CN104881949B - 一种基于移动终端的路况监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于移动终端技术领域，提供了一种基于移动终端的路况监测方法及装置，包括：当用户在行走过程中查看移动终端时，激活所述移动终端的后置摄像头；获取所述后置摄像头拍摄的实时图像帧；识别所述实时图像帧中的路障；生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。本发明提供了一种基于移动终端的路面状况监测方案，能够在用户边走边使用移动终端的过程中对用户行走路线的路面状况进行监测，以对路面中存在的危险因素进行有效预警。

Description

一种基于移动终端的路况监测方法及装置

技术领域

本发明属于移动终端技术领域，尤其涉及一种基于移动终端的路况监测方法及装置。

背景技术

当前，移动终端已全方位地融入了人们的日常生活，人们越来越依赖于移动终端，随时随地地携带移动终端，甚至在行走过程中，也时不时需要通过移动终端来阅读资讯或者处理工作事项。对于习惯边走边查看或者操作移动终端的用户来说，这种方式实际上存在潜在的危险，例如，行走路线上有一条沟、一个坑或者一块石头，由于用户专注于屏幕内容，很可能忽视了对路面情况的关注，导致因为路障而绊倒、摔跤，从而带来身体上的伤害，甚至可能导致威胁生命的情况出现。

目前，尚没有有效的路面状况监测方案，能够在用户边走边使用移动终端的过程中对用户行走路线的路面状况进行监测。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于移动终端的路况监测方法及装置，旨在通过移动终端来实现对用户行走路线的路面状况监测。

本发明实施例是这样实现的，一种基于移动终端的路况监测方法，包括：

当用户在行走过程中查看移动终端时，激活所述移动终端的后置摄像头；

获取所述后置摄像头拍摄的实时图像帧；

识别所述实时图像帧中的路障；

生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

本发明实施例的另一目的在于提供一种基于移动终端的路况监测装置，包括：

激活单元，用于当用户在行走过程中查看移动终端时，激活所述移动终端的后置摄像头；

第一获取单元，用于获取所述后置摄像头拍摄的实时图像帧；

识别单元，用于识别所述实时图像帧中的路障；

提示单元，用于生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

本发明实施例提供了一种基于移动终端的路面状况监测方案，能够在用户边走边使用移动终端的过程中对用户行走路线的路面状况进行监测，以对路面中存在的危险因素进行有效预警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的基于移动终端的路况监测方法的实现流程图；

图2是本发明实施例一提供的基于移动终端的路况监测方法S101的具体实现流程图；

图3是本发明实施例二提供的基于移动终端的路况监测方法的实现流程图；

图4是本发明实施例三提供的基于移动终端的路况监测方法的实现流程图；

图5本发明实施例四提供的基于移动终端的路况监测装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例提供的基于移动终端的路况监测方法及装置可以应用于集成了后置摄像头且具备可移动性的终端设备中，包括智能手机、平板、掌上电脑(PersonalDigital Assistant，PDA)、照相机，等等，其中，所述后置摄像头，为安置于移动终端背面(非屏幕所在面)的摄像头。优选地，所述移动终端还可以配置有前置摄像头，即安置于移动终端屏幕所在面的摄像头。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的基于移动终端的路况监测方法的实现流程，详述如下：

在S101中，当用户在行走过程中查看移动终端时，激活所述移动终端的后置摄像头。

作为本发明的一个实施例，当用户在行走过程中查看或操作移动终端时，可以通过预定的输入方式，通过物理按键、虚拟按键或者触屏手势等方式向移动终端输入路况监测指令，当移动终端接收到用户输入的路况监测指令，则根据该路况监测指令激活后置摄像头。

作为本发明的另一实施例，也可以通过一定的检测方式来对移动终端的当前状态进行检测，以根据检测结果判断用户当前是否在行走过程中查看移动终端。如图2所示，在本实施例中，S101具体为：

S201，检测所述移动终端的运动状况和运行情况。

S202，根据检测结果判断用户是否在行走过程中查看所述移动终端。

对用户当前在行走过程中查看移动终端的判定，其检测结果需要满足以下两个条件：

1、根据移动终端的运动状态判定移动终端在以“行走”的速度移动；

2、根据移动终端的运行情况判定移动终端处于被查看状态。

首先，对于移动终端运动状态的判定，由于移动终端若是由行走中的用户所使用，会随着用户的步伐产生上下震动，因此，可以通过移动终端内置的重力感应器所检测到的震动数据来分析移动终端是否在上下震动；同时，由于行走过程中会产生位移的变化，因此，可以通过移动终端内置的GPS模块来检测移动终端的运动轨迹及运动速度，以判定出其运动轨迹和运动速度是否满足行走的路线和速度。

其次，对于移动终端运行情况的判定，可以采用如下方式：检测移动终端屏幕的状态，若移动终端的屏幕一直处于解锁且亮屏的状态，则用户很可能正在使用移动终端；或者，通过移动终端的前置摄像头检测用户的人脸和人眼在拍摄到的图像帧中的位置，以判定用户当前是否正盯着移动终端屏幕；或者，通过移动终端内置的重力感应器检测移动终端的放置状态，若移动终端的倾斜角度与用户手持移动终端进行操作的倾斜角度相符，则也可以判定用户正在使用移动终端。

S203，若判断出用户在行走过程中查看所述移动终端，则激活所述移动终端的后置摄像头。

在S102中，获取所述后置摄像头拍摄的实时图像帧。

在激活移动终端的后置摄像头之后，则通过后置摄像头持续地进行拍摄，从而获取到该后置摄像头拍摄的实时图像帧。

由于已判定出当前用户是在行走过程中使用移动终端，因此，此时后置摄像头拍摄到的实时图像帧显示的是用户前方行走路线的图像。

在S103中，识别所述实时图像帧中的路障。

在本实施例中，对获取到的实时图像帧一一进行图像识别处理，识别出图像中的各种路障，所述路障包括但不限于石头、杂物、凳子、护栏、楼梯、墙壁、桌子、黑洞、深坑、水沟、深渊，等等。其中，进行图像识别处理可以采用的图像识别算法包括但不限于基于灰度的模板识别算法、Gabor小波变换算法或者模式识别算法等等，在此不一一赘述。

在S104中，生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

由于在用户行走并使用移动终端的过程中，移动终端后置摄像头拍摄到的图像帧显示的是用户前方若干米行走路线的图像，因此，一旦在实时图像帧中识别出路障，则表明用户已经处于与该路障比较接近的位置，此时，根据路障的类型生成相应的路况监测信息并进行提示。

例如，对于石头、杂物、凳子、护栏等路障，提示的信息可以包括“路面不平”、“小心走路”等内容；对于楼梯、桌子、墙壁等路障，提示的信息可以包括“小心踢脚”、“小心摔跤”、“小心撞墙”等内容；对于黑洞、深坑、水沟、深渊等路障，提示的信息可以包括“前方有沟”、“前方有深坑”、“前方有下水道”等内容。

对于路况监测信息的提示方式，包括但不限于显示在移动终端屏幕上的文字、图片，或者通过移动终端扬声器播放的提示音频，或者通过移动终端震动所产生的提示信息，等等，以引起用户的注意，提醒用户关注路面情况。

本发明实施例提供了一种基于移动终端的路面状况监测方案，能够在用户边走边使用移动终端的过程中对用户行走路线的路面状况进行监测，以对路面中存在的危险因素进行有效预警。

实施例二：

本实施例在本发明实施例一的基础之上，在S103之后，对路面状况的分析过程进行了进一步的限定，如图3所示：

在S301中，当用户在行走过程中查看移动终端时，激活所述移动终端的后置摄像头。

在S302中，获取所述后置摄像头拍摄的实时图像帧。

在S303中，识别所述实时图像帧中的路障。

在S304中，获取所述路障在所述实时图像帧中的实时位置。

在本实施例中，一旦识别出实时图像帧中拍摄到了路障，则获取该路障在该实时图像帧中的实时位置，所谓实时位置，可以通过图像帧的像素位置来表示，例如，该路障的中心所在的像素位置。

在S305中，计算所述实时位置与所述实时图像帧底部的实时距离。

在获取到路障在实时图像帧中的实时位置之后，计算该实时位置与实时图像帧底部(即实时图像帧的下边沿)的实时距离。其中，可以先由重力感应器判断哪个是实时图像帧的下边沿(图像帧中朝向用户的边沿即为下边沿)，而图像帧底部地面的中间点实际上即为用户当前所处的位置，因此，计算出路障的实时位置与实时图像帧底部的实时距离，实际上就可以表示出路障与用户的距离关系。

在S306中，若计算出的所述实时距离小于预设阈值，则生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

所述预设阈值，用于限定路障与用户之前距离关系的危险程度，若计算出的实时距离小于预设阈值，则表明此时路障与用户很接近，则需要触发路况监测信息的生成与提示，若计算出的实时距离大于该预设阈值，则可以先不生成路况监测信息，以避免中断用户对移动终端的使用。

实施例三：

本实施例在本发明实施例一的基础之上，在S103之后，对路面状况的分析过程进行了进一步的限定，如图4所示：

在S401中，当用户在行走过程中查看移动终端时，激活所述移动终端的后置摄像头。

在S402中，获取所述后置摄像头拍摄的实时图像帧。

在S403中，识别所述实时图像帧中的路障。

在S404中，获取所述路障在所述实时图像帧中的实时位置。

在本实施例中，一旦识别出实时图像帧中拍摄到了路障，则获取该路障在该实时图像帧中的实时位置，所谓实时位置，可以通过图像帧的像素位置来表示，例如，该路障的中心所在的像素位置。

在S405中，计算所述实时位置与所述实时图像帧底部的实时距离。

在获取到路障在实时图像帧中的实时位置之后，计算该实时位置与实时图像帧底部(即实时图像帧的下边沿)的实时距离。其中，可以先由重力感应器判断哪个是实时图像帧的下边沿(图像帧中朝向用户的边沿即为下边沿)，而图像帧底部地面的中间点实际上即为用户当前所处的位置，因此，计算出路障的实时位置与实时图像帧底部的实时距离，实际上就可以表示出路障与用户的距离关系。

在S406中，判断计算出的所述实时距离是否小于上一实时图像帧对应的实时距离。

对于每一帧实时图像帧，均计算该实时图像帧中路障的实时位置与实时图像帧底部的实时距离，同时，将计算出的当前实时图像帧的实时距离与上一实时图像帧的实时距离进行比较，判断路障的实时位置与实时图像帧底部的距离是否变小了。

在S407中，若计算出的所述实时距离小于上一实时图像帧对应的实时距离，则生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

经过S406，若判断出路障的实时位置与实时图像帧底部的距离变小，则表明路障与用户的距离关系变小，用户正在接近路障，此时，需要触发路况监测信息的生成与提示，而若根据判断结果，判断出路障与用户的距离关系不变或者变大，则表明用户此时正在远离路障或者与路障的距离不变，那么，可以先不生成路况监测信息，以避免中断用户对移动终端的使用。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四：

对应于上文实施例所述的基于移动终端的路况监测方法，图5示出了本发明实施例提供的基于移动终端的路况监测装置的结构框图，所述基于移动终端的路况监测装置可以是内置于移动终端或移动终端的应用系统内的软件单元、硬件单元或者是软硬结合的单元。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图5，该装置包括：

激活单元51，当用户在行走过程中查看移动终端时，激活所述移动终端的后置摄像头；

第一获取单元52，获取所述后置摄像头拍摄的实时图像帧；

识别单元53，识别所述实时图像帧中的路障；

提示单元54，生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

可选地，所述激活单元51包括：

检测子单元，检测所述移动终端的运动状况和运行情况；

判断子单元，根据检测结果判断用户是否在行走过程中查看所述移动终端；

第一激活子单元，若判断出用户在行走过程中查看所述移动终端，则激活所述移动终端的后置摄像头。

可选地，所述激活单元51包括：

接收子单元，接收用户输入的路况监测指令；

第二激活子单元，根据所述路况监测指令激活所述移动终端的后置摄像头。

可选地，所述装置还包括：

第二获取单元，获取所述路障在所述实时图像帧中的实时位置；

第一计算单元，计算所述实时位置与所述实时图像帧底部的实时距离；

所述提示单元54具体用于：

若计算出的所述实时距离小于预设阈值，则生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

可选地，所述装置还包括：

第三获取单元，获取所述路障在所述实时图像帧中的实时位置；

第二计算单元，计算所述实时位置与所述实时图像帧底部的实时距离；

判断单元，判断计算出的所述实时距离是否小于上一实时图像帧对应的实时距离；

所述提示单元54具体用于：

若计算出的所述实时距离小于上一实时图像帧对应的实时距离，则生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于移动终端的路况监测方法，其特征在于，包括：

当用户在行走过程中查看移动终端时，激活所述移动终端的后置摄像头，包括：检测所述移动终端的运动状况和运行情况，根据检测结果判断用户是否在行走过程中查看所述移动终端，若判断出用户在行走过程中查看所述移动终端，则激活所述移动终端的后置摄像头，其中，对所述移动终端的运动状况的判定，具体为：通过移动终端内置的重力感应器所检测到的振动数据分析所述移动终端是否在上下振动，同时通过移动终端内置的GPS模块检测移动终端的运动轨迹及运动速度，以判定移动终端是否由行走中的用户所使用；对所述移动终端的运行情况的判定，具体为：通过移动终端内置的重力感应器检测移动终端的放置状态，若移动终端的倾斜角度与用户手持移动终端进行操作的倾斜角度相符，则判定用户正在使用移动终端；

获取所述后置摄像头拍摄的实时图像帧；

识别所述实时图像帧中的路障；

生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当用户在行走过程中查看移动终端时，激活所述移动终端的后置摄像头包括：

接收用户输入的路况监测指令；

根据所述路况监测指令激活所述移动终端的后置摄像头。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别所述实时图像帧中的路障之后，所述生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息之前，所述方法还包括：

获取所述路障在所述实时图像帧中的实时位置；

计算所述实时位置与所述实时图像帧底部的实时距离；

所述生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息包括：

若计算出的所述实时距离小于预设阈值，则生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别所述实时图像帧中的路障之后，所述生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息之前，所述方法还包括：

获取所述路障在所述实时图像帧中的实时位置；

计算所述实时位置与所述实时图像帧底部的实时距离；

判断计算出的所述实时距离是否小于上一实时图像帧对应的实时距离；

所述生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息包括：

若计算出的所述实时距离小于上一实时图像帧对应的实时距离，则生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

5.一种基于移动终端的路况监测装置，其特征在于，包括：

激活单元，用于当用户在行走过程中查看移动终端时，激活所述移动终端的后置摄像头，包括：检测子单元，用于检测所述移动终端的运动状况和运行情况，判断子单元，用于根据检测结果判断用户是否在行走过程中查看所述移动终端，第一激活子单元，用于若判断出用户在行走过程中查看所述移动终端，则激活所述移动终端的后置摄像头，其中，所述检测子单元对所述移动终端的运动状况的判定，具体为：通过移动终端内置的重力感应器所检测到的振动数据分析所述移动终端是否在上下振动，同时通过移动终端内置的GPS模块检测移动终端的运动轨迹及运动速度，以判定移动终端是否由行走中的用户所使用；所述检测子单元对所述移动终端运行状况的判定，具体为：通过移动终端内置的重力感应器检测移动终端的放置状态，若移动终端的倾斜角度与用户手持移动终端进行操作的倾斜角度相符，则判定用户正在使用移动终端；

第一获取单元，用于获取所述后置摄像头拍摄的实时图像帧；

识别单元，用于识别所述实时图像帧中的路障；

提示单元，用于生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述激活单元包括：

接收子单元，用于接收用户输入的路况监测指令；

第二激活子单元，用于根据所述路况监测指令激活所述移动终端的后置摄像头。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述路障在所述实时图像帧中的实时位置；

第一计算单元，用于计算所述实时位置与所述实时图像帧底部的实时距离；

所述提示单元具体用于：

若计算出的所述实时距离小于预设阈值，则生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述路障在所述实时图像帧中的实时位置；

第二计算单元，用于计算所述实时位置与所述实时图像帧底部的实时距离；

判断单元，用于判断计算出的所述实时距离是否小于上一实时图像帧对应的实时距离；

所述提示单元具体用于：

若计算出的所述实时距离小于上一实时图像帧对应的实时距离，则生成并提示与所述路障相对应的路况监测信息。