CN103018714B - 车辆存在通知设备 - Google Patents

Abstract

经由具有第一定向性的车载参量扬声器（100）和使用具有第二定向性的车辆喇叭单元（2）的车载动态扬声器（200）在车辆（S）外同时生成具有不同声音质量的通知声音，与第一定向性相比，第二定向性具有较宽的发射角。经由参量扬声器的通知声音和经由动态扬声器的通知声音以基于第一定向性和第二定向性之间的差异的不同声压均到达车辆外的人的耳朵。车辆外的人实际听到的通知声音的声音音色根据车辆的行驶方向和行驶速度变更。

Description

车辆存在通知设备

技术领域

本公开涉及使用通知声音通知车辆外的人存在车辆的车辆存在通知设备。

背景技术

专利文献：JP H10-201001A

视觉受损的行人通常利用发动机声音来识别车辆的存在。利用电动机来行驶的诸如电动车辆和燃料电池电动车辆的车辆不具有内燃机。从而，视觉受损的人不容易注意到不具有发动机的车辆的存在。类似地，混合车辆在低负载行驶和行驶停止期间停止发动机并且在停止发动机期间不发射任何发动机声音。因此，在停止发动机期间，视觉受损的人不易注意到混合车辆的存在。

另外，最近改进了技术来减小发动机声音，以使得发动机声音可以不被行人容易地听到。视觉受损的人在街道噪声的影响下可能注意不到具有安静发动机声音的车辆的存在。

通过使用诸如发动机声音的声音音色或行驶声音的声音音色的声音信息，并且还通过组合各种声音信息，视觉受损的人可以提高识别车辆前后方向上的位置的识别精度，组合各种声音信息例如（i）组合发动机声音和行驶声音，或（ii）组合发动机声音和排气声音。特别是，左耳听到的声音与右耳听到的声音之间的细微的声音音色差异可以瞬时被区分，由此提高了识别车辆前后方向上的位置的识别精度。

例如，专利文献1提出了从车载动态扬声器生成通知声音来从车辆直接向外发射可听声音以向车辆周围区域指示车辆的存在的技术。从动态扬声器发射的通知声音在如图10中示例为实线圆β的围绕车辆的区域S是可听的。

然而，仅通过从以上动态扬声器生成的通知声音，视觉受损的人可能不易区别车辆的前后方向上的位置。具体以视觉受损的人作为范例进行了以上解释。即使具有正常视力的人也可以无意识地通过经过耳朵的声音信息来识别车辆的前后方向上的位置。因此，甚至具有正常视力的人使用声音信息来识别车辆的前后方向上的位置，也是期望的。

发明内容

本公开的目的是提供车辆存在通知设备，该设备使得能够使用通知声音来区别车辆前后方向上的位置。

为实现以上目的，根据本公开的实施例，提供了一种车辆中的用于从所述车辆向外指示所述车辆的存在的车辆存在通知设备。所述车辆存在通知设备包括：通知声音准备部分、第一扬声器、第二扬声器、以及声音质量多样性部分。所述通知声音准备部分准备用于生成在所述车辆外可听的预定通知声音的源信号。所述第一扬声器具有第一定向性。所述第二扬声器具有第二定向性，与所述第一扬声器的所述第一定向性相比，所述第二定向性具有较宽发射角。所述声音质量多样性部分通过将不同频率特性附加至由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备第一声音多样性信号和第二声音多样性信号，并将所述第一多样性信号和所述第二多样性信号分别输入至所述第一扬声器和所述第二扬声器。这里，所述第一扬声器基于所述第一声音多样性信号在所述车辆外生成具有第一声音质量的所述预定通知声音。所述第二扬声器基于所述第二多样性信号在所述车辆外生成具有第二声音质量的所述预定通知声音，所述第二声音质量与所述第一声音质量不同。具有所述第一声音质量的通知声音和具有所述第二声音质量的通知声音在所述车辆外是同时可听的。

在以上配置下，高定向扬声器和低定向扬声器同时分别生成具有不同声音质量的通知声音。然后，车辆的行驶方向和行驶速度改变人实际听到的通知声音的声音音色。声音音色可以对应于高定向扬声器的通知声音的声音质量与低定向扬声器的通知声音的声音质量之间的差异。可听通知声音的声音音色的改变使得对车辆的前后方向（行进方向）进行区分。

根据另一范例，提供了一种车辆中的用于从所述车辆向外指示所述车辆的存在的车辆存在通知设备。所述车辆存在通知设备包括：第一扬声器、第二扬声器、以及通知声音准备部分。所述第一扬声器具有第一定向性，并且为从所述车辆向外发射通过对信号执行超声调制而准备的超声波的参量扬声器。所述第二扬声器具有第二定向性，与所述第一扬声器的所述第一定向性相比，所述第二定向性具有较宽发射角，并且所述第二扬声器为直接发射声音的动态扬声器。所述通知声音准备部分根据所述车辆的行驶状态，通过使预定通知声音附加有以预定频率间隔指定的多个频率来准备源信号。所述通知声音准备部分然后将所述源信号输入至所述第一扬声器和所述第二扬声器中的每一个中。这里，所述第一扬声器从所述车辆向外发射超声波，以生成具有在远离所述车辆的位置可听的所述多个频率的所述通知声音，所述超声波是通过对所述源信号执行超声调制而准备的。所述第二扬声器基于所述源信号从所述车辆直接向外发射具有所述多个频率的所述通知声音。

附图说明

根据参照附图所作的以下详细描述，本公开的以上和其它目的、特征和优点将变得明显。附图中：

图1是示例根据本公开的实施例的车辆的行驶状态、通知声音的传输分布、通知声音的频率特性、以及轰鸣频率宽度的关系的图示；

图2是示例根据本公开的实施例的范例1的车辆存在通知设备的示意性配置的图示；

图3是示例车辆中的高定向扬声器和低定向扬声器的配置的图示；

图4A是用于解释车辆喇叭单元的配置的截面视图；

图4B是用于解释天窗的透视图；

图5是示例施加自激发和分离激发的情况下，车辆喇叭单元的频率特性的图示；

图6是用于解释准备附加有轰鸣频率宽度的通知声音的图示；

图7是用于解释参量扬声器的原理的图示；

图8是示例根据范例2的车辆存在通知设备的示意性配置的图示；

图9是示例根据范例3的车辆存在通知设备的示意性配置的图示；以及

图10是示例现有技术中来自车辆喇叭的通知声音的传输分布。

具体实施方式

将参照图来解释本公开的实施例。根据本公开的实施例的车辆存在通知设备使用通知声音来指示车辆的存在。车辆存在通知设备包括具有窄定向性的高定向扬声器100（例如，参量扬声器）和具有宽定向性的低定向扬声器200（例如，使用车辆喇叭单元的动态扬声器）。高定向扬声器100和低定向扬声器200同时生成分别具有不同声音质量的通知声音。通知声音包括例如模拟或虚拟发动机声音。

此外，例如，车辆停止期间的通知声音使用模拟或虚拟空载声音来指示车辆正在停止。车辆向前移动期间的通知声音使用模拟或虚拟行驶声音来指示车辆正在向前移动。车辆向后移动期间的通知声音使用具有较高频率的间歇性声音来指示车辆正在向后移动。以上通知声音中的每一个可以准备为使得用作源信号的模拟发动机声音附加有（attach with）另一声音或频率特性。

在车辆向后移动期间，通知声音的声音质量可以根据车辆的行驶速度期望地改变。随着行驶速度增大，通知声音可以从强调较低频率至强调较高频率改变。

此外，例如，作为源信号的模拟发动机声音分配有以预定频率间隔或宽度（XHz）接连出现的大量频率（即，大量频率信号）。预定频率间隔（XHz）可以称作轰鸣频率间隔或轰鸣频率宽度。在此实施例中，轰鸣频率宽度可以根据行驶速度改变。当车辆正在停止时，轰鸣频率设定为最窄的频率宽度。随着向前移动的速度增大，轰鸣频率宽度连续或步进地增大。

[范例]

范例将解释用于车辆的车辆存在通知设备，该车辆在行驶状态或停止状态生成安静的声音。该车辆包括：（i）诸如不具有发动机的电动车辆和燃料电池电动车辆的车辆；以及（ii）诸如在行驶和停止期间能够停止发动机的混合车辆的车辆。

以下将参照附图解释本公开的实施例所适用的具体范例。以下描述的范例是详细范例；自然，本公开从而不限于范例。在以下范例中，具有相同参考数字的部分具有相同功能。

[范例1]

将参照图1至7解释范例1。车辆存在通知设备使用通知声音向行人指示主体（subject）车辆的存在。车辆存在通知设备包括参量扬声器100、使用车辆喇叭单元2的动态扬声器200、以及执行参量扬声器100和动态扬声器200的操作控制的控制电路3，如图2中所示例。

（车辆喇叭单元2的解释）

如图3中所示例，车辆喇叭单元2固定地安置于用于空调的热交换器5与前格栅4之间。车辆喇叭单元2是在车辆占据者操纵喇叭开关（例如，方向盘中的喇叭按钮）时，生成警报声音的电池报警喇叭单元。通过给予大于直流阈值（例如8V或更大的电池电压）的自激发电压来生成警报声音。

将参照图4A、4B来解释车辆喇叭单元2的详细范例。车辆喇叭单元2包括以下：线圈11，在施加电流时生成磁力；固定铁芯（磁吸引芯）12，归因于线圈11生成的磁力，其生成磁吸引力；移动铁芯（可移动芯）14，其由振动板（即，振动膜）13的中央部分支撑并且可朝向固定铁芯12移动；以及移动接触部16，其跟随移动铁芯14的移动并基于移动铁芯14朝向固定铁芯12的移动而与固定接触部15分开，由此关断施加至线圈11的电流。

向车辆喇叭单元2的线圈11的两个电流施加端子施加等于或大于阈值（例如8V）的直流自激电压使得能够串行地重复以下两个移动：（i）吸引移动，用于移动铁芯14，以归因于至线圈11的电流施加而经历朝向固定铁芯12的磁吸引，使得移动接触部16与固定接触部15分开以停止至线圈11的电流施加；以及（ii）恢复移动，用于振动板13，以归因于电流施加的停止，向移动铁芯14提供返回弹力的操作，使移动铁芯14返回到初始位置，以使得移动接触部16接触固定接触部15来重新开始至线圈11的电流施加。

即固定接触部15和移动接触部16形成电流断续器17，电流断续器17生成间歇性电流施加，以开通和关断至线圈11的电流施加。从而，至线圈11的该间歇性电流施加（即固定铁芯12的磁吸引力的间歇性发生）使得振动板13以及移动铁芯14振动，导致从车辆喇叭单元2生成警报声音。当自激发电压给予车辆喇叭单元2时，车辆喇叭单元2生成的警报声音的频率特性以图5中的实线A示例。

相比而言，通过提供具有比自激发电压低的分开的激发电压（例如，小于8V）的驱动信号，车辆喇叭单元2用作动态扬声器200。即，车辆喇叭单元2被给予了具有分开的激发电压的通知声音生成驱动信号，并直接发射通知声音。通知声音生成驱动信号等同于用于生成通知声音的信号。图5中的虚线B示例用作动态扬声器200的车辆喇叭单元2的频率特性。此虚线B是在将1V的正弦波的扫描信号（从低频至高频的可变信号）提供给车辆喇叭单元2的情况下的频率特性。

车辆喇叭单元2包括螺旋喇叭18（螺旋号角部件：螺旋声音桶），其通过振动板13的振动来放大警报声音并将其从车辆向外发射，如图4A、4B中所示例。此范例的车辆喇叭单元2提供为发射通知声音，使得发射的通知声音近似均匀地从车辆S以上的视点到达车辆喇叭单元2的周边（指图1中的虚线β）。即，车辆喇叭单元2用作非定向或全向扬声器，其相对于地球或道路上的车辆，在水平面中不具有定向性，并且用作低定向扬声器的范例。例如，车辆喇叭单元2的螺旋喇叭18安置为使得开口指向车辆下面（在面向道路表面的方向上）。应当注意，螺旋喇叭18的开口的方向不必限于向下方向。另外，可以使用声音反射器等将声波的发射方向改变为任意方向。

（参量扬声器100的解释）

参量扬声器100给可听声音（通知声音）的波形信号施加超声调制，并发射作为来自超声扬声器21的调制信号的超声波。从扬声器21发射的超声波（人类的耳朵听不见的声波）包含调制分量，该调制分量在传输或传播的过程中在空中经历自解调。由此可听声音（即通知声音）在远离超声扬声器21或车辆的位置生成（即变得可听）

用于参量扬声器100中的超声扬声器21是生成比人类的可听区域高的频率（不低于20kHz）的空气振动的超声生成单元。超声扬声器21安装在车辆中，以发射从车辆向前或朝前的超声波。即参量扬声器100中的超声扬声器21用作具有强或窄定向性的高定向扬声器的范例。作为详细范例，此范例的超声扬声器21联接至车辆喇叭单元2的螺旋喇叭18。螺旋喇叭联接为使得形成螺旋的表面位于车辆的前部。从而，超声扬声器21发射从车辆向前的超声波。

超声扬声器21包括超声扬声器外壳22和数个超声振动器23。超声扬声器外壳22由树脂制成并联接至螺旋喇叭18或与螺旋喇叭18集成。数个超声振动器23布置在超声扬声器外壳22内。超声振动器23为具有已知配置的压电扬声器，包括：根据施加的电压（充电和放电）伸展和收缩的压电元件；以及由压电元件的伸展和收缩驱动以由此生成浓缩和稀薄空气的波的超声振动板。数个超声振动器23布置在安置于超声扬声器22内的支撑板24上，并作为扬声器阵列安装。

此外，超声扬声器21装备有开口（超声发射开口），该开口发射来自超声振动器23的从车辆向前的超声波。此开口装备有防水构件以防止雨水进入安装超声振动器23的区域。例如，防水构件包括覆盖开口但容许超声波的传输的防水片25、以及放置在防水片25前面的天窗26。图4未示例防水片25和天窗26。

（控制电路3的解释）

控制电路3包含具有用于处理数据的CPU的已知微型计算机芯片3a、用于存储程序的存储构件（存储器）、输入电路、和输出电路。控制电路3可以安装在车辆喇叭单元2的喇叭外壳内，如图3中所示例的。控制电路3可以作为与车辆喇叭单元2分开的独立体安装在车辆中。控制电路3从ECU（发动机控制单元）接收诸如车辆速度信号的关于车辆的行驶状态的车辆信息。当满足报告车辆的存在的操作条件时，控制电路3驱动超声扬声器21和车辆喇叭单元2以在车辆外生成通知声音。

控制电路3包括以下，如图2中所示例：（a）确定部分31，确定车辆的驱动状态或行驶状态是否与通知声音生成条件匹配；（b）通知声音准备部分32，根据车辆行驶状态（向后移动、停止、以及向前移动）准备被准备为生成预定通知声音的源信号；（c）声音质量多样性（diversity）部分36，通过使源信号附加有预定频率特性来分别准备第一声音质量多样性信号和第二声音质量多样性信号；（d）超声调制部分33，对从超声质量多样性部分36输出的第一声音质量多样性信号执行超声调制，以输出超声调制信号；（e）超声驱动放大器34，以从超声调制部分33输出的超声调制信号来驱动超声扬声器21；以及（f）喇叭驱动放大器35，基于从超声质量多样性部分36输出的第二声音质量多样性信号来驱动车辆喇叭单元2。以下将解释控制电路3的以上部分（a）-（f）。

（确定部分31的解释）

例如，当驱动开关开通且车辆速度小于预定速度（例如20km/h）时，确定部分31确定车辆的驱动状态与通知声音的生成条件匹配，并且激活通知声音准备部分32。

（通知声音准备部分32的解释）

通知声音准备部分32包括通知声音准备程序（声音软件），并在接收来自确定部分31的激活指令时使用数字技术准备源信号，源信号为用于生成通知声音的信号。

需要注意，源信号可以例如是用于生成模仿车辆的发动机的声音的模拟发动机声音的信号。此外，源信号可以是通过使模拟发动机声音附加有频率特性而准备的信号，以下将对其进行解释。在以下解释中，该源信号输入至声音质量多样性部分36。

通知声音准备部分32如下操作：（i）准备用于在停止期间（变速杆设定为“停止”）生成模拟空载声音的信号；（ii）准备用于在向前移动期间（变速杆设定为“驱动”）生成模拟行驶声音的信号；以及（iii）准备用于在向后移动期间（变速杆设定为“倒开”）生成指示车辆的倒退的间歇性通知声音的信号。

以下将解释通过通知声音准备部分32来准备用于生成通知声音的信号的具体范例。通知声音准备部分32基于包含在微型计算机芯片3a中的参考时钟（晶体振荡器）准备的时钟信号来准备频率信号（波形信号），并且同时准备以预定频率间隔或宽度XHz（也称为轰鸣频率宽度）排列的多个频率（即，多个频率信号，也称为轰鸣频率），由此准备用于生成诸如模拟空载声音的通知声音的信号。

在此范例中，轰鸣频率宽度可以根据车辆的行驶状态（给予控制电路3的车辆速度信号）而改变。图1如下示例具体范例。（i）当车辆速度为0km/h时（在停止期间），轰鸣频率宽度设定为2Hz。（ii）根据车辆速度的增加，将轰鸣频率宽度设定为从8Hz至32Hz连续或步进地改变。（iii）在向后移动期间，将轰鸣频率宽度设定为4Hz。

另外，通知声音准备部分32包括频率范围规定构件（程序），其准备与预定频率波段L（通知声音生成区域）上的轰鸣频率宽度一致或出现的多个频率信号，如图6（b）中所示。

此外，如图6（c）中所示，通知声音准备部分32包括频率特性处理构件（程序），该频率特性处理构件将频率特性E附加至与轰鸣频率宽度一致的多个频率信号用于生成通知声音。图6（a）中示例的频率特性E可以是模仿发动机声音的模拟发动机声音。在此范例中，图6（a）中示例的频率特性设置为根据车辆的行驶状态（给予控制电路3的车辆速度信号）而改变。

以下将参照图1解释具体范例。（i）在停止期间（0km/h），空载时的模拟发动机声音以在较低频率增大声压的频率特性表述（见实线Y1）。（ii）在向前移动期间，通过关于频率特性从较低频率至较高频率改变强调区来表述行声音根据车辆速度的增大的改变（见实线Y2）。（iii）在向后移动期间，向后移动信号（例如，卡车中采用的报警声音的声音信号）以在较高频率增大声压的频率特性表述（见实线Y3）。

（声音质量多样性部分36的解释）

声音质量多样性部分36使通知声音准备部分32准备的源信号附加有不同频率特性以由此分别准备第一和第二声音质量多样性信号。例如，在此范例1中，高通滤波器36a和低通滤波器36b包括在声音质量多样性部分36中。高通滤波器36a是通过频率比预定第一截止频率高的信号，但衰减频率比预定第一截止频率低的信号的电子滤波器。第一截止频率可以是例如1KHz。相比而言，低通滤波器36b是通过频率比预定第二截止频率低的信号，但衰减频率比预定第二截止频率高的信号的电子滤波器。第二截止频率可以是例如1KHz。此第一声音质量多样性信号可以称为附加有第一频率特性的源信号，以使第一声音质量附加至通知声音。相比而言，第二声音质量多样性信号可以称为附加有第二频率特性的源信号，以使第二声音质量附加至通知声音。此外，声音质量多样性部分36可以参与上述通知声音准备部分32的任务。即通知声音准备部分32可以仅准备模拟发动机声音作为源信号，而声音质量多样性部分36可以参与准备源信号以外的任务的所有其它部分。

（超声调制部分33的解释）

超声调制部分33对声音质量多样性部分36输出的第一声音质量多样性信号执行超声调制。例如，超声调制部分33采用AM调制（幅度调制），其将声音质量多样性部分36输出的第一声音质量多样性信号调制为预定超声频率（例如25kHz）的幅度改变（电压的增高和降低改变）。不必限制于幅度调制。例如，可以采用PWM调制（脉冲宽度调制）来将声音质量多样性部分36输出的第一声音质量多样性信号调制为预定超声频率的预定脉冲宽度改变（脉冲的生成时间之间的宽度）。

将参照图7解释超声调制部分33的超声调制的具体范例。例如，用于生成通知声音的信号可以是用于生成模拟发动机声音、模拟空载声音、或模拟行驶声音的信号。假定用于生成通知声音的信号提供图7（a）中示例的电压改变。需要注意，为简化解释，示例了仅单个频率的波形。相比而言，包含在控制电路3中的超声振荡器以图7（b）中所示例的超声频率振荡。

然后，如图7（c）中所示例，超声调制部分33如下操作：（i）根据第一超声质量多样性信号的每个频率信号的电压的增高，归因于超声振动的电压的幅度增大；以及（ii）根据第一声音质量多样性信号的每个频率信号的电压的降低，归因于超声振动的电压的幅度减小。从而，超声调制部分33将从声音质量多样性部分36输出的第一声音质量多样性信号调制为超声频率的振荡电压的幅度改变。

（超声驱动放大器34的解释）

超声驱动放大器34是基于超声调制部分33中调制的超声信号（即经历了超声调制的第一声音质量多样性信号）来驱动超声扬声器21的放大构件，并且控制至每个超声振动器23的施加的电压（充电和放电状态），由此生成通过调制来自每个超声振动器23的第一声音质量多样性信号而准备的超声波。

（喇叭驱动放大器35的解释）

喇叭驱动放大器35是用于激活或操作作为动态扬声器的车辆喇叭单元2的功率放大器，并且放大声音质量多样性部分36输出的第二声音质量多样性信号以提供放大的信号给车辆喇叭单元2的电流施加端子。当从车辆喇叭单元2生成通知声音时，喇叭驱动放大器35控制至车辆喇叭单元2的线圈11的电流施加，以便不开通和关断电流断续器17（即，以便不输出报警声音）。

在此范例中，提供声压变更部分以根据车辆速度变更参量扬声器100的通知声音的声压。随着车辆速度增大，声压变更部分增大参量扬声器100的通知声音的声压。声压变更部分变更超声驱动放大器34的放大增益。

将参照图1解释具体范例。以图1的虚线α示例参量扬声器100的通知声音的传播范围；以图1中的虚线β示例车辆喇叭单元2的通知声音的传播范围。符号S指示车辆。虚线α、β示例其通知声音的声压为50dB的传播范围。如从图1中的“向前移动”、“快”容易地知道的，与关于参量扬声器100的其它行驶状态相比，来自参量扬声器100的声压在向前移动的行驶状态增大。此外，不管例如行驶状态如何，来自动态扬声器200的声压保持为不变。

具体地，声压变更部分根据车辆速度如下操作。可以变更超声驱动放大器34的电源电压（供给电压）。可以正好在超声驱动放大器34的最终放大之前变更信号电压。可以改变使用的超声振动器的数量。另外，声压变更部分的放大增益可以连续或步进地变更。此外，声压变更部分可以不仅根据车辆速度，而且根据下雨天气或下雪天气的行驶状态来增大通知声音的声压。

（车辆存在通知设备的操作）

确定部分31确定车辆的驱动状态与通知声音的生成条件匹配。通知声音准备部分32由此根据车辆的驱动状态输出用于生成通知声音的信号作为源信号。

超声扬声器21发射超声波，其是不可听的，并且通过对从车辆向前的第一声音质量多样性信号进行超声调制来准备，如图7（c）中所示例。随着超声波在空气中传播，具有短波长的超声波由于空气的粘滞性而发生畸变和平滑，如图7（d）中所示例的。

如图7（e）中示例的，包含在超声波中的幅度分量在在空气中传播期间经历自解调，导致在远离超声波的发射源的区域中具有第一声音质量的或从具有超声扬声器21的车辆向前的通知声音的再现。如以上解释的，参量扬声器100的通知声音的传播范围以图1中的虚线α示例。符号S指示车辆。虚线α示例其通知声音的声压为50dB的传播范围。

相比而言，动态扬声器200经由车辆喇叭单元2输出第二声音质量多样性信号，由此根据车辆周边的车辆的行驶状态直接生成具有第二声音质量的通知声音。如以上解释的，车辆喇叭单元2的通知声音的传播范围以图1中的虚线β示例。图1中的虚线β示例提供50dB的通知声音的声压的传播范围。

[范例1的效果]

此范例的车辆存在通知设备同时从参量扬声器100（高定向扬声器的范例）和动态扬声器200（低定向扬声器的范例）生成不同声音质量的通知声音。

在此范例中，经由参量扬声器100和动态扬声器200再现相同通知声音。需要注意，在参量扬声器100再现的通知声音的频率特性或声音质量与动态扬声器200的车辆喇叭单元2再现的通知声音的频率特性或声音质量之间存在明显的差异。具体地，参量扬声器100再现的通知声音是硬（hard）声音质量；相比而言，动态扬声器200的车辆喇叭单元2再现的通知声音是软声音质量。因此，即使经由参量扬声器100和车辆喇叭单元2再现相同的通知声音，在参量扬声器100生成的通知声音的声音质量与车辆喇叭单元2生成的通知声音的声音质量之间也发现了差异。结果，此范例的车辆存在通知设备同时从参量扬声器100（高定向扬声器的范例）和动态扬声器200（低定向扬声器的范例）生成不同声音质量的通知声音。

需要注意，人实际听到的通知声音的声音音色可以对应于参量扬声器100的通知声音的声音质量与车辆喇叭单元2的通知声音的声音质量之间的差异。实际听到的通知声音的该声音音色可以根据车辆的行驶方向和行驶速度而改变。实际听到的通知声音的声音音色的改变能够使得在车辆的前后方向（行进方向）和速度之间进行区分。

[范例1的效果2]

根据本范例1的车辆存在通知设备如下操作：（i）在停止期间生成模拟空载声音；（ii）在向前移动期间生成模拟行驶声音；以及（iii）在向后移动期间生成向后移动通知声音。

由此，除上述“范例1的效果”外，给行人提供了以下效果。（i）通过模拟空载声音通知车辆停止的存在；（ii）通过模拟行驶声音通知车辆向前移动的存在；以及（iii）通过向后移动通知声音通知车辆向后移动的存在。

此外，行人实际听到的通知声音可以在模拟空载声音、模拟行驶声音、以及向后移动通知声音之间进行切换。从而，行人可以认识到车辆的行驶状态的改变，诸如从停止至向前移动、从向前移动至停止、从停止至向后移动、以及从向后移动至停止。

[范例1的效果3]

范例1的车辆存在通知设备根据车辆速度改变轰鸣频率宽度。因此，可以从通知声音的改变或轰鸣频率宽度的改变来识别车辆速度。此外，除根据车辆速度的增大，轰鸣频率宽度增大外，范例1还根据车辆速度的增大从较低频率侧至较高频率侧转变强调频率区Z。这使得通知声音能够模仿发动机声音和负载噪声的频率特性根据车辆速度的增大的改变。这使得能够根据模拟行驶声音的强调频率区Z的改变来识别车辆速度的改变。

[范例2]

将参照图8解释范例2。在本范例2中，与范例1中的部分具有相同参考数字的部分与范例1中的该部分具有相同功能。在以上范例1中，声音质量多样性部分36将通知声音区分为将由参量扬声器100生成的通知声音的声音质量和将由动态扬声器200生成的通知声音的声音质量。

相比而言，此范例的控制电路3，音色控制部分37设置为使用低通滤波器，并将频率特性附加至通知声音准备部分32准备的源信号，以由此准备第二声音质量多样性信号并将其输入至动态扬声器200。相比而言，参量扬声器100设置为直接接收通知声音准备部分32准备的源信号作为第二声音质量多样性信号。需要注意，在此范例2中，通知声音准备部分32和音色控制部分37可以用作声音质量多样性部分。

图8示例范例1中的控制电路3的具体范例。如范例1，通知声音准备部分32设置为根据车辆的行驶状态准备为用于生成通知声音的信号的源信号，行驶状态诸如是停止、向前移动和向后移动。音色控制部分37设置为改变给予喇叭驱动放大器35的源信号的频率特性。该配置能够故意仅改变用于生成驱动车辆喇叭单元2的通知声音的信号的频率特性，由此将以下二者彼此区分：（i）用于生成驱动参量扬声器100的通知声音的信号的频率特性；以及（ii）用于生成驱动车辆喇叭单元2的通知声音的信号的频率特性。

与范例1相比，就将参量扬声器100生成的通知声音的声音质量和车辆喇叭单元2生成的通知声音的声音质量彼此进行区分来说，以上配置可以是较简单的。因此，如范例1，人实际听到的通知声音的声音音色可以对应于参量扬声器100的通知声音的声音质量与车辆喇叭单元2的通知声音的声音质量之间的差异。实际听到的通知声音的该声音音色可以根据车辆的行驶方向和行驶速度显著改变。实际听到的通知声音的声音音色的改变使得能够容易地区分车辆的前后方向（行进方向）和车辆速度。

[范例3]

将参照图9解释范例3。在以上范例1中，分别使用高通滤波器和低通滤波器在（i）用于生成驱动参量扬声器100的通知声音的信号的频率特性与（ii）用于生成驱动动态扬声器200的通知声音的信号的频率特性之间进行区分。

相比而言，此范例3的控制电路3根据诸如停止、向前移动和向后移动的驱动状态将（i）准备驱动参量扬声器100的第一声音质量多样性信号时使用的轰鸣频率宽度与（ii）准备驱动动态扬声器200的第二声音质量多样性信号时使用的轰鸣频率宽度彼此进行区分。

图9示例范例3中的控制电路3的具体范例。控制电路3包括：通知声音准备部分32，以准备用于生成模拟发动机声音的源信号；以及声音质量多样性部分38，以包含（i）第一轰鸣声音准备部分38a以准备输入至参量扬声器100的第一声音质量多样性信号；以及（ii）第二轰鸣声音准备部分38b以准备输入至动态扬声器200的第二声音质量多样性信号。

换句话说，声音质量多样性部分38根据诸如停止、向前移动、和向后移动的驱动状态来将（i）准备驱动参量扬声器100的第一声音质量多样性信号时使用的轰鸣频率宽度与（ii）准备驱动动态扬声器200的第二声音质量多样性信号时使用的轰鸣宽度彼此进行区分。

该配置使得能够在参量扬声器100生成的通知声音的声音质量与车辆喇叭单元2生成的通知声音的声音质量之间进行清楚的区分。人听到的通知声音的可听声音音色根据车辆的行驶方向和行驶速度显著变更。人听到的通知声音的声音音色对应于参量扬声器100的通知声音与车辆喇叭单元2的通知声音之间的声音质量的差异。通知声音的声音音色的改变使得能够将车辆的前后方向（行进方向）与车辆速度进行容易的区分。

实施例的以上范例可以以各种方式组合。以上范例解释诸如电动车辆、燃料电池车辆、以及混合车辆的电动机驱动的车辆。不限制于此，实施例可以应用于具有带空载停止功能的发动机的常规车辆。此外实施例可以应用于不具有空载停止功能但是提供安静发动机声音的常规车辆。

在以上范例中，参量扬声器100用作高定向扬声器的范例。高定向扬声器可以使用强定向动态扬声器，例如，包括发射主要从车辆向前的声音的喇叭。

在以上范例中，通知声音包括“模拟发动机声音”、“模拟空载声音”、“模拟行驶声音”、以及“向后移动通知声音”。不限制于此，可以使用另一类型的通知声音，只要其能够指示车辆的存在即可。

如以上解释的，通知声音准备部分32准备的源信号输入至声音质量多样性部分36。然而，在此方面，无需限制于此。即，例如，当通过使模拟发动机声音附加有诸如上述轰鸣频率的多个频率来准备源信号时，该源信号可以直接输入至参量扬声器100和动态扬声器200中的每一个中，而绕过声音质量多样性部分36。

以以下条款陈述于此描述的公开的方面。

根据本公开的方面，提供了一种车辆中的用于从所述车辆向外指示所述车辆的存在的车辆存在通知设备。所述车辆存在通知设备包括：通知声音准备部分、第一扬声器、第二扬声器、以及声音质量多样性部分。所述通知声音准备部分准备用于生成在所述车辆外可听的预定通知声音的源信号。所述第一扬声器具有第一定向性。所述第二扬声器具有第二定向性，与所述第一扬声器的所述第一定向性相比，所述第二定向性具有较宽发射角。所述声音质量多样性部分通过将不同频率特性附加至由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备第一声音多样性信号和第二声音多样性信号，并将所述第一多样性信号和所述第二多样性信号分别输入至所述第一扬声器和所述第二扬声器。这里，所述第一扬声器基于所述第一声音多样性信号在所述车辆外生成具有第一声音质量的所述预定通知声音。所述第二扬声器基于所述第二多样性信号在所述车辆外生成具有第二声音质量的所述预定通知声音，所述第二声音质量与所述第一声音质量不同。具有所述第一声音质量的通知声音和具有所述第二声音质量的通知声音在所述车辆外是同时可听的。

根据可选方面，所述声音质量多样性部分可以通过将所述不同频率特性附加至由所述通知声音准备部分根据所述车辆的行驶状态而准备的所述源信号来准备所述第一声音多样性信号和所述第二声音多样性信号。

根据可选方面，在所述声音质量多样性部分通过附加所述不同频率特性来准备所述第一声音多样性信号和所述第二声音多样性信号之前，根据所述车辆的行驶状态来使由所述通知声音准备部分准备的所述源信号可以附加有多个频率，所述多个频率以预定频率间隔指定。

根据可选方面，所述第一扬声器可以是从所述车辆向外发射超声波的参量扬声器，生成具有在远离所述车辆的位置可听的所述第一声音质量的所述通知声音，通过对所述第一声音多样性信号执行超声调制来准备所述超声波。所述第二扬声器可以是基于所述第二声音多样性信号从所述车辆向外直接发射具有所述第二声音质量的所述通知声音的动态扬声器。

根据可选方面，所述声音质量多样性部分可以使用高通滤波器基于由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备所述第一声音多样性信号，所述高通滤波器是通过频率比预定第一截止频率高的所述源信号，但是衰减频率不高于所述预定第一截止频率的所述源信号的电子滤波器。所述声音质量多样性部分可以使用低通滤波器基于由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备所述第二声音多样性信号，所述低通滤波器是通过频率比预定第二截止频率低的所述源信号，但是衰减频率不低于所述第二截止频率的所述源信号的电子滤波器。

根据可选方面，所述声音质量多样性部分可以使用低通滤波器基于由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备所述第二声音多样性信号，所述低通滤波器是通过频率比预定第二截止频率低的所述源信号，但是衰减频率不低于所述第二截止频率的所述源信号的电子滤波器。所述声音质量多样性部分可以通过使所述源信号绕过所述低通滤波器来准备与由所述通知声音部分准备的所述源信号相同的所述第一声音多样性信号。

根据可选方面，所述声音质量多样性部分可以通过将以预定第一频率间隔指定的多个频率附加至由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备所述第一声音多样性信号。所述声音质量多样性部分可以通过将以预定第二频率间隔指定的多个频率附加至由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备所述第二声音多样性信号，所述第二频率间隔与所述第一频率间隔不同。

根据可选方面，所述第二扬声器的所述第二定向性可以是全向性，使得所述第二扬声器能够将具有所述第二声音质量的所述通知声音直接发射至围绕所述车辆的全部发射角。

根据可选方面，具有所述第一声音质量的所述通知声音和具有所述第二声音质量的所述通知声音在所述车辆外的位置可以是同时可听的，以具有基于所述第一扬声器的所述第一定向性和所述第二扬声器的所述第二定向性的差异的相互不同的声压。

根据可选方面，所述预定通知声音可以准备为模仿发动机声音。

根据可选方面，所述第一扬声器可以基于所述第一声音多样性信号来在所述车辆外生成具有所述第一声音质量的所述预定通知声音，所述预定通知声音在所述车辆向前移动时以根据所述车辆的速度的增大而增大的声压可听。

虽然已经参照本公开的优选实施例描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于优选实施例及其结构。本公开意在涵盖各种修改和等同布置。另外，虽然各种组合和配置是优选的，但是包括更多或更少或仅单个元件的其它组合和配置也在本公开的精神和范围内。

Claims (13)

1.一种车辆中的用于从所述车辆向外指示所述车辆的存在的车辆存在通知设备，所述设备包括：

通知声音准备部分（32），准备用于生成在所述车辆外可听的预定通知声音的源信号；

第一扬声器（100），具有第一定向性；

第二扬声器（200），具有第二定向性，与所述第一扬声器的所述第一定向性相比，所述第二定向性具有较宽发射角；以及

声音质量多样性部分（36，37，38），通过将不同频率特性附加至由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备第一声音多样性信号和第二声音多样性信号，并将所述第一声音多样性信号和所述第二声音多样性信号分别输入至所述第一扬声器和所述第二扬声器，

其中：

所述第一扬声器基于所述第一声音多样性信号在所述车辆外生成具有第一声音质量的所述预定通知声音；

所述第二扬声器基于所述第二声音多样性信号在所述车辆外生成具有第二声音质量的所述预定通知声音，所述第二声音质量与所述第一声音质量不同；以及

具有所述第一声音质量的通知声音和具有所述第二声音质量的通知声音在所述车辆外是同时可听的。

2.根据权利要求1所述的车辆存在通知设备，其中：

所述声音质量多样性部分通过将所述不同频率特性附加至由所述通知声音准备部分根据所述车辆的行驶状态而准备的所述源信号来准备所述第一声音多样性信号和所述第二声音多样性信号。

3.根据权利要求1所述的车辆存在通知设备，其中：

在所述声音质量多样性部分通过附加所述不同频率特性来准备所述第一声音多样性信号和所述第二声音多样性信号之前，根据所述车辆的行驶状态来使由所述通知声音准备部分准备的所述源信号附加有多个频率，所述多个频率以预定频率间隔指定。

4.根据权利要求1所述的车辆存在通知设备，其中：

所述第一扬声器是从所述车辆向外发射超声波的参量扬声器，生成具有在远离所述车辆的位置可听的所述第一声音质量的所述通知声音，通过对所述第一声音多样性信号执行超声调制来准备所述超声波；以及

所述第二扬声器是基于所述第二声音多样性信号从所述车辆向外直接发射具有所述第二声音质量的所述通知声音的动态扬声器。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆存在通知设备，其中：

所述声音质量多样性部分使用高通滤波器（36a）基于由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备所述第一声音多样性信号，所述高通滤波器（36a）是通过频率比预定第一截止频率高的所述源信号，但是衰减频率不高于所述预定第一截止频率的所述源信号的电子滤波器；以及

所述声音质量多样性部分使用低通滤波器（36b）基于由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备所述第二声音多样性信号，所述低通滤波器（36b）是通过频率比预定第二截止频率低的所述源信号，但是衰减频率不低于所述第二截止频率的所述源信号的电子滤波器。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆存在通知设备，其中：

所述声音质量多样性部分（37）使用低通滤波器基于由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备所述第二声音多样性信号，所述低通滤波器是通过频率比预定截止频率低的所述源信号，但是衰减频率不低于所述预定截止频率的所述源信号的电子滤波器；以及

所述声音质量多样性部分通过使所述源信号绕过所述低通滤波器来准备与由所述通知声音准备部分准备的所述源信号相同的所述第一声音多样性信号。

7.根据权利要求1、2、4中的任一项所述的车辆存在通知设备，其中：

所述声音质量多样性部分通过将以预定第一频率间隔指定的多个频率附加至由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备所述第一声音多样性信号；以及

所述声音质量多样性部分通过将以预定第二频率间隔指定的多个频率附加至由所述通知声音准备部分准备的所述源信号来准备所述第二声音多样性信号，所述第二频率间隔与所述第一频率间隔不同。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆存在通知设备，其中：

所述第二扬声器的所述第二定向性是全向性，使得所述第二扬声器能够将具有所述第二声音质量的所述通知声音直接发射至围绕所述车辆的全部发射角。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆存在通知设备，其中：

具有所述第一声音质量的所述通知声音和具有所述第二声音质量的所述通知声音在所述车辆外的位置是同时可听的，以具有基于所述第一扬声器的所述第一定向性和所述第二扬声器的所述第二定向性的差异的相互不同的声压。

10.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆存在通知设备，其中：

所述预定通知声音准备为模仿发动机声音。

11.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆存在通知设备，其中：

所述第一扬声器基于所述第一声音多样性信号来在所述车辆外生成具有所述第一声音质量的所述预定通知声音，所述预定通知声音在所述车辆向前移动时以根据所述车辆的速度的增大而增大的声压可听。

12.一种车辆中的用于从所述车辆向外指示所述车辆的存在的车辆存在通知设备，

所述车辆存在通知设备包括：

第一扬声器（100），具有第一定向性，所述第一扬声器为从所述车辆向外发射通过对信号执行超声调制而准备的超声波的参量扬声器；

第二扬声器（200），具有第二定向性，与所述第一扬声器的所述第一定向性相比，所述第二定向性具有较宽发射角，所述第二扬声器为直接发射声音的动态扬声器；以及

通知声音准备部分（32），根据所述车辆的行驶状态，通过使预定通知声音附加有以预定频率间隔指定的多个频率来准备源信号，所述通知声音准备部分然后将所述源信号输入至所述第一扬声器和所述第二扬声器中的每一个中，

其中：

所述第一扬声器从所述车辆向外发射超声波，以生成具有在远离所述车辆的位置可听的所述多个频率的所述通知声音，所述超声波是通过对所述源信号执行超声调制而准备的；以及

所述第二扬声器基于所述源信号从所述车辆直接向外发射具有所述多个频率的所述通知声音。

13.根据权利要求12所述的车辆存在通知设备，其中：

所述第一扬声器执行所述预定通知声音的声压的增大，使得基于所述源信号来在所述车辆外生成所述预定通知声音，所述预定通知声音仅在所述车辆向前移动时以根据所述车辆的速度的增大而增大的声压可听；以及

所述第二扬声器不管所述车辆的所述行驶状态如何，保持所述预定通知声音的声压。