JP6567994B2 - 近接性に基づくエンジン制御システム - Google Patents
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Description
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
<態様1>
移動体と、先行障害物との間の距離を決定する段階と、
もし、前記移動体と前記先行障害物との間の距離がスレッショルド距離より小さいなら、移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定する段階と、
もし、前記移動体ブレーキが掛けられていなければ、エンジン・スロットルに対するスロットル位置を検出する段階と、
もし、前記スロットル位置がスレッショルド・スロットル位置を越えているなら、命令を送信して、前記スロットル位置を、制限されたスロットル位置へと改変する段階と、
を有する、移動体のための、近接性に基づくエンジン制御方法。
<態様2>
前記スレッショルド距離は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、態様1に記載の方法。
<態様3>
前記移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定する段階は、ブレーキ・ペダルに対する入力の欠如を決定する段階、及び、ブレーキ・スィッチのステータスを決定する段階の少なくとも一方を含む、態様1に記載の方法。
<態様4>
前記スレッショルド・スロットル位置は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、態様1に記載の方法。
<態様5>
前記制限されたスロットル位置は、前記移動体の加速度を減少させるべく構成される、態様1に記載の方法。
<態様6>
もし、前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えているなら、命令を送信して、移動体エンジンに対する点火タイミングを改変する段階を更に有する、態様1に記載の方法。
<態様7>
もし、前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えているなら、命令を送信して前記移動体ブレーキを掛ける段階を更に有する、態様1に記載の方法。
<態様8>
当該演算デバイスの動作を制御する一つ以上のプロセッサと、
前記一つ以上のプロセッサにより使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するメモリであって、前記一つ以上のプロセッサは、該メモリ内に記憶された指令を実行して、
移動体と、先行障害物との間の距離を決定し、
もし、前記移動体と前記先行障害物との間の距離がスレッショルド距離より小さいなら、移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定し、
もし、前記移動体ブレーキが掛けられていなければ、エンジン・スロットルに対するスロットル位置を検出し、
もし、前記スロットル位置がスレッショルド・スロットル位置を越えているなら、命令を送信して、前記スロットル位置を、制限されたスロットル位置へと改変する、
ように構成される、というメモリと、
を備える、演算デバイス。
<態様9>
前記スレッショルド距離は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、態様8に記載の演算デバイス。
<態様10>
前記移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定する段階は、ブレーキ・ペダルに対する入力の欠如を決定する段階、及び、ブレーキ・スィッチのステータスを決定する段階の少なくとも一方を含む、態様8に記載の演算デバイス。
<態様11>
前記スレッショルド・スロットル位置は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、態様8に記載の演算デバイス。
<態様12>
前記制限されたスロットル位置は、前記移動体の加速度を減少させるべく構成される、態様8に記載の演算デバイス。
<態様13>
前記一つ以上のプロセッサは更に、
もし、前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えているなら、命令を送信して、移動体エンジンに対する点火タイミングを改変すべく構成される、態様8に記載の演算デバイス。
<態様14>
前記一つ以上のプロセッサは更に、
もし、前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えているなら、命令を送信して前記移動体ブレーキを掛けるべく構成される、態様8に記載の演算デバイス。
<態様15>
エンジン・スロットルと、
移動体ブレーキと、
前記エンジン・スロットル及び前記移動体ブレーキと通信する演算デバイスであって、
当該演算デバイスの動作を制御する一つ以上のプロセッサと、
前記一つ以上のプロセッサにより使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するメモリであって、前記一つ以上のプロセッサは、該メモリ内に記憶された指令を実行して、
当該移動体と、先行障害物との間の距離を決定し、
もし、当該移動体と前記先行障害物との間の距離がスレッショルド距離より小さいなら、前記移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定し、
もし、前記移動体ブレーキが掛けられていなければ、前記エンジン・スロットルに対するスロットル位置を検出し、
もし、前記スロットル位置がスレッショルド・スロットル位置を越えているなら、命令を送信して、前記スロットル位置を、制限されたスロットル位置へと改変する、
ように構成される、というメモリと、
を備えるという演算デバイスと、
を備える、移動体。
<態様16>
前記スレッショルド距離は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、態様15に記載の移動体。
<態様17>
前記スレッショルド・スロットル位置は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、態様15に記載の移動体。
<態様18>
前記制限されたスロットル位置は、前記移動体の加速度を減少させるべく構成される、態様15に記載の移動体。
<態様19>
前記一つ以上のプロセッサは更に、
もし、前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えているなら、命令を送信して、移動体エンジンに対する点火タイミングを改変すべく構成される、態様15に記載の移動体。
<態様20>
前記一つ以上のプロセッサは更に、
もし、前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えているなら、命令を送信して前記移動体ブレーキを掛けるべく構成される、態様15に記載の移動体。
Claims (14)
- 運転者インターフェイスとの直接的な相互作用を必要としない、移動体のための近接性に基づくエンジン制御方法であって、
移動体と、先行障害物との間の距離を決定することと、
前記移動体と前記先行障害物との間の距離がスレッショルド距離よりも小さい場合に、移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定すべくブレーキコントローラと通信することと、
前記移動体ブレーキが掛けられていない場合に、エンジン・スロットルのスロットル位置を検出することと、
前記スロットル位置がスレッショルド・スロットル位置を越えている場合に、前記運転者からの入力無しで、前記スロットル位置を、制限されたスロットル位置へと改変するように命令を送信すること、
を有し、
前記制限されたスロットル位置は、前記移動体の加速度を減少させるべく構成され、
前記スレッショルド・スロットル位置は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、方法。 - 前記スレッショルド距離は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定することは、ブレーキ・ペダルに対する入力の欠如を決定すること、及び、ブレーキ・スィッチのステータスを決定することの少なくとも一方を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えている場合に、前記移動体の加速度を減少させるように移動体エンジンに対する点火タイミングを改変すべく命令を送信することを更に有する、請求項1に記載の方法。
- 前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えている場合に、前記移動体ブレーキを掛けるように命令を送信することを更に有する、請求項1に記載の方法。
- 演算デバイスであって、
当該演算デバイスの動作を制御する一つ以上のプロセッサと、
前記一つ以上のプロセッサにより使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するメモリであって、前記一つ以上のプロセッサが、該メモリ内に記憶された指令を実行して、
移動体と、先行障害物との間の距離を決定し、
前記移動体と前記先行障害物との間の距離がスレッショルド距離よりも小さい場合に、移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定すべくブレーキコントローラと通信し、
前記移動体ブレーキが掛けられていない場合に、エンジン・スロットルのスロットル位置を検出し、
前記スロットル位置がスレッショルド・スロットル位置を越えている場合に、運転者からの入力無しで、前記スロットル位置を、制限されたスロットル位置へと改変するように命令を送信する、
ように構成される、メモリと、
を備え、
前記制限されたスロットル位置は、前記移動体の加速度を減少させるべく構成され、
前記スレッショルド・スロットル位置は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、演算デバイス。 - 前記スレッショルド距離は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、請求項6に記載の演算デバイス。
- 前記移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定することは、ブレーキ・ペダルに対する入力の欠如を決定すること、及び、ブレーキ・スィッチのステータスを決定することの少なくとも一方を含む、請求項6に記載の演算デバイス。
- 前記一つ以上のプロセッサは更に、
前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えている場合に、前記移動体の加速度を減少させるように移動体エンジンに対する点火タイミングを改変すべく命令を送信するように構成される、請求項6に記載の演算デバイス。 - 前記一つ以上のプロセッサは更に、
前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えている場合に、前記移動体ブレーキを掛けるように命令を送信すべく構成される、請求項6に記載の演算デバイス。 - エンジン・スロットルと、
移動体ブレーキと、
前記エンジン・スロットル及び前記移動体ブレーキと通信する演算デバイスであって、
当該演算デバイスの動作を制御する一つ以上のプロセッサと、
前記一つ以上のプロセッサにより使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するメモリであって、前記一つ以上のプロセッサが、該メモリ内に記憶された指令を実行して、
当該移動体と、先行障害物との間の距離を決定し、
当該移動体と前記先行障害物との間の距離がスレッショルド距離よりも小さい場合に、前記移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定すべくブレーキコントローラと通信し、
前記移動体ブレーキが掛けられていない場合に、前記エンジン・スロットルのスロットル位置を検出し、
前記スロットル位置がスレッショルド・スロットル位置を越えている場合に、運転者からの入力無しで、前記スロットル位置を、制限されたスロットル位置へと改変するように命令を送信する、
ように構成される、メモリと、
を備える演算デバイスと、
を備え、
前記制限されたスロットル位置は、前記移動体の加速度を減少させるべく構成され、
前記スレッショルド・スロットル位置は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、移動体。 - 前記スレッショルド距離は、前記移動体の速度及び前記先行障害物の速度の少なくとも一方に基づく、請求項11に記載の移動体。
- 前記一つ以上のプロセッサは更に、
前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えている場合に、前記移動体の加速度を減少させるように移動体エンジンに対する点火タイミングを改変すべく命令を送信するように構成される、請求項11に記載の移動体。 - 前記一つ以上のプロセッサは更に、
前記スロットル位置が前記スレッショルド・スロットル位置を越えている場合に、前記移動体ブレーキを掛けるように命令を送信すべく構成される、請求項11に記載の移動体。
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