JP2019178590A - 自動ドアおよび自動ドアの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、以上のように構成された自動ドアシステム1を適用した自動ドア2の制御方法について説明する。図3は、本実施形態による自動ドア2の動作例を示すフローチャートである。図3のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。図4は、本実施形態による自動ドア2の動作例を示す平面図である。図3の初期状態において、第1ドア211および第2ドア212は、図4に示すように全閉状態のドア21の位置にあるものとする。
次に、ドアの移動速度を減少させることで開作動を制限する第1の変形例について説明する。図10は、本実施形態の第1の変形例による自動ドア2の動作例を示すフローチャートである。
次に、ドアの移動速度を増加させることで開作動を制限しない第2の変形例について説明する。図11は、本実施形態の第2の変形例による自動ドア2の動作例を示すフローチャートである。
次に、ドアの移動距離に基づいてドアが指定位置に到達したと判断する第3の変形例について説明する。図12は、本実施形態の第3の変形例による自動ドア2の動作例を示すフローチャートである。
次に、ドアの移動時間に基づいてドアが指定位置に到達したと判断する第4の変形例について説明する。図13は、本実施形態の第4の変形例による自動ドア2の動作例を示すフローチャートである。
次に、三重引き戸の開作動を制御する第5の変形例について説明する。図14は、本実施形態の第5の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。図15は、図14に続く、本実施形態の第5の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。図16は、図15に続く、本実施形態の第5の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。図17は、図16に続く、本実施形態の第5の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。
次に、ワイドオープンドアの開作動を制御する第6の変形例について説明する。図18は、本実施形態の第6の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。図19は、図18に続く、本実施形態の第6の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。図20は、図19に続く、本実施形態の第6の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。
次に、スライドグライドドアの開作動を制御する第7の変形例について説明する。図21は、本実施形態の第7の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。図22は、図21に続く、本実施形態の第7の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。図23は、図22に続く、本実施形態の第7の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。図24は、図23に続く、本実施形態の第7の変形例による自動ドア2の動作例を示す平面図である。
21 ドア
24 ドアコントローラ
Claims (9)
- ドアの開行程において前記ドアが指定位置に到達したと判断される前は、前記ドアの開側に設定された人又は物体を検知するセンサが検知状態になった場合に、前記ドアの開作動を制限し、
前記開行程において前記ドアが前記指定位置に到達したと判断された後は、前記センサが検知状態となっても前記開作動を制限しない制御を行う制御部を備えた自動ドア。 - 前記指定位置は、前記ドアの戸尻が固定部の戸先に一致した位置である、請求項1に記載の自動ドア。
- 前記制御部は、前記ドアの移動距離に基づいて、前記ドアが前記指定位置に到達したと判断する、請求項1に記載の自動ドア。
- 前記制御部は、前記ドアの移動時間に基づいて、前記ドアが前記指定位置に到達したと判断する、請求項1に記載の自動ドア。
- 前記制御部は、前記ドアを停止させることで前記開作動を制限する、請求項1に記載の自動ドア。
- 前記制御部は、前記ドアの移動速度を減少させることで前記開作動を制限する、請求項1に記載の自動ドア。
- 前記少なくとも一部の領域は、前記指定位置に到達した前記ドアのドア面に面する領域である、請求項1に記載の自動ドア。
- 前記制御部は、前記ドアの移動速度を増加させることで前記開作動を制限しない、請求項1に記載の自動ドア。
- ドアの開行程において前記ドアが指定位置に到達したと判断される前は、前記ドアの開側に設定された人又は物体を検知するセンサが検知状態になった場合に、前記ドアの開作動を制限し、
前記開行程において前記ドアが前記指定位置に到達したと判断された後は、前記センサが検知状態となっても前記開作動を制限しない、自動ドアの制御方法。
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Cited By (2)
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WO2023149092A1 (ja) * | 2022-02-02 | 2023-08-10 | オプテックス株式会社 | 自動ドアシステム |
JP7425902B2 (ja) | 2020-07-07 | 2024-01-31 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア装置、通知制御装置、および自動ドアの通知方法 |
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JP2008291598A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Nabtesco Corp | 自動ドア、自動ドアセンサ及び自動ドア用調整装置 |
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