CN111660983A

CN111660983A - 车辆、车机设备及其安全气囊智能控制方法

Info

Publication number: CN111660983A
Application number: CN201910172436.1A
Authority: CN
Inventors: 刘沛
Original assignee: Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Current assignee: Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority date: 2019-03-07
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2020-09-15

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆、车机设备及其安全气囊智能控制方法，车机设备检测非驾驶位的座位使用情况，若检测到座位使用情况为搭载有乘客，判断是否有对应的安全措施，若检测到有对应的安全措施，判断是否符合预设的安全标准，若符合预设的安全标准，调取对应的安全气囊控制策略；根据所述安全气囊控制策略智能自动关闭所述非驾驶位的安全气囊。本申请能够针对非驾驶位的使用情况而决定是否启动安全气囊，避免在无人使用时、或者有婴幼儿安全使用时，额外的安全气囊给用户带来意外的情况，避免给用户带来不必要的损失，能够对安全气囊进行智能性设计。

Description

车辆、车机设备及其安全气囊智能控制方法

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种安全气囊智能控制方法，以及应用所述安全气囊智能控制方法的车机设备和车辆。

背景技术

随着汽车市场的不断扩大，拥有汽车的用户越来越多，交通的压力进一步增加，交通安全问题也被广大社会群体越来越重视。

例如，为了避免给用户带来伤害，车辆一般都会安装有安全气囊，以在发生碰撞等安全事故时，通过及时弹出的安全气囊，避免用户与车辆的硬件直接发生碰撞。通过安全气囊的方式，可以减缓车辆硬件或者外部物品对座位上的乘客带来的冲击力。

但是，在美国等地区，用户可以手动控制安全气囊，使其在发生碰撞时启动工作。而这种手动控制的方式，需要用户及时进行控制，而如果用户忘记开启或者关闭，则可能会给非驾驶位的乘客带来伤害。所以，现有技术仍需要进行改进。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，希望能解决上述技术问题。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其安全气囊智能控制方法，以有效地解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种安全气囊智能控制方法，作为其中一种实施方式，所述安全气囊智能控制方法包括：

车机设备检测非驾驶位的座位使用情况；

若检测到座位使用情况为搭载有乘客，判断是否有对应的安全措施；

若检测到有对应的安全措施，判断是否符合预设的安全标准；

若符合预设的安全标准，调取对应的安全气囊控制策略；根据所述安全气囊控制策略智能自动关闭所述非驾驶位的安全气囊。

作为其中一种实施方式，所述若符合预设的安全标准，调取对应的安全气囊控制策略的步骤，还包括：

若不符合预设的安全标准，维持使用所述非驾驶位的安全气囊。

作为其中一种实施方式，所述根据所述安全气囊控制策略智能自动关闭所述非驾驶位的安全气囊的步骤，具体包括：

自动关闭所述非驾驶位的安全气囊，以避免安全气囊冲击已符合预设的安全标准的安全措施，所述安全措施包括安装有婴儿安全提篮或安装有儿童安全座椅。

作为其中一种实施方式，所述非驾驶位为副驾驶位。

作为其中一种实施方式，所述车机设备检测非驾驶位的座位使用情况的步骤，具体包括：

车机设备通过摄像头检测非驾驶位的座位使用情况；

车机设备通过座椅传感器检测非驾驶位的座位使用情况；

和/或，车机设备通过车门传感器检测非驾驶位的座位使用情况。

作为其中一种实施方式，所述判断是否有对应的安全措施的步骤，具体包括：

车机设备通过摄像头拍摄所述非驾驶位的即时图像；

根据所述非驾驶位的即时图像判断是否正确使用安全带。

作为其中一种实施方式，所述若检测到有对应的安全措施，判断是否符合预设的安全标准的步骤，具体包括：

若检测到正确使用安全带且乘客为成年人，则判断为符合预设的安全标准；若检测到未正确使用安全带，分析所述即时图像中是否存在婴幼儿；

若所述即时图像中存在婴幼儿，判断是否有正确使用婴儿安全提篮或儿童安全座椅。

作为其中一种实施方式，所述车机设备通过车门传感器检测非驾驶位的座位使用情况的步骤，具体包括：

通过车门传感器检测非驾驶位的车门是否被打开且有乘客上车；

若检测到非驾驶位的车门被打开且检测到有乘客上车，则判断所述座位使用情况为搭载有乘客。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如上所述的安全气囊智能控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的车机设备。

本申请提供的车辆、车机设备及其安全气囊智能控制方法，车机设备检测非驾驶位的座位使用情况，若检测到座位使用情况为搭载有乘客，判断是否有对应的安全措施，若检测到有对应的安全措施，判断是否符合预设的安全标准，若符合预设的安全标准，调取对应的安全气囊控制策略；根据所述安全气囊控制策略智能自动关闭所述非驾驶位的安全气囊。本申请能够针对非驾驶位的使用情况而决定是否启动安全气囊，避免在无人使用时、或者有婴幼儿安全使用时，额外的安全气囊给用户带来意外的情况，避免给用户带来不必要的损失，能够对安全气囊进行智能性设计。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请安全气囊智能控制方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机设备一实施方式的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆、车机设备及其安全气囊智能控制方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请安全气囊智能控制方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，本实施方式所述安全气囊智能控制方法可以包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，车机设备检测非驾驶位的座位使用情况；

步骤S102，若检测到座位使用情况为搭载有乘客，判断是否有对应的安全措施；

步骤S103，若检测到有对应的安全措施，判断是否符合预设的安全标准；

步骤S104，若符合预设的安全标准，调取对应的安全气囊控制策略；

步骤S105，根据所述安全气囊控制策略智能自动关闭所述非驾驶位的安全气囊。

举例而言，用户通过婴儿安全提篮把婴儿放在副驾驶位，或者通过儿童安全座椅把儿童放置在副驾驶位，此时，在一些国家和地区已经符合安全标准，但是，如果此时没有关闭副驾驶位的安全气囊，则会在发生碰撞时，安全气囊启动，而爆发性启动的安全气囊，会对安全提篮或者安全座椅产生极大极强的瞬间冲击力，其甚至会破坏安全提篮等，进而给婴幼儿带来不可挽回的伤害。而通过本实施方式，可以在检测到有这种情况时，智能主动关闭安全气囊，保护安全提篮和安全座椅，从而保护婴幼儿。

值得一提的是，比如，如果副驾驶座位有人，则必须要开启安全气囊，否则属于不符合安全标准的情况，本实施方式所述若符合预设的安全标准，调取对应的安全气囊控制策略的步骤，还可以包括：若不符合预设的安全标准，维持使用所述非驾驶位的安全气囊。

如上所述，如果检测到有其他乘客上车，那么则需要判断是否有对应的安全措施，本实施方式所述根据所述安全气囊控制策略智能自动关闭所述非驾驶位的安全气囊的步骤，具体包括：自动关闭所述非驾驶位的安全气囊，以避免安全气囊冲击已符合预设的安全标准的安全措施，所述安全措施包括安装有婴儿安全提篮或安装有儿童安全座椅。

当然，在其他实施方式中，所述婴儿安全提篮或儿童安全座椅，可以为刚性固定连接至座位上，也可以通过增加其他缓冲期间弹性地固定到座位上，比如使用硅胶或者强力胶带将其弹性地固定到座位，从而可以进一步减缓车辆硬件或者车辆外部物品的冲击力。

需要说明的是，本实施方式所述非驾驶位为副驾驶位，或者后排座位等。

值得一提的是，本实施方式可以通过多种方式判断座位使用情况，而且可以分别组合使用，以提高判断准确性，具体而言，所述车机设备检测非驾驶位的座位使用情况的步骤，具体包括：

方式一，车机设备通过摄像头检测非驾驶位的座位使用情况；

方式二，车机设备通过座椅传感器检测非驾驶位的座位使用情况；

和/或方式三，车机设备通过车门传感器检测非驾驶位的座位使用情况。

需要说明的是，在其他实施方式中，也可以根据用户的语音进行判断，比如，用户可以直接通过语音进行控制，说“请帮忙关闭副驾驶座的安全气囊”等。

值得一提的是，本实施方式所述判断是否有对应的安全措施的步骤，具体可以包括：车机设备通过摄像头拍摄所述非驾驶位的即时图像；根据所述非驾驶位的即时图像判断是否正确使用安全带。

具体而言，本实施方式所述若检测到有对应的安全措施，判断是否符合预设的安全标准的步骤，具体包括：若检测到正确使用安全带且乘客为成年人，则判断为符合预设的安全标准；若检测到未正确使用安全带，分析所述即时图像中是否存在婴幼儿；若所述即时图像中存在婴幼儿，判断是否有正确使用婴儿安全提篮或儿童安全座椅。

容易理解的是，本实施方式可以利用现有的车门及其传感器进行判断，具体而言，本实施方式所述车机设备通过车门传感器检测非驾驶位的座位使用情况的步骤，具体可以包括：通过车门传感器检测非驾驶位的车门是否被打开且有乘客上车；若检测到非驾驶位的车门被打开且检测到有乘客上车，则判断所述座位使用情况为搭载有乘客。

本申请能够针对非驾驶位的使用情况而决定是否启动安全气囊，避免在无人使用时、或者有婴幼儿安全使用时，额外的安全气囊给用户带来意外的情况，避免给用户带来不必要的损失，能够对安全气囊进行智能性设计。

请参阅图2，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括存储器20和处理器21，所述存储器20存储有计算机程序，所述处理器21用于执行计算机程序，以实现如上所述的安全气囊智能控制方法的步骤。

具体而言，本实施方式所述处理器21检测非驾驶位的座位使用情况；

若检测到座位使用情况为搭载有乘客，所述处理器21判断是否有对应的安全措施；

所述处理器21若检测到有对应的安全措施，判断是否符合预设的安全标准；

若符合预设的安全标准，所述处理器21调取对应的安全气囊控制策略；根据所述安全气囊控制策略智能自动关闭所述非驾驶位的安全气囊。

其中，所述安全气囊控制策略可以通过预先设置的方式存储在车辆本地，也可以存储在云服务器端，在此不作限定。

值得一提的是，比如，如果副驾驶座位有人，则必须要开启安全气囊，否则属于不符合安全标准的情况，本实施方式若不符合预设的安全标准，所述处理器21维持使用所述非驾驶位的安全气囊。

如上所述，如果检测到有其他乘客上车，那么则需要判断是否有对应的安全措施，本实施方式自动关闭所述非驾驶位的安全气囊，以避免安全气囊冲击已符合预设的安全标准的安全措施，所述安全措施包括安装有婴儿安全提篮或安装有儿童安全座椅。

需要说明的是，本实施方式所述非驾驶位为副驾驶位或者后排座位等。

值得一提的是，本实施方式可以通过多种方式判断座位使用情况，而且可以分别组合使用，以提高判断准确性，具体而言，可以包括：

方式一，所述处理器21通过摄像头检测非驾驶位的座位使用情况；

方式二，所述处理器21通过座椅传感器检测非驾驶位的座位使用情况；

和/或方式三，所述处理器21通过车门传感器检测非驾驶位的座位使用情况。

需要说明的是，在其他实施方式中，所述处理器21也可以根据用户的语音进行判断，比如，用户可以直接通过语音进行控制，说“请帮忙关闭副驾驶座的安全气囊”等。

值得一提的是，本实施方式所述处理器21车机设备通过摄像头拍摄所述非驾驶位的即时图像；根据所述非驾驶位的即时图像判断是否正确使用安全带。

具体而言，本实施方式所述处理器21若检测到正确使用安全带且乘客为成年人，则判断为符合预设的安全标准；若检测到未正确使用安全带，分析所述即时图像中是否存在婴幼儿；若所述即时图像中存在婴幼儿，判断是否有正确使用婴儿安全提篮或儿童安全座椅。

容易理解的是，本实施方式可以利用现有的车门及其传感器进行判断，具体而言，本实施方式所述处理器21通过车门传感器检测非驾驶位的车门是否被打开且有乘客上车；若检测到非驾驶位的车门被打开且检测到有乘客上车，则判断所述座位使用情况为搭载有乘客。

请继续参阅图2，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的车机设备。

需要特别说明的是，本实施方式还可以通过车联网网络获取车辆周边的即时路况，以进行安全隐患分析，进而判断是否要开启安全气囊或者关闭安全气囊，其中，车联网网络可以采用4G通讯网络、5G通讯网络或者物联网进行组建。

值得一提的是，本实施方式的5G通讯网络技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km²；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10⁶/km²。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆之间进行协作式避碰，车辆编队等，以进行车速整体编队通行，提高通行效率。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5G技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。

在本申请中，上述系统和方法，均可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，即车辆为可以具备车辆TBOX的车辆系统，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的V2X车联网网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics-BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入V2X车联网网络实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在本申请中，用于实现V2X车联网网络的网络连接可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。

在一优选实施方式中，V2X车联网网络中具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。

组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的V2X车联网网络，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims

1.一种安全气囊智能控制方法，其特征在于，所述安全气囊智能控制方法包括：

车机设备检测非驾驶位的座位使用情况；

若符合预设的安全标准，调取对应的安全气囊控制策略；

根据所述安全气囊控制策略智能自动关闭所述非驾驶位的安全气囊。

2.根据权利要求1所述的安全气囊智能控制方法，其特征在于，所述若符合预设的安全标准，调取对应的安全气囊控制策略的步骤，还包括：

3.根据权利要求2所述的安全气囊智能控制方法，其特征在于，所述根据所述安全气囊控制策略智能自动关闭所述非驾驶位的安全气囊的步骤，具体包括：

4.根据权利要求3所述的安全气囊智能控制方法，其特征在于，所述非驾驶位为副驾驶位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的安全气囊智能控制方法，其特征在于，所述车机设备检测非驾驶位的座位使用情况的步骤，具体包括：

车机设备通过摄像头检测非驾驶位的座位使用情况；

车机设备通过座椅传感器检测非驾驶位的座位使用情况；

6.根据权利要求5所述的安全气囊智能控制方法，其特征在于，所述判断是否有对应的安全措施的步骤，具体包括：

车机设备通过摄像头拍摄所述非驾驶位的即时图像；

根据所述非驾驶位的即时图像判断是否正确使用安全带。

7.根据权利要求6所述的安全气囊智能控制方法，其特征在于，所述若检测到有对应的安全措施，判断是否符合预设的安全标准的步骤，具体包括：

若检测到正确使用安全带且乘客为成年人，则判断为符合预设的安全标准；

若检测到未正确使用安全带，分析所述即时图像中是否存在婴幼儿；

8.根据权利要求5所述的安全气囊智能控制方法，其特征在于，所述车机设备通过车门传感器检测非驾驶位的座位使用情况的步骤，具体包括：

9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如权利要求1-8中任一项所述的安全气囊智能控制方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的车机设备。