CN112805761A - 遗留检测装置和遗留检测方法 - Google Patents

遗留检测装置和遗留检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明的遗留检测装置包括：获取车辆信息的车辆信息获取部(11)；获取热源信息的热源信息获取部(12)；以及基于车辆信息来判定车辆(100)是否为停止中的停止判定部(13)；在停止判定部(13)判定为车辆(100)为停止中的情况下、基于热源信息来判定在车辆(100)内是否产生了满足对象条件的热源的热源判定部(14)；在热源判定部(14)判定为产生了满足对象条件的热源的情况下启动拍摄装置(300)的启动控制部(15)；从拍摄装置(300)获取拍摄车辆(100)内而得的拍摄影像的影像获取部(16)；以及在影像获取部(16)获取到的拍摄影像中检测到生物的情况下向车外输出通知信息的通知控制部(17)。

Description

遗留检测装置和遗留检测方法
技术领域
本发明涉及对遗留在车辆内的人等进行检测的遗留检测装置和遗留检测方法。
背景技术
以往已知有对遗留在车辆内的人或动物(以下称为“生物”。)进行检测的技术。
例如，专利文献1中公开了一种车内的人检测通知装置，对车内的人进行检测，并向车外输出人检测通知。专利文献1所公开的人检测通知装置中，根据从铺设在车辆的座椅上的多个质量传感器读取出的座椅上的质量分布来判断有无人或物，在判断为有人或物的情况下，启动摄像头，并从该摄像头拍摄到的图像中判别人和物，在检测到人的情况下，输出人检测通知。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2002－63668号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在以专利文献1所公开的车内的人检测通知装置的技术为代表的现有技术中，在摄像头启动前，根据从质量传感器获取的质量分布来判断是否存在人或物。但存在如下问题：在基于质量传感器的生物的检测中，难以判断是否是生物。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种遗留检测装置，能在拍摄装置启动前，对遗留在车辆内的生物的存在进行检测。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的遗留检测装置包括：车辆信息获取部，该车辆信息获取部获取与车辆有关的车辆信息；热源信息获取部，该热源信息获取部获取与车辆内的热源有关的热源信息；停止判定部，该停止判定部基于车辆信息获取部获取到的车辆信息，判定车辆是否为停止中；热源判定部，该热源判定部在停止判定部判定为车辆为停止中的情况下，基于从热源信息获取部获取到的热源信息，来判定在车辆内是否产生了满足对象条件的热源；启动控制部，该启动控制部在热源判定部判定为产生了满足对象条件的热源的情况下，将拍摄装置启动；影像获取部，该影像获取部从由启动控制部启动后的拍摄装置获取对车辆内进行拍摄后而得的拍摄影像；以及通知控制部，该通知控制部在影像获取部获取到的拍摄影像中检测到生物的情况下，向车外输出通知信息。
发明效果
根据本发明，能在拍摄装置启动前检测遗留在车辆内的生物的存在。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的遗留检测装置的结构例的图。
图2是用于说明实施方式1所涉及的遗留检测装置的动作的流程图。
图3是用于说明在实施方式1所涉及的遗留检测装置中、对判定为热源产生的对象条件附加除为第1范围内的温度以外的条件来将该对象条件设为更详细的条件的情况下的动作的一个示例的流程图。
图4是用于说明在实施方式1所涉及的遗留检测装置中、对判定为热源产生的对象条件附加除为第1范围内的温度以外的条件来将该对象条件设为更详细的条件的情况下的动作的另一个示例的流程图。
图5是用于说明在实施方式1所涉及的遗留检测装置中、对判定为热源产生的对象条件附加除为第1范围内的温度以外的条件来将该对象条件设为更详细的条件的情况下的动作的另一个示例的流程图。
图6是示出在实施方式1中具备儿童座椅检测部的遗留检测装置的结构例的图。
图7A、图7B是示出实施方式1所涉及的遗留检测装置的硬件结构的一个示例的图。
图8是示出实施方式2所涉及的遗留检测装置的结构例的图。
图9是用于说明实施方式2所涉及的遗留检测装置的动作的流程图。
图10是用于说明实施方式3所涉及的遗留检测装置的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
实施方式1.
图1是示出实施方式1所涉及的遗留检测装置1的结构例的图。
遗留检测装置1例如搭载于车辆100。
如图1所示，除了遗留检测装置1以外，车辆100还搭载有温度传感器200和拍摄装置300。
温度传感器200例如是红外线传感器，对车辆100内产生的热源进行检测。在实施方式1中，热源是指相对于周围具有较高温度的点或区域。另外，在车辆100内产生多个热源的情况下，温度传感器200对各热源进行检测。
至少1个温度传感器200设置于车辆100。例如，可以是1个温度传感器200设置于车辆100，并利用该1个温度传感器200来检测车辆100内的整个区域中产生的热源，也可以是温度传感器200设置于每个座椅，并分别检测车辆100内的某个区域中产生的热源。
温度传感器200将与检测到的热源有关的信息(以下称为“热源信息”。)输出到遗留检测装置1。热源信息可以包含确定检测到热源的温度传感器200的信息、以及与检测温度、检测位置和热源的大小有关的信息等。
拍摄装置300例如是摄像头，对车辆100内进行拍摄。拍摄装置300是出于对车辆100内进行监视的目的而设置的，设置为能对车辆100内的整个区域进行拍摄。拍摄装置300将拍摄车辆100内而得的拍摄影像输出到遗留检测装置1。
遗留检测装置1基于从温度传感器200获取到的热源信息、以及从拍摄装置300获取到的拍摄影像，来检测遗留在车辆100内的遗留对象。实施方式1中，人或动物能成为遗留检测装置1进行检测的遗留对象。以下说明中，将人或动物统称为“生物”。
遗留检测装置1也能将特定的生物设为遗留对象。若举出具体示例，则遗留检测装置1例如也能将婴儿、老年人、需要护理的人、或狗等设为遗留对象。
遗留检测装置1包括车辆信息获取部11、热源信息获取部12、停止判定部13、热源判定部14、启动控制部15、影像获取部16和通知控制部17。
车辆信息获取部11获取与车辆100有关的信息。实施方式1中，与车辆100有关的信息是车速或换挡位置等信息，只要是至少能判断车辆100是停止中还是行驶中的信息即可。在以下说明中，将与车辆100有关的信息称为“车辆信息”。
车辆信息获取部11将获取到的车辆信息输出至停止判定部13。
热源信息获取部12从温度传感器200获取热源信息。
热源信息获取部12将获取到的热源信息输出至热源判定部14。
停止判定部13基于车辆信息获取部11获取到的车辆信息来判定车辆100是否处于停止中。
在停止判定部13判定为车辆100为停止中的情况下，将该车辆100为停止中这一内容的判定结果输出到热源判定部14。
在停止判定部13判定为车辆100为停止中的情况下，热源判定部14基于热源信息获取部12所获取到的热源信息，来判定车辆100内是否产生了满足对象条件的热源。具体而言，热源判定部14基于热源信息获取部12所获取到的热源信息，在车辆100内产生了一定范围(以下称为“第1范围”。)内的温度的热源的情况下，判定为产生了满足对象条件的热源。第1范围能由车辆100的驾驶员等用户适当设定。热源判定部14判定是否产生了满足对象条件的热源，由此来筛选可能是生物的热源。
热源判定部14在判定为产生了满足对象条件的热源的情况下，将产生了满足该对象条件的热源这一内容的判定结果输出到启动控制部15。
在停止判定部13判定为车辆100为停止中、且热源判定部14判定为产生了满足对象条件的热源的情况下，启动控制部15启动拍摄装置300。
影像获取部16从由启动控制部15启动后的拍摄装置300中获取对车辆100内进行拍摄而得的拍摄影像。
影像获取部16将获取到的拍摄影像输出到通知控制部17。
通知控制部17判定影像获取部16获取到的拍摄影像中是否检测到生物，在检测到生物的情况下，将通知信息输出到车外。另外，实施方式1中，通知控制部17将影像获取部16获取到的拍摄影像的整个区域设为成为进行生物是否被检测到的判定的对象的区域(以下称为“检测区域”。)。
通知控制部17例如使用现有的图像处理的技术来检测拍摄影像中的生物即可。
在将特定的生物设为遗留对象的情况下，例如，由用户预先将该特定生物的脸的图像登记在存储部(图示省略)中。通知控制部17使用现有的图像处理的技术对拍摄影像与所登记的图像进行匹配，由此来检测特定的生物。此外，例如，在检测婴儿或老年人等来作为特定的生物的情况下，通知控制部17可以使用现有的基于图像的年龄推定技术，来检测该婴儿或老年人等。
实施方式1中，通知控制部17输出的通知信息例如是通知生物遗留在车辆100内的声音或消息。例如，通知控制部17从设置于车辆100的扬声器等声音输出装置(图示省略)输出通知生物遗留在车辆100内的声音。此外，例如，通知控制部17将通知生物遗留在车辆100内的邮件发送给用户所持有的信息终端。另外，以上例子仅为一个示例，通知控制部17能通过某种方法将生物遗留在车辆100内通知给车辆100的外部即可，并且，检测到通知控制部17输出的通知的人能掌握遗留的生物的存在，并能进行用于救出该生物的某些行动即可。
对实施方式1所涉及的遗留检测装置1的动作进行说明。
图2是用于说明实施方式1所涉及的遗留检测装置1的动作的流程图。
车辆信息获取部11获取车辆信息(步骤ST201)。
车辆信息获取部11将获取到的车辆信息输出至停止判定部13。
停止判定部13基于步骤ST201中车辆信息获取部11获取到的车辆信息，来判定车辆100是否处于停止中(步骤ST202)。
在步骤ST202中，在停止判定部13判定为车辆100并非停止中的情况下(步骤ST202为“否”的情况)，结束处理。
步骤ST202中，在停止判定部13判定为车辆100为停止中的情况下(步骤ST202为“是”的情况)，停止判定部13将该车辆100为停止中这一内容的判定结果输出到热源判定部14。
热源信息获取部12从温度传感器200获取热源信息(步骤ST203)。
热源信息获取部12将获取到的热源信息输出至热源判定部14。
热源判定部14基于步骤ST203中热源信息获取部12获取到的热源信息，来判定车辆100内是否产生了满足对象条件的热源。具体而言，热源判定部14基于热源信息获取部12获取到的热源信息，来判定车辆100内是否产生了第1范围内的温度的热源(步骤ST204)。
步骤ST204中，在热源判定部14判定为并未产生第1范围内的温度的热源的情况下(步骤ST204为“否”的情况)，结束处理。
步骤ST204中，在热源判定部14判定为产生了第1范围内的温度的热源的情况下(步骤ST204为“是”的情况)，热源判定部14将产生了满足对象条件的热源这一内容的判定结果输出到启动控制部15。
启动控制部15启动拍摄装置300(步骤ST205)，影像获取部16从由启动控制部15启动的拍摄装置300获取对车辆100内进行拍摄后而得的拍摄影像。影像获取部16将获取到的拍摄影像输出到通知控制部17。
通知控制部17判定在影像获取部16获取到的拍摄影像中是否检测到生物(步骤ST206)。
步骤ST206中，在通知控制部17未检测到生物的情况下(步骤ST206为“否”的情况)，结束处理。
步骤ST206中，在检测到生物的情况下(步骤ST206为“是”的情况)，通知控制部17将通知信息输出到车外(步骤ST207)。
由此，实施方式1所涉及的遗留检测装置1在拍摄装置的启动前，基于从温度传感器200获取到的热源信息，并根据在车辆100内是否检测到满足对象条件的热源，来对车辆100内有可能为生物的热源进行筛选。
如上述现有技术那样，当通过质量传感器进行生物的检测时在生物检测的意义上精度较低，但实施方式1所涉及的遗留检测装置1如上述那样，通过热源的检测来判定是否是生物，因此能高精度地检测车辆100内的生物。此外，质量传感器需要在车辆的各座椅上铺设多个，但温度传感器200并不一定要铺设在车辆100的各座椅上，因此能减少用于检测车辆100内的生物的传感器的数量。
此外，遗留检测装置1基于从温度传感器200获取到的热源信息来对车辆100内有可能为生物的热源进行筛选，之后使拍摄装置启动，并进行基于该拍摄装置所拍摄到的拍摄影像的生物的检测。由此，能防止拍摄装置300无谓的启动，能抑制拍摄装置300的功耗。
此外，遗留检测装置1一起进行基于从温度传感器200获取到的热源信息的生物的检测、以及基于拍摄装置300拍摄到的拍摄影像的生物的检测，由此能消除在基于热源信息的生物的检测中不确定的要素，能进一步提高生物的检测精度。
以上实施方式1中，在遗留检测装置1中，热源判定部14在车辆100内产生了第1范围内的温度的热源的情况下，判定为产生了满足对象条件的热源。
由于遗留检测装置1也能设定更为详细的对象条件，因此以下进行说明。热源判定部14基于更详细的对象条件来判定是否产生了满足该对象条件的热源，由此，启动控制部15能使拍摄装置300无谓的启动进一步减少，能在更恰当的定时启动拍摄装置300。
以下，关于热源判定部14基于更详细的对象条件来判定是否产生了满足该对象条件的热源的情况下的遗留检测装置1的动作，举出一些示例来进行说明。
图3是用于说明在实施方式1所涉及的遗留检测装置1中、对判定为热源产生的对象条件附加除为第1范围内的温度以外的条件来将该对象条件设为更详细的条件的情况下的动作的一个示例的流程图。另外，在进行图3所示的示例那样的动作的情况下，遗留检测装置1的结构例也与图1所示的结构相同。
图3中，步骤ST301～步骤ST304、步骤ST306～步骤ST308的具体动作分别与上述图2的步骤ST201～步骤ST207的具体动作相同，因此省略重复的说明。
这里，对追加到图2中所说明的动作的步骤ST305的动作进行说明。
步骤ST304中，在热源判定部14判定为产生了第1范围内的温度的热源的情况下(步骤ST304为“是”的情况)，判定该热源是否为一定范围(以下称为“第2范围”)内的大小(步骤ST305)。第2范围能由用户适当设定。用户预先设定第2范围，以使得第2范围的大小成为被假设为生物的大小左右的大小。
步骤ST305中，在热源判定部14判定为热源并非第2范围内的大小的情况下(步骤ST305为“否”的情况)，结束处理。
步骤ST305中，在热源判定部14判定为热源为第2范围内的大小的情况下(步骤ST305为“是”的情况)，将产生了满足对象条件的热源这一内容的判定结果输出到启动控制部15，并前进至步骤ST306。
由此，热源判定部14可以在车辆100内产生第1范围内的温度的热源、并且该热源为第2范围内的大小的情况下，判定为产生了满足对象条件的热源。
热源判定部14将所产生的热源是否为第2范围内的大小附加到对象条件中，由此，在检测到的热源脱离了生物的大小的情况下，不将该热源判定为生物，能提高基于热源信息的生物的检测精度。此外，在之后的处理中，启动控制部15能进一步使拍摄装置300无谓的启动减少，能在更恰当的定时启动拍摄装置300。
图4是用于说明在实施方式1所涉及的遗留检测装置1中、对判定为热源产生的对象条件附加除为第1范围内的温度以外的条件来将该对象条件设为更详细的条件的情况下的动作的另一个示例的流程图。另外，在进行图4所示的示例那样的动作的情况下，遗留检测装置1的结构例也与图1所示的结构相同。
图4中，步骤ST401～步骤ST404、步骤ST406～步骤ST408的具体动作分别与上述图2的步骤ST201～步骤ST207的具体动作相同，因此省略重复的说明。
这里，对追加到图2中所说明的动作的步骤ST405的动作进行说明。
步骤ST404中，在热源判定部14判定为产生了第1范围内的温度的热源的情况下(步骤ST404为“是”的情况)，判定该热源是否在车辆100内的一定范围(以下称为“第3范围”)的区域内产生(步骤ST405)。第3范围能由用户适当设定。用户预先设定第3范围，以使得第3范围的区域成为被假设为在车辆100内能检测到生物的区域。
步骤ST405中，在热源判定部14判定为热源并非在第3范围的区域内产生的情况下(步骤ST405为“否”的情况)，结束处理。
步骤ST405中，在热源判定部14判定为热源在第3范围的区域内产生的情况下(步骤ST405为“是”的情况)，将产生了满足对象条件的热源这一内容的判定结果输出到启动控制部15，并前进至步骤ST406。
由此，热源判定部14可以在车辆100内产生第1范围内的温度的热源、并且该热源在车辆100内的第3范围的区域内产生的情况下，判定为产生了满足对象条件的热源。
热源判定部14将热源是否在车辆100内的第3范围的区域内产生附加到对象条件中，由此，在检测到的热源位于假设为能检测到生物的区域外的情况下，能使得不将该热源判定为生物，能提高基于热源信息的生物的检测精度。此外，在之后的处理中，启动控制部15能进一步使拍摄装置300无谓的启动减少，能在更恰当的定时启动拍摄装置300。
图5是用于说明在实施方式1所涉及的遗留检测装置1中、对判定为热源产生的对象条件附加除为第1范围内的温度以外的条件来将该对象条件设为更详细的条件的情况下的动作的另一个示例的流程图。
在进行图5所示的示例那样的动作的情况下，遗留检测装置1例如设为具有图6所示的结构。
图6所示的遗留检测装置1a与使用图1进行了说明的遗留检测装置1的不同点在于，还具备儿童座椅检测部18。其它结构与使用图1进行了说明的遗留检测装置1相同，因此对相同结构标注相同标号，并省略重复的说明。另外，在遗留检测装置1a中，车辆信息获取部11将获取到的车辆信息输出到停止判定部13和启动控制部15，停止判定部13将车辆100停止了这一内容的判定结果输出到热源判定部14和启动控制部15。此外，影像获取部16将获取到的拍摄影像输出到儿童座椅检测部18。
设为启动控制部15在车辆100的行驶过程中启动拍摄装置300，而在该车辆100停止时暂时停止拍摄装置300。
儿童座椅检测部18基于在车辆100的行驶过程中由影像获取部16获取到的拍摄影像，来检测儿童座椅。
启动控制部15从车辆信息获取部11获取车辆信息，并基于获取到的车辆信息来判定车辆100是否正在行驶中，在判定为车辆100正在行驶过程中的情况下，使拍摄装置300启动。若在车辆100行驶过程中拍摄装置300启动，则影像获取部16从拍摄装置300获取拍摄影像，并输出到儿童座椅检测部18。儿童座椅检测部18基于在车辆100的行驶过程中从影像获取部16输出的拍摄影像，来检测车辆100内所设置的儿童座椅。儿童座椅检测部18例如使用现有的图像处理来检测儿童座椅即可。
儿童座椅检测部18若检测到儿童座椅，则将拍摄影像中的设置有该儿童座椅的区域的信息输出至热源判定部14。
热源判定部14基于从热源信息获取部12输出的热源信息、以及从儿童座椅检测部18输出的设置有儿童座椅的区域的信息，来筛选有可能为生物的热源。
以下，使用图5的流程图来说明遗留检测装置1a的具体动作。
这里所说明的遗留检测装置1a中，在进入图5的动作前的车辆100的行驶过程中，儿童座椅检测部进行车辆100内所设置的儿童座椅的检测。
具体而言，在启动控制部15基于从车辆信息获取部11获取到的车辆信息判定为车辆100正在行驶过程中时，使拍摄装置300启动。
若在车辆100行驶过程中拍摄装置300启动，则影像获取部16将从拍摄装置300获取到的拍摄影像输出到儿童座椅检测部18。
然后，儿童座椅检测部18基于车辆100的行驶过程中从影像获取部16输出的拍摄影像，来检测车辆100内所设置的儿童座椅，并将拍摄影像中的设置有该儿童座椅的区域的信息输出到热源判定部14。
设热源判定部14将从儿童座椅检测部18输出的拍摄影像中的设置有儿童座椅的区域的信息预先存储到自身所能参照的场所。另外，热源判定部14预先存储从儿童座椅检测部18输出的、与儿童座椅的区域相关的最新的信息。
之后，在车辆100停止了的情况下，启动控制部15从停止判定部13获取车辆100为停止中这一内容的信息，并暂时停止拍摄装置300。
图5中，步骤ST501～步骤ST504、步骤ST506～步骤ST508的具体动作分别与上述图2的步骤ST201～步骤ST207的具体动作相同，因此省略重复的说明。
这里，对追加到图2中所说明的动作的步骤ST505的动作进行说明。
步骤ST504中，在热源判定部14判定为产生了第1范围内的温度的热源的情况下(步骤ST504为“是”的情况)，判定该热源是否在车辆100内的设置有儿童座椅的区域内产生(步骤ST505)。例如，拍摄影像上的区域与车辆100内的区域间的位置关系预先存储在热源判定部14所能参照的场所，热源判定部14基于所存储的位置关系的信息，将所存储的拍摄影像中的设置有儿童座椅的区域转换为车辆100内的设置有儿童座椅的区域，并进行上述步骤ST504的判定即可。
步骤ST505中，在热源判定部14判定为热源并非在车辆100内的设置有儿童座椅的区域内产生的情况下(步骤ST505为“否”的情况)，结束处理。
步骤ST505中，在热源判定部14判定为热源在车辆100内的设置有儿童座椅的区域内产生的情况下(步骤ST505为“是”的情况)，设为产生了满足对象条件的热源，将产生了满足对象条件的热源这一内容的判定结果输出到启动控制部15，并前进至步骤ST506。
由此，热源判定部14可以在判定为车辆100内产生第1范围内的温度的热源、并且该热源在车辆100内的设置有儿童座椅的区域内产生的情况下，判定为产生了满足对象条件的热源。
热源判定部14将热源是否在车辆100内的设置有儿童座椅的区域内产生附加到对象条件中，由此能提高基于热源信息的生物的检测精度。此外，在之后的处理中，启动控制部15能进一步使拍摄装置300无谓的启动减少，能在更恰当的定时启动拍摄装置300。
在使用了以上图5、图6的说明中，遗留检测装置1a具备儿童座椅检测部18，儿童座椅检测部18设为对车辆100内所设置的儿童座椅进行检测，但这只是一个示例，遗留检测装置1并不一定要具备儿童座椅检测部18。
例如，若用户将与儿童座椅的设置位置有关的信息预先登记在遗留检测装置1中，且热源判定部14可以基于所登记的信息来判定车辆100内的设置有儿童座椅的区域，则也可以构成为不具备儿童座椅检测部18，而设为图1中所说明的遗留检测装置1的结构。
可以将使用图3和图4进行了说明的遗留检测装置1的动作与使用图5和图6进行了说明的遗留检测装置1a的动作分别进行组合。
例如，热源判定部14可以在车辆100内产生第1范围内的温度的热源、该热源的大小在第2范围内、且该热源在车辆100内的第3范围的区域内产生的情况下，判定为产生了满足对象条件的热源。
此外，例如，热源判定部14可以在车辆100内产生第1范围内的温度的热源、该热源为第2范围内的大小、且该热源在车辆100内的设置有儿童座椅的区域内产生的情况下，判定为产生了满足对象条件的热源。
图7A、图7B是示出实施方式1所涉及的遗留检测装置1、1a的硬件结构的一个示例的图。
实施方式1中，车辆信息获取部11、热源信息获取部12、停止判定部13、热源判定部14、启动控制部15、影像获取部16、通知控制部17、儿童座椅检测部18的功能由处理电路701来实现。即，遗留检测装置1、1a具备处理电路701，该处理电路701进行用于检测遗留在车辆100内的生物并向车外通知的控制。
处理电路701可以如图7A所示那样是专用硬件，也可以如图7B所示那样是执行存储于存储器706的程序的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)705。
在处理电路701为专用的硬件的情况下，处理电路701例如相当于单一电路、复合电路、程序化处理器、并联程序化处理器、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合。
在处理电路701为CPU 705的情况下，车辆信息获取部11、热源信息获取部12、停止判定部13、热源判定部14、启动控制部15、影像获取部16、通知控制部17、儿童座椅检测部18的功能由软件、固件或软件和固件的组合来实现。即，车辆信息获取部11、热源信息获取部12、停止判定部13、热源判定部14、启动控制部15、影像获取部16、通知控制部17、儿童座椅检测部18由执行存储在HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)702、存储器706等中的程序的CPU 705、系统LSI(Large-Scale Integration：大规模集成电路)等处理电路来实现。此外，HDD 702、存储器706等中所存储的程序也可以说是使计算机执行车辆信息获取部11、热源信息获取部12、停止判定部13、热源判定部14、启动控制部15、影像获取部16、通知控制部17、儿童座椅检测部18的步骤或方法的程序。这里，存储器706例如相当于RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、以及磁盘、软盘、光盘、压缩光盘、迷你光盘或DVD(Digital Versatile Disc：数字通用光盘)等。
另外，对于车辆信息获取部11、热源信息获取部12、停止判定部13、热源判定部14、启动控制部15、影像获取部16、通知控制部17、儿童座椅检测部18的功能，可以由专用的硬件实现一部分，并由软件或固件实现一部分。例如，对于车辆信息获取部11和热源信息获取部12，可以由作为专用硬件的处理电路701来实现其功能，对于停止判定部13、热源判定部14、启动控制部15、影像获取部16、通知控制部17、儿童座椅检测部18，可以由处理电路读取并执行存储器706中所存储的程序来实现其功能。
此外，遗留检测装置1、1a包括温度传感器200或拍摄装置300等装置、以及进行有线通信或无线通信的输入接口装置703和输出接口装置704。
如上所述，实施方式1所涉及的遗留检测装置1、1a构成为包括：车辆信息获取部11，该车辆信息获取部11获取与车辆100有关的车辆信息；热源信息获取部12，该热源信息获取部12获取与车辆100内的热源有关的热源信息；停止判定部13，该停止判定部13基于车辆信息获取部11获取到的车辆信息，判定车辆100是否为停止中；热源判定部14，该热源判定部14在停止判定部13判定为车辆100为停止中的情况下，基于从热源信息获取部12获取到的热源信息，来判定在车辆100内是否产生了满足对象条件的热源；启动控制部15，该启动控制部15在热源判定部14判定为产生了满足对象条件的热源的情况下，将拍摄装置300启动；影像获取部16，该影像获取部16从由启动控制部15启动后的拍摄装置300获取对车辆100内进行拍摄后而得的拍摄影像；以及通知控制部17，该通知控制部17在影像获取部16获取到的拍摄影像中检测到生物的情况下，向车外输出通知信息。因此，能在拍摄装置启动前检测遗留在车辆100内的生物的存在。
实施方式2.
实施方式1中，遗留检测装置1、1a在从拍摄装置300获取到的拍摄影像中检测生物时，将拍摄影像的整个区域设为检测区域。
实施方式2中，对进行检测区域的筛选的实施方式进行说明。
图8是示出实施方式2所涉及的遗留检测装置1的结构例的图。
图8中，对于与实施方式1中利用图1所说明的遗留检测装置1相同的结构，标注相同的标号并省略重复的说明。实施方式2所涉及的遗留检测装置1与实施方式1所涉及的遗留检测装置1的不同点在于热源判定部14的信息的输出目的地。具体而言，热源判定部14在判定为产生了满足对象条件的热源的情况下，将从热源信息获取部12获取到的热源信息与产生了满足该对象条件的热源这一内容的判定结果一起输出到通知控制部17。另外，可以将实施方式2所涉及的遗留检测装置的结构例设为实施方式1中使用图6进行了说明的结构例。
实施方式2所涉及的遗留检测装置1的硬件结构与实施方式1中利用图7A、图7B所说明的硬件结构相同，因此省略重复的说明。
实施方式2所涉及的遗留检测装置1与实施方式1所涉及的遗留检测装置1的不同点在于通知控制部17的具体动作。
以下，对实施方式2所涉及的遗留检测装置1的具体动作进行说明。
图9是用于说明实施方式2所涉及的遗留检测装置1的动作的流程图。
图9中，步骤ST901～步骤ST905、步骤ST908的具体动作分别与实施方式1中所说明的图2的步骤ST201～步骤ST205、步骤ST207的具体动作相同，因此省略重复的说明。
这里，对追加到实施方式1中所说明的图2的动作的步骤ST906～步骤ST907的动作进行说明。
启动控制部15启动拍摄装置300(步骤ST905)后，影像获取部16从由启动控制部15启动的拍摄装置300获取对车辆100内进行拍摄后而得的拍摄影像，并输出到通知控制部17。
通知控制部17基于从热源判定部14输出的热源信息，将影像获取部16获取到的拍摄影像的区域中、在车辆100内产生的热源被拍摄到的区域设定为检测生物的检测区域(步骤ST906)。
通知控制部17能以可变的参数来决定拍摄影像中的检测区域。通知控制部17基于从热源判定部14输出的热源信息，来确定由温度传感器200检测到热源的区域，并设定参数，以使得检测到该热源的区域与检测区域相一致。这里所说的“一致”并不限于完全一致，只要设定参数，以使得温度传感器200检测到热源的区域包含在检测区域中，且两区域为大致相同的大小即可。另外，热源信息包含与检测到热源的车辆100内的区域有关的信息。另外，成为温度传感器200检测热源的对象的车辆100内的1个以上的区域、与拍摄装置300拍摄车辆100内而得的拍摄影像上的1个以上的区域预先被对应起来，表示对应关系的信息被存储在通知控制部17所能参照的场所。
若在步骤ST906中设定检测区域，则通知控制部17判定在影像获取部16获取到的拍摄影像的检测区域中是否检测到生物(步骤ST907)。
步骤ST907中，在通知控制部17未检测到生物的情况下(步骤ST907为“否”的情况)，结束处理。
步骤ST907中，在检测到生物的情况下(步骤ST907为“是”的情况)，通知控制部17将通知信息输出到车外(步骤ST908)。
由此，实施方式2所涉及的遗留检测装置1基于从温度传感器200获取到的热源信息，对车辆100内有可能为生物的热源进行筛选，之后使拍摄装置启动，当进行基于该拍摄装置所拍摄到的拍摄影像的生物的检测时，将拍摄影像的与温度传感器200检测到热源的区域相对应的区域设为检测区域，并在该检测区域中进行生物的检测。因此，遗留检测装置1能使得不对拍摄影像进行无谓的检测动作。
如上所述，实施方式2所涉及的遗留检测装置1、1a中，通知控制部17基于热源信息获取部12所获取到的热源信息，将影像获取部16获取到的拍摄影像的区域中、车辆100内产生的热源被拍摄到的区域设为检测生物的检测区域。因此，当进行基于拍摄装置所拍摄到的拍摄影像的生物的检测时，能使得不对拍摄影像进行无谓的检测动作。
实施方式3.
实施方式1中，遗留检测装置1、1a并未考虑热源的移动。
实施方式3中，对关注热源的移动来检测生物的实施方式进行说明。
实施方式3所涉及的遗留检测装置1的结构例与实施方式2中使用图8进行了说明的遗留检测装置1的结构例相同，因此省略重复的说明。其中，实施方式3所涉及的遗留检测装置1中，从热源判定部14输出到通知控制部17的信息的内容不同。具体而言，热源判定部14在车辆100内产生了移动的热源的情况下，将产生了移动的热源这一内容的信息输出到通知控制部17。另外，可以将实施方式3所涉及的遗留检测装置的结构例设为实施方式1中使用图6进行了说明的结构例。
实施方式3所涉及的遗留检测装置1的硬件结构与实施方式1中利用图7A、图7B所说明的硬件结构相同，因此省略重复的说明。
实施方式3所涉及的遗留检测装置1与实施方式1所涉及的遗留检测装置1的不同点在于热源判定部14和通知控制部17的具体动作。
以下，对实施方式3所涉及的遗留检测装置1的具体动作进行说明。
图10是用于说明实施方式3所涉及的遗留检测装置1的动作的流程图。
图10中，步骤ST1001～步骤ST1003的具体动作分别与实施方式1中所说明的图2的步骤ST201～步骤ST203的具体动作相同，因此省略重复的说明。
若在步骤ST1003中从热源信息获取部12获取热源信息，则热源判定部14基于热源信息，判定在车辆100内是否产生了移动的热源(步骤ST1004)。例如，热源判定部14预先存储从热源信息获取部12输出的热源信息，并将最新的热源信息与紧接着该最新的热源信息输出的热源信息进行比较，来判定热源是否有移动即可。另外，这只是一个示例，热源判定部14也可以基于从热源信息获取部12输出的热源信息，并利用适当的方法来判定在车辆100内是否产生了移动的热源。
步骤ST1004中，在热源判定部14判定为未产生移动的热源的情况下(步骤ST1004为“否”的情况)，前进至步骤ST1005。之后，步骤ST1005～步骤ST1007的具体动作与实施方式1中所说明的图2的步骤ST204～步骤ST206的具体动作相同，因此省略重复的说明。然后，前进至步骤ST1008。
步骤ST1004中，在热源判定部14判定为产生了移动的热源的情况下(步骤ST1004为“是”的情况下)，将产生了移动的热源这一内容的信息输出到通知控制部17。然后，前进至步骤ST1008。
通知控制部17向车外输出通知信息(步骤ST1008)。该步骤ST1008的具体动作与实施方式1中所说明的图2的步骤ST207的具体动作相同。
由此，实施方式3所涉及的遗留检测装置1中，在判定为车辆100为停止中、且在车辆100内产生了移动的热源的情况下，在不启动拍摄装置300的情况下向车外输出通知信息。
移动的热源为生物的可能性较高。由此，如上述那样，在判定为车辆100内产生了移动的热源的情况下，向车外输出通知信息，而不启动拍摄装置300，由此，能将车辆100内存在遗留的生物的情况紧急通知给车外。此外，能防止拍摄装置300无谓的启动，能抑制拍摄装置300的功耗。
如上所述，实施方式3所涉及的遗留检测装置1中，构成为热源判定部14基于热源信息获取部12所获取到的热源信息，来判定在车辆100内产生的热源是否有移动，当热源判定部14判定为车辆100内产生的热源有移动时，通知控制部17向车外输出通知信息，而启动控制部15并不启动拍摄装置。因此，能将车辆100内存在遗留的生物的情况紧急通知给车外。此外，能防止拍摄装置300无谓的启动，能抑制拍摄装置300的功耗。
另外，本发明申请在其发明的范围内可对各实施方式进行自由组合，或者对各实施方式的任意的结构要素进行变形，或在各实施方式中省略任意的结构要素。
工业上的实用性
本发明所涉及的遗留检测装置构成为能在拍摄装置启动前检测车辆内遗留的生物的存在，因此，能适用于对遗留在车辆内的人等进行检测的遗留检测装置。
标号说明
1、1a 遗留检测装置
11 车辆信息获取部
12 热源信息获取部
13 停止判定部
14 热源判定部
15 启动控制部
16 影像获取部
17 通知控制部
18 儿童座椅检测部
100 车辆
200 温度传感器
300 拍摄装置
701 处理电路
702 HDD
703 输入接口装置
704 输出接口装置
705 CPU
706 存储器。

Claims (10)

1.一种遗留检测装置，其特征在于，包括：
车辆信息获取部，该车辆信息获取部获取与车辆有关的车辆信息；
热源信息获取部，该热源信息获取部获取与所述车辆内的热源有关的热源信息；
停止判定部，该停止判定部基于所述车辆信息获取部获取到的车辆信息，判定所述车辆是否为停止中；
热源判定部，该热源判定部在所述停止判定部判定为所述车辆为停止中的情况下，基于从所述热源信息获取部获取到的热源信息，来判定在所述车辆内是否产生了满足对象条件的热源；
启动控制部，该启动控制部在所述热源判定部判定为产生了满足所述对象条件的热源的情况下，将拍摄装置启动；
影像获取部，该影像获取部从由所述启动控制部启动后的所述拍摄装置获取对所述车辆内进行拍摄后而得的拍摄影像；以及
通知控制部，该通知控制部在所述影像获取部获取到的拍摄影像中检测到生物的情况下，向车外输出通知信息。
2.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，
所述生物是婴儿、需要护理的人、或动物。
3.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，
所述热源判定部在所述车辆内产生了第1范围内的温度的热源的情况下，判定为产生了满足所述对象条件的热源。
4.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，
所述热源判定部在所述车辆内产生了第1范围内的温度的热源、且该热源为第2范围内的大小的情况下，判定为产生了满足所述对象条件的热源。
5.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，
所述热源判定部在所述车辆内产生了第1范围内的温度的热源、且该热源在所述车辆内的第3范围的区域内产生的情况下，判定为产生了满足所述对象条件的热源。
6.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，
所述热源判定部基于所述热源信息获取部获取到的热源信息，来判定所述车辆内产生的热源是否有移动，
在所述热源判定部判定为所述车辆内产生的热源有移动的情况下，所述通知控制部向车外输出所述通知信息，而所述启动控制部并不启动所述拍摄装置。
7.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，
所述通知控制部基于所述热源信息获取部获取到的热源信息，将所述影像获取部获取到的拍摄影像的区域中、所述车辆内产生的热源被拍摄到的区域设为检测所述生物的检测区域。
8.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，
所述热源判定部在所述车辆内产生了第1范围内的温度的热源、且该热源在所述车辆内的设置有儿童座椅的区域内产生的情况下，判定为产生了满足所述对象条件的热源。
9.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，
在所述停止判定部判定为所述车辆为停止中之前的该车辆的行驶过程中，所述启动控制部基于所述车辆信息获取部获取到的车辆信息判定为该车辆在行驶过程中，并启动所述拍摄装置，
具备儿童座椅检测部，该儿童座椅检测部在所述车辆的行驶过程中，基于所述影像获取部从所述拍摄装置获取到的拍摄影像，来检测设置在所述车辆内的儿童座椅，
若所述停止判定部判定为所述车辆为停止中，则所述启动控制部停止所述拍摄装置，
在所述热源判定部判定为在所述车辆内产生了第1范围内的温度的热源、且该热源在所述车辆内的设置有所述儿童座椅检测部所检测到的儿童座椅的区域内产生的情况下，所述启动控制部启动所述拍摄装置。
10.一种遗留检测方法，其特征在于，包括：
车辆信息获取部获取与车辆有关的车辆信息的步骤；
热源信息获取部获取与所述车辆内的热源有关的热源信息的步骤；
停止判定部基于所述车辆信息获取部获取到的车辆信息，判定所述车辆是否为停止中的步骤；
热源判定部在所述停止判定部判定为所述车辆为停止中的情况下，基于从所述热源信息获取部获取到的热源信息，来判定在所述车辆内是否产生了满足对象条件的热源的步骤；
启动控制部在所述热源判定部判定为产生了满足所述对象条件的热源的情况下，将拍摄装置启动的步骤；
影像获取部从由所述启动控制部启动后的所述拍摄装置获取对所述车辆内进行拍摄后而得的拍摄影像的步骤；以及
通知控制部在所述影像获取部获取到的拍摄影像中检测到生物的情况下，向车外输出通知信息的步骤。
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