DE102020110125A1 - Kamerasauberkeitserfassung und alarm für ein fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die Offenbarung stellt eine Kamerasauberkeitserfassung und einen Alarm für ein Fahrzeug bereit. Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs kann das Erfassen beinhalten, dass ein Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt, dass sich ein Benutzer dem Fahrzeug nähert oder dass der Benutzer das Fahrzeug fernstartet. Beim Eintreten eines dieser Ereignisse automatisches Durchführen einer Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs. Wenn die Prüfung ein nicht sauberes Kameraobjektiv erfasst, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
Description
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer außen montierten Kamera und insbesondere ein solches Fahrzeug mit einer Sauberkeitserfassung und einem Alarm für einen Fahrzeugbenutzer.
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- Kraftfahrzeuge haben üblicherweise Außenkameras, die dem Fahrzeugführer eine Anzeige auf einem Innenbildschirm bereitstellen und außerdem Eingaben für eine Fahrzeugsteuerung bereitstellen können. Da sich die Kameras an der Außenseite des Fahrzeugs befinden, nimmt das Kameraobjektiv häufig Schmutz oder andere Fremdkörper auf, die die Sicht der Kamera beeinträchtigen können. In einigen Fällen wird ein Fahrzeugführer nicht bemerken, dass das Kameraobjektiv verschmutzt ist, bis er in das Fahrzeug einsteigt, es startet und dann den Rückwärtsgang einlegt. In solchen Fällen verzichtet der Fahrer möglicherweise darauf, das Fahrzeuggetriebe wieder in den Parkmodus zu stellen und aus dem Fahrzeug auszusteigen, um das Kameraobjektiv zu reinigen. Die Kamera verliert dann die gewünschte Funktionalität, die die Kamera bereitstellen soll, bis das Objektiv gereinigt ist.
- Zusätzlich können Fahrzeuge eine Fernverwendung der Kamera bereitstellen, während der Fahrzeugführer vom Fahrzeug entfernt ist, um Merkmale, wie etwa erhöhte Sicherheit oder Live-Videos oder Bilder der Umgebung des Fahrzeugs bereitzustellen. Wenn das Kameraobjektiv in solchen Situationen verschmutzt ist, geht der Zweck dieser Funktionen verloren, bis das Objektiv gereinigt wird.
- KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Eine Ausführungsform sieht ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs vor, umfassend: Erfassen, dass ein Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt; beim Verlassen des Fahrzeugs durch den Benutzer automatisches Durchführen einer Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs; und wenn die Prüfung ein nicht sauberes Kameraobjektiv erfasst, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobj ektiv gereinigt werden muss.
- Eine Ausführungsform sieht ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs vor, umfassend: Erfassen, dass ein Benutzer sich dem Fahrzeug nähert; beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, automatisches Durchführen einer Kameraobjektivprüfung; und wenn die Prüfung, die beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, durchgeführt wird, erfasst, dass ein Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
- Eine Ausführungsform sieht ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs vor, umfassend: Erfassen, dass ein Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug ferngestartet hat; beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat, automatisches Durchführen der Kameraobjektivprüfung; und wenn die Prüfung, die beim Fernstarten des Fahrzeugs durchgeführt wird, erfasst, dass das Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
- Ein Vorteil einer Ausführungsform besteht darin, dass nach der Kamerasauberkeitserfassung ein Fahreralarm dem Fahrer beim Verlassen des Fahrzeugs, wenn er vom Fahrzeug entfernt ist oder wenn er zum Fahrzeug zurückkehrt, Informationen bereitstellen kann, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss. Der Fahreralarm kann eine Nachricht sein, die an das Mobiltelefon des Fahrers gesendet wird, und kann außerdem beinhalten, dass das Fahrzeug eine Hupe betätigt oder Lichter aufleuchten lässt, um den Fahrer daran zu erinnern, das Kameraobjektiv zu reinigen. Dies kann besonders nützlich für Fahrzeuge sein, die über kein eingebautes Kameraobjektiv-Reinigungssystem verfügen.
- Figurenliste
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1 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Fahrzeugs und einer drahtlosen Kommunikation mit einem Fahrzeugführer. -
2 ist eine schematische Aufrissansicht einer Fahrzeugaußenkamera und eines Objektivs. -
3 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Mobiltelefons, das vom Fahrzeugführer gehalten wird. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- Die
1-3 veranschaulichen ein Fahrzeug20 mit einer Rückfahrkamera22 , die an einem hinteren Ende24 der Fahrzeugaußenseite angebracht ist. Das Fahrzeug20 kann zudem ein 360-Grad-Kamerasystem 26 aufweisen, das zusätzliche Kameras28 an verschiedenen Stellen an der Fahrzeugaußenseite beinhaltet. - Das Fahrzeug
20 kann zudem ein Kommunikations- und Steuersystem30 beinhalten, das die Signale von der/den Kamera(s)22 ,28 empfängt, die Bilder auf einer fahrzeuginternen Anzeige anzeigt, Schmutz32 auf einem Kameraobjektiv34 der Rückfahrkamera22 (und möglicherweise anderer Kameras) erfasst und drahtlos mit einer mobilen Vorrichtung36 (wie etwa einem Mobiltelefon) eines Fahrzeugbenutzers/-halters40 über ein drahtloses Netzwerk38 oder über andere drahtlose Mittel, wie etwa beispielsweise über drahtlose Bluetooth-Low-Energy(BLE)-Übertragungen, kommuniziert. Dieses Kommunikations- und Steuersystem30 und die mobile Vorrichtung36 können zudem Module eines globalen Positionierungssystems (GPS) oder andere Systeme zur Erfassung des Standorts des Fahrzeugs/der Vorrichtung beinhalten. Das Kommunikations- und Steuersystem30 kann aus verschiedenen Kombinationen von elektronischer Hardware und Software bestehen und separate Prozessoren beinhalten oder in andere elektronische Fahrzeugsysteme, wie etwa ein Fahrzeugkarosserie-Steuermodul und/oder ein Fahrzeugtelematik-Steuermodul, eingebaut sein. Die Kommunikation mit mobilen Vorrichtungen über ein drahtloses Netzwerk, BLE, und das Erfassen von Schmutz32 auf einem Kameraobjektiv34 sind dem Fachmann bekannt und werden daher in dieser Schrift nicht weiter erörtert. - Das Kommunikations- und Steuersystem
30 kann eingesetzt werden, um den Fahrzeugbenutzer/-halter40 während der günstigsten Zeiten für die Bereitstellung eines Alarms auf ein nicht sauberes/verunreinigtes Objektiv34 hinzuweisen. Somit können die Auslöser zum Einleiten einer Kameraobjektivzustandsprüfung Bedingungen beinhalten, bei denen das Kommunikations- und Steuersystem30 erfasst, dass der Benutzer/Halter40 das Fahrzeug20 gerade ausgeschaltet und verlassen hat, erfasst, dass der Benutzer/Halter40 sich dem Fahrzeug20 nähert und sich in einem bestimmten Abstand zu dem Fahrzeug20 befindet, während es geparkt ist, und bei denen der Benutzer/Halter40 das Fahrzeug20 über eine mobile Anwendung, wie etwa eine auf der mobilen Vorrichtung36 , fernstartet. Unter diesen Bedingungen, wenn der Benutzer/Halter40 sich im Allgemeinen in der Nähe und außerhalb des Fahrzeugs20 befindet, ist es am wahrscheinlichsten, dass der Benutzer/Halter40 sich die Mühe macht, den Schmutz32 manuell von dem/den Kameraobjektiv(en)34 zu entfernen. - Das Erfassen, dass der Benutzer/Halter
40 das Fahrzeug20 verlässt, kann beispielsweise beinhalten, dass ein Motor abgestellt wird (oder das Fahrzeuggetriebe in den Parkmodus gestellt wird), gefolgt vom Öffnen und Schließen einer Fahrertür44 . - Das Erfassen, dass sich der Benutzer/Halter
40 nähert und sich in einem bestimmten Abstand zu dem Fahrzeug20 befindet, während es geparkt ist, kann das Erfassen beinhalten, dass die mobile Vorrichtung36 oder ein Schlüsselanhänger46 für das Fahrzeug relativ nahe sind und dem Fahrzeug20 näher kommen. Oder es können unter Verwendung von Fahrzeugkameras Gesichtserkennungs- und Gangalgorithmen eingesetzt werden, um zu erfassen, dass sich der Benutzer/Halter40 nähert und sich in einem bestimmten Abstand zu dem Fahrzeug20 befindet. Zum Beispiel kann das Erfassen, dass der Benutzer/Halter40 sich dem Fahrzeug20 nähert, das Vergleichen des Fahrzeug-GPS-Standorts mit dem GPS-Standort der mobilen Vorrichtung oder das Überwachen der Signalstärke des Schlüsselanhängers46 oder das Einsetzen von BLE für das System30 zum Erfassen eines Bluetooth-Signals von der mobilen Vorrichtung36 beinhalten. - Ein Fernstart des Fahrzeugs
20 kann beispielsweise über die mobile Vorrichtung36 oder den Schlüsselanhänger46 erfolgen. - Nachdem das Kommunikations- und Steuersystem
30 eine der oben angegebenen Bedingungen erfasst hat, führt das System30 eine Selbstprüfung der Kamerasauberkeit durch. Wenn das Kameraobjektiv34 (oder die Objektive) sauber sind (d. h. die Selbstprüfung der Kamerasauberkeit bestehen), dann müssen keine Maßnahmen ergriffen werden. Wenn jedoch die Selbstprüfung erfasst, dass ein oder mehrere Kameraobjektive34 gereinigt werden müssen, sendet das Kommunikations- und Steuersystem30 eine Alarmmeldung an die mobile Vorrichtung36 , die den Benutzer/Halter40 auf das/die verschmutze(n) Objektiv(e)34 hinweist. Das Kommunikations- und Steuersystem30 kann zudem das Betätigen der Fahrzeughupe oder das Aufleuchten von Fahrzeuglichtern beinhalten, um den Benutzer/Halter40 daran zu erinnern, das/die schmutzige(n) Objektiv(e)34 zu reinigen. Dementsprechend kann der Benutzer/Halter40 , der benachrichtigt wurde, während er sich außerhalb des Fahrzeugs20 befand, das/die Objektiv(e)34 vor dem Einsteigen in das Fahrzeug oder vor dessen Verlassen20 leicht reinigen. - Wenngleich bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben wurden, werden einem Fachmann auf dem Gebiet der vorliegenden Erfindung verschiedene alternative Gestaltungen und Ausführungsformen zur Umsetzung der Erfindung, wie sie in den folgenden Patentansprüchen definiert wird, ersichtlich.
Claims (14)
- Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend: Erfassen, dass ein Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt; beim Verlassen des Fahrzeugs durch den Benutzer automatisches Durchführen einer Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs; und wenn die Prüfung ein nicht sauberes Kameraobjektiv erfasst, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , wobei der Schritt des Benachrichtigens des Benutzers das Senden eines drahtlosen Signals an eine mobile Vorrichtung mit einer Nachricht umfasst, die angibt, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss. - Verfahren nach
Anspruch 2 , wobei der Schritt des Erfassens, dass der Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt, das Anhalten des Fahrzeugs und das Öffnen und Schließen einer Fahrertür beinhaltet. - Verfahren nach
Anspruch 1 , wobei der Schritt des Erfassens, dass der Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt, das Anhalten des Fahrzeugs und das Öffnen und Schließen einer Fahrertür beinhaltet. - Verfahren nach
Anspruch 1 , ferner umfassend: Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert; beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, automatisches Durchführen einer Kameraobj ektivprüfung; und wenn die Prüfung, die beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, durchgeführt wird, erfasst, dass ein Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss. - Verfahren nach
Anspruch 5 , wobei der Schritt des Benachrichtigens des Benutzers das Senden eines drahtlosen Signals an eine mobile Vorrichtung mit einer Nachricht umfasst, die angibt, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss. - Verfahren nach
Anspruch 5 , ferner beinhaltend: Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat; beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat, automatisches Durchführen der Kameraobjektivprüfung; und wenn die beim Fernstarten des Fahrzeugs durchgeführte Prüfung erfasst, dass das Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss. - Verfahren nach
Anspruch 1 , ferner beinhaltend: Erfassen, dass ein Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat; beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat, automatisches Durchführen der Kameraobjektivprüfung; und wenn die beim Fernstarten des Fahrzeugs durchgeführte Prüfung erfasst, dass das Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss. - Verfahren nach
Anspruch 1 , ferner beinhaltend: beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug verlässt, automatisches Durchführen einer zweiten Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs für ein zweites Kameraobjektiv; und wenn die zweite Prüfung erfasst, dass das zweite Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das zweite Kameraobj ektiv gereinigt werden muss. - Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend: Erfassen, dass ein Benutzer sich dem Fahrzeug nähert; beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, automatisches Durchführen einer Kameraobj ektivprüfung; und wenn die Prüfung, die beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, durchgeführt wird, erfasst, dass ein Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
- Verfahren nach
Anspruch 10 , ferner beinhaltend: Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat; beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat, automatisches Durchführen der Kameraobj ektivprüfung; und wenn die beim Fernstarten des Fahrzeugs durchgeführte Prüfung erfasst, dass das Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss. - Verfahren nach
Anspruch 10 , ferner beinhaltend: beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, automatisches Durchführen einer zweiten Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs für ein zweites Kameraobjektiv; und wenn die zweite Prüfung erfasst, dass das zweite Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das zweite Kameraobj ektiv gereinigt werden muss. - Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend: Erfassen, dass ein Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug ferngestartet hat; beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug ferngestartet hat, automatisches Durchführen der Kameraobjektivprüfung; und wenn die beim Fernstarten des Fahrzeugs durchgeführte Prüfung erfasst, dass das Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das Kameraobjektiv gereinigt werden muss.
- Verfahren nach
Anspruch 13 , ferner beinhaltend: beim Erfassen, dass der Benutzer sich dem Fahrzeug nähert, automatisches Durchführen einer zweiten Sauberkeitsprüfung des Kameraobjektivs für ein zweites Kameraobjektiv; und wenn die zweite Prüfung erfasst, dass das zweite Kameraobjektiv nicht sauber ist, Benachrichtigen des Benutzers, während er sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, dass das zweite Kameraobj ektiv gereinigt werden muss.
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