JP7040476B2 - 開閉体制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、開閉体制御装置に関する。

車両に設けられる開閉体制御装置の一例として、パワーウインド装置がある（例えば特許文献１参照）。特許文献１のパワーウインド装置は、ウインドガラスの位置に対するモータの出力パルスを予め対応させることで異物の挟み込みを検出することが可能となっている。また、挟み込みに限らず異物の巻き込みにおいても同様である。

特開平７－１１３３７４号公報

ところで、上記のようなパワーウインド装置などの開閉体制御装置では、異物挟み込み時の挟み込み制御や、異物巻き込み時の巻き込み制御の際には開閉体の全閉位置並びに全開位置を予め初期設定する必要がある。初期設定の方法として、開閉体制御装置の一例としてパワーウインド装置が車両に組み付けられた状態で開閉作動させる操作スイッチを用いて開作動指示と閉作動指示の操作をそれぞれ実施する必要がある。つまり、操作スイッチを複数回操作する煩わしさがあり、開閉体の全閉位置並びに全開位置の初期設定を容易にできる開閉体制御装置の開発が望まれている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、開閉体の全閉位置並びに全開位置の初期設定を容易にできる開閉体制御装置を提供することにある。

上記課題を解決する開閉体制御装置は、車両に設けられる開閉体（ＷＧ）を開閉動作させるモータ（１１）の駆動を制御する制御部（１４）を有する開閉体制御装置（１０）であって、前記制御部は、前記開閉体の初期位置設定時において、前記車両に搭載されて前記開閉体を作動させるべく乗員が操作可能な操作スイッチ（１３ａ，１３ｂ）が操作されることで入力される作動信号（Ｓ１，Ｓ２）が入力状態である場合に、前記開閉体を開方向に作動させて前記開閉体の全開位置の初期位置設定と、前記開閉体を閉方向に作動させて前記開閉体の全閉位置の初期位置設定とを連続して実施するものであって、前記開閉体の前記全開位置の初期位置設定と前記全閉位置の初期位置設定との連続実施は、前記全開位置の初期位置設定と前記全閉位置の初期位置設定のうち最初に実施される一方の初期位置設定の契機となる前記操作スイッチの操作に基づく前記作動信号の入力状態に基づき他方の初期位置設定が連続して実施される。

上記態様によれば、開閉体の初期位置設定時に開閉体を作動させる作動信号が入力状態である場合に、開閉体の全開位置の初期位置設定と全閉位置の初期位置設定とが連続して実施されるため、例えば操作スイッチ等を全開位置の初期位置設定と全閉位置の初期位置設定とで個別に操作する必要がなくなる。これにより、開閉体の全閉位置並びに全開位置の初期設定を容易にできる。

第１及び第２実施形態におけるパワーウインド装置の概略構成図。 第１実施形態における開閉体制御装置の制御例を説明するフローチャート。 第２実施形態における開閉体制御装置の制御例を説明するフローチャート。

（第１実施形態）
以下、開閉体制御装置を備えるパワーウインド装置の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、車両ドアＤＲには、開閉体としてのウインドガラスＷＧが上下動可能に設けられている。ウインドガラスＷＧには、ワイヤ式やＸアーム式などの図示しないウインドレギュレータを介してパワーウインド装置１０のモータ１１が駆動連結されている。モータ１１は、車両ドアＤＲの内部に設けられている。

パワーウインド装置１０は、モータ１１の回転を検出するホールＩＣ等の回転検出部１２と、該回転検出部１２からの信号及び操作スイッチ１３ａ，１３ｂからの作動信号に基づいてバッテリＢＴの電源をモータ１１に供給する制御部１４とを備える。本実施形態の制御部１４は、開閉体制御装置に相当し、モータ１１に一体に設けられたパワーウインドＥＣＵである。制御部１４に信号を出力する操作スイッチ１３ａ，１３ｂは、一方が開作動させるための開スイッチ１３ａであり、他方が閉作動させるための閉スイッチ１３ｂである。開スイッチ１３ａは、操作されることで開作動信号Ｓ１を出力する。閉スイッチ１３ｂは、操作されることで閉作動信号Ｓ２を出力する。

制御部１４は、車両ドアＤＲに設けられた操作スイッチ１３ａ，１３ｂが操作されると、その操作に応じてウインドガラスＷＧを開閉駆動（上下動）させるべくモータ１１を駆動制御する。回転検出部１２は、モータ１１の回転に応じたパルス信号を制御部１４に出力する。そして、制御部１４は、入力されるパルス信号によりウインドガラスＷＧの位置や速度を把握しながら種々の制御を行い、モータ１１を駆動制御する。そして、モータ１１の回転駆動は、図示しないウインドレギュレータを介してウインドガラスＷＧに伝達され、それにより、ウインドガラスＷＧが上下方向に開閉作動される。

また、制御部１４は、上位ＥＣＵである車両ＥＣＵ２０と車両通信システムを介して通信可能に接続されており、車両ＥＣＵ２０を通じて、種々の車両情報を取得する。車両情報として、カーテシスイッチからのドア開閉信号、車両に搭載された車速センサからの車速情報や外部装置２１が接続された特殊モードである旨の外部信号Ｓ３などを取得する。ここで、外部装置２１は、例えば車両組立時において接続されるものである。

制御部１４は、メモリ１５を有する。メモリ１５には、ウインドガラスＷＧの全開時の位置情報、ウインドガラスＷＧ全閉時の位置情報や初期位置設定（初期化）の回数等が記憶されている。

本実施形態の制御部１４は、ウインドガラスＷＧの初期位置設定時にウインドガラスＷＧを作動させる作動信号が入力状態である場合に、ウインドガラスＷＧを開方向に作動させてウインドガラスＷＧの全開位置の初期位置設定と、ウインドガラスＷＧを閉方向に作動させてウインドガラスＷＧの全閉位置の初期位置設定とを連続して実施する。本実施形態では、制御部１４は、外部装置２１が接続された特殊モードである旨の外部信号を、車両ＥＣＵ２０を通じて取得した場合であって初回の初期位置設定（初期化）である場合に全開位置の初期位置設定と、全閉位置の初期位置設定とを連続して実施する。

以下に、本実施形態の作用として制御部１４による初期位置設定時の制御例を図２を用いて説明する。
図２に示すように、制御部１４は、ステップＳ１０において開スイッチ１３ａ及び閉スイッチ１３ｂのいずれかが操作されたか否かを判定する。制御部１４は、開スイッチ１３ａ及び閉スイッチ１３ｂのいずれかが操作されるまでステップＳ１０を繰り返す。

制御部１４は、ステップＳ１０において開スイッチ１３ａ及び閉スイッチ１３ｂのいずれかが操作されたと判定した場合、次のステップＳ１１において、工場初期化モードであるか否かを判定する。ここで、工場初期化モードとは、外部装置２１が接続された特殊モードである旨の外部信号Ｓ３を取得した場合におけるモードである。つまり、制御部１４は、特殊モードである旨の外部信号Ｓ３を取得した場合に工場初期化モードと判定する。また、制御部１４は、特殊モードである旨の外部信号を取得できない場合に工場初期化モードでないと判定する。

制御部１４は、ステップＳ１１において工場初期化モードでないと判定した場合、次のステップＳ１２において通常作動を実施する。すなわち、開スイッチ１３ａ及び閉スイッチ１３ｂのいずれかが操作された場合に、その操作に基づいて制御部１４はモータ１１を制御する。

制御部１４は、ステップＳ１１において工場初期化モードであると判定した場合、次のステップＳ１３において、初回の初期化か否かを判定する。具体的には制御部１４は、メモリ１５を参照して初期化の回数に関する情報を取得して、初回の初期化か否かを判定する。

制御部１４は、ステップＳ１３において初回の初期化でないと判定した場合、次のステップである前記ステップＳ１２において通常作動を実施する。
制御部１４は、ステップＳ１３において初回の初期化であると判定した場合、次のステップＳ１４において、閉作動方向への指示か否かを判定する。具体的には、閉スイッチ１３ｂの操作に基づく作動指示か否かを制御部１４で判定する。なお、ステップＳ１４以降の各ステップにおいて、制御部１４は、開スイッチ１３ａ並びに閉スイッチ１３ｂの状態を監視して以下で説明する初期化の継続の有無を決定する。具体的には、開スイッチ１３ａ又は閉スイッチ１３ｂから出力される作動信号Ｓ１，Ｓ２がオン（入力状態）である場合、すなわち継続して開スイッチ１３ａ又は閉スイッチ１３ｂが操作された状態である場合に以下の各初期化を継続する。そして、開スイッチ１３ａ又は閉スイッチ１３ｂから出力される作動信号がオフである場合、すなわち開スイッチ１３ａ又は閉スイッチ１３ｂの操作が終了した場合に、以下の各初期化を停止する。

＜閉作動指示における初期化＞
制御部１４は、ステップＳ１４において閉作動方向への指示であると判定した場合、次のステップＳ１５において、モータ１１を制御してウインドガラスＷＧを閉方向に作動させる。

次いで、制御部１４は、ステップＳ１６において、ウインドガラスＷＧが全閉位置か否かを判定する。ウインドガラスＷＧが全閉位置か否かの判定として、制御部１４は、回転検出部１２のパルス信号に基づきモータ１１が停止したか否かで判定する。すなわち、制御部１４は、回転検出部１２から新たなパルス信号が所定期間入力されない場合に、モータ１１が停止したとしてウインドガラスＷＧが全閉位置であると判定する。そして、制御部１４は、回転検出部１２からパルス信号が入力される場合、モータ１１が駆動継続中であるとしてウインドガラスＷＧが全閉位置でないと判定する。

制御部１４は、ステップＳ１６においてウインドガラスＷＧが全閉位置でないと判定した場合、モータ１１の駆動を継続し、ウインドガラスＷＧの閉方向への作動を継続する。
制御部１４は、ステップＳ１６においてウインドガラスＷＧが全閉位置であると判定した場合、次のステップＳ１７においてウインドガラスＷＧの全閉位置をメモリ１５に記憶させる。ここで、メモリ１５は、ウインドガラスＷＧの全閉位置として、例えば回転検出部１２のパルス数のカウント値を記憶する。

次いで、制御部１４は、ステップＳ１８において、モータ１１を制御してウインドガラスＷＧを開方向に作動させる。
次いで、制御部１４は、ステップＳ１９において、ウインドガラスＷＧが全開位置か否かを判定する。ウインドガラスＷＧが全開位置か否かの判定として、制御部１４は、回転検出部１２のパルス信号に基づきモータ１１が停止したか否かで判定する。すなわち、制御部１４は、回転検出部１２から新たなパルス信号が所定期間入力されない場合に、モータ１１が停止したとしてウインドガラスＷＧが全開位置であると判定する。そして、制御部１４は、回転検出部１２からパルス信号が入力される場合、モータ１１が駆動継続中であるとしてウインドガラスＷＧが全開位置でないと判定する。

制御部１４は、ステップＳ１９においてウインドガラスＷＧが全開位置でないと判定した場合、モータ１１の駆動を継続し、ウインドガラスＷＧの開方向への作動を継続する。
制御部１４は、ステップＳ１９においてウインドガラスＷＧが全開位置であると判定した場合、次のステップＳ２０においてウインドガラスＷＧの全開位置をメモリ１５に記憶させる。ここで、メモリ１５は、ウインドガラスＷＧの全開位置として、例えば回転検出部１２のパルス数のカウント値を記憶する。

次いで、制御部１４は、ステップＳ２１において全閉位置並びに全開位置の初期化が終了したとして処理を終了する。このとき、制御部１４は、例えば、メモリ１５に初期化回数を１つ増加させて記憶させて初回の初期化を終了する。

＜開作動指示における初期化＞
制御部１４は、ステップＳ１４において閉作動方向への指示でないと判定した場合、次のステップＳ２２において、モータ１１を制御してウインドガラスＷＧを開方向に作動させる。

次いで、制御部１４は、ステップＳ２３において、ウインドガラスＷＧが全開位置か否かを判定する。ウインドガラスＷＧが全開位置か否かの判定として、制御部１４は、回転検出部１２のパルス信号に基づきモータ１１が停止したか否かで判定する。すなわち、制御部１４は、回転検出部１２から新たなパルス信号が所定期間入力されない場合に、モータ１１が停止したとしてウインドガラスＷＧが全開位置であると判定する。そして、制御部１４は、回転検出部１２からパルス信号が入力される場合、モータ１１が駆動継続中であるとしてウインドガラスＷＧが全開位置でないと判定する。

制御部１４は、ステップＳ２３においてウインドガラスＷＧが全開位置でないと判定した場合、モータ１１の駆動を継続し、ウインドガラスＷＧの開方向への作動を継続する。
制御部１４は、ステップＳ２３においてウインドガラスＷＧが全開位置であると判定した場合、次のステップＳ２４においてウインドガラスＷＧの全開位置をメモリ１５に記憶させる。メモリ１５は、ウインドガラスＷＧの全開位置として、例えば回転検出部１２のパルス数のカウント値を記憶する。

次いで、制御部１４は、ステップＳ２５において、モータ１１を制御してウインドガラスＷＧを閉方向に作動させる。
次いで、制御部１４は、ステップＳ２６において、ウインドガラスＷＧが全閉位置か否かを判定する。ウインドガラスＷＧが全閉位置か否かの判定として、制御部１４は、回転検出部１２のパルス信号に基づきモータ１１が停止したか否かで判定する。すなわち、制御部１４は、回転検出部１２から新たなパルス信号が所定期間入力されない場合に、モータ１１が停止したとしてウインドガラスＷＧが全閉位置であると判定する。そして、制御部１４は、回転検出部１２からパルス信号が入力される場合、モータ１１が駆動継続中であるとしてウインドガラスＷＧが全閉位置でないと判定する。

制御部１４は、ステップＳ２６においてウインドガラスＷＧが全閉位置でないと判定した場合、モータ１１の駆動を継続し、ウインドガラスＷＧの閉方向への作動を継続する。
制御部１４は、ステップＳ２６においてウインドガラスＷＧが全閉位置であると判定した場合、次のステップＳ２７においてウインドガラスＷＧの全閉位置をメモリ１５に記憶させる。ここで、メモリ１５は、ウインドガラスＷＧの全閉位置として、例えば回転検出部１２のパルス数のカウント値を記憶する。

次いで、制御部１４は、ステップＳ２８において全開位置並びに全閉位置の初期化が終了したとして処理を終了する。このとき、制御部１４は、例えば、メモリ１５に初期化回数を１つ増加させて記憶させて初回の初期化を終了する。

本実施形態の効果を記載する。
（１－１）ウインドガラスＷＧの初期位置設定時にウインドガラスＷＧを作動させる作動信号Ｓ１，Ｓ２が入力状態である場合に、ウインドガラスＷＧの全開位置の初期位置設定と全閉位置の初期位置設定とが連続して実施されるため、例えば操作スイッチ１３ａ，１３ｂ等を全開位置の初期位置設定と全閉位置の初期位置設定とで個別に操作する必要がなくなる。これにより、ウインドガラスＷＧの全閉位置並びに全開位置の初期設定を容易にできる。

（１－２）制御部１４は、モータ１１の最初の初期設定であって、作動信号Ｓ１，Ｓ２が入力状態である場合に、ウインドガラスＷＧを開方向に作動させてウインドガラスＷＧの全開位置の初期位置設定と、ウインドガラスＷＧを閉方向に作動させてウインドガラスＷＧの全閉位置の初期位置設定とを連続して実施する。これにより、車両の使用者（例えば運転者）が実際にパワーウインド装置１０を使用する際には最初の初期設定が終了した状態であるため、使用者が意図しない動作を防止できる。

（１－３）制御部１４は、モータ１１の初期設定を許容する外部信号Ｓ３が入力された状態であって、作動信号Ｓ１，Ｓ２が入力状態である場合に、ウインドガラスＷＧを開方向に作動させてウインドガラスＷＧの全開位置の初期位置設定と、ウインドガラスＷＧを閉方向に作動させてウインドガラスＷＧの全閉位置の初期位置設定とを連続して実施する。外部装置２１が接続された特殊モードである旨を示す外部信号Ｓ３が入力された状態である場合に初期設定が許容されるため、車両の使用者（例えば運転者）が実際にパワーウインド装置１０を使用する際に、使用者が意図しない動作を防止できる。

（１－４）作動信号Ｓ１，Ｓ２は、車両に搭載されてウインドガラスＷＧを作動させるべく乗員が操作可能な操作スイッチ１３ａ，１３ｂが操作されることで制御部１４に入力される。別途特殊なスイッチ等を設けることが無いため、部品点数の増加を抑えることができる。

（１－５）操作スイッチである開スイッチ１３ａにより開作動が指示された場合にウインドガラスＷＧを開方向に作動させて全開位置の初期位置設定をした後にウインドガラスＷＧを閉方向に作動させて全閉位置の初期位置設定を実施する。また、操作スイッチである閉スイッチ１３ｂにより閉作動が指示された場合にウインドガラスＷＧを閉方向に作動させて全閉位置の初期位置設定をした後にウインドガラスＷＧを開方向に作動させて全開位置の初期位置設定を実施する。このように、初期化時に開作動が指示された場合には開作動後に閉作動を実施し、初期化時に閉作動が指示された場合には閉作動後に開作動を実施することで、最初の作動方向を指示方向と一致させることができる。これにより、初期化を実施する実施者（非使用者）が初期化を実施する際の違和感を軽減できる。

（第２実施形態）
以下、開閉体制御装置の第２実施形態について説明する。
本実施形態のパワーウインド装置は、第１実施形態と同様の構成であり、主に制御態様が異なる。また、本実施形態では、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成並びに同様の制御態様に関する説明の一部又は全部を割愛する。

図３に示すように、制御部１４は、第１実施形態におけるステップＳ２１の次のステップとしてステップＳ３０を追加している。具体的には、制御部１４は、モータ１１を制御してウインドガラスＷＧを開方向に作動させる。このとき、ウインドガラスＷＧの位置を全開位置と全閉位置の略中間位置で停止させる。また、制御部１４は、第１実施形態におけるステップＳ２８の次のステップとしてステップＳ３１を追加している。具体的には、制御部１４は、モータ１１を制御してウインドガラスＷＧを閉方向に作動させる。このとき、ウインドガラスＷＧの位置を全開位置と全閉位置の略中間位置で停止させる。

本実施形態の作用効果を記載する。
（２－１）制御部１４は、全閉位置及び全開位置の初期位置設定後、ウインドガラスＷＧを全閉位置と全開位置との間で停止させるため、初期化を実施する実施者（非使用者）が初期位置設定が完了した旨を容易に把握することが可能となる。

なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記各実施形態では、開作動が指示された場合にウインドガラスＷＧを開方向に作動させて全開位置の初期位置設定をした後に、ウインドガラスＷＧを閉方向に作動させて全閉位置の初期位置設定を実施したが、これに限らない。開作動が指示された場合にウインドガラスＷＧを閉方向に作動させて全閉位置の初期位置設定をした後に、ウインドガラスＷＧを開方向に作動させて全開位置の初期位置設定を実施してもよい。

また、閉作動が指示された場合にウインドガラスＷＧを閉方向に作動させて全閉位置の初期位置設定をした後に、ウインドガラスＷＧを開方向に作動させて全開位置の初期位置設定を実施したが、これに限らない。閉作動が指示された場合にウインドガラスＷＧを開方向に作動させて全開位置の初期位置設定をした後に、ウインドガラスＷＧを閉方向に作動させて全閉位置の初期位置設定を実施してもよい。

・上記各実施形態では、ウインドガラスＷＧの初期位置設定を許容する外部信号Ｓ３が入力され、ウインドガラスＷＧの最初の初期位置設定である場合に、ウインドガラスＷＧの全開位置の初期位置設定と、ウインドガラスＷＧの全閉位置の初期位置設定とを連続して実施することとしたが、これに限らない。ウインドガラスＷＧの最初の初期位置設定か否かに関わらず、ウインドガラスＷＧの初期位置設定を許容する外部信号Ｓ３が入力された場合にウインドガラスＷＧの全開位置の初期位置設定と、ウインドガラスＷＧの全閉位置の初期位置設定とを連続して実施するようにしてもよい。ウインドガラスＷＧの初期位置設定を許容する外部信号Ｓ３が入力されたか否かに関わらず、ウインドガラスＷＧの最初の初期位置設定である場合に、ウインドガラスＷＧの全開位置の初期位置設定と、ウインドガラスＷＧの全閉位置の初期位置設定とを連続して実施することとしたが、これに限らない。

・上記各実施形態では、操作スイッチとして開スイッチ１３ａと閉スイッチ１３ｂとを有する構成を採用したが、この場合に、１つの操作スイッチを上下に操作すなわち押圧操作と引き上げ操作することで開スイッチ並びに閉スイッチとして動作するようにしてもよい。また、タッチパネルを車両に設け、タッチパネル上に設けられたスイッチを操作するようにしてもよい。

・上記各実施形態では、車両に設けられる操作スイッチとしての開スイッチ１３ａ及び閉スイッチ１３ｂによって初期位置設定を実施したが、スマートフォンやタブレットなどの小型端末機や、車両キーなどのワイヤレススイッチによって初期位置設定を可能としてもよい。

また、初期位置設定時における操作スイッチはウインドガラスＷＧを開閉させるための開スイッチ１３ａ及び閉スイッチ１３ｂに限らない。例えば、通常作動時においてウインドガラスＷＧの開閉作動を禁止するロックスイッチを初期位置設定時において操作することで演述したような初期位置設定を実施するようにしてもよい。

・ウインドガラスＷＧは名称としてガラスが含まれるが、ガラスに限らず、例えば樹脂製であってもよい。
・上記実施形態では特に言及ししていないが、モータ１１はブラシ付モータ及びブラシレスモータのいずれであってもよい。

・上記実施形態では、車両のパワーウインド装置１０に具体化したが、これに限定されず、車両におけるウインドガラスＷＧ以外の他の開閉体（サンルーフなど）を駆動制御する開閉体制御装置に具体化してもよい。

１０…パワーウインド装置（開閉体制御装置）、１１…モータ、１３ａ…開スイッチ（操作スイッチ）、１３ｂ…閉スイッチ（操作スイッチ）、１４…制御部、Ｓ１，Ｓ２…作動信号、Ｓ３…外部信号、ＷＧ…ウインドガラス（開閉体）。

Claims (5)

1. 車両に設けられる開閉体（ＷＧ）を開閉動作させるモータ（１１）の駆動を制御する制御部（１４）を有する開閉体制御装置（１０）であって、
   前記制御部は、前記開閉体の初期位置設定時において、前記車両に搭載されて前記開閉体を作動させるべく乗員が操作可能な操作スイッチ（１３ａ，１３ｂ）が操作されることで入力される作動信号（Ｓ１，Ｓ２）が入力状態である場合に、前記開閉体を開方向に作動させて前記開閉体の全開位置の初期位置設定と、前記開閉体を閉方向に作動させて前記開閉体の全閉位置の初期位置設定とを連続して実施するものであって、
   前記開閉体の前記全開位置の初期位置設定と前記全閉位置の初期位置設定との連続実施は、前記全開位置の初期位置設定と前記全閉位置の初期位置設定のうち最初に実施される一方の初期位置設定の契機となる前記操作スイッチの操作に基づく前記作動信号の入力状態に基づき他方の初期位置設定が連続して実施される、開閉体制御装置。
2. 前記制御部は、前記開閉体の最初の初期位置設定であって、前記作動信号が入力状態である場合に、前記開閉体を開方向に作動させて前記開閉体の全開位置の初期位置設定と、前記開閉体を閉方向に作動させて前記開閉体の全閉位置の初期位置設定とを連続して実施する、請求項１に記載の開閉体制御装置。
3. 前記制御部は、前記開閉体の初期位置設定を許容する外部信号が入力された状態であって、前記作動信号が入力状態である場合に、前記開閉体を開方向に作動させて前記開閉体の全開位置の初期位置設定と、前記開閉体を閉方向に作動させて前記開閉体の全閉位置の初期位置設定とを連続して実施する、請求項１又は２に記載の開閉体制御装置。
4. 前記制御部は、
   前記操作スイッチにより開作動が指示された場合に前記開閉体を開方向に作動させて全開位置の初期位置設定をした後に前記開閉体を閉方向に作動させて全閉位置の初期位置設定を実施し、
   前記操作スイッチにより閉作動が指示された場合に前記開閉体を閉方向に作動させて全閉位置の初期位置設定をした後に前記開閉体を開方向に作動させて全開位置の初期位置設定を実施する、請求項１～３の何れか１項に記載の開閉体制御装置。
5. 前記制御部は、前記全閉位置及び前記全開位置の初期位置設定後、前記開閉体を全閉位置と全開位置との間で停止させる、請求項１～４の何れか１項に記載の開閉体制御装置。

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