CN111994030A

CN111994030A - 一种报警控制方法、装置、设备及汽车

Info

Publication number: CN111994030A
Application number: CN202010870337.3A
Authority: CN
Inventors: 刘保祥
Original assignee: BAIC Group ORV Co ltd
Current assignee: BAIC Group ORV Co ltd
Priority date: 2020-08-26
Filing date: 2020-08-26
Publication date: 2020-11-27

Abstract

本发明提供了一种报警控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该报警控制方法包括：在车辆停车熄火且车门关闭的状态下，获取车辆内部图像中的人体特征信息；根据当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息，确定当前车内只有儿童时发出警示提醒。通过车内当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息确定车内乘客是否为儿童，提升了区分成人和儿童的准确度，避免了将儿童单独遗留在车内的情况发生。

Description

一种报警控制方法、装置、设备及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种报警控制方法、装置、设备及汽车。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车越来越普及，已经正在进入千家万户，成为必不可少的日常出行交通工具。近年来，发生了很多由于疏忽将儿童单独遗留在车内，造成意外事故的情况。因此，为了防止此类情况的发生，亟需提供一种能够精确检测车内是否只有儿童的方法来保证儿童乘客的安全。

发明内容

本发明实施例提供一种报警控制方法、装置、设备及汽车，用以解决如何防止将儿童单独遗留在车内的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种报警控制方法，包括：

在车辆停车熄火且车门关闭的状态下，获取车辆内部图像中的人体特征信息；根据当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息，确定当前车内只有儿童时发出警示提醒。

进一步地，根据当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息，确定当前车内只有儿童，包括：

根据当前图像中的人体特征信息，确定乘客数量；

在所述乘客数量大于或者等于1时，根据车内的特征轮廓尺寸信息对每一乘客的类型进行判断；

在乘客类型为儿童的乘客数量大于或者等于1，且乘客类型为成人的乘客数量等于零时，确定当前车内只有儿童。

进一步地，根据车内的特征轮廓尺寸信息对每一乘客的类型进行判断，包括：

根据所述乘客的人体特征信息和所述车内的特征轮廓尺寸信息，确定所述乘客的乘坐位置；

根据所述乘客的人体特征信息与所述乘坐位置信息所属区域的特征轮廓尺寸信息，确定所述乘客的身体尺寸信息；

在所述身体尺寸信息小于或者等于预设身体尺寸阈值时，确定所述乘客为儿童；否则，确定所述乘客为成人。

进一步地，发出警示提醒，包括：

向用户终端发送提示信息，和/或控制开启车辆报警信号灯，和/或控制车辆喇叭发出报警提示音。

进一步地，发出警示提醒之后，所述方法还包括：

在预设时间内，若未检测到车门开启，则控制车内空调启动，和/或控制车窗打开。

本发明实施例还提供一种报警控制装置，包括：

获取模块，用于在车辆停车熄火且车门关闭的状态下，获取车辆内部图像中的人体特征信息；

控制模块，用于根据当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息，确定当前车内只有儿童时发出警示提醒。

本发明实施例还一种报警控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的报警控制方法。

本发明实施例还一种汽车，包括上述的报警控制装置。

本发明的有益效果是：

上述方案，通过车内当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息确定车内乘客是否为儿童，提升了区分成人和儿童的准确度，避免了将儿童单独遗留在车内的情况发生。

附图说明

图1表示本发明实施例的报警控制方法的流程示意图之一；

图2表示本发明实施例的报警控制方法的流程示意图之二；

图3表示本发明实施例的报警控制方法的流程示意图之三；

图4表示本发明实施例的报警控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明针对如何防止将儿童单独遗留在车内的问题，提供一种报警控制方法、装置、设备及汽车。

如图1所示，本发明实施例提供一种报警控制方法，包括：

步骤11，在车辆停车熄火且车门关闭的状态下，获取车辆内部图像中的人体特征信息；

步骤12，根据当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息，确定当前车内只有儿童时发出警示提醒。

本发明实施例通过车内当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息确定车内乘客是否为儿童，提升了区分成人和儿童的准确度，避免了将儿童单独遗留在车内的情况发生。

需要说明的是，本发明实施例的报警控制方法应用于报警控制系统，所述报警控制系统包括：摄像头、图像处理单元和控制单元，具体地，控制单元与整车CAN通信，采集车辆状态信息，确定车辆处于停车熄火且车门关闭状态时，控制固定安装在车内的摄像头采集车辆内部图像，摄像头可以为一个或多个，需要保证其采集的图像能够包含车内的所有方位。摄像头采集的车辆内部图像信息通过图像处理单元进行处理，并将得到的车内成员信息发送给控制单元，控制单元在确定当前车内只有儿童时，发出警示提醒。本发明实施例通过图像处理技术来进行车内是否只有儿童的识别，与采用红外探测方式相比，能够更加精准的区分成人和儿童，减少误报警的情况发生。

如图2所示，本发明实施例提供的报警控制方法包括：

步骤21，采集车辆状态信息，车辆状态信息包括发动机、车门门锁、安全带锁扣、车速等信息；

步骤22，根据车辆状态信息，确定车辆处于停车熄火且车门关闭状态；

步骤23，车内摄像头采集车内图像信息；

步骤24，图像处理单元确定车内是否有人；有人，则执行步骤25，否则，结束；

步骤25，图像处理单元确定乘客是成人还是儿童；

步骤26，判断车内是否有成人；没有成人，则执行步骤27，否则，结束；

步骤27，控制器发出报警信息，并作出改变车内环境的策略。

进一步需要说明的是，为了避免车内成人在短时间内离开车辆，检测到车内只有儿童时发出警示提醒，对驾驶员造成干扰，判断车内是否只有儿童是在车辆停车熄火且车门关闭的一预设时间间隔后进行的，即在检测到车辆提车熄火且车门关闭后，间隔预设时间间隔，获取车辆内部图像。可选地，所述预设时间间隔可根据具体情况进行调整。

具体地，步骤12中根据当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息，确定当前车内只有儿童，包括：

根据当前图像中的人体特征信息，确定乘客数量；

需要说明的是，通过摄像头采集的当前车内图像信息，确定当前的车内是否有人，在确定有人时，根据当前图像中的人体特征信息与车内的特征轮廓尺寸信息，确定每一乘客的类型进行判断，确定其是否是儿童，以及车内乘客中儿童及成人的数量。最终，确定车内是否只有儿童。

具体地，根据车内的特征轮廓尺寸信息对每一乘客的类型进行判断，包括：

需要说明的是，本分明实施例中根据人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息，确定乘客的类型。其中，所述车内的特征轮廓尺寸信息包括车身内饰、仪表板、副仪表板、座椅坐垫、座椅靠背、地板等的实际尺寸信息，可选地，车内的特征轮廓尺寸信息时在车辆出厂前进行标定，并存储在图像处理单元的储存器中。车内乘客的人体特征信息包括头部、四肢、躯干、人脸、五官、服饰等信息，具体地，人体特征信息的确定是通过将采集到的图像信息与图形处理单元储存器中的人体特征数据库进行比对获取。在确定乘客类型时，首先确定乘客的乘坐位置，具体地，可以根据所述乘客的人体特征信息和所述车内的特征轮廓尺寸信息，确定所述乘客的乘坐位置。然后，根据所述乘客的人体特征信息与所述乘坐位置信息所属区域的特征轮廓尺寸信息，通过三角算法确定所述乘客的身体尺寸信息，具体地，所述身体尺寸信息包括头部、四肢长度、膝关节、肘关节、躯干长度等信息。在图像处理单元的储存器中存储有预设身体尺寸阈值，通过将所述乘客的身体尺寸信息与所述预设身体尺寸阈值进行比较，即可确定所述乘客的类型。本发明实施例的上述识别方式能够显著提升区分成人和儿童的准确度，消除误报警带来的干扰。

如图3所示，本发明实施例的报警控制方法中对每一乘客的类型进行判断，包括：

步骤31，不同位置的座椅、仪表板等轮廓尺寸信息标定；

步骤32，把当前图像与存储器中的人体部位特征做筛选和比对，确定车内是否有人；

步骤33，图像处理单元确定车内是否有人；若有，则执行步骤34，否则，结束；

步骤34，图像处理单元确定乘客在车内的乘坐位置；

步骤35，图像处理单元根据周边的轮廓尺寸，确定乘客身体各部位尺寸；

步骤36，确定乘客年龄，即确定所述乘客是儿童还是成人。

具体地，步骤12中发出警示提醒，包括：

向用户终端发送提示信息，和/或控制开启车辆报警信号灯，和/或控制车辆喇叭发出报警提示音。可选地，向用户终端发送提示信息可以是通过车载通信模块向与车辆绑定的手机终端拨打电话或发送报警信息。打开车辆报警信号灯或鸣笛是为了引起路人注意。

具体地，在发出警示提醒后，为了防止车内温度过高，本发明实施例还包括对车内环境改变，故步骤12发出警示提醒之后，所述方法还包括：

如图4所示，本发明实施例还提供一种报警控制装置，包括：

获取模块41，用于在车辆停车熄火且车门关闭的状态下，获取车辆内部图像中的人体特征信息；

控制模块42，用于根据当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息，确定当前车内只有儿童时发出警示提醒。

具体地，所述控制模块42，包括：

第一确定单元，用于根据当前图像中的人体特征信息，确定乘客数量；

判断单元，用于在所述乘客数量大于或者等于1时，根据车内的特征轮廓尺寸信息对每一乘客的类型进行判断；

第二确定单元，用于在乘客类型为儿童的乘客数量大于或者等于1，且乘客类型为成人的乘客数量等于零时，确定当前车内只有儿童。

具体地，所述判断单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述乘客的人体特征信息和所述车内的特征轮廓尺寸信息，确定所述乘客的乘坐位置；

第二确定子单元，用于根据所述乘客的人体特征信息与所述乘坐位置信息所属区域的特征轮廓尺寸信息，确定所述乘客的身体尺寸信息；

第三确定子单元，用于在所述身体尺寸信息小于或者等于预设身体尺寸阈值时，确定所述乘客为儿童；否则，确定所述乘客为成人。

具体地，所述控制模块42，还包括：

控制单元，用于向用户终端发送提示信息，和/或控制开启车辆报警信号灯，和/或控制车辆喇叭发出报警提示音。

具体地，所述控制模块42还用于发出警示提醒之后，在预设时间内，若未检测到车门开启，则控制车内空调启动，和/或控制车窗打开。

本发明实施例还提供一种报警控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的报警控制方法。

本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的报警控制装置。

需要说明的是，设置有该报警控制装置的汽车，能够通过车内当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息确定车内乘客是否为儿童，提升了区分成人和儿童的准确度，避免了将儿童单独遗留在车内的情况发生。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种报警控制方法，其特征在于，包括：

在车辆停车熄火且车门关闭的状态下，获取车辆内部图像中的人体特征信息；

根据当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息，确定当前车内只有儿童时发出警示提醒。

2.根据权利要求1所述的报警控制方法，其特征在于，根据当前图像中的人体特征信息和车内的特征轮廓尺寸信息，确定当前车内只有儿童，包括：

根据当前图像中的人体特征信息，确定乘客数量；

3.根据权利要求2所述的报警控制方法，其特征在于，根据车内的特征轮廓尺寸信息对每一乘客的类型进行判断，包括：

4.根据权利要求1所述的报警控制方法，其特征在于，发出警示提醒，包括：

5.根据权利要求1所述的报警控制方法，其特征在于，发出警示提醒之后，所述方法还包括：

6.一种报警控制装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的报警控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

8.根据权利要求7所述的报警控制装置，其特征在于，所述判断单元，包括：

9.一种报警控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的报警控制方法。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6至8任一项所述的报警控制装置。