EP1511652B1 - Verfahren zum Erfassen von Zusammenstössen oder eines Kollisionsrisikos - Google Patents

Verfahren zum Erfassen von Zusammenstössen oder eines Kollisionsrisikos Download PDF

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EP1511652B1
EP1511652B1 EP03729876A EP03729876A EP1511652B1 EP 1511652 B1 EP1511652 B1 EP 1511652B1 EP 03729876 A EP03729876 A EP 03729876A EP 03729876 A EP03729876 A EP 03729876A EP 1511652 B1 EP1511652 B1 EP 1511652B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
collision
recording
distance
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03729876A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1511652A1 (de
Inventor
Christian Danz
Markus Haenle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1511652A1 publication Critical patent/EP1511652A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1511652B1 publication Critical patent/EP1511652B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
    • G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera

Definitions

  • the invention is based on a method for detecting a collision or a collision risk with an approaching vehicle according to the preamble of the main claim.
  • a parking aid is already known from DE 199 37 939 A1, in which measuring devices for determining the distance between the motor vehicle and a detected object are arranged at least at the rear and / or front region of a motor vehicle. When falling below a predetermined minimum distance between the motor vehicle and the object, a signaling device is activated. This will alert someone who controls the approaching object to the collision. If a collision nevertheless occurs, it is quite common in practice that the driver of the vehicle that has damaged the parked vehicle, either consciously or unconsciously, leaves the scene of the accident, so that the owner of the parked vehicle himself may be responsible incurred damage to his vehicle. In order to be able to prosecute the driver of the vehicle that caused the damage, the vehicle owner is then dependent on testimonials or his own observation of his vehicle.
  • a vehicle monitoring system in which a camera constantly monitors the vehicle environment. In case of damage to the vehicle, a warning is transmitted.
  • a device for optical recording of the vehicle environment in which an optical recording device is activated by means of at least one proximity sensor at least whenever at least one proximity sensor detects the intrusion of an object in the vicinity of the vehicle environment.
  • the detection device according to the invention with the features of the main claim has the advantage that in a collision, in particular a parked vehicle in which the detection device is installed, and an approaching vehicle, the approaching vehicle is optically detected. As a result, a later identification of the approaching vehicle is possible, e.g. via its license plate. In all likelihood, the owner of the vehicle in which the detection device is installed can thus locate the damage to his vehicle. In addition, the accident can be documented and, if necessary, reconstructed.
  • the detection device connects to a radio interface, so that individual images or image sequences of the first vehicle can be transmitted via the radio interface.
  • images of the approaching vehicle in the event of a collision can not only be transmitted to the owner of the vehicle, e.g. be forwarded via a mobile phone, but also to a police station, which is automatically informed about the accident. Instead of a transmission of image data, only information about a completed accident can be forwarded.
  • a locating device e.g. a position determination unit by means of GPS (Global Positioning System)
  • GPS Global Positioning System
  • measuring devices for determining the distance between the measuring device and the approaching vehicle, so that, on the one hand, as early as possible a warning to the driver of the approaching Vehicle can be issued and on the other hand, the camera device for optical detection of the first vehicle is activated before a collision. As a result, the entire approaching process to the vehicle can be documented so that later the entire course of the accident can be reconstructed.
  • the operating state during driving serves e.g. to determine the distances to obstacles for the vehicle and e.g. to facilitate a parking in a parking space.
  • the measurement frequency and / or the number of operated sensors is reduced, which form the means for contactless detection of a distance, so that the power consumption of the detection device is reduced compared to the operating state.
  • a loudspeaker and / or a microphone are provided corresponding to the detection device, e.g. the user of the mobile telephone unit immediately make contact with the driver of the first vehicle.
  • the owner of the detection device immediately disassociates further action with the driver of the first vehicle, e.g. can call the insurance number of the driver of the first vehicle.
  • the detection device can be operated independently of a power grid or a vehicle battery become. Even with longer life of a vehicle in which the detection device is arranged, the vehicle battery is not unnecessarily burdened by the operation of the detection device. A permanent operation even with longer parking times can thus be ensured.
  • a separate voltage supply unit for example a fuel cell or a solar cell.
  • FIG. 1 shows a plan view of a motor vehicle with a schematic representation of a detection device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a method according to the invention for operating a detection device according to the invention.
  • the detection device according to the invention can be operated both in mobile units, as well as stationary.
  • a stationary use is possible, for example, in an arrangement at a driveway or in a parking garage, wherein it is detected when a vehicle collides with a wall, a barrier or an entrance gate.
  • the detection unit is part of an environment detection system of the motor vehicle, which serves to detect obstacles in the surroundings of the vehicle while driving.
  • the present detection device is used in particular to detect a collision in a parked vehicle, but can also detect collisions during driving, for example, a rear-end collision. Can be advantageous For this purpose sensors are included, which serve to trigger an airbag.
  • FIG. 1 shows a plan view of a first motor vehicle 24 approaching a second motor vehicle 1, the second motor vehicle 1 having a detection device according to the invention.
  • sensors for non-contact distance measurement are arranged to obstacles.
  • On the right side of the vehicle 6 and on the left side of the vehicle 7 each two sensors 8 and 9 are arranged.
  • the sensors 4, 5, 8, 9 can each use the same or different measuring principles.
  • ultrasonic sensors, radar sensors, lidar sensors or video sensors can preferably be used.
  • the sensors are connected via a data bus 10 to a central unit 11, which evaluates the sensor signals of the sensors 4, 4 ', 5, 5', 8, 9.
  • a first camera device 12 for monitoring the front vehicle compartment in front of the motor vehicle 1 and a second camera device 13 for monitoring the rear vehicle compartment behind the motor vehicle 1 are connected, which also serve to monitor the vehicle sides.
  • the camera devices 12, 13 are preferably designed as video sensors, which are already arranged in the motor vehicle 1 for the surroundings detection of the vehicle, for example for tracking control of the vehicle.
  • the camera devices 12, 13 may also be embodied as stereo cameras, which additionally also enable a distance measurement to the approaching vehicle.
  • the camera devices 12, 13 may be the approach of the first Detect vehicle 24 in the form of individual images or as image sequences.
  • the image data is captured as a video sequence.
  • the camera apparatus is preferably equipped with a wide-angle lens, preferably with a so-called fish-eye lens, in order to be able to detect the largest possible area.
  • the camera devices 12, 13 can also be arranged such that they can pivot in such a way that, depending on a detected distance signal, the camera device can be swiveled in the direction of the obstacle.
  • the central unit is connected to an acoustic output unit 14, which is preferably designed as a vehicle horn. Furthermore, a loudspeaker unit which is suitable for a voice output can also be arranged.
  • the central unit 11 is further connected to a display unit 15 which is arranged in front of the driver and which serves to display further vehicle-relevant variables, for example the vehicle speed. After a collision, the driver is shown after boarding or starting the engine in the display unit 15 that a collision has previously occurred. By the note is avoided that the driver does not notice the damage and possibly drives with a traffic-insecure vehicle or he can not later reconstruct, where the accident took place.
  • the central unit 11 is further connected to a memory device 16 in which the image data captured by the camera devices 12, 13 are stored.
  • the image data is generally only stored volatile. However, if a collision is detected, the image of the respective associated camera device at which a predetermined time before and after the collision Vehicle side of the collision is done, stored in the memory device 16.
  • the memory device 16 is preferably arranged at a hidden point of the vehicle so that a driver of the approaching vehicle can not find the memory device 16 readily in the motor vehicle 1, and he is not tempted to remove the memory device 16 from the motor vehicle 1 ,
  • the central unit 11 is connected to a radio interface 17 via which a mobile radio link 29 can preferably be set up to form a mobile radio network 18.
  • a service center 19 is also connected.
  • the service center is implemented as a police station in which images of the collision immediately accumulate.
  • the central unit 11 is further connected to a locating device 20, via which the position of the motor vehicle 1 is detected and likewise can be transmitted via the mobile radio connection to the service center 19.
  • the mobile network further preferably informs the owner of the vehicle about a further mobile radio connection 21 and his mobile radio unit 22.
  • the mobile radio links 21, 29 are preferably designed as UMTS connections.
  • a first vehicle 24 approaches the front side 2 of the motor vehicle 1.
  • the sensor 4 'detects too small a distance to the approaching vehicle 24th
  • a predetermined distance is undershot and detected by the central unit 11, this activates a first warning light 25 and a second warning light 26, depending on the vehicle side of the approach of a vehicle.
  • this may e.g. a high-beam light source are used, at the back e.g. the brake lights, especially the higher arranged, third brake light.
  • the hazard warning system 27 is activated for a predetermined period of time. The collision is detected in a first embodiment via the sensors 4, 4 ', namely, when a very small, predetermined minimum distance is exceeded.
  • at least one further sensor 28 is connected to the central unit 11 in the motor vehicle 1.
  • the further sensor 28 is e.g. as an acceleration sensor that detects a shock applied to the parked vehicle.
  • the user of the mobile radio unit 22 in a preferred embodiment via a microphone 30 disposed on the vehicle and the acoustic output unit 14 in telephone connection with the driver of the first vehicle 24 occur and discuss the accident with this.
  • the central unit 11 is connected to the vehicle battery 32.
  • a switching unit 33 is also provided, which can be selectively connected to a power supply unit 34 assigned to the central unit 11.
  • the central unit 11 also supplies the remaining components of the detection device with an operating voltage.
  • the switching unit 33 is set so that during a driving operation a Power supply via the Anlagenakkumulator 32 takes place, while after stopping the vehicle, the switching unit 33 automatically switches to the central unit 11 associated power supply unit 34.
  • the voltage supply unit 34 is designed in a preferred embodiment as a solar cell unit, which enables a self-powered power supply of the central unit 11 with sufficient light irradiation.
  • the voltage source assigned to the central unit 11 can alternatively be embodied as a fuel cell.
  • FIG. 2 shows a method for operating the detection device according to the invention and explained with reference to FIG.
  • an initialization step 40 the method according to the invention is started after the vehicle has been turned off. Thereafter, the detection device switches to a sleep mode, wherein the switching unit 33 switches in the preferred embodiment to a power supply by means of the power supply unit 34. Further, in the sleep mode, the sampling frequency of the distance between the sensors 4, 4 ', 8, 9 to the vehicle surroundings is lowered from traveling. In a further embodiment, not all sensors but, possibly also in change, only individual sensors, for example the middle sensors 4 ', 5' are operated. As a result, the power consumption of the detection device is lowered. In a first detection step 41, the distance to possible obstacles is determined during operation in the sleep mode.
  • first test step 42 it is checked whether an obstacle is approaching the vehicle.
  • an obstacle is approaching the vehicle.
  • the absolute distance to the obstacle can be taken into account.
  • Standing obstacles eg a wall on which the vehicle is parked, can thereby be excluded.
  • the operating mode of the detection device is activated and branching takes place to the second detection step 43, in which at least on the vehicle side for which the collision risk has been determined, an operation of all sensors with an increased measurement frequency he follows.
  • a second test step 44 it is then checked whether the risk of collision still exists. If there is no longer a risk of collision, the system branches back to the idle state and thus to the first detection step 41. If, on the other hand, the collision risk persists or if the distance of an approaching vehicle is lower or its speed has increased, then a first warning step 45 is branched.
  • the first warning step 45 only an optical warning by means of the hazard warning system 27 and / or the warning lights 25, 26, for example by means of the taillights, the brake light or the flashlight.
  • the warning takes place by flashing the corresponding light sources. If the obstacle continues to approach the sensors, the frequency of the flashing can be increased until the operation of the light sources, for example, falls below a distance of 30 cm into a continuous light.
  • the first warning step 45 is followed by a third test step 46, in which it is checked whether the obstacle to the Motor vehicle 1 has approximated. If this is not the case, then branching back to the second test step 44.
  • a second warning step 47 is branched in which, in addition to the visual warning signals to the driver of the approaching vehicle, acoustic signals are also output, preferably by means of an acoustic output unit designed as a vehicle horn, eg a repeating audio signal, whose repetition rate increases with increasing approach of the first vehicle 24, or a continuous tone whose frequency is increased with increasing approach of the first vehicle 24.
  • an acoustic output unit designed as a vehicle horn, eg a repeating audio signal, whose repetition rate increases with increasing approach of the first vehicle 24, or a continuous tone whose frequency is increased with increasing approach of the first vehicle 24.
  • the image data is first stored volatile in the memory device 16.
  • the second warning step 47 is followed by a fourth test step 48, in which it is checked whether a collision has occurred. If this is not the case, then branching back to the third test step 46. However, if a collision with the approaching vehicle is detected either via the sensors 4, 5, 8, 9 or via the further sensor for collision detection 28, a further branching takes place to a third detection step 49.
  • the image data captured by the camera devices 12, 13 is non-volatile written in the memory device 16.
  • a radio connection to the mobile radio network 18 is established via the radio interface 17. Via the mobile radio network 18, the mobile radio unit 22 of the user of the motor vehicle 1 and / or the service center 19 can now be informed of the collision.
  • image data from the collision may be transmitted over the cellular network 18 to the cellular unit 22 and / or the service center 19. Further, in the third Detection step 49 determines the position of the vehicle via the location device 20 and transmitted via the mobile network 18 in a preferred embodiment. Here only information about the accident needs to be transmitted. In a preferred embodiment, image data from the crash is also transmitted to the service center. Depending on the severity of the accident, which can be determined on the basis of the transmitted images, the fire brigade and / or an emergency service can be contacted from there.
  • the vehicle horn 14 and the warning lamps 25, 26 are activated for a predetermined period of time so that the driver of the approaching vehicle is informed of the collision. Furthermore, an acoustic text output in the form of an announcement of the words "crash” or "crash” via the loudspeaker 14 can additionally take place.
  • the display unit 15 indicates that a collision has taken place in the meantime.
  • the liquid crystal display of the display unit 15, not shown in FIG. 1, can also be used to retrieve the images of the collision stored in the memory device 16.
  • a telephone connection between the motor vehicle 1 and the mobile radio unit 22 and / or the service center 19 can be established via the mobile radio connection 29, so that the driver of the approaching vehicle 24 can make contact with the owner of the vehicle or with the service center 19 via this telephone connection ,
  • a microphone is arranged on the motor vehicle 1 in a suitable manner, the acoustic signals can be recorded by the driver of the vehicle.
  • the central unit 11 switches the detection device in an end step 50 back to an initial state, so that possible further collisions can be detected again.

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Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Vefahren zum Erfassen eines Zusammenstoßes oder eines Kollisionsrisikos mit einem herannahenden Fahrzeug nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der DE 199 37 939 A1 ist schon eine Parkhilfe bekannt, bei der zumindest am Heck und/oder Frontbereich eines Kraftfahrzeugs Messeinrichtungen zur Ermittlung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem erfassten Objekt angeordnet sind. Bei Unterschreiten eines vorgegebenen Minimalabstands zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt wird eine Signaleinrichtung aktiviert. Hierdurch kann jemand, der das herannahende Objekt steuert, vor dem Zusammenstoß gewarnt werden. Ereignet sich dennoch ein Zusammenstoß, so kommt es in der Praxis recht häufig vor, dass der Fahrer des Fahrzeugs, das das geparkte Fahrzeug beschädigt hat, sei es bewusst oder unbewusst, die Unfallstelle verlässt, so dass der Besitzer des geparkten Fahrzeugs selbst für den möglicherweise an seinem Fahrzeug entstandenen Schaden aufkommen muss. Um den Fahrer des Fahrzeugs, der den Schaden verursacht hat, belangen zu können, ist der Fahrzeugbesitzer dann auf Zeugenaussagen oder eine eigene Beobachtung seines Fahrzeugs angewiesen.
  • Aus der GB 2 268 608 A ist ein Fahrzeugüberwachungssystem bekannt, bei dem eine Kamera ständig die Fahrzeugumgebung überwacht. Bei einer Beschädigung des Fahrzeugs wird eine Warnung übertragen.
  • Aus der gattungsbildenden EP 0 878 779 A2 ist eine Vorrichtung zur optischen Aufzeichnung der Fahrzeugumgebung bekannt, bei der ein optisches Aufnahmegerät mittels zumindest eine Näherungssensors zumindest immer dann aktiviert wird, wenn zumindest ein Näherungssensors das Eindringen eines Objekts in den Nahbereich der Fahrzeugumgebung erkennt.
  • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Erfassungsvorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass bei einem Zusammenstoß insbesondere eines geparkten Fahrzeugs, in dem die Erfassungsvorrichtung installiert ist, und einem herannahenden Fahrzeug das herannahende Fahrzeug optisch erfasst wird. Hierdurch ist eine spätere Identifikation des herannahenden Fahrzeugs möglich, z.B. über dessen Kennzeichen. Mit großer Wahrscheinlichkeit kann somit der Besitzer des Fahrzeugs, in dem die Erfassungsvorrichtung installiert ist, den Beschädiger seines Fahrzeugs ausfindig machen. Zudem kann der Unfallhergang belegt und gegebenenfalls rekonstruiert werden.
  • Es ist vorgesehen, die Erfassungsvorrichtung mit einer Funkschnittstelle zu verbinden, so dass einzelne Bilder oder Bildsequenzen des ersten Fahrzeugs über die Funkschnittstelle übertragbar sind. Hierdurch können Bilder des herannahenden Fahrzeugs bei einem erfolgten Zusammenstoß nicht nur an den Besitzer des Fahrzeugs z.B. über ein Mobilfunktelefon, sondern auch an eine Polizeidienststelle weitergeleitet werden, die damit automatisch über den Unfall informiert wird. Anstelle einer Übertragung von Bilddaten kann auch lediglich eine Information über einen erfolgten Unfall weitergeleitet werden. Ist die Erfassungsvorrichtung mit einer Ortungsvorrichtung verbunden, z.B. einer Positionsbestimmungseinheit mittels GPS (Global positioning system), so kann zudem der Ort des Zusammenstoßes über die Funkschnittstelle übertragen werden. Der Besitzer des Fahrzeugs und/oder die Polizei können somit unmittelbar die Unfallstelle auffinden. Bei einem schwereren Unfall kann auch in Abhängigkeit von den übertragenen Bilddaten ein Rettungsdienst informiert werden.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Erfassungsvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist, dass mit dem Zusammenstoß optische und/oder insbesondere akustische Mittel zur Warnung eines Fahrers des ersten herannahenden Fahrzeugs auslösbar sind. Hierdurch wird der Fahrer des herannahenden Fahrzeugs deutlich auf einen möglichen drohenden oder bereits erfolgten Zusammenstoß hingewiesen. Ein Verlassen der Unfallstelle, ohne den Unfall zu bemerken, wird damit unmöglich gemacht. Zudem wird in der Umgebung Aufmerksamkeit erregt, so dass die Hemmschwelle für den Fahrer des herannahenden Fahrzeugs, die Unfallstelle unerkannt zu verlassen und für den Schaden nicht aufzukommen, angehoben wird.
  • Ferner ist vorteilhaft, Messvorrichtungen zur Bestimmung des Abstands zwischen der Messvorrichtung und dem herannahenden Fahrzeug vorzusehen, so dass einerseits möglichst frühzeitig bereits eine Warnung an den Fahrer des herannahenden Fahrzeugs ausgegeben werden kann und andererseits bereits vor einem Zusammenstoß die Kameravorrichtung zur optischen Erfassung des ersten Fahrzeugs aktiviert wird. Hierdurch kann der gesamte Annäherungsvorgang an das Fahrzeug dokumentiert werden, so dass später der gesamte Unfallhergang rekonstruierbar ist.
  • Ferner ist vorteilhaft, die Mittel zum berührungslosen Erfassen eines Abstands und vorzugsweise die gesamte Erfassungsvorrichtung wahlweise in einem Betriebszustand und in einem Ruhezustand zu betreiben. Insbesondere bei dem Einbau der Erfassungsvorrichtung in ein Fahrzeug dient der Betriebszustand während der Fahrt z.B. dazu, die Abstände zu Hindernissen für das Fahrzeug zu ermitteln und z.B. ein-Einparken in einen Parklücke zu erleichtern. In dem Ruhezustand ist die Messfrequenz und/oder die Anzahl der betriebenen Sensoren vermindert, die die Mittel zum berührungslosen Erfassen eines Abstands bilden, so dass auch die Leistungsaufnahme der Erfassungsvorrichtung gegenüber dem Betriebszustand vermindert ist. Hierdurch wird es ermöglicht, die Erfassungsvorrichtung auch dann für längere Zeit zu betreiben, wenn kein Zugriff auf ein Stromnetz oder andere dauerhafte Energiequellen möglich ist, z.B. bei einem geparkten Fahrzeug.
  • Ferner ist vorteilhaft, Bilddaten des ersten Fahrzeugs in einer Speichereinheit dauerhaft abzulegen, insbesondere dann, wenn zuvor ein Zusammenstoß mit dem ersten Fahrzeug erfasst worden ist. Wurde kein Zusammenstoß detektiert, können die Daten auch überschreibbar gespeichert werden, so dass die Speichereinheit im Fahrzeug dauerhaft genutzt werden kann, ohne einen Datenträger austauschen zu müssen.
  • Ferner ist vorteilhaft, über die Funkschnittstelle eine optische und/oder akustische Verbindung zwischen einer mobilen Telefoneinheit und der Erfassungsvorrichtung aufzubauen. Werden an der Erfassungsvorrichtung entsprechend ein Lautsprecher und/oder ein Mikrofon vorgesehen, kann z.B. der Benutzer der Mobiltelefoneinheit unmittelbar Kontakt mit dem Fahrer des ersten Fahrzeugs aufnehmen. Hierdurch kann z.B. der Besitzer der Erfassungsvorrichtung ein weiteres Vorgehen mit dem Fahrer des ersten Fahrzeugs unmittelbar absprechen und z.B. sich die Versicherungsnummer des Fahrers des ersten Fahrzeugs nennen lassen.
  • Ferner ist vorteilhaft, die Erfassungsvorrichtung mit einer gesonderten Spannungsversorgungseinheit, z.B. einer Brennstoffzelle oder einer Solarzelle, zu verbinden. Hierdurch kann die Erfassungsvorrichtung unabhängig von einem Stromnetz oder einem Fahrzeugakkumulator betrieben werden. Auch bei längeren Standzeiten eines Fahrzeugs, in dem die Erfassungsvorrichtung angeordnet ist, wird durch den Betrieb der Erfassungsvorrichtung der Fahrzeugakkumulator nicht unnötig belastet. Ein dauerhafter Betrieb auch bei längeren Parkzeiten kann somit sichergestellt werden.
    • Zeichnung
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt eine Aufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einer schematischen Darstellung einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung. Figur 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung.
    • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Die erfindungsgemäße Erfassungsvorrichtung kann sowohl in mobilen Einheiten, als auch stationär betrieben werden. Ein stationärer Einsatz ist z.B. bei einer Anordnung an einer Hauseinfahrt oder in einem Parkhaus möglich, wobei es erfasst wird, wenn ein Fahrzeug mit einer Wand, einer Schranke oder einem Einfahrtstor kollidiert. Im Folgenden wird die Anwendung einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung in einem parkenden Kraftfahrzeug erläutert. In einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei die Erfassungseinheit Teil eines Umfelderfassungssystems des Kraftfahrzeugs, das der Detektion von Hindernissen in der Umgebung des Fahrzeugs während der Fahrt dient. Die vorliegende Erfassungsvorrichtung dient insbesondere dazu, einen Zusammenstoß bei einem geparkten Fahrzeug zu erfassen, kann jedoch auch während des Fahrbetriebs Zusammenstöße erfassen, z.B. einen Auffahrunfall. Vorteilhaft können hierzu Sensoren einbezogen werden, die dem Auslösen eines Airbags dienen.
  • In der Figur 1 ist eine Aufsicht auf ein erstes Kraftfahrzeug 24 dargestellt, dass sich an ein zweites Kraftfahrzeug 1 annähert, wobei das zweite Kraftfahrzeug 1 über eine erfindungsgemäße Erfassungsvorrichtung verfügt. An den Seiten des zweiten Kraftfahrzeugs 1 sind jeweils Sensoren zur berührungslosen Abstandsmessung zu Hindernissen angeordnet. An einer Vorderseite 2 des Kraftfahrzeugs 1 sowie an einer Rückseite 3 sind bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel jeweils fünf Sensoren 4, 4' bzw. 5, 5' angeordnet. An der rechten Fahrzeugseite 6 und an der linken Fahrzeugseite 7 sind jeweils zwei Sensoren 8 bzw. 9 angeordnet. Die Sensoren 4, 5, 8, 9 können jeweils das gleiche oder auch verschiedene Messprinzipien nutzen. Zur berührungslosen Abstandsmessung können vorzugsweise Ultraschallsensoren, Radarsensoren, Lidarsensoren oder Videosensoren verwendet werden. Die Sensoren sind über einen Datenbus 10 mit einer Zentraleinheit 11 verbunden, die die Sensorsignale der Sensoren 4, 4', 5, 5', 8, 9 auswertet. Mit der Zentraleinheit 11 ist eine erste Kameravorrichtung 12 zur Überwachung des vorderen Fahrzeugraumes vor dem Kraftfahrzeug 1 und eine zweite Kameravorrichtung 13 zur Überwachung des hinteren Fahrzeugraumes hinter dem Kraftfahrzeug 1 verbunden, die zugleich auch der Überwachung der Fahrzeugseiten dienen. Die Kameravorrichtungen 12, 13 sind vorzugsweise als Videosensoren ausgeführt, die für die Umfelderfassung des Fahrzeugs z.B. für eine Spurüberwachung des Fahrzeugs, bereits in dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. In einer bevorzugten Ausführungsform können die Kameravorrichtungen 12, 13 auch als Stereokameras ausgeführt sein, die zusätzlich auch jeweils eine Abstandsmessung zu dem herannahenden Fahrzeug ermöglichen. Die Kameravorrichtungen 12, 13 können die Annäherung des ersten Fahrzeugs 24 in Form einzelner Bilder oder als Bilderfolgen erfassen. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Bilddaten als Videosequenz erfasst. Die Kameravorrichtung wird bevorzugt mit einem Weitwinkelobjektiv, vorzugsweise mit einem sogenannten Fish-Eye-Objektiv ausgestattet, um einen möglichst großen Bereich erfassen zu können. In einer weiteren Ausführungsform können die Kameravorrichtungen 12, 13 auch derart schwenkbar angeordnet sein, dass in Abhängigkeit von einem erfassten Abstandssignal die Kameravorrichtung in Richtung des Hindernisses geschwenkt werden kann.
  • Ferner ist die Zentraleinheit mit einer akustischen Ausgabeeinheit 14 verbunden, die vorzugsweise als eine Fahrzeughupe ausgeführt ist. Ferner kann auch eine Lautsprechereinheit angeordnet sein, die für eine Sprachausgabe geeignet ist. Die Zentraleinheit 11 ist ferner mit einer Anzeigeeinheit 15 verbunden, die vor dem Fahrer angeordnet ist und die der Anzeige weiterer fahrzeugrelevanter Größen dient, z.B. der Fahrzeuggeschwindigkeit. Nach einem Zusammenstoß wird dem Fahrer nach dem Einsteigen oder dem Starten des Motors in der Anzeigeeinheit 15 angezeigt, dass zuvor ein Zusammenstoß erfolgt ist. Durch den Hinweis wird vermieden, dass der Fahrer den Schaden nicht bemerkt und möglicherweise mit einem verkehrsunsicheren Fahrzeug fährt bzw. er später nicht mehr rekonstruieren kann, an welchem Ort der Unfall stattgefunden hat. Die Zentraleinheit 11 ist ferner mit einer Speichereinrichtung 16 verbunden, in der die von den Kameravorrichtungen 12, 13 erfassten Bilddaten abgelegt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Bilddaten im allgemeinen nur flüchtig gespeichert. Wenn jedoch ein Zusammenstoß detektiert wird, wird für einen vorgegebenen Zeitpunkt vor und nach dem Zusammenstoß das Bild der jeweilig zugeordneten Kameravorrichtung, an deren Fahrzeugseite der Zusammenstoß erfolgt ist, in der Speichereinrichtung 16 gespeichert. Die Speichereinrichtung 16 ist dabei vorzugsweise an einer versteckten Stelle des Fahrzeugs angeordnet, so dass ein Fahrer des herannahenden Fahrzeugs die Speichereinrichtung 16 nicht ohne weiteres in dem Kraftfahrzeug 1 auffinden kann, und er so nicht zu einer Entnahme der Speichereinrichtung 16 aus dem Kraftfahrzeug 1 verleitet wird. Ferner ist die Zentraleinheit 11 mit einer Funkschnittstelle 17 verbunden, über die eine Mobilfunkverbindung 29 vorzugsweise zu einem Mobilfunknetz 18 erstellbar ist.
  • Mit dem Mobilfunknetz 18 ist ferner eine Dienstezentrale 19 verbunden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Dienstezentrale als eine Polizeidienststelle ausgeführt, bei der unmittelbar Bilder des Zusammenstoßes auflaufen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Zentraleinheit 11 ferner mit einer Ortungsvorrichtung 20 verbunden, über die die Position des Kraftfahrzeugs 1 erfasst und ebenfalls über die Mobilfunkverbindung an die Dienstezentrale 19 übermittelbar ist. Vorzugsweise wird von dem Mobilfunknetz ferner der Besitzer des Fahrzeugs über eine weitere Mobilfunkverbindung 21 und seine Mobilfunkeinheit 22 informiert. Die vorzugsweise als ein Mobilfunktelefon ausgebildete Mobilfunkeinheit 22 weist vorzugsweise eine Anzeigeeinheit 23 zur Darstellung der von den Kameravorrichtungen 12, 13 erfassten Bilder auf, so dass der Besitzer des Fahrzeugs das Unfallgeschehen unmittelbar betrachten kann. Die Mobilfunkverbindungen 21, 29 sind vorzugsweise als UMTS-Verbindungen ausgeführt.
  • Bei dem in der Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel nähert sich ein erstes Fahrzeug 24 an die Vorderseite 2 des Kraftfahrzeugs 1 an. Insbesondere der Sensor 4' erfasst einen zu geringen Abstand zu dem herannahenden Fahrzeug 24.
  • Wird ein vorgegebener Abstand unterschritten und dieser von der Zentraleinheit 11 erfasst, so aktiviert diese eine erste Warnleuchte 25 und eine zweite Warnleuchte 26, je nach der Fahrzeugseite der Annäherung eines Fahrzeugs. An der Vorderseite, wie in diesem Beispiel, kann hierzu z.B. eine Fernlichtlichtquelle verwendet werden, an der Rückseite z.B. die Bremsleuchten, insbesondere die höher angeordnete, dritte Bremsleuchte. In einer bevorzugten Ausführungsform wird stattdessen oder auch zusätzlich die Warnblinkanlage 27 für einen vorgegebenen Zeitraum aktiviert. Der Zusammenstoß wird in einer ersten Ausführungsform über die Sensoren 4, 4' erfasst, nämlich wenn ein sehr geringer, vorgegebener Mindestabstand unterschritten wird. In einer bevorzugten Ausführungsform ist in dem Kraftfahrzeug 1 mindestens ein weiterer Sensor 28 mit der Zentraleinheit 11 verbunden. Der weitere Sensor 28 ist z.B. als ein Beschleunigungssensor ausgeführt, der einen auf das geparkte Fahrzeug ausgeübten Stoß erfasst.
  • Nach Aufbau der Mobilfunkverbindungen 21, 29 kann der Benutzer der Mobilfunkeinheit 22 in einer bevorzugten Ausführungsform über ein an dem Fahrzeug angeordnetes Mikrofon 30 und der akustischen Ausgabeeinheit 14 in telefonische Verbindung mit dem Fahrer des ersten Fahrzeuges 24 treten und mit diesem das Unfallgeschehen diskutieren.
  • Die Zentraleinheit 11 ist mit dem Fahrzeugakkumulator 32 verbunden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist zudem eine Schalteinheit 33 vorgesehen, die wahlweise mit einer der Zentraleinheit 11 zugeordneten Spannungsversorgungseinheit 34 verbindbar ist. In dieser Ausführungsform versorgt die Zentraleinheit 11 auch die übrigen Komponenten der Erfassungsvorrichtung mit einer Betriebsspannung. Die Schalteinheit 33 ist dabei so eingestellt, dass während eines Fahrbetriebs eine Stromversorgung über den Fahrzeugakkumulator 32 erfolgt, während nach einem Abstellen des Fahrzeugs die Schalteinheit 33 automatisch auf die der Zentraleinheit 11 zugeordnete Spannungsversorgungseinheit 34 umschaltet. Die Spannungsversorgungseinheit 34 ist in einer bevorzugten Ausführungsform als eine Solarzelleneinheit ausgeführt, die eine selbständige Spannungsversorgung der Zentraleinheit 11 bei hinreichender Lichteinstrahlung ermöglicht. Ferner kann die der Zentraleinheit 11 zugeordnete Spannungsquelle alternativ als eine Brennstoffzelle ausgeführt sein.
  • In der Figur 2 ist ein Verfahren zum Betrieb der erfindungsgemäßen und anhand der Figur 1 erläuterten Erfassungsvorrichtung dargestellt. In einem Initialisierungsschritt 40 wird das erfindungsgemäße Verfahren nach Abstellen des Fahrzeugs gestartet. Daraufhin schaltet die Erfassungsvorrichtung in einen Ruhemodus, wobei die Schalteinheit 33 in der bevorzugten Ausführungsform auf eine Spannungsversorgung mittels der Spannungsversorgungseinheit 34 umschaltet. Ferner wird in dem Ruhemodus die Abtastfrequenz der Entfernung zwischen den Sensoren 4, 4', 8, 9 zu der Fahrzeugumgebung gegenüber einem Fahrbetrieb abgesenkt. In einer weiteren Ausführungsform werden auch nicht mehr alle Sensoren, sondern, möglicherweise auch im Wechsel, nur noch einzelne Sensoren, z.B. die mittleren Sensoren 4', 5' betrieben. Hierdurch wird die Leistungsaufnahme der Erfassungsvorrichtung gesenkt. In einem ersten Erfassungsschritt 41 wird bei dem Betrieb im Ruhemodus der Abstand zu möglichen Hindernissen bestimmt. In einem anschließenden ersten Prüfschritt 42 wird geprüft, ob sich ein Hindernis dem Fahrzeug nähert. Hierbei ist in einer bevorzugten Ausführungsform nicht nur der absolute Abstand zu dem Hindernis, sondern auch dessen Geschwindigkeit zu berücksichtigen. Stehende Hindernisse, z.B. eine Wand, an der das Fahrzeug geparkt ist, können hierdurch ausgeschlossen werden. Zudem ist auszuschließen, dass z.B. bei einem seitlich an einer Straße geparkten Fahrzeug vorbeifahrende Fahrzeuge oder vorbeigehende Fußgänger zur Auslösung einer Warnung führen. Dies kann z.B. dadurch erfolgen, dass eine Warnung tatsächlich erst dann erfolgt, wenn ein vorgegebener Abstand unterschritten wird. Wird in dem ersten Prüfschritt 42 kein Kollisionsrisiko festgestellt, so bleibt die Erfassungsvorrichtung in dem Ruhezustand und es wird zu dem ersten Erfassungsschritt 41 zurückverzweigt. Wird dagegen in dem ersten Prüfschritt 42 ein Kollisionsrisiko erkannt, so wird der Betriebsmodus der Erfassungsvorrichtung aktiviert und es wird zu dem zweiten Erfassungsschritt 43 weiterverzweigt, in der zumindest an der Fahrzeugseite, für die das Kollisionsrisiko ermittelt wurde, ein Betrieb aller Sensoren mit einer erhöhten Messhäufigkeit erfolgt. In einem zweiten Prüfschritt 44 wird daraufhin überprüft, ob das Kollisionsrisiko weiterhin besteht. Besteht ein Kollisionsrisiko nicht mehr, so wird zu dem Ruhezustand und somit zu dem ersten Erfassungsschritt 41 zurückverzweigt. Besteht dagegen das Kollisionsrisiko weiter oder ist der Abstand eines herannahenden Fahrzeugs geringer bzw. dessen Geschwindigkeit größer geworden, so wird zu einem ersten Warnschritt 45 verzweigt. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt in dem ersten Warnschritt 45 nur eine optische Warnung mittels der Warnblinkanlage 27 und/oder der Warnleuchten 25, 26, so z.B. mittels der Rückleuchten, dem Bremslicht oder der Lichthupe. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Warnung durch Blinken der entsprechenden Lichtquellen. Nähert sich das Hindernis an die Sensoren weiter an, kann die Frequenz des Blinkens gesteigert werden, bis der Betrieb der Lichtquellen z.B. bei einem Unterschreiten einer Entfernung von 30 cm in ein Dauerlicht übergeht. An den ersten Warnschritt 45 schließt sich ein dritter Prüfschritt 46 an, in dem überprüft wird, ob sich das Hindernis an das Kraftfahrzeug 1 weiter angenähert hat. Ist dies nicht der Fall, so wird zu dem zweiten Prüfschritt 44 zurückverzweigt. Hat sich jedoch der Abstand weiter verringert, so wird zu einem zweiten Warnschritt 47 verzweigt, in dem zusätzlich zu den optischen Warnsignalen an den Fahrer des herannahenden Fahrzeugs auch akustische Signale vorzugsweise mittels einer als Fahrzeughupe ausgebildeten akustischen Ausgabeeinheit ausgegeben werden, z.B. ein sich wiederholendes Tonsignal, dessen Wiederholrate mit zunehmender Annäherung des ersten Fahrzeugs 24 zunimmt, oder ein Dauerton, dessen Frequenz mit zunehmender Annäherung des ersten Fahrzeugs 24 erhöht wird. Während des zweiten Warnschrittes 47 wird die der zugehörigen Fahrzeugseite 2, 3 zugeordnete Kameravorrichtung 12, 13 aktiviert.
  • Die Bilddaten werden in der Speichereinrichtung 16 zunächst flüchtig gespeichert. An den zweiten Warnschritt 47 schließt sich ein vierter Prüfschritt 48 an, in dem überprüft wird, ob ein Zusammenstoß erfolgt ist. Ist dies nicht der Fall, so wird zu dem dritten Prüfschritt 46 zurückverzweigt. Wird jedoch entweder über die Sensoren 4, 5, 8, 9 oder über den weiteren Sensor zur Zusammenstoßerfassung 28 ein Zusammenstoß mit dem herannahenden Fahrzeug erfasst, so wird zu einem dritten Erfassungsschritt 49 weiterverzweigt. In dem dritten Erfassungsschritt 49 werden die von den Kameravorrichtungen 12, 13 erfassten Bilddaten nichtflüchtig in die Speichereinrichtung 16 geschrieben. Zudem wird über die Funkschnittstelle 17 eine Funkverbindung zu dem Mobilfunknetz 18 aufgebaut. Über das Mobilfunknetz 18 kann nun die Mobilfunkeinheit 22 des Benutzers des Kraftfahrzeugs 1 und/oder die Dienstezentrale 19 über den Zusammenstoß informiert werden. Zusätzlich können Bilddaten von dem Zusammenstoß über das Mobilfunknetz 18 an die Mobilfunkeinheit 22 und/oder die Dienstezentrale 19 übertragen werden. Ferner wird in dem dritten Erfassungsschritt 49 in einer bevorzugten Ausführungsform die Position des Fahrzeugs über die Ortungsvorrichtung 20 bestimmt und über das Mobilfunknetz 18 übermittelt. Hierbei braucht nur eine Information über den Unfall übermittelt zu werden. In einer bevorzugten Ausführungsform werden zudem Bilddaten von dem Zusammenstoß an die Dienstezentrale übertragen. Je nach Schwere des Unfalls, die anhand der übertragenen Bilder feststellbar ist, kann von dort aus die Feuerwehr und/oder ein Rettungsdienst verständigt werden.
  • Ferner werden die Fahrzeughupe 14 und die Warnleuchten 25, 26 für einen vorgegebenen Zeitraum aktiviert, so dass der Fahrer des herannahenden Fahrzeugs über den Zusammenstoß informiert wird. Ferner kann zusätzlich eine akustische Textausgabe in der Form einer Ansage der Wörter "Zusammenstoß" oder "Crash" über den Lautsprecher 14 erfolgen. Bei einem erneuten Start des Kraftfahrzeugs 1 wird in der Anzeigeeinheit 15 angezeigt, dass zwischenzeitlich ein Zusammenstoß erfolgt ist. Über eine in der Figur 1 nicht dargestellte Flüssigkristallanzeige der Anzeigeeinheit 15 können zudem die in der Speichereinrichtung 16 abgelegten Bilder des Zusammenstoßes abgerufen werden. Ferner kann über die Mobilfunkverbindung 29 eine telefonische Verbindung zwischen dem Kraftfahrzeug 1 sowie der Mobilfunkeinheit 22 und/oder der Dienstezentrale 19 aufgebaut werden, so dass der Fahrer des herannahenden Fahrzeugs 24 über diese Telefonverbindung Kontakt mit dem Besitzer des Fahrzeugs oder mit der Dienstezentrale 19 aufnehmen kann. Hierzu ist in geeigneter Weise ein Mikrofon an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet, das akustische Signale von dem Fahrer des Fahrzeugs aufgenommen werden können. Nach einer Beendigung der Telefonverbindung bzw. nach einem vorgegebenen Zeitraum schaltet die Zentraleinheit 11 die Erfassungsvorrichtung in einem Endschritt 50 wieder in einen Ausgangszustand, so dass mögliche weitere Zusammenstöße erneut erfasst werden können.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Erfassen eines Zusammenstosses oder eines Kollisionsrisikos eines insbesondere parkenden Fahrzeugs mit einem herannahenden ersten Fahrzeug (24), wobei von mindestens einem Sensor (4, 4', 5, 5', 8, 9, 28) ein Zusammenstoß oder ein Kollisionrisikos mit dem ersten Fahrzeug (24) erfasst wird und wobei eine Kameravorrichtung (12, 13) das erste Fahrzeug (24) optisch erfasst, wobei eine Aufnahme des ersten Fahrzeugs (24) mittels der Kameravorrichtung (12, 13) von dem Sensor (4, 4', 5, 5', 8, 9, 28) zur Erfassung des Zusammenstosses oder des kollisionsrisikos ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung mit einer Funkschnittstelle (17) verbunden ist und dass ein von der Kamera (12, 13) aufgenommenes Bild über die Funkschnittstelle (17) über ein Mobilfunknetz (18) an eine Mobilfunkeinheit (22) und/oder an eine Dienstezentrale ( 19) übertragen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Zusammenstoss oder der kollision optische und/oder akustische Mittel (14, 25, 26) zur Warnung eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (24) ausgelöst werden.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (4, 4', 5, 5', 8, 9) zum berührungslosen Erfassen eines Abstandes zwischen den Mitteln zur berührungslosen Abstandserfassung und dem ersten Fahrzeug vorhanden sind, dass Mittel (14, 25, 26) zur optischen und/oder akustischen Warnung eines Fahrers des ersten Fahrzeugs vorhanden sind und dass die Mittel zur Warnung dann ausgelöst werden, wenn der Abstand zu dem ersten Fahrzeug (24) eine vorgegebene Grenze unterschreitet.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (4, 4', 5, S', 8, 9) zur berührungslosen Erfassung eines Abstands in einem ersten Zustand und in einem zweiten Zustand betrieben werden, dass der erste Zustand ein Betriebszustand und der zweite Zustand ein Ruhezustand ist und dass in dem Ruhezustand nur ein Teil (4', 5') der Mittel zur berührungslosen Erfassung betrieben werden.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung mit einer Speichereinrichtung (16) zur Speicherung von Bilddaten des ersten Fahrzeugs verbunden wird.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung mit einer der Erfassungsvorrichtung zugeordneten Spannungsversorgungseinheit (34) verbunden wird.
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