CN111818328A - 车辆摄像头清洁度检测和警示 - Google Patents

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艾伦·R·默里
布莱恩·本尼
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Abstract

本公开提供“车辆摄像头清洁度检测和警示”。一种操作车辆的方法可包括：检测车辆用户正离开车辆，检测用户正接近车辆，或检测用户远程起动车辆。在这些事件中的一者发生后，即刻自动进行摄像头镜头清洁度测试。如果测试检测到不清洁的摄像头镜头，则通知在车辆外的用户摄像头镜头需要清洁。

Description

车辆摄像头清洁度检测和警示
技术领域
本发明涉及一种具有外部安装的摄像头的车辆，并且更具体地涉及一种具有清洁度检测和针对车辆用户的警示的车辆。
背景技术
机动车辆通常具有外部摄像头，所述外部摄像头在内部屏幕上为车辆操作员提供观看，并且还可以为车辆控制器提供输入。由于摄像头位于车辆的外部，因此通常摄像头镜头会沾上可能挡住摄像头视线的灰尘或其他碎屑。在某些情况下，车辆操作员直到进入车辆、起动车辆、然后将车辆置于倒档时，才会注意到摄像头镜头变脏。在这种情况下，驾驶员可能会放弃将车辆变速器放回驻车档并下车清洁摄像头镜头。那么摄像头将失去摄像头应提供的期望功能，直到镜头被清洁为止。
另外，车辆可以在车辆操作员远离车辆时提供对摄像头的远程使用，以便提供诸如增强的安全性或车辆周围区域的实时视频或图片的功能。如果在这种情况下摄像头镜头变脏，则在镜头被清洁之前，这些功能将失去作用。
发明内容
一个实施例设想一种操作车辆的方法，所述方法包括：检测车辆用户正离开所述车辆；在所述用户离开所述车辆后，即刻自动进行摄像头镜头清洁度测试；以及如果所述测试检测到不清洁的摄像头镜头，则通知在所述车辆外的所述用户所述摄像头镜头需要清洁。
一个实施例设想一种操作车辆的方法，所述方法包括：检测用户正接近所述车辆；在检测到所述用户正接近所述车辆后，即刻自动进行摄像头镜头测试；以及如果在检测到所述用户正接近所述车辆后即刻进行的所述测试检测到摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述摄像头镜头需要清洁。
一个实施例设想一种操作车辆的方法，所述方法包括：检测车辆用户已经远程起动了所述车辆；在检测到所述用户已经远程起动了所述车辆后，即刻自动进行摄像头镜头测试；以及如果在远程起动所述车辆后即刻进行的所述测试检测到所述摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述摄像头镜头需要清洁。
一个实施例的优点在于，在摄像头清洁度检测之后，驾驶员警示可以在驾驶员离开车辆后即刻向驾驶员提供摄像头镜头需要清洁的信息、在驾驶员远离车辆时向驾驶员提供摄像头镜头需要清洁的信息，或在驾驶员返回车辆时向驾驶员提供摄像头镜头需要清洁的信息。驾驶员警示可以是发送到驾驶员的移动电话的消息，并且还可以包括车辆鸣笛或闪灯以提醒驾驶员清洁摄像头镜头。这对于不具有内置摄像头镜头清洁系统的车辆来说可尤其有用。
附图说明
图1是车辆和与车辆操作员的无线通信的示意性透视图。
图2是车辆外部摄像头和镜头的示意性正视图。
图3是正由车辆操作者握持的移动电话的示意性透视图。
具体实施方式
图1至图3示出了具有安装在车辆外部的后端24上的倒车摄像头22的车辆20。车辆20也可以具有360度摄像头系统26，该360度摄像头系统26包括在车辆外部的各个位置处的附加摄像头28。
车辆20还可包括通信与控制系统30，该通信与控制系统30接收来自一个或多个摄像头22、28的信号，在车辆内部显示器上显示图像，检测倒车摄像头22(以及可能其他摄像头)的摄像头镜头34上的碎屑32，并经由无线网络38或经由其他无线方式(例如，经由蓝牙低功耗(BLE)无线传输)与车辆用户/所有者40的移动装置36(诸如移动电话)进行无线通信。通信与控制系统30和移动装置36还可包括全球定位系统(GPS)模块或其他车辆/装置位置检测系统。通信与控制系统30可以由电子硬件和软件的各种组合构成，并且可以包括单独的处理器或者可被内置于其他车辆电子系统中，诸如车身控制模块和/或车辆远程信息处理控制模块。经由无线网络、BLE与移动装置进行通信以及检测摄像头镜头34上的碎屑32是本领域技术人员已知的，因此这里将不再进一步讨论。
通信与控制系统30可以用于在提供警示的最适合时间期间警示车辆用户/所有者40摄像头镜头34不清洁/不干净。因此，用于起始摄像头镜头状况检查的触发可以包括通信与控制系统30检测到用户/所有者40刚刚熄火并离开了车辆20时，通信与控制系统30检测到用户/所有者40正接近车辆20并且在距停放的车辆20一定距离内时，以及用户/所有者40经由诸如移动装置36上的一个移动应用程序的移动应用程序远程起动车辆20时。在用户/所有者40通常靠近车辆20但在车辆20外的这些情况下，用户/所有者40最有可能尽力从一个或多个摄像头镜头34上手动清除碎屑32。
检测用户/所有者40离开车辆20可以包括例如发动机停转(或者车辆变速器置于驻车档)，之后打开并关闭驾驶员侧车门44。
检测用户/所有者40正接近停放的车辆20并在距停放的车辆20一定距离内可包括检测用户/所有者的移动装置36或车辆的钥匙扣46相对靠近并且越来越靠近车辆20。或者，使用车辆摄像头，可以采用面部识别和步态算法来检测用户/所有者40正接近车辆20并在距车辆20一定距离内。例如，检测用户/所有者40正接近车辆20可包括将车辆GPS位置与移动装置GPS位置进行比较，或监测钥匙扣46的信号强度，或采用系统30的BLE来检测来自移动装置36的蓝牙信号。
车辆20的远程起动可以例如经由移动装置36或钥匙扣46而发生。
在通信与控制系统30检测到上述情况中的一者后，系统30即刻运行摄像头清洁度自检。如果摄像头镜头34(或多个镜头)为清洁的(即，通过了清洁度自检)，则无需采取任何动作。然而，如果自检检测到一个或多个摄像头镜头34需要清洁，则通信与控制系统30将把警示用户/所有者40一个或多个镜头34变脏的警示消息发送给移动装置36。通信与控制系统30还可以包括使车辆喇叭鸣笛或使车灯闪烁以提醒用户/所有者40清洁一个或多个脏镜头34。因此，在车辆20外被通知的用户/所有者40可以在进入或离开车辆20之前容易地清洁一个或多个镜头34。
尽管已经详细描述了本发明的某些实施例，但是熟悉本发明所涉及领域的技术人员将认识到用于实践由所附权利要求限定的本发明的各种替代设计和实施例。

Claims (14)

1.一种操作车辆的方法，其包括：
检测车辆用户正离开所述车辆；
在检测到所述用户离开所述车辆后，即刻自动进行摄像头镜头清洁度测试；以及
如果所述测试检测到不清洁的摄像头镜头，则通知在所述车辆外的所述用户所述摄像头镜头需要清洁。
2.如权利要求1所述的方法，其中通知所述用户的步骤包括：将带有指示所述摄像头镜头需要清洁的消息的无线信号发送到移动装置。
3.如权利要求2所述的方法，其中检测所述车辆用户正离开所述车辆的步骤包括：所述车辆停车并且打开和关闭驾驶员侧车门。
4.如权利要求1所述的方法，其中检测所述车辆用户正离开所述车辆的步骤包括：所述车辆停车并且打开和关闭驾驶员侧车门。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括：
检测所述用户正接近所述车辆；
在检测到所述用户正接近所述车辆后，即刻自动进行所述摄像头镜头测试；以及
如果在检测到所述用户正接近所述车辆后即刻进行的所述测试检测到所述摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述摄像头镜头需要清洁。
6.如权利要求5所述的方法，其中通知所述用户的步骤包括：将带有指示所述摄像头镜头需要清洁的消息的无线信号发送到移动装置。
7.如权利要求5所述的方法，其还包括：
检测所述用户已经远程起动了所述车辆；
在检测到所述用户已经远程起动了所述车辆后，即刻自动进行所述摄像头镜头测试；以及
如果在远程起动所述车辆后即刻进行的所述测试检测到所述摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述摄像头镜头需要清洁。
8.如权利要求1所述的方法，其还包括：
检测所述用户已经远程起动了所述车辆；
在检测到所述用户已经远程起动了所述车辆后，即刻自动进行所述摄像头镜头测试；以及
如果在远程起动所述车辆后即刻进行的所述测试检测到所述摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述摄像头镜头需要清洁。
9.如权利要求1所述的方法，其还包括：
在检测到所述用户离开所述车辆后，即刻自动进行针对第二摄像头镜头的第二摄像头镜头清洁度测试；以及
如果所述第二测试检测到所述第二摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述第二摄像头镜头需要清洁。
10.一种操作车辆的方法，其包括：
检测用户正接近所述车辆；
在检测到所述用户正接近所述车辆后，即刻自动进行摄像头镜头测试；以及
如果在检测到所述用户正接近所述车辆后即刻进行的所述测试检测到摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述摄像头镜头需要清洁。
11.如权利要求10所述的方法，其还包括：
检测所述用户已经远程起动了所述车辆；
在检测到所述用户已经远程起动了所述车辆后，即刻自动进行所述摄像头镜头测试；以及
如果在远程起动所述车辆后即刻进行的所述测试检测到所述摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述摄像头镜头需要清洁。
12.如权利要求10所述的方法，其还包括：
在检测到所述用户正接近所述车辆后，即刻自动进行针对第二摄像头镜头的第二摄像头镜头清洁度测试；以及
如果所述第二测试检测到所述第二摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述第二摄像头镜头需要清洁。
13.一种操作车辆的方法，其包括：
检测车辆用户已经远程起动了所述车辆；
在检测到所述用户已经远程起动了所述车辆后，即刻自动进行摄像头镜头测试；以及
如果在远程起动所述车辆后即刻进行的所述测试检测到所述摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述摄像头镜头需要清洁。
14.如权利要求13所述的方法，其还包括：
在检测到所述用户已经远程起动了所述车辆后，即刻自动进行针对第二摄像头镜头的第二摄像头镜头清洁度测试；以及
如果所述第二测试检测到所述第二摄像头镜头不清洁，则通知在所述车辆外的所述用户所述第二摄像头镜头需要清洁。
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