JP2010206451A - カメラ付きスピーカ、信号処理装置、およびavシステム - Google Patents
カメラ付きスピーカ、信号処理装置、およびavシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010206451A JP2010206451A JP2009048981A JP2009048981A JP2010206451A JP 2010206451 A JP2010206451 A JP 2010206451A JP 2009048981 A JP2009048981 A JP 2009048981A JP 2009048981 A JP2009048981 A JP 2009048981A JP 2010206451 A JP2010206451 A JP 2010206451A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speaker
- camera
- listener
- sound
- signal processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
- H04S7/303—Tracking of listener position or orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
- H04R1/028—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein associated with devices performing functions other than acoustics, e.g. electric candles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Television Receiver Circuits (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Abstract
【解決手段】AVシステムは、カメラ112を有するカメラ付きスピーカ100を備えている。カメラ112はスピーカ本体111と一体に設置されており、スピーカ本体11が音を出力する方向を撮影する。認識部103はカメラ112の画像から受聴者P1の位置を認識し、受聴者P1に対するスピーカ本体111の向きを検出する。音声制御部102は与えられた音声信号に対して信号処理を行い、スピーカ本体111に音響信号として出力する。
【選択図】図1
Description
図1は実施の形態1に係るAVシステムの構成の一例を示す。図1のAVシステムでは、スピーカ本体111と、このスピーカ本体111と一体に設置されているカメラ112とを備えたカメラ付きスピーカ100を用いている。カメラ112は、スピーカ本体111が音を出力する方向を撮影する。また、このカメラ付きスピーカ100用の信号処理装置104は、音声制御部102と認識部103とを備えている。カメラ112から出力された画像信号は、信号処理装置104の認識部103に与えられる。AV再生装置101はAVコンテンツを再生し、音声信号と映像信号を出力する。音声信号は、信号処理装置104の音声制御部102に与えられる。映像信号はディスプレイ106に送られる。
θh=γ*a
と求めることができる。この角度θhは、見方を変えれば、受聴者P1に対するスピーカ本体111の水平方向における向きを表している(スピーカ本体111の向きとカメラ112の向きとの関係は既知である)。
図10は実施の形態2に係るAVシステムの構成の一例を示す。図10において、図1と共通の構成要素には図1と同一の符号を付しており、ここではその説明を省略する。
図12は実施の形態3に係るAVシステムの構成の一例を示す。図12において、図1と共通の構成要素には図1と同一の符号を付しており、ここではその説明を省略する。
図13は実施の形態4に係るAVシステムの構成の一例を示す。図13において、図1と共通の構成要素には図1と同一の符号を付しており、ここではその説明を省略する。
102,202,402 音声制御部
103,403 認識部
104,204,304,404 信号処理装置
111 スピーカ本体
112 カメラ
113 アレイスピーカ(スピーカ本体)
114 可動機構
301 可動機構制御部
P1,P2,P3 受聴者
Claims (9)
- スピーカ本体と、
前記スピーカ本体と一体に設置されており、当該スピーカ本体が音を出力する方向を撮影するカメラとを備えた
ことを特徴とするカメラ付きスピーカ。 - 請求項1記載のカメラ付きスピーカにおいて、
前記スピーカ本体は、複数のスピーカユニットからなるアレイスピーカである
ことを特徴とするカメラ付きスピーカ。 - 請求項1記載のカメラ付きスピーカにおいて、
前記スピーカ本体の向きを変化させるための可動機構を備えている
ことを特徴とするカメラ付きスピーカ。 - 請求項1記載のカメラ付きスピーカ用の信号処理装置であって、
前記カメラから出力された画像信号を入力とし、前記画像信号が示す画像から受聴者の位置を認識し、認識した受聴者位置を基にして、前記受聴者に対する前記スピーカ本体の向きを検出する認識部と、
与えられた音声信号に対して信号処理を行い、前記スピーカ本体に音響信号として出力する音声制御部とを備えた
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項4記載の信号処理装置において、
前記音声制御部は、前記認識部によって検出された前記スピーカ本体の向きに応じて、前記スピーカ本体の指向特性に基づいた、出力信号の補正を行う
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項4記載の信号処理装置において、
前記スピーカ本体は、複数のスピーカユニットからなるアレイスピーカであり、
前記音声制御部は、前記認識部によって検出された前記スピーカ本体の向きに応じて、前記スピーカ本体による局所再生の制御を行う
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項4記載の信号処理装置において、
前記認識部は、受聴者の人数を検出可能であり、
前記音声制御部は、前記認識部によって複数の受聴者が検出されたとき、前記認識部によって検出された、前記スピーカ本体の向きと受聴者同士の位置関係とに応じて、信号処理を行う
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項4記載の信号処理装置において、
前記カメラ付きスピーカは、前記スピーカ本体の向きを変化させるための可動機構を備え、
当該信号処理装置は、前記可動機構を制御するための可動機構制御部を備え,
前記可動機構制御部は、前記認識部によって検出された前記スピーカ本体の向きに応じて、前記可動機構を制御する
ことを特徴とする信号処理装置。 - スピーカ本体と、
前記スピーカ本体と一体に設置されており、当該スピーカ本体が音を出力する方向を撮影するカメラと、
前記カメラから出力された画像信号を入力とし、前記画像信号が示す画像から受聴者の位置を認識し、認識した受聴者位置を基にして、前記受聴者に対する前記スピーカ本体の向きを検出する認識部と、
与えられた音声信号に対して信号処理を行い、前記スピーカ本体に音響信号として出力する音声制御部とを備えた
ことを特徴とするAVシステム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009048981A JP2010206451A (ja) | 2009-03-03 | 2009-03-03 | カメラ付きスピーカ、信号処理装置、およびavシステム |
PCT/JP2010/001328 WO2010100873A1 (ja) | 2009-03-03 | 2010-02-26 | カメラ付きスピーカ、信号処理装置、およびavシステム |
CN2010800100777A CN102342131A (zh) | 2009-03-03 | 2010-02-26 | 带摄像机的扬声器、信号处理装置以及av系统 |
US13/224,632 US20110316996A1 (en) | 2009-03-03 | 2011-09-02 | Camera-equipped loudspeaker, signal processor, and av system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009048981A JP2010206451A (ja) | 2009-03-03 | 2009-03-03 | カメラ付きスピーカ、信号処理装置、およびavシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010206451A true JP2010206451A (ja) | 2010-09-16 |
JP2010206451A5 JP2010206451A5 (ja) | 2011-09-15 |
Family
ID=42709442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009048981A Pending JP2010206451A (ja) | 2009-03-03 | 2009-03-03 | カメラ付きスピーカ、信号処理装置、およびavシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110316996A1 (ja) |
JP (1) | JP2010206451A (ja) |
CN (1) | CN102342131A (ja) |
WO (1) | WO2010100873A1 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012099985A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Sony Corp | 音声信号処理装置、音声信号処理方法およびプログラム |
JP2012217017A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | スピーカ装置及び電子機器 |
JP2013134599A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Toshiba Corp | 位置座標検出装置、位置座標検出方法および電子機器 |
WO2013105413A1 (ja) | 2012-01-11 | 2013-07-18 | ソニー株式会社 | 音場制御装置、音場制御方法、プログラム、音場制御システム及びサーバ |
WO2014122723A1 (ja) | 2013-02-05 | 2014-08-14 | Toa株式会社 | 拡声システム |
CN102572649B (zh) * | 2010-10-29 | 2016-12-14 | 索尼公司 | 音频信号处理装置、音频信号处理方法和程序 |
KR20170022415A (ko) * | 2015-08-20 | 2017-03-02 | 삼성전자주식회사 | 스피커 위치 정보에 기초하여, 오디오 신호를 처리하는 방법 및 장치 |
JP2020162112A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | パナソニック株式会社 | 音声入力方法、プログラム及び音声入力装置 |
JP2021072499A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 富士通クライアントコンピューティング株式会社 | 情報処理装置、プログラムおよび情報処理システム |
JP2021129183A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | 富士通クライアントコンピューティング株式会社 | スピーカ装置、回転制御プログラム、および情報処理システム |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9678713B2 (en) | 2012-10-09 | 2017-06-13 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for processing commands directed to a media center |
US9137314B2 (en) | 2012-11-06 | 2015-09-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and products for personalized feedback |
CN103491397B (zh) * | 2013-09-25 | 2017-04-26 | 歌尔股份有限公司 | 一种实现自适应环绕声的方法和系统 |
CN104661159B (zh) * | 2013-11-19 | 2017-12-15 | 中山市云创知识产权服务有限公司 | 扬声器 |
GB2528247A (en) * | 2014-07-08 | 2016-01-20 | Imagination Tech Ltd | Soundbar |
EP3800902A1 (en) | 2014-09-30 | 2021-04-07 | Apple Inc. | Method to determine loudspeaker change of placement |
US10362391B2 (en) * | 2014-10-24 | 2019-07-23 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Adjusting audio content based on audience |
CN105827931B (zh) * | 2015-06-19 | 2019-04-12 | 维沃移动通信有限公司 | 一种基于拍照的音频输出方法和装置 |
CN106331467B (zh) * | 2015-06-30 | 2019-08-13 | 芋头科技(杭州)有限公司 | 全景照片自动拍摄系统及方法 |
TW201707471A (zh) * | 2015-08-14 | 2017-02-16 | Unity Opto Technology Co Ltd | 自動控制指向性喇叭及其燈具 |
US9736610B2 (en) | 2015-08-21 | 2017-08-15 | Sonos, Inc. | Manipulation of playback device response using signal processing |
US11380347B2 (en) | 2017-02-01 | 2022-07-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Adaptive speech intelligibility control for speech privacy |
CN107277708A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-20 | 余姚德诚科技咨询有限公司 | 基于图像识别的电动式扬声器 |
CN108271098A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-10 | 深圳市歌美迪电子技术发展有限公司 | 音响机构以及音响系统 |
US11032508B2 (en) | 2018-09-04 | 2021-06-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display apparatus and method for controlling audio and visual reproduction based on user's position |
KR20200027394A (ko) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법 |
WO2021021460A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-04 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Adaptable spatial audio playback |
US11968268B2 (en) | 2019-07-30 | 2024-04-23 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Coordination of audio devices |
WO2021127286A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Audio device auto-location |
JP7567345B2 (ja) * | 2020-10-09 | 2024-10-16 | ヤマハ株式会社 | 音信号処理方法および音信号処理装置 |
CN113891216B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-08-29 | 深圳创维-Rgb电子有限公司 | 一种声音导向装置以及视听设备 |
GB2616073A (en) * | 2022-02-28 | 2023-08-30 | Audioscenic Ltd | Loudspeaker control |
CN115460506A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-09 | 中国银行股份有限公司 | 定向传声方法及装置 |
CN115426589A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-12-02 | 荣耀终端有限公司 | 一种音频信号的调节方法及电子设备 |
CN115529527B (zh) * | 2022-11-28 | 2023-04-07 | 东莞市云仕电子有限公司 | 一种挂耳式耳机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0541897A (ja) * | 1991-08-07 | 1993-02-19 | Pioneer Electron Corp | スピーカ装置およびその指向性制御方法 |
JP2004120459A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 音声出力装置 |
WO2006057131A1 (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Pioneer Corporation | 音響再生装置、音響再生システム |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6914622B1 (en) * | 1997-05-07 | 2005-07-05 | Telbotics Inc. | Teleconferencing robot with swiveling video monitor |
US6535609B1 (en) * | 1997-06-03 | 2003-03-18 | Lear Automotive Dearborn, Inc. | Cabin communication system |
US6445287B1 (en) * | 2000-02-28 | 2002-09-03 | Donnelly Corporation | Tire inflation assistance monitoring system |
JP2000023281A (ja) * | 1998-04-28 | 2000-01-21 | Canon Inc | 音声出力装置および方法 |
US6593956B1 (en) * | 1998-05-15 | 2003-07-15 | Polycom, Inc. | Locating an audio source |
JP2001025084A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピーカー装置 |
US6741273B1 (en) * | 1999-08-04 | 2004-05-25 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc | Video camera controlled surround sound |
US6494363B1 (en) * | 2000-01-13 | 2002-12-17 | Ncr Corporation | Self-service terminal |
JP2001339703A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Nec Corp | テレビ会議システム及びテレビ会議システムに於けるカメラの制御装置並びにカメラの制御方法 |
KR100922910B1 (ko) * | 2001-03-27 | 2009-10-22 | 캠브리지 메카트로닉스 리미티드 | 사운드 필드를 생성하는 방법 및 장치 |
KR20040019339A (ko) * | 2001-07-20 | 2004-03-05 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 반향 억제기 및 확성기 빔 형성기를 구비한 사운드 보강시스템 |
US20050159955A1 (en) * | 2002-05-14 | 2005-07-21 | Martin Oerder | Dialog control for an electric apparatus |
US7477751B2 (en) * | 2003-04-23 | 2009-01-13 | Rh Lyon Corp | Method and apparatus for sound transduction with minimal interference from background noise and minimal local acoustic radiation |
US20070253561A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-01 | Tsp Systems, Inc. | Systems and methods for audio enhancement |
JP4894353B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2012-03-14 | ヤマハ株式会社 | 放収音装置 |
JP4989934B2 (ja) * | 2006-07-14 | 2012-08-01 | パナソニック株式会社 | スピーカシステム |
JP4488036B2 (ja) * | 2007-07-23 | 2010-06-23 | ヤマハ株式会社 | スピーカアレイ装置 |
US8219409B2 (en) * | 2008-03-31 | 2012-07-10 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne | Audio wave field encoding |
US8620009B2 (en) * | 2008-06-17 | 2013-12-31 | Microsoft Corporation | Virtual sound source positioning |
US8385557B2 (en) * | 2008-06-19 | 2013-02-26 | Microsoft Corporation | Multichannel acoustic echo reduction |
-
2009
- 2009-03-03 JP JP2009048981A patent/JP2010206451A/ja active Pending
-
2010
- 2010-02-26 WO PCT/JP2010/001328 patent/WO2010100873A1/ja active Application Filing
- 2010-02-26 CN CN2010800100777A patent/CN102342131A/zh active Pending
-
2011
- 2011-09-02 US US13/224,632 patent/US20110316996A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0541897A (ja) * | 1991-08-07 | 1993-02-19 | Pioneer Electron Corp | スピーカ装置およびその指向性制御方法 |
JP2004120459A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 音声出力装置 |
WO2006057131A1 (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Pioneer Corporation | 音響再生装置、音響再生システム |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012099985A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Sony Corp | 音声信号処理装置、音声信号処理方法およびプログラム |
CN102572649A (zh) * | 2010-10-29 | 2012-07-11 | 索尼公司 | 音频信号处理装置、音频信号处理方法和程序 |
CN102572649B (zh) * | 2010-10-29 | 2016-12-14 | 索尼公司 | 音频信号处理装置、音频信号处理方法和程序 |
JP2012217017A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | スピーカ装置及び電子機器 |
JP2013134599A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Toshiba Corp | 位置座標検出装置、位置座標検出方法および電子機器 |
US9510126B2 (en) | 2012-01-11 | 2016-11-29 | Sony Corporation | Sound field control device, sound field control method, program, sound control system and server |
WO2013105413A1 (ja) | 2012-01-11 | 2013-07-18 | ソニー株式会社 | 音場制御装置、音場制御方法、プログラム、音場制御システム及びサーバ |
WO2014122723A1 (ja) | 2013-02-05 | 2014-08-14 | Toa株式会社 | 拡声システム |
KR20170022415A (ko) * | 2015-08-20 | 2017-03-02 | 삼성전자주식회사 | 스피커 위치 정보에 기초하여, 오디오 신호를 처리하는 방법 및 장치 |
KR102423753B1 (ko) * | 2015-08-20 | 2022-07-21 | 삼성전자주식회사 | 스피커 위치 정보에 기초하여, 오디오 신호를 처리하는 방법 및 장치 |
JP2020162112A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | パナソニック株式会社 | 音声入力方法、プログラム及び音声入力装置 |
JP7411422B2 (ja) | 2019-03-27 | 2024-01-11 | パナソニックホールディングス株式会社 | 音声入力方法、プログラム及び音声入力装置 |
JP2021072499A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 富士通クライアントコンピューティング株式会社 | 情報処理装置、プログラムおよび情報処理システム |
JP2021129183A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | 富士通クライアントコンピューティング株式会社 | スピーカ装置、回転制御プログラム、および情報処理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102342131A (zh) | 2012-02-01 |
US20110316996A1 (en) | 2011-12-29 |
WO2010100873A1 (ja) | 2010-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2010100873A1 (ja) | カメラ付きスピーカ、信号処理装置、およびavシステム | |
JP2010206451A5 (ja) | ||
KR102319880B1 (ko) | 포커스 거리에 가까운 사운드 소스들을 강조하는 공간 오디오 처리 | |
US9936323B2 (en) | System, apparatus and method for consistent acoustic scene reproduction based on informed spatial filtering | |
US9560451B2 (en) | Conversation assistance system | |
KR102035477B1 (ko) | 카메라 선택에 기초한 오디오 처리 | |
CN109391895B (zh) | 调整固体电影屏幕上的音频图像的感知提升的系统和方法 | |
KR20170125660A (ko) | 오디오 신호 처리 방법 및 장치 | |
EP2589231A1 (en) | Facilitating communications using a portable communication device and directed sound output | |
JP2013514696A (ja) | 第1のパラメトリック空間オーディオ信号を第2のパラメトリック空間オーディオ信号に変換する装置および方法 | |
US20150189455A1 (en) | Transformation of multiple sound fields to generate a transformed reproduced sound field including modified reproductions of the multiple sound fields | |
US20230096873A1 (en) | Apparatus, methods and computer programs for enabling reproduction of spatial audio signals | |
US10652687B2 (en) | Methods and devices for user detection based spatial audio playback | |
US9110366B2 (en) | Audiovisual apparatus | |
US20130243201A1 (en) | Efficient control of sound field rotation in binaural spatial sound | |
US10440495B2 (en) | Virtual localization of sound | |
US11012774B2 (en) | Spatially biased sound pickup for binaural video recording | |
EP4186247A1 (en) | Parametric spatial audio rendering with near-field effect |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110801 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110801 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120717 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121113 |