JP5188855B2 - センサホルダ - Google Patents

Description

本発明は、被検出物の接触を検出するケーブル状の感圧センサを、取り付けステーの形状に沿わせて保持するセンサホルダに関する。

従来、自動車等の車両に設けられるスライドドアやウィンドガラス等の開閉体を自動的に開閉するようにした開閉装置には、開閉動作する開閉体による障害物（被検出物）の挟み込みを防止するために、挟み込み防止機能が設けられている。挟み込みを検出するセンサとしては、コードスイッチとも呼ばれる感圧センサが用いられ、この感圧センサは、ケーブル状に形成されて被取付部としての開閉体の閉側移動方向の先端部に組み付けられている。感圧センサの内部には複数の電極が設けられ、障害物の接触により感圧センサが弾性変形すると、これに伴って各電極が短絡し、この短絡をコンピュータにより検出することで挟み込みが検出される。

このように構成される感圧センサを用いた技術としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１に記載された技術は、ケーブル状に形成された感圧センサと、当該感圧センサを被覆保持するとともに、感圧センサをスライドドアのブラケット（取り付けステー）に組み付けるためのプロテクタ（センサホルダ）とを備えている。

プロテクタの取り付け部には、ブラケットを挟むように設けられる複数の芯金と、各芯金をその基部の中央部分で連結する連結部とがインサートされている。また、連結部から車幅方向に離れた位置には、感圧センサが挿入される挿入孔を有する柔軟部が一体に設けられている。このように、感圧センサを連結部から車幅方向に離して配置することで、組付用具が押し当てられる被押圧部を取り付け部に形成し、これによりブラケットへの組み付け性を向上させている。
特開２００６−０１６８９０号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術によれば、車幅方向に湾曲したブラケットにプロテクタを組み付ける場合には、以下のような問題が生じ得る。つまり、ブラケットの形状に沿わせてプロテクタを変形させると、プロテクタは、その内部にインサートされた連結部を中心に湾曲する。すると、連結部から車幅方向に離れた位置にある感圧センサは、連結部の曲率よりも大きいかまたは小さい曲率で変形されることになる。これにより、感圧センサには、引張方向または圧縮方向に所定の大きさのストレス（負荷）が掛かり、ひいては、感圧センサの感度がその長手方向の位置に応じてばらつく等の問題が生じ得る。

本発明の目的は、湾曲した取り付けステーに組み付ける場合であっても、感圧センサに掛かるストレスを軽減することができるセンサホルダを提供することにある。

本発明のセンサホルダは、被検出物の接触を検出するケーブル状の感圧センサを、被取付部の取り付けステーの形状に沿わせて保持するセンサホルダであって、前記取り付けステーの長手方向に延びる一対の脚部、および前記各脚部の短手方向一端側を連結する連結部を有し、前記各脚部の短手方向他端側から前記各脚部間に前記取り付けステーが入り込むホルダ本体と、前記各脚部および前記連結部にインサートされ、前記取り付けステーの長手方向に複数設けられる芯金部と、前記連結部の前記取り付けステーを挟む一方側に所定量オフセットして前記各脚部のうちの一方の前記脚部寄りに配置されるよう前記連結部にインサートされ、前記各芯金部を連結するとともに前記取り付けステーの形状に倣って変形される連結芯金部と、前記ホルダ本体の前記連結部側に一体に設けられ、内部に前記感圧センサを収容するセンサ収容部とを備え、前記センサ収容部を、前記連結芯金部の変形方向と直交する前記連結芯金部の投影上に配置することを特徴とする。

本発明のセンサホルダは、被検出物の接触を検出するケーブル状の感圧センサを、被取付部の取り付けステーの形状に沿わせて保持するセンサホルダであって、前記取り付けステーの長手方向に延びる一対の脚部、および前記各脚部の短手方向一端側を連結する連結部を有し、前記各脚部の短手方向他端側から前記各脚部間に前記取り付けステーが入り込むホルダ本体と、前記ホルダ本体における前記連結部の前記各脚部側とは反対側に、前記ホルダ本体の中心位置から所定量オフセットされた位置に形成され、前記感圧センサを収容するセンサ収容部と、前記取り付けステーの長手方向に複数設けられる芯金部と、前記各芯金部を連結する連結芯金部とを有し、前記各脚部および前記連結部にインサートされる芯金部材とを備え、前記連結芯金部は、前記連結部の前記取り付けステーを挟む一方側に所定量オフセットした前記各脚部のうちの一方の前記脚部寄りの位置で、前記連結部にインサートされる前記芯金部の前記センサ収容部が投影される位置に配置されることを特徴とする。

本発明のセンサホルダは、前記ホルダ本体は、車両の側部に設けられるスライドドアの閉側移動方向の先端部に前記取り付けステーを介して組み付けられ、前記連結芯金部を前記車両の車室内側に所定量オフセットすることを特徴とする。

本発明によれば、各芯金部を連結する連結芯金部を、取り付けステーを挟む一方側に所定量オフセットして各脚部のうちの一方の脚部寄りに配置し、感圧センサを収容するセンサ収容部を、連結芯金部の変形方向と直交する連結芯金部の投影上に配置するので、感圧センサを引っ張ったり圧縮したりすること無く連結芯金部の変形に倣って変形させることができる。したがって、湾曲した取り付けステーに組み付ける場合であっても、感圧センサに掛かるストレスを軽減することができ、感圧センサの感度がその長手方向の位置に応じてばらつくことを抑制できる。また、センサ収容部は、ホルダ本体の中央部分から所定量オフセットして設けられるので、ホルダ本体に被押圧部を形成することができ、取り付けステーへの組み付け性を確保することができる。

本発明によれば、ホルダ本体は、車両の側部に設けられるスライドドアの閉側移動方向の先端部に取り付けステーを介して組み付けられ、連結芯金部を車両の車室内側に所定量オフセットするので、スライドドアの全閉付近で当該スライドドアが車室内側に引き込まれる際に、感圧センサが車体のピラー等に干渉することを防止することができる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図を、図２は感圧センサを備えた開閉装置の構造を説明する説明図を、図３は図２の開閉装置の全閉状態を説明する説明図を、図４は図２の開閉装置の制御体系を説明する説明図を、図５はセンサユニットの取り付けステーへの組み付け手順を説明する説明図をそれぞれ表している。

図１に示すように、車両１０はワンボックスタイプの乗用車であり、この車両１０の車体１１における側部（車体左側）には、当該側部に形成された開口部１２を開閉するスライドドア（被取付部）１３が設けられている。スライドドア１３は、図中破線矢印に示す方向、つまり、車体１１の前後方向にスライドするようになっている。

図２に示すように、スライドドア１３の後端部にはローラアッシー１４が一体に設けられている。ローラアッシー１４は、車体１１の側部に固定されたガイドレール１５に案内され、これによりスライドドア１３は、図中実線で示す全開位置と図中二点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっている。ガイドレール１５の車体前方側には、車室内側（図中上方）に向けて湾曲する湾曲部１５ａが一体に設けられている。ローラアッシー１４は、スライドドア１３の全閉付近で湾曲部１５ａに案内され、これによりスライドドア１３は、図３に示すように車体１１の側面と同一面に収まるよう車室内側に引き込まれて閉じられる。

ここで、図示はしないがローラアッシー１４は、スライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部およびロア部）にも設けられており、さらに、これらに対応して車体１１の開口部１２の上下部分にもガイドレールがそれぞれ設けられている。このようにスライドドア１３は車体１１に対して計３箇所で支持されており、車体１１に対して安定した開閉動作が可能となっている。

図２に示すように、車体１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するための開閉装置２０が搭載されている。この開閉装置２０は、ガイドレール１５の車体前後方向の略中央部分に隣接して車体１１の内部に固定される駆動ユニット２１を備えている。駆動ユニット２１からは、車体前方側および後方側に向けて一対のケーブル２２ａ，２２ｂが引き出されており、駆動ユニット２１から車体前方側に引き出されたケーブル２２ａは、ガイドレール１５の前端部に設けられた反転プーリ２３ａを介して車体前方側からローラアッシー１４に接続されている。また、駆動ユニット２１から車体後方側に引き出されたケーブル２２ｂは、ガイドレール１５の後端部に設けられた反転プーリ２３ｂを介して車体後方側からローラアッシー１４に接続されている。

駆動ユニット２１は、各ケーブル２２ａ，２２ｂを駆動するようになっており、駆動ユニット２１により各ケーブル２２ａ，２２ｂが駆動されると、スライドドア１３は車体前方側または後方側の各ケーブル２２ａ，２２ｂに引っ張られて自動的に開閉動作するようになっている。つまり、この開閉装置２０は、所謂ケーブル式の開閉装置を採用している。

図４に示すように、駆動ユニット２１は、その駆動源となる電動モータ２４と、これに接続される減速機２５とを有しており、電動モータ２４の回転は減速機２５により所定の回転数にまで減速されて出力軸２６から出力されるようになっている。なお、電動モータ２４としては、例えばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものを用いることができる。

出力軸２６には、略円筒形状に形成されたドラム２７が固定されており、ドラム２７の外周面には、各ケーブル２２ａ，２２ｂが複数回巻き付けられている。電動モータ２４を正転させると、図中時計回り方向にドラム２７が回転して閉側のケーブル２２ａがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３がケーブル２２ａに引っ張られて閉動作する。これとは逆に、電動モータ２４を逆転させると、図中反時計回り方向にドラム２７が回転して開側のケーブル２２ｂがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３がケーブル２２ｂに引っ張られて開動作する。

減速機２５には、図示しない電磁クラッチが内装されている。スライドドア１３を手動で開閉操作する場合には電磁クラッチを遮断状態とし、電動モータ２４と出力軸２６との間の動力伝達経路を遮断するようにする。これによりスライドドア１３は軽い負荷で手動操作により開閉できるようになる。ここで、ドラム２７とスライドドア１３との間にはテンショナ機構（図示せず）が設けられており、このテンショナ機構により各ケーブル２２ａ，２２ｂの張力が一定に保持されている。

出力軸２６には周方向に多数の磁極が着磁された環状の多極磁石２８が固定され、この多極磁石２８の近傍には互いに所定の位相差を設けて２つのホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配置されている。出力軸２６の回転に伴って各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからは、出力軸２６の回転数に比例した所定周期のパルス信号が出力されるようになっている。

電動モータ２４を正逆方向に回転制御するために、電動モータ２４には配線を介して制御装置（コントローラ）３０が電気的に接続されている。制御装置３０は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）やＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリ等を内部に備えており、電動モータ２４の回転方向や回転数等、電動モータ２４の動作を制御するようになっている。

制御装置３０には、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配線を介して電気的に接続されており、制御装置３０は、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂから入力される所定周期のパルス信号に基づいて、出力軸２６の回転数、つまり、スライドドア１３の開閉速度を検出するようになっている。また、制御装置３０は、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからのパルス信号の出現タイミングに基づいて、電動モータ２４の回転方向、つまり、スライドドア１３の移動方向を検出し、さらに、スライドドア１３が基準位置（例えば全閉位置）にあるときを起点として、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからのパルス信号を積算することでスライドドア１３の開閉位置を検出するようになっている。

スライドドア１３を開閉動作させるために、スライドドア１３には開閉スイッチとしてのドアハンドル３１が設けられている。乗員等によりドアハンドル３１が操作されると、ドアハンドル３１から制御装置３０に指令信号が入力されるようになっている。つまり、制御装置３０は、ドアハンドル３１からの指令信号の入力をトリガとして、スライドドア１３の開閉位置や開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムを用いて演算し、この演算結果から電動モータ２４の回転制御（スライドドア１３の開閉制御）を実行するようになっている。

例えば、スライドドア１３が全開位置にある場合にドアハンドル３１が操作されると、制御装置３０はドアハンドル３１から指令信号を受ける。すると、制御装置３０は、スライドドア１３が全開位置にあることから電動モータ２４を正転駆動させ、スライドドア１３を閉側に移動させる。これとは逆に、スライドドア１３が全閉位置にある場合にドアハンドル３１が操作されると、制御装置３０はドアハンドル３１から指令信号を受ける。すると、制御装置３０は、スライドドア１３が全閉位置にあることから電動モータ２４を逆転駆動させ、スライドドア１３を開側に移動させる。

なお、ドアハンドル３１は、上記のようなＯＮ−ＯＦＦ状態（２位置）に切り替えられる２ポジションスイッチに限らず、例えば、ＯＰＥＮ−ＯＦＦ−ＣＬＯＳＥ状態（３位置）に切り替えられる３ポジションスイッチ等を採用することもできる。

スライドドア１３と荷物等の障害物（被検出物）ＤＡとの接触や、当該接触に伴うスライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを検出するために、スライドドア１３の車体前方側、つまり、スライドドア１３の閉側移動方向の先端部には、感圧センサユニット４０が設けられている。

感圧センサユニット４０は、スライドドア１３に一体に設けられた取り付けステー１３ａに組み付けられている。取り付けステー１３ａは、図５に示すように、車体１１の外形形状（ボディ形状）に合わせて車両１０の車幅方向（図中Ｘ軸方向）に湾曲する波形形状に形成されている。感圧センサユニット４０は、取り付けステー１３ａに沿わせて図中破線矢印方向から組み付けられるよう、予め所定形状に変形されている。

感圧センサユニット４０を構成する感圧センサ５０は、図４に示すように配線を介して制御装置３０に電気的に接続されている。制御装置３０には、感圧センサ５０の弾性変形時に生じる短絡信号が入力され、これにより、スライドドア１３と障害物ＤＡとの接触や、当該接触に伴うスライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを検出するようになっている。制御装置３０は、感圧センサ５０からの短絡信号を受けると、例えば圧電サウンダ等（図示せず）から警告音を発生させるとともに、電動モータ２４の回転制御を規制するようになっている。

図６は感圧センサユニットの構造を説明する拡大断面図を、図７（ａ），（ｂ）は感圧センサの構造を説明する拡大断面図を、図８はセンサホルダの芯金部および連結芯金部の構造を説明する説明図を、図９（ａ），（ｂ）は連結芯金部の変形状態を説明する説明図をそれぞれ表している。

感圧センサユニット４０は、図６に示すように、感圧センサ５０とセンサホルダ６０とを備えている。センサホルダ６０は、感圧センサ５０の周囲を被覆して当該感圧センサ５０を保護するとともに、感圧センサ５０を取り付けステー１３ａの形状に沿わせて保持するようになっている。

図７（ａ），（ｂ）に示すように、感圧センサ５０はケーブル状に形成され、外側電極５１と内側電極５２とを備えている。外側電極５１は、例えば、導電性ゴム（エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ））等の可撓性を有する導体により中空円筒状に形成されている。内側電極５２は、外側電極５１と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により中実円柱状に形成されて、外側電極５１の内側に当該外側電極５１と同軸となるよう配置されている。

外側電極５１と内側電極５２との間には、ゴム等の絶縁体により螺旋状に形成された３本のスペーサ部材５３が内側電極５２の外周に沿って螺旋状に配置され、各スペーサ部材５３により外側電極５１と内側電極５２との間には隙間が形成されている。これにより、外側電極５１に外力Ｆを負荷しない状態においては、外側電極５１および内側電極５２は、互いに電気的に絶縁された状態となっている。各スペーサ部材５３は、互いに周方向に等間隔で配置されており、感圧センサ５０の長手方向および周方向の各位置における外側電極５１と内側電極５２との間の隙間寸法を、略均一化している。

内側電極５２の内部には、その軸心に沿って内側導線５４が埋設されている。内側導線５４は、内側電極５２に接触して電気的に接続され、内側電極５２を長手方向に貫くとともに、その端部は制御装置３０に電気的に接続されている。

外側電極５１の内部には、３本の外側導線５５が周方向に等間隔で埋設されている。図７（ａ）に示すように、各外側導線５５は、それぞれ内側導線５４を中心に配置された各スペーサ部材５３の間に配置されるとともに、各スペーサ部材５３と同様に螺旋状に形成されている。つまり、各スペーサ部材５３と各外側導線５５とは、内側導線５４を中心に、その周方向に沿って交互にかつ等間隔に並ぶよう配置されている。

各外側導線５５は、外側電極５１に接触して電気的に接続されるとともに、外側電極５１を長手方向に貫いてその端部が制御装置３０に電気的に接続されている。そして、外力Ｆにより外側電極５１が弾性変形して内側電極５２に接触することで、各外側導線５５および内側導線５４は、互いに短絡するようになっている。

センサホルダ６０は、図６に示すように、絶縁体であるゴム等により可撓性を有するよう所定形状に形成され、感圧センサ５０を取り付けステー１３ａに組み付けるためのホルダ本体６１を備えている。ホルダ本体６１は、取り付けステー１３ａの長手方向（図５中上下方向）に沿って延びる一対の第１脚部６２および第２脚部６３を備えている。各脚部６２，６３は、取り付けステー１３ａを挟んでそれぞれ対向配置されている。

各脚部６２，６３の取り付けステー１３ａ側（内側）には、それぞれ抜け止め片６２ａ，６３ａが一体に設けられている。各抜け止め片６２ａ，６３ａは、取り付けステー１３ａとの間で弾性変形され、これにより感圧センサユニット４０の取り付けステー１３ａからの脱落を防止している。

各脚部６２，６３の短手方向（図６中上下方向）の一端側（図中上側）は、取り付けステー１３ａを跨ぐよう設けられる連結部６４によって連結されており、各脚部６２，６３間には、各脚部６２，６３の短手方向他端側（図中下側）から取り付けステー１３ａが入り込むようになっている。ここで、本発明に係るホルダ本体は、各脚部６２，６３および連結部６４によって構成されている。

ホルダ本体６１の連結部６４側、つまり、各脚部６２，６３側（取り付けステー１３ａ側）とは反対側には、ホルダ本体６１よりも薄肉に形成された中空のセンサ収容部６５が一体に設けられている。センサ収容部６５の内部には感圧センサ５０が収容されており、センサ収容部６５の長さ寸法および感圧センサ５０の長さ寸法は、略同一の長さ寸法に設定されている。

図６に示すように、感圧センサユニット４０を取り付けステー１３ａに組み付けた状態のもとで、センサ収容部６５の中心位置であるセンタ位置Ｃ１は、取り付けステー１３ａの中心位置であるセンタ位置Ｃ２から図中右側、つまり、車両１０の車室内側に所定距離Ｌの分（所定量）オフセットされている。これにより、センサ収容部６５の車両１０の車室外側（図中左側）には、図中破線で囲った空間Ｓが形成される。空間Ｓは、図３中破線矢印に示すように、スライドドア１３の全閉付近において、スライドドア１３が車室内側に引き込まれる際に、感圧センサユニット４０が車体１１のピラーＰに干渉するのを回避する逃げ空間として機能するものである。これにより、感圧センサ５０の不要な弾性変形を抑制するとともに、開閉装置２０の誤作動を防止するようにしている。

連結部６４の空間Ｓ側には傾斜面６４ａが形成され、この傾斜面６４ａは、感圧センサユニット４０を取り付けステー１３ａに組み付ける際の被押圧部として機能する。つまり、傾斜面６４ａを図中下側に押圧することにより、感圧センサ５０を押圧すること無く、感圧センサユニット４０を取り付けステー１３ａに組み付けることが可能となっている。したがって、感圧センサユニット４０の取り付けステー１３ａへの組み付け工程において、組み付け負荷によって感圧センサ５０が破損等することを防止できる。

ホルダ本体６１の内部には、図６および図８に示すように、長尺の薄板鋼材等をプレス加工することにより断面が略コ字形形状に形成された芯金部材７０が、インサート成形等の成形手段により埋設されている。芯金部材７０は、各脚部６２，６３および連結部６４にインサートされる略コ字形形状に形成された芯金部７１を備えており、この芯金部７１は、取り付けステー１３ａの長手方向に沿って等間隔で複数設けられている。

芯金部材７０は、複数の芯金部７１に加えて各芯金部７１のそれぞれを連結する複数の連結芯金部７２を備えている。連結芯金部７２は、図６に示すように、連結部６４の取り付けステー１３ａを挟む一方側（図中右側）に所定量オフセットして第１脚部６２寄りに配置されるよう連結部６４にインサートされている。連結芯金部７２は、センサ収容部６５が投影される位置に配置されており、連結芯金部７２およびセンサ収容部６５のセンタ位置は、同じ位置Ｃ１に配置されている。

連結芯金部７２は、取り付けステー１３ａの湾曲方向に向けて変形、つまり、図８に示すＸ軸方向（車幅方向）に変形されるようになっている。したがって、センサホルダ６０に設けられるセンサ収容部６５は、連結芯金部７２の変形方向と直交する連結芯金部７２の投影上（図中Ｚ軸上）に配置されることになる。

ただし、連結芯金部７２およびセンサ収容部６５のセンタ位置は、同じ位置Ｃ１で完全に一致させなくても良く、連結芯金部７２の幅寸法によって決定されるＺ軸上への投影範囲内にセンサ収容部６５のセンタ位置が収まるようにすれば良い。

次に、芯金部材７０の変形状態について図９を用いて説明する。

図９（ａ）に示すように、芯金部材７０（感圧センサユニット４０）が真っ直ぐな状態から、取り付けステー１３ａの波形形状に倣って芯金部材７０を変形させると、芯金部材７０は、図９（ｂ）に示すように連結芯金部７２を中心に変形する。すると、センサ収容部６５は、連結芯金部７２の変形に追従して連結芯金部７２と同じ場所でかつ同じ曲率（半径Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）で変形される。したがって、センサ収容部６５の内部に同軸上に収容された感圧センサ５０には、引張方向または圧縮方向へのストレスが殆ど発生しない。

仮に、取り付けステー１３ａのセンタ位置Ｃ２にセンサ収容部６５を配置、つまり、連結芯金部７２から車幅方向に離れた位置にセンサ収容部６５を配置した場合には、図９（ｂ）の上半分側ではセンサ収容部６５の曲率（半径Ｒ２ａ）が大きくなり、感圧センサ５０には引張方向へのストレスが掛かってしまう。また、これとは逆に、図９（ｂ）の下半分側ではセンサ収容部６５の曲率（半径Ｒ２ｂ）が小さくなり、感圧センサ５０には圧縮方向へのストレスが掛かってしまう。

以上詳述したように、本実施の形態に係るセンサホルダ６０によれば、各芯金部７１を連結する連結芯金部７２を、取り付けステー１３ａを挟む一方側に所定量オフセットして第１脚部６２寄りに配置し、感圧センサ５０を収容するセンサ収容部６５を、連結芯金部７２の変形方向と直交する連結芯金部７２の投影上に配置したので、感圧センサ５０を引っ張ったり圧縮したりすること無く連結芯金部７２の変形に倣って変形させることができる。

したがって、湾曲した取り付けステー１３ａに組み付ける場合であっても、感圧センサ５０に掛かるストレスを軽減することができ、感圧センサ５０の感度がその長手方向の位置に応じてばらつくことを抑制できる。感圧センサ５０の感度のばらつきを抑制することができるので、ひいては、開閉装置２０による挟み込み防止機能の精度向上を図ることが可能となる。

また、センサ収容部６５は、ホルダ本体６１の中央部分から所定量オフセットして設けられるので、ホルダ本体６１に傾斜面６４ａを形成することができる。したがって、感圧センサユニット４０の取り付けステー１３ａへの組み付け時に傾斜面６４ａを被押圧部として用いることで、取り付けステー１３ａへの組み付け性を向上させることができる。

さらに、本実施の形態に係るセンサホルダ６０によれば、ホルダ本体６１を、車両１０の側部に設けられるスライドドア１３の閉側移動方向の先端部に取り付けステー１３ａを介して組み付け、連結芯金部７２を車両１０の車室内側に所定量オフセットしたので、スライドドア１３の全閉付近で当該スライドドア１３が車室内側に引き込まれる際に、感圧センサ５０が車体１１のピラーＰに干渉することを防止することができる。感圧センサ５０の不要な弾性変形を抑制できるので、開閉装置２０の誤作動を防止することができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態においては、スライドドア１３の閉側移動方向の先端部に別体の取り付けステー１３ａを設け、当該取り付けステー１３ａにセンサホルダ６０を組み付けたものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、スライドドア１３の閉側移動方向の先端部を取り付けステーとして利用し、当該部分に直接センサホルダ６０を組み付けるようにしても良い。

また、上記実施の形態においては、センサホルダ６０を、取り付けステー１３ａの車室内側に感圧センサ５０が所定量オフセットされるよう構成したものを示したが、本発明はこれに限らず、車体１１のピラーＰの形状によっては、取り付けステー１３ａの車室外側に感圧センサ５０が所定量オフセットされるよう構成しても良い。

さらに、上記実施の形態においては、感圧センサ５０を、外側電極５１に３本の外側導線５５を配索するとともに、内側電極５２と外側電極５１との間に３本のスペーサ部材５３を螺旋状に配置した構造としたが、本発明はこれに限らない。図１０（ａ），（ｂ）は感圧センサの他の実施例を示す説明図を表しており、例えば、外側電極５１に１本の外側導線５５を配索し、内側電極５２と外側電極５１との間に１本のスペーサ部材５３を螺旋状に設ける構造としても良い。

また、上記実施の形態においては、感圧センサ５０を、障害物ＤＡが接触することにより弾性変形されて、その内部の各導線５４，５５が短絡することにより短絡信号を発生するよう構成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、外力が加えられた際に所定電圧を発生する圧電素子（ピエゾ素子）を感圧センサとして用いることもできる。

さらに、上記実施の形態においては、センサホルダ６０を、車両１０の自動開閉するスライドドア１３に組み付けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、車両１０の自動開閉するウィンドガラスを支持するドア枠に組み付けることもできる。このほかに、センサホルダ６０は、挟み込み防止機能を必要とする建築構造物の出入り口等に設置される自動ドアの閉側移動方向の先端部や、エレベータにおける開閉ドアの閉側移動方向の先端部等にも組み付けることができる。

ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。 感圧センサを備えた開閉装置の構造を説明する説明図である。 図２の開閉装置の全閉状態を説明する説明図である。 図２の開閉装置の制御体系を説明する説明図である。 センサユニットの取り付けステーへの組み付け手順を説明する説明図である。 感圧センサユニットの構造を説明する拡大断面図である。 （ａ），（ｂ）は、感圧センサの構造を説明する拡大断面図である。 センサホルダの芯金部および連結芯金部の構造を説明する説明図である。 （ａ），（ｂ）は、連結芯金部の変形状態を説明する説明図である。 （ａ），（ｂ）は、感圧センサの他の実施例を示す説明図である。

符号の説明

１０ 車両
１１ 車体
１２ 開口部
１３ スライドドア（被取付部）
１３ａ 取り付けステー
１４ ローラアッシー
１５ ガイドレール
１５ａ 湾曲部
２０ 開閉装置
２１ 駆動ユニット
２２ａ，２２ｂ ケーブル
２３ａ，２３ｂ 反転プーリ
２４ 電動モータ
２５ 減速機
２６ 出力軸
２７ ドラム
２８ 多極磁石
２９ａ，２９ｂ ホールＩＣ
３０ 制御装置
３１ ドアハンドル
４０ 感圧センサユニット
５０ 感圧センサ
５１ 外側電極
５２ 内側電極
５３ スペーサ部材
５４ 内側導線
５５ 外側導線
６０ センサホルダ
６１ ホルダ本体
６２ 第１脚部（脚部，ホルダ本体）
６２ａ 抜け止め片
６３ 第２脚部（脚部，ホルダ本体）
６３ａ 抜け止め片
６４ 連結部
６４ａ 傾斜面（被押圧部）
６５ センサ収容部
７０ 芯金部材
７１ 芯金部
７２ 連結芯金部
ＤＡ 障害物（被検出物）
Ｐ ピラー
Ｓ 空間（逃げ空間）

Claims (3)

1. 被検出物の接触を検出するケーブル状の感圧センサを、被取付部の取り付けステーの形状に沿わせて保持するセンサホルダであって、
   前記取り付けステーの長手方向に延びる一対の脚部、および前記各脚部の短手方向一端側を連結する連結部を有し、前記各脚部の短手方向他端側から前記各脚部間に前記取り付けステーが入り込むホルダ本体と、
   前記各脚部および前記連結部にインサートされ、前記取り付けステーの長手方向に複数設けられる芯金部と、
   前記連結部の前記取り付けステーを挟む一方側に所定量オフセットして前記各脚部のうちの一方の前記脚部寄りに配置されるよう前記連結部にインサートされ、前記各芯金部を連結するとともに前記取り付けステーの形状に倣って変形される連結芯金部と、
   前記ホルダ本体の前記連結部側に一体に設けられ、内部に前記感圧センサを収容するセンサ収容部とを備え、
   前記センサ収容部を、前記連結芯金部の変形方向と直交する前記連結芯金部の投影上に配置することを特徴とするセンサホルダ。
2. 被検出物の接触を検出するケーブル状の感圧センサを、被取付部の取り付けステーの形状に沿わせて保持するセンサホルダであって、
   前記取り付けステーの長手方向に延びる一対の脚部、および前記各脚部の短手方向一端側を連結する連結部を有し、前記各脚部の短手方向他端側から前記各脚部間に前記取り付けステーが入り込むホルダ本体と、
   前記ホルダ本体における前記連結部の前記各脚部側とは反対側に、前記ホルダ本体の中心位置から所定量オフセットされた位置に形成され、前記感圧センサを収容するセンサ収容部と、
   前記取り付けステーの長手方向に複数設けられる芯金部と、前記各芯金部を連結する連結芯金部とを有し、前記各脚部および前記連結部にインサートされる芯金部材とを備え、
   前記連結芯金部は、前記連結部の前記取り付けステーを挟む一方側に所定量オフセットした前記各脚部のうちの一方の前記脚部寄りの位置で、前記連結部にインサートされる前記芯金部の前記センサ収容部が投影される位置に配置されることを特徴とするセンサホルダ。
3. 請求項１または２記載のセンサホルダにおいて、前記ホルダ本体は、車両の側部に設けられるスライドドアの閉側移動方向の先端部に前記取り付けステーを介して組み付けられ、前記連結芯金部を前記車両の車室内側に所定量オフセットすることを特徴とするセンサホルダ。
   

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