JP2016089486A - 開閉装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】開閉装置は、開閉部材１を開動向きＡと閉動向きＢとへ移動させる駆動部３と、駆動部３を制御する駆動制御手段Ｍとを備えている。開閉部材１の開閉範囲Ｅは、開閉部材１の閉位置ＤＰから開動向きＡへ所定範囲にわたる移動端範囲ＥＵと、開閉部材１の開位置ＵＰから閉動向きＢへ所定範囲にわたる移動端範囲ＥＤと、両移動端範囲ＥＵ，ＥＤ間の移動主範囲ＥＭとを有している。駆動制御手段Ｍは、移動主範囲ＥＭにおける開閉部材１の開閉速度より、両移動端範囲ＥＵ，ＥＤにおける開閉部材１の開閉速度を遅くするように設定され、移動主範囲ＥＭで互いに開閉速度の異なる複数の切替運転状態に切り替える切替操作部１６を備えている。
【効果】切替操作部１６を切り替えることにより、開閉範囲Ｅ中の移動主範囲ＥＭで、開閉部材１の開閉時間や開閉部材１の移動に伴う騒音などの諸条件に応じて、開閉部材１を多様な運転状態で開閉させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は車庫などに設置される電動シャッターなどの開閉装置に関するものである。

例えば下記の特許文献１に示す電動シャッターなどの開閉装置において、開閉部材の閉位置から開動向きへ所定範囲にわたる移動端範囲や、開閉部材の開位置から閉動向きへ所定範囲にわたる移動端範囲では、この両移動端範囲間の移動主範囲より、開閉部材の開閉速度が遅くなるように設定されている。この移動主範囲及び両移動端範囲ではそれぞれ定速運転が行われている。

特開２０００−６４７５０号公報

前記移動主範囲における定速運転では、開閉部材の開閉時間や開閉部材の移動に伴う騒音などの諸条件を考慮して、最適な開閉速度に設定されている。
しかし、早朝や深夜の住宅街などでは、開閉速度を遅くして騒音を抑えることが好ましい。逆に、自動車などの交通量が多い地域や昼間の繁華街などでは、騒音をさほど考慮する必要がない場合が多いため、開閉速度を速くして開閉時間を短くしても騒音による悪影響は少ない。

この発明は、開閉部材の開閉時間や開閉部材の移動に伴う騒音などの諸条件に応じて、運転状態、例えば開閉部材の開閉速度を変更することができる開閉装置を提供することを目的としている。

後記実施形態の図面（図１〜２）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる開閉装置は、開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動可能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部（３）と、この駆動部（３）を制御する駆動制御手段（Ｍ）とを備えている。この駆動制御手段（Ｍ）は、開閉部材（１）の閉位置（ＤＰ）と開位置（ＵＰ）との間の開閉範囲（Ｅ）で、互いに異なる複数の切替運転状態に切り替える切替操作部（１６）を備えている。ちなみに、開閉部材（１）の閉位置（ＤＰ）と開位置（ＵＰ）との間の開閉範囲（Ｅ）における開閉部材（１）の移動距離を開閉部材（１）の移動時間で割った値である開閉速度は、互いに同一であっても異なっていてもよく、互いに異なる複数の切替運転状態とは、互いに異なる複数の移動速度を含むことを意味する。

請求項１の発明では、切替操作部（１６）を切り替えることにより、開閉範囲（Ｅ）で、開閉部材（１）の開閉時間や開閉部材（１）の移動に伴う騒音などの諸条件に応じて、開閉部材（１）を多様な運転状態で開閉させることができる。

請求項２の発明にかかる開閉装置は、開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動可能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部（３）と、この駆動部（３）を制御する駆動制御手段（Ｍ）とを備えている。この開閉部材（１）の開閉範囲（Ｅ）は、開閉部材（１）の閉位置（ＤＰ）から開動向き（Ａ）へ所定範囲にわたる移動端範囲（ＥＵ）と、開閉部材（１）の開位置（ＵＰ）から閉動向き（Ｂ）へ所定範囲にわたる移動端範囲（ＥＤ）と、この両移動端範囲（ＥＵ，ＥＤ）間の移動主範囲（ＥＭ）とを有している。この駆動制御手段（Ｍ）は、この移動主範囲（ＥＭ）における開閉部材（１）の開閉速度より、この両移動端範囲（ＥＵ，ＥＤ）における開閉部材（１）の開閉速度を遅くするように設定され、この移動主範囲（ＥＭ）で互いに異なる複数の切替運転状態に切り替える切替操作部（１６）を備えている。ちなみに、両移動端範囲（ＥＵ，ＥＤ）間の移動主範囲（ＥＭ）における開閉部材（１）の移動距離を開閉部材（１）の移動時間で割った値である開閉速度は、互いに同一であっても異なっていてもよく、互いに異なる複数の切替運転状態とは、互いに異なる複数の移動速度を含むことを意味する。

請求項２の発明では、切替操作部（１６）を切り替えることにより、開閉範囲（Ｅ）中の移動主範囲（ＥＭ）で、開閉部材（１）の開閉時間や開閉部材（１）の移動に伴う騒音などの諸条件に応じて、開閉部材（１）を多様な運転状態で開閉させることができる。

請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記複数の切替運転状態は開閉速度が互いに異なる。請求項３の発明では、開閉部材（１）をより一層多様な運転状態で開閉させることができる。

請求項１〜３のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項４の発明においては、開閉部材（１）が閉位置（ＤＰ）から開位置（ＵＰ）へ移動する開動運転と、開閉部材（１）が開位置（ＵＰ）から閉位置（ＤＰ）へ移動する閉動運転とのうち、少なくとも一方で前記複数の切替運転状態に切り替えることができる。請求項４の発明では、開動運転で、または閉動運転で、または開動運転及び閉動運転で、それぞれ、請求項１または請求項２の発明の効果を発揮させることができる。

請求項１〜４のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項５の発明において、前記複数の切替運転状態は、開閉部材（１）の開閉速度を変更する切替操作を行わない通常運転より開閉速度を小さくした減速運転と、その通常運転より開閉速度を大きくした加速運転とのうち、少なくとも減速運転を含む。請求項５の発明では、通常運転状態に対し開閉速度を変更した減速運転状態で開閉部材（１）を開閉させることができるので、早朝や深夜の住宅街などで開閉速度を遅くして騒音を抑えることができる。

請求項１〜５のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項６の発明において、前記複数の切替運転状態は、一定の移動速度と、複数段階的に変化させた移動速度と、一連に変化させた移動速度とのうち、少なくともいずれかの移動速度を含む。請求項６の発明において、駆動制御手段（Ｍ）は駆動部（３）を多様な移動速度により制御することができる。

本発明は、電動シャッターなどの開閉装置において、開閉部材（１）の開閉時間や開閉部材（１）の移動に伴う騒音などの諸条件に応じて、開閉部材（１）を多様な運転状態で開閉させることができる。

本実施形態に係る開閉装置を示す電気的及び機械的ブロック図である。 同じくフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態にかかる開閉装置について図面を参照して説明する。
図１に示す開閉装置において、開閉部材としてのスラットカーテン１は、巻胴２に巻かれ、巻胴２に巻き取られて上昇向きＡ（開動向き）へ移動し得るとともに、巻胴２から引き出されて下降向きＢ（閉動向き）へ移動し得るように、図示しないガイドで支持されている。

駆動モータ３（駆動部）は減速機構３ａを有し、駆動モータ３とスラットカーテン１との間の駆動伝達系４は、減速機構３ａの出力側にある第一出力系４ａを含む。駆動伝達系４においては、第一出力系４ａで出力軸５にポテンショメータ６（位置検出手段）が連動され、出力軸５の回転は、ポテンショメータ６に伝達されるとともに、巻胴２に伝達される。また、減速機構３ａを通さずに駆動伝達系４に対し区別して出力させた第二出力系７においては、出力軸８に回転速度センサ９（出力検出手段）が連動され、出力軸８の回転は回転速度センサ９に伝達される。

スラットカーテン１は、最下降の閉位置ＤＰでリミットスイッチ１０を作動させるとともに、最上昇の開位置ＵＰでリミットスイッチ１１を作動させる。
マイクロコンピュータ１２は、ＣＰＵ１３（中央処理装置）と、コンピュータ動作用プログラムを記憶させておくＲＯＭ１４（プログラムメモリ）と、入力データや演算中のデータや演算後のデータを記憶させる等の用途に用いるＲＡＭ１５（演算用メモリ）とを備えている。ＣＰＵ１３は、データ等の記憶に用いるレジスタ部（図示せず）と、データの演算を行う演算部１３ａと、ＣＰＵ１３内部でのデータの転送やＣＰＵ１３と他の部分との間でのデータの転送を制御する制御部１３ｂとに分けられる。

切替操作部１６には起動スイッチ１７と上昇スイッチ１８と下降スイッチ１９と停止スイッチ２０とが設けられている。各スイッチ１７，１８，１９，２０からの操作信号（起動操作信号、上昇操作信号、下降操作信号、停止操作信号）は、入出力インターフェース（図示せず）を介して、ＣＰＵ１３に入力される。ＣＰＵ１３は、各スイッチ１７，１８，１９，２０からの操作信号に基づき、入出力インターフェース（図示せず）を介して、駆動回路２１に対し各操作信号に対応する各制御信号（起動制御信号、上昇制御信号、下降制御信号、停止制御信号）を送る。駆動モータ３は、各制御信号に基づき、駆動回路２１により駆動制御される。

駆動制御手段Ｍは、マイクロコンピュータ１２のＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４及びＲＡＭ１５や、切替操作部１６の起動スイッチ１７、上昇スイッチ１８、下降スイッチ１９及び停止スイッチ２０や、駆動回路２１や、ポテンショメータ６、回転速度センサ９及びリミットスイッチ１０，１１などを含む。

ポテンショメータ６は、駆動モータ３からの第一出力系４ａの回転に伴う出力値（電圧値）を検出し、入出力インターフェース（図示せず）を介して、この出力値信号をＣＰＵ１３に出力する。

回転速度センサ９は、駆動モータ３からの第二出力系７の回転速度（駆動出力）を検出し、入出力インターフェース（図示せず）を介して、この回転速度信号（駆動出力信号）をＣＰＵ１３に出力する。

リミットスイッチ１０は、スラットカーテン１の閉位置ＤＰを検出し、入出力インターフェース（図示せず）を介して、閉信号をＣＰＵ１３に出力する。リミットスイッチ１１は、スラットカーテン１の開位置ＵＰを検出し、入出力インターフェース（図示せず）を介して、開信号をＣＰＵ１３に出力する。

ＲＡＭ１５（開閉範囲記憶手段）は、ポテンショメータ６からの出力値信号（位置信号）に基づき、スラットカーテン１の各移動位置（最下降の閉位置ＤＰと最上昇の開位置ＵＰとの間の任意位置）をこの出力値信号に対応して記憶するとともに、この各移動位置（出力値信号）を複数に区分した各移動範囲として記憶する。

演算部１３ａ（出力演算手段）は、ＲＡＭ１５から読み出した移動範囲ごとに、回転速度センサ９からの駆動出力信号に基づき、駆動モータ３からの第二出力系７の回転速度を演算する。

駆動制御手段Ｍは、図２に示すフローチャートに従って、下記の処理動作を行う。
ステップＳ１に示すようにスラットカーテン１が閉位置ＤＰ（または開位置ＵＰ）にある停止中の状態で、ステップＳ２において、切替操作部１６の起動スイッチ１７がＯＮか否かを判別する。起動スイッチ１７がＯＮになっていない場合（ＮＯ）にはステップＳ２に戻る。起動スイッチ１７がＯＮになっている場合（ＹＥＳ）にはステップＳ３に進む。ステップＳ３においては開閉装置が起動されて運転中の状態となる。

ステップＳ３に示す運転中の状態で、ステップＳ４においてリミットスイッチ１０（またはリミットスイッチ１１）がスラットカーテン１の閉位置ＤＰ（または開位置ＵＰ）を検出したか否かを判別する。リミットスイッチ１０（またはリミットスイッチ１１）がＯＮになっている場合（ＹＥＳ）にはステップＳ５においてスラットカーテン１が閉位置ＤＰ（または開位置ＵＰ）で停止してステップＳ２に戻る。リミットスイッチ１０（またはリミットスイッチ１１）がＯＮになっていない場合（ＮＯ）にはステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、切替操作部１６の停止スイッチ２０がＯＮか否かを判別する。停止スイッチ２０がＯＮになっている場合（ＹＥＳ）にはステップＳ５に戻る。停止スイッチ２０がＯＮになっていない場合（ＮＯ）にはステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、切替操作部１６の上昇スイッチ１８または下降スイッチ１９がＯＮか否かを判別する。上昇スイッチ１８または下降スイッチ１９がＯＮになっていない場合（ＮＯ）にはステップＳ４に戻る。上昇スイッチ１８または下降スイッチ１９がＯＮになっている場合（ＹＥＳ）にはステップＳ８に進み、上昇スイッチ１８や下降スイッチ１９に対する操作に応じて下記の運転状態（通常運転状態、切替運転状態）となる。

スラットカーテン１の開閉範囲Ｅは、閉位置ＤＰから上昇向きＡへ所定範囲にわたる移動端範囲ＥＤと、スラットカーテン１の開位置ＵＰから下降向きＢへ所定範囲にわたる移動端範囲ＥＵと、この両移動端範囲ＥＤ，ＥＵ間の移動主範囲ＥＭとを有している。駆動制御手段Ｍは、移動主範囲ＥＭにおけるスラットカーテン１の開閉速度より、両移動端範囲ＥＤ，ＥＵにおけるスラットカーテン１の開閉速度を遅くするように設定されている。

通常運転状態においては、上昇スイッチ１８のみ（または下降スイッチ１９のみ）が所定秒以上ＯＮになっているか否かを判別し、上昇スイッチ１８のみ（または下降スイッチ１９のみ）が所定秒以上ＯＮになっていない場合には、移動主範囲ＥＭにおいて通常運転となり、一定の移動速度、または、複数段階的に変化させた移動速度、または、一連に変化させた移動速度、または、それらの移動速度を適宜組み合わせた移動速度で、スラットカーテン１を開閉させる。例えば、閉位置ＤＰから開位置ＵＰへ向かうに従い、または、開位置ＵＰから閉位置ＤＰへ向かうに従い、移動速度を次第に大きくまたは小さくするように、複数段階的にまたは一連に変化させる。

切替運転状態において、上昇スイッチ１８のみ（または下降スイッチ１９のみ）が所定秒以上ＯＮになって長押し状態になっている場合には、移動主範囲ＥＭにおいて通常運転より開閉速度を大きくした加速運転となり、一定の移動速度、または、複数段階的に変化させた移動速度、または、一連に変化させた移動速度、または、それらの移動速度を適宜組み合わせた移動速度で、スラットカーテン１を開閉させる。例えば、閉位置ＤＰから開位置ＵＰへ向かうに従い、または、開位置ＵＰから閉位置ＤＰへ向かうに従い、移動速度を次第に大きくまたは小さくするように、複数段階的にまたは一連に変化させる。

また、下降スイッチ１９（または上昇スイッチ１８）をＯＮしながら上昇スイッチ１８（または下降スイッチ１９）をＯＮにした場合には、移動主範囲ＥＭにおいて通常運転より開閉速度を小さくした減速運転となり、一定の移動速度、または、複数段階的に変化させた移動速度、または、一連に変化させた移動速度、または、それらの移動速度を適宜組み合わせた移動速度で、スラットカーテン１を開閉させる。例えば、閉位置ＤＰから開位置ＵＰへ向かうに従い、または、開位置ＵＰから閉位置ＤＰへ向かうに従い、移動速度を次第に大きくまたは小さくするように、複数段階的にまたは一連に変化させる。

前述した切替操作部１６の切替操作以外に、下記のように切り替えることができる。
・ 上昇運転（開動運転）時には、上昇スイッチ１８を押すたびに、開閉速度が高速、中速、低速の順に切り替わる。また、下降運転（閉動運転）時には、下降スイッチ１９を押すたびに、開閉速度が高速、中速、低速の順に切り替わる。

・ 上昇運転（開動運転）時には、上昇スイッチ１８を押すと加速し、下降スイッチ１９を押す減速する。また、下降運転（閉動運転）時には、下降スイッチ１９を押すと加速し、上昇スイッチ１８を押す減速する。

・ 上昇運転（開動運転）時には、起動スイッチ１７を押しながら上昇スイッチ１８を押すたびに、開閉速度が高速、中速、低速の順に切り替わる。また、下降運転（閉動運転）時には、起動スイッチ１７を押しながら下降スイッチ１９を押すたびに、開閉速度が高速、中速、低速の順に切り替わる。なお、上昇運転と下降運転との切替操作時には起動スイッチ１７を押す必要はない。

・ 上昇運転（開動運転）時には、起動スイッチ１７を押しながら、上昇スイッチ１８を押すと加速し、下降スイッチ１９を押す減速する。また、下降運転（閉動運転）時には、起動スイッチ１７を押しながら、下降スイッチ１９を押すと加速し、上昇スイッチ１８を押す減速する。なお、上昇運転と下降運転との切替操作時には起動スイッチ１７を押す必要はない。

・ 上昇運転（開動運転）時には、上昇スイッチ１８のみを所定秒以上ＯＮにして長押し状態にすると、開閉速度が高速、中速、低速の順に切り替わる。また、下降運転（閉動運転）時には、下降スイッチ１９のみを所定秒以上ＯＮにして長押し状態にすると、開閉速度が高速、中速、低速の順に切り替わる。

・ 上昇運転（開動運転）時には、上昇スイッチ１８を押しながら停止スイッチ２０を押すと加速し、下降スイッチ１９を押しながら停止スイッチ２０を押すと減速する。また、下降運転（閉動運転）時には、下降スイッチ１９を押しながら停止スイッチ２０を押すと加速し、上昇スイッチ１８を押しながら停止スイッチ２０を押すと減速する。

・ 切替操作部１６に図示しない速度設定スイッチを設け、その速度設定スイッチを押すと、開閉速度が高速、中速、低速の順に切り替わる。その速度設定スイッチを切替操作部１６以外に設けてもよい。

本実施形態は下記の効果を有する。
（１） 切替操作部１６を切り替えることにより、上昇運転（開動運転）及び下降運転（閉動運転）において、開閉範囲Ｅ中の移動主範囲ＥＭで、スラットカーテン１の開閉時間やスラットカーテン１の移動に伴う騒音などの諸条件に応じて、スラットカーテン１を多様な運転状態で開閉させることができる。例えば、早朝や深夜の住宅街などでは開閉速度を遅くして騒音を抑えることができ、また、自動車などの交通量が多い地域や昼間の繁華街などでは騒音をさほど考慮する必要がない場合が多いために開閉速度を速くして開閉時間を短くすることができる。

（２） 移動主範囲ＥＭにおけるスラットカーテン１の開閉速度より、両移動端範囲ＥＤ，ＥＵにおけるスラットカーテン１の開閉速度を遅くするように設定されているので、例えば、早朝や深夜の住宅街などでは、両移動端範囲ＥＤ，ＥＵでより一層開閉速度を遅くして騒音を抑えることができる。

（３） 一定の移動速度と、複数段階的に変化させた移動速度と、一連に変化させた移動速度とのうち、少なくともいずれかの移動速度を含む複数の切替運転状態に通常運転状態から切り替えることができるので、駆動制御手段Ｍは駆動モータ３を多様な移動速度により制御することができる。

前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・ 開閉範囲Ｅにおいて両移動端範囲ＥＵ，ＥＤを省略し、開閉範囲Ｅの全体を移動主範囲ＥＭとしてもよい。

・ 前記実施形態においては開動運転及び閉動運転でそれぞれ複数の切替運転状態に切り替えることができるが、開動運転と閉動運転とのうち少なくとも一方で複数の切替運転状態に切り替えることができるようにしてもよい。

・ 通常運転に対する減速運転及び加速運転については、加速運転を省略してもよい。
・ 切替操作部１６については、前述したように、起動スイッチ１７のＯＮ操作後に、停止スイッチ２０、上昇スイッチ１８及び下降スイッチ１９のＯＮ操作することができ、また、停止スイッチ２０のＯＮ操作を優先する条件で、上昇スイッチ１８及び下降スイッチ１９のＯＮ操作することができるが、起動スイッチ１７を省略してもよい。その場合には、停止スイッチ２０のＯＮ操作を優先する条件で、上昇スイッチ１８及び下降スイッチ１９のＯＮ操作することができる。

・ 前記実施形態の駆動制御手段ＭにおいてはＣＰＵ１３に対し無線送信し得る切替操作部１６を持ち運びできるように分離して設けているが、ＣＰＵ１３に対し有線送信し得る切替操作部１６を持ち運びできないように一体的に取り付けてもよい。

・ 切替操作部１６における起動スイッチ１７、上昇スイッチ１８、下降スイッチ１９及び停止スイッチ２０については、押しボタン式以外にスライド式やロータリー式などに変更してもよい。

・ 本発明は、前記実施形態の電動シャッター以外に、ブラインド等に応用することもできる。また、この電動シャッターでは開閉部材としてのスラットカーテン１が昇降するが、開閉部材が横動する間仕切等に応用することもできる。

１…スラットカーテン（開閉部材）、３…駆動モータ（駆動部）、１６…切替操作部、Ａ…上昇向き（開動向き）、Ｂ…下降向き（閉動向き）、Ｍ…駆動制御手段、ＤＰ…閉位置、ＵＰ…開位置、Ｅ…開閉範囲、ＥＵ，ＥＤ…移動端範囲、ＥＭ…移動主範囲。

後記実施形態の図面（図１〜２）の符号を援用して本発明を説明する。

請求項１の発明にかかる開閉装置は、開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動可能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部（３）と、この駆動部（３）を制御する駆動制御手段（Ｍ）とを備えている。この開閉部材（１）の開閉範囲（Ｅ）は、開閉部材（１）の閉位置（ＤＰ）から開動向き（Ａ）へ所定範囲にわたる移動端範囲（ＥＵ）と、開閉部材（１）の開位置（ＵＰ）から閉動向き（Ｂ）へ所定範囲にわたる移動端範囲（ＥＤ）と、この両移動端範囲（ＥＵ，ＥＤ）間の移動主範囲（ＥＭ）とを有している。この駆動制御手段（Ｍ）は、移動主範囲（ＥＭ）における開閉部材（１）の開閉速度より、両移動端範囲（ＥＵ，ＥＤ）における開閉部材（１）の開閉速度を遅くするように設定されているほか、移動主範囲（ＥＭ）において通常運転となり、一定の移動速度と、複数段階的に変化させた移動速度と、一連に変化させた移動速度とのうち、少なくともいずれかの移動速度で開閉部材（１）を開閉させる通常運転状態に加えて、移動主範囲（ＥＭ）において通常運転とは開閉速度が互いに異なり、一定の移動速度と、複数段階的に変化させた移動速度と、一連に変化させた移動速度とのうち、少なくともいずれかの移動速度で開閉部材（１）を開閉させる複数の切替運転状態で、開閉部材（１）を開閉させるように駆動部（３）を制御可能とされている。開閉部材（１）の開動向きへの移動を開始させる上昇スイッチ（１８）と、開閉部材（１）の閉動向きへの移動を開始させる下降スイッチ（１９）と、開閉部材（１）の移動を停止させる停止スイッチ（２０）とを含み、上昇スイッチ（１８）又は下降スイッチ（１９）の操作入力により通常運転状態での運転を開始させると共に、運転中における上昇スイッチ（１８）若しくは下降スイッチ（１９）の操作入力、又は上昇スイッチ（１８）と下降スイッチ（１９）とのうち一方のスイッチと他のスイッチとの組み合わせによる操作入力に応じて、通常運転状態と複数の切替運転状態とを切り替える切替操作部（１６）を備えている。複数の切替運転状態は、通常運転より開閉速度を小さくした減速運転と、通常運転より開閉速度を大きくした加速運転とのうち、少なくとも減速運転を含む。ちなみに、両移動端範囲（ＥＵ，ＥＤ）間の移動主範囲（ＥＭ）における開閉部材（１）の移動距離を開閉部材（１）の移動時間で割った値である開閉速度は、互いに同一であっても異なっていてもよく、互いに異なる複数の切替運転状態とは、互いに異なる複数の移動速度を含むことを意味する。

請求項１の発明では、切替操作部（１６）を切り替えることにより、開閉範囲（Ｅ）中の移動主範囲（ＥＭ）で、開閉部材（１）の開閉時間や開閉部材（１）の移動に伴う騒音などの諸条件に応じて、開閉部材（１）を多様な運転状態で開閉させることができる。通常運転より開閉速度を小さくした減速運転で開閉部材（１）を開閉させることができるので、早朝や深夜の住宅街などで開閉速度を遅くして騒音を抑えることができる。

請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、開閉部材（１）が閉位置（ＤＰ）から開位置（ＵＰ）へ移動する開動運転と、開閉部材（１）が開位置（ＵＰ）から閉位置（ＤＰ）へ移動する閉動運転とのうち、少なくとも一方で前記複数の切替運転状態に切り替えることができる。請求項２の発明では、開動運転で、または閉動運転で、または開動運転及び閉動運転で、それぞれ、請求項１の発明の効果を発揮させることができる。

Claims (6)

1. 開動向きと閉動向きとへ移動可能に支持した開閉部材と、この開閉部材を開動向きと閉動向きとへ移動させる駆動部と、この駆動部を制御する駆動制御手段とを備え、この駆動制御手段は、開閉部材の閉位置と開位置との間の開閉範囲で、互いに異なる複数の切替運転状態に切り替える切替操作部を備えたことを特徴とする開閉装置。
2. 開動向きと閉動向きとへ移動可能に支持した開閉部材と、この開閉部材を開動向きと閉動向きとへ移動させる駆動部と、この駆動部を制御する駆動制御手段とを備え、
   この開閉部材の開閉範囲は、開閉部材の閉位置から開動向きへ所定範囲にわたる移動端範囲と、開閉部材の開位置から閉動向きへ所定範囲にわたる移動端範囲と、この両移動端範囲間の移動主範囲とを有し、
   この駆動制御手段は、この移動主範囲における開閉部材の開閉速度より、この両移動端範囲における開閉部材の開閉速度を遅くするように設定され、この移動主範囲で互いに異なる複数の切替運転状態に切り替える切替操作部を備えた
   ことを特徴とする開閉装置。
3. 前記複数の切替運転状態は、開閉速度が互いに異なることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の開閉装置。
4. 開閉部材が閉位置から開位置へ移動する開動運転と、開閉部材が開位置から閉位置へ移動する閉動運転とのうち、少なくとも一方で前記複数の切替運転状態に切り替えることができることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つの請求項に記載の開閉装置。
5. 前記複数の切替運転状態は、開閉部材の開閉速度を変更する切替操作を行わない通常運転より開閉速度を小さくした減速運転と、その通常運転より開閉速度を大きくした加速運転とのうち、少なくとも減速運転を含むことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つの請求項に記載の開閉装置。
6. 前記複数の切替運転状態は、一定の移動速度と、複数段階的に変化させた移動速度と、一連に変化させた移動速度とのうち、少なくともいずれかの移動速度を含むことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一つの請求項に記載の開閉装置。