JP4829051B2 - 開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドア等の可動部で開口を開閉する開閉装置に関する。

近年、ワゴンやバン、レクリエーションビークルといった車種では、車体後部に設けられたドアパネルをモータの駆動力で回動させてラゲッジルーム用の開口を開閉するバックドア装置が採用されており、その一例が下記特許文献１に開示されている。

この種のバックドア装置では、長尺の感圧センサがドアパネルの外周部に沿って設けられており、ドアパネルとラゲッジルーム用の開口の縁部との間で異物が挟み込まれた際には、異物により感圧センサが押圧されて弾性変形し、これにより、異物の挟み込みを検出する。
特開２００４−１１６０２７の公報

ところで、バックドア装置のドアパネルの外周部は、ラゲッジルーム用の開口形状の他、車体後部に設けられたブレーキランプのレンズ等の形状に応じて、車幅方向や車体の前後方向に適宜に屈曲又は小さな曲率で湾曲している。このような屈曲部分や湾曲部分にもドアパネルの外周部に沿って感圧センサを配置することが好ましいが、ドアパネルの屈曲部分や湾曲部分に感圧センサを無理に沿わせることで、異物から押圧された際と同様に感圧センサが変形してしまう。

このため、ドアパネルの屈曲部分や湾曲部分に感圧センサを沿わせることが難しく、このような屈曲部分や湾曲部分ではドアパネルの外周部よりも内側で感圧センサを緩やかに湾曲させて配置させなくてはならず、屈曲部分や湾曲部分ではドアパネルの外周部近傍における異物の挟み込みの検出が困難であった。

本発明は、上記事実を考慮して、感圧センサの設置範囲のみならず、感圧センサの設置範囲の外側でも異物の挟み込みを検出できる機構を備えた開閉装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係る開閉装置は、固定部に形成された開口を開閉する方向に移動可能な可動部と、前記可動部及び前記固定部の少なくとも何れか一方のコーナ部に対応して屈曲又は湾曲した部位を含めて設定されたセンサ設置範囲に設けられ、付与された押圧力に基づき前記可動部と前記固定部とによる前記異物の挟み込みを検出する感圧センサと、外周形状の範囲が前記センサ設置範囲から前記センサ設置範囲の外側に亘る板状に形成されて、前記センサ設置範囲の外側で前記可動部と前記固定体との間に挟み込まれる前記異物からの押圧力を受けて回動して前記感圧センサを押圧する押圧力伝達手段と、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係る開閉装置によれば、外周形状の範囲が感圧センサのセンサ設置範囲からセンサ設置範囲の外側に亘る板状に形成された圧力伝達手段が回動可能に設けられる。センサ設置範囲の外側で可動部と固定部とに挟み込まれた異物が押圧力伝達手段に押圧力を付与すると、押圧力伝達手段により異物からの押圧力が回動して感圧センサを押圧する。押圧力伝達手段に押圧された感圧センサは、押圧力伝達手段を介して異物からの押圧力を検出する。これにより、本発明に係る開閉装置では、感圧センサの設置範囲（センサ設置範囲）の外側でも異物の挟み込みを検出できる。

請求項２に記載の本発明に係る開閉装置は、請求項１に記載の本発明において、前記押圧力伝達手段は、前記コーナ部を介した両側の所定範囲内で前記可動部と前記固定部とに挟み込まれた前記異物からの押圧力を入力可能に設定されている。

請求項２に記載の本発明に係る開閉装置では、コーナ部を介した両側の所定範囲内、すなわち、コーナ部が可動部の外周部の一部を構成しているのであれば、コーナ部を含めた可動部の外周部の所定範囲内、これに対して、コーナ部が固定部に形成された開口の内周部の一部を構成しているのであれば、コーナ部を含めた開口の内周部の所定範囲内で可動部と固定部とに異物が挟み込まれると、異物からの押圧力が押圧力伝達手段に入力され、押圧力伝達手段は、このようにして入力された押圧力を感圧センサに伝える。

このように、押圧力伝達手段は、コーナ部のその両側の所定範囲で異物からの押圧力が入力されるため、コーナ部を介した両側の所定範囲に感圧センサを沿わせなくても可動部と固定部とによる異物の挟み込みを検出できる。

請求項３に記載の本発明に係る開閉装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記コーナ部がなす角度は９０度以下に設定されている。

請求項３に記載の本発明に係る開閉装置では、コーナ部は角度が略９０度に設定されるため、コーナ部に沿って感圧センサを配置すると、感圧センサの曲げ角度を略９０度にしなくてはならない。ここで、本発明に係る挟み込みでは、コーナ部を介した一方の側から他方の側へ感圧センサを配置するにあたり、コーナ部よりも内側（すなわち、コーナ部から離間した位置）で感圧センサを緩やかに湾曲させて感圧センサを設置しても、押圧力伝達手段がコーナ部やその近傍において可動部と固定部とに挟み込まれた異物からの押圧力を感圧センサに伝えるため、略９０度に曲がったコーナ部でも異物の挟み込みを検出できる。

請求項４に記載の本発明に係る開閉装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記感圧センサに対して前記感圧センサの検出可能な押圧力の作用方向側で前記感圧センサの少なくとも一部を覆うと共に、前記設置範囲外で前記可動部と前記固定部とに挟み込まれた異物に押圧されて変位し、前記感圧センサを押圧する押圧部材を含めて前記押圧力伝達手段を構成している。

請求項４に記載の本発明に係る開閉装置によれば、感圧センサに対して感圧センサが検出可能な押圧力の作用方向側では押圧部材が感圧センサの少なくとも一部を覆っている。可動部と固定部とにより挟み込まれた異物からの押圧力を受けることで押圧部材が変位すると、押圧部材が感圧センサを押圧する。この押圧部材からの押圧力を感圧センサが検出することで、感圧センサは可動部と固定部とによる異物の挟み込みを検出する。

請求項５に記載の本発明に係る開閉装置は、請求項４に記載の本発明において、厚さ方向一方の面に前記押圧力が入力されて、前記厚さ方向他方の面が前記感圧センサに対向した平板状に前記押圧部材を形成している。

請求項５に記載の本発明に係る開閉装置では、押圧力伝達手段を構成する押圧部材が平板状に形成され、可動部と固定部とに挟み込まれた異物からの押圧力をその厚さ方向一方の面で受ける。このように、平板の厚さ方向一方の面という広がりを持つ部位で押圧力を受ける構成としたことで、押圧部材を設けた位置では押圧部材の厚さ方向一方の面の広さまで広げることができる。しかも、押圧部材（押圧力伝達手段）を用いた位置での異物の挟み込みの検出範囲と、平板状である押圧部材とが略一致するため、異物の挟み込みの検出範囲の設定が容易になる。

請求項６に記載の本発明に係る開閉装置は、請求項４又は請求項５に記載の本発明において、前記押圧力伝達手段は、前記感圧センサに対して接離する方向に回動可能に前記押圧部材を支持する支持部を備えている。

請求項６に記載の本発明に係る開閉装置によれば、可動部と固定部とに挟み込まれた異物からの押圧力を受けた押圧部材は支持部を中心にして感圧センサに接近する方向へ回動し、これにより、感圧センサが押圧部材に押圧される。このように、回動した押圧部材からの押圧力を感圧センサが検出することで、可動部と固定部とによる異物の挟み込みを検出できる。

請求項７に記載の本発明に係る開閉装置は、請求項４から請求項６の何れか１項に記載の本発明において、前記押圧力伝達手段は、前記感圧センサを押圧した前記押圧部材を、前記感圧センサを押圧する前の状態へ付勢する付勢手段を備えている。

請求項７に記載の本発明に係る開閉装置によれば、可動部と固定部とに挟み込まれた異物から押圧部材に対する押圧力の付与が解消されると、押圧部材は付勢手段の付勢力により感圧センサを押圧する前の状態に戻る。これにより、押圧部材から感圧センサへの押圧力の付与が解消され、可動部と固定部とによる異物の挟み込みが解消されたことを検出できる。

請求項８に記載の本発明に係る開閉装置は、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の本発明において、前記センサ設置範囲の長手方向を軸方向とする軸周りに螺旋状に湾曲した複数の電極を少なくとも含めて前記感圧センサを構成し、当該電極間を流れる電気の状態の変化で前記感圧センサに押圧力が作用したことを検出している。

請求項８に記載の本発明に係る開閉装置では、センサ設置範囲の長手方向を軸方向とする軸周りに螺旋状に湾曲した複数の電極の間を流れる電気の状態の変化で感圧センサに押圧力が作用したことが検出される。

請求項９に記載の本発明に係る開閉装置は、請求項１から請求項８の何れか１項に記載の本発明において、後端に前記開口が形成された車体を前記固定部とし、当該開口を開閉する方向に移動可能なドアパネルを前記可動部として、前記開口の内周縁及び当該内周内に沿った前記ドアパネルの外周部の少なくとも何れか一方の少なくとも一部を前記センサ設置範囲としている。

請求項９に記載の本発明に係る開閉装置では、車両の後端部に形成された開口を開閉する方向に移動可能なドアパネルが可動部とされ、基本的に感圧センサはこの開口の内周縁及びこの内周縁に対応したドアパネルの外周部の少なくとも何れか一方の少なくとも一部に沿って配置される。

このような部位に感圧センサが配置されるものの、車両後部に設けられたブレーキランプのレンズの形状等の車体やドアパネルの構造等によって感圧センサを車体後端の開口の内周縁やドアパネルの外周部から感圧センサを離間させなくてはならないことがある。ここで、本発明に係る開閉装置では、上記のように、感圧センサの設置範囲の外側でドアパネルの外周部と開口の内周縁（すなわち、車体）との間に異物が挟みこまれても、押圧力伝達手段により異物からの押圧力を感圧センサに伝えることができる。このため、開口の内周縁とこの内周縁に対応したドアパネルの外周部とによる異物の挟み込みを検出できる。

＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係る開閉装置としての自動バックドア装置１２を構成する可動部としてのバックドアパネル７８の要部の構成が斜視図により示されており、図２にはバックドアパネル７８の要部の構成が正面図により示されている。これらの図に示されるように、バックドアパネル７８には挟み込み検出装置１０を構成する感圧センサ１６が設けられている。

（感圧センサ１６の構成）
図２の３−３線に沿って切った拡大断面図である図３に示されるように、感圧センサ１６は検出部を構成するセンサ本体１８を備えている。センサ本体１８は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺で且つ長手方向に対して直交する方向に切った断面が略円形に形成された外皮部２０を備えている。この外皮部２０には断面十字-形状の十字孔２２が外皮部２０の長手方向に沿って連続して形成されている。図５に示されるように、十字孔２２は外皮部２０の長手方向に沿って外皮部２０の中心周りに漸次変位しており、このため、十字孔２２の四方の端部（十文字の各端部）は外皮部２０の長手方向に沿って略螺旋形状に変位している。

また、外皮部２０の内部には、各々が電極としての４本の電極線２４、２６、２８、３０が設けられている。これらの電極線２４〜３０の各々は、銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムを被覆することで形成されている。これらの電極線２４〜３０は十字孔２２の中央近傍で十字孔２２を介して互いに離間し且つ十字孔２２に沿って螺旋状に配置され、十字孔２２の内周部へ一体的に固着されている。このため、外皮部２０が弾性変形することで電極線２４〜３０は撓み、特に、十字孔２２が潰れる程度に外皮部２０が弾性変形すれば、電極線２４又は電極線２８が電極線２６又は電極線３０と接触して導通する。また、外皮部２０が復元すれば電極線２４〜３０も復元する。

また、図３に示されるように、感圧センサ１６は外皮部２０と共に感圧センサ１６を構成するプロテクタ３２を備えている。プロテクタ３２はセンサ本体１８と共に検出部を構成するセンサ保持部としての筒部３４を備えている。筒部３４は内径寸法が外皮部２０の外径寸法に略等しい（厳密には、外皮部２０の外径寸法よりも僅かに大きな）円筒形状に形成されており、その内部に外皮部２０が収容されている。この筒部３４は、その中心軸線周りの所定範囲が柔軟なスポンジ状に形成された弾性部３６とされており、残部が弾性部３６よりも硬質のソリッドゴムにより形成されたソリッド部３８とされている。

このため、弾性部３６の側から押圧力が筒部３４に作用すると、弾性部３６は弾性部３６の部分をソリッド部３８のようなソリッドゴムにて形成した場合に比べて早期に弾性変形して、この押圧力を内側の外皮部２０に伝える。また、この押圧力が作用することで押圧力の作用方向に外皮部２０が変位しようとすると、弾性部３６よりも硬質のソリッド部３８が外皮部２０を支持して変位を規制する。このため、外皮部２０は作用した押圧力で早期に弾性変形するようになっている。

また、ソリッド部３８の弾性部３６とは反対側には取付部４０が連続して形成されている。取付部４０は基部及び変位抑制片としての取付基部４２を備えている。取付基部４２はソリッド部３８の長手方向に沿って長尺の細幅平板状に形成されており、その厚さ方向一方の面の幅方向略中央でソリッド部３８が連続した状態となっている。取付基部４２の幅方向両端からは筒部３４とは反対側へ向けて脚部としての取付脚部４４が連続して形成されており、取付部４０の断面形状は全体的に筒部３４とは反対側へ向けて開口した凹形状となっている。両取付脚部４４の間は挿込溝４６とされている。また、各取付脚部４４の挿込溝４６側の面からは挿込溝４６の開口幅方向中央側へ向けて挟持爪４８が突出形成されている。

さらに、以上の構成の挿込溝４６の内部にはソリッド部３８や取付部４０を構成するソリッドゴムよりも剛性が高い金属にて形成された芯金５０が埋設されている（図１、図４、図１０では芯金５０を省略しているだけで、芯金５０は設けられている。）。図３及び図６に示されるように、芯金５０は芯金基部５２を備えている。芯金基部５２は長手方向、幅方向、及び厚さ方向の各々が取付基部４２の長手方向、幅方向、及び厚さ方向に沿った長尺平板状に形成されている。この芯金基部５２は取付基部４２の内部に埋設されている。また、図６に示されるように、芯金基部５２の幅方向一端部からは取付基部４２に対する取付脚部４４の延出方向と同じ方向へ向けて複数の芯金脚部５４が延出されている。

図６に示されるように、これらの芯金脚部５４は、長手方向が芯金基部５２の厚さ方向に沿い、幅方向が芯金基部５２の長手方向に沿った平板状に形成されており、芯金基部５２の長手方向に沿った互いに間隔が各々の幅寸法よりも充分に短い状態で断続的に形成されている。また、芯金基部５２の幅方向一端部と同様に芯金基部５２の幅方向他端部からも複数の芯金脚部５４が延出されている。図３に示されるように、芯金基部５２の幅方向一端部から延出された芯金脚部５４は取付基部４２の幅方向一端部から形成された取付脚部４４に埋設されており、芯金基部５２の幅方向他端部から延出された芯金脚部５４は取付基部４２の幅方向他端部から形成された取付脚部４４に埋設されている。

（挟み込み検出装置１０及び自動バックドア装置１２の構成の概略）
以上の構成の感圧センサ１６は、センサ本体１８の長手方向両端から電極線２４〜３０が引き出される。図７の回路図に示されるように、センサ本体１８の一端側では、電極線２４と電極線２８とが互いに接続されており、電極線２６と電極線３０とが互いに接続される。一方、センサ本体１８の他端側では、電極線２６と電極線２８とが抵抗６２を介して互いに接続される。また、電極線２４はセンサ本体１８の他端側でバッテリー６４に接続され、電極線３０はセンサ本体１８の他端側でアースされている。

すなわち、挟み込み検出装置１０は、電極線２４、電極線２８、抵抗６２、電極線２６、電極線３０が直列に接続された構成になる。外皮部２０が弾性変形することで、電極線２４又は電極線２８と電極線２６又は電極線３０とが互いに接触すると、この接触部分で短絡して、電流は抵抗６２を介さずに流れる。このため、挟み込み検出装置１０を流れる電流の電流値が変化する。挟み込み検出装置１０を流れる電流の電流値は、電極線３０の他端側に接続された電流検出素子６６が検出する。図９に示されるように、電流検出素子６６は制御手段としてのＥＣＵ６８に接続されており、電流検出素子６６から出力された電流検出信号がＥＣＵ６８に入力される。

一方、ＥＣＵ６８はバックドアスイッチ７０に接続されており、バックドアスイッチ７０から出力された操作信号がＥＣＵ６８に入力される。ＥＣＵ６８はドライバ７２を介して駆動手段としてのバックドアモータ７４に電気的に接続されている。ドライバ７２はバッテリー６４に接続されており、ＥＣＵ６８から出力された制御信号に基づきバックドアモータ７４に対する通電を制御している。バックドアモータ７４は、例えば、図８に示される車両の固定部としての車体１４のルーフパネル７６と、ルーフパネル７６の下方に設けられたルーフヘッドライニング（図示省略）との間に収容されている。

バックドアモータ７４は、その出力軸がギヤ等の減速手段並びに連結ギヤ等の連結手段（何れも図示省略）を介して可動部としてのバックドアパネル７８へ機械的に連結されており、正転駆動することで固定部の開口としてのリヤゲート８０を開放する方向へバックドアパネル７８を回動させ、逆転駆動することで下方リヤゲート８０を閉塞する方向へバックドアパネル７８を回動させる。

さらに、図８に示される車体１４のフロアパネル８２の後端近傍には、クローザアッセンブリを構成する駆動手段としてのクローザモータ８４が配置されている。クローザモータ８４はドライバ８６を介してＥＣＵ６８に接続されていると共に、バッテリー６４に接続されており、ＥＣＵ６８から出力された制御信号に基づきクローザモータ８４に対する通電を制御している。また、図９に示されるように、クローザアッセンブリはクローザモータ８４のほかに一対のジャンクション８８、９０を備えている。図８に示されるように、ジャンクション８８はバックドアパネル７８に設けられており、ジャンクション９０はフロアパネル８２に設けられている。

バックドアモータ７４の駆動力でリヤゲート８０を全閉する直前の状態までバックドアパネル７８がリヤゲート８０を閉止する方向へ回動すると、ジャンクション８８がジャンクション９０に接触して導通する。ジャンクション８８とジャンクション９０とが導通したとＥＣＵ６８が判定すると、ＥＣＵ６８はドライバ７２に対して出力する制御信号によりバッテリー６４を停止させると共に、ドライバ８６に対して出力する制御信号によってクローザモータ８４を駆動させ、クローザモータ８４の駆動力でリヤゲート８０を全閉する位置までバックドアパネル７８を回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させてリヤゲート８０を全閉した状態でバックドアパネル７８をロックする。

一方、図１及び図３に示されるように、上記のバックドアパネル７８は、バックドアパネル７８がリヤゲート８０を閉止した状態で相対的に車両室内側に位置するインナパネル９２と、インナパネル９２よりも後方側（車両外側）に位置するアウタパネル９４とを含めて構成されており、インナパネル９２の外周部に沿ってアウタパネル９４の外周部近傍を折り曲げて形成したヘム部９６によりインナパネル９２の外周部近傍を挟み付けることで、インナパネル９２とアウタパネル９４とが一体とされている。

図１及び図２に示されるように、インナパネル９２のアウタパネル９４とは反対側では、ヘム部９６に沿って支持ブラケット９８が設けられている。支持ブラケット９８は平板部１００を備えている。平板部１００はヘム部９６に沿って長手とされた平板状に形成されており、ボルトやビス、リベット等の締結手段や溶接等によってインナパネル９２に一体的に固定されている。図１及び図３に示されるように、平板部１００のヘム部９６側の端部からは平板状の支持部１０２が屈曲されて立設されている。図３に示されるように、この支持部１０２は先端が取付基部４２に突き当たるまで取付部４０の内側に入り込んでおり、挟持爪４８に弾性的に挟持されている。

ここで、図１及び図２に示されるように、上記の支持ブラケット９８及び感圧センサ１６は、基本的にバックドアパネル７８のヘム部９６に沿って配置されるが、コーナ部１０４では支持ブラケット９８及び感圧センサ１６がヘム部９６に沿って配置されない。

詳細には、コーナ部１０４を介した一方の側のヘム部９６（例えば、バックドアパネル７８の左側端側のヘム部９６）に沿って配置された支持ブラケット９８及び感圧センサ１６は、コーナ部１０４から離間した所定位置からヘム部９６よりもバックドアパネル７８の内側へ向けて緩やかに湾曲させられている。このように湾曲させられつつコーナ部１０４を介した他方の側のヘム部９６（例えば、バックドアパネル７８の下端側のヘム部９６）の近傍に到達した支持ブラケット９８及び感圧センサ１６は、他方の側のヘム部９６に沿って配置される。

一方、図１、図２、及び図４に示されるように、本自動バックドア装置１２は、押圧力伝達手段としての押圧力伝達機構２０２を備えている。図１及び図２に示されるように、押圧力伝達機構２０２は各々が支持部としての一対の脚部２０４を備えている。図２に示されるように、これらの脚部２０４は、コーナ部１０４を介した一方の側のヘム部９６（例えば、バックドアパネル７８の左側端側のヘム部９６）からの仮想延長線Ｌ１と、他方の側のヘム部９６（例えば、バックドアパネル７８の下端側のヘム部９６）からの仮想延長線Ｌ２との間の略中央を通る仮想線Ｌｃに沿って感圧センサ１６を介してコーナ部１０４とは反対側で、仮想線Ｌｃを境として線対称的に配置されている。

これらの脚部２０４は固定片２０６を備えており、これらの固定片２０６は支持ブラケット９８の平板部１００又はインナパネル９２に固定されている。固定片２０６からは支持脚２０８が立設されている。一方の脚部２０４の支持脚２０８と他方の脚部２０４の支持脚２０８とは互いに平行とされており、上記の仮想線Ｌｃを介して互いに向き合っている。

また、押圧力伝達機構２０２は押圧部材としてのコーナカバー２１０を備えている。コーナカバー２１０は全体的に平板状に形成されており、図４に示されるように、その厚さ方向一方の面はインナパネル９２の側を向いている。コーナカバー２１０は、平面視で略長方形（略正方形を含む）の矩形部２１２を備えている。矩形部２１２の四辺のうちの一辺の側は上記の一対の脚部２０４の両支持脚２０８間に入り込んでおり、これらの支持脚２０８によって支持脚２０８の対向方向を軸方向とする軸周りに回動可能に軸支されている。

支持脚２０８に軸支された部分とは反対側の矩形部２１２の端部からは平面視で略三角形状の三角部２１４が連続して形成されている。三角部２１４は底辺の長さが矩形部２１２と連続する部分での矩形部２１２の辺の長さに等しく設定されており、したがって、コーナカバー２１０は全体的に平面視で五角形状となっている。

図２及び図４に示されるように、コーナカバー２１０の三角部２１４の両斜辺が交わる角部はコーナ部１０４に対応しており、コーナ部１０４の近傍に到達している。また、三角部２１４の一方の斜辺は、コーナ部１０４を介した一方の側のヘム部９６に沿っており、三角部２１４の他方の斜辺は、コーナ部１０４を介した他方の側のヘム部９６に沿っている。

以上の構成のコーナカバー２１０は厚さ方向一方の面が感圧センサ１６の筒部３４と対向しており、支持脚２０８における軸支部分を中心にして、コーナカバー２１０が軸周り一方に回動すると、コーナカバー２１０が感圧センサ１６の筒部３４を押圧する。

また、感圧センサ１６とコーナ部１０４との間には、付勢手段としての圧縮コイルスプリング２１６が設けられている。圧縮コイルスプリング２１６は、その一端がインナカバー９２に直接又は間接的に固定されていると共に、他端がコーナカバー２１０に直接又は間接的に固定されている。圧縮コイルスプリング２１６は、コーナカバー２１０が感圧センサ１６の筒部３４を押圧しない所定位置で保持しており、コーナカバー２１０が感圧センサ１６の筒部３４を押圧すると圧縮コイルスプリング２１６が圧縮され、筒部３４を押圧する際の回動方向とは反対方向へコーナカバー２１０を付勢する。

また、図４に示されるように、矩形部２１２の三角部２１４とは反対側からはインナパネル９２の側へ向けて当接片２１８が屈曲形成されている。この当接片２１８に対応して支持脚２０８には規制片２２０が形成されている。一方の脚部２０４の支持脚２０８に形成された規制片２２０は他方の脚部２０４へ向けて延びるように形成されており、支持脚２０８の幅方向に沿って当接片２１８と対向する。上記のように、コーナカバー２１０は支持脚２０８の対向方向を軸方向とする軸周りに回動可能に軸支されているが、当接片２１８が規制片２２０に当接した状態では、支持脚２０８よりもヘム部９６の側でコーナカバー２１０がインナパネル９２から離間する方向へ回動しようとすると、規制片２２０が当接片２１８に干渉してコーナカバー２１０の回動が規制される構成になっている。

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

バックドアパネル７８が車体１４の上方へ回動してリヤゲート８０を開放した状態で、バックドアスイッチ７０を閉操作すると、ＥＣＵ６８がドライバ７２を操作してバックドアモータ７４を逆転駆動させ、これにより、バックドアパネル７８が車体１４の下方へ向けて回動する。

次いで、バックドアパネル７８がリヤゲート８０を全閉する直前の状態まで回動すると、ＥＣＵ６８はドライバ７２を操作してバックドアモータ７４を停止させると共に、ドライバ８６を操作してクローザモータ８４を駆動させる。クローザモータ８４はその駆動力でバックドアパネル７８を全閉位置まで回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させて全閉状態でバックドアパネル７８をロックする。

このようにして、本実施の形態における自動バックドア装置１２では、バックドアスイッチ７０の操作のみでバックドアパネル７８の閉操作を行なうことができるため、例えば、バックドアパネル７８を閉操作する際に無理にバックドアパネル７８に手を掛けたりする必要がなく、容易にバックドアパネル７８の閉操作を行なえる。

ところで、リヤゲート８０を開放した状態で、リヤゲート８０の内周縁に対応した部分、すなわち、車体１４の側壁の後端や、ランプハウスの上面並びに車幅方向内側面、更には、フロアパネル８２の後端等において、車体１４の内外方向に異物が跨ぐように位置している場合に、リヤゲート８０を閉じるようにバックドアパネル７８が回動（閉移動）させると、バックドアパネル７８の外周縁（すなわち、ヘム部９６の先端）に異物に当接する。したがって、このままバックドアパネル７８が異物を押圧して、リヤゲート８０の内周縁部に異物を押し当てると異物の挟み込みが生じる。

ここで、上記のように、バックドアパネル７８の外周縁（すなわち、ヘム部９６の先端）に異物に当接すると、感圧センサ１６の筒部３４が異物に当接し、バックドアパネル７８の閉移動（回動）に伴い筒部３４が異物を車体１４室内側に押圧する。筒部３４が異物を押圧すると、このときの押圧力に応じた異物からの押圧反力が筒部３４に付与され、この押圧反力により筒部３４が弾性変形する。この筒部３４の弾性変形によって筒部３４内の外皮部２０が弾性変形し、外皮部２０の内部に設けられた電極線２４又は電極線２８が電極線２６又は電極線３０と接触して短絡する。この場合、電流は抵抗６２を介さずに流れるため、電極線２４〜３０を含めて構成される電気回路を流れる電流の電流値が変化する。

この電流値の変化は電流検出素子６６により検出され、電流値の変化を検出した電流検出素子６６からはＥＣＵ６８に対して検出信号（電気信号）が出力される。この検出信号が入力されたＥＣＵ６８は、外皮部２０が変形した、すなわち、異物の挟み込みが生じたと判定してドライバ７２、８６を操作し、バックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動（すなわち、バックドアパネル７８を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、バックドアパネル７８による異物の挟み込みが解消される。

なお、このような異物の挟み込みを検出した場合のバックドアモータ７４及びクローザモータ８４の駆動量に関しては、特に限定するものではない。したがって、基本的にはリヤゲート８０が全開するまでバックドアパネル７８を上昇させるようにバックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動させてもよい。また、例えば、バックドアパネル７８が数センチメートル上昇する程度にバックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動させた後に停止させる構成としてもよい。

但し、異物の挟み込みを検出した場合に、リヤゲート８０が全開するまでバックドアパネル７８を上昇させる構成に比べて、バックドアパネル７８を数センチメートル上昇させる構成は、以下のようなメリットがあり好ましい。

すなわち、異物の挟み込みを検出した際に、リヤゲート８０が全開するまでバックドアパネル７８を上昇させる構成とした場合、異物の挟み込みが解消されてからもリヤゲート８０を全開する位置までバックドアパネル７８が回動する。したがって、再度バックドアパネル７８でリヤゲート８０を全閉しようとする場合には、最も上方へバックドアパネル７８が回動するまで待たなくてはならない。しかも、最も上方に回動した位置から再びバックドアパネル７８が回動するまでに時間を要する。したがって、このような構成では、再度リヤゲート８０を全閉するために時間を要する。

当然、乗員等が適宜にバックドアスイッチ７０を操作することで上昇途中のバックドアパネル７８を停止させて再度下降させることも可能ではあるが、この場合、バックドアパネル７８の上昇停止の操作を要することから操作が煩わしくなる。

これに対して、異物の挟み込みを検出した場合に、バックドアパネル７８を数センチメートル上昇させれば基本的に異物の挟み込みが解消されて、異物を取り除くことが可能である。ここで、バックドアパネル７８を数センチメートル上昇した状態でバックドアパネル７８が停止していれば、この状態からリヤゲート８０を全閉するために必要なバックドアパネル７８の回動量はバックドアパネル７８が最も上昇した状態に比べると少なくてよい。したがって、再度リヤゲート８０を全閉する際にも短時間でリヤゲート８０を全閉できる。

ところで、上述したように、本実施の形態では、コーナ部１０４とその近傍では感圧センサ１６がヘム部９６に沿って配置されていない。ここで、本実施の形態では、コーナ部１０４やその近傍部分においてバックドアパネル７８の外周縁とリヤゲート８０の内周縁部との間に異物が位置すると、コーナカバー２１０の厚さ方向他方の面（感圧センサ１６と対向する面とは反対側の面）が異物と対向する。感圧センサ１６の設置範囲から離れているため、コーナ部１０４やその近傍部分においてバックドアパネル７８の外周縁とリヤゲート８０の内周縁部との間で挟まれた異物は、感圧センサ１６を押圧することはできないが、コーナカバー２１０の厚さ方向他方の面を押圧する。

異物からの押圧力を受けたコーナカバー２１０は、圧縮コイルスプリング２１６の付勢力に抗して、支持脚２０８での軸支部分を中心に回動する。このように回動したコーナカバー２１０は感圧センサ１６の筒部３４を押圧する。これにより、異物からの押圧反力を直接受けた場合と同様に筒部３４が弾性変形し、異物からの押圧反力で筒部３４が弾性変形した場合と同様に、ＥＣＵ６８がドライバ７２、８６を操作し、バックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動（すなわち、バックドアパネル７８を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、バックドアパネル７８による異物の挟み込みが解消される。

一方、異物の挟み込みが検出されることで、バックドアパネル７８が上昇し、これにより、異物からコーナカバー２１０への押圧力の付与が解消されると、圧縮コイルスプリング２１６の付勢力でコーナカバー２１０が回動し、これにより、コーナカバー２１０が筒部３４を押圧しない所定位置に復帰する。

このように、本実施の形態では、コーナ部１０４及びその近傍では、異物を挟み込んだ場合にコーナ部１０４から離れている感圧センサ１６の筒部３４を異物が直接押圧できないものの、異物がコーナカバー２１０を押圧してコーナカバー２１０を回動させることで、コーナカバー２１０が感圧センサ１６の筒部３４を押圧して変形させるため、コーナ部１０４やその近傍で生じた異物の挟み込みを検出でき、更に、異物の挟み込みを解消できる。

また、このように、本実施の形態では、コーナ部１０４において感圧センサ１６や支持ブラケット９８を無理にヘム部９６に沿わせなくてもコーナ部１０４やその近傍での異物の挟み込みを検出できるため、感圧センサ１６を無理に屈曲させることに起因した不具合を発生させることがなく、異物を挟み込んでいないにも関わらず感圧センサ１６を無理に屈曲させることで外皮部２０が弾性変形させられることによる誤作動の発生を防止することができる。

また、コーナ部１０４やその近傍部分に別の感圧センサを設けなくてもよいため、ＥＣＵ６８における信号の処理等を含めて制御手段の構成を簡単にできる。

さらに、コーナカバー２１０による異物からの押圧力の入力範囲（すなわち、異物の挟み込みの検出範囲）は、コーナカバー２１０の外周形状の範囲に限られる。換言すれば、所望の検出範囲の形状にコーナカバー２１０の外周形状を設定すればよいため、コーナカバー２１０による異物の挟み込みの検出範囲の設定が容易である。

＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

図１０には本発明の第２の実施の形態に係る開閉装置としての自動バックドア装置２３０の要部、更に言えば、自動バックドア装置２３０を構成する挟み込み検出装置２３２の要部の構成が図４に対応した断面図により示されている。

この図に示されるように、挟み込み検出装置２３２は押圧力伝達機構２０２を備えておらず、代わりに押圧力伝達手段としての押圧力伝達部材２３４を備えている。押圧力伝達部材２３４は押圧部材としてのコーナカバー２３６を備えている。コーナカバー２３６は、前記第１の実施の形態におけるコーナカバー２１０を構成する三角部２１４に対応した三角部２３８、矩形部２１２に対応した矩形部２４０を備えており、厚さ方向一方の面が感圧センサ１６の筒部３２に対して押圧力を付与しない位置で筒部３２に対向した状態でコーナカバー２１０と同様に配置されている。

但し、コーナカバー２１０とは異なる三角部２３８とは反対側で矩形部２４０は屈曲されており、この屈曲部分よりも矩形部２４０の基端側（三角部２３８とは反対側）は支持ブラケット９８の平板部１００やバックドアパネル７８のインナパネル９２に接近している。

矩形部２４０の基端部からは連続して固定片２４２が形成されている。固定片２４２は平板部１００やインナパネル９２に対して平行な平板状とされ、固定片２４２が平板部１００やインナパネル９２固定されることで、押圧力伝達部材２３４がバックドアパネル７８に固定されている。平板部１００やインナパネル９２に対して平行な平板状である固定片２４２は、矩形部２４０に対して屈曲されており、この屈曲部分はヒンジ部２４４とされている。

以上の構成の押圧力伝達部材２３４は、ばね性（弾性）を有する金属平板等を曲げ成形することで形成された板ばねとされており、コーナカバー２３６はヒンジ部２４４を中心に回動可能であると共に、ヒンジ部２４４を中心にコーナカバー２３６を回動させると、押圧力伝達部材２３４はそのばね性によってコーナカバー２３６が回動する前の状態にコーナカバー２３６を付勢する。すなわち、本実施の形態において、押圧力伝達部材２３４はそれ自体が付勢手段をも構成している。

＜第２の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、コーナ部１０４やその近傍部分においてバックドアパネル７８の外周縁とリヤゲート８０の内周縁部との間で挟まれた異物がコーナカバー２３６の厚さ方向他方の面を押圧する。異物からの押圧力を受けたコーナカバー２３６は、押圧力伝達部材２３４全体のバネ力に抗してヒンジ部２４４を中心に回動する。このように回動したコーナカバー２３６は感圧センサ１６の筒部３４を押圧する。これにより、異物からの押圧反力を直接受けた場合と同様に筒部３４が弾性変形し、異物からの押圧反力で筒部３４が弾性変形した場合と同様に、ＥＣＵ６８がドライバ７２、８６を操作し、バックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動（すなわち、バックドアパネル７８を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、バックドアパネル７８による異物の挟み込みが解消される。

一方、異物の挟み込みが検出されることで、バックドアパネル７８が上昇し、これにより、異物からコーナカバー２３６への押圧力の付与が解消されると、押圧力伝達部材２３４全体のバネ力によりヒンジ部２４４周りにコーナカバー２３６が回動し、これにより、コーナカバー２３６が筒部３４を押圧しない所定位置に復帰する。

このように、本実施の形態の押圧力伝達部材２３４は、前記第１の実施の形態における押圧力伝達機構２０２と基本的に同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。

また、脚部２０４、コーナカバー２１０、及び圧縮コイルスプリング２１６によって構成されていた押圧力伝達機構２０２とは異なり、押圧力伝達部材２３４は、部品点数的には１部品だけで構成されている。しかも、１枚の金属板等の平板材を打ち抜いて屈曲させるだけで押圧力伝達部材２３４を形成でき、バックドアパネル７８への取り付けも固定片２４２を平板部１００やインナパネル９２に固定するだけでよい。

このように、押圧力伝達部材２３４は、上記のように前記第１の実施の形態における押圧力伝達機構２０２と同様の作用を奏し、同様の効果を得られるにも関わらず、押圧力伝達機構２０２に比べて極めて簡単な構成で、部品コストや組み立てコストを安価にできる。

＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

図１１には本実施の形態に係る開閉装置としての自動バックドア装置２６０の要部、更に言えば、自動バックドア装置２６０を構成する挟み込み検出装置２６２の要部の構成が図１０に対応した断面図により示されている。

この図に示されるように、挟み込み検出装置２６２は支持ブラケット９８を備えておらず、代わりに支持ブラケット２６４を備えている。支持ブラケット２６４はコーナカバー２３６のインナパネル９２の側の面に一体的に固定される平板部２６６を備えている。この平板部２６６からは支持部１０２がインナパネル９２の側へ屈曲形成されている。この支持ブラケット２６４の支持部１０２に対応して、本実施の形態では前記第２の実施の形態とは感圧センサ１６の向きが逆になっており、コーナカバー２３６の側に取付部４０が位置し、この取付部４０よりもインナパネル９２の側にセンサ本体１８が位置している。さらに、センサ本体１８とインナパネル９２との間には当接部２６８が設けられており、筒部３４が当接部２６８に当接している。

＜第３の実施の形態の作用、効果＞
上記構成の本実施の形態では、前記第２の実施の形態と同様に、異物がコーナカバー２３６の厚さ方向他方の面を押圧すると、異物からの押圧力を受けたコーナカバー２３６が押圧力伝達部材２３４全体のバネ力に抗してヒンジ部２４４を中心に回動する。本実施の形態では、このようにコーナカバー２３６が回動すると、支持ブラケット２６４を解してコーナカバー２３６に固定された感圧センサ１６がコーナカバー２３６と共にインナパネル９２の側へ回動し、筒部３４が当接部２６８に押し付けられる。これにより、異物からの押圧反力を直接受けた場合と同様に筒部３４が弾性変形し、異物からの押圧反力で筒部３４が弾性変形した場合と同様に、ＥＣＵ６８がドライバ７２、８６を操作し、バックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動（すなわち、バックドアパネル７８を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、バックドアパネル７８による異物の挟み込みが解消される。

一方、異物の挟み込みが検出されることで、バックドアパネル７８が上昇し、これにより、異物からコーナカバー２３６への押圧力の付与が解消されると、押圧力伝達部材２３４全体のバネ力によりヒンジ部２４４周りにコーナカバー２３６が回動し、コーナカバー２３６と共に感圧センサ１６が回動する。これにより、コーナカバー２３６によって筒部３４が当接部２６８に押し付けられない所定位置に復帰する。

このように、本実施の形態は感圧センサ１６の配置形態こそ異なるが押圧力伝達部材２３４を適用している点では前記第２の実施の形態と同じであるため、前記第２の実施の形態における押圧力伝達機構２０２と基本的に同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。

＜第４の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。

図１２には本実施の形態に係る開閉装置としての自動バックドア装置２８０の要部、更に言えば、自動バックドア装置２８０を構成する挟み込み検出装置２８２の要部の構成が図４に対応した断面図により示されている。

この図に示されるように、挟み込み検出装置２８２は支持ブラケット９８を備えておらず、代わりに支持ブラケット２８４を備えている。支持ブラケット２８４は一方の脚部２０４の側から他方の脚部２０４側へ向けて長手方向とされた平板状に形成されている。また、支持ブラケット２８４は厚さ方向がインナパネル９２とアウタパネル９４の対向方向、すなわち、バックドアパネル７８の厚さ方向に沿っている。平板部２８６の幅方向一端部からはヘム部９６の側へ向けて支持部１０２が屈曲形成されている。このように、本実施の形態では、平板部２８６からの支持部１０２の延出方向が前記第１の実施の形態における平板部１００からの支持部１０２の延出方向とは略９０度異なっている。このため、本実施の形態では、取付部４０に対してプロテクタ３２がヘム部９６の側へ向くように感圧センサ１６が前記第１の実施の形態における感圧センサ１６の姿勢に対して感圧センサ１６の長手方向を軸方向とする軸周りに略９０度傾いている。

一方、脚部２０４を含めて構成される本実施の形態の押圧力伝達機構２８８は押圧部材としてのコーナカバー２９０を備えている。コーナカバー２９０は平板状の基部２９２を備えている。基部２９２は、例えば、長手方向が一方の２０４の側から他方の２０４側への向きに沿い、厚さ方向がインナパネル９２とアウタパネル９４の対向方向、すなわち、バックドアパネル７８の厚さ方向に沿った平板状に形成されている。基部２９２の幅方向一端部には軸貫通部２９４が形成されている。この軸貫通部２９４には、一方の脚部２０４の支持脚２０８と他方の脚部２０４の支持脚２０８との間に架け渡されたシャフト２９６が貫通しており、シャフト２９６周りにコーナカバー２９０が回動可能に軸支されている。

基部２９２の幅方向他端部からは平板状の押圧部２９８がインナパネル９２の側へ屈曲形成されている。この押圧部２９８の厚さ方向一方の面は、プロテクタ３２を介して支持ブラケット２８４とは反対側から筒部３４に当接している。押圧部２９８の基部２９２とは反対側の端部からは荷重受部３００が連続して形成されている。荷重受部３００は押圧部２９８の側の端部に対して押圧部２９８とは反対側の端部、すなわち、ヘム部９６の側の端部がインナパネル９２から離間するように傾斜した平板状に形成されている。

＜第４の実施の形態の作用、効果＞
上記構成の本実施の形態では、コーナ部１０４やその近傍部分においてバックドアパネル７８の外周縁とリヤゲート８０の内周縁部との間の異物は、コーナカバー２９０の荷重受部３００の厚さ方向他方の面（インナパネル９２とは反対側の面）が異物を押圧する。異物からの押圧力を荷重受部３００が受けたコーナカバー２９０はシャフト２９６周りにインナパネル９２へ接近する方向へ回動する。このように回動したコーナカバー２９０は押圧部２９８が感圧センサ１６の筒部３４を押圧する。これにより、異物からの押圧反力を直接受けた場合と同様に筒部３４が弾性変形する。これにより、前記第１の実施の形態と同様にバックドアパネル７８による異物の挟み込みを検出でき、更にはバックドアパネル７８による異物の挟み込みを解消できる。

このように、本実施の形態は感圧センサ１６の配置形態やコーナカバー２９０の形状こそ異なるが、コーナカバー２９０は基本的にコーナカバー２１０と同様の作用を奏するため、基本的に前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

＜第５の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。

図１３には本実施の形態に係る開閉装置としての自動バックドア装置３１０の要部、更に言えば、自動バックドア装置３１０を構成する挟み込み検出装置３１２の要部の構成が図４に対応した断面図により示されている。

この図に示されるように、挟み込み検出装置２８２は支持ブラケット９８を備えておらず、代わりに支持ブラケット３１４を備えている。支持ブラケット３１４はインナパネル９２に固定された平板状の平板部３１６を備えている。平板部３１６の幅方向一端部（ヘム部９６とは反対側の端部）からはインナパネル９２とは反対側へ向けて縦板部３１８が立設されている。この縦板部３１８の上端部（インナパネル９２とは反対側の端部）からはヘム部９６の側へ向けて横板部３２０が平板部３１６に対して平行に延出されている。この横板部３２０の縦板部３１８とは反対側の端部からはインナパネル９２へ向けて支持部１０２が屈曲形成されている。

このように、本実施の形態では、横板部３２０からの支持部１０２の延出方向が前記第１の実施の形態における平板部１００からの支持部１０２の延出方向とは略１８０度異なっている。このため、本実施の形態では、取付部４０に対してプロテクタ３２がインナパネル９２の側へ向くように感圧センサ１６が前記第１の実施の形態における感圧センサ１６の姿勢に対して反転している。

このように感圧センサ１６を支持する支持ブラケット３１４とヘム部９６との間には脚部２０４に代わって押圧力伝達手段としての押圧力伝達機構３２１を構成する一対の脚部３２２（図１３では一方の脚部３２２のみを図示している）が設けられている。脚部３２２は前記第１の実施の形態における脚部２０４と同様に。コーナ部１０４を介した一方の側のヘム部９６（例えば、バックドアパネル７８の左側端側のヘム部９６）からの仮想延長線（前記第１の実施の形態における仮想延長線Ｌ１）と、他方の側のヘム部９６（例えば、バックドアパネル７８の下端側のヘム部９６）からの仮想延長線（前記第１の実施の形態における仮想延長線Ｌ２）との間の略中央を通る仮想線（前記第１の実施の形態における仮想線Ｌｃ）を境として線対称的に配置されている。但し、脚部２０４とは異なり、脚部３２２は支持ブラケット３１４の支持部１０２に支持された感圧センサ１６よりもヘム部９６の側に設けられている。

これらの脚部３２２の間には押圧部材としての回動板３２４が設けられている。回動板３２４は基部３２６を備えている。この基部３２６には一方の脚部３２２と他方の脚部３２２との間に架け渡されたシャフト３２８が貫通しており、回動板３２４はシャフト３２８周りに回動可能とされている。基部３２６からは支持ブラケット３１４の側へ向けて平板状の押圧部３３０が延出されている。荷重受部３００は基部３２６の側の端部に対して支持ブラケット３１４の側の端部がインナパネル９２へ接近するように傾斜しており、更に、支持ブラケット３１４の側の端部はインナパネル９２と筒部３４との間に入り込んでいる。これに対して、基部３２６からはヘム部９６の側へ向けて荷重受部３３２が延出されている。押圧部３３０は全体的に平板状に形成されている。また、荷重受部３３２は基部３２６の側の端部よりもヘム部９６の側の端部がインナパネル９２から離間するように傾斜している。

＜第５の実施の形態の作用、効果＞
上記構成の本実施の形態では、コーナ部１０４やその近傍部分においてバックドアパネル７８の外周縁とリヤゲート８０の内周縁部との間の異物は、回動板３２４の荷重受部３３２の厚さ方向他方の面（インナパネル９２とは反対側の面）が異物を押圧する。異物からの押圧反力を荷重受部３３２が受けた回動板３２４はシャフト３２８周りに荷重受部３３２がインナパネル９２へ接近する方向へ回動する。荷重受部３３２がインナパネル９２へ接近する方向へ回動することで押圧部３３０はインナパネル９２から離間するように回動し、これにより、押圧部３３０が感圧センサ１６の筒部３４を押圧し、押圧部３３０からの押圧力を受けた筒部３４が異物からの押圧反力を直接受けた場合と同様に弾性変形する。これにより、前記第１の実施の形態と同様にバックドアパネル７８による異物の挟み込みを検出でき、更にはバックドアパネル７８による異物の挟み込みを解消できる。

このように、本実施の形態は、異物からの押圧反力を受けた回動板３２４が感圧センサ１６の筒部３４を押圧する点では、異物からの押圧反力を受けたコーナカバー２１０が感圧センサ１６の筒部３４を押圧する前記第１の実施の形態と同様であるため、基本的に前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、以上の第３の実施の形態から第５の実施の形態は、感圧センサ１６の姿勢が前記第１の実施の形態や前記第２の実施の形態とは異なるが、感圧センサ１６の取付姿勢に応じて各実施の形態の何れかを適宜に選択すればよい。

また、上記の各実施の形態は、自動バックドア装置１２、２３０を構成するドアパネル７８のコーナ部１０４やその近傍における異物の挟み込み検出用として本発明を適用した。しかしながら、本発明がこのようなコーナ部１０４やその近傍における異物の挟み込み検出に限定されるものではない。すなわち、コーナ部１０４のように屈曲又は湾曲した部位でなくても、コーナ部１０４やその近傍のように、異物の挟み込みを検出したい範囲（検出範囲）と、感圧センサ１６の設置範囲（センサ設置範囲）とが離れている構造では、本発明を広く適用できる。

例えば、車両の側壁（固定部）に形成された後部座席用の乗降口を、モータの駆動力でドアパネル（可動部）をスライドさせて開閉する自動スライドドア装置（開閉装置）において、ドアパネルの前端のヘム部に沿って感圧センサを配置する構成の場合、ドアパネルの厚さ方向（車幅方向に沿ったドアパネルの方向）に沿った感圧センサ１６の側方における異物の挟み込みを検出するために本発明を適用してもよい。

本発明の第１の実施の形態に係る開閉装置の要部の構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る開閉装置の要部の構成を示す正面図である。 図２の３−３線に沿った拡大断面図である。 図２の３−３線（仮想線Ｌｃ）に沿った断面図である。 感圧センサを構成するセンサ本体の構成を示す斜視図である。 感圧センサの芯金の斜視図である。 感圧センサの構成を示す回路図である。 本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を含めて構成された自動バックドア装置を適用した車両の後方からの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を含めて構成された自動バックドア装置の制御ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る開閉装置の要部の構成を示す図４に対応した断面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る開閉装置の要部の構成を示す図１０に対応した断面図である。 本発明の第４の実施の形態に係る開閉装置の要部の構成を示す図４に対応した断面図である。 本発明の第５の実施の形態に係る開閉装置の要部の構成を示す図４に対応した断面図である。

符号の説明

１２・・・自動バックドア装置（開閉装置）、１４・・・車体（固定部）、１６・・・感圧センサ、２４、２６、２８、３０・・・電極線（電極）、７８・・・バックドアパネル（可動部）、８０・・・リヤゲート（開口）、２０２・・・押圧力伝達機構（押圧力伝達手段）、２１０・・・コーナカバー（押圧部材）、２１６・・・圧縮コイルスプリング（付勢手段）、２３０・・・自動バックドア装置（開閉装置）、２３４・・・押圧力伝達部材（付勢手段、押圧力伝達手段）、２３６・・・コーナカバー（押圧部材）、２６０・・・自動バックドア装置、２８０・・・自動バックドア装置、２８８・・・押圧力伝達機構（押圧力伝達手段）、２９０・・・コーナカバー（押圧部材）、３１０・・・自動バックドア装置、３２１・・・押圧力伝達機構（押圧力伝達手段）、３２４・・・回動板（押圧部材）

Claims (9)

1. 固定部に形成された開口を開閉する方向に移動可能な可動部と、
   前記可動部及び前記固定部の少なくとも何れか一方のコーナ部に対応して屈曲又は湾曲した部位を含めて設定されたセンサ設置範囲に設けられ、付与された押圧力に基づき前記可動部と前記固定部とによる前記異物の挟み込みを検出する感圧センサと、
   外周形状の範囲が前記センサ設置範囲から前記センサ設置範囲の外側に亘る板状に形成されて、前記センサ設置範囲の外側で前記可動部と前記固定体との間に挟み込まれる前記異物からの押圧力を受けて回動して前記感圧センサを押圧する押圧力伝達手段と、
   を備える開閉装置。
2. 前記押圧力伝達手段は、前記コーナ部を介した両側の所定範囲内で前記可動部と前記固定部とに挟み込まれた前記異物からの押圧力を入力可能に設定された請求項１に記載の開閉装置。
3. 前記コーナ部がなす角度は略９０度に設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の開閉装置。
4. 前記感圧センサに対して前記感圧センサの検出可能な押圧力の作用方向側で前記感圧センサの少なくとも一部を覆うと共に、前記設置範囲外で前記可動部と前記固定部とに挟み込まれた異物に押圧されて変位し、前記感圧センサを押圧する押圧部材を含めて前記押圧力伝達手段を構成した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の開閉装置。
5. 厚さ方向一方の面に前記押圧力が入力されて、前記厚さ方向他方の面が前記感圧センサに対向した平板状に前記押圧部材を形成した請求項４に記載の開閉装置。
6. 前記押圧力伝達手段は、前記感圧センサに対して接離する方向に回動可能に前記押圧部材を支持する支持部を備える請求項４又は請求項５に記載の開閉装置。
7. 前記押圧力伝達手段は、前記感圧センサを押圧した前記押圧部材を、前記感圧センサを押圧する前の状態へ付勢する付勢手段を備える請求項４から請求項６の何れか１項に記載の開閉装置。
8. 前記センサ設置範囲の長手方向を軸方向とする軸周りに螺旋状に湾曲した複数の電極を少なくとも含めて前記感圧センサを構成し、当該電極間を流れる電気の状態の変化で前記感圧センサに押圧力が作用したことを検出する請求項１から請求項８の何れか１項に記載の開閉装置。
9. 後端に前記開口が形成された車体を前記固定部とし、当該開口を開閉する方向に移動可能なドアパネルを前記可動部として、前記開口の内周縁及び当該内周内に沿った前記ドアパネルの外周部の少なくとも何れか一方の少なくとも一部を前記センサ設置範囲とした請求項１から請求項８の何れか１項に記載の開閉装置。

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