F：结束。

可选地，在如前所述的方法中，所述断油使能条件包括：驾驶员松油门踏板信号为true、且ESP扭矩干预信号为false、且催化器加热信号为false、且发动机启动时间大于预定发动机启动时间、且发动机扭矩小于预定发动机扭矩、且发动机转速大于预定发动机转速值、且驾驶员请求据矩小于预定发动机请求扭矩值。

可选地，在如前所述的方法中，所述恢复供油条件包括：发动机扭矩大于预定发动机扭矩、发动机转速小于预定发动机转速或者驾驶员请求扭矩小于预定驾驶员请求扭矩。

可选地，在如前所述的方法中，在所述HCU发出发动机断油请求指令后，EMS通过CAN接受到该信号后，通过退点火角和逐次断缸，实现平稳断油。

根据本发明的混合动力汽车减速断油控制方法能够在满足驾驶员的驾驶意图的前提下优化发动机的工作点，延长发动机的停机时间，降低整车燃油消耗。根据本发明，HCU分配扭矩考虑了断油前后的发动机扭矩请求的滤波和斜率（因为断油后发动机的阻力对整车滑行有影响。在断油之前，发动机的请求扭矩是经过滤波并按照一定的斜率逐渐降低的，此时为了不让驾驶员有整车阻力突然变化的感受，需要电机进行响应的扭矩补充，这样就需要HCU对发动机和电机的请求扭矩进行合理的分配）；HCU判别断油和恢复供油的条件；断油的时间会更长，有利于整车的燃油经济性。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在限制本发明的保护范围。图中：

图1示意性地示出了一种混合动力汽车的结构简图；以及

图2示意性地示出了根据本发明的一种实施方式的混合动力汽车减速断油控制方法的框图。

具体实施方式

下面根据附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1示意性地示出了一种混合动力汽车的结构简图。在图1中，附图标记1表示电机，2表示发动机，3表示变速箱，4表示其它动力源，5表示车轮，6表示混动控制单元（HCU），7表示CAN数据总线。在如图所示的动力系统中，电机1通过皮带（未图示）与发动机2刚性连接。当发动机2未断油时，根据HCU6的扭矩分配共同驱动车辆。当发动机2断油后，由电机1完成HCU 6的扭矩请求，或进行小扭矩驱动输出，或进行制动能量回馈，或进行无扭矩请求滑行。

图2示意性地示出了根据本发明的一种实施方式的混合动力汽车减速断油控制方法的框图。从图中可以看出，在开始进行混合动力汽车减速断油控制时首先判断系统是否满足断油使能（条件1）。如果在混合动力系统不满足条件1则结束减速断油控制；在满足条件1的情况下，HCU将发出发动机断油请求指令，此时需判断系统是否满足恢复供油条件（条件2）。如果不满足条件2则继续发出发动机断油请求指令，直至满足条件2为止；在满足条件2的情况下，HCU发出发动机恢复供油请求指令，并且结束减速断油控制。

在图示的减速断油控制方法中，条件1为减速断油使能条件，驾驶员松油门踏板信号为true、且ESP扭矩干预信号为false、且催化器加热信号false、且发动机启动时间大于预定发动机启动时间（即第一阈值，其为需要保证发动机水温达到一定温度并且每次发动机起动后需要工作一定时间的时间值）、且发动机扭矩小于预定发动机扭矩（即第二阈值，其为单独靠电机足够满足的扭矩值，此时发动机请求扭矩较小可让发动机断油）、且发动机转速大于预定发动机转速（即第三阈值，其为足够大以保证发动机断油后不至于很快转速就下降到较低水平的转速值）、且驾驶员请求扭矩小于预定驾驶员请求扭矩（即第四阈值，其为能够表示驾驶员没有加速意愿的扭矩值，其可以表明不需要较大的扭矩，单独依靠电机足够满足）。

在图示的减速断油控制方法中，条件2为恢复供油条件，发动机扭矩大于预定发动机扭矩（即第五阈值）、发动机转速小于预定发动机转速（即第六阈值）或者驾驶员请求扭矩小于预定驾驶员请求扭矩（即第七阈值）。

前述描述中涉及的各个阈值可以通过标定获得。

可以了解，本发明减速断油的实现过程是HCU根据驾驶员的扭矩请求分配给发动机和电机相应的扭矩请求，当行驶工况、发动机扭矩请求、发动机的水温、发动机的当前转速等满足断油使能条件，HCU发出发动机断油指令、EMS通过CAN接受到该信号后，通过退点火角和逐次断缸，实现平稳断油。当恢复供油使能条件满足时，EMS再恢复点火和喷油。

为实现上述目的，本发明采用的混合动力汽车减速断油控制方法为：在驾驶员小扭矩或没有扭矩需求的工况，HCU根据油门信号、发动机的扭矩请求、发动机的实际扭矩、发动机的水温、发动机的当前转速、发动机的工作时间及当前挡位，并考虑是否有换挡干预、催化器加热干预或ESP扭矩干预（分别用于判断以下情况：油门信号表示驾驶员的加速意图、发动机扭矩请求是否较小、发动机的实际扭矩是否较小、发动机水温是否满足断油条件、发动机转速是否过低、发动机每次的工作时间是否过短、挡位较低即车速较低时不考虑断油、换挡过程中发动机断油会对换挡造成影响、催化器加热需要发动机持续工作不能断油、ESP干预表示有打滑的危险发动机不能断油），判断当前是否需要发动机进行断油动作。HCU通过CAN发出发动机断油请求指令，EMS接受到该信号后，通过退点火角和逐次断缸，实现平稳断油。进而根据以上信号，判断断油指令执行后是否需要发动机进行恢复供油动作，EMS再恢复点火和喷油。

如前根据附图对本发明的优选实施方式进行的描述仅是示例性和说明性的；所属领域的技术人员在本文的教示下也能够对本发明的优选实施方式进行等同或类似形式的变通或改型，这些变通或改型也将落入由本发明的权利要求书所覆盖的保护范围内。

Claims (4)

1.一种混合动力汽车减速断油控制方法，其特征在于，在满足断油使能条件时，由HCU发出发动机断油请求指令进行发动机断油；在满足恢复供油条件时，由HCU发出发动机恢复供油请求指令恢复发动机供油，

其中，所述断油使能条件包括：驾驶员松油门踏板信号为true、且ESP扭矩干预信号为false、且催化器加热信号为false、且发动机启动时间大于预定发动机启动时间、且发动机扭矩小于预定发动机扭矩、且发动机转速大于预定发动机转速值、且驾驶员请求扭 矩小于预定发动机请求扭矩值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括如下步骤：

步骤A：开始；

步骤B：判断混合动力系统是否满足断油使能条件，如果是则前进到步骤C，否则前进到步骤F；

步骤C：HCU发出发动机断油请求指令；

步骤D：判断混合动力系统是否满足恢复供油条件，如果是则前进到步骤E，否则返回到步骤C；

步骤E：HCU发出发动机恢复供油请求指令；

步骤F：结束。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述恢复供油条件包括：发动机扭矩大于预定发动机扭矩、发动机转速小于预定发动机转速或者驾驶员请求扭矩小于预定驾驶员请求扭矩。

4.如权利要求1所述的方法，其中，在所述HCU发出发动机断油请求指令后，EMS通过CAN接受到该信号后，通过退点火角和逐次断缸，实现平稳断油。