CN108271098A - 音响机构以及音响系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种音响机构以及音响系统，涉及电子设备技术领域，音响机构，包括：图像采集单元、控制单元、移动单元以及音响设备；所述图像采集单元用于获取人物图像；所述图像采集单元还用于根据所述人物图像获取人耳的方位信息，并将所述方位信息传输至所述控制单元；所述控制单元用于根据所述方位信息向所述移动单元传输移动指令；所述移动单元用于根据所述移动指令控制所述音响设备的扬声器口径朝向人耳所在的位置，解决了现有技术中存在的较大的声音会对四周的人造成声音干扰与影响，而耳机等设备又使用不方便且耳机、耳麦等也使声音具有局限性，限制立体声音效果的技术问题。

Description

音响机构以及音响系统

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种音响机构以及音响系统。

背景技术

目前，随着电子技术的发展和人们生活水平的提高，人们对音乐效果的要求也越来越高，从2.1声道发展到7.1声道，音效质量越来越高，具有影院般的声场包围感。声音也越来越立体，其中以5.1声道最为流行。

音响包括功放、周边设备、扬声器、调音台、麦克风、显示设备等。其中，音箱就是声音输出设备、喇叭、低音炮等。一个音箱内部包括高、低、中这三种扬声器。

为了实现较好的音响效果，人们会把音响的声音调的非常大，而其实本人耳朵收到的声音确是很小一部分，大部分声音被散射到四周，这对四周的人造成了声音干扰与影响，但如果带耳机等设备又会使人们使用不方便，而且耳机、耳麦等也使声音具有局限性，限制了立体声音的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种音响机构以及音响系统，以解决现有技术中存在的较大的声音会对四周的人造成声音干扰与影响，而耳机等设备又使用不方便且耳机、耳麦等也使声音具有局限性，限制立体声音效果的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种音响机构，包括：图像采集单元、控制单元、移动单元以及音响设备；

所述图像采集单元用于获取人物图像；

所述图像采集单元还用于根据所述人物图像获取人耳的方位信息，并将所述方位信息传输至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述方位信息向所述移动单元传输移动指令；

所述移动单元用于根据所述移动指令控制所述音响设备的扬声器口径朝向人耳所在的位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述音响设备的个数至少为两个；

所述移动单元的个数至少为两个；

两个所述音响设备分别设置于两个所述移动单元上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述图像采集单元还用于根据所述人物图像中左眼与右眼的方位获取左耳与右耳的方位信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制单元还用于根据所述方位信息通过计算得到移动信息，并通过向所述移动单元传输所述移动信息控制所述移动单元的移动方向和/或移动速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述音响设备为定向音箱设备。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述移动单元为转动机构。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述控制单元为微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述图像采集单元为摄像头。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述方位信息包括：方向信息与位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种音响系统，包括：终端以及如第一方面所述的音响机构；

所述终端与所述音响机构通过无线通信连接；

所述终端通过向所述音响机构中的移动单元发送移动信号，控制所述音响设备的扬声器口径的朝向。

本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的音响机构以及音响系统中，音响机构包括：音响设备、图像采集单元、控制单元与移动单元，其中，图像采集单元用于获取人物图像，并根据该人物图像获取人耳的方位信息，将方位信息传输至控制单元，控制单元用于根据该方位信息向移动单元传输移动指令，移动单元用于根据该移动指令控制音响设备的扬声器口径朝向人耳所在的位置，通过图像采集单元根据人物图像获取人耳的方位信息，以便控制单元根据该方位信息向移动单元传输移动指令，从而使移动单元根据该移动指令控制音响设备的扬声器口径朝向人耳所在的位置，实现了音响设备的声音传播方向一直朝向人耳所在的方位，因此不再需要因人耳能够听到声音小而调大音量，从而减小对其他人的影响，而且使用音响设备也不会限制立体声音效果，从而解决了现有技术中存在的较大的声音会对四周的人造成声音干扰与影响，而耳机等设备又使用不方便，且耳机、耳麦等也使声音具有局限性，限制立体声音效果的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的音响机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的音响机构的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的音响系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的音响系统的另一结构示意图。

图标：1-音响机构；11-图像采集单元；12-控制单元；13-移动单元；14-音响设备；111-摄像头；121-MCU；131-第一转动机构；132-第二转动机构；141-第一定向音箱设备；142-第二定向音箱设备；2-音响系统；21-终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前较大的声音会对四周的人造成声音干扰与影响，而耳机等设备又使用不方便且耳机、耳麦等也使声音具有局限性，限制立体声音效果，基于此，本发明实施例提供的一种音响机构以及音响系统，可以解决现有技术中存在的较大的声音会对四周的人造成声音干扰与影响，而耳机等设备又使用不方便且耳机、耳麦等也使声音具有局限性，限制立体声音效果的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种音响机构以及音响系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供的一种音响机构，如图1所示，音响机构1包括：图像采集单元11、控制单元12、移动单元13以及音响设备14。

作为一个优选方案，图像采集单元11用于获取人物图像。图像采集单元11还用于根据人物图像获取人耳的方位信息，并将方位信息传输至控制单元12。

具体的，图像采集单元11还用于根据人物图像中左眼与右眼的方位获取左耳与右耳的方位信息。其中，需要说明的是，方位信息包括：方向信息与位置信息。

此外，控制单元12用于根据方位信息向移动单元13传输移动指令。移动单元13用于根据移动指令控制音响设备14的扬声器口径朝向人耳所在的位置。

具体的，控制单元12还用于根据方位信息通过计算得到移动信息，并通过向移动单元13传输移动信息控制移动单元13的移动方向和/或移动速度。

如图2所示，音响设备14为定向音箱设备，音响设备14的个数至少为两个，其中可以包括第一定向音箱设备141与第二定向音箱设备142，这些定向音箱设备也可以为长筒形音响设备。

进一步的是，如图2所示，移动单元13为转动机构，移动单元13的个数至少为两个，其中可以包括第一转动机构131与第二转动机构132。其中，两个音响设备14分别设置于两个移动单元13上。

优选的，如图2所示，图像采集单元11为摄像头111，控制单元12为微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)121。其中，摄像头111也可以为两个，分别安装在人所在位置的左右两侧。

需要说明的是，传统音响的声音是向四面八方传播，例如，普通音响是360°、720°等扩散传播的。而定向音箱能够定向传播声音，而且，定向音响声音在传播过程中，声音还能够不随距离而明显衰减，因此声音能够传到很远的地方，可以远达30米至50米。因此，定向音箱和普通音箱有很大区别，定向音箱的声音是只朝一个方向传播。

因此，在实际应用中，音响机构1可以由摄像头111、MCU121、转动机构、长筒音响等构成。摄像头111用于捕捉人眼睛的方向，通过眼睛方向获得耳朵的方位信息，并将耳朵的方位信息传递至MCU121，MCU121收到耳朵方位信息进行运算处理，并向转动机构传输指令，使得各个转动机构能够根据耳朵的方向而调整转动方向，由于长筒音响安装在转动机构上，因此长筒音响的扬声器口径的朝向可以随转动机构的转动而改变。

作为本实施例的另一种实施方式，摄像设备等图像采集单元11获取人头部位置，传输至MCU121，MCU121通过人的左眼位置获得人左耳朵位置，并通过人的右眼位置获得人右耳朵位置，MCU121控制左转动机构与右转动机构的转动方向和/或转动速度，左转动机构带动左定向音箱设备向人的左耳方位传播声音，右转动机构带动右定向音箱设备向人的右耳方位传播声音。

在实际应用中，当音乐或电影放映的时候，几个音箱内的转动机构，带动中高音喇叭系统转动，喇叭方向对着使用户的头部，从左到右，或从上到下，等各种不同方式扫动，使用户能够体会到电影中人和物方位的变化，达到真正3D立体声的效果。当然，音大小可随着电影情节进行调整。

作为本实施例的另一种实施方式，可以将两个或多个音箱分别摆放在使用户的左前方、右前方等位置。每个音箱里面内置一个方向性很强的中高音喇叭系统。这个喇叭系被统一个转动机构带动，可以达到上下左右转动的目的。几个音箱的音频和控制系统都可以通过蓝牙、WIFI、有线等方式连接起来。音箱有线或无线连接一个摄像头111，以便可以随时跟踪到使用者的头部位置。因此，声音的传播方向可以随耳朵方向的移动而变动，也可以随着音乐大小变化而变。

因此，采用自适应耳朵跟随系统，可以使音响方向跟随人耳的方位，从而实现不同方位的大小声音的变化，达到立体声音的体验效果，声音大小也可以跟随电影情节主动变化。其中的长筒型定向音箱能够将声音向固定的方向传播，不会向其他方向传播声音。从而达到长筒正对的方向的听声音很大，而其他方向的声音则很小。在实际应用中，音响机构1可以吊顶装在墙上，也可固定放在地面上。

对于现有技术而言，为了实现好的音响效果，人们会把音响的声音调的非常大，而其实本人耳朵收到的声音确实很小一部分，大部分声音为散射到四周，这对四周的人造成了声音干扰与影响。而如果带耳机等设备又会使用不方便，而且，耳机、耳麦等也使声音具有局限性，限制了立体的声效效果。

通过提供音响机构1，使摄像头111能够通过捕捉人眼的位置，来实现对人大脑的追踪，同时，不同方向的声音大小和高低也不一样，以实现更好的立体声效体验。利用左、右长筒定向音箱，分别对着人耳传播声音，通过上下左右扫动，让人的耳朵能够收听到颤音、方位变化等效果。而这种效果通过传统的音响是无法实现的。因此音响机构1还可以是一种能够实现特殊音效的防止干扰他人的音响系统，可以做到既能不影响用户的自由活动，又能让用户听到很大很刺激的各种立体声音，又能不干扰到其他人。

实施例二：

本发明实施例提供的一种音响系统，如图3所示，音响系统2包括：终端21以及上述实施例一提供的音响机构。终端21与音响机构1通过无线通信连接。

如图4所示，终端21通过向音响机构1中的移动单元13发送移动信号，控制音响设备14的扬声器口径的朝向。终端21可以为手机、计算机等，实现远程控制音响设备14的转动方向和/或速度。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

附图中的框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例提供的音响系统，与上述实施例提供的音响机构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

作为本实施例的优选实施方式，MCU121还可以为处理器的形式，其中的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各功能。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述功能。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种音响机构，其特征在于，包括：图像采集单元、控制单元、移动单元以及音响设备；

所述图像采集单元用于获取人物图像；

所述图像采集单元还用于根据所述人物图像获取人耳的方位信息，并将所述方位信息传输至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述方位信息向所述移动单元传输移动指令；

所述移动单元用于根据所述移动指令控制所述音响设备的扬声器口径朝向人耳所在的位置。

2.根据权利要求1所述的音响机构，其特征在于，所述音响设备的个数至少为两个；

所述移动单元的个数至少为两个；

两个所述音响设备分别设置于两个所述移动单元上。

3.根据权利要求1所述的音响机构，其特征在于，所述图像采集单元还用于根据所述人物图像中左眼与右眼的方位获取左耳与右耳的方位信息。

4.根据权利要求1所述的音响机构，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述方位信息通过计算得到移动信息，并通过向所述移动单元传输所述移动信息控制所述移动单元的移动方向和/或移动速度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的音响机构，其特征在于，所述音响设备为定向音箱设备。

6.根据权利要求1-4任一项所述的音响机构，其特征在于，所述移动单元为转动机构。

7.根据权利要求1-4任一项所述的音响机构，其特征在于，所述控制单元为MCU。

8.根据权利要求1-4任一项所述的音响机构，其特征在于，所述图像采集单元为摄像头。

9.根据权利要求1-4任一项所述的音响机构，其特征在于，所述方位信息包括：方向信息与位置信息。

10.一种音响系统，其特征在于，包括：终端以及如权利要求1-9任一项所述的音响机构；

所述终端与所述音响机构通过无线通信连接；

所述终端通过向所述音响机构中的移动单元发送移动信号，控制所述音响设备的扬声器口径的朝向。