CN1700808A

CN1700808A - 警笛装置

Info

Publication number: CN1700808A
Application number: CN 200510068593
Authority: CN
Inventors: 仲田剛
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2005-11-23
Also published as: JP2005333573A

Abstract

本发明能得到根据车辆的速度等可相应地改变警笛声波的发射范围的警笛装置。将发射警告声等声波的几个超定向扬声器4a～4h面朝外地配置在车辆前后左右的几个部位。超声波调制器2用来自警告声源部1的音频频带的警告声等调制超声波频带的载波信号，在功率放大部3放大之后，经选择器5对超定向扬声器4a～4h外加该信号，驾驶员根据车辆的速度或行驶的地区，手动操作选择开关6、并设定选择器5，选择车辆的前后左右方向中的一个方向或几个方向或所有方向的超定向扬声器。

Description

警笛装置

技术领域

本发明涉及使用作为车辆警笛声源的定向特性高的超定向扬声器的警笛装置。

背景技术

作为使用超声波、使用定向特性高的超定向扬声器(电声变换器)的现有的警笛装置，有例如以下一种装置。

该警笛装置在道口或横道线包括在利用来自音频频带的信号源的信号调制超声波频带的载波信号之后，用电力放大器进行放大，将其导向超定向扬声器(超声波振动子)，将上述被调制波变换成有限振幅强度的声波并在空气中发射，利用空气的非线性重播原来的声音的超定向扬声器，设置成朝着行人发射来自超定向扬声器的声波。

由此，只朝着限定的方向发射声波，只向通过道口的人或车辆发出警告，另外能够防止对邻近的住宅区的噪声公害。

而且，超定向扬声器能作为横道线上的盲人用导向蜂鸣器使用，从该超定向扬声器中传出盲人用的代表着绿灯和黄灯意义的音乐(声波)。由此，如盲人偏离了横行道时就听不到音乐，在该情况下，盲人就可调整方向再返回到能听到音乐的位置，因此能够将盲人引向正确的方向(参照例如专利文献1)。

[专利文献1]

特开昭60-254992号公报

发明内容

现有的警笛装置具有如上结构，来自超定向扬声器的声波并不是从移动体向指定的方向发射，而是从固定的位置朝着指定的方向发射的声波。另外，声波的发射范围是指定的、不能人为或自动地改变的发射范围。

所以，问题是，在将上述现有的警笛装置应用于车辆的情况下，从车辆中发射声波时，对不必警告的对象也发出警告。例如，配置超定向扬声器向车辆的前方发出声波，在从低速行驶中的车辆向前方发出声波的情况下，问题是，由于声波的发射范围狭小，因此对于正在横越的行人来说听不到警告声，不能收到警告。

与此相反，问题还有，在配置几个超定向扬声器以扩大发射范围的情况下，从高速行驶的车辆中发出声波时，不看仅是前方而且正在横越的行人或车辆都听到警告声，受到不必要的惊吓，还发出很大的噪声。

问题还有，行驶在山路等不易看清前方的地区时，声波的发射方向限定在车辆前方的情况下，车辆的前方以外或被物体遮住的人们不能听到警告声。

本发明是为了解决上述问题而提出来的，目的在于得到一种根据人为的、车辆的速度、车辆行驶的地区的地理环境状态，能相应地改变警笛声波的发射范围的警笛装置。

本发明的警笛装置包括利用来自上述警告用声源部的音频频带警告用信号，调制超声波频带的载波信号的超声波调制器；对来自上述超声波调制器的信号进行放大的功率放大部；配置在车辆的前后左右的几个部位的、将来自上述功率放大部的信号变换成定向特性高的有限振幅强度的声波并在空气中发射、重播原来的警告声等的几个电声变换器；设置在上述功率放大部与上述几个电声变换器之间的、从上述几个电声变换器中，根据上述功率放大部的信号选择重播上述警告声的电声变换器的选择器；以及对于上述选择器，设定上述车辆的前后左右方向中选择一个方向或几个方向或所有方向的上述电声变换器的选择开关。

根据本发明，将发射警告声等的声波的几个电声变换器作为警笛配置在车辆的前后左右的几个部位，使经选择器用警告声等将超声波频带的载波信号进行调制的信号外加到这几个电声变换器上，由于构成为，使用者(驾驶员)操作选择开关并设定选择器，以便选择车辆的前后左右方向中的一个方向或几个方向或所有的方向的电声变换器，所以根据车辆的速度或行驶的地区的环境状态，通过驾驶员的操作能适当地设定警告声等的声波发射范围，同时由于电声变换器的高定向性(直行性)，因此能够降低警告声等给周边地区带来的噪声。

其结果，例如，当车辆以相对较低的速度行驶在民宅或行人较多的街道上时，能够向车辆的所有方向发射警告声等的声波并向车辆周围的所有方向发出警告，另外，当车辆行驶在郊外或高速道路等时，只向必须警告的对象即车辆前方发射警告声等的声波，能够只向车辆的前方向发出警告，另外还能够降低该警告声等给周边地区带来噪声或不快感。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的警笛装置结构的方框图。

图2是表示超定向扬声器的配置例的车辆的纵向剖视俯视图。

图3是选择器内部结构的示意图。

图4是表示本发明实施方式2的警笛装置结构的方框图。

图5是表示本发明实施方式3的警笛装置结构的方框图。

具体实施方式

以下，说明本发明的一个实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的警笛装置结构的方框图。

在图1中，该警笛装置由警告用声源部1、超声波调制器2、功率放大部3、电声变换器4a～4h、选择器5以及选择器开关6构成。

在上述结构中，警告用声源部1产生音频频带的警告声音或警告声等的警告用信号。

超声波调制器2利用来自警告用声源部1的警告用信号，对超声波频带的载波信号进行振幅调制。

功率放大部3将用超声波调制器2调制的信号放大到规定强度的信号。

电声变换器4a～4h是用各个超声波振动子形成的超定向扬声器，将来自功率放大部3的信号变换成定向特性高的有限振幅强度的声波并发射到空气中，通过该空气中的非线性形式相互作用，重播警告用声源部1发出的音频频带的警告声音或警告声。重播的警告声音或警告声等具有高的定向特性。以下，将该电声变换器4a～4h称为[超定向扬声器]。

如图1所示，设置多个所述超定向扬声器4a～4h，面朝外地分开配置在车辆的前后左右的各个部位。

选择器5如图1所示设置在功率放大器3与几个超定向扬声器4a～4h之间，从几个超定向扬声器4a～4h中选择利用该功率放大器3的信号重播警告声音或警告声等的超定向扬声器。该选择器5的内部结构以后描述。

选择开关6设定上述选择器5从超定向扬声器4a～4h中的选择，使用者(驾驶员)手动操作进行设定。

该选择开关6最好设置在驾驶座位的操作盘或方向盘(steering wheel)等，使使用者(驾驶员)便于操作。

接着，用图2来说明超定向扬声器4a～4h的配置。

图2表示配置超定向扬声器4a～4h的一个例子，是车辆7的俯视剖面图。

如图2所示，超定向扬声器4a～4h由于作为警笛使用面朝外地配置在车辆7的前方、后方、左侧面和右侧面，向各个方向发射声波(W)。超定向扬声器恰如其名，有高的定向特性，发射的声波(W)笔直向前，具有能缩小其发射范围的性质。所以，例如从配置在车辆7的前方的三个超定向扬声器4a、4b、4c发射声波的情况下，该声波(W)只向前方传播，能够只对车辆前方的人们或车辆等发出警告。本发明的警笛装置利用这样的超定向扬声器的特性。

从以上说明的如图2所示的几个配置的超定向扬声器4a～4h中，使用者(驾驾驶员)根据车辆的速度或行驶地区等的环境状态对选择器5相应地操作选择开关6来选择发出警告声等的超定向扬声器。

还有在图2中，假设配置的超定向扬声器的数量为八个(4a～4h)，但不只限于此数量，也可以是其它的数量。

另外，选择器5与选择开关6的连接既可以用有线，也可以用无线，但在不那么远离如图2那样配置的超定向扬声器4a～4h中的任何一个的部位上配置警告用声源部1、超声波调制器2、功率放大部3和选择器5，选择器5与选择开关6之间的连接方式通过例如蓝牙(Bluetooth：近距离无线通信)等的无线连接，从而能够减少整个警笛装置的布线。

接着，用图3说明选择器5的内部结构的例子。

图3(a)(b)(c)是选择器5的内部结构的例的示意图。

图3(a)所示的结构为分别与超定向扬声器4a～4h相对应设置开关SWa～SWh。这些开关的一端与所有的功率放大部3相连，另一端分别与超定向扬声器4a～4h相连。用来自选择开关6的设定信号So接通、断开(开、关)这样连接的开关SWa～SWh。成为接通的开关连接的所选择的超定向扬声器的超定向扬声器，用来自功率放大部3的信号驱动发射警告声等的声波(W)。

图3(b)所示的结构是在图3(a)的各个开关SWa～SWh的各个端子之间设置电阻Ra～Rh，开关SWa～SWh断开时，经电阻Ra～Rh将微小的来自功率放大器3的信号提供到给超定向扬声器4a～4h，发射只有在很注意地听时才能听得到的低强度的声波。

通过设置上述电阻Ra～Rh，从而利用开关SWa～SWh的接通、断开能够抑制对功率放大部3的负载阻抗的大的变动。

另外，在用来自选择开关6的设定信号So接通开关SWa～SWh中的任何一个的情况下，成为与该开关相连的所选择的超定向扬声器的超定向扬声器，用来自功率放大部3的信号驱动，发射使警告声等声波(W)大的声音。

另外，图3(c)所示的结构分别代替图3(a)或图3(b)的开关SWa～SWh，设置继电器开关RLa～RLh。该继电器开关RLa～RLh与图3(a)或图3(b)所示的开关SWa～SWh相同，用来自选择开关6的信号So接通、断开，成为与接通的继电器开关相连的所选择的超定向扬声器的超定向扬声器，用来自功率放大部3的信号进行驱动，发射使警告声等声波(W)大的声音。

接着，用图1至图3说明如上构成的警笛装置的动作。

警告用声源部1产生音频频带的警告声音或警告声等的警告用信号，向超声波调制器2输出。超声波调制器2利用输入的来自警告用声源部1的警告用信号对超声波频带的载波信号进行振幅调制，向功率放大部3输出。

功率放大部3将振幅调制的信号放大到规定强度的信号，向选择器5输出。

该选择器5根据使用者(驾驶员)的操作从选择开关6输入设定信号So。

在该选择器5为图3的(a)或(b)的结构的情况下，选择器5的开关SWa～SWh中的相当的开关按照从选择开关6输入的设定信号So进行接通，与超定向扬声器4a～4h中该接通的开关相连的超定向扬声器用来自功率放大部3的信号进行驱动，发射警告声等的声波。

另外，在选择器5为图3(c)的结构的情况下，选择器5的继电器开关RLa～RLh中的相当的继电器开关按照从选择开关6输入的设定信号So进行接通，与超定向扬声器4a～4h中该接通的继电器开关相连的超定向扬声器用来自功率放大部3的信号进行驱动，发射警告声等的声波。

这里，说明通过选择开关6的选择器5来选择超定向扬声器4a～4h和根据该选择的声波的发射范围。

作为根据从选择开关6向选择器5输出的设定信号So的，超定向扬声器4a～4h的选择方式可为如下。

作为第1方式，同时选择所有的超定向扬声器4a～4h。

在这样选择的情况下，以车辆7为中心，向所有的方向同时发射警告声等的声波。

另外作为第2方式，将超定向扬声器4a～4h分成几组，以组为单位进行选择。例如在图2中，分别将3个配置在车辆7的前方侧的超定向扬声器4a、4b、4c，或，3个配置在车辆7的后方侧的超定向扬声器4e、4f、4g分成一组。还有，在进行分组的情况下，超定向扬声器4d、4h分别单独为一组。

在以这样的组为单位进行选择的情况下，自所选择的组的超定向扬声器向那方向同时发射警告声等的声波。例如，在选择超定向扬声器4a、4b、4c的一组的情况下，只向车辆7的前方同时发射警告声等的声波，在选择超定向扬声器4e、4f、4g的一组的情况下，只向车辆7的后方同时发射警告声等的声波。

还有，在以图2的配置例为前提的分成上述组的情况下，超定向扬声器4d、4h分别为单独形式的选择，通过选择超定向扬声器4d，向车辆7的右方发射警告声等的声波，通过选择超定向扬声器4h，向车辆7的左方发射警告音等声波，或者，也可以将这些左右方向的超定向扬声器4d、4h组成一组，从车辆7的左右方向能同时发射警告声等的声波。

作为选择器5和选择开关6的功能，能在这些选择器5和选择开关6设定相应的功能，以便能任意选择如上所述的第1方式或第2方式。由此，车辆7以相对较低的速度行驶在例如民宅或行人多的街道中时，操作选择开关6并进行设定，以便选择第1方式，同时选择所有的超定向扬声器4a～4h，使得通过这些扬声器能够向以车辆7为中心的所有方向同时发射警告声等的声波。由此，在该功能运作的情况下(在鸣警笛的情况下)，就向车辆7周围的所有方向发出警告。

相对于上述方式，当车辆7行驶在例如郊外或高速公路等时，操作选择开关6并进行设定，选择第2方式即只在车辆7的前方配置3个超定向扬声器4a、4b、4c的一组，使得只能向车辆7的前方同时发射警告声等的声波。由此，在该功能运作的情况下(在鸣警笛的情况下)，由于只能向车辆7的前方向发射警告声等的声波，因此能够降低因该警告声等给周围地区带来噪声或不快感。

还有，在如上所述的实施方式中，本发明的警笛装置用作车载用，但也能适用于其它的移动体(例如船舶等)。

如上所述，根据该实施方式1，由于构成将发射警告声等的声波的几个超定向扬声器4a～4h作为警笛面朝外地配置在车辆7的前后左右的几个部位，使得对这些几个超定向扬声器4a～4h施加经选择器5用音频频带的警告声等将超声波频带的载波信号进行调制、再经过功率放大后的信号，使用者(驾驶员)操作选择开关6以设定选择器5，以便选择车辆的前后左右方向的一个方向或几个方向或所有方向的超定向扬声器，因此根据车辆7的速度或行驶地区的环境状态，能够通过驾驶员的任意操作相应地设定警告声等的声波的发射范围。

根据如上结构，通过车辆7以相对较低的速度行驶在例如民宅或行人较多的街道中时，操作选择开关6，使得同时选择所有的超定向扬声器4a～4h，从而能向以车辆7为中心的所有方向同时发射警告声等的声波，能向车辆7周围的所有方向发出警告。

另外，车辆7行驶在例如郊外或高速公路等时，通过操作选择开关6，使得能选择配置在车辆7前方的3个超定向扬声器4a、4b、4c的那一组，从而只能向车辆7的前方同时发射警告声等的声波，只能向车辆7的前方发出警告，能减少因该警告声等给周围地区带来的噪声或不快感。

另外，根据车辆7的速度或行驶地区的环境状态，通过操作选择开关6，以便能选择配置在车辆7前方的3个超定向向扬声器4a、4b、4c的那一组、配置在车辆7右方向的超定向扬声器4d、或配置在车辆7左方向的超定向扬声器4h等几个方向，能向车辆7的前方、右方、或左方等几个方向同时发射警告声等的声波，能向这几个方向发出警告。

另外，将本发明实施方式1的车载用警笛装置设置在救护车等的急救车辆上，这些急救车辆在发出报警声或声音等声波的紧急行驶中，通过操作选择开关6，以便只向车辆前方向发射这些警告声等的声波，由此，只向紧急车辆前方的车辆或行人发出警告，能够减少因报警声或声音等给周围地区带来噪声或不快感。

实施方式2

图4是表示该实施方式2的警笛装置结构的方框图。

在图4中，对于与图1相同的构成单元标上相同的标号。该实施方式2的警笛装置结构与实施方式1的结构不相同之处在于，取代图1的选择开关6，设置车速传感器8、车速判定器9以及控制器10。还有，对于与图1相同标号的构成单元的说明省略。

在上述结构中，车速传感器8检测车辆7的速度，输出速度检测信号So。

车速判定器9与来自车速传感器8的速度检测信号Sa一起判定车辆7的速度，根据该速度相应地输出车速判定信号Sb。

控制器10根据来自车速判定器9的车速判定信号Sb，设定从选择器5的超定向扬声器4a～4h中选择超定向扬声器，向选择器5输出设定信号So。

接着，说明其动作。

在实施方式1(图1)中，通过手动操作用选择开关6人为地设定从选择器5的几个超定向扬声器4a～4h中选择发射警告声等的声波的超定向扬声器。

与此相对应，图4所示的实施方式2的警笛装置根据车辆7的速度相应地设定选择选择器5的超定向扬声器。

因此，车速传感器8检测车辆7的速度，向车速判定部9输出速度检测信号Sa。车速判定部9以输入的速度检测信号Sa为基础判定车辆7的速度，根据该速度向控制器10相应地输出车速判定信号Sb。

控制器10根据该车速判定信号Sb向选择器5输出设定信号So，设定从选择器5的超定向扬声器4a～4h中选择发射警告声等的声波的超定向扬声器。关于利用该设定信号So选择超定向扬声器的方式，与在实施方式1中说明过的方式(第1方式和第2方式)相同即可。

这里，说明车辆7的速度(速度检测信号Sa)与从控制器10向选择器5输出的设定信号So间的关系。

例如在车速判定部9中预先设定车辆7的速度基准值，该车速判定部9将车速传感器8输入的速度检测信号Sa与基准值进行比较，当速度检测信号Sa小于速度基准值时，向控制器10输出这时的车速判定信号Sb，控制器10以该车速判定信号Sb为基础向选择器5输出同时选择所有的超定向扬声器4a～4h的设定信号So。由此，当车辆7的速度小于速度基准值时，以车辆7为中心向的所有方向同时发射警告声等的声波。

与上述相反，在速度检测信号Sa大于速度基准值的情况下，车速判定部9向控制器10输出这时的车速判定信号Sb，控制器10以该车速判定信号Sb为基础向选择器5输出选择配置在车辆7的前方的超定向扬声器4a、4b、4c的那一组的设定信号So。由此，当车辆7的速度大于速度基准值时，这些扬声器只向车辆7的前方同时发射警告声等的声波。

如上所述，在例如一眼望得到头的大道上，当车辆7的速度大于速度基准值时只向车辆7前方的车辆或行人发出警告，能降低给周围地区带来的噪声。另外，当车辆7以小于上述速度基准值的相对较低的速度行驶在民宅或行人多的街道中时，向以车辆7为中心的所有方向发出警告。

在上述情况中在车速判定部9只设定一个车辆7的速度基准值，但也可以设定几个基准值，能分别与这几个速度基准值相对应分段地变更超定向扬声器4a～4h中的选择。

例如，在车速判定部9中作为车辆7的速度基准值预先设定两种基准值即第1速度基准值和第2速度基准值(第1速度基准值＜第2速度基准值)，该车速判定部9依次将车速传感器8输入的速度检测信号Sa与上述第1速度基准值和第2速度基准值进行比较，分段地转换声波的发射方向，使得速度检测信号Sa小于等于第1速度基准值时，向以车辆7为中心的所有方向发射警告声等的声波，另外，当在大于第1速度基准值而小于等于第2速度基准值的范围中时向车辆7的前方和左右侧的几个方向发射警告声等声波，进一步，当大于第2速度基准值时只向车辆7的前方发射警告声等的声波。

还有，在以上说明的实施方式2中也与上述情况相同，本发明的警笛装置不只限于车载用，也适用于其它的移动体。

如上所述，根据该实施方式2，取代构成实施方式1的选择开关6，设置车速传感器8、车速判定部9和控制器10，由于结构做成根据该车速传感器8检测的车辆速度对应的车速判定部9来的车速判定信号Sb，设定选择器5，使得控制器10选择车辆7的前后左右方向中的一个方向或几个方向或所有方向的超定向扬声器，因此能根据车辆7的速度相应地设定警告声等的声波的发射范围。

由此，例如，在一眼能望得到头的大道上，当车辆7的速度大于车速判定部9预先设定的速度基准值时，只向车辆7前方的车辆或行人发出警告，能降低给周围地区带来的噪声。另外，当车辆7以小于等于上述速度基准值的相对较低的速度行驶在民宅或行人多的街道中时，能以车辆7为中心向所有方向发出警告。

另外，例如通过在车速判定部9中设定两种车辆7的速度基准值，使得随着车辆7速度的提高，能将警告声等声波的发射范围分段地设定为向所有方向、向前方和向左右侧的几个方向、只向前方等几个组。

实施方式3

图5是表示本发明实施方式3的警笛装置的结构的方框图。

在图5中，关于与图1或图4相同的结构单元标上相同的标号。该实施方式3的警笛装置结构与实施方式2的结构的不同点在于，相对于图4的结构，设置导航系统11、自己车辆位置判定部12、取代图4的控制器10的控制器3、再有选择开关14。还有，关于与图1或图4相同标号的单元的说明省略。

在上述结构中，自己车辆位置判定部12从导航系统11中得到有关自己车辆位置的自己车辆位置信息Sc，以该信息Sc为基础判定自己车辆位置的地理环境状态。例如判定自己车辆位置是在山中看不远的地区(地点)，或在民宅或行人多的街道中等。自己车辆位置判定部12将该判定结果作为自己车辆位置判定信号Sd输出。

控制器13根据车速判定部9的车速判定信号Sb和自己车辆位置判定部12的自己车辆位置判定信号Sd，向选择器5输出设定从选择器5的超定向扬声器4a～4h中选择超定向扬声器的设定信号So。

选择开关14具有与图1的选择开关6相同的功能，根据设定信号Se设定从选择器5的超定向扬声器4a～4h中的选择，与车速判定部9或自己车辆位置判定部12的判定结果无关，使用者(驾驶员)可任意手动操作来设定。

关于该选择开关14，也与图1的选择开关6相同，最好设置在驾驶座位的操作盘或方向盘的等，以便使用者(驾驶员)能很容易地进行操作。

接着，说明其动作。

安装在许多车辆上的导航系统11具有以下功能，通过GPS(Globalpositioning system卫星定位系统)和内置的地图信息(数据)等随时检测目前的自己车辆位置，通过图像显示或声音引导到目的地的路径。

自己车辆位置判定部12得到用该导航系统11检测的与目前的自己车辆位置相关的信息作为自己车辆位置信息Sc，以该信息Sc为基础，判定自己车辆位置是处在山中的看不远的地区(地点)，还是处在民宅或行人多的街道中的地理环境状态。

为了进行上述判定，在自己车辆位置判定部12中预先设定该判定基准。

例如以得到的自己车辆位置信息Sc的具体地区(地点)与内置在导航系统11中的地图信息的构成间关系为基础，预先设定判定基准。

作为上述判定基准的具体例，关于得到的自己车辆位置信息Sc的具体地区(地点)，在内置的地图信息中另外还包含该具体地区(地点)周围的详细地图信息(例如以每栋房子为一家记载的)的情况下，判定自己车辆位于的该地区(地点)是在民宅或行人多的街道中，在不满足该判定条件的情况下，就判定是在民宅或行人较少的地区。进一步，也能从地图信息中判定具体地区(地点)是否在看不远的山中。

自己车辆位置判定部12如上所述，将判定结果作为自己车辆位置判定信号Sd向控制器13输出。

这里，说明车速判定部9的车速判定信号Sb和自己车辆位置判定部12的自己车辆位置判定信号Sd与从控制器13向选择器5输出的设定信号So间的关系。

车速判定部9本身的判定方法和基于该判定的选择器5间的关系如图4的说明。

在控制器13中，输入该车速判定部9的车速判定信号Sb和自己车辆位置判定部12的自己车辆位置判定信号Sd这两种系列的判定信号。因此在控制器13中，预先设定车速判定信号Sb和自己车辆位置判定信号Sd这两种系列的判定信号与输出到选择器5的设定信号So间的关系。

在例如上述两种系列的判定信号中，相对于车速判定信号Sb优先设定自己车辆位置判定信号Sd，在该自己车辆位置判定信号Sd是表示在民宅或行人多的街道中、或看不远的山中的判定信号的情况下，即使车速判定信号Sb为车辆7的速度较快(大于速度基准值)的判定信号，控制器13也向选择器5输出同时选择所有的超定向扬声器4a～4h的设定信号So。由此，向以车辆7为中心的所有方向发射警告声等的声波。

另外，在自己车辆位置判定信号Sd表示目前的位置在民宅或行人较少的地区，且不是看不远的山中的情况下，控制器13向选择器5输出选择配置在车辆7前方的超定向扬声器4a、4b、4c那一组的设定信号So。由此，只向车辆7的前方发射警告声等声波，能够降低给周围地区带来的噪声。

如上所述，根据车速判定信号Sb和自己车辆位置判定信号Sd这两种系列的判定信号通过控制器13向选择器5的设定是预先决定的设定，但也可以除该预先决定的设定以外，使用者(驾驶员)手动操作选择开关14，

能任意设定从超定向扬声器4a～4h中的选择。这时通过使用者(驾驶员)操作选择开关14，能与上述预先决定的设定无关地根据设定信号Se强制地设定超定向扬声器的选择，能避免需要警告的车辆或行人听不到警告声等的声波的情况。

如上所述，根据该实施方式3，由于对此实施方式2的结构，其结构做成从导航系统11中得到有关自己车辆位置的自己车辆位置信息Sc，以该信息Sc为基础进一步设置判定自己车辆位置的地理环境状态的自己车辆位置判定部12和取代控制器10的控制器13，该控制器3以车速判定部9的车速判定信号Sb和自己车辆位置判定部12的自己车辆位置判定信号Sd为基础，设定选择器，使其选择车辆7的前后左右方向的一个方向或几个方向或所有方向的超定向扬声器，因而根据车辆7的速度或行驶地区的地理环境状态，能够设定警告声等的声波的发射范围。

由此例如，当车辆7行驶在看不远的山中、民宅或行人多的街道中时，即使车辆7速度较快，也能向以车辆7为中心的所有方向发出警告，另外，当高速行驶在民宅或行人较少的地区时，只向车辆7的前方发出警告，能降低给周围地区带来的噪声。进一步，当以中速行驶在民宅或行人较少的地区时，能够向车辆7的前方和左右侧的几个方向发出警告。

另外，由于构成设置具有与实施方式1的选择开关6相同功能的选择开关14，使用者(驾驶员)手动操作该选择开关14，任意设定超定向扬声器4a～4h中的选择，因此能与上述预先决定的设定无关地强制设定超定向扬声器的选择，能避免需要警告的车辆或行人听不到警告声等声波的危险情况。

Claims

1.一种警笛装置，其特征在于，包括：

产生音频频带的警告声音或警告声等的警告用信号的警告用声源部；

利用来自所述警告用声源部的警告用信号，调制超声波频带的载波信号的超声波调制器；

对用所述超声波调制器调制的信号进行放大的电力放大器；

面朝外地配置在车辆的前后左右的几个部位的、将来自所述功率放大部的信号变换成定向特性高的有限振幅强度的声波并在空气中发射、利用该空气中的非线性形式相互作用重播所述警告声音或警告声等的几个电声变换器；

设置在所述功率放大部与所述几个电声变换器之间的、从配置在所述车辆的前后左右的几个部位的所述几个电声变换器中，根据所述功率放大部的信号选择重播所述警告声音或警告声的电声变换器的选择器；

以及对于所述选择器，设定所述车辆的前后左右方向中选择一个方向或几个方向或所有方向的所述电声变换器的选择开关。

2.一种警笛装置，其特征在于，包括：

对用所述超声波调制器调制的信号进行放大的电力放大器；

检测车辆速度的车速传感器；

利用所述车速传感器判定所检测的车辆的速度，根据车辆速度相应地输出车速判定信号的车速判定部；

以及控制器，该控制器根据来自所述车速判定部的车速判定信号，设定所述选择器，以便选择车辆的前后左右方向中的一个方向或几个方向或所有方向的所述电声变换器。

3.一种警笛装置，其特征在于，包括：

对用所述超声波调制器调制的信号进行放大的电力放大器；

检测车辆速度的车速传感器；

得到来自导航系统的有关自己车辆位置的信息，判定自己车辆位置的地理上的环境状态，并根据所述地理上的环境状态相应地输出自己车辆位置判定信号的自己车辆位置判定部；

以及控制器，该控制器根据来自所述车速判定部的车速判定信号和来自所述自己车辆位置判定部的自己车辆位置判定信号，设定所述选择器，以便选择车辆的前后左右方向中的一个方向或几个方向或所有方向的所述电声变换器。

4.如权利要求3所述的警笛装置，其特征在于，

经控制器通过手动操作对选择器设定选择车辆的前后左右方向中的一个方向或几个方向或所有方向的所述电声变换器。