JP2002235480A - 挟み込み検出装置及びスライドドアの挟み込み検出装置 - Google Patents
挟み込み検出装置及びスライドドアの挟み込み検出装置Info
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- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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- E05F15/42—Detection using safety edges
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- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H3/14—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for operation by a part of the human body other than the hand, e.g. by foot
- H01H3/141—Cushion or mat switches
- H01H3/142—Cushion or mat switches of the elongated strip type
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗降口が形成された車体のような閉止体をド
アパネルのような移動体が閉じ切った状態で、その閉移
動方向側の端部が閉止体の側方に位置する構造において
確実に移動体と閉止体による異物の挟み込みを検出でき
る挟み込み検出装置及びスライドドアの挟み込み検出装
置を得る。 【解決手段】 本挟み込み検出装置１０では、感圧セン
サ１２０がヘム５２の車両室内側で且つ略車両前方側に
オフセットされ、更に、ブラケット１７０による支持位
置に対しても略車両室外側へオフセットされているた
め、異物１８０からの押圧反力略車両後方に対して車幅
方向室内側へ傾斜した方向（図３の矢印Ｂ方向）となっ
ても、感圧センサ１２０で異物１８０を検出できる。
アパネルのような移動体が閉じ切った状態で、その閉移
動方向側の端部が閉止体の側方に位置する構造において
確実に移動体と閉止体による異物の挟み込みを検出でき
る挟み込み検出装置及びスライドドアの挟み込み検出装
置を得る。 【解決手段】 本挟み込み検出装置１０では、感圧セン
サ１２０がヘム５２の車両室内側で且つ略車両前方側に
オフセットされ、更に、ブラケット１７０による支持位
置に対しても略車両室外側へオフセットされているた
め、異物１８０からの押圧反力略車両後方に対して車幅
方向室内側へ傾斜した方向（図３の矢印Ｂ方向）となっ
ても、感圧センサ１２０で異物１８０を検出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドアのドア等
の移動体による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出
装置及び車両のスライドドアにおいてドアパネルと車体
とによる異物の挟み込みを検出するスライドドアの挟み
込み検出装置に関する。
の移動体による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出
装置及び車両のスライドドアにおいてドアパネルと車体
とによる異物の挟み込みを検出するスライドドアの挟み
込み検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的にワゴンやバン、レクリエーショ
ンビークルと称される車両には、後部座席に対応したド
アに、運転席の近傍や後部座席の所定位置に設けられた
操作スイッチを操作することでモータを駆動させ、モー
タの駆動力によりドアパネルを車体側壁部に沿って前後
にスライドさせて車体側壁に形成された乗降口を開閉す
る所謂自動スライドドア装置を採用した車両がある。
ンビークルと称される車両には、後部座席に対応したド
アに、運転席の近傍や後部座席の所定位置に設けられた
操作スイッチを操作することでモータを駆動させ、モー
タの駆動力によりドアパネルを車体側壁部に沿って前後
にスライドさせて車体側壁に形成された乗降口を開閉す
る所謂自動スライドドア装置を採用した車両がある。
【０００３】また、この種の自動スライドドア装置に
は、ドアパネルが閉移動する際にドアパネルと車体との
間における異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置
を備えた自動スライドドア装置もある。
は、ドアパネルが閉移動する際にドアパネルと車体との
間における異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置
を備えた自動スライドドア装置もある。
【０００４】このような自動スライドドア装置に適用さ
れる挟み込み検出装置は、ドアパネルの前端部（すなわ
ち、閉移動方向側の端部）に沿って長尺で且つ長手方向
に沿って中空の外皮部の内部に複数の電極線が配置され
た感圧センサを備えている。この感圧センサは、押圧力
を受けて外皮部が弾性変形すると、外皮部の弾性変形に
伴い外皮部内の電極線が湾曲して互いに接触するように
なっており、電極線同士が互いに接触した際の電気抵抗
の変化等を検知することで外皮部に押圧力が作用したこ
と、すなわち、閉移動するドアパネルの前端部に異物が
当接したことを検出するようになっている。
れる挟み込み検出装置は、ドアパネルの前端部（すなわ
ち、閉移動方向側の端部）に沿って長尺で且つ長手方向
に沿って中空の外皮部の内部に複数の電極線が配置され
た感圧センサを備えている。この感圧センサは、押圧力
を受けて外皮部が弾性変形すると、外皮部の弾性変形に
伴い外皮部内の電極線が湾曲して互いに接触するように
なっており、電極線同士が互いに接触した際の電気抵抗
の変化等を検知することで外皮部に押圧力が作用したこ
と、すなわち、閉移動するドアパネルの前端部に異物が
当接したことを検出するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なスライドドアを適用した車両には、ドアパネルの前端
部をドアパネルの本体部分よりも充分に薄い板状に成形
し、ドアパネルが乗降口を閉止した際に、このドアパネ
ルの前端部が車体（車両側壁）の車両室内側に位置し、
しかも、略車両左右方向（略車幅方向）に沿って車体と
対向するようにした所謂「ベンツヘム構造」を採用した
車両がある。
なスライドドアを適用した車両には、ドアパネルの前端
部をドアパネルの本体部分よりも充分に薄い板状に成形
し、ドアパネルが乗降口を閉止した際に、このドアパネ
ルの前端部が車体（車両側壁）の車両室内側に位置し、
しかも、略車両左右方向（略車幅方向）に沿って車体と
対向するようにした所謂「ベンツヘム構造」を採用した
車両がある。
【０００６】このベンツヘム構造を採用した場合には、
閉止状態でドアパネルの前端部が車両室内側で車体と対
向するため、このドアパネルの先端部まで車体と同様の
塗装を施せば、乗降口とドアパネルとの間に隙間が形成
されても、その内側にはドアパネルの前端部に施された
塗装が見えることになる。よって、車両の外観品質の向
上に寄与することになる。
閉止状態でドアパネルの前端部が車両室内側で車体と対
向するため、このドアパネルの先端部まで車体と同様の
塗装を施せば、乗降口とドアパネルとの間に隙間が形成
されても、その内側にはドアパネルの前端部に施された
塗装が見えることになる。よって、車両の外観品質の向
上に寄与することになる。
【０００７】ここで、このようなベンツヘム構造を採用
した車両では、閉止状態でドアパネルの前端部が車両室
内側で車体と対向するうえ、ドアパネルが乗降口を閉止
する直前に、車両前方に対して略車両室内側へ傾斜した
方向へドアパネルが移動するという単にドアパネルが略
車両前後方向へ移動する構造の場合とは異なる特徴を有
することになる。
した車両では、閉止状態でドアパネルの前端部が車両室
内側で車体と対向するうえ、ドアパネルが乗降口を閉止
する直前に、車両前方に対して略車両室内側へ傾斜した
方向へドアパネルが移動するという単にドアパネルが略
車両前後方向へ移動する構造の場合とは異なる特徴を有
することになる。
【０００８】このため、上述したような挟み込み検出装
置に対して上記のようなベンツヘム構造に応じた異物の
挟み込みの検出性能の向上が切望されていた。
置に対して上記のようなベンツヘム構造に応じた異物の
挟み込みの検出性能の向上が切望されていた。
【０００９】本発明は、乗降口が形成された車体のよう
な閉止体をドアパネルのような移動体が閉じ切った状態
で、その閉移動方向側の端部が閉止体の側方に位置する
構造において確実に移動体と閉止体による異物の挟み込
みを検出できる挟み込み検出装置及びスライドドアの挟
み込み検出装置を得ることが目的である。
な閉止体をドアパネルのような移動体が閉じ切った状態
で、その閉移動方向側の端部が閉止体の側方に位置する
構造において確実に移動体と閉止体による異物の挟み込
みを検出できる挟み込み検出装置及びスライドドアの挟
み込み検出装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、閉止体に対して移動体が閉移動方向へ移動し、且
つ、前記閉止体の前記閉移動方向に対する略直交方向側
方の閉移動終点へ前記移動体の閉移動方向側端部が達す
る直前に、前記移動体が前記閉移動方向に対して傾斜し
た閉切方向へ前記移動体が移動して、前記閉移動方向に
沿って前記移動体と前記閉止体との間に設けられたゲー
トを前記移動体が閉止する開閉機構に適用され、前記移
動体の前記閉移動方向側端部と前記閉止体とによる異物
の挟み込みを検出するための挟み込み検出装置であっ
て、前記閉移動方向に対する略直交方向に沿って前記移
動体の側方で前記移動体に直接或いは間接的に取り付け
られ、前記移動体と共に移動して前記異物を押圧した際
の前記異物からの押圧反力を検出する感圧センサを備え
ることを特徴としている。
は、閉止体に対して移動体が閉移動方向へ移動し、且
つ、前記閉止体の前記閉移動方向に対する略直交方向側
方の閉移動終点へ前記移動体の閉移動方向側端部が達す
る直前に、前記移動体が前記閉移動方向に対して傾斜し
た閉切方向へ前記移動体が移動して、前記閉移動方向に
沿って前記移動体と前記閉止体との間に設けられたゲー
トを前記移動体が閉止する開閉機構に適用され、前記移
動体の前記閉移動方向側端部と前記閉止体とによる異物
の挟み込みを検出するための挟み込み検出装置であっ
て、前記閉移動方向に対する略直交方向に沿って前記移
動体の側方で前記移動体に直接或いは間接的に取り付け
られ、前記移動体と共に移動して前記異物を押圧した際
の前記異物からの押圧反力を検出する感圧センサを備え
ることを特徴としている。
【００１１】上記構成の挟み込み検出装置を採用した開
閉機構では、閉移動終点直前でそれまでの閉移動方向に
対して傾斜する閉切方向に移動体が移動することで移動
体と閉止体の間のゲートが移動体によって閉止される。
閉機構では、閉移動終点直前でそれまでの閉移動方向に
対して傾斜する閉切方向に移動体が移動することで移動
体と閉止体の間のゲートが移動体によって閉止される。
【００１２】したがって、この開閉機構で移動体と閉止
体とが異物を挟み込んだ場合に移動体が異物に付与する
押圧力並びにこの押圧力に対応する異物からの押圧反力
の向きは、閉移動方向に対して傾斜した方向となる。
体とが異物を挟み込んだ場合に移動体が異物に付与する
押圧力並びにこの押圧力に対応する異物からの押圧反力
の向きは、閉移動方向に対して傾斜した方向となる。
【００１３】しかも、閉移動終点に移動体が達した状態
では、閉止体に対して移動体の閉移動方向側端部が閉移
動方向に対する略直交方向側方に位置することから、異
物が挟み込まれる際には、移動体からの押圧力が閉切方
向に沿って異物を圧縮する方向に作用するのみならず、
異物を煎断する方向に押圧力が作用することもある。
では、閉止体に対して移動体の閉移動方向側端部が閉移
動方向に対する略直交方向側方に位置することから、異
物が挟み込まれる際には、移動体からの押圧力が閉切方
向に沿って異物を圧縮する方向に作用するのみならず、
異物を煎断する方向に押圧力が作用することもある。
【００１４】ここで、本挟み込み検出装置では、感圧セ
ンサが移動体に一体に設けられているものの、移動体に
対する感圧センサの取付位置が、閉移動方向に対する略
直交方向側方であるため、単純に閉移動方向側端部に感
圧センサを設ける場合に比べて挟み込み状態の異物から
の押圧反力が確実に感圧センサによって検出される。こ
れにより、上記のような開閉機構であっても、異物の挟
み込みを確実に検出できる。
ンサが移動体に一体に設けられているものの、移動体に
対する感圧センサの取付位置が、閉移動方向に対する略
直交方向側方であるため、単純に閉移動方向側端部に感
圧センサを設ける場合に比べて挟み込み状態の異物から
の押圧反力が確実に感圧センサによって検出される。こ
れにより、上記のような開閉機構であっても、異物の挟
み込みを確実に検出できる。
【００１５】なお、本発明において、ゲートの態様に関
してはなんら限定するものではない。すなわち、ゲート
は、移動体と閉止体との間の単なる間隙でもよいし、実
質的に閉止体に形成された開口でもよい。
してはなんら限定するものではない。すなわち、ゲート
は、移動体と閉止体との間の単なる間隙でもよいし、実
質的に閉止体に形成された開口でもよい。
【００１６】また、本発明において、閉止体の運動に関
してはなんら限定するものではない。すなわち、移動体
がゲートを開閉する際に閉止体も移動する構成でもよ
い。
してはなんら限定するものではない。すなわち、移動体
がゲートを開閉する際に閉止体も移動する構成でもよ
い。
【００１７】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
挟み込み検出装置において、中空で前記押圧反力により
弾性変形可能な合成樹脂材により形成された外皮部と、
前記外皮部の内側に設けられ、前記外皮部の弾性変形に
より互いに接触して導通する複数の電極と、前記外皮部
よりも剛性が高く、前記外皮部の前記閉移動方向とは反
対側若しくは前記閉切方向とは反対側で前記外皮部を保
持する保持部と、を含めて前記感圧センサを構成した、
ことを特徴としている。
挟み込み検出装置において、中空で前記押圧反力により
弾性変形可能な合成樹脂材により形成された外皮部と、
前記外皮部の内側に設けられ、前記外皮部の弾性変形に
より互いに接触して導通する複数の電極と、前記外皮部
よりも剛性が高く、前記外皮部の前記閉移動方向とは反
対側若しくは前記閉切方向とは反対側で前記外皮部を保
持する保持部と、を含めて前記感圧センサを構成した、
ことを特徴としている。
【００１８】上記構成の挟み込み検出装置では、感圧セ
ンサを構成する中空の外皮部が異物からの押圧反力によ
って弾性変形すると、外皮部内に設けられた複数の電極
が外皮部の弾性変形により互いに接触して導通する。こ
の導通を検出することで異物の挟み込みが検出される。
ンサを構成する中空の外皮部が異物からの押圧反力によ
って弾性変形すると、外皮部内に設けられた複数の電極
が外皮部の弾性変形により互いに接触して導通する。こ
の導通を検出することで異物の挟み込みが検出される。
【００１９】ここで、外皮部は閉移動とは反対方向若し
くは閉切方向とは反対方向から保持部によって保持され
るが、保持部によって保持された感圧センサは移動体の
閉移動方向側端部よりも閉移動方向側若しくは閉切方向
側に位置する。このため、異物が外皮部を弾性変形させ
る前に移動体の閉移動方向側端部に当接することはな
く、確実に異物の検出が可能となる。
くは閉切方向とは反対方向から保持部によって保持され
るが、保持部によって保持された感圧センサは移動体の
閉移動方向側端部よりも閉移動方向側若しくは閉切方向
側に位置する。このため、異物が外皮部を弾性変形させ
る前に移動体の閉移動方向側端部に当接することはな
く、確実に異物の検出が可能となる。
【００２０】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
挟み込み検出装置において、前記感圧センサと前記移動
体の閉移動方向側の端部との間に隙間が形成された状態
で前記感圧センサを前記移動体に取り付けたことを特徴
としている。
挟み込み検出装置において、前記感圧センサと前記移動
体の閉移動方向側の端部との間に隙間が形成された状態
で前記感圧センサを前記移動体に取り付けたことを特徴
としている。
【００２１】上記構成の挟み込み検出装置では、感圧セ
ンサと移動体の閉移動方向側端部との間には隙間が形成
されているため、異物からの押圧反力による外皮部の弾
性変形が、移動体の閉移動方向側端部からの干渉により
妨げられることはない。したがって、異物からの押圧反
力による外皮部が確実に弾性変形し、外皮部内の電極が
接触して導通する。これにより、本挟み込み検出装置の
信頼性が向上する。
ンサと移動体の閉移動方向側端部との間には隙間が形成
されているため、異物からの押圧反力による外皮部の弾
性変形が、移動体の閉移動方向側端部からの干渉により
妨げられることはない。したがって、異物からの押圧反
力による外皮部が確実に弾性変形し、外皮部内の電極が
接触して導通する。これにより、本挟み込み検出装置の
信頼性が向上する。
【００２２】請求項４記載の本発明は、請求項２又は請
求項３記載の挟み込み検出装置において、前記感圧セン
サの前記閉移動方向とは反対方向側で前記移動体に一体
に取り付けられた支持手段と、前記感圧センサを保持す
ると共に、前記支持手段が前記閉移動方向とは反対側か
ら入り込み可能な溝部が形成され、且つ、前記溝部に入
り込んだ前記支持手段の先端部をその両側から挟持する
挟持部を有する保持手段と、を備えることを特徴として
いる。
求項３記載の挟み込み検出装置において、前記感圧セン
サの前記閉移動方向とは反対方向側で前記移動体に一体
に取り付けられた支持手段と、前記感圧センサを保持す
ると共に、前記支持手段が前記閉移動方向とは反対側か
ら入り込み可能な溝部が形成され、且つ、前記溝部に入
り込んだ前記支持手段の先端部をその両側から挟持する
挟持部を有する保持手段と、を備えることを特徴として
いる。
【００２３】上記構成の挟み込み検出装置では、感圧セ
ンサを保持する保持手段に形成された溝部へ支持手段が
入り込み、支持手段の先端部がその両側から保持手段の
挟持部により挟持され、更に、この支持手段が移動体に
一体的に取り付けられることで感圧センサが間接的に移
動体に取り付けられて支持される。
ンサを保持する保持手段に形成された溝部へ支持手段が
入り込み、支持手段の先端部がその両側から保持手段の
挟持部により挟持され、更に、この支持手段が移動体に
一体的に取り付けられることで感圧センサが間接的に移
動体に取り付けられて支持される。
【００２４】ここで、上述したように、溝部に入り込ん
だ支持手段の先端部はその両側から挟持部により挟持さ
れるため、挟持部が支持手段の先端部に干渉して支持手
段の変位を規制する。
だ支持手段の先端部はその両側から挟持部により挟持さ
れるため、挟持部が支持手段の先端部に干渉して支持手
段の変位を規制する。
【００２５】これにより、上記の外力による支持手段と
保持手段の相対変位を防止でき、常に予め設定された位
置で感圧センサを保持できるため、常に一定の検出性能
を維持できる。しかも、上記のような外力は感圧センサ
の取り付け時や保持手段と支持手段との結合時に生ずる
可能性も充分にあるが、このような外力による感圧セン
サの位置の変動が防止されるため、充分な外力を感圧セ
ンサや保持手段に付与でき、確実な取り付けが行なえる
と共に、取り付け時に外力を気にしなくてもよいため、
作業性が向上する。
保持手段の相対変位を防止でき、常に予め設定された位
置で感圧センサを保持できるため、常に一定の検出性能
を維持できる。しかも、上記のような外力は感圧センサ
の取り付け時や保持手段と支持手段との結合時に生ずる
可能性も充分にあるが、このような外力による感圧セン
サの位置の変動が防止されるため、充分な外力を感圧セ
ンサや保持手段に付与でき、確実な取り付けが行なえる
と共に、取り付け時に外力を気にしなくてもよいため、
作業性が向上する。
【００２６】請求項５記載の本発明は、車両前後方向に
ドアパネルが開閉移動すると共に、閉移動方向に対する
略直交方向に沿った車両側壁の側方の閉移動終点に前記
ドアパネルの閉移動方向側端部が達する直前に、前記車
両前後方向に対して傾斜した閉切方向へ前記ドアパネル
が移動することで前記車両側壁に設けられたゲートが閉
止されるスライドドア装置に適用されるスライドドアの
挟み込み検出装置であって、前記ドアパネルの先端部よ
りも閉移動側で且つ前記ドアパネルの先端部よりも車両
左右方向側方にずれた位置で、前記ドアパネルの上下方
向に沿って設けられ、前記ドアパネルの先端部と前記車
両側壁との間の異物の挟み込みを検出する感圧センサを
備えることを特徴としている。
ドアパネルが開閉移動すると共に、閉移動方向に対する
略直交方向に沿った車両側壁の側方の閉移動終点に前記
ドアパネルの閉移動方向側端部が達する直前に、前記車
両前後方向に対して傾斜した閉切方向へ前記ドアパネル
が移動することで前記車両側壁に設けられたゲートが閉
止されるスライドドア装置に適用されるスライドドアの
挟み込み検出装置であって、前記ドアパネルの先端部よ
りも閉移動側で且つ前記ドアパネルの先端部よりも車両
左右方向側方にずれた位置で、前記ドアパネルの上下方
向に沿って設けられ、前記ドアパネルの先端部と前記車
両側壁との間の異物の挟み込みを検出する感圧センサを
備えることを特徴としている。
【００２７】上記構成のスライドドアの挟み込み検出装
置を適用したスライドドアでは、車両前後方向に沿って
ドアパネルが開閉移動することで車両側壁に設けられた
ゲートが開閉される。但し、ゲートを閉止する直前（す
なわち、閉移動終点にドアパネルが達する直前）にドア
パネルは車両前後方向に対して傾斜した閉切方向へ移動
する。このため、ドアパネルがゲートを閉止すると、ド
アパネルの先端部（具体的にはドアパネルの閉移動方向
側端部）は車両幅方向に沿った車両側壁の側方に位置す
る。
置を適用したスライドドアでは、車両前後方向に沿って
ドアパネルが開閉移動することで車両側壁に設けられた
ゲートが開閉される。但し、ゲートを閉止する直前（す
なわち、閉移動終点にドアパネルが達する直前）にドア
パネルは車両前後方向に対して傾斜した閉切方向へ移動
する。このため、ドアパネルがゲートを閉止すると、ド
アパネルの先端部（具体的にはドアパネルの閉移動方向
側端部）は車両幅方向に沿った車両側壁の側方に位置す
る。
【００２８】一方、ドアパネルがゲートを閉止する際に
車両側壁との間で異物を挟み込んだ場合には、ドアパネ
ルが異物に押圧力を付与し、そのときの異物からの押圧
反力がドアパネルに付与される。
車両側壁との間で異物を挟み込んだ場合には、ドアパネ
ルが異物に押圧力を付与し、そのときの異物からの押圧
反力がドアパネルに付与される。
【００２９】ところで、上述したように、ゲートを閉止
する直前にドアパネルは車両前後方向に対して傾斜した
閉切方向へ移動する構成では、上記の押圧力並びに押圧
反力の向きが車両前後方向に対して傾斜した方向とな
る。
する直前にドアパネルは車両前後方向に対して傾斜した
閉切方向へ移動する構成では、上記の押圧力並びに押圧
反力の向きが車両前後方向に対して傾斜した方向とな
る。
【００３０】しかも、ドアパネルゲートを閉止した状態
では、車両幅方向に沿った車両側壁の側方にドアパネル
の先端部が位置することから、異物が挟み込まれる際に
は、ドアパネルからの押圧力が閉切方向に沿って異物を
圧縮する方向に作用するのみならず、異物を煎断する方
向に押圧力が作用することもある。
では、車両幅方向に沿った車両側壁の側方にドアパネル
の先端部が位置することから、異物が挟み込まれる際に
は、ドアパネルからの押圧力が閉切方向に沿って異物を
圧縮する方向に作用するのみならず、異物を煎断する方
向に押圧力が作用することもある。
【００３１】ここで、本発明（スライドドアの挟み込み
検出装置）では、感圧センサがドアパネルの先端部より
も閉移動側で且つドアパネルの先端部よりも車両左右方
向（車幅方向）側方にずれた位置に設けられているた
め、単純にドアパネルの先端部に感圧センサを設ける場
合に比べて挟み込み状態の異物からの押圧反力が確実に
感圧センサに作用する。このため、上記のようなスライ
ドドアであっても、異物の挟み込みを確実に検出でき
る。
検出装置）では、感圧センサがドアパネルの先端部より
も閉移動側で且つドアパネルの先端部よりも車両左右方
向（車幅方向）側方にずれた位置に設けられているた
め、単純にドアパネルの先端部に感圧センサを設ける場
合に比べて挟み込み状態の異物からの押圧反力が確実に
感圧センサに作用する。このため、上記のようなスライ
ドドアであっても、異物の挟み込みを確実に検出でき
る。
【００３２】請求項６記載の本発明は、請求項５記載の
スライドドアの挟み込み検出装置において、前記車両前
後方向に対して車両幅方向室内側へ傾斜した方向に前記
ドアパネルの閉切移動方向が設定されると共に、前記ド
アパネルの先端部に対して前記車両の室内側にずれた位
置に前記感圧センサを設けたことを特徴としている。
スライドドアの挟み込み検出装置において、前記車両前
後方向に対して車両幅方向室内側へ傾斜した方向に前記
ドアパネルの閉切移動方向が設定されると共に、前記ド
アパネルの先端部に対して前記車両の室内側にずれた位
置に前記感圧センサを設けたことを特徴としている。
【００３３】上記構成のスライドドアの挟み込み検出装
置では、ドアパネルの閉切方向が車両前後方向に対して
車両幅方向室内側へ傾斜した方向であるのに対し、感圧
センサがドアパネルの先端部に対して車両の室内側にず
れている。このため、ドアパネルが車両側壁との間で異
物を挟み込もうとした場合、異物はドアパネルの先端部
よりも先に感圧センサに接触するため、早急且つ確実に
異物の挟み込みが検出される。
置では、ドアパネルの閉切方向が車両前後方向に対して
車両幅方向室内側へ傾斜した方向であるのに対し、感圧
センサがドアパネルの先端部に対して車両の室内側にず
れている。このため、ドアパネルが車両側壁との間で異
物を挟み込もうとした場合、異物はドアパネルの先端部
よりも先に感圧センサに接触するため、早急且つ確実に
異物の挟み込みが検出される。
【００３４】請求項７記載の本発明は、請求項５又は請
求項６記載のスライドドアの挟み込み検出装置におい
て、中空で前記押圧反力により弾性変形可能な合成樹脂
材により形成された外皮部と、前記外皮部の内側に設け
られ、前記外皮部の弾性変形により互いに接触して導通
する複数の電極と、前記外皮部よりも剛性が高く、前記
外皮部の前記閉移動方向とは反対側若しくは前記閉切方
向とは反対側で前記外皮部を保持する保持部と、を含め
て前記感圧センサを構成した、ことを特徴としている。
求項６記載のスライドドアの挟み込み検出装置におい
て、中空で前記押圧反力により弾性変形可能な合成樹脂
材により形成された外皮部と、前記外皮部の内側に設け
られ、前記外皮部の弾性変形により互いに接触して導通
する複数の電極と、前記外皮部よりも剛性が高く、前記
外皮部の前記閉移動方向とは反対側若しくは前記閉切方
向とは反対側で前記外皮部を保持する保持部と、を含め
て前記感圧センサを構成した、ことを特徴としている。
【００３５】上記構成のスライドドアの挟み込み検出装
置では、感圧センサを構成する中空の外皮部が異物から
の押圧反力によって弾性変形すると、外皮部内に設けら
れた複数の電極が外皮部の弾性変形により互いに接触し
て導通する。この導通を検出することで異物の挟み込み
が検出される。
置では、感圧センサを構成する中空の外皮部が異物から
の押圧反力によって弾性変形すると、外皮部内に設けら
れた複数の電極が外皮部の弾性変形により互いに接触し
て導通する。この導通を検出することで異物の挟み込み
が検出される。
【００３６】ここで、外皮部は閉移動若しくは閉切方向
とは反対方向から保持部によって保持されるが、保持部
によって保持された感圧センサはドアパネルの閉移動方
向側端部よりも閉移動方向側若しくは閉切方向側に位置
するため、異物が外皮部を弾性変形させる前にドアパネ
ルの閉移動方向側端部に当接することはなく、確実に異
物の検出が可能となる。
とは反対方向から保持部によって保持されるが、保持部
によって保持された感圧センサはドアパネルの閉移動方
向側端部よりも閉移動方向側若しくは閉切方向側に位置
するため、異物が外皮部を弾性変形させる前にドアパネ
ルの閉移動方向側端部に当接することはなく、確実に異
物の検出が可能となる。
【００３７】請求項８記載の本発明は、請求項７記載の
スライドドアの挟み込み検出装置において、前記感圧セ
ンサと前記ドアパネルの先端部との間に隙間が形成され
た状態で前記感圧センサを前記ドアパネルに取り付けた
ことを特徴としている。
スライドドアの挟み込み検出装置において、前記感圧セ
ンサと前記ドアパネルの先端部との間に隙間が形成され
た状態で前記感圧センサを前記ドアパネルに取り付けた
ことを特徴としている。
【００３８】上記構成のスライドドアの挟み込み検出装
置では、感圧センサとドアパネルの先端部との間には隙
間が形成されているため、異物からの押圧反力による外
皮部の弾性変形が、ドアパネルの閉移動方向側端部から
の干渉により妨げられることはない。したがって、異物
からの押圧反力による外皮部が確実に弾性変形し、外皮
部内の電極が接触して導通する。これにより、本スライ
ドドアの挟み込み検出装置の信頼性が向上する。
置では、感圧センサとドアパネルの先端部との間には隙
間が形成されているため、異物からの押圧反力による外
皮部の弾性変形が、ドアパネルの閉移動方向側端部から
の干渉により妨げられることはない。したがって、異物
からの押圧反力による外皮部が確実に弾性変形し、外皮
部内の電極が接触して導通する。これにより、本スライ
ドドアの挟み込み検出装置の信頼性が向上する。
【００３９】請求項９記載の本発明は、請求項７又は請
求項８記載のスライドドアの挟み込み検出装置におい
て、前記感圧センサに対して前記閉移動方向とは反対方
向で前記ドアパネルに一体に取り付けられた支持手段
と、前記感圧センサを保持すると共に、前記支持手段が
前記閉移動方向とは反対側から入り込み可能な溝部が形
成され、且つ、前記溝部に入り込んだ前記支持手段の先
端部をその両側から挟持する挟持部を有する保持手段
と、を備えることを特徴としている。
求項８記載のスライドドアの挟み込み検出装置におい
て、前記感圧センサに対して前記閉移動方向とは反対方
向で前記ドアパネルに一体に取り付けられた支持手段
と、前記感圧センサを保持すると共に、前記支持手段が
前記閉移動方向とは反対側から入り込み可能な溝部が形
成され、且つ、前記溝部に入り込んだ前記支持手段の先
端部をその両側から挟持する挟持部を有する保持手段
と、を備えることを特徴としている。
【００４０】上記構成のスライドドアの挟み込み検出装
置では、感圧センサを保持する保持手段に形成された溝
部へ支持手段が入り込み、支持手段の先端部がその両側
から保持手段の挟持部により挟持され、更に、この支持
手段がドアパネルに一体的に取り付けられることで感圧
センサが間接的にドアパネルに取り付けられて支持され
る。
置では、感圧センサを保持する保持手段に形成された溝
部へ支持手段が入り込み、支持手段の先端部がその両側
から保持手段の挟持部により挟持され、更に、この支持
手段がドアパネルに一体的に取り付けられることで感圧
センサが間接的にドアパネルに取り付けられて支持され
る。
【００４１】ここで、上述したように、溝部に入り込ん
だ支持手段の先端部はその両側から挟持部により挟持さ
れるため、挟持部が支持手段の先端部に干渉して支持手
段の変位を規制する。
だ支持手段の先端部はその両側から挟持部により挟持さ
れるため、挟持部が支持手段の先端部に干渉して支持手
段の変位を規制する。
【００４２】これにより、上記の外力による支持手段と
保持手段の相対変位を防止でき、常に予め設定された位
置で感圧センサを保持できるため、常に一定の検出性能
を維持できる。しかも、上記のような外力は感圧センサ
の取り付け時や保持手段と支持手段との結合時に生ずる
可能性も充分にあるが、このような外力による感圧セン
サの位置の変動が防止されるため、充分な外力を感圧セ
ンサや保持手段に付与でき、確実な取り付けが行なえる
と共に、取り付け時に外力を気にしなくてもよいため、
作業性が向上する。
保持手段の相対変位を防止でき、常に予め設定された位
置で感圧センサを保持できるため、常に一定の検出性能
を維持できる。しかも、上記のような外力は感圧センサ
の取り付け時や保持手段と支持手段との結合時に生ずる
可能性も充分にあるが、このような外力による感圧セン
サの位置の変動が防止されるため、充分な外力を感圧セ
ンサや保持手段に付与でき、確実な取り付けが行なえる
と共に、取り付け時に外力を気にしなくてもよいため、
作業性が向上する。
【００４３】
【発明の実施の形態】図９には、本発明の一実施の形態
に係る挟み込み検出装置１０を自動スライドドア装置１
６（開閉機構）におけるドアパネル１８（移動体）の異
物挟み込み検出用として採用した車両１４の斜視図が示
されている。本挟み込み検出装置１０の構成の説明に先
立って、先ず、自動スライドドア装置１６の構成につい
て説明する。
に係る挟み込み検出装置１０を自動スライドドア装置１
６（開閉機構）におけるドアパネル１８（移動体）の異
物挟み込み検出用として採用した車両１４の斜視図が示
されている。本挟み込み検出装置１０の構成の説明に先
立って、先ず、自動スライドドア装置１６の構成につい
て説明する。
【００４４】＜自動スライドドア装置１６の構成＞図９
に示されるように、自動スライドドア装置１６は車両１
４の後端側で側壁２２（車体２０）の車両上下方向中間
部に設けられたスライドドアアクチュエータ２４を備え
ている。スライドドアアクチュエータ２４はハーネスや
ケーブル等の接続手段を介して車体２０の前端側若しく
は運転席下方のエンジンルーム（符号無きものは何れも
図示省略）内に配置されたバッテリーへ電気的に接続さ
れたスライドドアモータ２８を備えている。
に示されるように、自動スライドドア装置１６は車両１
４の後端側で側壁２２（車体２０）の車両上下方向中間
部に設けられたスライドドアアクチュエータ２４を備え
ている。スライドドアアクチュエータ２４はハーネスや
ケーブル等の接続手段を介して車体２０の前端側若しく
は運転席下方のエンジンルーム（符号無きものは何れも
図示省略）内に配置されたバッテリーへ電気的に接続さ
れたスライドドアモータ２８を備えている。
【００４５】スライドドアモータ２８の側方には減速装
置３２が設けられている。この減速装置３２はスライド
ドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含む複数のギ
ヤを収納しており、これらのギヤによりスライドドアモ
ータ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝
え、この駆動プーリ３０を回転させる構成となってい
る。
置３２が設けられている。この減速装置３２はスライド
ドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含む複数のギ
ヤを収納しており、これらのギヤによりスライドドアモ
ータ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝
え、この駆動プーリ３０を回転させる構成となってい
る。
【００４６】駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向
としてこの軸周りに回転可能とされている。駆動プーリ
３０及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複
数の従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されて
おり、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プ
ーリ３０が回転すると無端ベルト３６が従動回転する。
としてこの軸周りに回転可能とされている。駆動プーリ
３０及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複
数の従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されて
おり、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プ
ーリ３０が回転すると無端ベルト３６が従動回転する。
【００４７】図９に示されるように、無端ベルト３６の
長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定さ
れている。図１１に示されるように、アタッチメント３
８は、その側壁部４０と概ね略車幅方向に沿って側壁部
４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と
側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、
全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁
２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるよ
うに設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨い
でいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側
壁部４２と互いに対向している）。アタッチメント３８
の側壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されてお
り、センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成
するインナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３
６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネル１８
がスライドする。
長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定さ
れている。図１１に示されるように、アタッチメント３
８は、その側壁部４０と概ね略車幅方向に沿って側壁部
４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と
側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、
全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁
２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるよ
うに設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨い
でいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側
壁部４２と互いに対向している）。アタッチメント３８
の側壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されてお
り、センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成
するインナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３
６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネル１８
がスライドする。
【００４８】図１に示されるように、ドアパネル１８は
インナパネル５４と、このインナパネル５４に対して相
対的に略車両外側に位置するアウタパネル５６とを含め
て構成されている。但し、アウタパネル５６の略車両前
方側の端部は、略車両室内側へ向けてインナパネル５４
に接近する如く屈曲されている。また、アウタパネル５
６はインナパネル５４の極近傍でインナパネル５４に沿
って略車両前方側へ屈曲され、更に、インナパネル５４
の略車両前方側端部の極近傍では、アウタパネル５６が
インナパネル５４の略車両前方側端部を包み込むように
折り返され、その先端部分ではヘムシーラ１１２により
アウタパネル５６とインナパネル５４とが封止されてい
る。アウタパネル５６がインナパネル５４の極近傍で略
車両前方側へ向けて屈曲された部分からインナパネル５
４の略車両前方側端部の極近傍におけるアウタパネル５
６の折り返し部分までは、ヘム５２（袷部）とされてお
り、このヘム５２の車幅方向外側面には側壁２２と同様
の塗装がなされる。
インナパネル５４と、このインナパネル５４に対して相
対的に略車両外側に位置するアウタパネル５６とを含め
て構成されている。但し、アウタパネル５６の略車両前
方側の端部は、略車両室内側へ向けてインナパネル５４
に接近する如く屈曲されている。また、アウタパネル５
６はインナパネル５４の極近傍でインナパネル５４に沿
って略車両前方側へ屈曲され、更に、インナパネル５４
の略車両前方側端部の極近傍では、アウタパネル５６が
インナパネル５４の略車両前方側端部を包み込むように
折り返され、その先端部分ではヘムシーラ１１２により
アウタパネル５６とインナパネル５４とが封止されてい
る。アウタパネル５６がインナパネル５４の極近傍で略
車両前方側へ向けて屈曲された部分からインナパネル５
４の略車両前方側端部の極近傍におけるアウタパネル５
６の折り返し部分までは、ヘム５２（袷部）とされてお
り、このヘム５２の車幅方向外側面には側壁２２と同様
の塗装がなされる。
【００４９】以上の構成のドアパネル１８は、乗員乗降
用として側壁２２に形成された略矩形のゲートとしての
乗降口５８（図９参照）に対応して形成されており、概
ね乗降口５８へ嵌まり込むまで移動することで（すなわ
ち、閉移動の移動終点までドアパネル１８が移動するこ
とで）乗降口５８を閉止できる。しかも、図１に示され
るように、全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネ
ル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一になると
共に、上述したヘム５２の少なくとも一部が側壁２２の
略車両室内側で車幅方向に略車幅方向に沿い側壁２２と
重なり合っている。
用として側壁２２に形成された略矩形のゲートとしての
乗降口５８（図９参照）に対応して形成されており、概
ね乗降口５８へ嵌まり込むまで移動することで（すなわ
ち、閉移動の移動終点までドアパネル１８が移動するこ
とで）乗降口５８を閉止できる。しかも、図１に示され
るように、全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネ
ル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一になると
共に、上述したヘム５２の少なくとも一部が側壁２２の
略車両室内側で車幅方向に略車幅方向に沿い側壁２２と
重なり合っている。
【００５０】上述したように、ヘム５２の車幅方向外側
面には側壁２２と同様の塗装がなされるため、乗降口５
８の内周部とヘム５２よりも略車両後方側におけるドア
パネル１８との間に隙間Ｓ１が生じても、この隙間Ｓ１
からはヘム５２に施された側壁２２と同様の塗装が見え
るため、このような隙間Ｓ１による外観品質の低下を抑
制若しくは防止できるようになっている。
面には側壁２２と同様の塗装がなされるため、乗降口５
８の内周部とヘム５２よりも略車両後方側におけるドア
パネル１８との間に隙間Ｓ１が生じても、この隙間Ｓ１
からはヘム５２に施された側壁２２と同様の塗装が見え
るため、このような隙間Ｓ１による外観品質の低下を抑
制若しくは防止できるようになっている。
【００５１】一方、図１１に示されるように、センター
アーム５０の先端部には概ね略車幅方向に沿った方向を
軸方向として、その軸周りに回転するローラ６０と、概
ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向として、そ
の軸周りに回転する一対のローラ６２と、がそれぞれ軸
支されている。ローラ６０はその外周部がセンターレー
ル４６の底壁部６４に当接して底壁部６４上を転動す
る。これに対して両ローラ６２はその外周部がセンター
レール４６の略車幅方向外側でセンターレール４６と対
向するように設けられた側壁部６６へ当接しており、側
壁部６６によって略車幅方向外側への移動が制限されて
いると共に、側壁部６６へ当接した状態で転動する。
アーム５０の先端部には概ね略車幅方向に沿った方向を
軸方向として、その軸周りに回転するローラ６０と、概
ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向として、そ
の軸周りに回転する一対のローラ６２と、がそれぞれ軸
支されている。ローラ６０はその外周部がセンターレー
ル４６の底壁部６４に当接して底壁部６４上を転動す
る。これに対して両ローラ６２はその外周部がセンター
レール４６の略車幅方向外側でセンターレール４６と対
向するように設けられた側壁部６６へ当接しており、側
壁部６６によって略車幅方向外側への移動が制限されて
いると共に、側壁部６６へ当接した状態で転動する。
【００５２】ここで、図１０に示されるように、センタ
ーレール４６の前端側は略車幅方向内側へ向けて傾斜し
ている。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドアパネ
ル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際に
は、先ず、ローラ６２がセンターレール４６の前端側で
側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の後
方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側（すなわち、
図２の矢印Ａとは反対方向）へ移動し、側壁２２よりも
略車幅方向外側へドアパネル１８が位置した状態から略
車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスラ
イドする。
ーレール４６の前端側は略車幅方向内側へ向けて傾斜し
ている。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドアパネ
ル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際に
は、先ず、ローラ６２がセンターレール４６の前端側で
側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の後
方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側（すなわち、
図２の矢印Ａとは反対方向）へ移動し、側壁２２よりも
略車幅方向外側へドアパネル１８が位置した状態から略
車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスラ
イドする。
【００５３】一方、図１０に示されるように、側壁２２
の上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレ
ール６８が設けられている。図１２に示されるようにア
ッパレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状と
されており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸
方向として、その軸周りに回転可能にアッパアーム７０
の先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッ
パレール６８は概ね略車幅方向に沿って互いに対向した
一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は
一対の側壁部７４のうち、略車幅方向外側の側壁部７４
へ当接し、側壁部７４により略車幅方向外側への移動が
制限されていると共に、側壁部７４へ当接した状態で転
動する。
の上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレ
ール６８が設けられている。図１２に示されるようにア
ッパレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状と
されており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸
方向として、その軸周りに回転可能にアッパアーム７０
の先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッ
パレール６８は概ね略車幅方向に沿って互いに対向した
一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は
一対の側壁部７４のうち、略車幅方向外側の側壁部７４
へ当接し、側壁部７４により略車幅方向外側への移動が
制限されていると共に、側壁部７４へ当接した状態で転
動する。
【００５４】アッパアーム７０の基端部はボルト等の締
結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近
傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により略
車幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネ
ル１８の略車幅方向外側への移動が制限されている。ま
た、アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と
同様に略車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６
２がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内さ
れる際にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でア
ッパレール６８に案内される。
結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近
傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により略
車幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネ
ル１８の略車幅方向外側への移動が制限されている。ま
た、アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と
同様に略車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６
２がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内さ
れる際にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でア
ッパレール６８に案内される。
【００５５】さらに、図１３及び図１４に示されるよう
に、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿
ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６
は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方
に設けられており、概ね略車幅方向外側へ向けて開口し
た断面コ字形状とされている。
に、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿
ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６
は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方
に設けられており、概ね略車幅方向外側へ向けて開口し
た断面コ字形状とされている。
【００５６】ロアレール７６の内側にはロアアーム８０
の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には
概ね略車幅方向に沿った方向を軸方向として、その軸周
りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に
沿った方向を軸方向として、その軸周りに回転するロー
ラ８４と、がそれぞれ軸支されている。ローラ８２はそ
の外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接して下壁
部８６上を転動する。
の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には
概ね略車幅方向に沿った方向を軸方向として、その軸周
りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に
沿った方向を軸方向として、その軸周りに回転するロー
ラ８４と、がそれぞれ軸支されている。ローラ８２はそ
の外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接して下壁
部８６上を転動する。
【００５７】これに対してローラ８４は、下方へ向けて
開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り
込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁
部９０へ固着されており、概ね略車幅方向に沿って互い
に対向する一対の側壁部９２のうち、略車幅方向外側に
位置する側壁部９２へローラ８２の外周部が当接してい
る。ローラ８２は略車幅方向外側の側壁部９２により略
車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部
９２へ当接した状態で転動する。また、ガイドレール８
８の前端側もセンターレール４６と同様に略車幅方向内
側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール
４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ８
４がガイドレール８８の前端側で側壁部９２に案内され
る。
開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り
込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁
部９０へ固着されており、概ね略車幅方向に沿って互い
に対向する一対の側壁部９２のうち、略車幅方向外側に
位置する側壁部９２へローラ８２の外周部が当接してい
る。ローラ８２は略車幅方向外側の側壁部９２により略
車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部
９２へ当接した状態で転動する。また、ガイドレール８
８の前端側もセンターレール４６と同様に略車幅方向内
側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール
４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ８
４がガイドレール８８の前端側で側壁部９２に案内され
る。
【００５８】すなわち、ドアパネル１８はセンターアー
ム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、
及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４
の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ
取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４
のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動
することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或
いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構
成である。
ム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、
及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４
の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ
取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４
のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動
することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或
いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構
成である。
【００５９】図８のブロック図に示されるように、スラ
イドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によ
って構成されるスライドドアドライバ９４を備えてお
り、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６
へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４
は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリ
ー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の
近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作する
と、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じ
た信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドド
アモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止
させる。
イドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によ
って構成されるスライドドアドライバ９４を備えてお
り、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６
へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４
は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリ
ー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の
近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作する
と、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じ
た信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドド
アモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止
させる。
【００６０】さらに、自動スライドドア装置１６は、ス
ライドドアモータ２８の出力軸の回転数カウントするこ
とでドアパネル１８のスライド量を検知する位置検出装
置１００を備えている。
ライドドアモータ２８の出力軸の回転数カウントするこ
とでドアパネル１８のスライド量を検知する位置検出装
置１００を備えている。
【００６１】また、図８に示されるように、自動スライ
ドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチ
ュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ
１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネ
ル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口
５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンク
ション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでド
アパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となる
と、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始して
ドアパネル１８を閉じ切ると共にこのときのスライド量
を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９
６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２
６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スラ
イドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０
４がドアパネル１８をスライドさせて閉じ切りクローザ
アクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）が
これを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を
介してドアパネル１８をロックする。
ドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチ
ュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ
１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネ
ル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口
５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンク
ション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでド
アパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となる
と、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始して
ドアパネル１８を閉じ切ると共にこのときのスライド量
を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９
６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２
６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スラ
イドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０
４がドアパネル１８をスライドさせて閉じ切りクローザ
アクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）が
これを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を
介してドアパネル１８をロックする。
【００６２】＜挟み込み検出装置１０の構成＞次に挟み
込み検出装置１０の構成について説明する。
込み検出装置１０の構成について説明する。
【００６３】図９及び図１０に示されるように、挟み込
み検出装置１０は感圧センサ１２０を備えている。感圧
センサ１２０は全体的に略車両上下方向に沿って長尺と
されており、図１に示されるように、ドアパネル１８の
閉移動方向側の端部であるヘム５２の車両室内側でヘム
５２に沿って配置されている。感圧センサ１２０は、ゴ
ムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によっ
て長尺状に形成された外皮部１２４を備えている。外皮
部１２４の内部には断面十字形状の十字孔１２６が外皮
部１２４の長手方向に沿って形成されている。十字孔１
２６は外皮部１２４の長手方向に沿って外皮部１２４の
中心周りに漸次変位している。
み検出装置１０は感圧センサ１２０を備えている。感圧
センサ１２０は全体的に略車両上下方向に沿って長尺と
されており、図１に示されるように、ドアパネル１８の
閉移動方向側の端部であるヘム５２の車両室内側でヘム
５２に沿って配置されている。感圧センサ１２０は、ゴ
ムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によっ
て長尺状に形成された外皮部１２４を備えている。外皮
部１２４の内部には断面十字形状の十字孔１２６が外皮
部１２４の長手方向に沿って形成されている。十字孔１
２６は外皮部１２４の長手方向に沿って外皮部１２４の
中心周りに漸次変位している。
【００６４】また、外皮部１２４の内部には銅線等の導
電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺
紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極と
しての複数の電極線１２８、１３０、１３２、１３４が
設けられている。図６に示されるように、これらの電極
線１２８〜１３４は、十字孔１２６の中央近傍で十字孔
１２６を介して互いに離間した状態で十字孔１２６に沿
って螺旋状に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的
に固着されている。したがって、外皮部１２４が弾性変
形することで電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字
孔１２６が潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれ
ば、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は
電極線１３４と接触して導通する。また、外皮部１２４
が復元すれば電極線１２８〜１３４もまた復元する。
電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺
紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極と
しての複数の電極線１２８、１３０、１３２、１３４が
設けられている。図６に示されるように、これらの電極
線１２８〜１３４は、十字孔１２６の中央近傍で十字孔
１２６を介して互いに離間した状態で十字孔１２６に沿
って螺旋状に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的
に固着されている。したがって、外皮部１２４が弾性変
形することで電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字
孔１２６が潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれ
ば、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は
電極線１３４と接触して導通する。また、外皮部１２４
が復元すれば電極線１２８〜１３４もまた復元する。
【００６５】また、図７の回路図に示されるように、電
極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通
しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向
一方の端部で導通している。一方、図１及び図２に示さ
れるように、ドアパネル１８を構成するインナパネル５
４とアウタパネル５６の間はコネクタ１３６が配置され
ている。図７の回路図に示されるように、コネクタ１３
６の内部には抵抗１３８が設けられている。抵抗１３８
の一端には電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接
続されており、また、抵抗１３８の他端には電極線１３
２の長手方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０
と電極線１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続さ
れている。
極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通
しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向
一方の端部で導通している。一方、図１及び図２に示さ
れるように、ドアパネル１８を構成するインナパネル５
４とアウタパネル５６の間はコネクタ１３６が配置され
ている。図７の回路図に示されるように、コネクタ１３
６の内部には抵抗１３８が設けられている。抵抗１３８
の一端には電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接
続されており、また、抵抗１３８の他端には電極線１３
２の長手方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０
と電極線１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続さ
れている。
【００６６】また、コネクタ１３６の内部にはリード線
１４０の一対の導線１４２、１４４の長手方向一方の端
部が収容され、コネクタ１３６の内部の端子へ固定され
ている。これらの導線１４２、１４４が固着された端子
には、上述した電極線１２８及び電極線１３４の各々の
長手方向他端部が固着されており、導線１４２と電極線
１２８とが電気的に接続され、導線１４４と電極線１３
４とが電気的に接続されている。
１４０の一対の導線１４２、１４４の長手方向一方の端
部が収容され、コネクタ１３６の内部の端子へ固定され
ている。これらの導線１４２、１４４が固着された端子
には、上述した電極線１２８及び電極線１３４の各々の
長手方向他端部が固着されており、導線１４２と電極線
１２８とが電気的に接続され、導線１４４と電極線１３
４とが電気的に接続されている。
【００６７】導線１４２はバッテリー２６へ直接或いは
他の接続部材を介して間接的に接続されており（図７の
回路図では便宜上、導線１４２とバッテリー２６とを直
接接続している）、また、導線１４４は所定値以上の電
流が流れると回路を遮断する電流検出素子１４６を介し
てバッテリー２６へ接続されている。すなわち、電極線
１２８から電極線１３０、電極線１３２を介して電極線
１３４へ流れる電流は、通常、抵抗１３８を介して流れ
るが、仮に、外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８
又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接
触して導通して短絡すると、電流は抵抗１３８を介さず
に流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を
流していれば電流値が変化する。したがって、このとき
の電流値の変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰され
たか否か、すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか
否かを検知できる。
他の接続部材を介して間接的に接続されており（図７の
回路図では便宜上、導線１４２とバッテリー２６とを直
接接続している）、また、導線１４４は所定値以上の電
流が流れると回路を遮断する電流検出素子１４６を介し
てバッテリー２６へ接続されている。すなわち、電極線
１２８から電極線１３０、電極線１３２を介して電極線
１３４へ流れる電流は、通常、抵抗１３８を介して流れ
るが、仮に、外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８
又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接
触して導通して短絡すると、電流は抵抗１３８を介さず
に流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を
流していれば電流値が変化する。したがって、このとき
の電流値の変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰され
たか否か、すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか
否かを検知できる。
【００６８】また、図７及び図８に示されるように、電
流検出素子１４６はコンピュータ９６へ接続されてお
り、電流検出素子１４６が回路中に所定値以上の電流が
流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２
が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短
絡したことを電流検出素子１４６が検出すると、コンピ
ュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザド
ライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びク
ローザモータ１０４を反転駆動させる。
流検出素子１４６はコンピュータ９６へ接続されてお
り、電流検出素子１４６が回路中に所定値以上の電流が
流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２
が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短
絡したことを電流検出素子１４６が検出すると、コンピ
ュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザド
ライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びク
ローザモータ１０４を反転駆動させる。
【００６９】図１に示されるように、上述した外皮部１
２４は長尺チューブ状に形成された支持部材としてのプ
ロテクタ１４８の内部に挿入された状態で保持されてい
る。
２４は長尺チューブ状に形成された支持部材としてのプ
ロテクタ１４８の内部に挿入された状態で保持されてい
る。
【００７０】プロテクタ１４８は車両１４の前方側へ向
けて開口した保持部を構成する凹形状の凹部１５０と、
車両１４の後方側へ向けて開口した保持部を構成する凹
形状の柔軟部１５２と、を備えている。凹部１５０は剛
性が外皮部１２４の剛性と同じか外皮部１２４の剛性よ
りも低い合成樹脂材若しくはゴム材により形成されてお
り、これに対し、柔軟部１５２は凹部１５０よりも剛性
が低い合成樹脂材若しくはゴム材により形成されてい
る。
けて開口した保持部を構成する凹形状の凹部１５０と、
車両１４の後方側へ向けて開口した保持部を構成する凹
形状の柔軟部１５２と、を備えている。凹部１５０は剛
性が外皮部１２４の剛性と同じか外皮部１２４の剛性よ
りも低い合成樹脂材若しくはゴム材により形成されてお
り、これに対し、柔軟部１５２は凹部１５０よりも剛性
が低い合成樹脂材若しくはゴム材により形成されてい
る。
【００７１】凹部１５０と柔軟部１５２とは開口方向が
互いに対向した状態で一体に連結されており、これによ
り、凹部１５０と柔軟部１５２とで全体的にチューブ状
となる。この凹部１５０と柔軟部１５２との内側は挿入
孔１５８とされている。挿入孔１５８は、車幅方向に沿
った挿入孔１５８の中間部よりも車両室内側では、凹部
１５０及び柔軟部１５２の各内周部の曲率半径が上述し
た外皮部１２４の外周部における曲率半径に概ね等しい
が、挿入孔１５８の中間部よりも車両室外側では、凹部
１５０及び柔軟部１５２の各内周部が外皮部１２４の外
周部における曲率半径よりも大きい。
互いに対向した状態で一体に連結されており、これによ
り、凹部１５０と柔軟部１５２とで全体的にチューブ状
となる。この凹部１５０と柔軟部１５２との内側は挿入
孔１５８とされている。挿入孔１５８は、車幅方向に沿
った挿入孔１５８の中間部よりも車両室内側では、凹部
１５０及び柔軟部１５２の各内周部の曲率半径が上述し
た外皮部１２４の外周部における曲率半径に概ね等しい
が、挿入孔１５８の中間部よりも車両室外側では、凹部
１５０及び柔軟部１５２の各内周部が外皮部１２４の外
周部における曲率半径よりも大きい。
【００７２】このため、挿入孔１５８はその断面形状が
全体的に円形ではなく略卵形状となり、挿入孔１５８の
車幅方向中間部よりも車両室内側では、外皮部１２４の
外周部が挿入孔１５８の内周部に当接し凹部１５０及び
柔軟部１５２の双方の弾性によって挟持されているが、
挿入孔１５８の車幅方向中間部よりも車両室外側では、
挿入孔１５８の内周部と外皮部１２４の外周部との間に
隙間Ｓ２が形成される。
全体的に円形ではなく略卵形状となり、挿入孔１５８の
車幅方向中間部よりも車両室内側では、外皮部１２４の
外周部が挿入孔１５８の内周部に当接し凹部１５０及び
柔軟部１５２の双方の弾性によって挟持されているが、
挿入孔１５８の車幅方向中間部よりも車両室外側では、
挿入孔１５８の内周部と外皮部１２４の外周部との間に
隙間Ｓ２が形成される。
【００７３】この隙間Ｓ２が形成されていることで、車
両前方側に対して車幅方向室内側に傾斜した方向から外
力を受けて挿入孔１５８の車幅方向中間部よりも車両室
外側へ伸びるように弾性変形しようとする外皮部１２４
に対する挿入孔１５８の内周部（すなわち、凹部１５０
及び柔軟部１５２）からの干渉が少なくなる。このた
め、車両前方側に対して車幅方向室内側に傾斜した方向
から外力で、外皮部１２４を早急且つ確実に弾性変形さ
せることができる。
両前方側に対して車幅方向室内側に傾斜した方向から外
力を受けて挿入孔１５８の車幅方向中間部よりも車両室
外側へ伸びるように弾性変形しようとする外皮部１２４
に対する挿入孔１５８の内周部（すなわち、凹部１５０
及び柔軟部１５２）からの干渉が少なくなる。このた
め、車両前方側に対して車幅方向室内側に傾斜した方向
から外力で、外皮部１２４を早急且つ確実に弾性変形さ
せることができる。
【００７４】また、図１に示されるように、凹部１５０
の車幅方向室外側の端部１５０Ａはヘム５２よりも略車
両前方側に位置しているものの、車幅方向室内側の端部
１５０Ｂに比べると略車両後方側に位置するように形成
されており、これに対応して柔軟部１５２の車幅方向室
外側の端部１５２Ａは車幅方向室内側の端部１５２Ｂに
比べて略車両前方側に位置するように形成されている。
これにより、凹部１５０と柔軟部１５２の範囲が凹部１
５０及び柔軟部１５２の車幅方向中央を境として非対称
で、外皮部１２４の中心よりも略車両前方側に対して車
幅方向外側に傾斜した方向からの外力に対して、より弾
性変形しやすい構成となっている。
の車幅方向室外側の端部１５０Ａはヘム５２よりも略車
両前方側に位置しているものの、車幅方向室内側の端部
１５０Ｂに比べると略車両後方側に位置するように形成
されており、これに対応して柔軟部１５２の車幅方向室
外側の端部１５２Ａは車幅方向室内側の端部１５２Ｂに
比べて略車両前方側に位置するように形成されている。
これにより、凹部１５０と柔軟部１５２の範囲が凹部１
５０及び柔軟部１５２の車幅方向中央を境として非対称
で、外皮部１２４の中心よりも略車両前方側に対して車
幅方向外側に傾斜した方向からの外力に対して、より弾
性変形しやすい構成となっている。
【００７５】一方、凹部１５０の略車両後方に対して略
車幅方向内方側へ傾斜した方向側では、連結部１６０が
凹部１５０の外周部（凹部１５０とは反対側の面）から
連続して形成されている。また、この連結部１６０の略
車両後方に対して略車幅方向内方側へ傾斜した方向側で
は、保持手段としての取付部１５４が連結部１６０から
連続して形成されている。連結部１６０並びに取付部１
５４は凹部１５０を形成する合成樹脂材若しくはゴム材
と同じ材質で形成されている。
車幅方向内方側へ傾斜した方向側では、連結部１６０が
凹部１５０の外周部（凹部１５０とは反対側の面）から
連続して形成されている。また、この連結部１６０の略
車両後方に対して略車幅方向内方側へ傾斜した方向側で
は、保持手段としての取付部１５４が連結部１６０から
連続して形成されている。連結部１６０並びに取付部１
５４は凹部１５０を形成する合成樹脂材若しくはゴム材
と同じ材質で形成されている。
【００７６】また、取付部１５４には取付溝１５６が形
成されている。取付溝１５６は挿入孔１５８よりも略車
幅方向内方側に変位するように取付部１５４に形成さ
れ、車両１４の後方側へ向けて開口していると共に、凹
部１５０及び柔軟部１５２の長手方向に沿って略一様に
形成され、その内側には支持手段としてのブラケット１
７０が入り込む。ブラケット１７０はプロテクタ１４８
に沿って長手とされた板材で、その幅方向中間部にて略
クランク状に屈曲し、更に、その幅方向一方端側が取付
溝１５６内に入り込んでいると共に、幅方向他端側がボ
ルトやリベット等の締結手段若しくは溶接等によりドア
パネル１８のインナパネル５４に一体的に固定されてい
る。
成されている。取付溝１５６は挿入孔１５８よりも略車
幅方向内方側に変位するように取付部１５４に形成さ
れ、車両１４の後方側へ向けて開口していると共に、凹
部１５０及び柔軟部１５２の長手方向に沿って略一様に
形成され、その内側には支持手段としてのブラケット１
７０が入り込む。ブラケット１７０はプロテクタ１４８
に沿って長手とされた板材で、その幅方向中間部にて略
クランク状に屈曲し、更に、その幅方向一方端側が取付
溝１５６内に入り込んでいると共に、幅方向他端側がボ
ルトやリベット等の締結手段若しくは溶接等によりドア
パネル１８のインナパネル５４に一体的に固定されてい
る。
【００７７】図１に示されるように、取付溝１５６の開
口幅寸法はブラケット１７０の板厚寸法よりも大きく、
その内壁には複数の保持片１６２が形成され、保持片１
６２の弾性によりブラケット１７０を挟持している。ま
た、取付溝１５６の底部には干渉溝１６４が形成されて
おり、取付溝１５６に入り込んだブラケット１７０の幅
方向一端側は、取付溝１５６を貫通して干渉溝１６４に
入り込んでいる。ここで、干渉溝１６４の開口幅寸法は
ブラケット１７０の板厚に略同じかブラケット１７０の
板厚よりも小さい。このため、取付溝１５６とは異なり
干渉溝１６４はその内壁がブラケット１７０に当接して
いる。
口幅寸法はブラケット１７０の板厚寸法よりも大きく、
その内壁には複数の保持片１６２が形成され、保持片１
６２の弾性によりブラケット１７０を挟持している。ま
た、取付溝１５６の底部には干渉溝１６４が形成されて
おり、取付溝１５６に入り込んだブラケット１７０の幅
方向一端側は、取付溝１５６を貫通して干渉溝１６４に
入り込んでいる。ここで、干渉溝１６４の開口幅寸法は
ブラケット１７０の板厚に略同じかブラケット１７０の
板厚よりも小さい。このため、取付溝１５６とは異なり
干渉溝１６４はその内壁がブラケット１７０に当接して
いる。
【００７８】ここで、上述したように、凹部１５０、連
結部１６０、及び取付部１５４は、凹部１５０が連結部
１６０よりも車幅方向外側に位置し、更に、連結部１６
０、が取付部１５４よりも車幅方向外側に位置するよう
に形成され、しかも、図１に示されるように、取付溝１
５６並びに干渉溝１６４は挿入孔１５８よりも略車幅方
向室内側に位置している。
結部１６０、及び取付部１５４は、凹部１５０が連結部
１６０よりも車幅方向外側に位置し、更に、連結部１６
０、が取付部１５４よりも車幅方向外側に位置するよう
に形成され、しかも、図１に示されるように、取付溝１
５６並びに干渉溝１６４は挿入孔１５８よりも略車幅方
向室内側に位置している。
【００７９】すなわち、本実施の形態では、感圧センサ
１２０はヘム５２に対して略車両室内側で且つ略車両前
方側にオフセットして設けられていると共に、間接的に
感圧センサ１２０を支持するブラケット１７０に対して
感圧センサ１２０が略車両室外側にオフセットして設け
られている。これにより、プロテクタ１４８は略車両前
方側からの外力に対する剛性のみならず、略車両前方に
対して略車幅方向外側からの外力に対する剛性が高く、
このため、これらの方向からの外力が作用した場合に
は、連結部１６０、取付部１５４、並びにブラケット１
７０が外皮部１２４を確実に支持する。
１２０はヘム５２に対して略車両室内側で且つ略車両前
方側にオフセットして設けられていると共に、間接的に
感圧センサ１２０を支持するブラケット１７０に対して
感圧センサ１２０が略車両室外側にオフセットして設け
られている。これにより、プロテクタ１４８は略車両前
方側からの外力に対する剛性のみならず、略車両前方に
対して略車幅方向外側からの外力に対する剛性が高く、
このため、これらの方向からの外力が作用した場合に
は、連結部１６０、取付部１５４、並びにブラケット１
７０が外皮部１２４を確実に支持する。
【００８０】＜異物挟み込み時における本実施の形態の
作用並びに効果＞ （基本的な作用、効果）次に、異物の挟み込み時におけ
る本実施の形態の基本的な作用並びに効果を説明したう
えで、更に特徴的な作用、効果について説明する。
作用並びに効果＞ （基本的な作用、効果）次に、異物の挟み込み時におけ
る本実施の形態の基本的な作用並びに効果を説明したう
えで、更に特徴的な作用、効果について説明する。
【００８１】本実施の形態においてドアパネル１８が乗
降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９８を閉操作
すると、コンピュータ９６がスライドドアアクチュエー
タ２４のスライドドアドライバ９４を操作してスライド
ドアドライバ９４がスライドドアモータ２８を駆動さ
せ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介してドア
パネル１８を車両１４の前方側（すなわち、特許請求の
範囲で言うところの「閉移動方向」側）へ向けてスライ
ドさせる。
降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９８を閉操作
すると、コンピュータ９６がスライドドアアクチュエー
タ２４のスライドドアドライバ９４を操作してスライド
ドアドライバ９４がスライドドアモータ２８を駆動さ
せ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介してドア
パネル１８を車両１４の前方側（すなわち、特許請求の
範囲で言うところの「閉移動方向」側）へ向けてスライ
ドさせる。
【００８２】ドアパネル１８が前方へスライドして乗降
口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上
に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端
部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このと
きの異物からの押圧反力でプロテクタ１４８及び外皮部
１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２
８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と
接触して導通して短絡する。
口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上
に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端
部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このと
きの異物からの押圧反力でプロテクタ１４８及び外皮部
１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２
８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と
接触して導通して短絡する。
【００８３】上述したように、このとき電極線１２８〜
１３４を含む電気回路（図７参照）を流れる電流は抵抗
１３８を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこ
の回路に電流を流していれば電流値が変化し、外皮部１
２４がこのときの電流値の変化を検知する。外皮部１２
４が電流値の変化を検知すると、コンピュータ９６がス
ライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を
操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１
０４を反転駆動させて、ドアパネル１８を車両１４の後
方側へスライドさせる。これにより、ドアパネル１８に
よる異物の挟み込みを防止できる。
１３４を含む電気回路（図７参照）を流れる電流は抵抗
１３８を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこ
の回路に電流を流していれば電流値が変化し、外皮部１
２４がこのときの電流値の変化を検知する。外皮部１２
４が電流値の変化を検知すると、コンピュータ９６がス
ライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を
操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１
０４を反転駆動させて、ドアパネル１８を車両１４の後
方側へスライドさせる。これにより、ドアパネル１８に
よる異物の挟み込みを防止できる。
【００８４】（特徴的な作用、効果）ところで、上述し
たように、この車両１４の自動スライドドア装置１６で
は、乗降口５８をドアパネル１８が全閉する直前まで
は、閉止体としての側壁２２に沿って車両１４の前方、
すなわち、閉移動方向へドアパネル１８がスライドする
が、ドアパネル１８が乗降口５８を全閉する直前からは
その移動方向を略車幅方向室内側へ傾斜させ図２の矢印
Ａで示す閉切方向へスライドする。これにより、それま
で側壁２２の外側に位置していたドアパネル１８が乗降
口５８を閉じながらも略車両室内側へ変位し、ヘム５２
が側壁２２よりも車両１４の室内側で車幅方向に沿って
側壁２２と対向する移動終点にドアパネル１８が達した
状態では、アウタパネル５６の外側面と側壁２２の外側
面とが略面一となる。
たように、この車両１４の自動スライドドア装置１６で
は、乗降口５８をドアパネル１８が全閉する直前まで
は、閉止体としての側壁２２に沿って車両１４の前方、
すなわち、閉移動方向へドアパネル１８がスライドする
が、ドアパネル１８が乗降口５８を全閉する直前からは
その移動方向を略車幅方向室内側へ傾斜させ図２の矢印
Ａで示す閉切方向へスライドする。これにより、それま
で側壁２２の外側に位置していたドアパネル１８が乗降
口５８を閉じながらも略車両室内側へ変位し、ヘム５２
が側壁２２よりも車両１４の室内側で車幅方向に沿って
側壁２２と対向する移動終点にドアパネル１８が達した
状態では、アウタパネル５６の外側面と側壁２２の外側
面とが略面一となる。
【００８５】ここで、上記のように、ドアパネル１８が
略車両前方に対して車幅方向室内側へ傾斜した閉切方向
へスライドした状態での異物の挟み込みパターンを以下
に説明する。
略車両前方に対して車幅方向室内側へ傾斜した閉切方向
へスライドした状態での異物の挟み込みパターンを以下
に説明する。
【００８６】図３に示される第１の挟み込みパターンで
は、異物１８０の車幅方向内側が車幅方向外側よりも略
車両前方側に位置するように傾き、且つ、異物１８０の
略車両前方側の端部がドアパネル１８よりも充分に略車
両室内側に位置している。このような第１の挟み込みパ
ターンで仮に異物１８０がドアパネル１８と側壁２２と
の間に挟み込まれると、異物１８０は閉切方向（図３の
矢印Ａ方向）へスライドするドアパネル１８により略車
両室内側へ引き込まれる。さらに、ドアパネル１８から
の押圧力が乗降口５８の内周部を支点に異物１８０の略
車両前方側が車幅方向外側へ向けて回動させようとす
る。すなわち、このパターンでは、略車両前後方向から
ドアパネル１８と側壁２２とが単純に異物１８０を押圧
するのではなく、あたかも鋏で紙を裁断する如くドアパ
ネル１８が側壁２２との間で略車幅方向に異物１８０を
挟み込もうとする。
は、異物１８０の車幅方向内側が車幅方向外側よりも略
車両前方側に位置するように傾き、且つ、異物１８０の
略車両前方側の端部がドアパネル１８よりも充分に略車
両室内側に位置している。このような第１の挟み込みパ
ターンで仮に異物１８０がドアパネル１８と側壁２２と
の間に挟み込まれると、異物１８０は閉切方向（図３の
矢印Ａ方向）へスライドするドアパネル１８により略車
両室内側へ引き込まれる。さらに、ドアパネル１８から
の押圧力が乗降口５８の内周部を支点に異物１８０の略
車両前方側が車幅方向外側へ向けて回動させようとす
る。すなわち、このパターンでは、略車両前後方向から
ドアパネル１８と側壁２２とが単純に異物１８０を押圧
するのではなく、あたかも鋏で紙を裁断する如くドアパ
ネル１８が側壁２２との間で略車幅方向に異物１８０を
挟み込もうとする。
【００８７】以上のパターンでは、上述したようにドア
パネル１８からの押圧力が乗降口５８の内周部を支点に
異物１８０の略車両前方側が車幅方向外側へ向けて（す
なわち、図３の矢印Ｃ方向へ）回動させようとするた
め、異物１８０からの押圧反力略車両後方に対して車幅
方向室内側へ傾斜した方向（図３の矢印Ｂ方向）とな
る。
パネル１８からの押圧力が乗降口５８の内周部を支点に
異物１８０の略車両前方側が車幅方向外側へ向けて（す
なわち、図３の矢印Ｃ方向へ）回動させようとするた
め、異物１８０からの押圧反力略車両後方に対して車幅
方向室内側へ傾斜した方向（図３の矢印Ｂ方向）とな
る。
【００８８】ここで、本実施の形態では、上述したよう
に、プロテクタ１４８は略車両前方に対して略車幅方向
外側からの外力に対する剛性が高く、この方向からの外
力が作用した場合には、連結部１６０、取付部１５４、
並びにブラケット１７０が外皮部１２４を確実に支持で
きるようになっているため、異物１８０からの押圧反力
で確実に外皮部１２４が弾性変形してこの押圧反力を検
出できる。
に、プロテクタ１４８は略車両前方に対して略車幅方向
外側からの外力に対する剛性が高く、この方向からの外
力が作用した場合には、連結部１６０、取付部１５４、
並びにブラケット１７０が外皮部１２４を確実に支持で
きるようになっているため、異物１８０からの押圧反力
で確実に外皮部１２４が弾性変形してこの押圧反力を検
出できる。
【００８９】また、上述したように凹部１５０とヘム５
２の間には隙間Ｓ３が形成されているため、異物１８０
からの押圧反力で柔軟部１５２並びに凹部１５０の弾性
変形がヘム５２に妨げられることはなく、確実に異物１
８０からの押圧反力で外皮部１２４を弾性変形させるこ
とができる。
２の間には隙間Ｓ３が形成されているため、異物１８０
からの押圧反力で柔軟部１５２並びに凹部１５０の弾性
変形がヘム５２に妨げられることはなく、確実に異物１
８０からの押圧反力で外皮部１２４を弾性変形させるこ
とができる。
【００９０】このように、本実施の形態では、上記のよ
うな第１の挟み込みパターンであっても感圧センサ１２
０で異物１８０を検出できる。
うな第１の挟み込みパターンであっても感圧センサ１２
０で異物１８０を検出できる。
【００９１】次に、第２の挟み込みパターンについて説
明する。
明する。
【００９２】図４に示される第２の挟み込みパターン
は、上述した第１のパターンとは異なり、異物１８０の
略車幅方向外側が略車幅方向内側よりも略車両前方側に
位置する形態である。
は、上述した第１のパターンとは異なり、異物１８０の
略車幅方向外側が略車幅方向内側よりも略車両前方側に
位置する形態である。
【００９３】この第２の挟み込みパターンでは、押圧反
力の向きが図４の矢印Ｄで示されるように略車両後方に
対して車幅方向外側へ傾き、言わば、第１の挟み込みパ
ターンとは全く異なる向きとなる。しかしながら、本実
施の形態では、感圧センサ１２０がヘム５２よりも略車
両室内側で且つ略車両前方側に変位して設けられている
ため、異物１８０はヘム５２に当接せずに確実に柔軟部
１５２へ当接する。このため、異物１８０からの押圧反
力は柔軟部１５２を介して外皮部１２４へ作用し、外皮
部１２４を確実に弾性変形させる。
力の向きが図４の矢印Ｄで示されるように略車両後方に
対して車幅方向外側へ傾き、言わば、第１の挟み込みパ
ターンとは全く異なる向きとなる。しかしながら、本実
施の形態では、感圧センサ１２０がヘム５２よりも略車
両室内側で且つ略車両前方側に変位して設けられている
ため、異物１８０はヘム５２に当接せずに確実に柔軟部
１５２へ当接する。このため、異物１８０からの押圧反
力は柔軟部１５２を介して外皮部１２４へ作用し、外皮
部１２４を確実に弾性変形させる。
【００９４】このように、本実施の形態では、上記のよ
うな第２の挟み込みパターンであっても感圧センサ１２
０で異物１８０を検出できる。
うな第２の挟み込みパターンであっても感圧センサ１２
０で異物１８０を検出できる。
【００９５】次に、第３の挟み込みパターンについて説
明する。
明する。
【００９６】図５に示される第３の挟み込みパターン
は、上述した第１のパターンとは異なり、異物１８０が
撓曲可能で第１の挟み込みパターンの状態から更にドア
パネル１８からの押圧力で乗降口５８の内周部（すなわ
ち、側壁２２）へ押し付けられた異物１８０の略車両室
内側が略車両前方側へ向けて撓曲（屈曲）した場合であ
る。この第３の挟み込みパターンの状態から更にドアパ
ネル１８が閉切方向へ移動すると、異物１８０が乗降口
５８よりも略車両前方側で側壁２２とヘム５２との間に
引き込まれることになる。
は、上述した第１のパターンとは異なり、異物１８０が
撓曲可能で第１の挟み込みパターンの状態から更にドア
パネル１８からの押圧力で乗降口５８の内周部（すなわ
ち、側壁２２）へ押し付けられた異物１８０の略車両室
内側が略車両前方側へ向けて撓曲（屈曲）した場合であ
る。この第３の挟み込みパターンの状態から更にドアパ
ネル１８が閉切方向へ移動すると、異物１８０が乗降口
５８よりも略車両前方側で側壁２２とヘム５２との間に
引き込まれることになる。
【００９７】この第３の挟み込みパターンでは、図５に
示されるように、異物１８０からの押圧反力の向きが略
車両後方に対して略車両室内側へ傾いている。したがっ
て、基本的には第１の挟み込みパターンと同じになるた
め、第１の挟み込みパターンと同様に確実に異物１８０
を検出できる。
示されるように、異物１８０からの押圧反力の向きが略
車両後方に対して略車両室内側へ傾いている。したがっ
て、基本的には第１の挟み込みパターンと同じになるた
め、第１の挟み込みパターンと同様に確実に異物１８０
を検出できる。
【００９８】＜組み立て時等における本実施の形態の作
用並びに効果＞次に、本実施の形態における作用並びに
効果を組み立て面から説明する。
用並びに効果＞次に、本実施の形態における作用並びに
効果を組み立て面から説明する。
【００９９】本挟み込み検出装置１０において挿入孔１
５８に感圧センサ１２０が挿入されたプロテクタ１４８
は、その取付部１５４の取付溝１５６並びに干渉溝１６
４へドアパネル１８に組み付けられたブラケット１７０
の幅方向他端側が入り込むように組み付けられる。
５８に感圧センサ１２０が挿入されたプロテクタ１４８
は、その取付部１５４の取付溝１５６並びに干渉溝１６
４へドアパネル１８に組み付けられたブラケット１７０
の幅方向他端側が入り込むように組み付けられる。
【０１００】ブラケット１７０へのプロテクタ１４８の
組み付けの際には、干渉溝１６４の底部にブラケット１
７０が当接するまでプロテクタ１４８を略車両前方側か
ら押圧する。ここで、この押圧力が過剰である場合に
は、干渉溝１６４の底部に当接したブラケット１７０が
干渉溝１６４の幅方向の何れか一方へ相対的に逃げよう
とし、仮に、ブラケット１７０が干渉溝１６４内で変位
して干渉溝１６４の幅方向の何れか一方へ逃げた場合に
は、結果的にブラケット１７０に対する感圧センサ１２
０の取り付け位置がずれてしまう。
組み付けの際には、干渉溝１６４の底部にブラケット１
７０が当接するまでプロテクタ１４８を略車両前方側か
ら押圧する。ここで、この押圧力が過剰である場合に
は、干渉溝１６４の底部に当接したブラケット１７０が
干渉溝１６４の幅方向の何れか一方へ相対的に逃げよう
とし、仮に、ブラケット１７０が干渉溝１６４内で変位
して干渉溝１６４の幅方向の何れか一方へ逃げた場合に
は、結果的にブラケット１７０に対する感圧センサ１２
０の取り付け位置がずれてしまう。
【０１０１】しかしながら、干渉溝１６４は取付溝１５
６とは異なり、開口幅寸法がブラケット１７０の板厚に
略等しいか、或いは、ブラケット１７０の板厚よりも小
さいため、ブラケット１７０が干渉溝１６４内で変位し
ようとすると、干渉溝１６４の内壁がブラケット１７０
に干渉してブラケット１７０の変位を規制する。このた
め、上記の押圧力に起因するブラケット１７０の逃げを
防止若しくは効果的に抑制でき、感圧センサ１２０を予
め設定した位置に確実に取り付けることができる。
６とは異なり、開口幅寸法がブラケット１７０の板厚に
略等しいか、或いは、ブラケット１７０の板厚よりも小
さいため、ブラケット１７０が干渉溝１６４内で変位し
ようとすると、干渉溝１６４の内壁がブラケット１７０
に干渉してブラケット１７０の変位を規制する。このた
め、上記の押圧力に起因するブラケット１７０の逃げを
防止若しくは効果的に抑制でき、感圧センサ１２０を予
め設定した位置に確実に取り付けることができる。
【０１０２】なお、当然のことながら異物１８０からの
押圧反力によってプロテクタ１４８がブラケット１７０
に対して変位しようとしても干渉溝１６４の内壁がブラ
ケット１７０に干渉してブラケット１７０の変位を規制
することは言うまでもない。
押圧反力によってプロテクタ１４８がブラケット１７０
に対して変位しようとしても干渉溝１６４の内壁がブラ
ケット１７０に干渉してブラケット１７０の変位を規制
することは言うまでもない。
【０１０３】また、上記の各実施の形態では、挟み込み
検出装置１０を車両１４の自動スライドドア装置１６に
おけるドアパネル１８での挟み込み防止用として用いた
が、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではな
い。
検出装置１０を車両１４の自動スライドドア装置１６に
おけるドアパネル１８での挟み込み防止用として用いた
が、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではな
い。
【０１０４】すなわち、自動スライドドア装置に用いる
としても、鉄道用車両等の自動車以外の他の車両や、エ
レベータや建造物等の自動ドアや窓等、あらゆる分野で
の自動スライドドア装置に用いることができる。
としても、鉄道用車両等の自動車以外の他の車両や、エ
レベータや建造物等の自動ドアや窓等、あらゆる分野で
の自動スライドドア装置に用いることができる。
【０１０５】さらに、上記各実施の形態では、基本的に
は全く動くことのない乗降口５８の内周部（すなわち、
側壁２２）を閉止体とした。しかしながら、閉止体は、
それ自体が移動する構成であってもよい。すなわち、例
えば、自動スライドドア装置には、一対のドアパネルが
互いに相反する方向にスライドすることで乗降口或いは
出入口を開閉する構成の装置がある。このような構成で
一対のドアパネルがそれぞれ閉じる方向への移動終点ま
で移動してはじめて互いの間を閉止する。したがって、
このような構成の場合、一方のドアパネルが移動体であ
り、他方のドアパネルが閉止体となる。
は全く動くことのない乗降口５８の内周部（すなわち、
側壁２２）を閉止体とした。しかしながら、閉止体は、
それ自体が移動する構成であってもよい。すなわち、例
えば、自動スライドドア装置には、一対のドアパネルが
互いに相反する方向にスライドすることで乗降口或いは
出入口を開閉する構成の装置がある。このような構成で
一対のドアパネルがそれぞれ閉じる方向への移動終点ま
で移動してはじめて互いの間を閉止する。したがって、
このような構成の場合、一方のドアパネルが移動体であ
り、他方のドアパネルが閉止体となる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る挟み込み検出装置
を適用した車両の要部拡大断面図である。
を適用した車両の要部拡大断面図である。
【図２】移動体の閉切移動方向を示す要部拡大断面図で
ある。
ある。
【図３】第１の挟み込みパターンで異物を挟み込んだ状
態を示す要部拡大断面図である。
態を示す要部拡大断面図である。
【図４】第２の挟み込みパターンで異物を挟み込んだ状
態を示す要部拡大断面図である。
態を示す要部拡大断面図である。
【図５】第３の挟み込みパターンで異物を挟み込んだ状
態を示す要部拡大断面図である。
態を示す要部拡大断面図である。
【図６】感圧センサの構成を示す斜視図である。
【図７】感圧センサの構成を示す回路図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る挟み込み検出装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る挟み込み検出装置
を適用した車両の後方からの斜視図である。
を適用した車両の後方からの斜視図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る挟み込み検出装
置を適用した車両の前方からの斜視図である。
置を適用した車両の前方からの斜視図である。
【図１１】自動スライドドア装置のセンターレール近傍
を拡大した斜視図である。
を拡大した斜視図である。
【図１２】自動スライドドア装置のアッパレール近傍を
拡大した斜視図である。
拡大した斜視図である。
【図１３】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡
大した縦断面図である。
大した縦断面図である。
【図１４】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡
大した平面図である。
大した平面図である。
１０ 挟み込み検出装置 １６ 自動スライドドア装置（開閉機構） １８ ドアパネル（移動体） ２２ 側壁（閉止体） １２０ 感圧センサ １２４ 外皮部 １２８ 電極線（電極） １３０ 電極線（電極） １３２ 電極線（電極） １３４ 電極線（電極） １５０ 凹部（保持部） １５２ 柔軟部（保持部） １５４ 取付部（保持手段） １７０ ブラケット（支持手段） １８０ 異物 Ｓ３ 隙間
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年５月２１日（２００２．５．２
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】請求項５記載の本発明は、車両前後方向に
ドアパネルが開閉移動すると共に、閉移動方向に対する
略直交方向に沿った車両側壁の側方の閉移動終点に前記
ドアパネルの閉移動方向側端部が達する直前に、前記車
両前後方向に対して傾斜した閉切方向へ前記ドアパネル
が移動することで前記車両側壁に設けられたゲートが閉
止されるスライドドア装置に適用されるスライドドアの
挟み込み検出装置であって、前記閉移動方向側端部より
も閉移動側で且つ前記閉移動方向側端部よりも車両左右
方向側方にずれた位置で、前記ドアパネルの上下方向に
沿って設けられ、前記閉移動方向側端部と前記車両側壁
との間の異物の挟み込みを検出する感圧センサを備える
ことを特徴としている。
ドアパネルが開閉移動すると共に、閉移動方向に対する
略直交方向に沿った車両側壁の側方の閉移動終点に前記
ドアパネルの閉移動方向側端部が達する直前に、前記車
両前後方向に対して傾斜した閉切方向へ前記ドアパネル
が移動することで前記車両側壁に設けられたゲートが閉
止されるスライドドア装置に適用されるスライドドアの
挟み込み検出装置であって、前記閉移動方向側端部より
も閉移動側で且つ前記閉移動方向側端部よりも車両左右
方向側方にずれた位置で、前記ドアパネルの上下方向に
沿って設けられ、前記閉移動方向側端部と前記車両側壁
との間の異物の挟み込みを検出する感圧センサを備える
ことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】上記構成のスライドドアの挟み込み検出装
置を適用したスライドドアでは、車両前後方向に沿って
ドアパネルが開閉移動することで車両側壁に設けられた
ゲートが開閉される。但し、ゲートを閉止する直前（す
なわち、閉移動終点にドアパネルが達する直前）にドア
パネルは車両前後方向に対して傾斜した閉切方向へ移動
する。このため、ドアパネルがゲートを閉止すると、ド
アパネルの閉移動方向側端部は車幅方向に沿った車両側
壁の側方に位置する。
置を適用したスライドドアでは、車両前後方向に沿って
ドアパネルが開閉移動することで車両側壁に設けられた
ゲートが開閉される。但し、ゲートを閉止する直前（す
なわち、閉移動終点にドアパネルが達する直前）にドア
パネルは車両前後方向に対して傾斜した閉切方向へ移動
する。このため、ドアパネルがゲートを閉止すると、ド
アパネルの閉移動方向側端部は車幅方向に沿った車両側
壁の側方に位置する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】しかも、ドアパネルゲートを閉止した状態
では、車幅方向に沿った車両側壁の側方にドアパネルの
閉移動方向側端部が位置することから、異物が挟み込ま
れる際には、ドアパネルからの押圧力が閉切方向に沿っ
て異物を圧縮する方向に作用するのみならず、異物を煎
断する方向に押圧力が作用することもある。
では、車幅方向に沿った車両側壁の側方にドアパネルの
閉移動方向側端部が位置することから、異物が挟み込ま
れる際には、ドアパネルからの押圧力が閉切方向に沿っ
て異物を圧縮する方向に作用するのみならず、異物を煎
断する方向に押圧力が作用することもある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】ここで、本発明（スライドドアの挟み込み
検出装置）では、感圧センサがドアパネルの閉移動方向
側端部よりも閉移動側で且つドアパネルの先端部よりも
車両左右方向（車幅方向）側方にずれた位置に設けられ
ているため、単純にドアパネルの閉移動方向側端部に感
圧センサを設ける場合に比べて挟み込み状態の異物から
の押圧反力が確実に感圧センサに作用する。このため、
上記のようなスライドドアであっても、異物の挟み込み
を確実に検出できる。
検出装置）では、感圧センサがドアパネルの閉移動方向
側端部よりも閉移動側で且つドアパネルの先端部よりも
車両左右方向（車幅方向）側方にずれた位置に設けられ
ているため、単純にドアパネルの閉移動方向側端部に感
圧センサを設ける場合に比べて挟み込み状態の異物から
の押圧反力が確実に感圧センサに作用する。このため、
上記のようなスライドドアであっても、異物の挟み込み
を確実に検出できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】請求項６記載の本発明は、請求項５記載の
スライドドアの挟み込み検出装置において、前記車両前
後方向に対して車両幅方向室内側へ傾斜した方向に前記
ドアパネルの閉切移動方向が設定されると共に、前記閉
移動方向側端部に対して前記車両の室内側にずれた位置
に前記感圧センサを設けたことを特徴としている。
スライドドアの挟み込み検出装置において、前記車両前
後方向に対して車両幅方向室内側へ傾斜した方向に前記
ドアパネルの閉切移動方向が設定されると共に、前記閉
移動方向側端部に対して前記車両の室内側にずれた位置
に前記感圧センサを設けたことを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】上記構成のスライドドアの挟み込み検出装
置では、ドアパネルの閉切方向が車両前後方向に対して
車幅方向室内側へ傾斜した方向であるのに対し、感圧セ
ンサがドアパネルの閉移動方向側端部に対して車両の室
内側にずれている。このため、ドアパネルが車両側壁と
の間で異物を挟み込もうとした場合、異物はドアパネル
の閉移動方向側端部よりも先に感圧センサに接触するた
め、早急且つ確実に異物の挟み込みが検出される。
置では、ドアパネルの閉切方向が車両前後方向に対して
車幅方向室内側へ傾斜した方向であるのに対し、感圧セ
ンサがドアパネルの閉移動方向側端部に対して車両の室
内側にずれている。このため、ドアパネルが車両側壁と
の間で異物を挟み込もうとした場合、異物はドアパネル
の閉移動方向側端部よりも先に感圧センサに接触するた
め、早急且つ確実に異物の挟み込みが検出される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】請求項８記載の本発明は、請求項７記載の
スライドドアの挟み込み検出装置において、前記感圧セ
ンサと前記閉移動方向側端部との間に隙間が形成された
状態で前記感圧センサを前記ドアパネルに取り付けたこ
とを特徴としている。
スライドドアの挟み込み検出装置において、前記感圧セ
ンサと前記閉移動方向側端部との間に隙間が形成された
状態で前記感圧センサを前記ドアパネルに取り付けたこ
とを特徴としている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】上記構成のスライドドアの挟み込み検出装
置では、感圧センサとドアパネルの閉移動方向側端部と
の間には隙間が形成されているため、異物からの押圧反
力による外皮部の弾性変形が、ドアパネルの閉移動方向
側端部からの干渉により妨げられることはない。したが
って、異物からの押圧反力による外皮部が確実に弾性変
形し、外皮部内の電極が接触して導通する。これによ
り、本スライドドアの挟み込み検出装置の信頼性が向上
する。
置では、感圧センサとドアパネルの閉移動方向側端部と
の間には隙間が形成されているため、異物からの押圧反
力による外皮部の弾性変形が、ドアパネルの閉移動方向
側端部からの干渉により妨げられることはない。したが
って、異物からの押圧反力による外皮部が確実に弾性変
形し、外皮部内の電極が接触して導通する。これによ
り、本スライドドアの挟み込み検出装置の信頼性が向上
する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】請求項９記載の本発明は、請求項７又は請
求項８記載のスライドドアの挟み込み検出装置におい
て、前記感圧センサに対して前記閉移動方向とは反対方
向側で前記ドアパネルに一体に取り付けられ、前記感圧
センサを支持する支持手段と、前記感圧センサを保持す
ると共に、前記支持手段が前記閉移動方向とは反対側か
ら入り込み可能な溝部が形成され、且つ、前記溝部に入
り込んだ前記支持手段の先端部をその両側から挟持する
挟持部を有する保持手段と、を備えることを特徴として
いる。
求項８記載のスライドドアの挟み込み検出装置におい
て、前記感圧センサに対して前記閉移動方向とは反対方
向側で前記ドアパネルに一体に取り付けられ、前記感圧
センサを支持する支持手段と、前記感圧センサを保持す
ると共に、前記支持手段が前記閉移動方向とは反対側か
ら入り込み可能な溝部が形成され、且つ、前記溝部に入
り込んだ前記支持手段の先端部をその両側から挟持する
挟持部を有する保持手段と、を備えることを特徴として
いる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】これにより、上記の外力による支持手段と
保持手段の相対変位を防止でき、常に予め設定された位
置で感圧センサを保持できるため、常に一定の検出性能
を維持できる。しかも、上記のような外力は感圧センサ
の取り付け時や保持手段と支持手段との結合時に生ずる
可能性も充分にあるが、このような外力による感圧セン
サの位置の変動が防止されるため、充分な外力を感圧セ
ンサや保持手段に付与でき、確実な取り付けが行なえる
と共に、取り付け時に外力を気にしなくてもよいため、
作業性が向上する。請求項１０記載の本発明は、請求項
７乃至請求項９の何れか１項に記載のスライドドアの挟
み込み検出装置において、前記ドアパネルの前記閉移動
方向側へ向けて開口した断面凹形状の凹部と、剛性が前
記凹部の剛性以下で、前記閉移動方向とは反対方向側へ
向けて開口した断面凹形状に形成されて前記凹部に対向
して設けられた柔軟部と、を含めて前記保持部を構成し
たことを特徴としている。上記構成のスライドドアの挟
み込み検出装置によれば、保持部を構成する凹部はドア
パネルの閉移動方向側へ向けて開口した断面凹形状に形
成される。一方、凹部と共に保持部を構成する柔軟部
は、凹部よりも剛性が低く、しかも、ドアパネルの閉移
動方向とは反対方向側へ向けて開口した断面凹形状に形
成され、凹部に対向している。したがって、凹部と柔軟
部とで全体的にチューブ状に形成され、その内側に外皮
部並びに、電極が挿入される。請求項１１記載の本発明
は、請求項１０記載のスライドドアの挟み込み検出装置
において、前記凹部の車幅方向外側の端部を、前記凹部
の前記車幅方向室内側の端部よりも前記閉移動方向とは
反対方向側に位置させたことを特徴としている。上記構
成のスライドドアの挟み込み検出装置によれば、凹部の
車幅方向外側の端部が凹部の車幅方向室内側の端部より
もドアパネルの閉移動方向とは反対方向側に位置してい
る。このため、凹部は車幅方向中央を境として非対称と
なり、凹部と柔軟部との内側に配置される外皮部の中心
よりも略閉移動方向側に対して車幅方向外側に傾斜した
方向からの外力に対して、より弾性変形しやすくなる。
請求項１２記載の本発明は、請求項５記載のスライドド
アの挟み込み検出装置において、前記感圧センサに対し
て前記閉移動方向とは反対方向側で前記ドアパネルに一
体に取り付けられ、前記感圧センサを支持する支持手段
を設けると共に、前記感圧センサを、前記ドアパネルの
前記閉移動方向側端部に対して前記車幅方向室内側で且
つ略車両前方側にオフセットし、且つ、前記支持手段に
対して前記車幅方向外側にオフセットして設けた、こと
を特徴としている。上記構成のスライドドアの挟み込み
検出装置では、感圧センサの閉移動方向とは反対方向側
で支持手段がドアパネルに一体に取り付けられており、
この支持手段に感圧センサが支持されることで感圧セン
サがドアパネルに取り付けられる。ここで、この支持手
段に支持された感圧センサは、ドアパネルの閉移動方向
側端部に対して車幅方向室内側で且つ略車両前方側にオ
フセットされていると共に、支持手段に対して車幅方向
外側にオフセットされている。このようなオフセットを
行なうことで、支持手段は略車両前方側からの外力に対
する剛性のみならず、略車両前方に対して略車幅方向外
側からの外力に対する剛性が高くなり、支持手段によっ
て感圧センサを確実に支持できる。
保持手段の相対変位を防止でき、常に予め設定された位
置で感圧センサを保持できるため、常に一定の検出性能
を維持できる。しかも、上記のような外力は感圧センサ
の取り付け時や保持手段と支持手段との結合時に生ずる
可能性も充分にあるが、このような外力による感圧セン
サの位置の変動が防止されるため、充分な外力を感圧セ
ンサや保持手段に付与でき、確実な取り付けが行なえる
と共に、取り付け時に外力を気にしなくてもよいため、
作業性が向上する。請求項１０記載の本発明は、請求項
７乃至請求項９の何れか１項に記載のスライドドアの挟
み込み検出装置において、前記ドアパネルの前記閉移動
方向側へ向けて開口した断面凹形状の凹部と、剛性が前
記凹部の剛性以下で、前記閉移動方向とは反対方向側へ
向けて開口した断面凹形状に形成されて前記凹部に対向
して設けられた柔軟部と、を含めて前記保持部を構成し
たことを特徴としている。上記構成のスライドドアの挟
み込み検出装置によれば、保持部を構成する凹部はドア
パネルの閉移動方向側へ向けて開口した断面凹形状に形
成される。一方、凹部と共に保持部を構成する柔軟部
は、凹部よりも剛性が低く、しかも、ドアパネルの閉移
動方向とは反対方向側へ向けて開口した断面凹形状に形
成され、凹部に対向している。したがって、凹部と柔軟
部とで全体的にチューブ状に形成され、その内側に外皮
部並びに、電極が挿入される。請求項１１記載の本発明
は、請求項１０記載のスライドドアの挟み込み検出装置
において、前記凹部の車幅方向外側の端部を、前記凹部
の前記車幅方向室内側の端部よりも前記閉移動方向とは
反対方向側に位置させたことを特徴としている。上記構
成のスライドドアの挟み込み検出装置によれば、凹部の
車幅方向外側の端部が凹部の車幅方向室内側の端部より
もドアパネルの閉移動方向とは反対方向側に位置してい
る。このため、凹部は車幅方向中央を境として非対称と
なり、凹部と柔軟部との内側に配置される外皮部の中心
よりも略閉移動方向側に対して車幅方向外側に傾斜した
方向からの外力に対して、より弾性変形しやすくなる。
請求項１２記載の本発明は、請求項５記載のスライドド
アの挟み込み検出装置において、前記感圧センサに対し
て前記閉移動方向とは反対方向側で前記ドアパネルに一
体に取り付けられ、前記感圧センサを支持する支持手段
を設けると共に、前記感圧センサを、前記ドアパネルの
前記閉移動方向側端部に対して前記車幅方向室内側で且
つ略車両前方側にオフセットし、且つ、前記支持手段に
対して前記車幅方向外側にオフセットして設けた、こと
を特徴としている。上記構成のスライドドアの挟み込み
検出装置では、感圧センサの閉移動方向とは反対方向側
で支持手段がドアパネルに一体に取り付けられており、
この支持手段に感圧センサが支持されることで感圧セン
サがドアパネルに取り付けられる。ここで、この支持手
段に支持された感圧センサは、ドアパネルの閉移動方向
側端部に対して車幅方向室内側で且つ略車両前方側にオ
フセットされていると共に、支持手段に対して車幅方向
外側にオフセットされている。このようなオフセットを
行なうことで、支持手段は略車両前方側からの外力に対
する剛性のみならず、略車両前方に対して略車幅方向外
側からの外力に対する剛性が高くなり、支持手段によっ
て感圧センサを確実に支持できる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 廣一 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 (72)発明者 加藤 健二 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 (72)発明者 二村 計夫 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA04 CA06 DA08 DB08 EA15 EB01 GA05 GB06 GC03 GD09
Claims (9)
- 【請求項１】 閉止体に対して移動体が閉移動方向へ移
動し、且つ、前記閉止体の前記閉移動方向に対する略直
交方向側方の閉移動終点へ前記移動体の閉移動方向側端
部が達する直前に、前記移動体が前記閉移動方向に対し
て傾斜した閉切方向へ前記移動体が移動して、前記閉移
動方向に沿って前記移動体と前記閉止体との間に設けら
れたゲートを前記移動体が閉止する開閉機構に適用さ
れ、前記移動体の前記閉移動方向側端部と前記閉止体と
による異物の挟み込みを検出するための挟み込み検出装
置であって、 前記閉移動方向に対する略直交方向に沿って前記移動体
の側方で前記移動体に直接或いは間接的に取り付けら
れ、前記移動体と共に移動して前記異物を押圧した際の
前記異物からの押圧反力を検出する感圧センサを備える
ことを特徴とする挟み込み検出装置。 - 【請求項２】 中空で前記押圧反力により弾性変形可能
な合成樹脂材により形成された外皮部と、 前記外皮部の内側に設けられ、前記外皮部の弾性変形に
より互いに接触して導通する複数の電極と、 前記外皮部よりも剛性が高く、前記外皮部の前記閉移動
方向とは反対側若しくは前記閉切方向とは反対側で前記
外皮部を保持する保持部と、 を含めて前記感圧センサを構成した、 ことを特徴とする請求項１記載の挟み込み検出装置。 - 【請求項３】 前記感圧センサと前記移動体の閉移動方
向側の端部との間に隙間が形成された状態で前記感圧セ
ンサを前記移動体に取り付けたことを特徴とする請求項
２記載の挟み込み検出装置。 - 【請求項４】 前記感圧センサの前記閉移動方向とは反
対方向側で前記移動体に一体に取り付けられた支持手段
と、 前記感圧センサを保持すると共に、前記支持手段が前記
閉移動方向とは反対側から入り込み可能な溝部が形成さ
れ、且つ、前記溝部に入り込んだ前記支持手段の先端部
をその両側から挟持する挟持部を有する保持手段と、 を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の
挟み込み検出装置。 - 【請求項５】 車両前後方向にドアパネルが開閉移動す
ると共に、閉移動方向に対する略直交方向に沿った車両
側壁の側方の閉移動終点に前記ドアパネルの閉移動方向
側端部が達する直前に、前記車両前後方向に対して傾斜
した閉切方向へ前記ドアパネルが移動することで前記車
両側壁に設けられたゲートが閉止されるスライドドア装
置に適用されるスライドドアの挟み込み検出装置であっ
て、 前記ドアパネルの先端部よりも閉移動側で且つ前記ドア
パネルの先端部よりも車両左右方向側方にずれた位置
で、前記ドアパネルの上下方向に沿って設けられ、前記
ドアパネルの先端部と前記車両側壁との間の異物の挟み
込みを検出する感圧センサを備えることを特徴とするス
ライドドアの挟み込み検出装置。 - 【請求項６】 前記車両前後方向に対して車両幅方向室
内側へ傾斜した方向に前記ドアパネルの閉切移動方向が
設定されると共に、前記ドアパネルの先端部に対して前
記車両の室内側にずれた位置に前記感圧センサを設けた
ことを特徴とする請求項５記載のスライドドアの挟み込
み検出装置。 - 【請求項７】 中空で前記押圧反力により弾性変形可能
な合成樹脂材により形成された外皮部と、 前記外皮部の内側に設けられ、前記外皮部の弾性変形に
より互いに接触して導通する複数の電極と、 前記外皮部よりも剛性が高く、前記外皮部の前記閉移動
方向とは反対側若しくは前記閉切方向とは反対側で前記
外皮部を保持する保持部と、 を含めて前記感圧センサを構成した、 ことを特徴とする請求項５又は請求項６記載のスライド
ドアの挟み込み検出装置。 - 【請求項８】 前記感圧センサと前記ドアパネルの先端
部との間に隙間が形成された状態で前記感圧センサを前
記ドアパネルに取り付けたことを特徴とする請求項７記
載のスライドドアの挟み込み検出装置。 - 【請求項９】 前記感圧センサに対して前記閉移動方向
とは反対方向で前記ドアパネルに一体に取り付けられた
支持手段と、 前記感圧センサを保持すると共に、前記支持手段が前記
閉移動方向とは反対側から入り込み可能な溝部が形成さ
れ、且つ、前記溝部に入り込んだ前記支持手段の先端部
をその両側から挟持する挟持部を有する保持手段と、 を備えることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の
スライドドアの挟み込み検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001031430A JP3482195B2 (ja) | 2001-02-07 | 2001-02-07 | 車両用スライドドアの挟み込み検出装置 |
| US10/067,531 US6955079B2 (en) | 2001-02-07 | 2002-02-07 | Foreign material detector for sliding door and detecting method thereof |
| CA002370876A CA2370876C (en) | 2001-02-07 | 2002-02-07 | Foreign material detector for sliding door and detecting method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001031430A JP3482195B2 (ja) | 2001-02-07 | 2001-02-07 | 車両用スライドドアの挟み込み検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002235480A true JP2002235480A (ja) | 2002-08-23 |
| JP3482195B2 JP3482195B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=18895516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001031430A Expired - Lifetime JP3482195B2 (ja) | 2001-02-07 | 2001-02-07 | 車両用スライドドアの挟み込み検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6955079B2 (ja) |
| JP (1) | JP3482195B2 (ja) |
| CA (1) | CA2370876C (ja) |
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| WO2004101934A1 (ja) * | 2003-05-15 | 2004-11-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 移動体開閉制御装置 |
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| US20120194750A1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-02 | Carr James E | Universal television lift with enclosure |
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| US9371679B2 (en) | 2011-06-30 | 2016-06-21 | Asmo Co., Ltd. | Structure for fixing foreign object detection sensor and foreign object detection apparatus having the structure |
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| JP2019145293A (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | 株式会社ミツバ | ケーブルセンサ |
| JP2021062664A (ja) * | 2019-10-10 | 2021-04-22 | 西川ゴム工業株式会社 | センサー付きプロテクター |
Families Citing this family (31)
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|---|---|---|---|---|
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