DE102020110125A1

DE102020110125A1 - Kamerasauberkeitserfassung und alarm für ein fahrzeug

Info

Publication number: DE102020110125A1
Application number: DE102020110125.2A
Authority: DE
Inventors: Oliver Lei; Allen R. MURRAY; Brian Bennie; Mahmoud Y. Ghannam
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2019-04-11
Filing date: 2020-04-13
Publication date: 2020-10-15
Also published as: US10706293B1; CN111818328A

Abstract

Die Offenbarung stellt eine Kamerasauberkeitserfassung und einen Alarm für ein Fahrzeug bereit. Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs kann das Erfassen beinhalten, dass ein Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt, dass sich ein Benutzer dem Fahrzeug nähert oder dass der Benutzer das Fahrzeug fernstartet. Beim Eintreten eines dieser Ereignisse automatisches Durchführen einer Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs. Wenn die Prüfung ein nicht sauberes Kameraobjektiv erfasst, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer außen montierten Kamera und insbesondere ein solches Fahrzeug mit einer Sauberkeitserfassung und einem Alarm für einen Fahrzeugbenutzer.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Kraftfahrzeuge haben üblicherweise Außenkameras, die dem Fahrzeugführer eine Anzeige auf einem Innenbildschirm bereitstellen und außerdem Eingaben für eine Fahrzeugsteuerung bereitstellen können. Da sich die Kameras an der Außenseite des Fahrzeugs befinden, nimmt das Kameraobjektiv häufig Schmutz oder andere Fremdkörper auf, die die Sicht der Kamera beeinträchtigen können. In einigen Fällen wird ein Fahrzeugführer nicht bemerken, dass das Kameraobjektiv verschmutzt ist, bis er in das Fahrzeug einsteigt, es startet und dann den Rückwärtsgang einlegt. In solchen Fällen verzichtet der Fahrer möglicherweise darauf, das Fahrzeuggetriebe wieder in den Parkmodus zu stellen und aus dem Fahrzeug auszusteigen, um das Kameraobjektiv zu reinigen. Die Kamera verliert dann die gewünschte Funktionalität, die die Kamera bereitstellen soll, bis das Objektiv gereinigt ist.
Zusätzlich können Fahrzeuge eine Fernverwendung der Kamera bereitstellen, während der Fahrzeugführer vom Fahrzeug entfernt ist, um Merkmale, wie etwa erhöhte Sicherheit oder Live-Videos oder Bilder der Umgebung des Fahrzeugs bereitzustellen. Wenn das Kameraobjektiv in solchen Situationen verschmutzt ist, geht der Zweck dieser Funktionen verloren, bis das Objektiv gereinigt wird.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Eine Ausführungsform sieht ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs vor, umfassend: Erfassen, dass ein Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt; beim Verlassen des Fahrzeugs durch den Benutzer automatisches Durchführen einer Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs; und wenn die Prüfung ein nicht sauberes Kameraobjektiv erfasst, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobj ektiv gereinigt werden muss.
Eine Ausführungsform sieht ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs vor, umfassend: Erfassen, dass ein Benutzer sich dem Fahrzeug nähert; beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, automatisches Durchführen einer Kameraobjektivprüfung; und wenn die Prüfung, die beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, durchgeführt wird, erfasst, dass ein Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Eine Ausführungsform sieht ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs vor, umfassend: Erfassen, dass ein Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug ferngestartet hat; beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat, automatisches Durchführen der Kameraobjektivprüfung; und wenn die Prüfung, die beim Fernstarten des Fahrzeugs durchgeführt wird, erfasst, dass das Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Ein Vorteil einer Ausführungsform besteht darin, dass nach der Kamerasauberkeitserfassung ein Fahreralarm dem Fahrer beim Verlassen des Fahrzeugs, wenn er vom Fahrzeug entfernt ist oder wenn er zum Fahrzeug zurückkehrt, Informationen bereitstellen kann, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss. Der Fahreralarm kann eine Nachricht sein, die an das Mobiltelefon des Fahrers gesendet wird, und kann außerdem beinhalten, dass das Fahrzeug eine Hupe betätigt oder Lichter aufleuchten lässt, um den Fahrer daran zu erinnern, das Kameraobjektiv zu reinigen. Dies kann besonders nützlich für Fahrzeuge sein, die über kein eingebautes Kameraobjektiv-Reinigungssystem verfügen.
Figurenliste

1 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Fahrzeugs und einer drahtlosen Kommunikation mit einem Fahrzeugführer.
2 ist eine schematische Aufrissansicht einer Fahrzeugaußenkamera und eines Objektivs.
3 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Mobiltelefons, das vom Fahrzeugführer gehalten wird.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die 1-3 veranschaulichen ein Fahrzeug 20 mit einer Rückfahrkamera 22, die an einem hinteren Ende 24 der Fahrzeugaußenseite angebracht ist. Das Fahrzeug 20 kann zudem ein 360-Grad-Kamerasystem 26 aufweisen, das zusätzliche Kameras 28 an verschiedenen Stellen an der Fahrzeugaußenseite beinhaltet.
Das Fahrzeug 20 kann zudem ein Kommunikations- und Steuersystem 30 beinhalten, das die Signale von der/den Kamera(s) 22, 28 empfängt, die Bilder auf einer fahrzeuginternen Anzeige anzeigt, Schmutz 32 auf einem Kameraobjektiv 34 der Rückfahrkamera 22 (und möglicherweise anderer Kameras) erfasst und drahtlos mit einer mobilen Vorrichtung 36 (wie etwa einem Mobiltelefon) eines Fahrzeugbenutzers/-halters 40 über ein drahtloses Netzwerk 38 oder über andere drahtlose Mittel, wie etwa beispielsweise über drahtlose Bluetooth-Low-Energy(BLE)-Übertragungen, kommuniziert. Dieses Kommunikations- und Steuersystem 30 und die mobile Vorrichtung 36 können zudem Module eines globalen Positionierungssystems (GPS) oder andere Systeme zur Erfassung des Standorts des Fahrzeugs/der Vorrichtung beinhalten. Das Kommunikations- und Steuersystem 30 kann aus verschiedenen Kombinationen von elektronischer Hardware und Software bestehen und separate Prozessoren beinhalten oder in andere elektronische Fahrzeugsysteme, wie etwa ein Fahrzeugkarosserie-Steuermodul und/oder ein Fahrzeugtelematik-Steuermodul, eingebaut sein. Die Kommunikation mit mobilen Vorrichtungen über ein drahtloses Netzwerk, BLE, und das Erfassen von Schmutz 32 auf einem Kameraobjektiv 34 sind dem Fachmann bekannt und werden daher in dieser Schrift nicht weiter erörtert.
Das Kommunikations- und Steuersystem 30 kann eingesetzt werden, um den Fahrzeugbenutzer/-halter 40 während der günstigsten Zeiten für die Bereitstellung eines Alarms auf ein nicht sauberes/verunreinigtes Objektiv 34 hinzuweisen. Somit können die Auslöser zum Einleiten einer Kameraobjektivzustandsprüfung Bedingungen beinhalten, bei denen das Kommunikations- und Steuersystem 30 erfasst, dass der Benutzer/Halter 40 das Fahrzeug 20 gerade ausgeschaltet und verlassen hat, erfasst, dass der Benutzer/Halter 40 sich dem Fahrzeug 20 nähert und sich in einem bestimmten Abstand zu dem Fahrzeug 20 befindet, während es geparkt ist, und bei denen der Benutzer/Halter 40 das Fahrzeug 20 über eine mobile Anwendung, wie etwa eine auf der mobilen Vorrichtung 36, fernstartet. Unter diesen Bedingungen, wenn der Benutzer/Halter 40 sich im Allgemeinen in der Nähe und außerhalb des Fahrzeugs 20 befindet, ist es am wahrscheinlichsten, dass der Benutzer/Halter 40 sich die Mühe macht, den Schmutz 32 manuell von dem/den Kameraobjektiv(en) 34 zu entfernen.
Das Erfassen, dass der Benutzer/Halter 40 das Fahrzeug 20 verlässt, kann beispielsweise beinhalten, dass ein Motor abgestellt wird (oder das Fahrzeuggetriebe in den Parkmodus gestellt wird), gefolgt vom Öffnen und Schließen einer Fahrertür 44.
Das Erfassen, dass sich der Benutzer/Halter 40 nähert und sich in einem bestimmten Abstand zu dem Fahrzeug 20 befindet, während es geparkt ist, kann das Erfassen beinhalten, dass die mobile Vorrichtung 36 oder ein Schlüsselanhänger 46 für das Fahrzeug relativ nahe sind und dem Fahrzeug 20 näher kommen. Oder es können unter Verwendung von Fahrzeugkameras Gesichtserkennungs- und Gangalgorithmen eingesetzt werden, um zu erfassen, dass sich der Benutzer/Halter 40 nähert und sich in einem bestimmten Abstand zu dem Fahrzeug 20 befindet. Zum Beispiel kann das Erfassen, dass der Benutzer/Halter 40 sich dem Fahrzeug 20 nähert, das Vergleichen des Fahrzeug-GPS-Standorts mit dem GPS-Standort der mobilen Vorrichtung oder das Überwachen der Signalstärke des Schlüsselanhängers 46 oder das Einsetzen von BLE für das System 30 zum Erfassen eines Bluetooth-Signals von der mobilen Vorrichtung 36 beinhalten.
Ein Fernstart des Fahrzeugs 20 kann beispielsweise über die mobile Vorrichtung 36 oder den Schlüsselanhänger 46 erfolgen.
Nachdem das Kommunikations- und Steuersystem 30 eine der oben angegebenen Bedingungen erfasst hat, führt das System 30 eine Selbstprüfung der Kamerasauberkeit durch. Wenn das Kameraobjektiv 34 (oder die Objektive) sauber sind (d. h. die Selbstprüfung der Kamerasauberkeit bestehen), dann müssen keine Maßnahmen ergriffen werden. Wenn jedoch die Selbstprüfung erfasst, dass ein oder mehrere Kameraobjektive 34 gereinigt werden müssen, sendet das Kommunikations- und Steuersystem 30 eine Alarmmeldung an die mobile Vorrichtung 36, die den Benutzer/Halter 40 auf das/die verschmutze(n) Objektiv(e) 34 hinweist. Das Kommunikations- und Steuersystem 30 kann zudem das Betätigen der Fahrzeughupe oder das Aufleuchten von Fahrzeuglichtern beinhalten, um den Benutzer/Halter 40 daran zu erinnern, das/die schmutzige(n) Objektiv(e) 34 zu reinigen. Dementsprechend kann der Benutzer/Halter 40, der benachrichtigt wurde, während er sich außerhalb des Fahrzeugs 20 befand, das/die Objektiv(e) 34 vor dem Einsteigen in das Fahrzeug oder vor dessen Verlassen 20 leicht reinigen.
Wenngleich bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben wurden, werden einem Fachmann auf dem Gebiet der vorliegenden Erfindung verschiedene alternative Gestaltungen und Ausführungsformen zur Umsetzung der Erfindung, wie sie in den folgenden Patentansprüchen definiert wird, ersichtlich.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend: Erfassen, dass ein Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt; beim Verlassen des Fahrzeugs durch den Benutzer automatisches Durchführen einer Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs; und wenn die Prüfung ein nicht sauberes Kameraobjektiv erfasst, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Benachrichtigens des Benutzers das Senden eines drahtlosen Signals an eine mobile Vorrichtung mit einer Nachricht umfasst, die angibt, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Schritt des Erfassens, dass der Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt, das Anhalten des Fahrzeugs und das Öffnen und Schließen einer Fahrertür beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Erfassens, dass der Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt, das Anhalten des Fahrzeugs und das Öffnen und Schließen einer Fahrertür beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert; beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, automatisches Durchführen einer Kameraobj ektivprüfung; und wenn die Prüfung, die beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, durchgeführt wird, erfasst, dass ein Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Schritt des Benachrichtigens des Benutzers das Senden eines drahtlosen Signals an eine mobile Vorrichtung mit einer Nachricht umfasst, die angibt, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Verfahren nach Anspruch 5, ferner beinhaltend: Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat; beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat, automatisches Durchführen der Kameraobjektivprüfung; und wenn die beim Fernstarten des Fahrzeugs durchgeführte Prüfung erfasst, dass das Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner beinhaltend: Erfassen, dass ein Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat; beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat, automatisches Durchführen der Kameraobjektivprüfung; und wenn die beim Fernstarten des Fahrzeugs durchgeführte Prüfung erfasst, dass das Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner beinhaltend: beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug verlässt, automatisches Durchführen einer zweiten Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs für ein zweites Kameraobjektiv; und wenn die zweite Prüfung erfasst, dass das zweite Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das zweite Kameraobj ektiv gereinigt werden muss.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend: Erfassen, dass ein Benutzer sich dem Fahrzeug nähert; beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, automatisches Durchführen einer Kameraobj ektivprüfung; und wenn die Prüfung, die beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, durchgeführt wird, erfasst, dass ein Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Verfahren nach Anspruch 10, ferner beinhaltend: Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat; beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat, automatisches Durchführen der Kameraobj ektivprüfung; und wenn die beim Fernstarten des Fahrzeugs durchgeführte Prüfung erfasst, dass das Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Verfahren nach Anspruch 10, ferner beinhaltend: beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, automatisches Durchführen einer zweiten Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs für ein zweites Kameraobjektiv; und wenn die zweite Prüfung erfasst, dass das zweite Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das zweite Kameraobj ektiv gereinigt werden muss.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend: Erfassen, dass ein Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug ferngestartet hat; beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat, automatisches Durchführen der Kameraobjektivprüfung; und wenn die beim Fernstarten des Fahrzeugs durchgeführte Prüfung erfasst, dass das Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Verfahren nach Anspruch 13, ferner beinhaltend: beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, automatisches Durchführen einer zweiten Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs für ein zweites Kameraobjektiv; und wenn die zweite Prüfung erfasst, dass das zweite Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das zweite Kameraobj ektiv gereinigt werden muss.