CN107433923A - 车内人员检测方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车内人员检测方法、系统及车辆，其中，方法包括以下步骤：在乘客舱的车门关闭时，检测乘客舱的车门关闭压力；如果乘客舱的车门关闭压力大于预定压力，则判定有物体进入乘客舱；当判定有物体进入乘客舱时，采集物体的体表温度；根据物体的体表温度确定物体是否为生物体，并在判定物体为生物体时向驾驶员发出提示。该方法可以根据车门关闭压力判断是否有物体进入乘客舱，并根据体表温度确定是否为生物体，提高了识别的准确度，提高了整车的安全性能，简单易实现。

Description

车内人员检测方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车内人员检测方法、系统及车辆。

背景技术

为避免驾驶员将乘客误锁车内造成人员生命危险，可通过增加乘客专属安全保护系统，提升车载安全系统应用能力，最大程度上防止事故发生。

然而，相关技术中的车载安全系统一般通过座椅压力传感器识别人体信号，从而获取车内乘客信息，并且向驾驶员发出提示。但是，仅仅通过座椅压力传感器对乘客进行识别，易出现识别失误，例如触发压力信号的并不一定是乘客，也可能是物件，降低了识别的准确度和可靠性，进而会降低了整车的安全性能，无法有效地避免安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车内人员检测方法，该方法可以提高识别的准确度，进而提高整车的安全性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车内人员检测方法，包括以下步骤：在乘客舱的车门关闭时，检测所述乘客舱的车门关闭压力；如果所述乘客舱的车门关闭压力大于预定压力，则判定有物体进入所述乘客舱；当判定有物体进入所述乘客舱时，采集所述物体的体表温度；根据所述物体的体表温度确定所述物体是否为生物体，并在判定所述物体为生物体时向驾驶员发出提示。

进一步的，在根据所述物体的体表温度确定所述物体为生物体之后，还包括：根据所述生物体的体表温度和乘坐位置判断所述生物体的乘坐安全性和乘坐舒适性，并向所述驾驶员发出安全提示以及舒适性提示；根据所述生物体的体表温度对空调系统进行控制，以便提升所述生物体的乘坐舒适性。

进一步地，还包括：当驾驶员离开所述车辆时，如果所述乘客舱内存在所述生物体，则控制车辆进行报警，并控制所述乘客舱的车门延迟锁止。

进一步地，当驾驶员离开所述车辆且所述乘客舱内存在所述生物体时，还包括：向云端服务器发送求救信号，以便营救所述乘客舱内的生物体。

进一步地，在乘客舱的车门关闭时，检测所述乘客舱的车门关闭压力的同时，还包括：检测所述乘客舱的车门开启角度，并进一步根据所述车门开启角度确定进入所述乘客舱的物体是否为生物体。

相对于现有技术，本发明所述的车内人员检测方法具有以下优势：

本发明所述的车内人员检测方法，可以根据车门关闭压力判断是否有物体进入乘客舱，且在确定有物体进入乘客舱时，进一步根据体表温度确定是否为生物体，从而实现车内人员的检测，提高了识别的准确度和可靠性，提高了整车的安全性能，可以有效地避免安全事故，并且简单易实现。

本发明的另一个目的在于提出一种车内人员检测系统，该系统可以提高识别的准确度，进而提高整车的安全性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车内人员检测系统，包括：压力检测模块，用于在乘客舱的车门关闭时，检测所述乘客舱的车门关闭压力；判断模块，用于在所述乘客舱的车门关闭压力大于预定压力时，判定有物体进入所述乘客舱；红外温度传感器，用于当判定有物体进入所述乘客舱时，采集所述物体的体表温度；控制模块，用于根据所述物体的体表温度确定所述物体是否为生物体，并在判定所述物体为生物体时向驾驶员发出提示。

进一步地，所述控制模块还用于在根据所述物体的体表温度确定所述物体为生物体之后，根据所述生物体的体表温度和乘坐位置判断所述生物体的乘坐安全性和乘坐舒适性，并向所述驾驶员发出安全提示以及舒适性提示，以及根据所述生物体的体表温度对空调系统进行控制，以便提升所述生物体的乘坐舒适性。

进一步地，所述控制模块还用于：当驾驶员离开所述车辆时，如果所述乘客舱内存在所述生物体，则控制车辆进行报警，并控制所述乘客舱的车门延迟锁止，以及向云端服务器发送求救信号，以便营救所述乘客舱内的生物体。

进一步地，还包括：角度传感器，用于在乘客舱的车门关闭时，检测所述乘客舱的车门开启角度，所述控制模块还用于根据所述车门开启角度确定进入所述乘客舱的物体是否为生物体。

所述的车内人员检测系统与上述的车内人员检测方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆提高了乘客识别的准确度，进而提高整车的安全性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的车内人员检测系统。

所述的车辆与上述的车内人员检测系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的车内人员检测方法的流程图；

图2为本发明实施例所述的车载安全系统的结构框图；

图3为本发明实施例所述的车内人员检测系统的结构框图。

附图标记说明：

车内人员检测系统10，压力检测模块100、判断模块200、红外温度传感器300、控制模块400、角度传感器500；网络控制终端ECU、无钥匙控制系统PESP、蜂鸣器BZ、多媒体显示器IP、安全气囊控制器ABM、车门压力传感器AS、车门开启角度传感器、车载安全控制器EDI、红外温度传感器TP、车身控制器BCM、门锁LOTO

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面在描述根据本发明实施例提出的车内人员检测方法、系统及车辆之前，先来简单描述一下准确识别车内人员的重要性。

目前，车辆作为家庭的必需品，扮演着越来越重要的地位，随之客户对车辆的性能要求也越来越高，尤其车辆的安全性能成为了各大车厂吸引客户的主要技术买点，更加安全、可靠、全面的安全控制模式成为提升车辆品质重要技术手段。尤其是随着夏季的来临，当发动机停止运转，车内制冷空调系统关闭，导致车内温度会极速上升，如果车内还有乘坐人员，则对于车内乘坐人员(尤其儿童)会造成恶心、眩晕、幻觉，甚至窒息危机生命，因此必须增加车辆安全系统识别范围。

但是，相关技术中车载安全系统存在以下缺陷：

(一)安全控制模式单一，依靠单种信号识别人体信息存在识别失误；

(二)信号识别计算方式无法形成资料库，不利于多元化事故分析；

(三)人体识别传感器形式单一，无法准确识别人体信息；

(四)安全控制模式过于独立，无法与其他安全系统形成联动；

(五)报警形式单一，无法有效提升救援效率；

(六)安全控制逻辑可靠性低；

(七)需要单独开发控制传感器，成本高，周期长；

(八)容易干扰车辆内部电器系统，造成识别信息错误。

本发明正式基于上述问题，而提出了一种车内人员检测方法、系统及车辆。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明一个实施例的车内人员检测方法的流程图。

如图1所示，根据本发明实施例的车内人员检测方法，包括以下步骤：

步骤S101，在乘客舱的车门关闭时，检测乘客舱的车门关闭压力。

步骤S102，如果乘客舱的车门关闭压力大于预定压力，则判定有物体进入乘客舱。

需要说明的是，预定压力可以根据实际情况进行设置，如预定压力可以为75N。

步骤S103，当判定有物体进入乘客舱时，采集物体的体表温度。

另外，在本发明的一个实施例中，在乘客舱的车门关闭时，检测乘客舱的车门关闭压力的同时，本发明实施例的方法还包括：检测乘客舱的车门开启角度，并进一步根据车门开启角度确定进入乘客舱的物体是否为生物体。

在判定有物体进入乘客舱之后，可以进一步对物体进行识别，识别的方式可以有很多种，例如可以通过红外温度传感器TP采集物体的体表温度。更具体地，可以通过在车门铰链安装的开启角度传感器和车门压力传感器进行识别，如当车门关闭压力大于75N时，可以认为车门是从外部关闭，进而判定有物体进入乘客舱，其次红外温度传感器TP工作，当车门关闭压力小于或等于75N时，可以认为车门是从内部关闭，进而判定没有物体进入乘客舱，不需要红外温度传感器TP工作，提高识别的可靠性。

在本发明的实施例中，根据车门关闭压力、车门开启角度和体表温度判断是否有物体进入以及进入的物体是否为生物体，人体识别传感器形式多元化，例如通过车门压力传感器、红外线温度传感器、物体识别传感器识别人体信息，识别信息更准确。

步骤S104，根据物体的体表温度确定物体是否为生物体，并在判定物体为生物体时向驾驶员发出提示。

在本发明的实施例中，本发明实施例的方法在判定物体为生物体之后，可以向驾驶员发出提示，以提醒驾驶员车内存在乘客，如结合驾驶疲劳信号双向提醒，提高驾驶人员安全驾驶意识。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在根据物体的体表温度确定物体为生物体之后，本发明实施例的方法还包括：根据生物体的体表温度和乘坐位置判断生物体的乘坐安全性和乘坐舒适性，并向驾驶员发出安全提示以及舒适性提示；根据生物体的体表温度对空调系统进行控制，以便提升生物体的乘坐舒适性。

可以理解的是，本发明实施例的方法可以通过采集的体表温度和检测的乘坐位置判断乘坐安全性和舒适性，例如体表温度超过一定值，说明乘客较热，乘坐不舒适，进而向驾驶员发出提示，并且也可以自动对空调系统进行控制，降低车内温度，又例如乘客的乘坐位置位于两个座位之间，或者没有系安全带，会不舒适且不安全，进而向驾驶员发出提示，更好地保证乘客的安全性和舒适行。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：当驾驶员离开车辆时，如果乘客舱内存在生物体，则控制车辆进行报警，并控制乘客舱的车门延迟锁止。

可以理解的是，例如驾驶员离开车辆，但忘记车内还有乘客时，车辆会进行报警，以提示驾驶员，并且车门会延迟锁住，乘客可以自行下车，避免乘客被锁在车内。

另外，在本发明的一个实施例中，当驾驶员离开车辆且乘客舱内存在生物体时，本发明实施例的方法还包括：向云端服务器发送求救信号，以便营救乘客舱内的生物体。

如上所述，假如驾驶员离开车辆时未能注意到车辆的报警，乘客又未能在车门延迟锁住期间打开车门下车，导致乘客被锁在车内，此时可以向云端服务器发送求救信号云端服务器可以及时联系驾驶员和最近的安全机构，并且提供车辆位置和乘客信息，以便营救乘客舱内的生物体，避免安全事故的发生。

下面结合附图对本发明实施例的车内人员检测方法的工作原理进行详细的介绍。

如图2所示，首先当乘客开启车门进入车内时，位于车门铰链的开启角度传感器(图中未具体标志)识别车门开启角度并结合车门压力传感器AS识别车门关闭方向，当车门关闭压力≥75N时，车门是从外部关闭，位于车顶棚的红外温度传感器TP进入工作识别、采集乘客实时体表温度及乘客位置，当车门关闭压力≤75N时，车门是从内部关闭，位于车顶棚的红外温度传感器TP不进入工作，以上识别到的信息将通过双通道送至网络控制终端ECU进行信息识别和信息比较，之后再发送至车载安全控制器EDI和安全气囊控制器ABM进行信息处理，通过信息比较和信息处理后发送到多媒体显示器IP显示信息，提醒驾驶员车内存在乘客，结合驾驶疲劳信号双向提醒，提高驾驶人员安全驾驶意识。此外，信息识别比较过程中信息是通过网络控制终端ECU传输，还可以全面分析驾驶员体表温度，辅助控制车内空调系统控制车内气流和车内温度，提升车内人员舒适度。

进一步地，在当驾驶员离开驾驶座椅准备关闭车门时，红外温度传感器TP和车门压力传感器AS所采集的乘客相关信息会传送至无钥匙控制系统PEPS，以在车内还有乘客时通过无钥匙控制系统PEPS控制蜂鸣器BZ进行报警，提醒驾驶员乘客并未离开车内，并通过车身控制器BCM控制门锁LOTO，使门锁延迟关闭，从而为乘客下车提供安全保障。如果通过报警提示，驾驶员依然将乘客误锁车内，由于之前所采集的信息已通过网络控制终端ECU储存备份发送至云端服务器(可以是车载公司服务器)，云端服务器会及时联系车主及最近的安全机构，提供车辆位置和乘客信息，为营救乘客提供保障。

在本发明的实施例中，本发明实施例的方法存在以下优点：

(一)安全信号传递更稳定，通过双通道送至网络控制终端ECU信息处理能力稳定；

(二)信号识别计算方式可形成数据资料库，利于复杂事故进行安全策略对策，提高安全性能；

(三)人体识别传感器形式多元化，通过车门压力传感器、红外线温度传感器、物体识别传感器识别人体信息，识别信息更准确；

(四)信号计算更稳定，通过网络终端ECU、车载安全控制器EDI、安全气囊控制器ABM进行信号计算，信息处理更准确；

(五)车内乘坐人员信息提示更简洁、更直观、更安全；

(六)安全控制模式可与车内所有控制策略形成串联，信号共享数据共享，提升产品可靠性；

(七)报警形式种类丰富，极大降低事故发生率，极大提高救援效率；

(八)安全控制逻辑可靠性高；

(九)利用车内现有传感器进行信号识别、成本低、周期短；

(十)信号识别稳定，造成电器干扰低，系统工作更稳定。

根据本发明所述的车内人员检测方法，可以根据车门关闭压力判断是否有物体进入乘客舱，且在确定有物体进入乘客舱时，进一步根据体表温度确定是否为生物体，从而实现车内人员的检测，提高了识别的准确度和可靠性，提高了整车的安全性能，并且可以发出安全提示以及舒适性提示，提升乘客的乘坐舒适性和安全性，以及当乘客未下车时，车辆进行报警并且控制车门延迟锁止，甚至可以发送求救信号，有效地避免安全事故。

图3为根据本发明一个实施例的车内人员检测系统的结构框图。

进一步地，如图3所示，本发明的实施例公开了一种车内人员检测系统10，其包括：压力检测模块100、判断模块200、红外温度传感器300和控制模块400。

具体而言，如图3所示，压力检测模块100用于在乘客舱的车门关闭时，检测乘客舱的车门关闭压力。判断模块200用于在乘客舱的车门关闭压力大于预定压力时，判定有物体进入乘客舱。红外温度传感器300用于当判定有物体进入乘客舱时，采集物体的体表温度。控制模块400用于根据物体的体表温度确定物体是否为生物体，并在判定物体为生物体时向驾驶员发出提示。本发明实施例的系统10可以根据车门关闭压力判断是否有物体进入乘客舱，并根据体表温度确定是否为生物体，提高了识别的准确度，提高了整车的安全性能，简单易实现，成本低。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块400还用于在根据物体的体表温度确定物体为生物体之后，根据生物体的体表温度和乘坐位置判断生物体的乘坐安全性和乘坐舒适性，并向驾驶员发出安全提示以及舒适性提示，以及根据生物体的体表温度对空调系统进行控制，以便提升生物体的乘坐舒适性。

在本发明的实施例中，本发明实施例的系统10可以通过采集的体表温度和检测的乘坐位置判断乘坐安全性和舒适性，例如体表温度超过一定值，说明乘客较热，乘坐不舒适，进而向驾驶员发出提示，并且也可以自动对空调系统进行控制，降低车内温度，又例如乘客的乘坐位置位于两个座位之间，或者没有系安全带，会不舒适且不安全，进而向驾驶员发出提示，更好地保证乘客的安全性和舒适行。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块400还用于：当驾驶员离开车辆时，如果乘客舱内存在生物体，则控制车辆进行报警，并控制乘客舱的车门延迟锁止，以及向云端服务器发送求救信号，以便营救乘客舱内的生物体。

在本发明的实施例中，本发明实施例的系统10可以向云端服务器发送求救信号云端服务器可以及时联系驾驶员和最近的安全机构，并且提供车辆位置和乘客信息，以便营救乘客舱内的生物体，避免安全事故的发生。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统10还包括：角度传感器(图中未具体标识)。其中，角度传感器用于在乘客舱的车门关闭时，检测乘客舱的车门开启角度，控制模块还用于根据车门开启角度确定进入乘客舱的物体是否为生物体，提高了识别的可靠性和准确性。

需要说明的是，本发明实施例的车内人员检测系统的具体实现方式与本发明实施例的车内人员检测方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

根据本发明所述的车内人员检测系统，可以根据车门关闭压力判断是否有物体进入乘客舱，且在确定有物体进入乘客舱时，进一步根据体表温度确定是否为生物体，从而实现车内人员的检测，提高了识别的准确度和可靠性，提高了整车的安全性能，并且可以发出安全提示以及舒适性提示，提升乘客的乘坐舒适性和安全性，以及当乘客未下车时，车辆进行报警并且控制车门延迟锁止，甚至可以发送求救信号，有效地避免安全事故。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车内人员检测系统。该车辆可以根据车门关闭压力判断是否有物体进入乘客舱，且在确定有物体进入乘客舱时，进一步根据体表温度确定是否为生物体，从而实现车内人员的检测，提高了识别的准确度和可靠性，提高了整车的安全性能，并且可以发出安全提示以及舒适性提示，提升乘客的乘坐舒适性和安全性，以及当乘客未下车时，车辆进行报警并且控制车门延迟锁止，甚至可以发送求救信号，有效地避免安全事故。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车内人员检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在乘客舱的车门关闭时，检测所述乘客舱的车门关闭压力；

如果所述乘客舱的车门关闭压力大于预定压力，则判定有物体进入所述乘客舱；

当判定有物体进入所述乘客舱时，采集所述物体的体表温度；以及

根据所述物体的体表温度确定所述物体是否为生物体，并在判定所述物体为生物体时向驾驶员发出提示。

2.根据权利要求1所述的车内人员检测方法，其特征在于，在根据所述物体的体表温度确定所述物体为生物体之后，还包括：

根据所述生物体的体表温度和乘坐位置判断所述生物体的乘坐安全性和乘坐舒适性，并向所述驾驶员发出安全提示以及舒适性提示；

根据所述生物体的体表温度对空调系统进行控制，以便提升所述生物体的乘坐舒适性。

3.根据权利要求1所述的车内人员检测方法，其特征在于，还包括：

当驾驶员离开所述车辆时，如果所述乘客舱内存在所述生物体，则控制车辆进行报警，并控制所述乘客舱的车门延迟锁止。

4.根据权利要求3所述的车内人员检测方法，其特征在于，当驾驶员离开所述车辆且所述乘客舱内存在所述生物体时，还包括：向云端服务器发送求救信号，以便营救所述乘客舱内的生物体。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车内人员检测方法，其特征在于，在乘客舱的车门关闭时，检测所述乘客舱的车门关闭压力的同时，还包括：检测所述乘客舱的车门开启角度，并进一步根据所述车门开启角度确定进入所述乘客舱的物体是否为生物体。

6.一种车内人员检测系统，其特征在于，包括：

压力检测模块，用于在乘客舱的车门关闭时，检测所述乘客舱的车门关闭压力；

判断模块，用于在所述乘客舱的车门关闭压力大于预定压力时，判定有物体进入所述乘客舱；

红外温度传感器，用于当判定有物体进入所述乘客舱时，采集所述物体的体表温度；以及

控制模块，用于根据所述物体的体表温度确定所述物体是否为生物体，并在判定所述物体为生物体时向驾驶员发出提示。

7.根据权利要求6所述的车内人员检测系统，其特征在于，所述控制模块还用于在根据所述物体的体表温度确定所述物体为生物体之后，根据所述生物体的体表温度和乘坐位置判断所述生物体的乘坐安全性和乘坐舒适性，并向所述驾驶员发出安全提示以及舒适性提示，以及根据所述生物体的体表温度对空调系统进行控制，以便提升所述生物体的乘坐舒适性。

8.根据权利要求6所述的车内人员检测系统，其特征在于，所述控制模块还用于：当驾驶员离开所述车辆时，如果所述乘客舱内存在所述生物体，则控制车辆进行报警，并控制所述乘客舱的车门延迟锁止，以及向云端服务器发送求救信号，以便营救所述乘客舱内的生物体。

9.根据权利要求6-8任一项所述的车内人员检测系统，其特征在于，还包括：

角度传感器，用于在乘客舱的车门关闭时，检测所述乘客舱的车门开启角度，所述控制模块还用于根据所述车门开启角度确定进入所述乘客舱的物体是否为生物体。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车内人员检测系统。