JP3354506B2 - 感圧センサ及び感圧センサの製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外圧を受けた外皮
部が弾性変形して内部の電極が接触することで外力を検
知する感圧センサ及び感圧センサの製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】感圧センサとしては、金属板や金属線等
からなる複数の電極を弾性変形可能な外皮の内部に空隙
を介して配置し、圧力によって外皮が弾性変形すること
で複数の電極が接触して導通したり或いは短絡したりす
ることで圧力を検知する感圧センサがある。

【０００３】ところで、このような感圧センサでは、端
末部分がコンピュータ等の判断手段から延びたコード等
の接続手段と連結させるために開放状態となっている。
このため、通常は接続手段と電極とを連結した後にシー
ルして、例えば、水等の浸入による誤作動を防止してい
る。このようなシールは、例えば、電極端末と接続手段
とを接続した状態で接続手段の端末近傍を含めて感圧セ
ンサの端末部分を外側から合成樹脂材によってモールド
することがシールの信頼性やシール作業の作業性の観点
からみると好ましい。

【０００４】しかしながら、合成樹脂材でモールドする
際には射出成形の如く金型等の内部に接続手段と電極と
が連結された状態で感圧センサの端末部分を入れ、この
状態で溶融した合成樹脂材を注入して行うため、合成樹
脂材注入時の圧力で外皮部の端部から露出した電極同士
が互いに接触して導通してしまう可能性があり、現実的
にモールドによる端末処理が困難であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮して、外皮部の外部での電極線の不用意な短絡を防
止でき感圧センサ及び感圧センサの製造方法を得ること
が目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の感圧セン
サは、絶縁性を有し、外圧により弾性変形可能な中空の
外皮部と、前記外皮部の内部で略長手直交方向に沿って
互いに離間して配置されると共に各々の長手方向両端部
が前記外皮部から引き出され、前記外皮部に作用した外
圧により前記外皮部と共に撓曲することで互いに接触可
能な少なくとも４本の長尺の電極線と、前記電極線の長
手方向一端側に配置され、両方の端子が前記４本の電極
線のうちの２本の電極線へそれぞれ電気的に接続された
抵抗と、前記抵抗が接続された２本の電極線のうちの１
本の長手方向他端部を前記抵抗が接続されない少なくと
も２本の電極線のうちの１本の長手方向他端部へ接続す
ると共に、前記抵抗が接続された２本の電極線のうちの
他の１本の長手方向他端部を前記抵抗が接続されない少
なくとも２本の電極線のうちの他の１本の長手方向他端
部へ接続する接続部と、前記電極線の長手方向一端部に
対応して前記外皮部の側方に設けられ、前記抵抗へ接続
された電極線と前記抵抗へ接続されていない電極線とを
仕切ると共に、前記各電極線の長手方向一方の端部を支
持する絶縁性の支持部材と、を備えている。

【０００７】上記構成の感圧センサによれば、通常状態
（すなわち、外皮部に外圧が作用していない状態）で
は、抵抗が接続されていない少なくとも２本の電極線の
うちの１本から、この電極線の長手方向他端部の接続部
を介し、抵抗が接続された２本の電極線のうちの１本へ
電流が流れる。さらに、この電流は、抵抗を介して抵抗
が接続された２本の電極線のうちの他の１本へ流れ、こ
の電極線の長手方向他端部に設けられた接続部を介して
抵抗が接続されていない少なくとも２本の電極線のうち
の他の１本へ流れる。

【０００８】外皮部の外側から外皮部に外圧が作用する
と、外皮部が弾性変形し、これと共に外皮部の内部に設
けられた少なくとも４本の電極線の何れか若しくは全て
が撓曲し、互いに接近する方向へ相対的に変位する。こ
れにより、電極線の何れかが接触して短絡する。このと
き、電極線を流れる電流は抵抗を介さずに流れることに
なる。したがって、抵抗が接続されていない少なくとも
２本の電極線のうちの他の１本へ流れた電流の電流値
は、抵抗を流れた場合（すなわち、通常状態）の電流値
とは異なる。この電流値の変動を検出することで、外皮
部が設けられた部位（すなわち、本感圧センサが設けら
れた部位）に外圧が作用したか否かを検知できる。

【０００９】ところで、本感圧センサは外皮部の側方に
設けられた絶縁性の支持部材を備えており、支持部材が
抵抗へ接続された電極線と抵抗へ接続されていない電極
線とを仕切っている。しかも、抵抗が接続された電極
線、及び、抵抗が接続されていない電極線は、それぞれ
支持部材により支持されている。このため、例えば、モ
ールドやシール等で電極線の長手方向一端部及びその近
傍部分を封入したとしても、モールド或いはシールを施
す工程中で抵抗が接続された電極線と抵抗が接続されて
いない電極線とが、各々の長手方向一端部及びその近傍
で短絡することはない。

【００１０】請求項２記載の感圧センサは、絶縁性を有
し、外圧により弾性変形可能な中空の外皮部と、前記外
皮部の内部で略長手直交方向に沿って互いに離間して配
置されると共に各々の長手方向両端部が前記外皮部から
引き出され、前記外皮部に作用した外圧により前記外皮
部と共に撓曲することで互いに接触可能な少なくとも４
本の長尺の電極線と、前記電極線の長手方向一端側に配
置され、両方の端子が前記４本の電極線のうちの２本の
電極線へそれぞれ電気的に接続された抵抗と、一方が前
記抵抗が接続された２本の電極線のうちの１本の長手方
向他端部を前記抵抗が接続されない少なくとも２本の電
極線のうちの１本の長手方向他端部へ接続し、他方が前
記抵抗が接続された２本の電極線のうちの他の１本の長
手方向他端部を前記抵抗が接続されない少なくとも２本
の電極線のうちの他の１本の長手方向他端部へ接続する
一対の接続部と、前記電極線の長手方向他端部に対応し
て前記外皮部の側方で前記一対の接続部の一方と他方の
間に設けられると共に、前記一対の接続部の一方と他方
を仕切った状態で前記一対の接続部の各々を支持する支
持部材と、を備えている。

【００１１】上記構成の感圧センサによれば、通常状態
（すなわち、外皮部に外圧が作用していない状態）で
は、抵抗が接続されていない少なくとも２本の電極線の
うちの１本から、この電極線の長手方向他端部の接続部
を介し、抵抗が接続された２本の電極線のうちの１本へ
電流が流れる。さらに、この電流は、抵抗を介して抵抗
が接続された２本の電極線のうちの他の１本へ流れ、こ
の電極線の長手方向他端部に設けられた接続部を介して
抵抗が接続されていない少なくとも２本の電極線のうち
の他の１本へ流れる。

【００１２】外皮部の外側から外皮部に外圧が作用する
と、外皮部が弾性変形し、これと共に外皮部の内部に設
けられた少なくとも４本の電極線の何れか若しくは全て
が撓曲し、互いに接近する方向へ相対的に変位する。こ
れにより、電極線の何れかが接触して短絡する。このと
き、電極線を流れる電流は抵抗を介さずに流れることに
なる。したがって、抵抗が接続されていない少なくとも
２本の電極線のうちの他の１本へ流れた電流の電流値
は、抵抗を流れた場合（すなわち、通常状態）の電流値
とは異なる。この電流値の変動を検出することで、外皮
部が設けられた部位（すなわち、本感圧センサが設けら
れた部位）に外圧が作用したか否かを検知できる。

【００１３】ところで、本感圧センサは外皮部の側方に
設けられた絶縁性の支持部材を備えており、一対の接続
部のうちの一方で接続された電極線と、一対の接続部の
うちの他方で接続された電極線との各々の長手方向他方
の端部が支持部材により仕切られ、更に、各電極線の長
手方向他方の端部が支持部材に支持されている。このた
め、例えば、モールドやシール等で電極線の長手方向他
端部及びその近傍部分を封入したとしても、一方の接続
部で接続された電極線と他方の接続部で接続された電極
線とが長手方向他端部及びその近傍で短絡することはな
い。

【００１４】請求項３記載の感圧センサは、請求項１又
は請求項２記載の本発明において、前記外皮部へ係合可
能で、前記外皮部との係合状態では、前記支持部材を前
記外皮部へ連結する係合部を、前記支持部材に設けたこ
とを特徴としている。

【００１５】上記構成の感圧センサでは、支持部材に係
合部が設けられており、係合部を外皮部へ係合させるこ
とで支持部材と外皮部とが連結される。これにより、外
皮部と支持部材とが略一体となり、外皮部に対する支持
部材の相対変位が制限される。このため、支持部材に電
極線を支持させた後に電極線に引っ張り等の力が作用す
ることはなく、製造工程中における電極線の断線等の不
具合の発生を防止できる。

【００１６】請求項４記載の感圧センサは、請求項３記
載の本発明において、前記係合部は、絶縁性を有し、前
記外皮部の端部から前記外皮部の内部へ差し込まれるこ
とを特徴としている。

【００１７】上記構成の感圧センサによれば、係合部が
外皮部の端部から外皮部の内部へ差し込まれることで外
皮部と支持部材とが連結される。

【００１８】ここで、本感圧センサによれば、係合部が
外皮部の端部から内部へ差し込まれるため、例えば、支
持部材及び電極線の端部を封止するためのモールドやシ
ールを構成する合成樹脂材の外皮部の内部への入り込み
が制限或いは防止される。また、電極線に接続されたリ
ード線の取り回し等で外皮部の端部近傍を強制的に屈曲
或いは湾曲させたとしても、外皮部の端部近傍で電極線
が短絡することはない。

【００１９】請求項５記載の感圧センサは、請求項１乃
至請求項４の何れかに記載の本発明において、前記支持
部材を封入すると共に前記支持部材と前記外皮部との間
を封止するシール部を備えることを特徴としている。

【００２０】上記構成の感圧センサによれば、支持部材
がシール部に封入され、しかも、このシール部により外
皮部の端部が封止される。このため、支持部材及び電極
線の端部近傍を不用意な外力から保護でき、断線等を防
止できると共に、外皮部の端部からの水滴等の浸入が防
止できる。

【００２１】請求項６記載の感圧センサは、請求項１乃
至請求項５の何れかに記載の本発明において、前記電極
線は、その長手方向に沿って前記外皮部の内部で略螺旋
形状に配置されたことを特徴としている。

【００２２】上記構成の感圧センサによれば、電極線が
外皮部の内部で略螺旋形状に配置されているため、外皮
部に外力が作用した際の抵抗を介した状態での電極線の
短絡を防ぐことができる。したがって、より一層確実に
外皮部に外力が作用したことの検知が可能となる。

【００２３】請求項７記載の本発明は、絶縁性を有し外
圧により弾性変形可能な中空の外皮部の内部に、各々の
長手方向に対して略直交する方向に沿って互いに離間し
た状態で配置された少なくとも４本の電極線が、互いに
接触して導通することで前記外皮部に前記外圧が作用し
たことを検知する感圧センサの製造方法であって、前記
複数の電極線を両端部を前記外皮部から引き出し、前記
外皮部から引き出された前記複数の電極線の両端部の少
なくとも一方に対応して前記外皮部の外側に絶縁性の支
持部材を配置し、複数の導電性の接続部材を前記電極線
の両端部に対応して設けると共に当該複数の接続部材の
うちの前記支持部材に対応した側の複数の接続部材を、
前記支持部材で仕切った状態で前記支持部材に支持さ
せ、且つ、前記複数の接続部材により前記複数の電極線
を直列に接続する、ことを特徴としている。

【００２４】上記構成の感圧センサの製造方法では、先
ず、外皮部から長手方向両端部を引き出した状態で少な
くとも４本の電極線をその長手方向に対して略直交する
方向に沿って離間した状態で配置する。次いで、これら
の電極線の両端部のうちの少なくとも一方の端部に対応
して絶縁性の支持部材が配置され、更に、これらの電極
線の両端部に対応して複数の導電性の接続部材が設けら
れる。複数の接続部材のうち、支持部材が設けられた側
の複数の接続部材は、支持部材により仕切られた状態で
支持部材に支持される。したがって、支持部材が設けら
れた側では、支持部材に仕切られた接続部材が互いに接
触して導通することはない。さらに、これらの接続部材
には、電極線の両端部が電気的に接続され、各電極線が
直列に接続される。このため、外皮部に外圧が作用して
内部の電極線を伴い弾性変形すると、電極線が互いに接
触して短絡する。この短絡状態での抵抗値の変化に伴う
電流値の変化を検出することで、外皮部に外圧が作用し
たことを検知できる。

【００２５】ここで、本感圧センサの製造方法では、上
述したように、支持部材が配置された側では、複数の接
続部材が支持部材によって仕切られた状態で支持部材に
支持されているため、支持部材によって仕切られた接続
部材が互いに接触し導通するようなことはなく、したが
って、支持部材側では、異なる接続部材に接続された電
極線が互いに接触して導通するようなことはない。この
ため、モールドやシール等で電極線の長手方向一端部及
びその近傍部分を封入したとしても、モールド或いはシ
ールを施す工程中で引き出された電極線の端部が短絡す
ることはなく、モールド或いはシールの工程が容易にな
る。

【００２６】なお、本発明において、支持部材は、電極
線の長手方向一方の端部に対応して配置してもよいし、
電極線の長手方向両方の端部にそれぞれ対応して配置し
てもよい。

【００２７】請求項８記載の本発明は、請求項７記載の
感圧センサの製造方法において、前記支持部材が設けら
れた側の前記複数の接続部材を、前記支持部材が設けら
れた側へ前記外皮部から引き出された前記複数の電極線
の端部の引き出し方向に対して交差する方向へ向けて変
位させ、一方の開口端がその開口方向に沿って前記複数
の接続部材の何れか１つと対向し、他方の開口端が前記
支持部材を介して前記対向した接続部材とは反対側で開
口した複数の開口部を前記支持部材に形成し、前記一対
の溶接用電極の一方を前記複数の接続部材のうち溶接す
る電極を介して支持部材とは反対側から当該接続部材へ
接近させると共に、他方の溶接用電極を当該溶接する電
極に対応した前記開口部に挿通して当該溶接する電極へ
接近させ、前記一対の溶接用電極で当該溶接する電極を
挟持した状態で通電して溶接する、ことを特徴としてい
る。

【００２８】上記構成の感圧センサの製造方法では、支
持部材が設けられた側での複数の接続部材が、この部分
での電極線の端部の引き出し方向に対して交差する方向
へ向けて変位した状態で支持部材に支持される。また、
支持部材には、各接続部材を仕切る方向に沿って（すな
わち、支持部材に仕切られた一方の接続部材から他方の
接続部材への方向に沿って）開口部が形成されている。
この開口部は、一方の開口端がその開口方向に沿ってこ
の開口端側の接続部材と対向している。これに対し、上
述したように、一方の接続部材と他方の接続部材とは電
極線の端部の引き出し方向に対して交差する方向へ向け
て変位しているため、他方の開口端は、この開口端側の
接続部材に対して電極線の引き出し方向に対して交差す
る方向に沿って変位している。

【００２９】一方の接続部材を介してこの接続部材と一
方の開口端が対向した開口部とは反対側から一対の溶接
用電極の一方を接続部材へ接近させ、他方の接続部材を
この開口部の他方の開口端へ挿通させて接続部材へ接近
させ、双方の溶接用電極により接続部材を挟持した状態
で抵抗溶接を施す。これにより、接続部材とこの接続部
材に接続された電極線とが一体となる。

【００３０】ここで、本感圧センサの製造方法では、支
持部材が絶縁性であるものの、上記の如く、支持部材に
開口部を形成し、一対の溶接用電極の他方をこの開口部
に挿通して一方の溶接用電極と共に接続部材を挟持する
構成としたため、抵抗溶接による接続部材と電極線との
接続が可能となる。また、例えば、支持部材の一部を導
電性として接続部材と共に支持部材を一対の溶接用電極
で挟持する方法も考えられるが、この場合、一対の溶接
用電極の挟持力等に耐えうるだけの強度を支持部材に付
与しなければならないが、上記の如く、本感圧センサの
製造方法では、一対の溶接用電極は接続部材を挟持する
が支持部材は挟持しないので、支持部材に特別高い強度
を付与する必要がない。このため、支持部材に適用する
材料の選択の幅が広がり、コストの軽減を図ることが可
能である。また、上記の如く、支持部材の介して仕切ら
れた一方の接続部材と他方の接続部材とは、外皮部から
引き出された電極線の端部の引き出し方向に対し交差す
る方向に沿って変位しているため、開口部の他方の開口
端は、この開口端側の電極線や接続部材に対して変位し
た位置にある。これにより、開口部の他方の開口端側に
ある電極線や接続部材が開口部の他方の開口端から溶接
用電極を挿通する際の障害になることはなく、溶接作業
が容易になる。

【００３１】

【発明の実施の形態】図７には本発明の第１の実施の形
態に係る感圧センサ１０のセンサ本体１１の構造が斜視
図が示されている。この図に示されるように、本感圧セ
ンサ１０のセンサ本体１１は、シリコーンゴム、エチレ
ンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプ
レンゴム等の絶縁性を有するゴム材、又は、ポリエチレ
ン、エチレン酢酸ビニル共重合体、エチレンエチルアク
リレート共重合体、エチレンメチルメタクリレート共重
合体、ポリ塩化ビニル、オレフィン系、或いはスチレン
系の熱可塑性エラストマ等、絶縁性を有する弾性材によ
って長尺状に形成された外皮部１２を備えている。図８
に示されるように、この外皮部１２の内部には断面十字
形状の十字孔１４が外皮部１２の長手方向に沿って形成
されている。この十字孔１４は外皮部１２の長手方向に
沿って外皮部１２の中心周りに漸次変位している。ま
た、外皮部１２の内部には銅線等の導電性細線を寄り合
わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成された
電極線１６、１８、２０、２２が設けられている。これ
らの電極線１６〜２２は十字孔１４の中央近傍で十字孔
１４を介して互いに離間し且つ十字孔１４に沿って螺旋
状に配置され、十字孔１４の内周部へ一体的に固着され
ている。したがって、十字孔１４が弾性変形することで
電極線１６〜２２は撓み、特に、十字孔１４が潰れる程
度に外皮部１２が弾性変形すれば、電極線１６〜２２の
うちの任意の何れか、或いは全てが接触して導通する。
また、十字孔１４が復元すれば電極線１６〜２２もまた
復元する。

【００３２】図９の回路図に示されるように、本感圧セ
ンサ１０は、電極線１６と電極線２０は長手方向一方の
端部で導通しており、電極線１８と電極線２２もまた長
手方向一方の端部で導通している。また、電極線２０と
電極線１８は長手方向他端部で抵抗２４を介して導通し
ている。さらに、電極線１６、２２の各々の長手方向他
端部はコード２６を介して電源へ接続されている。但
し、電極線２２だけは、所定値以上の電流が流れると回
路を遮断するような電流検出素子等の判定手段としての
電流値検出手段２８を介して電源へ接続される。すなわ
ち、電極線１６から電極線１８、２０を介して電極線２
２へ流れる電流は、通常、抵抗２４を介して流れるが、
仮に、外皮部１２が押し潰されて電極線１６或いは電極
線２０が電極線１８或いは電極線２２と導通して短絡す
ると、電流は抵抗２４を介さずに流れるため、例えば、
一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変
化する。したがって、このときの電流値の変化を検知す
れば外皮部１２が押し潰されたか否か、すなわち、感圧
センサ１０へ外力が作用したか否かを検知できる構成で
ある。ここで、電極線１６と電極線１８、若しくは、電
極線２０と電極線２２が短絡した場合には、電流は抵抗
２４を介して流れるため、この場合には構造上、外力の
検知はできない。しかしながら、上述したように電極線
１６〜２２は外皮部１２の内部で螺旋状に配置されてい
るため、例えば、電極線１６〜２２が外皮部１２内の所
定部位からで螺旋状に略半周した部位までの範囲に同一
方向からの外力が外皮部１２の長手方向に沿って連続的
に作用すれば、電極線１６〜２２が全て接触することに
なる。したがって、電極線１６と電極線１８、若しく
は、電極線２０と電極線２２が接触した際に電極線１６
或いは電極線２０が電極線１８或いは電極線２２と接触
する範囲は、電極線１６〜２２が外皮部１２内の所定部
位からで螺旋状に略半周する迄の間よりも更に短い範囲
で可能であり、電極線１６と電極線１８、若しくは、電
極線２０と電極線２２だけが接触する可能性は極めて低
い。このため、本感圧センサ１０では、略確実に外力の
検知が可能である。

【００３３】一方、図１及び図３に示されるように、外
皮部１２の長手方向一方の端部には支持部材３０が設け
られている。この支持部材３０は幅寸法が外皮部１２の
外径寸法と略同一か或いは外皮部１２の外径寸法よりも
僅かに大きく、厚さ寸法が外皮部１２の外径寸法よりも
薄い板形状とされており、硬質で且つ絶縁性を有する合
成樹脂材等によって形成されている。この支持部材３０
の長手方向中間部よりも外皮部１２とは反対側の部分の
表側（図２の矢印Ａ方向側）には上述した抵抗２４が設
けられている。また、支持部材３０の長手方向中間部よ
りも外皮部１２側の表面側には一対の縦壁３２、３４が
二組、支持部材３０の幅方向に沿って平行に立設されて
いる。縦壁３２と縦壁３４との間隔は、電極線１８、２
０の長手方向一端部、及び抵抗２４の両端から延出され
たリード線３６、３８を配置できる程度以上とされてい
る。

【００３４】また、支持部材３０の表側（すなわち、抵
抗２４が設けられた側）の縦壁３２と縦壁３４との間に
は接続部材としての一対の導通片４０が設けられてい
る。各導通片４０は、金属等の導電性材料により細幅で
薄肉の板状に形成されており、電極線１８とリード線３
６を縦溝３２へ嵌め込んで双方を一方の導通片４０へ接
触させると、電極線１８とリード線３６とが導通し、電
極線２０とリード線３８を縦壁３２と縦壁３４との間に
配置した状態で双方を他方の導通片４０へ接触させる
と、電極線２０とリード線３８とが導通する。これによ
り、電極線１８と電極線２０とが抵抗２４を介して電気
的に接続される。

【００３５】また、導通片４０の両端部には幅広のかし
め部４２が形成されており、電極線１８、２０或いはリ
ード線３６、３８を包むようにかしめ部４２をかしめて
溶接することで電極線１８、２０、及びリード線３６、
３８を導通させた状態で支持部材３０へ固定できる。

【００３６】これに対し、支持部材３０の裏面側には一
対の縦壁４８とこれらの縦壁４８の間に設けられた縦壁
５０が支持部材３０の長手方向に沿って平行に立設され
ている。縦壁４８と縦壁５０との間隔は、電極線１６、
２２を配置できる程度以上とされている。また、コード
２６側での縦壁４８と縦壁５０との間隔は、電極線１
６、２２側での間隔よりも広く、電極線１６、２２より
も太いコード２６の導線部５２を縦壁４８と縦壁５０と
の間に配置できる。

【００３７】また、縦壁４８、５０よりも支持部材３０
の一端側の幅方向両端部からは裏方向側へ向けて縦壁５
８が立設されている。これらの縦壁５８は導線部５２が
縦溝４８と縦溝５０との間に配置された状態でコード２
６の外皮部が接触するようになっており、コード２６の
外皮部が接触することによって外皮部に被覆されていな
い部分での導線部５２の無理な屈曲が生じないようにな
っている。

【００３８】さらに、縦壁４８と縦壁５０との間には接
続部材としての一対の導通片４４が配設されている。各
導通片４４もまた、上述した導通片４０と同様に金属等
の導電性材料により細幅で薄肉の板状に形成されてお
り、各々の両端部には、導通片４０のかしめ部４２に相
当するかしめ部４６が形成されている。電極線１６、２
２或いは両導線部５２を包むように各かしめ部４６をか
しめて溶接することで電極線１６、２２及び両導線部５
２を導通させた状態で支持部材３０へ固定できる。

【００３９】ここで、導通片４０のかしめ部４２に対し
て、導通片４４のかしめ部４６は、支持部材３０の厚さ
方向に沿って対向する位置に配置されず、かしめ部４２
に対して支持部材３０の幅方向に沿って変位してかしめ
部４６が配置されるように、上述した各縦壁３２、３４
及び縦壁４８、５０が形成されている。

【００４０】また、支持部材３０には、その厚さ方向に
沿って貫通した開口部としての複数の透孔５４、５６が
形成されている。透孔５４は、一方の開口端がその開口
方向に沿ってかしめ部４２と対向している（すなわち、
透孔５４の軸方向に沿って他方の開口端から透孔５４の
内部を覗いた場合、かしめ部４２が見える）。これに対
し、透孔５６は、一方の開口端がその開口方向に沿って
かしめ部４６と対向している（すなわち、透孔５６の軸
方向に沿って他方の開口端から透孔５６の内部を覗いた
場合、かしめ部４６が見える）。上述したように、かし
め部４６は、かしめ部４２に対して支持部材３０の幅方
向に沿って変位しているため、透孔５６は透孔５４に対
して支持部材３０の幅方向に沿って変位しているため、
透孔５４と透孔５６とが互いに重なり合うことはなく、
また、各透孔５４、５６の各々の他方の開口端がその開
口方向に沿ってかしめ部４６、４２と対向することはな
い。

【００４１】一方、支持部材３０のセンサ本体１１側の
端部からは係合部としてのスペーサ６０が延出されてい
る。図４に示されるように、このスペーサ６０は断面十
字形状とされており、その軸方向（図４の矢印Ｂ方向）
中間部から軸方向先端側へかけてはその十字の中央から
幅方向（図４の矢印Ｃ方向）先端部までの寸法が漸次小
さくなるテーパ状とされている。また、スペーサ６０の
基端部側での大きさは、十字孔１４に対応しており、外
皮部１２の端末部分から支持部材３０のセンサ本体１１
側の端部が外皮部１２の端部へ当接するまでスペーサ６
０を十字孔１４内へ挿入すると、外皮部１２の端部の極
近傍でスペーサ６０が十字孔１４を埋める。このスペー
サ６０を挿入した状態では、スペーサ６０の板厚方向へ
向けて外皮部１２を押圧したとしてもスペーサ６０によ
って電極線１６〜２２の接触が阻止される。したがっ
て、外皮部１２の端末部分のスペーサ６０が挿入された
部分では、感圧センサ１０は不感帯とされる。

【００４２】さらに、図１乃至図３に示されるように、
外皮部１２の端末部分にはシール部６２が形成されてい
る。このシール部６２は、加熱されることにより液状或
いはゾル状等の流動体となる熱可塑性の合成樹脂材やゴ
ム材等の絶縁材料により形成されており、外皮部１２の
端末部分近傍部分、支持部材３０の全て、及びコード２
６の支持部材３０近傍部分を被覆して一体とし、外皮部
１２の端末部分を封止すると共に支持部材３０を封入し
ている（なお、以下の説明では、シール部６２の形成素
材に合成樹脂材を用いたものとして説明するが、ゴム材
等の他の部材の適用を否定するものではない）。また、
詳細は後述するが、このシール部６２は合成樹脂材が溶
融した状態で外皮部１２の端末部分近傍からコード２６
の支持部材３０近傍部分までの間に設けられて固化する
ことで形成されているため、例えば、抵抗２４等の各部
材の周囲の細かな隙間にまで合成樹脂材が入り込んでお
り、各部材を所定の位置で支持している。

【００４３】一方、図５及び図６に示されるように、外
皮部１２の長手方向他方の端末部分には支持部材６４が
設けられている。この支持部材６４もまた支持部材３０
と同様に幅寸法が外皮部１２の外径寸法と略同一か或い
は外皮部１２の外径寸法よりも僅かに大きく、厚さ寸法
が外皮部１２の外径寸法よりも薄い板形状とされてお
り、硬質で且つ絶縁性を有する合成樹脂材等によって形
成されている。この支持部材６４の表面側には、一対の
縦壁６６とこの縦壁６６との間に設けられた縦壁６８が
支持部材６４の長手方向に沿って平行に立設されてい
る。縦壁６６と縦壁６８との間隔は、外皮部１２の端末
部分から引き出された電極線１６、２０の長手方向他端
部を配置できる程度以上とされている。また、支持部材
６４には接続部材としての薄肉板状の導通片７０が設け
られている。この導通片７０は金属等の導電性材料によ
って略Ｕ字形状に形成されており、Ｕ字の各端部に対応
する部分は両方の縦壁６６と縦壁６８との間に位置して
いる。さらに、この導通片７０の両端部には幅広のかし
め部７２が形成されており、各電極線１６、２０を包む
ようにかしめ部７２をかしめて溶接することで両電極線
１６、２０が電気的に接続された状態で支持部材６４へ
固定される。

【００４４】また、この支持部材６４の裏面側には、一
対の縦壁８０とこれらの縦壁８０の間に設けられた縦壁
８２が支持部材６４の長手方向に沿って平行に立設され
ている。縦壁８０と縦壁８２との間隔は、外皮部１２の
端末部分から引き出された電極線１８、２２の長手方向
他端部を配置できる程度以上とされている。また、支持
部材６４の裏側には接続部材としての導通片７４が設け
られており、各電極線１８、２２を包むように導通片７
４に形成されたかしめ部７６をかしめて溶接することで
両電極線１８、２２が電気的に接続された状態で支持部
材６４へ固定される。

【００４５】ここで、導通片７０のかしめ部７２に対し
て、導通片７４のかしめ部７６は、支持部材６４の厚さ
方向に沿ってかしめ部７２と対向する位置に配置され
ず、かしめ部７２に対して支持部材６４の幅方向に沿っ
て変位してかしめ部７６が配置されるように、上述した
各縦壁６６、６８及び縦壁８０、８２が形成されてい
る。

【００４６】また、支持部材６４には、その厚さ方向に
沿って貫通した開口部としての複数の透孔８４、８６が
形成されている。透孔８４は、一方の開口端がその開口
方向に沿ってかしめ部７２と対向している（すなわち、
透孔８４の軸方向に沿って他方の開口端から透孔８４の
内部を覗いた場合、かしめ部７２が見える）。これに対
し、透孔８６は、一方の開口端がその開口方向に沿って
かしめ部７６と対向している（すなわち、透孔８６の軸
方向に沿って他方の開口端から透孔８６の内部を覗いた
場合、かしめ部７６が見える）。上述したように、かし
め部７６は、かしめ部７２に対して支持部材６４の幅方
向に沿って変位しているため、透孔８６は透孔８４に対
して支持部材６４の幅方向に沿って変位しているため、
透孔８４と透孔８６とが互いに重なり合うことはなく、
また、各透孔８４、８６の各々の他方の開口端がその開
口方向に沿ってかしめ部７６、７２と対向することはな
い。

【００４７】さらに、この支持部材６４のセンサ本体１
１側の端部にもスペーサ６０が形成されており、このス
ペーサ６０が十字孔１４へ挿入されている。また、外皮
部１２の他方の端末部分の近傍及び支持部材６４の周囲
にはシール部６２が設けられており、外皮部１２の他方
の端末部分が封止されると共に支持部材６４が封入さ
れ、外皮部１２と支持部材６４とが完全に一体とされて
いる。

【００４８】次に、本感圧センサ１０の組立方法を通し
て感圧センサ１０の端末処理方法を説明すると共に、本
実施の形態の作用並びに効果について説明する。

【００４９】本感圧センサ１０を組み立てる際には、先
ず、縦壁４８と縦壁５０との間で且つかしめる状態の前
の導通片４４のかしめ部４６上に一対のコード２６の端
部を配置し、この状態で、図１０に示されるように、か
しめ部４６及びコード２６の端部を介して支持部材３０
とは反対側から抵抗溶接用の電極９０をかしめ部４６及
びコード２６へ接近させると共に、この電極９０と対を
成す抵抗溶接用の電極８８を、電極９０が接近するかし
め部４６に対応した透孔５６の内部へ他方の開口端から
挿通してかしめ部４６及びコード２６へ接近させる。電
極９０と電極８８とでかしめ部４６とコード２６の端部
を挟持し、この挟持力でかしめ部４６をかしめると共
に、電極９０と電極８８との間に電流を流し、そのとき
の抵抗熱でかしめ部４６とコード２６の端部とを溶接し
て一体とする。

【００５０】次いで、図１１に示されるように、かしめ
部４２及び抵抗２４のリード線３６、３８を介して支持
部材３０とは反対側から電極８８をかしめ部４２及びリ
ード線３６或いはリード線３８へ接近させると共に、電
極９０を電極８８が接近するかしめ部４２に対応した透
孔５４の内部へ他方の開口端から挿通してかしめ部４２
及びリード線３６或いはリード線３８へ接近させる。電
極８８と電極９０とでかしめ部４２及びリード線３６或
いはリード線３８を挟持し、この挟持力でかしめ部４２
をかしめると共に、電極８８と電極９０との間に電流を
流し、そのときの抵抗熱でかしめ部４２及びリード線３
６或いはリード線３８とを溶接して一体とする。

【００５１】このようにしてリード線２６及び電極２４
が取り付けられた支持部材３０は、スペーサ６０がセン
サ本体１１の長手方向一端側から十字孔１４へ挿入され
る。支持部材３０のセンサ本体１１側の端部がセンサ本
体１１の端部へ当接するまでスペーサ６０が十字孔１４
へ挿入されると、センサ本体１１の端部近傍では、スペ
ーサ６０により十字孔１４が閉塞される。また、この状
態では、スペーサ６０が十字孔１４の内部で外皮部１２
により支持され、外皮部１２の軸方向に対するスペーサ
６０の傾きや外皮部１２の半径方向へのスペーサ６０の
変位が外皮部１２によって制限される。したがって、こ
の状態では、支持部材３０を外皮部１２の軸方向一端側
（すなわち、引き抜く方向）へ変位させて、スペーサ６
０を十字孔１４から抜き出さない限りは、支持部材３０
とセンサ本体１１とが略一体とされる。

【００５２】この状態で縦壁３２と縦壁３４との間で且
つかしめる前の導通片４０のかしめ部４２上に電極線１
６、２２の各々を配置する。この状態で、かしめ部４２
及び電極線１６或いは電極線２２を介して支持部材３０
とは反対側から抵抗溶接用の電極８８をかしめ部４２及
び電極線１６或いは電極線２２へ接近させると共に、抵
抗溶接用の電極９０を、電極８８が接近するかしめ部４
２及び電極線１６或いは電極線２２に対応した透孔５４
の内部へ他方の開口端から挿通してかしめ部４２及び電
極線１６或いは電極線２２へ接近させる。電極８８と電
極９０とでかしめ部４２及び電極線１６或いは電極線２
２を挟持し、この挟持力でかしめ部４２をかしめると共
に、電極９０と電極８８との間に電流を流し、そのとき
の抵抗熱でかしめ部４２及び電極線１６或いは電極線２
２とを溶接して一体とする（図１２参照）。

【００５３】また、上記の電極線１６、２２の支持部材
３０への固定作業に前後して、電極線１８、２０を縦壁
４８と縦壁５０との間に配置して、上述した抵抗溶接工
程と同様に電極８８と電極９０とにより導通片４０のか
しめ部４２をかしめて溶接し、電極線１６、２２を支持
部材３０へ固定して一体とする。

【００５４】ここで、本感圧センサ１０では、スペーサ
６０が支持部材３０から延出されているため、スペーサ
６０を十字孔１４へ挿入することで支持部材３０のセン
サ本体１１への取付けも同時に行うことができ、しか
も、上述したように、十字孔１４にスペーサ６０を挿入
することで支持部材３０が外皮部１２と略一体とされる
ため、作業中における支持部材３０の安定性が高くな
り、作業性の向上を図ることができる。しかも、支持部
材３０上に電極線１８〜２２や抵抗２４、コード２６を
固定して結線するため、結線作業時において柔軟で且つ
極細の電極線１８〜２２や抵抗２４、コード２６が安定
する。したがって、この意味でも作業性の向上を図るこ
とができる。さらに、支持部材３０を介してスペーサ６
０を意図的に引っ張って外皮部１２から抜き取らない限
り（すなわち、強制的にスペーサ６０と外皮部１２との
係合状態若しくは差し込み状態を解除しない限り）、基
本的に支持部材３０と外皮部１２とが略一体となる。こ
れにより、結線作業後においても電極線１８〜２２や抵
抗２４、コード２６を安定した状態で保持できる。この
ため、例えば、結線作業終了後に感圧センサ１０を次工
程へ搬送する際での電極線１８〜２２、抵抗２４、コー
ド２６等の断線等の不具合の発生を防止でき、品質を安
定若しくは向上させることができる。

【００５５】また、支持部材３０に形成された透孔５４
或いは透孔５６に電極８８若しくは電極９０を挿通して
上述した抵抗溶接を施すため、支持部材３０の一部を導
電性することはなく、支持部材３０の成形が容易であ
る。しかも、電極９０と電極８８との挟持力が支持部材
３０に作用することはないため、支持部材３０の材質的
な強度を特別高くする必要もないため、支持部材３０を
形成するうえでの材質の選択の幅が広がる。更には、導
通片４０のかしめ部４２に対して、導通片４４のかしめ
部４６は、支持部材３０の幅方向に沿って変位して設け
られており、これに対応して、透孔５６は透孔５４に対
して支持部材３０の幅方向に沿って変位し、透孔５４と
透孔５６とが互いに重なり合うことはないため、各透孔
５４、５６の他方の開口端から電極８８若しくは電極９
０を挿通する際に、他方の開口端側のかしめ部４６、４
２等が電極８８若しくは電極９０の挿通の障害になるこ
とはない。このため、溶接作業そのものが容易になる。

【００５６】センサ本体１１の他方の端末部分において
も同様に、スペーサ６０を十字孔１４へ挿入して、縦壁
６６と縦壁６８との間に各電極線１６、２０を配置し、
導通片７０のかしめ部７２をかしめて溶接して電極線１
６、２０を支持部材６４へ固定すると共に電極線１６と
電極線２０とを導通させる。さらに、この電極線１６、
２０の固定作業に前後して縦壁８０と縦壁８２との間に
各電極線１８、２２を配置し、導通片７０のかしめ部７
２をかしめて溶接して電極線１８、２２を導通片４０へ
熱溶着させて電極線１８、２２を支持部材６４へ固定す
ると共に電極線１８と電極線２２とを導通させる。この
場合でも基本的にセンサ本体１１の一端側での支持部材
３０の取付け及び結線作業と同一であるため、上述した
作用と略同様の作用を奏し、略同様の効果を得ることが
できる。

【００５７】次いで、この状態で、センサ本体１１の長
手方向一端側の端末部分の近傍、支持部材３０の全体、
及び両コード２６の支持部材３０近傍の部分まで中空円
柱形状等の形をした型（図示省略）へセットし、シール
部６２の原料となる絶縁性を有する熱可塑性の合成樹脂
材を射出成形或いはトランスファ成形に準じた方法で圧
力（ここで言う圧力とは、あくまでも使用する合成樹脂
材の成形に適した圧力）をかけながら型内部へ注入す
る。このとき、センサ本体１１の端末部分で外皮部１２
をその半径方向内側へ圧縮させるように合成樹脂材の圧
力が作用するが、センサ本体１１の端末部分では、十字
孔１４にスペーサ６０が挿入されているため、外皮部１
２が弾性変形したとしても、電極線１６〜２２の何れか
が接触して導通してしまうようなことはない。しかも、
スペーサ６０が挿入されることで十字孔１４の端部が閉
止されるため、十字孔１４内への合成樹脂材の浸入が制
限或いは防止される。このため、センサ本体１１の端末
部分以外に不感帯（すなわち、センサとして機能しない
部分）が形成されることがなく、信頼性を向上できる。

【００５８】さらに、上述した合成樹脂材によるモール
ド作業と同時、或いはこのモールド作業に前後してセン
サ本体１１の他方の端末部分においても同様のモールド
作業が行われる。この場合にも基本的に上述した作用と
同様の作用を奏し、同様の効果が得られる。

【００５９】このように、センサ本体１１の両端末部分
では、合成樹脂材のモールドにより形成されたシール部
６２で十字孔１４の端部が完全に密封されるため、水滴
等の異物が浸入することはなく、水滴等の浸入による誤
作動を防止できる。また、支持部材３０、６４はシール
部６２へ封入されるため、水滴等が電極線１６〜２２等
の結線部分へ付着することはなく、水滴等の付着による
誤作動や腐食を防止できる。さらに、シール部６２を構
成する合成樹脂材は冷却されて固まるまでは液体である
ため、所々の隙間（例えば、抵抗２４と支持部材３０と
の間の隙間へ浸入するので、合成樹脂材が固まること
で、シール部６２自体が支持部材３０へ固定される抵抗
２４等の各部材を支持するため、耐久性が向上する。ま
た、シール部６２の形成作業は基本的に型へ所定の部分
をセットして合成樹脂材を充填するだけでよいため、こ
の意味でも作業性が向上する。

【００６０】ここで、上述したように、モールドにより
シール部６２を形成する際には、型の内部に合成樹脂材
を注入するため、外皮部１２の端部から引き出された電
極線１６〜２２や抵抗２６にも合成樹脂材を注入する際
の圧力がかかり、電極線１６〜２２や抵抗２６を強制変
位させようとする。しかしながら、外皮部１２の長手方
向一端側では電極線１８、２０及び抵抗２６と電極線１
６、２２とが絶縁性の支持部材３０により仕切られた状
態で支持部材３０に支持されているため、外皮部１２の
長手方向一端部から露出した電極線１８、２０の各端部
が、電極線１６、２２と接触して短絡することはない。

【００６１】また、同様に、外皮部１２の長手方向他端
側では電極線１６、２０と電極線１８、２２とが絶縁性
の支持部材６４により仕切られた状態で支持部材６４に
支持されているため、外皮部１２の長手方向一端部から
露出した電極線１８、２０の各端部が、電極線１６、２
２と接触して短絡することはない。

【００６２】このように、電極線１６〜２２の外皮部１
２の端部から露出した部分（引き出された部分）での短
絡を防止できるため、品質を向上、安定させることがで
きる。また、不良品の発生を防止できるため、コストの
軽減も図ることができる。さらに、短絡を気にすること
なく製造できるため、容易に量産でき、この意味でもコ
ストの軽減を図ることができる。

【００６３】なお、本実施の形態では、型内部へ熱溶融
した合成樹脂材を注入して冷却することでシール部６２
を形成する構成であったが、シール部６２の形成方法は
これに限定されるものではない。例えば、型内部に熱硬
化性の合成樹脂材を充填して、熱をかけて硬化させてシ
ール部６２を形成する構成でもよいし、また、液状、ゾ
ル状、或いはペースト状等の流動性を有する合成樹脂材
やラテックス等に上述したシール部６２を形成する部分
を浸漬してから引き上げ、当該部分に付着した合成樹脂
材やラテックスを硬化或いはゲル化させる所謂ディップ
成形によってシール部６２を形成してもよい。

【００６４】また、本実施の形態では、スペーサ６０の
形状を断面十字形状としたが、スペーサ６０の形状はこ
れに限るものではない。例えば、スペーサ６０の形状を
略円柱形状、或いは略円錐形状として十字孔１４の中心
部分だけにスペーサ６０を挿入する構成としてもよい
し、また、十字孔１４の各端部に対応して略円柱形状或
いは略円錐形状、又は細幅のプレート状或いはブロック
状の４本のスペーサ６０を形成して十字孔１４の十字の
交差部分を除いた部分にスペーサ６０を挿入する構成で
もよい。また、スペーサ６０をプレート状（一例として
図１３のスペーサ１０８のような形状）としてもよい。
スペーサ６０をこのような形状にすることでスペーサ６
０の挿入の容易さ、挿入状態での支持部材３０の支持の
され具合、或いは、支持部材３０の製造コスト等の面で
向上することもある。

【００６５】さらに、本実施の形態では、抵抗溶接によ
り、各電極線１６〜２２の両端部を接続した構成であっ
たが、電極線１６〜２２を接続するための接続手段はこ
れに限定されるものではない。他の接続手段の一例とし
ては、所謂半田付けが上げられる。半田付けを接続手段
とする場合、上述した本実施の形態のように、導通片４
０、４４、７０、７４へ各電極線１６〜２２の端部を半
田付けで電気的に導通した状態で固定し、導通片４０、
４４、７０、７４を介して電極線１６〜２２を直列に接
続する構成でもよいし、半田自体で各電極線１６〜２２
の端部を直接接続して各各電極線１６〜２２を直列に接
続する構成でもよい。

【００６６】また、上述したシール部６２よりも材質的
或いは構造的に剛性が高い補強手段によってシール部６
２の一部又は全て、或いはシール部６２及び外皮部１２
の端部の近傍を被覆し或いはシール部６２の内部に埋設
して、シール部６２の剛性を強化してもよい。

【００６７】以下に補強手段を用いた具体例を本発明の
他の実施の形態として説明する。な０、前記第１の実施
の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を
付与してその説明を省略する。

【００６８】図１３には本発明の第２の実施の形態に係
る感圧センサ１２０の端末部分の構造が断面図によって
示されている。

【００６９】この図に示されるように、本感圧センサ１
２０は補強手段としての薄肉略筒形状のシース１２２を
備えている。このシース１２２は、ポリエチレンやポリ
プロピレン等のポリオレフィン系に属し且つ放射線の照
射等により架橋性とされた硬質の合成樹脂材によって形
成され、シース１２２の内周部がシール部６２の外周部
へ密着した状態で設けられている。また、シース１２２
の軸方向一端はシール部６２の外皮部１２側の端部より
も突出しており、外皮部１２の端部の近傍の外周部へ密
着している。また、シース１２２の軸方向他端側では、
シール部６２のコーナ部に沿って縮径されており、シー
ス１２２がコーナ部へも密着している。

【００７０】また、図１３には加熱前のシース１２２の
状態が二点鎖線でしめされているが、加熱前のシース１
２２の内径寸法は、シール部６２の外径寸法よりも大き
く、シース１２２を加熱することでシース１２２は主に
周方向に沿って収縮し、結果的に内外径が縮小するよう
になっており、これにより、シース１２２の内周部がシ
ール部６２の外周部及びシール部６２よりも小径の外皮
部１２の外周部へ密着する。すなわち、このシース１２
２には、所謂熱収縮性の合成樹脂材が使用されている。

【００７１】上記構成の感圧センサ１２０では、シール
部６２を形成しシール部６２が固化した状態で、加熱前
（すなわち、図１３の二点鎖線状態）のシース１２２を
その一端がシール部６２の外皮部１２側の端部よりも突
出した状態となるまで被せる。次いで、この状態でシー
ス１２２を加熱してシース１２２をその周方向に沿って
収縮させる。上述したように、これにより、結果的にシ
ース１２２は内外径が縮径され、シース１２２の内周部
がシール部６２の外周部へ密着すると共に、シール部６
２の外皮部１２側の端部よりも突出している部分が外皮
部１２の外周部へ密着する。これにより、外皮部１２と
シール部６２との境界部分がシールされ、シール部６２
のシール性がより一層向上する。さらに、このときに
は、シース１２２の他端側がシール部６２の他端側のコ
ーナ部に対応して縮径され、シース１２２の他端部がシ
ール部６２のコーナ部を包むように密着する。ここで、
シース１２２の一端側はシール部６２よりも小径の外皮
部１２へ密着しているため、この状態では、シース１２
２はシール部６２及び外皮部１２の軸方向に沿って変位
することはできず、これにより、シース１２２が抜け止
めされる。

【００７２】ところで、上述したように、このシース１
２２は少なくとも加熱後には剛性がシール部６２よりも
高くなる。このため、シール部６２内部の電極線１６〜
２２と、抵抗２４やリード線３６、３８との接続部分が
シール部６２によってより一層強固に保持される。この
ため、感圧センサ１２０を取り付ける際の衝撃等による
断線や電極線１６〜２２の芯切れ等をより一層確実に防
止できる。

【００７３】なお、本実施の形態では、補強手段を放射
線によって架橋性とされたポリオレフィン系の合成樹脂
材によって形成したシース１２２を用いた構成であった
が、補強手段の材質はこれに限るものではない。すなわ
ち、基本的に、補強手段は構造的若しくは材質的にシー
ル部６２よりも剛性が高ければよく、シース１２２に用
いる合成樹脂材が架橋性とされていなくてもよいし、オ
レフィン系以外の合成樹脂材を使用してシース１２２を
形成してもよい。また、例えば、硬質のゴム材や金属材
料等の合成樹脂材以外の材料をシース１２２に適用して
も構わない。

【００７４】また、本実施の形態では、補強手段をシー
ス１２２のみで構成したが、補強手段は複数の部材を組
み合わせて構成してもよい。この複数の部材を組み合わ
せて補強手段を構成した具体例を以下の本発明の第３の
実施の形態で説明する。

【００７５】図１４には本発明の第３の実施の形態に係
る感圧センサ１４０の端末部分の構造が断面図によって
示されている。

【００７６】この図に示されるように、本感圧センサ１
４０は、補強部材としてのシース１４２と、補助封止部
材としてのチューブ１４４を備えており、このシース１
４２（すなわち、補強部材）とチューブ１４４（すなわ
ち、補助封止部材）とによって補強手段が構成されてい
る。

【００７７】シース１４２は、薄肉金属管によって形成
されており、その内径寸法はシール部６２の外径寸法よ
りも僅かに大きく、シール部６２をその内部に収容でき
る程度とされている。また、シース１４２の剛性は、合
成樹脂材によって形成されたシール部６２よりも高い。
さらに、シース１４２の軸方向中間部には、径方向内側
へ向けて部分的にへこまされ、その内周部が径方向内側
へ向けて突出した突起１４６が形成されている。この突
起１４６はシール部６２へ食い込んでおり、これによ
り、シース１４２のシール部６２からの抜けが防止され
ている。

【００７８】一方、チューブ１４４は、上述した第２の
実施の形態に係る感圧センサ１２０のシース１２２と同
様に放射線によって架橋性とされたポリオレフィン系の
合成樹脂材によって形成されており、加熱することで主
に周方向に沿って収縮するようになっている。但し、前
記第２の実施の形態に係る感圧センサ１２０のシース１
２２とは異なり、チューブ１４４は、その軸方向中間部
よりも一端側で外皮部１２の外周部へ密着し、他端側で
シース１４２の外周部へ密着している。

【００７９】したがって、本感圧センサ１４０では、シ
ール部６２の外周部がシース１４２によって被覆されて
いるため、シール部６２内部の電極線１６〜２２と、抵
抗２４やリード線３６、３８との接続部分がシール部６
２によってより一層強固に保持される。このため、感圧
センサ１２０を取り付ける際の衝撃等による断線や電極
線１６〜２２の芯切れ等をより一層確実に防止できる。

【００８０】また、本感圧センサ１４０では、チューブ
１４４のシース１４２と外皮部１２の双方に亘って密着
しているため、結果的にシール部６２と外皮部１２との
境界部分がチューブ１４４によって封止される。このた
め、シール部６２のシール性をより一層させることがで
きる。

【００８１】なお、上記各実施の形態では、既に固化さ
れたシール部６２の外側に補強手段或いは補強部材とし
てのシース１２２やシース１４２を設けた構成であった
が、補強手段或いは補助部材は結果的にシール部６２の
外周部を被覆していればよい。すなわち、例えば、軸方
向長さが上述したシール部６２よりも長い金属材料によ
って形成された薄肉筒状の補強手段或いは補助部材とし
てのシースを外皮部１２の端部とラップした状態でかし
めて、このかしめた側とは反対の開口部から合成樹脂材
を流し込み、筒体の内部で合成樹脂材を固化させてシー
ル部６２を形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
端末部分の構造を示す平面断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
端末部分の構造を示す側面断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
端末部分の構造を示す底面断面図である。

【図４】支持部材の斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
他方の端末部分の構造を示す平面断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
他方の端末部分の構造を示す底面断面図である。

【図７】センサ本体の構造を示す斜視図である。

【図８】センサ本体の構造を示す断面図である。

【図９】感圧センサの構成の概略を示す回路図である。

【図１０】コードと接続部材とを抵抗溶接する際の様子
を示す側面図である。

【図１１】抵抗のリード線と接続部材とを抵抗溶接する
際の様子を示す側面図である。

【図１２】電極線とと接続部材とを抵抗溶接する際の様
子を示す側面図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る感圧センサ
の端末部分の構造を示す側面断面図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る感圧センサ
の端末部分の構造を示す側面断面図である。

【符号の説明】

１０ 感圧センサ １２ 外皮部 １６ 電極線 １８ 電極線 ２０ 電極線 ２２ 電極線 ２４ 抵抗 ３０ 支持部材 ４０ 導通片（接続部、接続部材） ４４ 導通片（接続部、接続部材） ５４ 透孔（開口部） ５６ 透孔（開口部） ６０ スペーサ（係合部） ６２ シール部 ６４ 支持部材 ７０ 導通片（接続部、接続部材） ７４ 導通片（接続部、接続部材） ８４ 透孔（開口部） ８６ 透孔（開口部） ８８ 電極（溶接用電極） ９０ 電極（溶接用電極） １２０ 感圧センサ １４０ 感圧センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柏崎 茂 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社パワーシステム研究所内 (72)発明者 中東 文賢 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (72)発明者 堀井 浩二 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (56)参考文献 特開 平９−222368（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−122173（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−29271（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−338780（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−334935（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−42022（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01L 1/20,1/26

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 絶縁性を有し、外圧により弾性変形可能
   な中空の外皮部と、 前記外皮部の内部で略長手直交方向に沿って互いに離間
   して配置されると共に各々の長手方向両端部が前記外皮
   部から引き出され、前記外皮部に作用した外圧により前
   記外皮部と共に撓曲することで互いに接触可能な少なく
   とも４本の長尺の電極線と、 前記電極線の長手方向一端側に配置され、両方の端子が
   前記４本の電極線のうちの２本の電極線へそれぞれ電気
   的に接続された抵抗と、 前記抵抗が接続された２本の電極線のうちの１本の長手
   方向他端部を前記抵抗が接続されない少なくとも２本の
   電極線のうちの１本の長手方向他端部へ接続すると共
   に、前記抵抗が接続された２本の電極線のうちの他の１
   本の長手方向他端部を前記抵抗が接続されない少なくと
   も２本の電極線のうちの他の１本の長手方向他端部へ接
   続する接続部と、 前記電極線の長手方向一端部に対応して前記外皮部の側
   方に設けられ、前記抵抗へ接続された電極線と前記抵抗
   へ接続されていない電極線とを仕切ると共に、前記各電
   極線の長手方向一方の端部を支持する絶縁性の支持部材
   と、 を備える感圧センサ。
2. 【請求項２】 絶縁性を有し、外圧により弾性変形可能
   な中空の外皮部と、 前記外皮部の内部で略長手直交方向に沿って互いに離間
   して配置されると共に各々の長手方向両端部が前記外皮
   部から引き出され、前記外皮部に作用した外圧により前
   記外皮部と共に撓曲することで互いに接触可能な少なく
   とも４本の長尺の電極線と、 前記電極線の長手方向一端側に配置され、両方の端子が
   前記４本の電極線のうちの２本の電極線へそれぞれ電気
   的に接続された抵抗と、 一方が前記抵抗が接続された２本の電極線のうちの１本
   の長手方向他端部を前記抵抗が接続されない少なくとも
   ２本の電極線のうちの１本の長手方向他端部へ接続し、
   他方が前記抵抗が接続された２本の電極線のうちの他の
   １本の長手方向他端部を前記抵抗が接続されない少なく
   とも２本の電極線のうちの他の１本の長手方向他端部へ
   接続する一対の接続部と、 前記電極線の長手方向他端部に対応して前記外皮部の側
   方で前記一対の接続部の一方と他方の間に設けられると
   共に、前記一対の接続部の一方と他方を仕切った状態で
   前記一対の接続部の各々を支持する支持部材と、 を備える感圧センサ。
3. 【請求項３】 前記外皮部へ係合可能で、前記外皮部と
   の係合状態では、前記支持部材を前記外皮部へ連結する
   係合部を、前記支持部材に設けたことを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の感圧センサ。
4. 【請求項４】 前記係合部は、絶縁性を有し、前記外皮
   部の端部から前記外皮部の内部へ差し込まれることを特
   徴とする請求項３記載の感圧センサ。
5. 【請求項５】 前記支持部材を封入すると共に前記支持
   部材と前記外皮部との間を封止するシール部を備えるこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の
   感圧センサ。
6. 【請求項６】 前記電極線は、その長手方向に沿って前
   記外皮部の内部で略螺旋形状に配置されたことを特徴と
   する請求項１乃至請求項５の何れかに記載の感圧セン
   サ。
7. 【請求項７】 絶縁性を有し外圧により弾性変形可能な
   中空の外皮部の内部に、各々の長手方向に対して略直交
   する方向に沿って互いに離間した状態で配置された少な
   くとも４本の電極線が、互いに接触して導通することで
   前記外皮部に前記外圧が作用したことを検知する感圧セ
   ンサの製造方法であって、 前記複数の電極線を両端部を前記外皮部から引き出し、 前記外皮部から引き出された前記複数の電極線の両端部
   の少なくとも一方に対応して前記外皮部の外側に絶縁性
   の支持部材を配置し、 複数の導電性の接続部材を前記電極線の両端部に対応し
   て設けると共に当該複数の接続部材のうちの前記支持部
   材に対応した側の複数の接続部材を、前記支持部材で仕
   切った状態で前記支持部材に支持させ、且つ、前記複数
   の接続部材により前記複数の電極線を直列に接続する、 ことを特徴とする感圧センサの製造方法。
8. 【請求項８】 前記支持部材が設けられた側の前記複数
   の接続部材を、前記支持部材が設けられた側へ前記外皮
   部から引き出された前記複数の電極線の端部の引き出し
   方向に対して交差する方向へ向けて変位させ、 一方の開口端がその開口方向に沿って前記複数の接続部
   材の何れか１つと対向し、他方の開口端が前記支持部材
   を介して前記対向した接続部材とは反対側で開口した複
   数の開口部を前記支持部材に形成し、 前記一対の溶接用電極の一方を前記複数の接続部材のう
   ち溶接する電極を介して支持部材とは反対側から当該接
   続部材へ接近させると共に、他方の溶接用電極を当該溶
   接する電極に対応した前記開口部に挿通して当該溶接す
   る電極へ接近させ、前記一対の溶接用電極で当該溶接す
   る電極を挟持した状態で通電して溶接する、 ことを特徴とする請求項７記載の感圧センサの製造方
   法。