CN104463145B - 一种电子设备及障碍提醒方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子设备及障碍提醒方法，所述电子设备包括摄像模块，用以采集当前路面图像；存储模块，用以存储所述摄像模块采集的当前路面图像；分析处理模块，用以对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物，如果为是，则生成提醒指令；如果为否，则不进行任何操作；提醒模块，用于根据所述提醒指令进行提醒。本发明利用电子设备的摄像装置拍摄当前的路面图像，并对路面图像进行多种方式和多个角度的分析处理，以判断当前路面是否有障碍物，如果有，则提醒用户。本发明的障碍提醒方法的障碍判断结果准确，且对电子设备的硬件要求不高，适用于在现有电子设备中广泛的推广。

Description

一种电子设备及障碍提醒方法

技术领域

本发明涉及一种电子设备，特别是涉及一种可进行障碍提醒的电子设备。

背景技术

现在的生活方式让手机成为每个人的生活必需品，很多年习惯让用户在走路的时候也会用手机发短信，刷刷微信等，但用户走路时，使用手机发短信刷微信无心顾及道路状况是很危险的，很有可能撞到道路上的障碍物或者掉进坑里，很多人希望走路时发短信，手机可以检测道路状况，出现危险时可以提醒用户。

现在的手机检测道路障碍物的方法主要有两种，第一种使用超声波确定距离，如果距离太近，说明前方有障碍物；第二种方法使用相机拍摄照片并与障碍物数据库对比，如果匹配。说明前方有障碍物。上述第一种方法需要手机携带超声波距离检测器，对设备要求太高，且距离比较对障碍物的检测并不准确；第二中方法需要在设备中预先存储大量的图片，占用大量的存储空间，而且预先存储的图片很难覆盖所有的情况，所以也会导致检测结果不准确的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电子设备及障碍提醒方法，用于解决现有技术中用户在行走过程中使用电子设备而忽略了前方路面的障碍物，而造成安全隐患的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括：摄像模块，用以采集当前路面图像；存储模块，用以存储所述摄像模块采集的当前路面图像；分析处理模块，用以对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物，如果为是，则生成提醒指令；如果为否，则不进行任何操作；提醒模块，用于根据所述提醒指令进行提醒。

可选的，所述分析处理模块包括第一分析处理单元、第二分析处理单元、以及第三分析处理单元中的一个或多个的组合；所述第一分析处理单元，将所述当前路面图像分为若干形状相同的图块，并将所述若干图块进行比对，判断所述若干图块的相似度是否达到预设的第一相似度阈值，如果是，则判断没有障碍物；如果否，则判断有障碍物；所述第二分析处理单元，当接收到所述第一使能指令时进行启动，提取所述当前路面图像以及前一预设时间周期点所采集的路面图像进行比对，判断两者的相似度是否达到预设的第二相似度阈值，如果是，则判断没有障碍物；如果否，则判断有障碍物；所述第二分析处理单元，当接收到所述第二使能指令时进行启动，提取所述当前路面图像中对比度达到预设的对比度阈值的部分，以形成所述提取部分的轮廓图像，将所述轮廓图像同预设色彩亮度背景比较以判断所述轮廓图像中是否存在可读取的线条，如果是，则判断有障碍物；如果否，则判断没有障碍物。

可选的，当所述分析处理模块包括所述第一分析处理单元、第二分析处理单元、以及第三分析处理单元时，所述第一分析处理单元、第二分析处理单元、以及第三分析处理单元按照预设规则依次判断是否有障碍物，所述预设规则包括：在其中一分析处理单元判断没有障碍物的情况下，启用另一分析单元进行判断，直至所有分析单元判断完毕。

可选的，所述提醒的方式包括：通过语音信息、文字信息、及图像信息中的一种或多种的组合进行提醒。

可选的，所述电子设备包括显示屏，用于显示文字和/或图像信息。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种障碍提醒方法，应用于一具有摄像模块和存储模块的电子设备中，包括如下步骤：启动所述电子设备的摄像模块以采集当前路面图像；将所述当前路面图像存储于所述存储模块中；对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物，如果为是，则生成提醒指令；如果为否，则不进行任何操作；根据所述提醒指令进行提醒。

可选的，对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物的方式至少包括以下方式中的一种：方式1：将所述当前路面图像分为若干形状相同的图块，并将所述若干图块进行比对，判断所述若干图块的相似度是否达到预设的第一相似度阈值，如果是，则继续执行以下步骤；如果否，则判断有障碍物；方式2：提取所述当前路面图像以及前一预设时间周期点所采集的路面图像进行比对，判断两者的相似度是否达到预设的第二相似度阈值，如果是，则继续执行以下步骤；如果否，则判断有障碍物；或/以及方式3：提取所述当前路面图像中对比度达到预设的对比度阈值的图像，以形成轮廓图像，判断所述轮廓图像中是否存在可读取的线条，如果是，则判断有障碍物；如果否，则判断没有障碍物。

可选的，当所述对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物的方式包括方式1、方式2、和方式3.时，所述方式1、方式2、和方式3按照预设规则依次判断是否有障碍物，所述预设规则包括：在其中一方式判断没有障碍物的情况下，启用另一方式进行判断，直至所有方式均执行完毕。

可选的，所述提醒的方式包括：通过语音信息、文字信息、及图像信息中的一种或多种的组合进行提醒。

可选的，所述电子设备包括显示屏，用于显示文字和/或图像信息。

如上所述，本发明的一种电子设备及障碍提醒方法，利用电子设备的摄像装置拍摄当前的路面图像，并对路面图像进行多种方式和多个角度的分析处理，以判断当前路面是否有障碍物，如果有，则提醒用户。本发明的障碍提醒方法的障碍判断结果准确，且对电子设备的硬件要求不高，适用于在现有电子设备中广泛的推广。

附图说明

图1显示为本发明的一种电子设备在一具体实施例中的模块示意图。

图2显示为本发明的一种电子设备在一具体实施例中的模块示意图。

图3显示为本发明的一种障碍提醒方法在一具体实施例中的流程示意图。

图4显示为本发明的一种障碍提醒方法在一具体实施例中的流程示意图。

元件标号说明

1、2 电子设备

11、21 摄像模块

12、22 存储模块

13、23 分析处理模块

231 第一分析处理单元

232 第二分析处理单元

233 第三分析处理单元

14、24 提醒模块

S11～S16、S21～S29 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，显示为本发明提供一种电子设备在一具体实施例中的模块示意图，所述电子设备例如为智能手机或平板电脑等，优选的，所述电子设备具有触摸显示屏，用户可以通过在触摸显示屏上的操作，以浏览网页或者玩游戏。触摸显示屏在设备与用户之间同时提供输出接口和输入接口。触摸屏控制器接收/发送来自/去往触摸显示屏的电信号。该触摸屏则向用户显示可视输出。这个可视输出可以包括文本、图形、视频及其任意组合。某些或所有可视输出可与用户接口对象相对应，在下文中将对它的更多细节进行描述。

触摸显示屏还基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。该触摸显示屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。该触摸显示屏和触摸显示屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸显示屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中，触摸显示屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸显示屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。触摸显示屏和触摸显示屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸显示屏。

如图1，所述电子设备1包括摄像模块11、存储模块12、分析处理模块13、以及提醒模块14。

所述摄像模块11用以采集当前路面图像。所述摄像模块2例如为固定在所述电子设备1的背面的摄像头，优选的，所述摄像头的摄像角度可以调节。

所述存储模块12用以存储所述摄像模块11采集的当前路面图像。

所述分析处理模块13用以对所述存储模块12中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物，如果为是，则生成提醒指令；如果为否，则不进行任何操作。

所述提醒模块14用于根据所述提醒指令进行提醒。优选的，所述提醒模块14进行提醒的方式包括：通过语音信息、文字信息、及图像信息中的一种或多种的组合进行提醒。例如所述提醒模块14根据所述提醒指令生成语音的“前方有障碍物，请注意”，并在所述电子设备1的麦克风中进行播报以提醒用户；又或者，所述提醒模块14根据所述提醒指令生成文字的“前方有障碍物，请注意”的信息，在所述电子设备1的触摸显示屏上进行显示，以提醒用户；又或者所述提醒模块14根据所述提醒指令在所述触摸显示屏中显示用户预先设定的与所述提醒指令相对应的图片，以提醒用户。

对所述存储模块12中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物的方式可以有多种，例如，请参阅图2，显示为本发明的一种电子设备在一具体实施例中的模块示意图，于本实施例中，所述电子设备2包括摄像模块21、存储模块22、分析处理模块23、以及提醒模块24，所述摄像模块21、存储模块22、以及提醒模块24在本实施例中的结构和原理于图1中所示的基本相同，所述分析处理模块23还包括三个分析处理单元，分别为第一分析处理单元231、第二分析处理单元232、以及第三分析处理单元233。

所述第一分析处理单元231，将所述当前路面图像分为若干形状相同的图块，并将所述若干图块进行比对，即从空间的角度上，对拍摄的图像进行对比分析，并判断所述若干图块的相似度是否达到预设的第一相似度阈值，如果是，则判断没有障碍物；如果否，则判断有障碍物。

所述第二分析处理单元232，提取所述当前路面图像以及前一预设时间周期点所采集的路面图像进行比对，即从时间的角度上，对拍摄的图像进行对比分析，并判断两者的相似度是否达到预设的第二相似度阈值，如果是，则判断没有障碍物；如果否，则判断有障碍物。所述时间周期可根据对用户的行走的速度进行检测以进行实时的调整，例如当检测到用户行走的速度较快时，调整所述时间周期为较短，当检测到用户行走的速度变慢时，调整所述时间周期为较长。

所述第三分析处理单元233，提取所述当前路面图像中对比度达到预设的对比度阈值的部分，以形成所述提取部分的轮廓图像，将所述轮廓图像同预设色彩亮度背景比较，即从空间的角度上，对拍摄的图像进行分析，并判断所述轮廓图像中是否存在可读取的线条，如果是，则判断有障碍物；如果否，则判断没有障碍物。所述轮廓图像中存在若干亮度不同的的线条，预先设定一个线条的亮度阈值，达到所述亮度阈值的即为可读取的线条，所述预设色彩亮度背景例如为具有预设亮度的白色背景。

优选的，于本实施例中，所述第一分析处理单元231、第二分析处理单元232、以及第三分析处理单元233按照预设规则依次判断是否有障碍物，所述预设规则包括：在其中一分析处理单元判断没有障碍物的情况下，启用另一分析单元进行判断，直至所有分析单元判断完毕。所述分析处理单元的判断顺序由先到后包括以下顺序中的一种：(1)第一分析处理单元231--所述第二分析处理单元232--所述第三分析处理单元233；(2)所述第一分析处理单元231--所述第三分析处理单元233--第二分析处理单元232；(3)所述第二分析处理单元232--所述第三分析处理单元233--第一分析处理单元231；(4)所述第二分析处理单元232--所述第一分析处理单元231--第三分析处理单元233；(5)所述第三分析处理单元233--所述第一分析处理单元231--第二析处理单元232；(6)所述第三分析处理单元233--所述第二分析处理单元232--第一分析处理单元231。

可以理解，在其他具体实施例中，所述分析处理模块23不一定要同时包括所述第一分析处理单元231、第二分析处理单元232、以及第三分析处理单元233，可以只包括其中的一个或者两个。

请参阅图3，显示为本发明的一种障碍提醒方法在一具体实施例中的流程示意图。应用于一具有摄像模块和存储模块的电子设备中，所述电子设备例如为智能手机或平板电脑等，优选的，所述电子设备具有触摸显示屏，用户可以通过在触摸显示屏上的操作，以浏览网页或者玩游戏。触摸显示屏在设备与用户之间同时提供输出接口和输入接口。触摸屏控制器接收/发送来自/去往触摸显示屏的电信号。该触摸屏则向用户显示可视输出。这个可视输出可以包括文本、图形、视频及其任意组合。某些或所有可视输出可与用户接口对象相对应，在下文中将对它的更多细节进行描述。

触摸显示屏还基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。该触摸显示屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。该触摸显示屏和触摸显示屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸显示屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中，触摸显示屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸显示屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。触摸显示屏和触摸显示屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸显示屏。

如图3，所述障碍提醒方法包括如下步骤：

S11：启动所述电子设备的摄像模块以采集当前路面图像。所述摄像模块例如为固定在所述电子设备的背面的摄像头，优选的，所述摄像头的摄像角度可以调节。

S12：将所述当前路面图像存储于所述存储模块中。

S13：对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物，如果为是，则依次执行步骤S14和S15；如果为否，则执行步骤S16。

S14：则生成提醒指令。

S15：根据所述提醒指令进行提醒。优选的，进行提醒的方式包括：通过语音信息、文字信息、及图像信息中的一种或多种的组合进行提醒。例如根据所述提醒指令生成语音的“前方有障碍物，请注意”，并在所述电子设备的麦克风中进行播报以提醒用户；又或者，根据所述提醒指令生成文字的“前方有障碍物，请注意”的信息，在所述电子设备的触摸显示屏上进行显示，以提醒用户；又或者根据所述提醒指令在所述触摸显示屏中显示用户预先设定的与所述提醒指令相对应的图片，以提醒用户。

S16：不进行任何操作。

所述步骤S13中，对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物的方式可以有多种，例如，请参阅图4，显示为本发明的一种障碍提醒方法在一具体实施例中的流程示意图，于本实施例中，所述障碍提醒方法包括如下步骤：

S21：启动所述电子设备的摄像模块以采集当前路面图像。

S22：将所述当前路面图像存储于所述存储模块中。

S23：将所述当前路面图像分为若干形状相同的图块，并将所述若干图块进行比对，即从空间的角度上，对拍摄的图像进行对比分析，并判断所述若干图块的相似度是否达到预设的第一相似度阈值。当为否时，依次执行步骤S24、S25、以及S26；当为是时，执行步骤S27。

S24：判断为有障碍物。

S25：生成提醒指令。

S26：根据所述提醒指令进行提醒。

S27：提取所述当前路面图像以及前一预设时间周期点所采集的路面图像进行比对，即从时间的角度上，对拍摄的图像进行对比分析，并判断两者的相似度是否达到预设的第二相似度阈值。当为否时，依次执行步骤S24、S25、以及S26；当为是时，执行步骤S28。

所述时间周期可根据对用户的行走的速度进行检测以进行实时的调整，例如当检测到用户行走的速度较快时，调整所述时间周期为较短，当检测到用户行走的速度变慢时，调整所述时间周期为较长。

S28：提取所述当前路面图像中对比度达到预设的对比度阈值的图像，以形成轮廓图像，即从空间的角度上，对拍摄的图像进行对比分析，并判断所述轮廓图像中是否存在可读取的线条。当为否时，则执行步骤S29；当为是时，依次执行步骤S24、S25、以及S26。

所述轮廓图像中存在若干亮度不同的的线条，预先设定一个线条的亮度阈值，达到所述亮度阈值的即为可读取的线条，所述预设色彩亮度背景例如为具有预设亮度的白色背景。

S29：判断为没有障碍物且不进行任何操作。

优选的，于其他的具体实施例中，所述步骤S23、S27、S28中所示的三种障碍物判断方式的顺序不仅仅局限于如图4所示的实施例中的顺序，还可以选择为所述其他任意的执行顺序。

可以理解，在其他具体实施例中，所述步骤S23、S27、S28中所示的三种障碍物判断方式不一定要同时出现，亦可只包括其中的一种或者两种判断方式。

综上所述，本发明的一种电子设备及障碍提醒方法，利用电子设备的摄像装置拍摄当前的路面图像，并对路面图像进行多种方式和多个角度的分析处理，以判断当前路面是否有障碍物，如果有，则提醒用户。本发明的障碍提醒方法的障碍判断结果准确，且对电子设备的硬件要求不高，所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

摄像模块，用以采集当前路面图像；

存储模块，用以存储所述摄像模块采集的当前路面图像；

分析处理模块，用以对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物，如果为是，则生成提醒指令；如果为否，则不进行任何操作；

提醒模块，用于根据所述提醒指令进行提醒；

所述分析处理模块包括第一分析处理单元、第二分析处理单元、以及第三分析处理单元中的一个或多个的组合；

所述第一分析处理单元，将所述当前路面图像分为若干形状相同的图块，并将所述若干图块进行比对，判断所述若干图块的相似度是否达到预设的第一相似度阈值，如果是，则判断没有障碍物：如果否，则判断有障碍物；

所述第二分析处理单元，提取所述当前路面图像以及前一预设时间周期点所采集的路面图像进行比对，判断两者的相似度是否达到预设的第二相似度阈值，如果是，则判断没有障碍物：如果否，则判断有障碍物；第二分析处理单元根据对用户的行走的速度进行检测以对时间周期进行实时的调整；

所述第三分析处理单元，提取所述当前路面图像中对比度达到预设的对比度阈值的部分，以形成所述提取部分的轮廓图像，将所述轮廓图像同预设色彩亮度背景比较以判断所述轮廓图像中是否存在可读取的线条，如果是，则判断有障碍物：如果否，则判断没有障碍物。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于：当所述分析处理模块包括所述第一分析处理单元、第二分析处理单元、以及第三分析处理单元时，所述第一分析处理单元、第二分析处理单元、以及第三分析处理单元按照预设规则依次判断是否有障碍物，所述预设规则包括：在其中一分析处理单元判断没有障碍物的情况下，启用另一分析单元进行判断，直至所有分析单元判断完毕。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于：所述提醒的方式包括：通过语音信息、文字信息、及图像信息中的一种或多种的组合进行提醒。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于：所述电子设备包括显示屏，用于显示文字和/或图像信息。

5.一种障碍提醒方法，其特征在于：应用于一具有摄像模块和存储模块的电子设备中，包括如下步骤：

启动所述电子设备的摄像模块以采集当前路面图像；

将所述当前路面图像存储于所述存储模块中；

对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物，如果为是，则生成提醒指令；如果为否，则不进行任何操作；

根据所述提醒指令进行提醒；

对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物的方式至少包括以下方式中的一种：

方式1：将所述当前路面图像分为若干形状相同的图块，并将所述若干图块进行比对，判断所述若干图块的相似度是否达到预设的第一相似度阈值，如果是，则继续执行以下步骤；如果否，则判断有障碍物；

方式2：提取所述当前路面图像以及前一预设时间周期点所采集的路面图像进行比对，判断两者的相似度是否达到预设的第二相似度阈值，如果是，则继续执行以下步骤；如果否，则判断有障碍物；并根据对用户的行走的速度进行检测以对时间周期进行实时的调整；或/以及

方式3：提取所述当前路面图像中对比度达到预设的对比度阈值的图像，以形成轮廓图像，判断所述轮廓图像中是否存在可读取的线条，如果是，则判断有障碍物；如果否，则判断没有障碍物。

6.根据权利要求5所述的障碍提醒方法，其特征在于：当所述对所述存储模块中存储的当前路面图像行分析处理以判断是否有障碍物的方式包括方式1、方式2、和方式3时，所述方式1、方式2、和方式3按照预设规则依次判断是否有障碍物，所述预设规则包括：在其中一方式判断没有障碍物的情况下，启用另一方式进行判断，直至所有方式均执行完毕。

7.根据权利要求5所述的障碍提醒方法，其特征在于：所述提醒的方式包括：通过语音信息、文字信息、及图像信息中的一种或多种的组合进行提醒。

8.根据权利要求5所述的障碍提醒方法，其特征在于：所述电子设备包括显示屏，用于显示文字和/或图像信息。