JP2021001474A - 開閉部材制御装置、及び初期化方法 - Google Patents

Abstract

【課題】初期化の工程における挟み込み検出を可能としつつウェザーストリップの初期状態の影響を低減した全閉位置の記憶を可能とした開閉部材制御装置を提供すること。【解決手段】開閉部材制御装置１は、ウィンドウガラスＷＧの全閉位置を記憶するための初期化処理を行う制御部３を備える。制御部３は、初期化処理において、ウィンドウガラスＷＧの閉動作時における挟み込みの検出に基づいてウィンドウガラスＷＧを開動作させる挟み込み反転制御を行い、挟み込み反転制御の後のウィンドウガラスＷＧの閉動作時におけるロック位置を全閉位置として記憶する。【選択図】図１

Description

本発明は、開閉部材制御装置、及び初期化方法に関するものである。

従来、車両用の開閉部材制御装置としては、閉動作時のウィンドウガラスによる異物の挟み込みを防止する挟み込み防止機能を有したものがある。また、挟み込み防止機能を正常に利用するために、ウィンドウガラスの全閉位置等の位置情報や負荷情報を記憶する学習機能を備えた開閉部材制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２８１９７１号公報

ところで、ウィンドウガラスは、例えば、組み立て工場等では、一般的に開閉範囲における中間位置に組み付けられる。そして、開閉部材制御装置の初期化の工程では、ウィンドウガラスが中間位置から全開位置まで駆動され、更に全開位置から全閉位置まで駆動されることで、制御部に全開位置の情報と全閉位置の情報とを記憶させることが行われている。また、上記した初期化の工程は、まだ全閉位置の情報が無く、全閉位置近傍の挟み込み防止機能を無効とする不感帯の情報が無い状態で行われるため、一般的に、挟み込み防止機能を無効とした状態で作業者が操作スイッチを操作してウィンドウガラスを全開及び全閉させている。

しかしながら、上記のような初期化方法では、初めての閉動作時に挟み込み防止機能が無効とされているため、異物を挟み込んでも検知できない状態で初期化が行われていた。また、例えば、製造されたままの状態であって一度も撓んだことのないようなウェザーストリップ等の初期状態の部材は、初めてのウィンドウガラスの閉動作時に本来の全閉位置よりも手前でウィンドウガラスをロックさせる原因となることがあり、そのような場合は記憶する全閉位置を正しく記憶できなくなってしまう虞がある。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、初期化の工程における挟み込み検出を可能としつつウェザーストリップの初期状態の影響を低減した全閉位置の記憶を可能とした開閉部材制御装置及びその初期化方法を提供することにある。

上記課題を解決する開閉部材制御装置（１）は、開閉部材（ＷＧ）の少なくとも全閉位置を記憶するための初期化処理を行う制御部（３）を備えた開閉部材制御装置であって、前記制御部は、前記初期化処理において、前記開閉部材の閉動作時における挟み込みの検出に基づいて前記開閉部材を開動作させる挟み込み反転制御を１回以上行い、前記挟み込み反転制御の後の前記開閉部材の閉動作時におけるロック位置を前記全閉位置として記憶する。

同構成によれば、制御部は、初期化処理において、開閉部材の閉動作時における挟み込みの検出に基づいて開閉部材を開動作させる挟み込み反転制御を１回以上行い、前記挟み込み反転制御の後、開閉部材の閉動作時におけるロック位置を全閉位置として記憶するため、初期化の工程における挟み込みの検出を可能とすることができる。また、挟み込み反転制御を１回以上行わせることで例えばウェザーストリップ等の初期状態の部材を馴染ませることができ、その馴染ませた後の閉動作時におけるロック位置を全閉位置として記憶するため、ウェザーストリップの初期状態の影響を低減した全閉位置を正しく記憶することができる。

上記課題を解決する初期化方法は、開閉部材（ＷＧ）の少なくとも全閉位置を開閉部材制御装置（１）に記憶するための初期化方法であって、前記開閉部材の閉動作時における挟み込みの検出に基づいて前記開閉部材を開動作させる挟み込み反転制御を１回以上行わせ、前記挟み込み反転制御の後の前記開閉部材の閉動作時におけるロック位置を前記全閉位置として記憶させる初期化方法。

同方法によれば、開閉部材の閉動作時における挟み込みの検出に基づいて開閉部材を開動作させる挟み込み反転制御を１回以上行わせ、前記挟み込み反転制御の後、開閉部材の閉動作時におけるロック位置を全閉位置として記憶させるため、初期化の工程における挟み込みの検出を可能とすることができる。また、挟み込みを１回以上行わせることで例えばウェザーストリップ等の初期状態の部材を馴染ませることができ、その馴染ませた後の閉動作時のロック位置を全閉位置として記憶させるため、ウェザーストリップの初期状態の影響を低減した全閉位置を正しく記憶させることができる。

一実施形態におけるパワーウィンドウ装置の概略構成図。 一実施形態における制御部の初期化処理を説明するためのフロー図。 一実施形態における制御部の初期化解除判定処理を説明するためのフロー図。 一実施形態における制御部の初期化処理を説明するための説明図。 （ａ）〜（ｅ）は、一実施形態におけるウィンドウガラスＷＧの動作を説明するための模式図。 別例における制御部の初期化処理を説明するためのフロー図。 別例における制御部の初期化処理を説明するためのフロー図。 別例における制御部の初期化処理を説明するためのフロー図。 別例における制御部の初期化処理を説明するためのフロー図。 別例における制御部の初期化処理を説明するための説明図。 別例における制御部の初期化処理を説明するためのフロー図。 別例における制御部の初期化処理を説明するための説明図。 別例における制御部の初期化処理を説明するためのフロー図。

以下、パワーウィンドウ装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両ドアＤには、開閉部材としてのウィンドウガラスＷＧが上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラスＷＧには図示しないレギュレータ等を介して車両用開閉部材制御装置としてのパワーウィンドウ装置１におけるモータＭが駆動連結されている。

パワーウィンドウ装置１は、モータＭの回転を検出するホールＩＣ等の回転検出センサ２と、該回転検出センサ２からの信号や操作スイッチ４からの信号に基づいて電源をモータＭに供給する制御部３とを備える。回転検出センサ２は、モータＭの回転に応じたパルス信号を制御部３に出力する。また、制御部３は、操作スイッチ４を介して車両ＥＣＵ５に接続される。そして、制御部３は、入力されるパルス信号によりウィンドウガラスＷＧの位置や速度を把握しながら種々の制御を行い、モータＭを駆動制御する。

制御部３は、ウィンドウガラスＷＧによる異物の挟み込みが発生したと判定するとウィンドウガラスＷＧを停止させた後に予め設定された反転設定量だけ反転駆動、すなわち開動作させる挟み込み防止制御を行う。すなわち、本実施形態のパワーウィンドウ装置１は、前記挟み込み防止制御を行う挟み込み防止機能を備えている。制御部３は、記憶した全閉位置に応じた不感帯を除く範囲で挟み込み防止機能を有効とする。なお、不感帯は、例えば、記憶した全閉位置の下５〜１５ｍｍよりも上の範囲等に設定される。

そして、制御部３は、初期化要求信号の入力に応じて、ウィンドウガラスＷＧの全開位置及び全閉位置を記憶するための初期化処理を行う。
詳しくは、制御部３は、例えば、組み立て工場等において、操作スイッチ４が操作された際であって、オートで開動作させる旨の操作が行われた際に入力される信号の内、最初に入力された信号を初期化要求信号として判断し、初期化処理を開始する。

制御部３は、初期化処理において、まずウィンドウガラスＷＧを開動作させ、該ウィンドウガラスＷＧの開動作時における全開側の機械的移動限界位置であるロック位置を全開位置として記憶する。次に、制御部３は、挟み込み防止機能を有効とした状態でウィンドウガラスＷＧを挟み込みが検出されるまで閉動作させ、ウィンドウガラスＷＧの閉動作時における挟み込みの検出に基づいてウィンドウガラスＷＧを開動作させる挟み込み反転制御を行う。すなわち、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧが窓枠等に当接したことに伴う負荷の増加による挟み込みの検出に基づいてウィンドウガラスＷＧを予め設定された反転設定量だけ開動作させる。また、制御部３は、前記挟み込み反転制御の後、ウィンドウガラスＷＧを閉動作させる。そして、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧの閉動作時における全閉側の機械的移動限界位置であるロック位置を全閉位置として記憶する。

また、制御部３は、前記挟み込み反転制御の後のウィンドウガラスＷＧの閉動作時に、前記挟み込み反転制御を行った挟み込みを検出した位置、若しくは挟み込みを検出してウィンドウガラスＷＧが停止した位置に基づき設定した挟み込み検出無効範囲を除いた範囲で前記挟み込み防止機能を有効とする。このとき、制御部３は、挟み込み検出位置を仮の全閉位置として記憶し、前記挟み込み検出無効範囲を前記挟み込み防止機能における前記不感帯とする。言い換えると、制御部３は、前記挟み込み反転制御の後、挟み込み反転制御を行った窓枠にウィンドウガラスＷＧが当接したことに伴う負荷の増加による挟み込み位置を仮の全閉位置として記憶し、記憶した仮の全閉位置に応じた不感帯を挟み込み検出無効範囲とし、その挟み込み検出無効範囲を除いた範囲で挟み込み防止機能を有効として、ウィンドウガラスＷＧを閉動作させる。

また、制御部３は、前記挟み込み反転制御でウィンドウガラスＷＧを開動作させた際に該ウィンドウガラスＷＧが全開位置に到達した場合、仮の全閉位置が想定よりも開放側に設定されたと判断し初期化未完了と判定する。また、制御部３は、前記挟み込み反転制御の後のウィンドウガラスＷＧの閉動作時におけるロック位置が、予め設定されたロック想定範囲内に無い場合、初期化未完了と判定する。

また、制御部３は、上記した初期化処理中に、操作スイッチ４が操作されたこと、例えば、車両ＥＣＵ５から初期化停止信号が入力されたこと、設定値以上の電圧降下があったこと、及び車両ドアＤの開閉があったことの少なくとも１つを満たした際に、初期化未完了と判定する。

そして、制御部３は、初期化未完了と判定すると、ウィンドウガラスＷＧを開動作させるとともに、例えば、車両ＥＣＵ５に初期化未完了信号を出力し、処理を終了する。
次に、制御部３による具体的な動作及び作用について以下に説明する。

まず、図４及び図５（ａ）に示すように、ウィンドウガラスＷＧは、例えば、組み立て工場等では、一般的に開閉範囲における中間位置Ｐ１に組み付けられる。
そして、作業者によって操作スイッチ４が操作され、オートで開動作させる旨の操作が行われると、その信号が初期化要求信号として制御部３に入力され、制御部３は図２に示す初期化処理を行う。

すなわち、図２に示すように、ステップＳ１において、制御部３は、まずウィンドウガラスＷＧを開動作させ、ステップＳ２に移行する。このステップＳ１において、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧがロックするまで開動作を行い、ウィンドウガラスＷＧは、図５（ｂ）に示すように、機械的移動限界位置に達して停止する全開位置Ｐ２まで開動作する。

次に、ステップＳ２において、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧの開動作時におけるロック位置を全開位置として記憶して、ステップＳ３に移行する。
次に、ステップＳ３において、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧを全開位置Ｐ２から挟み込みが検出されるまで閉動作させ、挟み込みが検出された位置、若しくは挟み込みが検出されてウィンドウガラスＷＧが停止した位置を挟み込み位置としての仮の全閉位置Ｐ３として記憶してステップＳ４に移行する。このステップＳ３において、制御部３は、挟み込み防止機能を有効とした状態で閉動作させ、該挟み込み防止機能が動作を開始するまでウィンドウガラスＷＧを閉動作させる。

具体的には、図４に示すように、ステップＳ３において、制御部３は、例えば全開位置を基準とした全閉位置近傍の不感帯を設定せずに全閉側に向かってウィンドウガラスＷＧを閉動作させるか、不感帯の検知をキャンセルした状態で全閉位置側Ｍ１に向かってウィンドウガラスＷＧを閉動作させることで確実に挟み込み状態を検出可能な状態とし、挟み込み防止機能が動作を開始するまでウィンドウガラスＷＧを閉動作させる。そして、このとき、ウィンドウガラスＷＧは、主にウェザーストリップ６の摺接片６ｂとの摺動負荷によって規制面６ａに到達する前に、ウィンドウガラスＷＧの移動速度が遅くなることが回転検出センサ２で検出されて挟み込み防止機能が働いて、図５（ｃ）に示すように、全閉手前位置であって前記仮の全閉位置Ｐ３で停止することになる。なお、ウィンドウガラスＷＧは、規制面６ａに衝突する前に停止しない場合は、規制面６ａに衝突することで挟み込み防止機能が働いて停止することになる。

次に、ステップＳ４において、制御部３は、挟み込み防止機能の動作によりウィンドウガラスＷＧを開動作させる挟み込み反転制御を行って、ステップＳ５に移行する。なお、このとき、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧを予め設定された反転設定量であって、例えば１００ｍｍだけ開動作させ、ウィンドウガラスＷＧは、図５（ｄ）に示すように、中間位置Ｐ４で停止することになる。また、このとき、制御部３は、図４に示すように、記憶した仮の全閉位置Ｐ３を含む上下の所定距離を不感帯として挟み込み検出無効範囲Ｆ１を設定する。

次に、ステップＳ５において、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧが全開位置に到達しなかったか否かを判定し、到達しなかったと判定すると、ステップＳ６に移行し、到達したと判定すると、初期化未完了と判定して後述するステップＳ７に移行する。

次に、ステップＳ６において、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧを閉動作させ、ステップＳ８に移行する。このステップＳ６において、制御部３は、前記挟み込み反転制御を行った際の挟み込み位置に基づく範囲であって、前記挟み込み検出無効範囲Ｆ１を除いた範囲で挟み込み防止機能を有効としてウィンドウガラスＷＧを閉動作させる。このとき、ウィンドウガラスＷＧが摺接片６ｂと摺動する位置は、前記挟み込み検出無効範囲Ｆ１の範囲内であるため、ウィンドウガラスＷＧは規制面６ａに衝突してロックするまで閉動作して、図５（ｅ）に示すように全閉位置Ｐ５で停止する。

次に、ステップＳ８において、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧの閉動作時におけるロック位置が予め設定されたロック想定範囲Ｈ１内であるか否かを判定し、ロック想定範囲Ｈ１内であると判定すると、ステップＳ９に移行し、ロック想定範囲Ｈ１内にないと判定すると、初期化未完了と判定して前記ステップＳ７に移行する。なお、ロック想定範囲Ｈ１は、予め記憶した仮の全閉位置Ｐ３に基づいた範囲であって、例えば、予め記憶した仮の全閉位置Ｐ３から上１０ｍｍまでの範囲等に設定される。

次に、ステップＳ９において、制御部３は、ステップＳ６における２度目のウィンドウガラスＷＧの閉動作時におけるロック位置を全閉位置として記憶して、ステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０において、制御部３は、初期化完了信号を例えば車両ＥＣＵ５に対して出力し、処理を終了する。このように、初期化処理が正常に終了すると、制御部３は、全開位置Ｐ２や全閉位置Ｐ５や全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ５までのフルストローク量等を記憶して、以後、記憶した全閉位置Ｐ５に応じた不感帯Ｆ２が設定されて挟み込み防止機能や全閉位置Ｐ５に達する直前に低速駆動とする機能等を正常に利用することが可能な状態となる。

一方、ステップＳ７において、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧを予め設定された量だけ開動作させるとともに、例えば、車両ＥＣＵ５に初期化未完了信号を出力し、処理を終了する。なお、初期化処理は、正常に終了する場合、ウィンドウガラスＷＧは全閉位置で停止する。よって、ウィンドウガラスＷＧが全閉位置にない状態で終了すると、作業者は初期化処理が正常に終了しなかったことを目視で認識することができる。

また、制御部３は、初期化処理を行う際、同時に図３に示す初期化解除判定処理を行う。
すなわち、図３に示すように、ステップＳ１１において、制御部３は、初期化処理中に、操作スイッチ４が操作されたか否かを判定し、操作されなかったと判定すると、ステップＳ１２に移行し、操作されたと判定すると、初期化未完了と判定して後述するステップＳ１３に移行する。

次に、ステップＳ１２において、制御部３は、初期化処理中に、例えば、車両ＥＣＵ５から初期化停止信号が入力されたか否かを判定し、入力されなかったと判定すると、ステップＳ１４に移行し、入力されたと判定すると、初期化未完了と判定して後述するステップＳ１３に移行する。

次に、ステップＳ１４において、制御部３は、初期化処理中に、設定値以上の電圧降下があった否かを判定し、電圧降下がなかったと判定すると、ステップＳ１５に移行し、電圧降下があったと判定すると、初期化未完了と判定して後述するステップＳ１３に移行する。

次に、ステップＳ１５において、制御部３は、初期化処理中に、車両ドアＤの開閉、詳しくは閉状態からの開動作、若しくは開状態からの閉動作があった否かを判定し、開閉がなかったと判定すると、前記ステップＳ１１に戻り、開閉があったと判定すると、初期化未完了と判定してステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧを予め設定された量だけ開動作させるとともに、例えば、車両ＥＣＵ５に初期化未完了信号を出力し、処理を終了する。すなわち、この初期化解除判定処理は、前記初期化処理中に常に上記した各条件を監視して、１つの条件を満たした際に上記した初期化処理に割り込んで該初期化処理を強制的に終了させる。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）制御部３は、挟み込み防止機能が有効な状態で初期化処理を行うため、例えば、初期化処理時の初めての閉動作時に異物が挟み込まれた場合であっても挟み込みの検出を行うことができる。また、一度目の閉動作時に全閉位置近傍で挟み込み反転制御を行わせることで例えば弾性部材であるウェザーストリップ６等に塗布されているシリコンがウィンドウガラスＷＧとの摺動で塗り広げられることや、ウェザーストリップ６の捩じれの矯正が行われるなど、初期状態の部材を馴染ませることができ、その馴染ませた後の二度目以降の閉動作時におけるロック位置を全閉位置として記憶するため、ウェザーストリップ６の初期状態の影響を排除した全閉位置を正しく記憶することができる。

（２）制御部３は、初期化処理において、挟み込み反転制御の後、ウィンドウガラスＷＧを閉動作させるため、例えば、挟み込み反転制御の後に作業者が操作スイッチ４を操作して閉動作させる場合に比べて、作業者の作業を減らすことができ、初期化が容易となる。

（３）制御部３は、挟み込みの検出に基づいてウィンドウガラスＷＧを反転設定量だけ開動作させる挟み込み防止機能を備えたものであり、初期化処理における挟み込み反転制御は、挟み込み防止機能を用いるため、追加する専用の制御プログラムの量を抑えることができる。

（４）制御部３は、初期化処理において、挟み込み反転制御の後のウィンドウガラスＷＧの閉動作時に、一度目の挟み込み反転制御を行った挟み込みを検出した位置に基づく挟み込み検出無効範囲Ｆ１を除いた範囲で挟み込み防止機能を有効とするため、挟み込み反転制御を行った後の閉動作時に異物が挟み込まれたとしても確実に挟み込みを検出することができる。また、挟み込み反転制御を行った挟み込みを検出した位置に基づく挟み込み検出無効範囲Ｆ１では挟み込み防止機能が有効とされないため、例えば、ウィンドウガラスＷＧのウェザーストリップ６等との摺接や当接などの負荷によってウィンドウガラスＷＧが反転してしまうことが防止され、ウィンドウガラスＷＧをロック位置であり全閉位置まで閉動作させることができる。

（５）制御部３は、挟み込みを検出した位置を挟み込み防止機能で用いる仮の全閉位置Ｐ３として記憶し、挟み込み検出無効範囲Ｆ１を挟み込み防止機能における不感帯とするため、例えば初期化処理専用の挟み込み検出無効範囲を設定する場合に比べて、追加する専用の制御プログラムの量を抑えることができる。

（６）制御部３は、初期化処理において、挟み込み反転制御でウィンドウガラスＷＧを開動作させた際にウィンドウガラスＷＧが全開位置に到達した場合、初期化未完了と判定するため、例えば、全閉位置から大幅に離れた位置で挟み込み反転制御が行われた場合等、誤って初期化処理が完了してしまうことが抑制される。

（７）制御部３は、初期化処理において、挟み込み反転制御の後のウィンドウガラスＷＧの閉動作時におけるロック位置が、予め設定されたロック想定範囲Ｈ１内に無い場合、初期化未完了と判定するため、何らかの予期せぬ動作によって誤って全閉位置が記憶されてしまうことが抑制される。

（８）制御部３は、初期化処理中に、操作スイッチ４が操作されたこと、初期化停止信号が入力されたこと、設定値以上の電圧降下があったこと、及び車両ドアＤの開閉があったことの少なくとも１つを満たした際に、初期化未完了と判定するため、例えば、高精度な全閉位置の記憶が困難な状態で初期化処理が完了してしまうことが抑制される。

（９）制御部３は、初期化未完了と判定すると、初期化未完了信号を出力するため、例えば初期化未完了信号が入力される車両ＥＣＵ５等を介して作業者が初期化未完了と判定されたことを認識することができる。

（１０）制御部３は、初期化未完了と判定すると、ウィンドウガラスＷＧを開動作させるため、通常は全閉位置で終了する初期化処理が正常に終了しなかった、すなわち初期化未完了と判定されたことを作業者がウィンドウガラスＷＧを目視して認識することができ、例えば、特別に初期化未処理時の表示装置が不要となる。

（１１）制御部３は、初期化要求信号の入力に応じて初期化処理を開始して、まずウィンドウガラスＷＧを開動作させ、該ウィンドウガラスＷＧの開動作時におけるロック位置を全開位置として記憶する。よって、例えば、作業者がウィンドウガラスＷＧをロック位置まで開動作させるべく操作スイッチ４を操作し続ける場合に比べて、作業者の作業を減らしつつ全開位置を記憶することができる。また、次に、制御部３は、ウィンドウガラスＷＧを挟み込みが検出されるまで自動で閉動作させて挟み込み反転制御を行うため、例えば、挟み込みが検出されるまで作業者が操作スイッチ４を操作し続ける場合に比べて、作業者の作業を減らすことができ、初期化が容易となる。すなわち、本実施形態では、制御部３によって初期化処理が全て自動で行われるため、初期化を容易に行うことができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態の制御部３は、初期化処理において、前記挟み込み反転制御を２回以上行うようにしてもよい。
例えば、図６に示すように、制御部３は、前記ステップＳ４の後にステップＳ２１に移行し、ステップＳ２１において、挟み込み反転制御をＮ回（ただしＮは２以上の自然数）以上行ったか否かを判定し、行ったと判定すると、前記ステップＳ５に移行し、行っていないと判定すると、前記ステップＳ３に移行するようにしてもよい。

このようにすると、挟み込み反転制御を２回以上行うため、１回の場合に比べて、例えばウェザーストリップ６等の初期状態の部材をより馴染ませることができる。そして、その後の閉動作時のロック位置を全閉位置として記憶するため、ウェザーストリップ６の初期状態の影響を排除した全閉位置をより正しく記憶することができる。

また、例えば、図７に示すように、制御部３は、上記別例（図６参照）のステップＳ２１において、挟み込み反転制御をＮ回以上行っていないと判定すると、前記ステップＳ１に移行するようにしてもよい。

また、上記別例（図６及び図７）では、Ｎを２以上の自然数とし、制御部３は、ステップＳ２１において、挟み込み反転制御を２回以上行ったか否かを判定するとしたが、挟み込み反転制御を１回行ったか否かを判定するようにしてもよい。すなわち、制御部３は、ステップＳ２１において、挟み込み反転制御による開動作が本当に行われたか否かを確認するようにしてもよい。

・上記実施形態の制御部３は、初期化未完了と判定すると、少なくとももう１回、前記初期化処理を最初から若しくは途中から再度行うようにしてもよい。
例えば、図８に示すように、制御部３は、前記ステップＳ５において、ウィンドウガラスＷＧが全開位置に到達したと判定した場合と、前記ステップＳ８において、ロック想定範囲Ｈ１内にないと判定した場合に、初期化未完了と判定してステップＳ３１に移行するようにしてもよい。この制御部３は、ステップＳ３１において、Ｍ回（ただしＭは２以上の自然数）以上、初期化未完了と判定したか否かを判定し、Ｍ回以上初期化未完了と判定したと判定すると、前記ステップＳ７に移行し、Ｍ回以上初期化未完了と判定していないと判定すると、前記ステップＳ１に移行する。

また、例えば、図９に示すように、制御部３は、上記別例（図８参照）のステップＳ３１において、Ｍ回以上初期化未完了と判定していないと判定すると、前記ステップＳ３に移行するようにしてもよい。

このようにすると、初期化未完了と１回判定しても、少なくとももう１回、初期化処理を最初から若しくは途中から再度行うため、例えば、初期化未完了と１回判定されただけで作業者が何らかの操作等を行わなくても、再度初期化処理を行わせることができる。

・上記実施形態では、制御部３は、挟み込み検出無効範囲Ｆ１を挟み込み防止機能における不感帯とするとしたが、これに限定されず、例えば、図１０に示すように、挟み込み位置に基づいて初期化処理専用の挟み込み検出無効範囲Ｘ１及び挟み込み検出有効範囲Ｘ２を設定するようにしてもよい。すなわち、制御部３は、挟み込み防止機能における不感帯とは関係なく、初期化処理専用の挟み込み検出無効範囲Ｘ１を設定するようにしてもよい。

このようにすると、例えば、挟み込み防止機能における不感帯を用いる場合よりも最適な挟み込み検出無効範囲とすることが可能となる。
また、上記実施形態及び別例では、挟み込み位置を仮の全閉位置Ｐ３として記憶し、その全閉位置から直接的に挟み込み検出無効範囲Ｆ１，Ｘ１を設定するように記載しているが、これに限定されず、挟み込み反転制御によって開動作されて停止した位置から挟み込み検出無効範囲を設定するようにしてもよい。

・上記実施形態では、制御部３は、初期化処理における挟み込み反転制御は、挟み込み防止機能を用いてウィンドウガラスＷＧを反転設定量だけ開動作させるとしたが、これに限定されず、例えば、初期化処理専用の挟み込み反転制御を行うようにしてもよい。

例えば、制御部３は、初期化処理において、挟み込み反転制御で、予め設定された少量のみ開動作させ、その挟み込み反転制御の後、挟み込みの検出を行わずにウィンドウガラスＷＧを閉動作させるようにしてもよい。

具体的には、例えば、図１１に示すように、制御部３は、上記実施形態のステップＳ４に換えてステップＳ４１を行い、ステップＳ４１において、挟み込み位置から予め設定された少量のみウィンドウガラスＷＧを開動作させる挟み込み反転制御を行って、前記ステップＳ５に移行する。なお、予め設定された少量は、異物が入り込みにくい量であって例えば数ミリに設定され、図１２に示すように、ウィンドウガラスＷＧは、少量反転位置Ｐ１１で停止する。また、制御部３は、上記実施形態のステップＳ６に換えてステップＳ４２を行い、ステップＳ４２において、挟み込みの検出を行わずにウィンドウガラスＷＧを閉動作させて前記ステップＳ８に移行する。

このようにすると、挟み込み反転制御の後に、ウィンドウガラスＷＧによる挟み込み位置に異物が入り込むこと自体が抑えられ、簡単な制御で且つ短時間で初期化を行うことができる。

・上記実施形態では、制御部３は、初期化要求信号の入力に応じて初期化処理を開始して、まずウィンドウガラスＷＧを開動作させ、該ウィンドウガラスＷＧの開動作時におけるロック位置を全開位置として記憶するとしたが、これに限定されず、全閉位置のみ記憶するようにしてもよい。

例えば、図１３に示すように、制御部３は、初期化要求信号の入力に応じて初期化処理を開始して、上記実施形態（図２参照）のステップＳ３以下の処理を行うようにしてもよい。なお、このように変更した場合、制御部３は、例えば、ウィンドウガラスＷＧの開動作時に初めてロックした位置を全開位置として記憶するようにしてもよい。

・上記実施形態では、制御部３は、初期化処理において、挟み込み反転制御の後、ウィンドウガラスＷＧを閉動作させるとしたが、これに限定されず、挟み込み反転制御の後、作業者が操作スイッチ４を操作してウィンドウガラスＷＧを閉動作させるようにしてもよい。

・上記実施形態では、制御部３は、初期化要求信号の入力に応じて、まずウィンドウガラスＷＧを開動作させ、次に挟み込みが検出されるまで閉動作させるとしたが、これらの少なくとも一方は作業者が操作スイッチ４を操作して行ってもよい。

・上記実施形態では、制御部３は、初期化処理において、挟み込み反転制御でウィンドウガラスＷＧを開動作させた際にウィンドウガラスＷＧが全開位置に到達した場合、初期化未完了と判定するとしたが、これに限定されず、この処理は行わなくてもよい。

・上記実施形態では、制御部３は、初期化処理において、挟み込み反転制御の後のウィンドウガラスＷＧの閉動作時におけるロック位置が、予め設定されたロック想定範囲Ｈ１内に無い場合、初期化未完了と判定するとしたが、これに限定されず、この処理は行わなくてもよい。

・上記実施形態では、制御部３は、初期化処理中に、操作スイッチ４が操作されたこと、初期化停止信号が入力されたこと、設定値以上の電圧降下があったこと、及び車両ドアＤの開閉があったことの少なくとも１つを満たした際に、初期化未完了と判定するとしたが、これに限定されず、例えば、この処理は行わなくてもよい。また、例えば、制御部３は、操作スイッチ４が操作されたこと、初期化停止信号が入力されたこと、設定値以上の電圧降下があったこと、及び車両ドアＤの開閉があったことの４つの条件の内の１つから３つの条件のみを監視して、満たした際に初期化未完了と判定するようにしてもよい。

・上記実施形態では、制御部３は、初期化未完了と判定すると、初期化未完了信号を出力するとしたが、これに限定されず、初期化未完了信号を出力しないようにしてもよい。
・上記実施形態では、制御部３は、初期化未完了と判定すると、ウィンドウガラスＷＧを開動作させるとしたが、これに限定されず、ウィンドウガラスＷＧを開動作させないようにしてもよい。

・上記実施形態では、特に言及していないが、上記した初期化処理を行う際に同時にウィンドウガラスＷＧの位置毎の速度情報等の負荷情報を記憶するようにしてもよい。なお、速度情報等の負荷情報は、挟み込みが発生したか否かを判定する際のしきい値に利用することができるものであり、挟み込み防止機能の精度を向上させるために利用可能なものである。

・上記実施形態では、制御部３はモータＭと一体的に設けられて車両ドアＤに固定されるものとしたが、これに限定されず、例えば、モータＭとは別体で離間した位置に設けられてモータＭを駆動制御するものとしてもよい。

・上記実施形態では、開閉部材制御装置としてのパワーウィンドウ装置１に具体化したが、これに限定されず、ウィンドウガラスＷＧ以外の開閉部材を駆動制御する開閉部材制御装置としてもよい。

１…パワーウィンドウ装置（開閉部材制御装置）、３…制御部、４…操作スイッチ、Ｄ…車両ドア、Ｆ１，Ｘ１…挟み込み検出無効範囲、Ｆ２…不感帯、Ｈ１…ロック想定範囲、ＷＧ…ウィンドウガラス（開閉部材）。

Claims (17)

1. 開閉部材（ＷＧ）の少なくとも全閉位置を記憶するための初期化処理を行う制御部（３）を備えた開閉部材制御装置（１）であって、
   前記制御部は、前記初期化処理において、前記開閉部材の閉動作時における挟み込みの検出に基づいて前記開閉部材を開動作させる挟み込み反転制御を１回以上行い、前記挟み込み反転制御の後の前記開閉部材の閉動作時におけるロック位置を前記全閉位置として記憶する開閉部材制御装置。
2. 前記制御部は、前記初期化処理において、前記挟み込み反転制御の後、前記開閉部材を閉動作させる請求項１に記載の開閉部材制御装置。
3. 前記制御部は、挟み込みの検出に基づいて前記開閉部材を反転設定量だけ開動作させる挟み込み防止機能を備えたものであり、
   前記初期化処理における前記挟み込み反転制御は、前記挟み込み防止機能を用いる請求項１又は２に記載の開閉部材制御装置。
4. 前記制御部は、挟み込みの検出に基づいて前記開閉部材を反転設定量だけ開動作させる挟み込み防止機能を備えたものであり、
   前記初期化処理において、前記挟み込み反転制御の後の前記開閉部材の閉動作時に、前記挟み込み反転制御を行った挟み込み位置に基づく挟み込み検出無効範囲を除いた範囲で前記挟み込み防止機能を有効とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置。
5. 前記挟み込み防止機能は、記憶した全閉位置に応じた不感帯を除く範囲での挟み込みの検出に基づいて前記開閉部材を反転設定量だけ開動作させる機能であり、
   前記制御部は、前記挟み込み位置を仮の全閉位置として記憶し、前記挟み込み検出無効範囲を前記挟み込み防止機能における前記不感帯とする請求項４に記載の開閉部材制御装置。
6. 前記制御部は、前記挟み込み位置に基づいて初期化処理専用の挟み込み検出無効範囲を設定する請求項４に記載の開閉部材制御装置。
7. 前記制御部は、前記初期化処理において、前記挟み込み反転制御で、予め設定された少量のみ開動作させ、その挟み込み反転制御の後、挟み込みの検出を行わずに前記開閉部材を閉動作させる請求項１に記載の開閉部材制御装置。
8. 前記制御部は、前記初期化処理において、前記挟み込み反転制御を２回以上行う請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置。
9. 前記制御部は、前記初期化処理において、前記挟み込み反転制御の後の前記開閉部材の閉動作時におけるロック位置が、予め設定されたロック想定範囲（Ｈ１）内に無い場合、初期化未完了と判定する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置。
10. 前記制御部は、前記初期化処理において、前記挟み込み反転制御で前記開閉部材を開動作させた際に該開閉部材が全開位置に到達した場合、初期化未完了と判定する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置。
11. 前記制御部は、前記初期化処理中に、前記開閉部材を開閉させるための操作スイッチ（４）が操作されたこと、初期化停止信号が入力されたこと、設定値以上の電圧降下があったこと、及び車両ドア（Ｄ）の開閉があったことの少なくとも１つを満たした際に、初期化未完了と判定する請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置。
12. 前記制御部は、前記初期化未完了と判定すると、初期化未完了信号を出力する請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置。
13. 前記制御部は、前記初期化未完了と判定すると、前記開閉部材を開動作させる請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置。
14. 前記制御部は、前記初期化未完了と判定すると、少なくとももう１回、前記初期化処理を最初から若しくは途中から再度行う請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置。
15. 前記制御部は、初期化要求信号の入力に応じて前記初期化処理を開始して、前記開閉部材を挟み込みが検出されるまで閉動作させて前記挟み込み反転制御を行う請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置。
16. 前記制御部は、初期化要求信号の入力に応じて前記初期化処理を開始して、まず前記開閉部材を開動作させ、該開閉部材の開動作時におけるロック位置を全開位置として記憶し、次に前記開閉部材を挟み込みが検出されるまで閉動作させて前記挟み込み反転制御を行う請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置。
17. 開閉部材の少なくとも全閉位置を開閉部材制御装置に記憶するための初期化方法であって、
    前記開閉部材の閉動作時における挟み込みの検出に基づいて前記開閉部材を開動作させる挟み込み反転制御を１回以上行わせ、前記挟み込み反転制御の後の前記開閉部材の閉動作時におけるロック位置を前記全閉位置として記憶させる初期化方法。