CN113989935A - 目标检测方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及目标检测方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，所述遗留物体为在驾驶座为空的情况下，滞留时间超过第一预设时间的物体；根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体；若为所述活体，对所述热图像进行图像识别，以判断所述活体是否属于预设目标；若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端，所述第一终端为与所述车辆关联的终端。本公开可以检测出车辆内部空间的遗留活体，并通过图像识别判断遗留活体的种类，有针对性的对没有行事能力的弱势群体进行帮助，防止误报和漏报。

Description

目标检测方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及车辆安全领域，尤其涉及目标检测方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着我国汽车保有量的增加，很多家庭都拥有了汽车，但是涉及到的汽车事故也经常发生。近年来，每年都会发生把遗留儿童留在车上最终导致儿童发生热死亡，这对家庭来说是一个毁灭性的事故。

为了避免将遗留儿童留在车内而导致儿童死亡，各种各样的针对车载的儿童生命检测系统如雨后春笋般应运而生。目前主流的遗留儿童监测系统可以分为两大类：一类是间接式的遗留儿童监测系统，例如当发动机启动之前，会实时监测车辆后门的开启状态，如果在发动机启动之前，车辆后门有开启且关闭状态，当发动机再次熄火之后，认为驾驶员要离开车辆，此时如果后门没有再次开启，则车载系统会触发报警装置进行报警，防止有遗留儿童遗落在车内。这种间接性报警装置系统优点是设计简单，成本低，缺点是准确率不高，很容易产生误报警；另一类是直接式遗留儿童监测系统，主要在车内安装可以检测生命系统的传感器装置，车辆熄火之后，当检测到生命系统时，就会发出报警。传感器装置主要有雷达系统，RBG摄像头系统，红外线传感器系统等。雷达系统和红外线传感器系统的缺点是无法区分成人及儿童，容易引起误报，RGB摄像头系统容易受外界环境的影响，造成检测经度不稳定。如果系统经常出现误报情况，则会使成人对遗留儿童监测系统产生不信任感，从而会忽视系统报警。如果经常出现漏报情况，则会增加儿童发生热死的概率。

发明内容

为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了目标检测方法、装置、存储介质和电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种目标检测方法，其包括：获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，所述遗留物体为在驾驶座为空的情况下，滞留时间超过第一预设时间的物体；

根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体；

若为所述活体，对所述热图像进行图像识别，以判断所述活体是否属于预设目标；

若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端，所述第一终端为与所述车辆关联的终端。

在一些可能的实施方式中，所述若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端之后，所述方法还包括：

监测车门是否开启；

若在第二预设时间内，所述车门未开启，呼叫所述第一终端，并开启车载报警系统。

在一些可能的实施方式中，所述预设目标包括儿童；所述若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端之后，所述方法还包括：

判断所述儿童的体温是否大于预设阈值；

若所述体温大于所述预设阈值，发送紧急提示消息至所述第一终端。

在一些可能的实施方式中，所述判断所述儿童的体温是否大于预设阈值之后，还包括：

若所述体温小于预设值，利用图像识别判断所述儿童的行为是否正常；

若所述行为不正常，呼叫所述第一终端，并开启车载报警系统。

在一些可能的实施方式中，所述根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体，包括：

根据所述热图像获取所述遗留物体的温度；

判断所述温度是否在预设范围内；

若所述遗留物体的所述温度在所述预设范围内，确定所述遗留物体为所述活体。

在一些可能的实施方式中，所述获取车辆内部空间中遗留物体的热图像之前，包括：

利用红外热像仪对所述车辆内部空间进行扫描，以获取所述遗留物体的所述热图像。

在一些可能的实施方式中，所述利用红外热像仪对所述车辆内部空间进行扫描之前，还包括：

判断所述车辆是否熄火，且车门是否全部关闭；

若所述车辆熄火，且所述车门全部关闭，开启所述红外热像仪。

根据本公开的第二方面，提供目标检测装置，所述装置包括：热图像获取模块，用于获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，所述遗留物体为在驾驶座为空的情况下，滞留时间超过第一预设时间的物体；

活体判断模块，用于根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体；

预设目标判断模块，用于若为所述活体，对所述热图像进行图像识别，以判断所述活体是否属于预设目标；

消息发送模块，用于若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端，所述第一终端为与所述车辆关联的终端。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面中任意一项所述的目标检测方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面中任意一项所述的目标检测方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

实施本发明，具有如下有益效果：

通过热像图，不仅能够检测出车辆内部空间遗留的活体，更能检测车内遗留活体的温度，再利用图像识别，识别出活体的是具有行事能力的成人，还是没有行事能力的儿童，针对性的对遗留活体进行报警处理，以此来减少误检测。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1示出根据本公开实施例的一种目标检测方法的流程示意图；

图2示出根据本公开实施例的一种目标检测系统的结构示意图；

图3示出根据本公开实施例的一种目标检测方法的详细流程图；

图4示出根据本公开实施例的一种目标检测装置的结构示意图；

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图；

图6示出根据本公开实施例的另一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

雷达系统和红外线传感器系统的缺点是无法区分成人及儿童，容易引起误报，RGB摄像头系统容易受外界环境的影响，造成检测经度不稳定。如果系统经常出现误报情况，则会使成人对遗留儿童监测系统产生不信任感，从而会忽视系统报警。如果经常出现漏报情况，则会增加儿童发生热死的概率。有鉴于此，本公开实施例提供一种目标检测方法，对车内遗留物体进行检测，再针对活体进行识别，有针对性的对遗留活体进行报警提示处理。

本方案的实施环境包括车辆以及车载红外热成像检测系统，车载红外热成像检测系统包括红外热成像模块、目标物温度信息和图像处理模块。

根据本公开的第一方面，图1示出根据本公开实施例的一种目标检测方法的流程示意图，如图1所示，上述方法包括：

S101、获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，所述遗留物体为在驾驶座为空的情况下，滞留时间超过第一预设时间的物体；

车辆熄火后，车辆的主驾驶座没有人的情况下，车门关闭后的第一预设时间后，如10分钟后，车载红外热成像检测系统开始扫描车辆内部空间，通过红外热成像仪获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，红外热成像仪实时探测车内遗留物体的热辐射信号，将热辐射信号转换成对应的模拟电压信号后经模拟数字转换器(AD转换器)转换为数字信号后，传输到红外热成像模块进行成像，获取热图像，如图2所示。

S102、根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体；

通过热图像获取车辆内部空间中遗留物体的温度，并通过遗留物体的温度值，判断遗留物体是否为活体。人的正常体温一般在36～37度左右，但当人发烧的时候，体温会有所上升，低烧是37.4～38度，中度发烧是38～39度，高烧是39～41度，超高烧为41度以上。因此可将与活体温度取值范围设定为35～ 45度。

S103、若为所述活体，对所述热图像进行图像识别，以判断所述活体是否属于预设目标；

若所述热图像判断为活体热图，则将所述热图像进行图像识别，根据预设目标的特征，判断车辆内部空间中的活体是否属于预设目标，其中预设目标包括没有行事能力的儿童，或者没有行驶能力的宠物等。在此实施例中以儿童为例。经过图像识别，判断活体是否是儿童。

S104、若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端，所述第一终端为与所述车辆关联的终端。

在车辆熄火且车辆的正驾驶位没有人的情况下，车门关闭的时间达到第一预设时间时，识别的活体热图像为预设目标，预设目标包括儿童时，则发送提示消息至于车辆关联的终端，如手机、智能手表等。以提醒终端所属的用户及时知晓车内有儿童滞留。若通过图像识别出热图像中的活体为有行事能力的成人，则不会发消息提示车辆关联的终端。利用红外热像仪检测，不仅可以检测车车内儿童的体温，而且还可以利用图像处理技术区分出车内遗留的是成人还是儿童，针对车内遗留儿童才会触发报警，以此来减少误检测。

在一些实施例中，所述若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端之后，所述方法还包括：

监测车门是否开启；

若在第二预设时间内，所述车门未开启，呼叫所述第一终端，并开启车载报警系统。

当识别出车辆内部空间中的活体为儿童时，发送提示消息至第一终端后，则实时监测车辆的车门是否开启，若在第二预设时间内，如15分钟内，车辆还未开启，则发送语音提示消息至第一终端，如，呼叫车辆绑定的车主手机，并打开车载报警系统，为防止儿童在车内滞留时间过长，发生危险，及时通知车辆周围人，能够及时施以援手。

在一些实施例中，所述预设目标包括儿童；所述若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端之后，所述方法还包括：

判断所述儿童的体温是否大于预设阈值；

若所述体温大于所述预设阈值，发送紧急提示消息至所述第一终端。

当预设目标为儿童时，发送提示消息至第一终端后，需要时刻监测儿童的体温，获取儿童的体温，并判断体温值是否大于预设阈值，如大于37度，此时，紧急情况更升一级，呼叫车辆绑定的第一终端，如呼叫车主手机，并打开车载报警系统，求救车辆周边人，若在预设时间内没有人加以施救，则车载报警系统自动拨通120急救电话，发送求救信号以及车辆定位。红外热成像系统检测出遗留物体的温度及遗留物体的物种类后，将利用这些信息设计遗留儿童报警系统，该系统不仅可以减少误报和漏报，而且还可以根据儿童危险等级进行智能分类，逐步增加危险等级，从而提高报警效率。

在一些实施例中，所述判断所述儿童的体温是否大于预设阈值之后，还包括：

若所述体温小于预设值，利用图像识别判断所述儿童的行为是否正常；

若所述行为不正常，呼叫所述第一终端，并开启车载报警系统。

当预设目标为儿童时，发送提示消息至第一终端后，需要时刻监测儿童的体温，获取儿童的体温，并判断体温值是否大于预设阈值，若儿童体温在正常范围，如36-37度，则通过图像识别，识别儿童的行为是否正常，若识别出儿童在哭闹、敲窗砸门等过激行为，则呼叫车辆绑定的第一终端，如呼叫车主手机，并打开车载报警系统，求救车辆周边人。通过多种逻辑确定车内儿童是否发生危险，对发生危险的儿童才会触发报警，且儿童危险等级越高，报警越严重，可以使家长根据危险程度采取响应措施，使报警系统更加智能。

在一些实施例中，所述根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体，包括：

根据所述热图像获取所述遗留物体的温度；

判断所述温度是否在预设范围内；

若所述遗留物体的所述温度在所述预设范围内，确定所述遗留物体为所述活体。

人的正常体温一般在36～37度左右，但当人发烧的时候，体温会有所上升，低烧是37.4～38度，中度发烧是38～39度，高烧是39～41度，超高烧为41 度以上。而其他生物，如狗的温度正常值38-39度，猫咪的正常体温一般是在 38-39.5摄氏度之间，因此可将与活体温度取值范围设定为35～45度。若根据热图像获取的遗留物体的温度在35～45度之间，则判断是遗留物体存在活体。活体的种类有很多，如成人、儿童、宠物等。

在一些实施例中，所述获取车辆内部空间中遗留物体的热图像之前，包括：

利用红外热像仪对所述车辆内部空间进行扫描，以获取所述遗留物体的所述热图像。

红外热像仪可安装在车辆后座中间顶部位置，当车辆熄火之后，该红外热像仪开始扫描，获取车辆内部空间的热像图，实时检测车辆后排是否有遗留儿童，如果有则根据危险等级进行不同种类的报警。红外热成像仪原理可以获得扫描到物体的红外线辐射能量分布,经过图像软件的处理获取车内物体的热图像，检测热图像是否含有35-45度左右的图像区域,由于35-45度左右的图像区域对应的就是活体表层的温度图像,从而可以间接判断车内是否有活体的存在。

在一些实施例中，所述利用红外热像仪对所述车辆内部空间进行扫描之前，还包括：

判断所述车辆是否熄火，且车门是否全部关闭；

若所述车辆熄火，且所述车门全部关闭，开启所述红外热像仪。

车辆熄火后，监测到主驾驶座位无人后，且车门紧锁，则开启红外热像仪，利用红外热像仪对车辆内部空间进行扫描，检测是否有儿童存在。

请参阅图4，在一些实施例中，车辆熄火且车门紧锁后，红外热成像模块开启红外热像仪对车辆内部进行扫描，获取热图像，通过热图像判断车内是否有遗留物体是否是活体，若不是活体，则红外热成像模块停止工作，若是活体，则通过图像识别处理，判断活体是具有行事能力的成人，还是不具有行事能力的儿童，若是成人，则关闭红外热成像模块，若是不有行事能力的儿童，则判断儿童的体温是否大于预设阈值，若大于预设阈值，则发送给提示短信至与车载系统绑定的第一终端，并判断在第二预设时间中，车门是否开启，若开启，且红外热像仪重新扫描确定儿童已被取出，则红外热像仪则停止工作，若车门未打开，或车门打开后红外热像仪重新扫描确定儿童未被取出，则通过车载系统呼叫与车载系统绑定的第一终端；若儿童体温在正常值范围内，则继续监测儿童的运动是否正常，若监测出儿童有哭闹、砸窗等过激行为，则通过车载系统，呼叫车载系统绑定的第一终端，如家长手机，通知车辆的绑定用户。

通过红外热像仪检测出遗留物体温度及遗留物体的种类后，将利用这些信息设计为遗留儿童及时提示报警，不仅可以减少误报和漏报，而且还可以根据儿童危险等级进行智能分类，从而提高报警效率。

请参阅图4，根据本公开的第二方面，提供目标检测装置，所述装置包括：

热图像获取模块10，用于获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，所述遗留物体为在驾驶座为空的情况下，滞留时间超过第一预设时间的物体；

活体判断模块20，用于根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体；

预设目标判断模块30，用于若为所述活体，对所述热图像进行图像识别，以判断所述活体是否属于预设目标；

消息发送模块40，用于若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端，所述第一终端为与所述车辆关联的终端。

在一些实施例中，所述装置还包括：

车门监测模块，用于监测车门是否开启；

第一处理模块，用于若在第二预设时间内，所述车门未开启，呼叫所述第一终端，并开启车载报警系统。

在一些实施例中，所述预设目标包括儿童；所述装置还包括：

儿童体温判断模块，用于判断所述儿童的体温是否大于预设阈值；

第二处理模块，用于若所述体温大于所述预设阈值，发送紧急提示消息至所述第一终端。

在一些实施例中，所述装置还包括：

儿童行为判断模块，用于若所述体温小于预设值，利用图像识别判断所述儿童的行为是否正常；

第三处理模块，用于若所述行为不正常，呼叫所述第一终端，并开启车载报警系统。

在一些实施例中，所述活体判断模块包括：

温度获取单元，用于根据所述热图像获取所述遗留物体的温度；

温度判断单元，用于判断所述温度是否在预设范围内；

活体判断单元，用于若所述遗留物体的所述温度在所述预设范围内，确定所述遗留物体为所述活体。

在一些实施例中，所述装置还包括：

红外热像仪扫描模块，用于利用红外热像仪对所述车辆内部空间进行扫描，以获取所述遗留物体的所述热图像。

在一些实施例中所述装置还包括：

车门关闭判断模块，用于判断所述车辆是否熄火，且车门是否全部关闭；

红外热像仪开启模块，用于若所述车辆熄火，且所述车门全部关闭，开启所述红外热像仪。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，上述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，上述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。例如，电子设备800 可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O) 的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器 (SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器 (EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在上述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。上述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与上述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如上述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、 4G、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，上述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC 模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB) 技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路 (ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图6示出根据本公开实施例的另一种电子设备的框图。例如，电子设备1900 可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900 的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA) 指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，上述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C+等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机 (例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/ 或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，上述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标准的功能也可以以不同于附图中所标准的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，所述遗留物体为在驾驶座为空的情况下，滞留时间超过第一预设时间的物体；

根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体；

若为所述活体，对所述热图像进行图像识别，以判断所述活体是否属于预设目标；

若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端，所述第一终端为与所述车辆关联的终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端之后，所述方法还包括：

监测车门是否开启；

若在第二预设时间内，所述车门未开启，呼叫所述第一终端，并开启车载报警系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设目标包括儿童；所述若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端之后，所述方法还包括：

判断所述儿童的体温是否大于预设阈值；

若所述体温大于所述预设阈值，发送紧急提示消息至所述第一终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述儿童的体温是否大于预设阈值之后，还包括：

若所述体温小于预设值，利用图像识别判断所述儿童的行为是否正常；

若所述行为不正常，呼叫所述第一终端，并开启车载报警系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体，包括：

根据所述热图像获取所述遗留物体的温度；

判断所述温度是否在预设范围内；

若所述遗留物体的所述温度在所述预设范围内，确定所述遗留物体为所述活体。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆内部空间中遗留物体的热图像之前，包括：

利用红外热像仪对所述车辆内部空间进行扫描，以获取所述遗留物体的所述热图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用红外热像仪对所述车辆内部空间进行扫描之前，还包括：

判断所述车辆是否熄火，且车门是否全部关闭；

若所述车辆熄火，且所述车门全部关闭，开启所述红外热像仪。

8.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：

热图像获取模块，用于获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，所述遗留物体为在驾驶座为空的情况下，滞留时间超过第一预设时间的物体；

活体判断模块，用于根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体；

预设目标判断模块，用于若为所述活体，对所述热图像进行图像识别，以判断所述活体是否属于预设目标；

消息发送模块，用于若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端，所述第一终端为与所述车辆关联的终端。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任意一项所述的目标检测方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-7中任意一项所述的目标检测方法。

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