CN108010072A - 一种导航方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种导航方法、终端及计算机可读存储介质，包括：通过预设的传感器采集预设范围内的图像；根据采集到的图像确定路况信息；根据确定的路况信息反馈导航信息；其中，路况信息包括指导用户步行的信息。本发明实施例提升了使用移动终端进行照明行走的安全性，提升了移动终端的使用体验。

Description

一种导航方法、终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及图像处理技术，尤指一种导航方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动通信技术的发展，越来越多的辅助功能均可以通过移动终端实现；例如，通过手机进行文档编辑；利用邮箱应用进行电子邮件的发送；使用手机的高像素摄像头进行图像拍摄；在昏暗条件下，利用手机的发光二极管(LED)闪光灯进行照明等。
目前，当用户在昏暗的环境中，采用LED闪光灯进行照明时，即使有闪光灯的辅助作用，仍然存在由于手持手机晃动造成照明效果欠佳的问题；另外，采用闪光灯照明，需要人为确定台阶、水坑等，容易出现错误判断，影响用户安全出行。
综上，在昏暗环境下，使用移动终端进行照明步行，使用体验较差，容易发生安全问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种导航方法、终端及计算机可读存储介质，能够实现提升使用移动终端进行照明行走的安全性和用户的使用体验。
本发明实施例提供了一种导航方法，包括：
通过预设的传感器采集预设范围内的图像；
根据采集到的图像确定路况信息；
根据确定的路况信息反馈导航信息；
其中，所述路况信息包括指导用户步行的信息。
可选的，所述根据采集到的图像确定路况信息包括：
计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；
判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；
当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。
可选的，所述路况信息包括：
所述预设范围内包含的物体的名称和特征；
其中，包含的物体包含以下一种或多种：
阶梯、井盖、电线杆、垃圾桶、自行车、凳子、护栏、路灯、水坑、砖头、饮料瓶、停泊的车辆、电话亭。
可选的，所述根据采集到的图像确定路况信息包括：
对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。
可选的，所述反馈导航信息包括以下一种或多种：
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；
以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；
以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；
以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。
另一方面，本发明实施例还提供一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的信息编辑程序，以实现以下步骤：
通过预设的传感器采集预设范围内的图像；
根据采集到的图像确定路况信息；
根据确定的路况信息反馈导航信息；
其中，所述路况信息包括指导用户步行的信息。
可选的，所述处理器用于执行根据采集到的图像确定路况信息的步骤包括：
计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；
判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；
当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。
可选的，所述处理器用于执行根据采集到的图像确定路况信息的步骤包括：
对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。
可选的，所述处理器用于执行所述反馈导航信息的步骤包括以下一种或多种：
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；
以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；
以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；
以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。
再一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行以实现上述导航方法。
与相关技术相比，本发明实施例技术方案包括：通过预设的传感器采集预设范围内的图像；根据采集到的图像确定路况信息；根据确定的路况信息反馈导航信息；其中，路况信息包括指导用户步行的信息。本发明实施例提升了使用移动终端进行照明行走的安全性，提升了移动终端的使用体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意；
图2为本发明实施例导航方法的流程图；
图3为本发明实施例进行信息提示的交互界面示意图；
图4为本发明实施例设置百分比数值的示意图；
图5为本发明实施例反馈导航信息的示意图；
图6为本发明另一实施例导航方法的流程图；
图7为本发明实施例终端的结构框图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触控操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触控操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触控操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
图2为本发明实施例导航方法的流程图，如图2所示，包括：
步骤201、通过预设的传感器采集预设范围内的图像；
需要说明的是，本发明实施例导航方法可以通过具有图像采集功能的终端实现；例如，手机、平板电脑等移动终端；
另外，本发明实施例可以应用于光线较暗的环境；在光线较暗环境下，虽然用户无法通过视力确定路况信息，但通过图像分析算法对采集到的图像进行图像分析可以对路况信息进行确定；用户使用的终端能够适用于什么样光线的环境，可以由图像分析算法的运算能力进行确定，不同终端由于传感器和终端运算能力的不同，能够适用的环境可能存在差异，在此不做赘述；本发明实施例，当环境过于昏暗无法进行路况信息确定时，可以通过预设的弹出窗口向用户反馈无法进行导航的反馈，由用户通过打开闪光灯的方式改善环境光线；或由用户选择其他光线较佳的路径后，再通过本发明实施例方法进行导航。以下通过示例对上述情况进行说明：假设用户在晚上9点左右在居民区内步行，此时，由于一些住户还未休息，因此居民区内光线虽然昏暗，但用户仍可以使用本发明实施例导航方法获取路况信息；随着越来越多的住户熄灯休息，居民区内一些区域变得十分黑暗，此时运行本发明实施例导航方法的终端进行信息提示，告知用户目前环境光线严重不足，需要用户确定是否打开闪光灯或选择其他光线满足条件的路径，以继续进行导航；图3为本发明实施例进行信息提示的交互界面示意图，如图3所示，如果用户根据终端电量确定打开闪光灯时，由于闪光灯的打开，环境光线得到改善，必定可以继续本发明实施例的导航；如果用户选择其他路径，则只有在满足光线的情况下，才可以实施本发明实施例的导航方法。另外，用户也可以选择停止本发明实施例导航方法。
再一方面，本发明实施例预设范围可以根据综合传感器的采集能力、终端的运算能力、终端的电量等进行设定；一般的，预设范围设定为满足用户安全行走的范围即可；例如，3～8米范围内，在这个范围内，基本可以保证用户能够在行走过程中，及时获得实时有效的路况信息。
步骤202、根据采集到的图像确定路况信息；其中，所述路况信息包括指导用户步行的信息。
可选的，本发明实施例根据采集到的图像确定路况信息包括：
计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；
判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；
当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。
需要说明的是，本发明实施例通过摄像头获取实时的图像，首次获取到图像时，直接对图像进行分析，以确定当前的路况信息；对于在后采集到的图像，仅当采集到的图像发生一定的变化时，才对新采集到的图像进行分析，并根据图像分析获得更新的路况信息。
另外，本发明实施例预设百分比可以由本领域技术人员根据终端运算性能、及导航需求进行设定；例如，设定预设百分比为25％～45％内的一个数值；理论上，导航要求越高时，预设百分比数值越小；反之，导航要求越低时，预设百分比数值越大。图4为本发明实施例设置百分比数值的示意图，如图4所示，在输入框中设置有默认的初始值，用户可以根据终端运行情况和日常使用习惯，通过点击示意图中的修改按键进行百分比数值的修改，点击保存按键完成修改；
可选的，本发明实施例路况信息包括：
所述预设范围内包含的物体的名称和特征；
其中，包含的物体包含以下一种或多种：
阶梯、井盖、电线杆、垃圾桶、自行车、凳子、护栏、路灯、水坑、砖头、饮料瓶、停泊的车辆、电话亭。
需要说明的是，本发明实施例可以对预设范围内物体的数量、距离等进行确定；上述物体仅是本发明的可选实施例，上述物体可以通过在进行图像分析的算法中添加关联的属性信息后，通过图像分析算法中的匹配运算确定是否存在上述物体。
可选的，本发明实施例根据采集到的图像确定路况信息包括：
对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。
需要说明的是，本发明实施例可以采用相关技术中已有的图像分析算法对图像进行阴影关系、反射光、景深等信息进行分析以确定路况信息。
步骤203、根据确定的路况信息反馈导航信息；
可选的，本发明实施例反馈导航信息包括以下一种或多种：
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；
以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；
以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；
以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。
需要说明的是，本发明实施例可以通过振动、铃声、语音、闪光灯、三维立体显示等方式对路况信息中包含的影响用户安全出行的物体进行提示；例如，包含阶梯时，通过语音向用户提示阶梯数，阶梯较标准尺寸高度和宽度的差异；根据可能对用户活动造成安全隐患的物体与用户的距离，以不同的振动频率对用户进行安全提醒；将马达替换为闪光灯和/或铃音时，可以基于设置马达的频率的原理进行设置实现；另外，用户接收到安全提示时，可以选择关闭安全提示；对水坑等存在反光或容易影响用户判断的物体，采用闪光灯进行闪烁提醒。本发明实施例可以通过一种方式实现导航提示；例如，通过语音提示通过图像确定的用户行走的路径中存在的各种物体及物体与用户的距离，物体的尺寸等；图5为本发明另一实施例反馈导航信息的示意图，如图5所示，通过文字标注了井盖、台阶、电线杆等物体，用户可以通过文字标注进行安全隐患的规避。
与相关技术相比，本发明实施例技术方案包括：通过预设的传感器采集预设范围内的图像；根据采集到的图像确定路况信息；根据确定的路况信息反馈导航信息；其中，路况信息包括指导用户步行的信息。本发明实施例提升了使用移动终端进行照明行走的安全性，提升了移动终端的使用体验。
图6为本发明另一实施例导航方法的流程图，如图7所示，包括：
步骤601、判断终端所在环境的光线是否满足预设要求；
需要说明的是，本发明实施例导航方法可以通过具有图像采集功能的终端实现；例如，手机、平板电脑等移动终端；
本发明实施例可以应用于光线较暗的环境；在光线较暗环境下，虽然用户无法通过视力确定路况信息，但通过图像分析算法对采集到的图像进行图像分析可以对路况信息进行确定；用户使用的终端能够适用于什么样光线的环境，可以由图像分析算法的运算能力进行确定，不同终端由于传感器和终端运算能力的不同，能够适用的环境可能存在差异，在此不做赘述；本发明实施例，当环境过于昏暗无法进行路况信息确定时，可以通过预设的弹出窗口向用户反馈无法进行导航的反馈，由用户通过打开闪光灯的方式改善环境光线；或由用户选择其他光线较佳的路径后，再通过本发明实施例方法进行导航。以下通过示例对上述情况进行说明：假设用户在晚上9点左右在居民区内步行，此时，由于一些住户还未休息，因此居民区内光线虽然昏暗，但用户仍可以使用本发明实施例导航方法获取路况信息；随着越来越多的住户熄灯休息，居民区内一些区域变得十分黑暗，此时运行本发明实施例导航方法的终端进行信息提示，告知用户目前环境光线严重不足，需要用户确定是否打开闪光灯或选择其他光线满足条件的路径，以继续进行导航；
本发明实施例，终端所在环境的光线是否满足预设要求可以根据图像分析方法是否能够实现物体识别为依据进行设定，如果环境光线不足以实现物体识别，则人为环境光线无法满足本发明实施例进行导航的要求。
步骤602、终端所在环境的光线满足预设要求时，通过预设的传感器采集预设范围内的图像；
需要说明的是，本发明实施例预设范围可以根据综合传感器的采集能力、终端的运算能力、终端的电量等进行设定；一般的，预设范围设定为满足用户安全行走的范围即可；例如，3～8米范围内，在这个范围内，基本可以保证用户能够在行走过程中，及时获得实时有效的路况信息。
步骤603、根据采集到的图像确定路况信息；
其中，本发明实施例路况信息包括指导用户步行的信息。
可选的，本发明实施例根据采集到的图像确定路况信息包括：
计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；
判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；
当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。
需要说明的是，本发明实施例通过摄像头获取实时的图像，首次获取到图像时，直接对图像进行分析，以确定当前的路况信息；对于在后采集到的图像，仅当采集到的图像发生一定的变化时，才对新采集到的图像进行分析，并根据图像分析获得更新的路况信息。
另外，本发明实施例预设百分比可以由本领域技术人员根据终端运算性能、及导航需求进行设定；例如，设定预设百分比为25％～45％内的一个数值；理论上，导航要求越高时，预设百分比数值越小；反之，导航要求越低时，预设百分比数值越大。用户可以根据终端运行情况和日常使用习惯进行数值调整。
可选的，本发明实施例路况信息包括：
所述预设范围内包含的物体的名称和特征；
其中，包含的物体包含以下一种或多种：
阶梯、井盖、电线杆、垃圾桶、自行车、凳子、护栏、路灯、水坑、砖头、饮料瓶、停泊的车辆、电话亭。
需要说明的是，本发明实施例可以对预设范围内物体的数量、距离等进行确定；上述物体仅是本发明的可选实施例，上述物体可以通过在进行图像分析的算法中添加关联的属性信息后，通过图像分析算法中的匹配运算确定是否存在上述物体。
可选的，本发明实施例根据采集到的图像确定路况信息包括：
对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。
需要说明的是，本发明实施例可以采用相关技术中已有的图像分析算法对图像进行阴影关系、反射光、景深等信息进行分析以确定路况信息。
步骤604、根据确定的路况信息反馈导航信息；
可选的，本发明实施例反馈导航信息包括以下一种或多种：
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；
以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；
以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；
以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。
需要说明的是，本发明实施例可以通过振动、铃声、语音、闪光灯、三维立体显示等方式对路况信息中包含的影响用户安全出行的物体进行提示；例如，包含阶梯时，通过语音向用户提示阶梯数，阶梯较标准尺寸高度和宽度的差异；根据可能对用户活动造成安全隐患的物体与用户的距离，以不同的振动频率对用户进行安全提醒；对水坑等存在反光或容易影响用户判断的物体，采用闪光灯进行闪烁提醒。本发明实施例可以通过一种方式实现导航提示；例如，通过语音提示通过图像确定的用户行走的路径中存在的各种物体及物体与用户的距离，物体的尺寸等；
与相关技术相比，本发明实施例技术方案包括：通过预设的传感器采集预设范围内的图像；根据采集到的图像确定路况信息；根据确定的路况信息反馈导航信息；其中，路况信息包括指导用户步行的信息。本发明实施例提升了使用移动终端进行照明行走的安全性，提升了移动终端的使用体验。
图7为本发明实施例终端的结构框图，如图7所示，所述终端包括处理器701、存储器702及通信总线703；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的信息编辑程序，以实现以下步骤：
通过预设的传感器采集预设范围内的图像；
根据采集到的图像确定路况信息；
根据确定的路况信息反馈导航信息；
其中，所述路况信息包括指导用户步行的信息。
需要说明的是，本发明实施例导航方法可以通过具有图像采集功能的终端实现；例如，手机、平板电脑等移动终端；
另外，本发明实施例可以应用于光线较暗的环境；在光线较暗环境下，虽然用户无法通过视力确定路况信息，但通过图像分析算法对采集到的图像进行图像分析可以对路况信息进行确定；用户使用的终端能够适用于什么样光线的环境，可以由图像分析算法的运算能力进行确定，不同终端由于传感器和终端运算能力的不同，能够适用的环境可能存在差异，在此不做赘述；本发明实施例，当环境过于昏暗无法进行路况信息确定时，可以通过预设的弹出窗口向用户反馈无法进行导航的反馈，由用户通过打开闪光灯的方式改善环境光线；或由用户选择其他光线较佳的路径后，再通过本发明实施例方法进行导航。以下通过示例对上述情况进行说明：假设用户在晚上9点左右在居民区内步行，此时，由于一些住户还未休息，因此居民区内光线虽然昏暗，但用户仍可以使用本发明实施例导航方法获取路况信息；随着越来越多的住户熄灯休息，居民区内一些区域变得十分黑暗，此时运行本发明实施例导航方法的终端进行信息提示，告知用户目前环境光线严重不足，需要用户确定是否打开闪光灯或选择其他光线满足条件的路径，以继续进行导航；
再一方面，本发明实施例预设范围可以根据综合传感器的采集能力、终端的运算能力、终端的电量等进行设定；一般的，预设范围设定为满足用户安全行走的范围即可；例如，3～8米范围内，在这个范围内，基本可以保证用户能够在行走过程中，及时获得实时有效的路况信息。
可选的，本发明实施例处理器用于执行根据采集到的图像确定路况信息的步骤包括：
计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；
判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；
当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。
需要说明的是，本发明实施例通过摄像头获取实时的图像，首次获取到图像时，直接对图像进行分析，以确定当前的路况信息；对于在后采集到的图像，仅当采集到的图像发生一定的变化时，才对新采集到的图像进行分析，并根据图像分析获得更新的路况信息。
另外，本发明实施例预设百分比可以由本领域技术人员根据终端运算性能、及导航需求进行设定；例如，设定预设百分比为25％～45％内的一个数值；理论上，导航要求越高时，预设百分比数值越小；反之，导航要求越低时，预设百分比数值越大。
可选的，本发明实施例路况信息包括：预设范围内包含的物体的名称和特征；
其中，包含的物体包含以下一种或多种：
阶梯、井盖、电线杆、垃圾桶、自行车、凳子、护栏、路灯、水坑、砖头、饮料瓶、停泊的车辆、电话亭。
需要说明的是，本发明实施例可以对预设范围内物体的数量、距离等进行确定；上述物体仅是本发明的可选实施例，上述物体可以通过在进行图像分析的算法中添加关联的属性信息后，通过图像分析算法中的匹配运算确定是否存在上述物体。
可选的，本发明实施例处理器用于执行根据采集到的图像确定路况信息的步骤包括：
对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。
需要说明的是，本发明实施例可以采用相关技术中已有的图像分析算法对图像进行阴影关系、反射光、景深等信息进行分析以确定路况信息。
可选的，本发明实施例处理器用于执行所述反馈导航信息的步骤包括以下一种或多种：
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；
以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；
以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；
以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。
需要说明的是，本发明实施例可以通过振动、铃声、语音、闪光灯、三维立体显示等方式对路况信息中包含的影响用户安全出行的物体进行提示；例如，包含阶梯时，通过语音向用户提示阶梯数，阶梯较标准尺寸高度和宽度的差异；根据可能对用户活动造成安全隐患的物体与用户的距离，以不同的振动频率对用户进行安全提醒；对水坑等存在反光或容易影响用户判断的物体，采用闪光灯进行闪烁提醒。本发明实施例可以通过一种方式实现导航提示；例如，通过语音提示通过图像确定的用户行走的路径中存在的各种物体及物体与用户的距离，物体的尺寸等；
与相关技术相比，本发明实施例技术方案包括：通过预设的传感器采集预设范围内的图像；根据采集到的图像确定路况信息；根据确定的路况信息反馈导航信息；其中，路况信息包括指导用户步行的信息。本发明实施例提升了使用移动终端进行照明行走的安全性，提升了移动终端的使用体验。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行以实现上述导航方法；具体的，本发明实施例一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行：
通过预设的传感器采集预设范围内的图像；
根据采集到的图像确定路况信息；
根据确定的路况信息反馈导航信息；
其中，所述路况信息包括指导用户步行的信息。
需要说明的是，本发明实施例导航方法可以通过具有图像采集功能的终端实现；例如，手机、平板电脑等移动终端；
另外，本发明实施例可以应用于光线较暗的环境；在光线较暗环境下，虽然用户无法通过视力确定路况信息，但通过图像分析算法对采集到的图像进行图像分析可以对路况信息进行确定；用户使用的终端能够适用于什么样光线的环境，可以由图像分析算法的运算能力进行确定，不同终端由于传感器和终端运算能力的不同，能够适用的环境可能存在差异，在此不做赘述；本发明实施例，当环境过于昏暗无法进行路况信息确定时，可以通过预设的弹出窗口向用户反馈无法进行导航的反馈，由用户通过打开闪光灯的方式改善环境光线；或由用户选择其他光线较佳的路径后，再通过本发明实施例方法进行导航。以下通过示例对上述情况进行说明：假设用户在晚上9点左右在居民区内步行，此时，由于一些住户还未休息，因此居民区内光线虽然昏暗，但用户仍可以使用本发明实施例导航方法获取路况信息；随着越来越多的住户熄灯休息，居民区内一些区域变得十分黑暗，此时运行本发明实施例导航方法的终端进行信息提示，告知用户目前环境光线严重不足，需要用户确定是否打开闪光灯或选择其他光线满足条件的路径，以继续进行导航；
再一方面，本发明实施例预设范围可以根据综合传感器的采集能力、终端的运算能力、终端的电量等进行设定；一般的，预设范围设定为满足用户安全行走的范围即可；例如，3～8米范围内，在这个范围内，基本可以保证用户能够在行走过程中，及时获得实时有效的路况信息。
可选的，本发明实施例一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行根据采集到的图像确定路况信息的步骤包括：
计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；
判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；
当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。
需要说明的是，本发明实施例通过摄像头获取实时的图像，首次获取到图像时，直接对图像进行分析，以确定当前的路况信息；对于在后采集到的图像，仅当采集到的图像发生一定的变化时，才对新采集到的图像进行分析，并根据图像分析获得更新的路况信息。
另外，本发明实施例预设百分比可以由本领域技术人员根据终端运算性能、及导航需求进行设定；例如，设定预设百分比为25％～45％内的一个数值；理论上，导航要求越高时，预设百分比数值越小；反之，导航要求越低时，预设百分比数值越大。
可选的，本发明实施例路况信息包括：预设范围内包含的物体的名称和特征；
其中，包含的物体包含以下一种或多种：
阶梯、井盖、电线杆、垃圾桶、自行车、凳子、护栏、路灯、水坑、砖头、饮料瓶、停泊的车辆、电话亭。
需要说明的是，本发明实施例可以对预设范围内物体的数量、距离等进行确定；上述物体仅是本发明的可选实施例，上述物体可以通过在进行图像分析的算法中添加关联的属性信息后，通过图像分析算法中的匹配运算确定是否存在上述物体。
可选的，本发明实施例本发明实施例一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行根据采集到的图像确定路况信息的步骤包括：
对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。
需要说明的是，本发明实施例可以采用相关技术中已有的图像分析算法对图像进行阴影关系、反射光、景深等信息进行分析以确定路况信息。
可选的，本发明实施例本发明实施例一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行所述反馈导航信息的步骤包括以下一种或多种：
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；
以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；
以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；
以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。
需要说明的是，本发明实施例可以通过振动、铃声、语音、闪光灯、三维立体显示等方式对路况信息中包含的影响用户安全出行的物体进行提示；例如，包含阶梯时，通过语音向用户提示阶梯数，阶梯较标准尺寸高度和宽度的差异；根据可能对用户活动造成安全隐患的物体与用户的距离，以不同的振动频率对用户进行安全提醒；对水坑等存在反光或容易影响用户判断的物体，采用闪光灯进行闪烁提醒。本发明实施例可以通过一种方式实现导航提示；例如，通过语音提示通过图像确定的用户行走的路径中存在的各种物体及物体与用户的距离，物体的尺寸等；
与相关技术相比，本发明实施例技术方案包括：通过预设的传感器采集预设范围内的图像；根据采集到的图像确定路况信息；根据确定的路况信息反馈导航信息；其中，路况信息包括指导用户步行的信息。本发明实施例提升了使用移动终端进行照明行走的安全性，提升了移动终端的使用体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
通过预设的传感器采集预设范围内的图像；
根据采集到的图像确定路况信息；
根据确定的路况信息反馈导航信息；
其中，所述路况信息包括指导用户步行的信息。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据采集到的图像确定路况信息包括：
计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；
判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；
当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述路况信息包括：
所述预设范围内包含的物体的名称和特征；
其中，包含的物体包含以下一种或多种：
阶梯、井盖、电线杆、垃圾桶、自行车、凳子、护栏、路灯、水坑、砖头、饮料瓶、停泊的车辆、电话亭。
4.根据权利要求1～3任一项所述的导航方法，其特征在于，所述根据采集到的图像确定路况信息包括：
对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。
5.根据权利要求1～3任一项所述的导航方法，其特征在于，所述反馈导航信息包括以下一种或多种：
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；
以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；
以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；
以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。
6.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的信息编辑程序，以实现以下步骤：
通过预设的传感器采集预设范围内的图像；
根据采集到的图像确定路况信息；
根据确定的路况信息反馈导航信息；
其中，所述路况信息包括指导用户步行的信息。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行根据采集到的图像确定路况信息的步骤包括：
计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；
判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；
当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。
8.根据权利要求6或7所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行根据采集到的图像确定路况信息的步骤包括：
对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。
9.根据权利要求6或7所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行所述反馈导航信息的步骤包括以下一种或多种：
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；
分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；
以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；
以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；
以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行以实现如权利要求1～5任一项所述的导航方法。
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