JP2017203661A - タッチセンサユニットおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】弾性基部を固定対象物に固定していない状態であっても、弾性基部の湾曲状態を保持できるようにする。
【解決手段】土台部４２に、テールゲートのドア枠の湾曲形状に倣ったセンサ部４１の湾曲状態を保持する硬質樹脂部４５が設けられるので、土台部４２をテールゲートに固定していない状態であっても、土台部４２の湾曲状態を保持することができる。これにより、土台部４２を湾曲状態のもとで両面テープによりテールゲートに固定した後に、両面テープが経時変化で劣化したとしても、センサ部４１の復元力Ｆ１は両面テープを剥がす方向に作用しない。
【選択図】図６

Description

本発明は、障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットおよびその製造方法に関する。

従来、自動車等の車両に設けられる自動開閉装置は、開口部を開閉する開閉体と、開閉体を駆動する電動モータと、電動モータをオンまたはオフする操作スイッチと、を備えている。そして、操作者により操作スイッチが操作されることで電動モータが駆動され、これにより開閉体が開駆動または閉駆動される。また、自動開閉装置は、操作スイッチの操作以外の条件によっても、開閉体を駆動できるようにしている。

例えば、自動開閉装置は、開口部と開閉体との間に障害物が挟まれたことを検出するのにタッチセンサユニットを用いている。タッチセンサユニットは、開口部または開閉体に固定されて、障害物の接触を検出するようになっている。そして、自動開閉装置は、タッチセンサユニットからの検出信号の入力に基づいて、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されている開閉体を開駆動させたり、閉駆動されている開閉体をその場で停止させたりする。

このような自動開閉装置に用いられるタッチセンサユニットの一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された異物検知センサ（タッチセンサユニット）は、円筒状のセンサ保持部（センサ部）と、センサ保持部の外周面からセンサ保持部の外周側に突出された取付部（弾性基部）と、を備えたプロテクタ（センサホルダ）に保持されている。

そして、取付部の長手方向に沿う複数箇所に切欠部を形成することで、センサ保持部を固定部（固定対象物）の湾曲形状に沿わせて湾曲し易くして、ひいては両面テープ（粘着テープ）で容易に取り付けられるようにしている。

特開２０１３−０９２０１９号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたタッチセンサユニットでは、センサ部を湾曲し易くできる一方で、弾性基部を固定対象物に固定していない状態では、弾性基部の湾曲状態を保持することができない。すなわち、弾性基部を固定対象物に固定していない状態では、センサ部が真っ直ぐに戻ろうとする復元力が作用し、これに追従して弾性基部も真っ直ぐになろうとする。

この復元力は、弾性基部を固定対象物に固定するときの阻害となるばかりか、弾性基部を固定対象物に固定した後にも作用し続ける。そのため、粘着テープが経時変化で劣化した場合には、センサ部の復元力により、弾性基部が固定対象物から剥がれてしまうという問題を生じ得る。

本発明の目的は、弾性基部を固定対象物に固定していない状態であっても、弾性基部の湾曲状態を保持できるタッチセンサユニットおよびその製造方法を提供することにある。

本発明のタッチセンサユニットでは、障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットであって、外力の負荷により弾性変形される中空のセンサ部と、前記センサ部の内部に設けられ、前記センサ部の弾性変形により互いに接触される複数の電極と、前記センサ部にその長手方向に沿うよう一体に設けられ、前記センサ部を固定対象物に固定するための弾性基部と、前記弾性基部に設けられ、前記固定対象物の湾曲形状に倣った前記センサ部の湾曲状態を保持する湾曲保持部と、を備える。

本発明の他の態様では、前記湾曲保持部は、湾曲された前記弾性基部の内周側の切欠部に設けられた樹脂部である。

本発明の他の態様では、前記樹脂部の硬度の方が、前記弾性基部の硬度よりも高い。

本発明の他の態様では、前記湾曲保持部は、前記弾性基部の内部に設けられ、前記固定対象物の湾曲形状に倣って塑性変形された芯金である。

本発明の他の態様では、前記センサ部の内部に、一対の前記電極が螺旋状に設けられている。

本発明の他の態様では、前記弾性基部の底面に、前記弾性基部を前記固定対象物に固定する粘着テープが貼付されている。

本発明のタッチセンサユニットの製造方法では、障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットの製造方法であって、前記タッチセンサユニットは、外力の負荷により弾性変形される中空のセンサ部と、前記センサ部の内部に設けられ、前記センサ部の弾性変形により互いに接触される複数の電極と、前記センサ部にその長手方向に沿うよう一体に設けられ、前記センサ部を固定対象物に固定するための弾性基部と、前記弾性基部に設けられ、前記固定対象物の湾曲形状に倣った前記センサ部の湾曲状態を保持する湾曲保持部と、を備え、前記弾性基部の長手方向に沿う一部に切欠部を形成し、前記切欠部が内周側に位置するよう前記弾性基部を湾曲させた状態で、前記センサ部および前記弾性基部を金型の内部にセットし、前記金型の内部に溶融樹脂を供給することで、前記切欠部に前記湾曲保持部を形成する。

本発明によれば、弾性基部に、固定対象物の湾曲形状に倣ったセンサ部の湾曲状態を保持する湾曲保持部が設けられるので、弾性基部を固定対象物に固定していない状態であっても、弾性基部の湾曲状態を保持することができる。これにより、弾性基部を湾曲状態のもとで粘着テープにより固定対象物に固定した後に、粘着テープが経時変化で劣化したとしても、センサ部の復元力は粘着テープを剥がす方向に作用しない。したがって、弾性基部の固定対象物への固定作業をより容易にできるとともに、粘着テープを用いて固定した場合であっても、長期に亘りタッチセンサユニットを固定対象部に初期状態で固定しておくことができる。よって、タッチセンサユニットのメンテナンス周期を延ばして、信頼性の向上を図ることができる。

タッチセンサユニットを備えたテールゲートの正面図である。 図１の車両の後方側を側方から見た側面図である。 タッチセンサユニットの基端側を示す斜視図である。 タッチセンサユニットの先端側を示す斜視図である。 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図１の破線円Ｂ部のタッチセンサユニットの拡大斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、湾曲保持部の成形手順を説明する図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、実施の形態２の湾曲保持部の成形手順を説明する図である。 実施の形態３の湾曲保持部を示す拡大斜視図である。 実施の形態４の湾曲保持部を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１はタッチセンサユニットを備えたテールゲートの正面図を、図２は図１の車両の後方側を側方から見た側面図を、図３はタッチセンサユニットの基端側を示す斜視図を、図４はタッチセンサユニットの先端側を示す斜視図を、図５は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図６は図１の破線円Ｂ部のタッチセンサユニットの拡大斜視図を、図７（ａ），（ｂ）は湾曲保持部の成形手順を説明する図をそれぞれ示している。

図１および図２に示す車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両であり、当該車両１０の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部１１が形成されている。開口部１１は、車両１０の天井部の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に回動されるテールゲート（開閉体）１２により、図２の実線矢印および破線矢印に示すように開閉される。

また、本実施の形態に係る車両１０には、パワーテールゲート装置１３が搭載されている。パワーテールゲート装置１３は、テールゲート１２を開閉させる減速機付きのアクチュエータ１３ａと、操作スイッチ（図示せず）の操作信号に基づいてアクチュエータ１３ａを制御するコントローラ１３ｂと、障害物ＢＬの接触を検出する一対のタッチセンサユニット２０と、を備えている。

図１に示すように、タッチセンサユニット２０は、固定対象物としてのテールゲート１２の車幅方向両側（図中左右側）にそれぞれ設けられている。より具体的には、一対のタッチセンサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側のドア枠の湾曲形状に沿わせて配置されている。つまり、一対のタッチセンサユニット２０は、ドア枠の湾曲形状に倣って湾曲状態とされ、当該湾曲状態のもとで、テールゲート１２にそれぞれ固定されている。これにより、開口部１１とテールゲート１２との間において、障害物ＢＬがタッチセンサユニット２０に接触すると、当該タッチセンサユニット２０は直ぐに弾性変形される。

そして、各タッチセンサユニット２０は、それぞれコントローラ１３ｂに電気的に接続されており、各タッチセンサユニット２０の弾性変形時に発生する検出信号は、コントローラ１３ｂに入力されるようになっている。コントローラ１３ｂは、各タッチセンサユニット２０からの検出信号の入力に基づいて、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲート１２を開駆動させるか、または閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止させる。これにより、障害物ＢＬの挟み込みが未然に防止される。

ここで、タッチセンサユニット２０は、図４に示すように、一対の電極３２ａ，３２ｂが設けられ、その先端側（図中右側）には抵抗Ｒが電気的に接続されている。これにより、タッチセンサユニット２０が弾性変形されていない状態では、一対の電極３２ａ，３２ｂは互いに接触しておらず、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒの抵抗値が入力される。つまり、コントローラ１３ｂは、抵抗Ｒの抵抗値が入力されている場合には、障害物ＢＬの挟み込みが無いと判断して、テールゲート１２の閉駆動を継続して実行する。

これに対し、タッチセンサユニット２０に障害物ＢＬが接触して、タッチセンサユニット２０が弾性変形されると、一対の電極３２ａ，３２ｂが互いに接触して短絡される。すると、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒを介さない抵抗値（無限大）が入力されるようになる。これにより、コントローラ１３ｂは抵抗値の変化を検出して、当該抵抗値の変化をトリガにテールゲート１２を開駆動させるか、またはテールゲート１２をその場で停止させる制御を実行する。

図３ないし図６に示すように、タッチセンサユニット２０は、センサ本体３０と、当該センサ本体３０を保持するセンサホルダ４０と、を備えている。また、図３に示すように、タッチセンサユニット２０の基端側には配線２１が設けられ、当該配線２１の先端部分には、コントローラ１３ｂのメス型コネクタ（図示せず）に装着されるオス型コネクタ２１ａが設けられている。さらに、配線２１の長手方向に沿う略中間部分には、テールゲート１２に設けた固定穴（図示せず）に固定されるゴム製のグロメット２１ｂが設けられている。これにより、車室外に配置されるセンサホルダ４０側と、車室内に配置されるオス型コネクタ２１ａ側との間がシール（密封）されるようになっている。

図５に示すように、センサ本体３０は、可撓性を有する絶縁ゴム材等よりなる絶縁チューブ３１を備えている。絶縁チューブ３１は外力の負荷により弾性変形され、絶縁チューブ３１の径方向内側（内部）には一対の電極３２ａ，３２ｂが螺旋状に固定されている。これらの電極３２ａ，３２ｂは、可撓性を有する導電ゴム等よりなる導電チューブ３３を備えており、その内部には複数の銅線を束ねてなる導電線３４が設けられている。そして、図５に示すように、絶縁チューブ３１の内径寸法は、各電極３２ａ，３２ｂの直径寸法の略３倍となっている。すなわち、絶縁チューブ３１の軸心を中心に互いに対向する各電極３２ａ，３２ｂの間には、各電極３２ａ，３２ｂが略１本入る程度の隙間が形成されている。

このように、絶縁チューブ３１の径方向内側には、各電極３２ａ，３２ｂが、絶縁チューブ３１の周方向に１８０度間隔で配置されるとともに、絶縁チューブ３１の長手方向に螺旋状に固定され、さらに絶縁チューブ３１の軸心を中心として互いに対向する各電極３２ａ，３２ｂの間には、各電極３２ａ，３２ｂが略１本入る程度の隙間が形成されている。これにより、センサ本体３０の周方向に沿うどの位置に障害物ＢＬ（図１参照）が接触して、絶縁チューブ３１が弾性変形されたとしても、略同じ条件（押圧力）のもとで、各電極３２ａ，３２ｂは互いに接触して短絡するようになっている。

ここで、テールゲート１２に用いられるタッチセンサユニット２０においては、絶縁チューブ３１の直径寸法は約５ｍｍ程度とされる。したがって、タッチセンサユニット２０のテールゲート１２に対する取り廻しや、検出感度を考慮すると、直径寸法が１ｍｍ程度の一対の電極３２ａ，３２ｂを、絶縁チューブ３１の内部に螺旋状に設けるのが望ましい。例えば、本実施の形態においては、半径が４ｍｍの支柱に巻き掛けた場合でも、各電極３２ａ，３２ｂは互いに短絡しなかった。これに対し、比較例として、同じ絶縁チューブ３１の内部に４本の同じ電極を平行に設けたものでは、半径が７．５ｍｍの支柱に巻き掛けた状態において、各電極が短絡した。換言すれば、前者の構造を採用する本実施の形態においては、鋭角から鈍角まであらゆるテールゲート１２のドア枠の湾曲形状に対応することができる。

図４ないし図６に示すように、センサホルダ４０は、可撓性を有する絶縁ゴム材を押し出し成形等することで長尺に形成され、内部にセンサ本体３０が保持された中空のセンサ部４１と、テールゲート１２（図１参照）に固定される土台部４２と、を備えている。

センサホルダ４０の長手方向と交差する方向（短手方向）に沿うセンサ部４１の断面形状は、略半円形状に形成されている。また、センサ部４１の肉厚は、絶縁チューブ３１の肉厚よりも薄くされ、かつセンサホルダ４０のその他の部分に比して最も薄肉とされている。すなわち、センサ部４１は、外力の負荷により容易に弾性変形可能となっている。したがって、絶縁チューブ３１を介してセンサ部４１に保持された各電極３２ａ，３２ｂは、センサ部４１の弾性変形により互いに容易に接触可能であり、センサ本体３０の十分な検出性能が確保されている。

土台部４２は、センサ部４１にその長手方向に沿うよう一体に設けられ、センサ部４１をテールゲート１２に固定する機能を備えている。すなわち、土台部４２は、本発明における弾性基部を構成している。この土台部４２は、センサホルダ４０の短手方向に沿う断面形状が、略台形形状に形成され、土台部４２の底面４２ａには、センサホルダ４０をテールゲート１２に固定するための両面テープ（粘着テープ）４３が貼付される。

ここで、図５に示すように、図中左右方向に沿うセンサ部４１の幅寸法は、土台部４２の幅寸法よりも小さい幅寸法となっている。また、センサ部４１および土台部４２は、互いに滑らかに連結されるように、一対のテーパ面ＴＰを介して連結されている。よって、センサ部４１と土台部４２との間に、応力が集中するのを抑えて、センサホルダ４０の寿命を延ばすことができる。

このように、センサホルダ４０では、センサ本体３０（絶縁チューブ３１）の長手方向と交差する方向（短手方向）の断面形状が非円形とされ、これによりセンサ部４１を弾性変形し易くするとともに、土台部４２の剛性を十分なものとして、両面テープ４３によるテールゲート１２への固定強度を確保している。

ここで、タッチセンサユニット２０の先端側には、図４に示すように、絶縁体よりなるセパレータ５０と、１つの抵抗Ｒと、２つのかしめ部材ＳＷと、が設けられている。そして、これらのセパレータ５０，抵抗Ｒおよび各かしめ部材ＳＷは、モールド樹脂６０の内部にインサート成形により埋設されている。

抵抗Ｒの両端部には、長尺接続部Ｃ１と短尺接続部Ｃ２とが設けられている。そして、長尺接続部Ｃ１を短尺接続部Ｃ２に対して１８０度折り返すことで、長尺接続部Ｃ１および短尺接続部Ｃ２を、各電極３２ａ，３２ｂの導電線３４（図５参照）に、各かしめ部材ＳＷによりそれぞれ電気的に接続している。このように、各電極３２ａ，３２ｂの端部は、抵抗Ｒを介して互いに電気的に接続されている。

なお、各かしめ部材ＳＷは、電工ペンチ等のかしめ治具（図示せず）によりかしめられるもので、これにより抵抗Ｒは、各電極３２ａ，３２ｂのそれぞれの導電線３４に強固に電気的に接続される。また、各かしめ部材ＳＷは、セパレータ５０を中心としてその両側に対称となるようにそれぞれ配置され、当該セパレータ５０の部分において互いに短絡されるのが防止されている。

センサホルダ４０は、例えば、図１の破線円Ｂ部に示すように、テールゲート１２のドア枠の湾曲形状に沿わせて、所定角度で湾曲された状態で、テールゲート１２に両面テープ４３で固定されている。具体的には、図６に示すように、センサホルダ４０の湾曲された土台部４２には、湾曲部４４が形成されている。この湾曲部４４は、センサホルダ４０を製造する段階で予め形成されるものである。したがって、センサホルダ４０をテールゲート１２（図１参照）に固定する際に、センサホルダ４０を弾性変形させなくて済む。よって、土台部４２のテールゲート１２への固定作業性を向上させることができる。

湾曲部４４は、図６の網掛部分に示すように、硬質樹脂部（樹脂部）４５によって形成されている。この硬質樹脂部４５は、本発明における湾曲保持部を構成しており、センサホルダ４０よりも硬質のゴム材料により形成されている。硬質樹脂部４５は、テールゲート１２のドア枠の湾曲形状に倣って湾曲形状とされ、土台部４２の湾曲状態とされた径方向内側（図６中下側）に設けられている。より具体的には、硬質樹脂部４５は、土台部４２に形成された切欠部４６（図７（ａ）参照）を埋めるようにして設けられている。

硬質樹脂部４５の長手方向一側（図中右側）には、切欠部４６の一側壁部４６ａ（図中右側）に溶着された第１壁部４５ａが形成されている。一方、硬質樹脂部４５の長手方向他側（図中左側）には、切欠部４６の他側壁部４６ｂ（図中左側）に溶着された第２壁部４５ｂが形成されている。ここで、硬質樹脂部４５は、土台部４２に切欠部４６を形成した後に、当該切欠部４６に溶融樹脂を充填（供給）することで形成されている。よって、一側壁部４６ａと第１壁部４５ａ、および他側壁部４６ｂと第２壁部４５ｂは、それぞれ溶融樹脂の熱によって互いに組織的に一体とされ、互いに強固に接着されている。

そして、図７（ａ）に示すように、センサホルダ４０が真っ直ぐの状態において、切欠部４６の一側壁部４６ａと他側壁部４６ｂとの間の離間距離Ｌ１は、硬質樹脂部４５の長手方向に沿う幅寸法Ｌ２よりも、大きい寸法となっている（Ｌ１＞Ｌ２）。したがって、図６に示すように、硬質樹脂部４５は、テールゲート１２のドア枠の湾曲形状に倣って湾曲形状とされたセンサ部４１の湾曲状態を保持するようになっている。

なお、硬質樹脂部４５をセンサホルダ４０よりも硬質のゴム材料で形成することで、センサホルダ４０の真っ直ぐに戻ろうとする復元力Ｆ１に抗して、硬質樹脂部４５はセンサホルダ４０を張力Ｆ２で引っ張り、これによりセンサホルダ４０の湾曲された状態を効果的に保持可能としている。ただし、硬質樹脂部４５が、復元力Ｆ１で多少延びることを考慮して、硬質樹脂部４５の成形時において、テールゲート１２の実際の湾曲した角度よりも若干小さい角度で、センサホルダ４０を湾曲させるようにするのが望ましい。これにより、土台部４２のテールゲート１２への固定作業性をより向上させることが可能となる。

次に、以上のように形成したタッチセンサユニット２０の製造方法、特に、硬質樹脂部４５の成形手順につきて、図面を用いて詳細に説明する。

まず、図７（ａ）に示すように、センサホルダ４０のセンサ部４１に、センサ本体３０を装着したものを準備するとともに、当該タッチセンサユニット２０が固定されるテールゲート１２（図１参照）のドア枠に対応させて、所定の長さに切断する。その後、センサホルダ４０の湾曲部４４に対応した土台部４２の長手方向に沿う一部を、カッターナイフ等を用いて切り欠き、これにより図示のような切欠部４６を形成する。

次いで、図７（ａ）の矢印Ｍに示すように、センサホルダ４０を湾曲させる。このとき、湾曲されたセンサホルダ４０の径方向内側（内周側）に、切欠部４６が配置されるようにする。ここで、切欠部４６を形成することで、土台部４２の弾性変形される部分の容積を少なくして、センサホルダ４０の剛性を下げることができる。よって、センサホルダ４０を容易に湾曲させることができる。

また、土台部４２の弾性変形される部分の容積が少ないので、センサ部４１に無理な負荷が掛かることが抑制される。よって、センサホルダ４０に湾曲部４４を形成することでは、センサ部４１の内部にある各電極３２ａ，３２ｂ（図４および図５参照）が短絡することは無く、タッチセンサユニット２０の完成後の誤検出を確実に防止できる。

その後、図７（ｂ）に示すように、センサホルダ４０の土台部４２を湾曲させた状態のもとで、センサ部４１を含むセンサホルダ４０の全体を、上下金型Ｄ（詳細図示せず）の内部にセットする。これにより、上下金型Ｄの内部で、かつ切欠部４６に対応する部分に、湾曲部４４を形作るキャビティＣＡ（図中網掛部）が形成される。

次いで、上下金型Ｄに形成された供給通路（図示せず）に、ディスペンサＤＰから硬質樹脂部４５を成形する溶融樹脂ＭＲを供給（図中破線矢印）し、キャビティＣＡの内部に溶融樹脂ＭＲを所定圧で隙間無く充填していく。これにより、図８（ｂ）の網掛部に示すように、切欠部４６に硬質樹脂部４５が形成され、センサホルダ４０の長手方向に沿う所定箇所への湾曲部４４の形成が完了する。なお、硬質樹脂部４５が完全に冷却されて硬化された後に、上下金型Ｄの離型作業を行うようにする。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、土台部４２に、テールゲート１２のドア枠の湾曲形状に倣ったセンサ部４１の湾曲状態を保持する硬質樹脂部４５が設けられるので、土台部４２をテールゲート１２に固定していない状態であっても、土台部４２の湾曲状態を保持することができる。これにより、土台部４２を湾曲状態のもとで両面テープ４３によりテールゲート１２に固定した後に、両面テープ４３が経時変化で劣化したとしても、センサ部４１の復元力Ｆ１は両面テープ４３を剥がす方向に作用しない。

したがって、土台部４２のテールゲート１２への固定作業をより容易にできるとともに、両面テープ４３を用いて固定した場合であっても、長期に亘りタッチセンサユニット２０をテールゲート１２に初期状態で固定しておくことができる。よって、タッチセンサユニット２０のメンテナンス周期を延ばして、信頼性の向上を図ることができる。

また、本実施の形態によれば、本発明における湾曲保持部を、湾曲された土台部４２の内周側に設けられた切欠部４６を埋める硬質樹脂部４５としたので、タッチセンサユニット２０の完成後において、湾曲部４４が設けられる部分に段差部等が形成されず、ひいてはタッチセンサユニット２０の見栄えを良好にできる。

さらに、本実施の形態によれば、硬質樹脂部４５の硬度の方が、土台部４２の硬度よりも高いので、センサホルダ４０の湾曲された状態を、より効果的に保持することができる。よって、土台部４２のテールゲート１２への固定作業性を、より向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、センサ部４１の内部に、一対の電極３２ａ，３２ｂが螺旋状に設けられているので、センサ本体３０の周方向に沿うどの位置に障害物ＢＬが接触しても、各電極３２ａ，３２ｂを略同じ条件で互いに接触させて短絡させることができる。すなわち、タッチセンサユニット２０の検出性能を向上させることができる。

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は実施の形態２の湾曲保持部の成形手順を説明する図を示している。

図８に示すように、実施の形態２のタッチセンサユニット７０は、実施の形態１のタッチセンサユニット２０（図７参照）に比して、湾曲部７１の角度が９０度に近い小さい角度とされた点と、切欠部７２の一側壁部７２ａと他側壁部７２ｂとの間の離間距離Ｌ３が小さくされ（Ｌ３＜Ｌ１）、それぞれの壁部７２ａ，７２ｂが互いに突き合わされるようにした点と、各壁部７２ａ，７２ｂを互いに突き合わせた状態で、切欠部７２を含むその周囲を覆うように硬質樹脂部（湾曲保持部，樹脂部）７３（図中網掛部）を設けた点と、が異なっている。

具体的には、図８（ａ）の矢印Ｍに示すように、センサホルダ４０を湾曲させて、図８（ｂ）に示すように、一側壁部７２ａと他側壁部７２ｂとを互いに突き合わせた状態とし、その後、実施の形態１と同様に上下金型のキャビティ（図示せず）に溶融樹脂ＭＲを供給（図８（ｃ）中破線矢印）する。これにより、切欠部７２を含むその周囲、つまり各壁部７２ａ，７２ｂの突き合わせ面の周囲を被覆し、かつ段差が形成されないように硬質樹脂部７３が形成される。

ただし、図８（ｂ）の実線矢印に示すように、各壁部７２ａ，７２ｂを互いに突き合わせた状態で、両者間に接着剤Ｇが塗布されるようにしても良い。この場合、特に、上下金型のキャビティに溶融樹脂ＭＲを供給する前段において、実施の形態１よりも鋭角に湾曲されたセンサホルダ４０の湾曲状態を、より容易に保持することが可能となる。

以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。

次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９は実施の形態３の湾曲保持部を示す拡大斜視図を示している。

図９に示すように、実施の形態３のタッチセンサユニット８０は、実施の形態１のタッチセンサユニット２０（図６参照）に比して、硬質樹脂部（湾曲保持部，樹脂部）８１（図中網掛部）が、切欠部４６を含むその周囲を被覆するように形成され、かつ段差を形成しないように形成されている。すなわち、実施の形態３の硬質樹脂部８１は、実施の形態１の硬質樹脂部４５に比して、タッチセンサユニット８０の長手方向に沿ってより広い範囲に設けられている。

以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３においては、タッチセンサユニット８０の長手方向に沿うより広い範囲に硬質樹脂部８１が設けられているので、湾曲部４４の剛性を高めることができ、タッチセンサユニット８０の湾曲状態をより確実に保持することができる。

次に、本発明の実施の形態４について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１０は実施の形態４の湾曲保持部を示す断面図を示している。

図１０に示すように、実施の形態４のタッチセンサユニット９０は、実施の形態１のタッチセンサユニット２０（図６参照）に比して、硬質樹脂部４５を廃止するとともに、土台部４２の切欠部４６に対応する部分に、金属製の芯金９１を埋設した点が異なっている。この芯金９１は、本発明における湾曲保持部を構成しており、センサホルダ４０を成形する際に、土台部４２に埋設されるものである。

ここで、芯金９１は、タッチセンサユニット９０の中心軸ＣＥ上に配置されており、これにより、タッチセンサユニット９０を湾曲させる作業をし易くしている。そして、タッチセンサユニット９０の組み立て時において、芯金９１を所定の角度で湾曲するよう塑性変形させることで、タッチセンサユニット９０を、テールゲート１２（図１参照）のドア枠の湾曲形状に倣うように、予め湾曲状態にしておくことができる。なお、芯金９１は、上述のように部分的に設けなくても良く、センサホルダ４０の長手方向に沿う全域に設けるようにしても良い。

以上のように形成した実施の形態４においても、上述した実施の形態１と同様に、テールゲート１２のドア枠の湾曲形状に倣うように、予め湾曲状態にしておくことができる。これに加えて、実施の形態４においては、溶融樹脂ＭＲ（図７参照）の射出成形作業が不要になるため、製造工程の簡素化を図ることができる。なお、芯金９１の形状は、図１０に示すように断面が円形に限らず、断面が多角形であっても構わない。また、芯金９１を１本設けるに限らず、必要とされる剛性に応じて複数本設けても良いし、太さを太くしたり細くしたりしても良い。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、絶縁チューブ３１の内部に一対の電極３２ａ，３２ｂを螺旋状に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、電極の太さや必要とされる検出性能等に応じて、４本や６本等の電極を螺旋状に設けることもできる。

また、上記各実施の形態においては、タッチセンサユニット２０，７０，８０，９０を、車両１０のテールゲート１２に採用した場合を示したが、本発明はこれに限らず、車両のサンルーフや車両の側方にあるスライドドアにも採用することができる。さらには、車両に設けられる開閉体に限らず、建物の出入り口を開閉する自動ドア等にも採用することができる。

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

１０ 車両
１１ 開口部
１２ テールゲート
１３ パワーテールゲート装置
１３ａ アクチュエータ
１３ｂ コントローラ
２０ タッチセンサユニット
２１ 配線
２１ａ オス型コネクタ
２１ｂ グロメット
３０ センサ本体
３１ 絶縁チューブ
３２ａ，３２ｂ 電極
３３ 導電チューブ
３４ 導電線
４０ センサホルダ
４１ センサ部
４２ 土台部（弾性基部）
４２ａ 底面
４３ 両面テープ（粘着テープ）
４４ 湾曲部
４５ 硬質樹脂部（湾曲保持部，樹脂部）
４５ａ 第１壁部
４５ｂ 第２壁部
４６ 切欠部
４６ａ 一側壁部
４６ｂ 他側壁部
５０ セパレータ
６０ モールド樹脂
７０ タッチセンサユニット
７１ 湾曲部
７２ 切欠部
７２ａ 一側壁部
７２ｂ 他側壁部
７３ 硬質樹脂部（湾曲保持部，樹脂部）
８０ タッチセンサユニット
８１ 硬質樹脂部（湾曲保持部，樹脂部）
９０ タッチセンサユニット
９１ 芯金（湾曲保持部）
ＢＬ 障害物
Ｃ１ 長尺接続部
Ｃ２ 短尺接続部
ＣＡ キャビティ
ＣＥ 中心軸
Ｄ 上下金型
ＤＰ ディスペンサ
Ｇ 接着剤
ＭＲ 溶融樹脂
Ｒ 抵抗
ＳＷ かしめ部材
ＴＰ テーパ面
Ｆ１ 復元力
Ｆ２ 張力

Claims (7)

1. 障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットであって、
   外力の負荷により弾性変形される中空のセンサ部と、
   前記センサ部の内部に設けられ、前記センサ部の弾性変形により互いに接触される複数の電極と、
   前記センサ部にその長手方向に沿うよう一体に設けられ、前記センサ部を固定対象物に固定するための弾性基部と、
   前記弾性基部に設けられ、前記固定対象物の湾曲形状に倣った前記センサ部の湾曲状態を保持する湾曲保持部と、
   を備える、タッチセンサユニット。
2. 請求項１記載のタッチセンサユニットにおいて、
   前記湾曲保持部は、湾曲された前記弾性基部の内周側の切欠部に設けられた樹脂部である、
   タッチセンサユニット。
3. 請求項２記載のタッチセンサユニットにおいて、
   前記樹脂部の硬度の方が、前記弾性基部の硬度よりも高い、
   タッチセンサユニット。
4. 請求項１記載のタッチセンサユニットにおいて、
   前記湾曲保持部は、前記弾性基部の内部に設けられ、前記固定対象物の湾曲形状に倣って塑性変形された芯金である、
   タッチセンサユニット。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載のタッチセンサユニットにおいて、
   前記センサ部の内部に、一対の前記電極が螺旋状に設けられている、
   タッチセンサユニット。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のタッチセンサユニットにおいて、
   前記弾性基部の底面に、前記弾性基部を前記固定対象物に固定する粘着テープが貼付されている、
   タッチセンサユニット。
7. 障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットの製造方法であって、
   前記タッチセンサユニットは、
   外力の負荷により弾性変形される中空のセンサ部と、
   前記センサ部の内部に設けられ、前記センサ部の弾性変形により互いに接触される複数の電極と、
   前記センサ部にその長手方向に沿うよう一体に設けられ、前記センサ部を固定対象物に固定するための弾性基部と、
   前記弾性基部に設けられ、前記固定対象物の湾曲形状に倣った前記センサ部の湾曲状態を保持する湾曲保持部と、
   を備え、
   前記弾性基部の長手方向に沿う一部に切欠部を形成し、
   前記切欠部が内周側に位置するよう前記弾性基部を湾曲させた状態で、前記センサ部および前記弾性基部を金型の内部にセットし、
   前記金型の内部に溶融樹脂を供給することで、前記切欠部に前記湾曲保持部を形成する、
   タッチセンサユニットの製造方法。

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