CN111586526A - 音频输出方法、音频输出装置及电子设备 - Google Patents

音频输出方法、音频输出装置及电子设备 Download PDF

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CN111586526A CN202010457244.8A CN202010457244A CN111586526A CN 111586526 A CN111586526 A CN 111586526A CN 202010457244 A CN202010457244 A CN 202010457244A CN 111586526 A CN111586526 A CN 111586526A
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Abstract

本申请实施例提供一种音频输出方法，音频输出装置及电子设备，涉及通信技术领域，以解决目前电子设备输出音频信号的灵活性较差的问题。该方案包括：电子设备包括至少两个定向扬声器，不同定向扬声器对应不同的声音传播方向；从至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；将待输出音频信号调制至M个载波信号，得到M个已调音频信号，该M个载波信号为频率不同的高频信号，M为大于1的整数；采用第一扬声器输出所述M个已调音频信号。该方法应用于电子设备输出音频信号的场景中。

Description

音频输出方法、音频输出装置及电子设备
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种音频输出方法、音频输出装置及电子设备。
背景技术
目前，电子设备可以输出音频和视频，例如，用户可以通过电子设备听音乐、看视频、开网络会议、进行网络授课，以及上网课等。
示例性地，以用户通过电子设备听音乐为例，当用户通过电子设备听音乐时，由于电子设备输出的声音会以电子设备为中心，向周围环境传播，因此会打扰到用户身边的其他人，此时，为了避免打扰身边的其他人，用户可以戴上耳机(耳机与电子设备连接)。然而，若用户长时间戴耳机，则一方面会使用户的耳朵不舒服，且会导致用户的听力下降；另一方面，也会导致用户无法听到环境中的其他声音，例如无法及时听到安全提示、汽车鸣笛等，存在安全隐患。即目前电子设备输出音频信号的灵活性较差。
发明内容
本申请实施例提供一种音频输出方法、音频输出装置及电子设备，能够解决目前电子设备输出音频信号的灵活性较差的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种音频输出方法，该方法可以应用于电子设备，该电子设备包括至少两个定向扬声器，不同定向扬声器对应不同的声音传播方向。该方法包括：从该至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；将待输出音频信号调制至M个载波信号，得到M个已调音频信号，该M个载波信号为频率不同的高频信号，M为大于1的整数；并采用第一扬声器输出该M个已调音频信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种音频输出装置，该装置包括至少两个定向扬声器，不同定向扬声器对应不同的声音传播方向；该装置还包括确定模块、调制模块和输出模块。确定模块，用于从该至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；调制模块，用于将待输出音频信号调制至M个载波信号，得到M个已调音频信号；输出模块，用于采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，该M个载波信号为频率不同的高频信号，M为大于1的整数。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时可以实现上述第一方面的音频输出方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上述第一方面的音频输出方法的步骤。
在本申请实施例中，电子设备可以包括至少两个定向扬声器，不同定向扬声器对应不同的声音传播方向，该电子设备可以从该至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；且将待输出音频信号调制至M个载波信号(为频率不同的高频信号)，得到M个已调音频信号；以及采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，M为大于1的整数。通过该方案，一方面，由于M个已调音频信号为将待输出音频信号调制至M个频率不同的高频信号(即载波信号为高频信号)调制得到的，因此该M个已调音频信号也为频率不同的高频信号，从而采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，可以使得该M个已调音频信号在空间中沿与第一扬声器对应的声音传播方向传播，进而使得该M个已调音频信号可以在与第一扬声器对应的声音传播方向上的空间内进行非线性交互作用，即使得该M个已调音频信号自解调得到待输出音频信号；可以理解，当待输出音频信号的频率为人耳能够听到的频率时，用户可以在第一扬声器对应的声音传播方向上听到与待输出音频信号对应的声音，如此，可以实现待输出音频信号的定向传播。另一方面，由于电子设备中的不同定向扬声器对应不同的声音传播方向，因此电子设备确定的定向扬声器不同，待输出音频信号在空间中的传播方向也不同。如此，本申请实施例提供的音频输出方法不但可以实现待输出音频信号的定向传播，而且还可以在不改变电子设备所处方位的情况下，改变声音的定向传播的方向，从而可以提高电子设备输出音频信号的灵活性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的音频输出方法的示意图之一；
图3为本申请中定向扬声装置的结构示意图和定向扬声装置设置在电子设备中的示意图。
图4为本申请实施例中的M个已调音频信号的传播方向的示意图；
图5为本申请实施例提供的音频输出方法的示意图之二；
图6为本申请实施例提供的音频输出方法应用的界面示意图之一；
图7为本申请实施例提供的音频输出方法应用的界面示意图之二；
图8为本申请实施例提供的音频输出方法应用的界面示意图之三；
图9为本申请实施例提供的音频输出装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。
本文中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一扬声器和第二扬声器等是用于区别不同的输入，而不是用于描述扬声器的特定顺序。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。
本申请实施例提供一种音频输出方法、音频输出装置及电子设备，该方法可以应用于电子设备，该电子设备可以包括至少两个定向扬声器，不同定向扬声器对应不同的声音传播方向，该电子设备可以从该至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；且将待输出音频信号调制至M个载波信号(为频率不同的高频信号)，得到M个已调音频信号；以及采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，M为大于1的整数。通过该方案，一方面，由于M个已调音频信号为将待输出音频信号调制至M个频率不同的高频信号(即载波信号为高频信号)调制得到的，因此该M个已调音频信号也为频率不同的高频信号，从而采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，可以使得该M个已调音频信号在空间中沿与第一扬声器对应的声音传播方向传播，进而使得该M个已调音频信号可以在与第一扬声器对应的声音传播方向上的空间内进行非线性交互作用，即使得该M个已调音频信号自解调得到待输出音频信号；可以理解，当待输出音频信号的频率为人耳能够听到的频率时，用户可以在第一扬声器对应的声音传播方向上听到与待输出音频信号对应的声音，如此，可以实现待输出音频信号的定向传播。另一方面，由于电子设备中的不同定向扬声器对应不同的声音传播方向，因此电子设备确定的定向扬声器不同，待输出音频信号在空间中的传播方向也不同。如此，本申请实施例提供的音频输出方法不但可以实现待输出音频信号的定向传播，而且还可以在不改变电子设备所处方位的情况下，改变声音的定向传播的方向，从而可以提高电子设备输出音频信号的灵活性。
本申请实施例中的电子设备可以为具有操作系统的电子设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
下面以安卓操作系统为例，介绍本申请实施例提供的音频输出方法所应用的软件环境。
如图1所示，为本申请实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。
系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。
内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作系统为例，本申请实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本申请实施例提供的音频输出方法的软件程序，从而使得该音频输出方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者电子设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本申请实施例提供的音频输出方法。
本申请实施例中的电子设备可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的音频输出方法的执行主体可以为上述的电子设备，也可以为该电子设备中能够实现该音频输出方法的功能模块和/或功能实体，例如，可以为一个音频输出装置，具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。下面以电子设备为例，对本申请实施例提供的音频输出方法进行示例性地说明。
本申请实施例提供的音频输出方法可以应用于电子设备采用外放模式输出音频信号(以下称为音频信号a，例如本申请实施例中的待输出音频信号)的场景中。
本申请实施例中，电子设备中包括多个定向扬声器，不同扬声器对应不同声音传播方向，从而可以先从该多个定向扬声器中确定满足用户实际使用需求的定向扬声器(以下称为扬声器1，例如本申请实施例中的第一扬声器)，在确定出扬声器1之后，电子设备可以将音频信号a调制至M个载波信号(为频率不同的高频信号)，得到M个已调音频信号；可以理解，该M个已调音频信号为频率与该M个载波信号相同或相近的高频信号，M为大于1的整数。然后，电子设备可以采用扬声器1输出该M个已调音频信号。如此，一方面，由于M个已调音频信号为将音频信号a调制至M个频率不同的高频信号(即载波信号为高频信号)调制得到的，因此该M个已调音频信号也为频率不同的高频信号，从而采用扬声器1输出该M个已调音频信号，可以使得该M个已调音频信号在空间中沿与扬声器1对应的声音传播方向传播，进而使得该M个已调音频信号可以在与扬声器1对应的声音传播方向上的空间内进行非线性交互作用，即，使得该M个已调音频信号自解调得到音频信号a；可以理解，当音频信号a的频率为人耳能够听到的频率时，用户可以在扬声器1对应的声音传播方向上听到与音频信号a对应的声音，如此，可以实现音频信号a的定向传播。另一方面，由于电子设备中的不同定向扬声器对应不同的声音传播方向，因此电子设备确定的定向扬声器不同，音频信号a在空间中的传播方向也不同。如此，本申请实施例提供的音频输出方法不但可以实现音频信号a的定向传播，而且还可以在不改变电子设备所处方位的情况下，改变声音的定向传播方向，从而可以提高电子设备输出音频信号的灵活性。
可选地，本申请实施例中，电子设备可以根据用户与电子设备之间的相对位置关系确定上述扬声器1，或电子设备可以根据用户的输入确定上述扬声器1，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
下面具体结合各个附图对本申请实施例提供的音频输出方法进行示例性地描述。
如图2所示，本申请实施例提供一种音频输出方法，该方法可以包括下述的步骤201至步骤203。
步骤201、电子设备从至少两个定向扬声器中确定第一扬声器。
本申请实施例中，电子设备可以包括至少两个定向扬声器，且不同定向扬声器对应不同的声音传播方向。
可选地，本申请实施例中，上述至少两个定向扬声器为定向扬声装置中的不同的定向换能器。
例如，如图3所示，图3中的(a)为定向扬声装置30的结构示意图，图3中的(b)为定向扬声装置30设置在电子设备31中的示意图。如图3中的(a)所示，定向扬声装置30包括5个定向换能器，即至少两个定向扬声器为5个定向扬声器，且这5个定向扬声器分别为定向扬声器301、定向扬声器302、定向扬声器303、定向扬声器304和定向扬声器305。
可选地，本申请实施例中，一个定向扬声器对应的声音传播方向可以为相对于电子设备的任意一个方向。
例如，一个定向扬声器对应的声音传播方向可以为从电子设备指向电子设备的正前方的方向，从电子设备指向电子设备的左前方的方向，从电子设备指向电子设备的右前方的方向，从电子设备指向电子设备的正后方的方向，从电子设备指向电子设备的左后方的方向，或者从电子设备指向电子设备的右后方等任意可能的方向。
其中，上述前、后、左、右等均是以电子设备的屏幕朝向用户时，相对于电子设备的屏幕为例进行示意的。
可选地，本申请实施例中，不限定第一扬声器的数量，即第一扬声器可以为一个定向扬声器，也可以为多个定向扬声器，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
为了更好地对本申请实施例提供的音频输出方法进行描述，除特别说明外，下述实施例中，均以第一扬声器的数量为一个为例进行示意。对于第一扬声器的数量为多个描述，可以参见对第一扬声器的数量为一个的相关描述。
本申请实施例中，定向扬声器可以为高频信号扬声器，也可以为其他具有类似功能的装置，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，一种可能的实现方式中，电子设备可以自动从至少两个定向扬声器中确定第一扬声器。另一种可能的实现方式中，电子设备可以基于用户的输入，从至少两个定向扬声器中确定第一扬声器。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
步骤202、电子设备将待输出音频信号调制至M个载波信号，得到M个已调音频信号。
其中，上述M个载波信号为频率不同的高频信号，M为大于1的整数。
可以理解，本申请实施例中，低频信号由于频率较低，波长较长，因此容易发生衍射，从而导致低频信号在空间中传播时，即低频信号的传播指向性很差；而高频信号由于频率较高，波长较短，因此不容易发生衍射，即高频信号拥有较好的指向性。当将低频信号调制至高频信号之后，调制后的信号也为高频信号，从而使得调制后的信号具有较高的指向性。从而可以实现信号在空间中的定向传播。
可选地，本申请实施例中，上述M个载波信号的频率可以完全不同，也可以部分不同，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
例如，假设4(M＝4)个载波信号的频率分别为A、B、C和D，那么，若A、B、C和D为4个均不相同，则表示M个载波信号的频率完全不同；若A＝C，B＝D，则表示M个载波信号的频率部分不同。
可选地，本申请实施例中，上述M个载波信号具体可以为M个超声波信号。
需要说明的是，本申请实施例中，上述M个已调音频信号为M个高频信号。
例如，电子设备控制定向扬声装置将待输出音频信号调制至一个载波信号之后，得到的已调音频信号的频率可以与该一个载波信号的频率相同或相近。
例如，假设2(即M＝2)个载波信号分别为第一载波信号和第二载波信号，且第一载波信号的频率为A，第二载波信号的频率为B，那么，电子设备控制定向扬声装置将待输出音频信号分别调制至第一载波信号和第二载波信号之后，得到2个已调音频信号，且这两个已调音频信号的频率分别为A和B。
可选地，本申请实施例中，上述待输出音频信号可以为音频文件中的音频信号、视频文件中的音频信号、来电铃声、闹钟铃声、语音通话中的音频信号、视频通话中的音频信号等任意可能的音频信号，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，电子设备具体可以控制定向扬声装置以调频的方式将待输出音频信号调制至M个载波信号。
例如，定向扬声装置可以包括数字信号处理系统、功率放大器和至少两个定向换能器(即至少两个定向扬声器)，其中，数字信号处理系统可以包括依次连接的低通滤波器、模数转换器、数字信号处理器、数模转换器、带通滤波器。带通滤波器与功率放大器连接，功率放大器分别与至少两个定向换能器连接。从而，当电子设备控制定向扬声装置将待输出音频信号调制至M个载波信号时，待输出音频信号先经过低通滤波器滤波、滤波后的信号经过模数转换器转换为数字信号，然后由数字信号处理器将转换后的数字信号调制至M个载波信号，调制后的M个数字信号，经过数模转换器转换为M个模拟信号，转换后的该M个模拟信号带通滤波器输出到功率放大器，并将放大后的M个模拟信号输出至第一定向扬声器，由第一定向扬声器定向输出。
需要说明的是，上述调制过程仅为示意性地说明，并不对本申请实施例的保护范围进行限定。实际实现中，还可以采用其他任意可能的方式实现待输出音频信号的调制。此外，上述实施例是以电子设备先执行步骤201再执行步骤202为例进行示意的，实际实现中，还可以先执行步骤202再执行步骤201，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
步骤203、电子设备采用第一扬声器输出M个已调音频信号。
本申请实施例中，电子设备采用第一扬声器输出上述M个已调音频信号之后，该M个已调音频信号沿第一扬声器对应的声音传播方向向前传播。
例如，假设第一扬声器对应的声音传播方向为从电子设备指向电子设备的正前方的方向，那么，电子设备采用第一扬声器输出M个已调音频信号之后，该M个已调音频信号可以向电子设备的正前方传播。
可选地，本申请实施例中，在电子设备采用第一扬声器输出M个已调音频信号之后，该M个已调音频信号可以在第一区域内进行非线性交互作用，即，使得该M个已调音频信号自解调的待输出音频信号，第一区域可以为第一扬声器对应的声音传播方向上的区域，即该M个已调音频信号的传播方向。
具体的，上述M个已调音频信号中，频率不同的已调音频信号之间可以在第一区域内进行非线性交互，产生和频音频信号和差频音频信号；其中，差频音频信号即为待输出音频信号。
需要说明的是，本申请实施例中，M个已调音频信号在第一区域内通过非线性交互作用产生差频音频信号的过程即为该M个已调音频信号在第一区域自解调的过程。
例如，假设待输出音频信号的频率为K。如图4所示，电子设备为图4所示的40，电子设备的屏幕为图4所示的41，电子设备的后盖为图4所示的42，第一扬声器输出的M个已调音频信号中的第一音频信号43和已调音频信号中的第二音频信号44，即至少两个已调音频信号的传播方向，为从电子设备向电子设备的屏幕的正前方传播，即至少两个已调音频信号的传播方向与第一扬声器对应的声音传播方向保持一致，也即至少两个已调音频信号的传播方向为如图4中的箭头45所示的方向。那么，若已调音频信号43的频率为A，已调音频信号43的频率为B，则已调音频信号43和已调音频信号44可以在第一区域46内进行非线性交互作用，产生差频音频信号，该差频音频信号的频率为E＝A-B，且该频率E与待输出音频信号的频率K相近，例如，E可以等于K。可以理解，本申请实施例中，该差频音频信号即为M个已调音频信号自解调后的待输出音频信号；其中，若该频率K处于人耳可听的频率范围内，那么用户即可以在第一区域46内听见待输出音频信号对应的声音，且在除第一区域之外的其他区域内无法听到待输出音频信号对应的声音。
本申请实施例中，由于M个已调音频信号为高频信号，因此其传播方向具有较强的指向性，而该M个已调音频信号可以在其传播路径上实现自解调，并得到待输出音频信号，从而实现待输出音频信号的定向传播。
本申请实施例提供的音频输出方法中，一方面，由于M个已调音频信号为将待输出音频信号调制至M个频率不同的高频信号(即载波信号为高频信号)调制得到的，因此该M个已调音频信号也为频率不同的高频信号，从而采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，可以使得该M个已调音频信号在空间中沿与第一扬声器对应的声音传播方向传播，进而使得该M个已调音频信号可以在与第一扬声器对应的声音传播方向上的空间内进行非线性交互作用，即使得该M个已调音频信号自解调得到待输出音频信号；可以理解，当待输出音频信号的频率为人耳能够听到的频率时，用户可以在第一扬声器对应的声音传播方向上听到与待输出音频信号对应的声音，如此，可以实现待输出音频信号的定向传播。另一方面，由于电子设备中的不同定向扬声器对应不同的声音传播方向，因此电子设备确定的定向扬声器不同，待输出音频信号在空间中的传播方向也不同。如此，本申请实施例提供的音频输出方法不但可以实现待输出音频信号的定向传播，而且还可以在不改变电子设备所处方位的情况下，改变声音的定向传播的方向，从而可以提高电子设备输出音频信号的灵活性。
下面分别对上述一种可能的实现方式和上述另一种可能的实现方式进行示例性地说明。
一种可能的实现方式
本申请实施例中，在一种可能的实现方式中，电子设备自动从至少两个定向扬声器中确定第一扬声器。
可选地，本申请实施例中，在一种可能的实现方式中，上述步骤201具体可以通过下述的步骤201a至步骤201c实现。
步骤201a、电子设备确定用户与电子设备之间的相对位置关系。
步骤201b、电子设备基于用户与电子设备之间的相对位置关系，确定第一方向。
步骤201c、电子设备将至少两个定向扬声器中，对应声音传播方向为第一方向的定向扬声器确定为第一扬声器。
其中，上述第一方向可以为从电子设备指向用户的方向。
可选地，本申请实施例中，电子设备中可以设置人体感应装置，电子设备可以通过该人体感应装置，实时探测用户与电子设备之间的相对位置，以确定用户与电子设备之间的相对位置关系。
可选地，本申请实施例中，上述人体感应装置可以检测用户所处的方位信息，该方位信息为用户相对于电子设备的方位信息，例如，该方位信息可以为用户在以电子设备为原点的坐标系中的坐标信息。如此，电子设备可以根据该方位信息确定上述第一方向。
可选地，本申请实施例中，上述人体感应装置可以为采用红外感应技术、微波感应技术、或者超声感应技术等任意可以实现人体方位探测的装置，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，可以不限定人体感应装置的数量，即电子设备中可以设置一个人体感应装置，也可以设置多个人体感应装置，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，当电子设备中设置一个人体感应装置时，该人体感应装置可以探测出，位于上述至少两个定向扬声器对应的声音传播方向上的用户(可以为电子设备的用户，也可以为其他用户)与电子设备之间的相对位置关系。当电子设备中设置多个人体感应装置时，一个人体感应装置可以用于探测，位于一个定向扬声器对应的声音传播方向上的用户与电子设备之间的相对位置关系。
可选地，本申请实施例中，由于用户可以位于电子设备的任意方向，因此电子设备确定的第一方向可以为从电子设备指向空间的任意方向，具体可以根据用户与电子设备之间的相对位置关系确定。
可选地，本申请实施例中，用户与电子设备之间的相对位置关系可以用用户与电子设备的屏幕之间的相对位置关系表示。
例如，用户与电子设备之间的相对位置关系可以为：用户位于屏幕的正前方，用户位于屏幕的左前方，用户位于屏幕的右前方，用户位于屏幕的后方，用户位于屏幕的左后方，用户位于屏幕的右后方等任意可能的相对位置关系，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，若用户位于电子设备的屏幕的正前方，则电子设备可以确定第一方向为从电子设备指向电子设备的正前方的方向。若用户位于电子设备的左前方，则电子设备可以确定第一方向从电子设备指向电子设备的左前方的方向。若用户位于屏幕的右前方，则电子设备可以确定第一方向为从电子设备指向电子设备的右前方的方向。若用户位于屏幕的正后方，则电子设备可以确定第一方向为从电子设备指向电子设备的正后方的方向。若用户位于屏幕的左后方，则电子设备可以确定第一方向为从电子设备指向电子设备的左后方的方向。若用户位于屏幕的右后方，则电子设备可以确定第一方向为从电子设备指向电子设备的右后方的方向。
下面结合具体示例对上述步骤201a至步骤201c进行示例性地说明。
例如，假设上述至少两个定向扬声器为6个定向扬声器，分别为扬声器1、扬声器2、扬声器3、扬声器4、扬声器5和扬声器6，且扬声器1对应的声音传播方向为从电子设备指向电子设备的正前方的方向；扬声器2对应的声音传播方向为从电子设备指向电子设备的左前方的方向；扬声器3对应的声音传播方向为从电子设备指向电子设备的右前方的方向；扬声器4对应的声音传播方向为从电子设备指向电子设备的正后方的方向；扬声器5对应的声音传播方向为从电子设备指向电子设备的左后方的方向；以及扬声器6对应的声音传播方向为从电子设备指向电子设备的右后方的方向。
那么，若电子设备根据用户与电子设备之间的相对位置关系确定的第一方向为从电子设备指向电子设备的正前方的方向，则电子设备可以将扬声器1确定为第一扬声器；若电子设备根据用户与电子设备之间的相对位置关系确定的第一方向为从电子设备指向电子设备的正后方的方向，则电子设备可以将扬声器4确定为第一扬声器。
需要说明的是，本申请实施例中，若电子设备根据用户与电子设备之间的相对位置关系确定的第一方向包括两个方向，分别为从电子设备指向电子设备的正前方的方向和从电子设备指向电子设备的正后方的方向，即电子设备的正前方有一个用户，电子设备的正后方有另一个用户，则电子设备可以将扬声器1和扬声器4均确定为第一扬声器，即这种情况下，第一扬声器的数量为多个。
本申请实施例中，在上述一种可能的实现方式中，当用户与电子设备之间的相对位置关系发生变化时，电子设备确定的第一扬声器也随之变化；如此可以实现电子设备输出的音频信号的传播方向随着用户与电子设备之间的相对位置关系的变化而变化。
本申请实施例中，由于电子设备可以根据用户与电子设备之间的相对位置关系，自动确定第一扬声器，而无需用户手动触发确定第一扬声器，因此不但可以实现声音的定向传播，而且可以实现声音的传播方向随着用户与电子设备之间的相对位置关系的变化而变化，如此可以进一步提高人机交互性能。
另一种可能的实现方式
本申请实施例中，在另一种可能的实现方式中，电子设备可以基于用户的输入，从该至少两个定向扬声器中确定第一扬声器。
可选地，本申请实施例中，在另一种可能的实现方式中，结合上述图2，如图5所示，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的音频输出方法还可以包括下述的步骤204至步骤205。上述的步骤201具体可以通过下述的步骤201d实现。
步骤204、电子设备显示至少两个控件。
其中，上述至少两个控件中的每个控件分别对应一个方向，且不同控件对应不同方向。
需要说明的是，本申请实施例中，上述至少两个控件中的不同控件可以为相互独立的控件，也可以为同一个控件中的不同子控件，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，电子设备可以在一个界面(以下称为第一界面)中显示上述至少两个控件。第一界面可以为定向播放应用程序中的界面，也可以为设置应用程序中的界面，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
例如，图6为电子设备在第一界面中显示至少两个控件的示意图。假设上述至少两个控件为6个控件，如图6中的(a)或图6中的(b)所示，电子设备可以在第一界面50中显示“前”控件、“左前”控件、“右前”控件、“后”控件、“左后”控件，以及“右后”控件，即电子设备在第一界面显示至少两个控件。
进一步地，“前”控件对应的方向为从电子设备指向电子设备的左前方的方向；“左前”控件对应的方向为从电子设备指向电子设备的左前方的方向；“右前”控件对应的方向为从电子设备指向电子设备的右前方的方向；“后”控件对应的方向为从电子设备指向电子设备的正后方的方向；“左后”控件对应的方向为从电子设备指向电子设备的左后方的方向；以及“右后”控件对应的方向为从电子设备指向电子设备的右后方的方向。
步骤205、电子设备接收用户对至少两个控件中的目标控件的第一输入。
步骤201d、电子设备响应于第一输入，将至少两个定向扬声器中，声音传播方向为第二方向的定向扬声器确定为第一扬声器。
其中，上述第二方向可以为目标控件对应的方向。
可选地，本申请实施例中，上述第一输入可以为用户对目标控件的点击输入、长按输入、滑动输入，以及重按输入等任意可能的形式的输入，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，上述至少两个控件可以为用户触发显示的。
示例性地，在上述步骤204之前，本申请实施例提供的音频输出方法还可以包括下述的步骤206。上述步骤204具体可以通过下述的步骤204a实现。
步骤206、电子设备接收用户的第二输入。
步骤204a、电子设备响应于用户的第二输入，显示至少两个控件。
可选地，本申请实施例中，上述第二输入可以为用户触发电子设备采用外放模式输出音频信号的输入；例如，上述第二输入可以为用户对“免提”控件的输入、或为对“播放”控件的输入。或者，上述第二输入可以为用户对目标标识的输入，目标标识可以用于触发电子设备的定向播放功能。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，如图7所示，上述目标标识可以为电子设备的快捷中心界面70中的“定向播放”标识71。或者，上述目标标识可以为电子设备的设置应用程序中的标识。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，如图7所示，快捷中心界面中还可以包括用于开启电子设备的wifi功能的“wifi”标识，用于触发电子设备进入飞行模式的“飞行模式”标识，用于触发电子设备开启蓝牙功能的“蓝牙”标识，用于触发调节电子设备的显示亮度的“亮度调节”标识，用于触发调节电子设备的音量的“音量”标识，以及用于触发电子设备在电子设备的前台运行设置应用程序的设置标识等，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，上述第二输入可以为点击输入、长按输入、滑动输入，以及重按输入等任意可能的形式的输入，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
下面结合图6和图8对上述步骤204至步骤206，以及步骤201d进行示例性地描述。
示例性地，如图8中的(a)所示，电子设备显示通话界面60，该通话界面60中包括“免提”控件61，从而用户可以在“免提”控件61上点击，即电子设备接收到用户的第二输入，然后电子设备响应于第二输入，如图6中的(a)所示，电子设备可以显示第一界面50，并在第一界面50中显示“前”控件、“左前”控件、“右前”控件、“后”控件、“左后”控件，以及“右后”控件，即显示至少两个控件；从而，用户可以在“前”控件上点击，即电子设备接收到用户对至少两个控件中的目标控件的第二输入，若“前”控件对应的方向为从电子设备指向电子设备的正前方的方向，则电子设备响应于第一输入，可以将对应的声音传播方向为从电子设备指向电子设备的正前方的方向的定向扬声器确定为第一扬声器，即电子设备将至少两个定向扬声器中，与目标控件对应的定向扬声器确定为第一扬声器。
可以理解，本申请实施例中，用户对至少两个控件中的不同控件执行第一输入，可以触发电子设备采用不同定向扬声器输出待输出音频信号。
本申请实施例中，由于电子设备可以基于用户输入(即第一输入、或第一输入和第二输入)，从至少两个定向扬声器中确定第一扬声器，因此可以保证第一扬声器对应的播放方向能够满足用户的实际使用需求，从而可以提高用户满意度，且提高人机交互性能。
可选地，本申请实施例中，电子设备可以实时进行指令检测，在电子设备检测到目标指令之后，电子设备可以从至少两个定向扬声器中确定第一扬声器。上述步骤201具体可以通过下述的步骤201e实现。
步骤201e、电子设备在检测到目标指令的情况下，从至少两个定向扬声器中确定第一扬声器。
其中，上述目标指令可以为指示电子设备输出待输出音频信号的指令。
可选地，本申请实施例中，目标指令可以基于来电请求消息生成(一)，或基于预设闹铃信息生成(二)、或基于用户输入生成(三)等，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
具体的，在上述(一)中，当电子设备接收到其他电子设备发送的来电请求消息时，电子设备可以从至少两个定向扬声器中确定出第一扬声器，在确定第一扬声器之后，电子设备可以采用第一扬声器播放来电铃声。在上述(二)中，当电子设备检测到当前时间符合预设闹铃时间(即两者相同，或两者的匹配度大于或等于预设阈值)时，电子设备可以从至少两个定向扬声器中确定出第一扬声器，在确定第一扬声器之后，电子设备可以采用第一扬声器播放闹钟铃声。在上述(三)中，当电子设备接收到用户触发电子设备采用外放模式播放视频、播放音乐，即电子设备此时未与耳机连接时，电子设备可以至少两个定向扬声器中确定出第一扬声器，在确定第一扬声器之后，电子设备可以采用第一扬声器播放视频或播放音乐。
可选地，本申请实施例中，在上述一种可能的实现方式中，上述步骤201b具体可以通过下述的步骤201b1实现。
步骤201b1、电子设备在检测到目标指令的情况下，基于用户与电子设备之间的相对位置关系，确定第一方向。
对于第一方向的描述，具体可以参见上述步骤201b中对第一方向的相关描述，为了避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例中，由于电子设备可以在检测到指示电子设备输出待输出音频信号的目标指令之后，即在输出音频之前，才确定第一扬声器，因此不但可以实现待输出音频的定向传播，而且可以减小电子设备的耗电量。
可选地，本申请实施例中，假设至少两个定向扬声器中的第四扬声器对应的声音传播方向为从电子设备指向电子设备的正前方。那么，可以根据电子设备的屏幕材质，设置可以穿透屏幕的高频信号组合(包括至少两个不同频率的高频信号)作为与第四扬声器对应的载波信号。如此，无需再在电子设备的屏幕上开出音孔即可实现待音频信号的正常传播，从而不但可以实现待输出音频信号的定向传播，而且可以实现全面屏。
按照上述方法，对于至少两个定向扬声器中的每个定向扬声器，一个定向扬声器可以对应一个高频信号组合，使得无需在电子设备上为该一个定向扬声器设置供音频信号传播的音孔。需要说明的是，本申请实施例中，确定的第一扬声器不同，电子设备可以将待输出音频信号调制至不同的高频信号组合。例如，电子设备可以将待输出音频信号分别调至至第一高频信号组合和第二高频信号组合，其中，第一高频信号组合为频率为a1、a2、a3的3个高频信号，另一个高频信号组合为b1、b2、b3的3个高频信号组合；且a1、a2、a3、b1、b2不同b3。
可选地，本申请实施例中，电子设备采用第一扬声器输出M个已调音频信号之前，可以先确定电子设备中的扬声器的工作状态，电子设备中的扬声器的工作状态不同，电子设备控制第一扬声器输出M个已调音频信号的方法也可能不同。
具体的，在第一种可能的实现方式中，电子设备还未采用扬声模式输出音频信号，即电子设备中的扬声器均处于关闭状态，此时，如果电子设备需要通过一个定向扬声器(例如第一扬声器)输出待输出音频信号，那么电子设备首先需要控制第一扬声器开启。在第二种可能的实现方式中，电子设备执行本申请实施例提供的音频输出方法之前，电子设备已经采用扬声模式输出音频信号，例如，电子设备采用第二扬声器输出音频信号，即电子设备中的一个或多个扬声器处于开启状态，此时，如果电子设备需要通过一个定向扬声器(例如第一扬声器)输出待输出音频信号，那么电子设备需要首先判断第二扬声器中是否包括第一扬声器。若第二扬声器中不包括第一扬声器，则电子设备可以先控制第二扬声器关闭，并控制第一扬声器开启；若第二扬声器中包括第一扬声器，则电子设备可以保持第一扬声器处于开启状态，并控制第二扬声器中的其他扬声器关闭。
可选地，本申请实施例中，在上述第二种可能的实现方式中，上述第二扬声器可以为电子设备中的非定向扬声器，也可以为至少两个定向扬声器中的定向扬声器。
下面分别对上述第一种可能的实现方式和第二种可能的实现方式进行示例性地说明。
可选地，本申请实施例中，在上述第一种可能的实现方式中，在上述步骤203之前，本申请实施例提供的音频输出方法还可以包括下述的步骤207。
步骤207、在电子设备中的全部扬声器均关闭的情况下，电子设备开启第一扬声器。
可选地，本申请实施例中，在上述第二种可能的实现方式中，在上述步骤203之前，本申请实施例提供的音频输出方法还可以包括下述的步骤208或者下述的步骤209。
步骤208、在第二扬声器开启的情况下，电子设备关闭第二扬声器，并开启第一扬声器。
其中，上述第二扬声器可以为电子设备中的非定向扬声器，或者可以为上述至少两个定向扬声器中的定向扬声器。
步骤209、在第二扬声器开启的情况下，电子设备关闭第三扬声器，并保持第一扬声器处于开启状态。
其中，上述第二扬声器可以为电子设备中的非定向扬声器，或者可以为上述至少两个定向扬声器中的定向扬声器。第三扬声器为第二扬声器中除第一扬声器之外的其他扬声器。
需要说明的是，本申请实施例中，上述各个方法附图所示的音频输出方法均是以结合本申请实施例中的一个附图为例示例性地说明的。具体实现时，上述各个方法附图所示的音频输出方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。
如图9所示，本申请实施例提供一种音频输出装置90，该装置90可以包括至少两个定向扬声器，不同定向扬声器对应不同的声音传播方向；该装置还包括确定模块91、调制模块92和输出模块93。确定模块91，可以用于从该至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；调制模块92，可以用于将待输出音频信号调制至M个载波信号，得到M个已调音频信号；输出模块93，可以用于采用第一扬声器输出该M个已调音频信号；该M个载波信号可以为频率不同的高频信号，M为大于1的整数。
可选地，本申请实施例中，上述确定模块91，具体可以用于确定用户与所述电子设备之间的相对位置关系；且基于用户与上述装置之间的相对位置关系，确定第一方向；并将上述至少两个定向扬声器中，对应声音传播方向为第一方向的定向扬声器确定为第一扬声器，第一方向可以为从该装置指向用户的方向。
可选地，本申请实施例中，上述确定模块91，具体可以用于在检测到目标指令的情况下，从上述至少两个定向扬声器中确定第一扬声器，目标指令可以为指示上述装置输出上述待输出音频信号的指令。
可选地，本申请实施例中，上述装置还可以包括显示模块和接收模块。显示模块，可以用于在确定模块91从至少两个定向扬声器中确定第一扬声器之前，显示至少两个控件，每个控件可以对应一个方向，不同控件对应不同方向；接收模块，可以用于接收用户对显示模块显示的至少两个控件中的目标控件的第一输入；确定模块91，具体可以用于响应于接收模块接收的第一输入，将至少两个定向扬声器中，声音传播方向为第二方向的定向扬声器确定为第一扬声器，第二方向可以为目标控件对应的方向。
可选地，本申请实施例中，上述M个已调音频信号在空间中的第一区域内自解调为待输出音频信号，第一区域可以为第一扬声器对应的声音传播方向上的区域。
本申请实施例提供的音频输出装置90能够实现上述方法实施例所示的电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种音频输出装置，该音频输出装置可以包括至少两个定向扬声器，不同定向扬声器对应不同声音传播方向，该音频输出装置可以从该至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；且将待输出音频信号调制至M个载波信号(为频率不同的高频信号)，得到M个已调音频信号；以及采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，M为大于1的整数。通过该方案，一方面，由于M个已调音频信号为将待输出音频信号调制至M个频率不同的高频信号(即载波信号为高频信号)调制得到的，因此该M个已调音频信号也为频率不同的高频信号，从而采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，可以使得该M个已调音频信号在空间中沿与第一扬声器对应的声音传播方向传播，进而使得该M个已调音频信号可以在与第一扬声器对应的声音传播方向上的空间内进行非线性交互作用，即使得该M个已调音频信号自解调得到待输出音频信号；可以理解，当待输出音频信号的频率为人耳能够听到的频率时，用户可以在第一扬声器对应的声音传播方向上听到与待输出音频信号对应的声音，如此，可以实现待输出音频信号的定向传播。另一方面，由于音频输出装置中的不同定向扬声器对应不同的声音传播方向，因此音频输出装置确定的定向扬声器不同，待输出音频信号在空间中的传播方向也不同。如此，本申请实施例提供的音频输出方法不但可以实现待输出音频信号的定向传播，而且还可以在不改变音频输出装置所处方位的情况下，改变声音的定向传播的方向，从而可以提高音频输出装置输出音频信号的灵活性。
图10为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。如图10所示，该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器110，用于从至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；且将待输出音频信号调制至M个载波信号，得到M个已调音频信号；以及采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，该M个载波信号为频率不同的高频信号，M为大于1的整数；其中，电子设备中的不同定向扬声器对应不同的声音传播方向。
可以理解，本申请实施例中，上述电子设备的结构示意图(例如图9)中的确定模块91和调制模块92均可以通过上述处理器110实现。上述电子设备的结构示意图(例如图9)中的输出模块93可以通过上述音频输出单元103实现。上述电子设备的结构示意图中的显示模块可以通过上述显示单元106实现。上述电子设备的结构示意图中的接收模块可以通过上述用户输入单元107实现。
本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备可以包括至少两个定向扬声器，不同定向扬声器对应不同声音传播方向，电子设备可以从该至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；且将待输出音频信号调制至M个载波信号(为频率不同的高频信号)，得到M个已调音频信号；以及采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，M为大于1的整数。通过该方案，一方面，由于M个已调音频信号为将待输出音频信号调制至M个频率不同的高频信号(即载波信号为高频信号)调制得到的，因此该M个已调音频信号也为频率不同的高频信号，从而采用第一扬声器输出该M个已调音频信号，可以使得该M个已调音频信号在空间中沿与第一扬声器对应的声音传播方向传播，进而使得该M个已调音频信号可以在与第一扬声器对应的声音传播方向上的空间内进行非线性交互作用，即使得该M个已调音频信号自解调得到待输出音频信号；可以理解，当待输出音频信号的频率为人耳能够听到的频率时，用户可以在第一扬声器对应的声音传播方向上听到与待输出音频信号对应的声音，如此，可以实现待输出音频信号的定向传播。另一方面，由于电子设备中的不同定向扬声器对应不同的声音传播方向，因此电子设备确定的定向扬声器不同，待输出音频信号在空间中的传播方向也不同。如此，本申请实施例提供的音频输出方法不但可以实现待输出音频信号的定向传播，而且还可以在不改变电子设备所处方位的情况下，改变声音的定向传播的方向，从而可以提高电子设备输出音频信号的灵活性。
应理解的是，本申请实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与电子设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在电子设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与电子设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括如图10所示的处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种音频输出方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少两个定向扬声器，不同定向扬声器对应不同的声音传播方向；所述方法包括：
从所述至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；
将待输出的音频信号调制至M个载波信号，得到M个已调音频信号，所述M个载波信号为频率不同的高频信号，M为大于1的整数；
采用所述第一扬声器输出所述M个已调音频信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个定向扬声器中确定第一扬声器，包括：
确定用户与所述电子设备之间的相对位置关系；
基于用户与所述电子设备之间的相对位置关系，确定第一方向，所述第一方向为从所述电子设备指向所述用户的方向；
将所述至少两个定向扬声器中，声音传播方向为所述第一方向的定向扬声器确定为所述第一扬声器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个定向扬声器中确定第一扬声器，包括：
在检测到目标指令的情况下，从所述至少两个定向扬声器中确定所述第一扬声器，所述目标指令为指示所述电子设备输出所述待输出音频信号的指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个定向扬声器中确定第一扬声器之前，所述方法还包括：
显示至少两个控件，每个控件对应一个方向，且不同控件对应不同方向；
接收用户对所述至少两个控件中的目标控件的第一输入；
所述从所述至少两个定向扬声器中确定第一扬声器，包括：
响应于所述第一输入，将所述至少两个定向扬声器中，声音传播方向为第二方向的定向扬声器确定为所述第一扬声器，所述第二方向为所述目标控件对应的方向。
5.根据权利要求1所述的方法，特征在于，所述M个已调音频信号在空间中的第一区域内自解调为所述待输出音频信号，所述第一区域为所述第一扬声器对应的声音传播方向上的区域。
6.一种音频输出装置，其特征在于，所述装置包括至少两个定向扬声器，不同定向扬声器对应不同的声音传播方向；所述装置还包括确定模块、调制模块和输出模块；
所述确定模块，用于从所述至少两个定向扬声器中确定第一扬声器；
所述调制模块，用于将待输出音频信号调制至M个载波信号，得到M个已调音频信号；
所述输出模块，用于采用所述第一扬声器输出所述M个已调音频信号，所述M个载波信号为频率不同的高频信号，M为大于1的整数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于确定用户与所述电子设备之间的相对位置关系；且基于用户与所述装置之间的相对位置关系，确定第一方向；并将所述至少两个定向扬声器中，声音传播方向为所述第一方向的定向扬声器确定为所述第一扬声器，所述第一方向为从所述装置指向所述用户的方向。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于在检测到目标指令的情况下，从所述至少两个定向扬声器中确定所述第一扬声器，所述目标指令为指示所述装置输出所述待输出音频信号的指令。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块和接收模块；
所述显示模块，用于在所述确定模块从所述至少两个定向扬声器中确定所述第一扬声器之前，显示至少两个控件，每个控件对应一个方向，且不同控件对应不同方向；
所述接收模块，用于接收用户对所述显示模块显示的所述至少两个控件中的目标控件的第一输入；
所述确定模块，具体用于响应于所述接收模块接收的所述第一输入，将所述至少两个定向扬声器中，声音传播方向为第二方向的定向扬声器确定为所述第一扬声器，所述第二方向为所述目标控件对应的方向。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述M个已调音频信号在空间中的第一区域内自解调为所述待输出音频信号，所述第一区域为所述第一扬声器对应的声音传播方向上的区域。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的音频输出方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的音频输出方法的步骤。
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