JP2003077614A - 結線方法及び感圧センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 結線に鉛を含む合金を使用することなく、し
かも、厳格な位置合わせ等の煩雑な作業が不要な結線方
法及び感圧センサを得る。 【解決手段】 本感圧センサ１０の電極線１６〜２２の
端部は、溶接トーチにより加熱されて溶融し、これによ
り、各電極線１６〜２２を構成する複数本の素線の端部
が溶融して互いに溶着し、略球状若しくは略粒状の接続
部４２となる。この状態では、各電極線１６〜２２の端
部で素線がばらけることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線と他の電線や
電線以外の他の部位とを接続するための結線方法及び外
力が作用したか否かを検出するための感圧センサに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ワゴンやレクリエーションビークル等の
車両には、ドアパネルを車両の前後方向にスライドさせ
ることで乗降口を開閉するスライドドアを採用したもの
があり、更には、ドアパネルをモータ等の駆動手段の駆
動力によってスライドさせる自動スライドドア装置も採
用されている。

【０００３】また、自動スライドア装置には、ドアパネ
ルが乗降口を閉じる方向へスライドする際の異物の挟み
込みを検出するために、このスライド方向側のドアパネ
ルの端部に感圧センサを取り付ける場合がある。この感
圧センサは、ドアパネルのスライドに伴い感圧センサが
異物を押圧した際の異物からの押圧反力を検出する構成
となっている。

【０００４】この種の感圧センサの一例としては、ゴム
材等の所定の弾性を有する絶縁材料によってドアパネル
の高さ方向に沿って長手方向とされた中空長尺状の外皮
部の内部に、各々が長尺紐状に形成された複数本の電極
線を設けた構成がある。

【０００５】この構成の感圧センサでは、異物からの押
圧反力による外皮部の弾性変形に伴い複数本の電極線の
何れかが撓み、これにより撓んだ電極線が他の電極線へ
接触する。この電極線同士が接触することによる、感圧
センサを含む電気回路を流れる電流の電流値や回路の抵
抗値等の電気的な変化を検出することで外皮部に外力が
作用したこと、すなわち、異物を挟み込んだことを検出
するようになっている。

【０００６】一方、このような感圧センサに用いられる
電極線には銅や銅を含む合金の細線を素線として、この
素線を複数（多数）本撚り合わせて全体として所定の外
径寸法にした芯線が用いられている。

【０００７】この種の芯線を利用した電極線は、その先
端側が外皮部から引き出され、更に、電極線の先端部が
ターミナルやリード線等の接続手段に設けられた金属片
等の接続片に機械的且つ電気的に接続される。電極線
は、この接続手段を介して抵抗値や電流値の変化を検出
するための検出素子等の検出手段や、抵抗値や電流値の
変化に基づいて外力が外皮部に作用したか否かを判定す
るコンピュータ等の判定手段、更には、電極線へ電気を
供給するためのバッテリー等の電源へ電極線が電気的に
接続される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
芯線を利用した電極線は、その先端側を外皮部から露出
させるために、外皮部の一部を除去すると、芯線を形成
する素線が互いに離間する所謂「ばらけ」が生ずること
がある。

【０００９】このように電極線の先端側で素線にばらけ
が生じたままでは、接続片等への接続が困難になるた
め、ばらけた素線を再び撚り合わせなくてはならない。

【００１０】また、単に撚り合わせただけでは、素線が
再びばらけてしまうため、通常は、半田上げ等が行なわ
れる。

【００１１】半田上げは、溶融した半田を収容した半田
槽に電極線の先端部を浸付けして引き上げることで、撚
り合った素線（すなわち、芯線）の周囲に半田膜を形成
して一体に纏めるものである。

【００１２】このようにして半田上げを行なった後、別
途、接続手段の接続片へ電極線（芯線）の先端部を半田
付けしたり、又は、接続片に予め形成された熱かしめ用
の爪部へ電極線（芯線）の先端部を係合させた状態で爪
部をかしめて接続片と電極線（芯線）の先端部とを接続
している。

【００１３】しかしながら、半田上げや接続のための半
田付けに用いられる半田は、鉛を含む合金であるため、
半田のような鉛を含む合金を使用しないで電極線（芯
線）と接続片等とを接続する方法が切望されていた。

【００１４】また、接続片に熱かしめ用の爪部を形成し
た場合、爪部に対する電極線の厳格な位置合わせが必要
となるため、作業に熟練を要したり、また、自動化が困
難である等、コスト高の要因の一つとなっていた。

【００１５】本発明は、上記事実を考慮して、結線に鉛
を含む合金を使用することなく、しかも、厳格な位置合
わせ等の煩雑な作業が不要な結線方法及び感圧センサを
得ることが目的である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、導電性を有する長尺の素線を複数本束ねることで芯
線が形成された電線の先端部を、所定の結線部へ一体的
に接続して前記芯線の先端部を前記結線部へ電気的に導
通させるための結線方法であって、前記芯線の先端部を
加熱して前記素線の先端部を溶融させ、前記複数本の素
線の各先端部が一体に纏まった接続部を前記芯線の先端
部に形成する溶融工程と、前記溶融工程後に硬化した前
記接続部を前記結線部へ溶接して結線する溶接工程と、
を有することを特徴としている。

【００１７】上記構成の結線方法では、先ず、溶融工程
で芯線の先端部が熱せられ、この加熱により各素線の先
端部が溶融させられる。各素線の先端部は溶融した状態
で隣接する他の素線の先端部に接触して互いに溶着され
ることで一体となる。このようにして、全て若しくは大
部分の素線の先端部が一体に纏まり接続部が形成され
る。

【００１８】次いで、上記の加熱を終了して溶融状態の
接続部を硬化させる。さらに、溶接工程では、硬化した
接続部が所定の結線部へ接触させられ、この状態で接続
部と結線部とが溶接される。これにより、接続部（すな
わち、導電体）と所定の結線部とが機械的に一体に接続
されると共に電気的に導通される。

【００１９】ここで、本結線方法では、上記の溶融工程
で各素線の先端部が溶融して一体となるため、素線のば
らけが生じることはない。

【００２０】しかも、芯線の先端部（すなわち、接続
部）では、素線の先端部が一体となっているため、結線
部へ溶接した際に全て若しくは大部分の素線が確実に結
線部へ固着されると共に、上記のように素線のばらけが
生じないことで一定の溶接品質を得ることができる。

【００２１】また、上記のように、各素線が溶融されて
一体に纏まった状態おいて芯線の先端部に作用する表面
張力等により、芯線の先端部、すなわち、接続部は他の
部分よりも外径寸法が大きくなる。このため、結線工程
における結線部への溶接作業が容易になる。

【００２２】なお、本結線方法において、溶融工程にお
ける具体的な芯線（素線）の溶融方法及び溶接工程にお
ける接続部と結線部との具体的な溶接方法に関しては特
に限定するものではなく、様々な溶融方法並びに溶接方
法を適宜に選択して構わない。

【００２３】請求項２記載の本発明は、各々が導電性を
有する長尺の素線を複数本束ねることで形成された複数
本の芯線を有すると共に、前記複数本の芯線が絶縁性の
外皮部の内部に収容されて一体とされた電線の先端部
を、所定の結線部へ一体的に接続して前記複数本の芯線
のうち、少なくとも１本の先端部を前記結線部へ電気的
に導通させるための結線方法であって、前記芯線の先端
側において前記外皮部を除去し、前記先端側で前記芯線
を外部に露出させる外皮部除去工程と、前記芯線の先端
部を加熱して前記素線の先端部を溶融させ、前記複数本
の素線の各先端部を一体に纏めて前記芯線の先端部に接
続部を形成する溶融工程と、前記溶融工程後に硬化した
前記接続部を前記結線部へ溶接して結線する溶接工程
と、を有することを特徴としている。

【００２４】上記構成の結線方法では、先ず、外皮部除
去工程で芯線の先端側で外皮部の外皮部が除去され、こ
れにより、先端部から基端側へ一定範囲（一定長さ）だ
け芯線が外部に露出する。

【００２５】次いで、溶融工程では、外部に露出した芯
線の先端部が熱せられ、この加熱により各素線の先端部
が溶融させられる。

【００２６】各素線の先端部は溶融して液状になること
で表面張力が作用して、溶融した部分は溶融していない
部分よりも外径寸法が大きな粒状（例えば、略球状）と
なる。さらに、素線の先端部は溶融状態で粒状となるこ
とにより、同様に溶融して粒状となった隣接する他の素
線の先端部に接触し、この他の素線の先端部と一体とな
る。このようにして全て若しくは大部分の素線の先端部
は、一体に纏まり、溶融していない芯線の基端側よりも
外径寸法が大きな接続部となる。

【００２７】次いで、上記の加熱を終了して溶融状態の
接続部を硬化させる。さらに、溶接工程では、硬化した
接続部が所定の結線部へ接触させられ、この状態で接続
部と結線部とが溶接される。これにより、接続部（すな
わち、導電体）と所定の結線部とが機械的に一体に接続
されると共に電気的に導通される。

【００２８】ここで、本結線方法では、上記の溶融工程
で各素線の先端部が溶融して一体となるため、素線のば
らけが生じることはない。

【００２９】しかも、芯線の先端部（すなわち、接続
部）では、素線の先端部が一体となっているため、結線
部へ溶接した際に全て若しくは大部分の素線が確実に結
線部へ固着されると共に、上記のように素線のばらけが
生じないことで一定の溶接品質を得ることができる。

【００３０】また、上記のように、各素線が溶融されて
一体に纏まった状態おいて芯線の先端部に作用する表面
張力等により、芯線の先端部、すなわち、接続部は他の
部分よりも外径寸法が大きくなる。このため、結線工程
における結線部への溶接作業が容易になる。

【００３１】なお、本結線方法において、溶融工程にお
ける具体的な芯線（素線）の溶融方法及び溶接工程にお
ける接続部と結線部との具体的な溶接方法に関しては特
に限定するものではなく、様々な溶融方法並びに溶接方
法を適宜に選択して構わない。

【００３２】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
結線方法において、前記外皮部除去工程で部分的に除去
された状態での前記外皮部の先端部に前記接続部が達す
るまで前記溶融工程で前記芯線を溶融させることを特徴
としている。

【００３３】上記構成の結線方法の溶融工程では、外皮
部除去工程で部分的に除去された状態で芯線の先端部が
加熱されて、各素線の先端部が溶融させられる。各素線
は先端部から溶融させられることにより、先端部が漸次
基端側へ変位するが、本結線方法では、この素線の先端
部（すなわち、芯線の先端部）が外皮部除去工程で部分
的に除去された状態での外皮部の先端部に接続部が達す
るまで溶融させられる。

【００３４】このため、例えば、複数本の芯線の各先端
部をそれぞれ溶融して接続部を形成する際には、格別、
各接続部の形成位置を考慮しなくても各接続部の形成位
置を揃えることができる。

【００３５】なお、本結線方法では、溶融工程が終了し
た後に、そのまま溶接工程で接続部を結線部に溶接して
もよいし、接続部から芯線の基端側の所定位置まで再び
外皮部を除去した後に接続部を結線部に溶接してもよ
い。

【００３６】請求項４記載の本発明は、請求項２記載の
結線方法において、制限部材に形成された前記内径寸法
が前記芯線の外径寸法よりも僅かに大きな透孔に、前記
芯線の先端側を貫通させる制限部材セット工程を前記溶
融工程よりも先に設けると共に、前記芯線の先端側へ向
いた側の前記制限部材の面に前記接続部が達するまで前
記溶融工程で前記芯線を溶融させることを特徴としてい
る。

【００３７】上記構成の結線方法の溶融工程では、外皮
除去工程で部分的に外皮部が除去されると、制限部材セ
ット工程で制限部材に形成された透孔に芯線の先端側が
貫通させられる。次いで、溶融工程では、この状態で芯
線の先端部が加熱させられて素線の先端部が溶融させら
れる。素線は先端部から溶融させられることで先端部が
漸次基端側へ変位するが、本結線方法では芯線の先端側
へ向いた側の制限部材の面に接続部が達するまで芯線が
溶融させられると、芯線の溶融が終了する。

【００３８】このため、例えば、複数本の芯線の各先端
部をそれぞれ溶融して接続部を形成する際には、格別、
各接続部の形成位置を考慮しなくても各接続部の形成位
置を揃えることができる。

【００３９】また、芯線のうち、透孔内に位置する部分
及び透孔よりも基端側の部分は溶融しないため、溶融工
程終了後に制限部材を電線から外せば接続部よりも基端
側の所定範囲（少なくとも、透孔内に位置した部分）で
は、溶融しない部分が残るため、例えば、溶接工程で溶
接を施すにあたり、あらためて外皮部を除去する必要が
ない。これにより、工数の軽減を図ることができる。

【００４０】請求項５記載の本発明は、請求項１乃至請
求項４の何れか１項に記載の結線方法において、前記溶
融工程における前記各素線の先端部の溶融によって、前
記接続部の形状を、外径寸法が溶融していない前記芯線
の基端側の外径寸法よりも大きな粒状とすることを特徴
としている。

【００４１】上記構成の結線方法では、溶融工程で芯線
の先端部が熱せられ、この加熱により各素線の先端部が
溶融させられて略液状になることにより、この液状とな
った部分に表面張力が作用して、溶融した部分は溶融し
ていない部分よりも外径寸法が大きな粒状（例えば、略
球状）となる。これにより、接続部は溶融していない芯
線の基端側よりも外径寸法が大きくなる。

【００４２】このように、接続部の外径寸法が溶融して
いない部分での芯線の外径寸法よりも大きくなること
で、溶接工程において結線部に対する接続部の位置が多
少ずれていたとしても、結線部と接続部とを接触させる
ことができ、これにより、結線部に対する接続部の位置
決めが容易になる。

【００４３】請求項６記載の本発明は、請求項１乃至請
求項５の何れか１項に記載の結線方法において、前記溶
融工程における前記芯線の先端部近傍の雰囲気を、不活
性ガス雰囲気若しくは中性ガス雰囲気としたことを特徴
としている。

【００４４】上記構成の結線方法では、溶融工程におい
て少なくとも芯線の先端部近傍の雰囲気が不活性ガス雰
囲気若しくは中性ガス雰囲気とされるため、素線が溶融
している際に素線の先端側が酸化することを防止若しく
は軽減できる。このため、溶融工程前に接続部の表面処
理（酸化膜等の除去）が不要となる。

【００４５】請求項７記載の感圧センサは、導電性を有
する複数の長尺の素線を束ねることで形成されると共
に、少なくとも１本の少なくとも一方の端部に前記複数
の素線の各先端部が溶融して一体的に固着した接続部が
形成された複数本の電極線と、所定の外力により弾性変
形可能で、前記複数本の電極線の長手方向に対して略直
交する方向に前記複数本の電極線が空隙を介して離間し
た状態で、前記複数本の電極線の長手方向中間部を内側
で保持する絶縁性の外皮部と、を備えている。

【００４６】上記構成の感圧センサでは、複数本の電極
線の長手方向中間部が保持されている外皮部に対して外
側から外力が作用すると、外皮部が弾性変形し、更に、
この外皮部の弾性変形に伴い複数の電極線のうちの少な
くとも何れか１本が撓んで他の電極線に接近する。

【００４７】このように電極線が他の電極線に接近して
互いに接触することで、変形した電極線と、この電極線
が接触した電極線とが導通し、若しくは短絡する。この
導通若しくは短絡を電極線に流れる電流値の変化や、抵
抗値の変化等を検出することで、電極線が撓んだこと、
ひいては外皮部に外力が作用したことを検出できる。

【００４８】ところで、上記のように、外力が作用した
ことを検出するためには、電極線に流れる電流値の変化
や抵抗値の変化等を検出するための検出手段や判定手段
へ電極線を接続しなければならず、また、構成によって
は電極線の端部同士を接続しなければならない。

【００４９】ここで、少なくとも１本の電極線の少なく
とも一方の端部に形成された接続部は、電極線を構成す
る複数本の素線の各端部を溶融して互いに固着すること
で形成される。このため、上記のように、直接或いは間
接的に検出手段や判定手段へ電極線を接続するため、又
は、電極線の端部同士を接続する際に、接続部が形成さ
れた電極線は端部に素線のばらけが生じることはなく、
容易に接続作業が行なえる。

【００５０】さらに、上記のように素線にばらけが生じ
ないことで、この電極線が接続される部分に対して接続
部を溶接により一体的に固着して電極線とこの接続され
る部分とを電気的に導通させることができ、しかも、素
線のばらけが生じないため常に一定の溶接品質を得るこ
とができる。

【００５１】請求項８記載の感圧センサは、請求項７記
載の本発明において、４本以上の前記電極線を有し、所
定の電気抵抗を有する抵抗を介して何れか２本の前記電
極線の一端部を接続すると共に、前記何れか２本の電極
線の各他端部に、前記何れか２本を除いた他の２本の他
端部をそれぞれ接続して、前記電極線の全てを直列に接
続したことを特徴としている。

【００５２】上記構成の感圧センサでは、４本以上の電
極線のうちの２本の一端部が所定の電気抵抗を有する抵
抗を介して接続されており、この２本の電極線の各他端
部に、他の電極線の他端部がそれぞれ接続され、全体と
して全ての電極線が直列に接続される。

【００５３】この直列に接続された電極線の一方の側か
ら所定の電圧で電流を流して他方の側で電極線に流れた
電流の大きさを検出すると、基本的には常に一定の大き
さの電流値が検出される。

【００５４】しかしながら、外皮部に外力が作用し、こ
れによって何れかの電極線が撓み、この電極線が抵抗を
介して反対側の電極線に接触すると、短絡が生じ、電流
が抵抗を介さずに流れるため、他方の側で検出される電
流値に変化が生じる。

【００５５】この電流値の変化を検出することで、電極
線が撓んだこと、すなわち、外皮部に外力が作用したこ
とを検出できる。

【００５６】ところで、本感圧センサでは、全ての電極
線が直列に接続されるため、電極線同士、電極線と抵
抗、検出手段側或いは判定手段側での接続部分と電極線
等、電極線の接続箇所が多い。

【００５７】ここで、請求項７記載の発明に従属する本
発明では、少なくとも何れか１本の電極線の少なくとも
一方の端部に接続部が形成されるため、この接続部が形
成された部分では素線のばらけが生じないため接続作業
が容易となる。

【００５８】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態の構成＞図１
には本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサ１０の
センサ本体１１の構造が斜視図により示されており、図
２にはセンサ本体１１の構造が断面図により示されてい
る。

【００５９】これらの図に示されるように、本感圧セン
サ１０のセンサ本体１１は、シリコーンゴム、エチレン
プロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレ
ンゴム等の絶縁性を有するゴム材、又は、ポリエチレ
ン、エチレン酢酸ビニル共重合体、エチレンエチルアク
リレート共重合体、エチレンメチルメタクリレート共重
合体、ポリ塩化ビニル、オレフィン系、或いはスチレン
系の熱可塑性エラストマ等、絶縁性を有する弾性材によ
って長尺状に形成された外皮部１２を備えている。

【００６０】図２に示されるように、外皮部１２の内部
には断面十字形状の十字孔１４が形成されている。十字
孔１４は、外皮部１２の長手方向に沿って連続し、且
つ、長手方向に沿って外皮部１２の中心周りに漸次変位
している。また、外皮部１２の内部には芯線を含む電線
としての電極線１６、１８、２０、２２が設けられてい
る。これらの電極線１６〜２２は、銅線等の導電性細線
により構成される素線１５を寄り合わせることで可撓性
を有する長尺紐状に形成されている。

【００６１】また、これらの電極線１６〜２２はチュー
ブ２３を備えている。これらのチューブ２３は、可撓性
及び導電性を有する導電性ゴム材により長尺の筒形状に
形成されており、各電極線１６〜２２の芯線（すなわ
ち、撚り合わされた素線１５）を被覆している。

【００６２】なお、本実施の形態では、電極線１６〜２
２の各々は導電性のチューブ２３を備え、チューブ２３
で芯線を構成する素線１５を被覆する構成であったが、
図１５に示されるように、チューブ２３を備えずに、素
線１５だけで電極線１６〜２２の芯線を形成してもよ
い。

【００６３】これらの電極線１６〜２２は十字孔１４の
中央近傍で十字孔１４を介して互いに離間し且つ十字孔
１４に沿って螺旋状に配置され、十字孔１４の内周部へ
一体的に固着されている。したがって、十字孔１４が弾
性変形することで電極線１６〜２２は撓み、特に、十字
孔１４が潰れる程度に外皮部１２が弾性変形すれば、電
極線１６〜２２のうちの何れか、若しくは全てが接触し
て導通する。また、十字孔１４が元の形状に復元すれば
電極線１６〜２２もこれに伴い復元する。

【００６４】図９の回路図に示されるように、電極線１
８の長手方向一端部は、所定の電気抵抗を有する抵抗２
４の一端に接続されており、抵抗２４の他端には電極線
２０とは長手方向一端部が接続されている。一方、電極
線１８の長手方向他端部は電極線２２の長手方向他端部
へ接続されており、電極線２０の長手方向他端部は電極
線１６の長手方向他端部へ接続されている。すなわち、
電極線１６は、電極線２０、抵抗２４、及び電極線１８
を介して電極線２２に直列に接続されている。

【００６５】さらに、電極線１６、２２の各々の長手方
向一端部はコード２６を介して電源へ接続されている。
但し、電極線２２だけは、所定値以上の所定値以上の電
流が回路中を流れた場合に、電気的な検出信号を発信す
る電流検出素子２８を介して電源へ接続されている。

【００６６】一方、図３乃至図５に示されるように、外
皮部１２の長手方向一方の端部（電極線１６〜２２の長
手方向一端側での外皮部１２の端部）には支持部材３０
が設けられている。図８に示されるように、支持部材３
０は幅寸法が外皮部１２の外径寸法と略同一か或いは外
皮部１２の外径寸法よりも僅かに大きく、厚さ寸法が外
皮部１２の外径寸法よりも薄い板形状とされており、硬
質で且つ絶縁性を有する合成樹脂材等によって形成され
ている。

【００６７】図３に示されるように、支持部材３０の長
手方向中間部よりも外皮部１２とは反対側の部分の表側
（図５の矢印Ａ方向側）には上述した抵抗２４が設けら
れている。また、支持部材３０の長手方向中間部よりも
外皮部１２側の表面側には一対の縦壁３２、３４が二
組、支持部材３０の幅方向に沿って平行に立設されてい
る。縦壁３２と縦壁３４との間隔は、電極線１８、２０
の長手方向一端部、及び抵抗２４の両端から延出された
リード線３６、３８を配置できる程度以上とされてい
る。

【００６８】また、支持部材３０の表側（すなわち、抵
抗２４が設けられた側）の縦壁３２と縦壁３４との間に
は結線部としての一対の導通片４０が設けられている。
各導通片４０は金属等の導電性材料により細幅で薄肉の
板状に形成されている。

【００６９】一方の導通片４０にはリード線３６が半田
等によって一体的に固着され、これにより、一方の導通
片４０とリード線３６とが電気的に接続されている。ま
た、この一方の導通片４０には、電極線１８の長手方向
一端部に形成された接続部４２が後述する溶接工程によ
って互いに溶融した状態で一体的に固着されており、こ
れにより、一方の導通片４０と電極線１８とが電気的に
接続されている。

【００７０】また、他方の導通片４０にはリード線３８
が半田等によって一体的に固着され、これにより、他方
の導通片４０とリード線３８とが電気的に接続されてい
る。また、この他方の導通片４０には、電極線２０の長
手方向一端部に形成された接続部４２が後述する溶接工
程によって溶融した状態で一体的に固着されており、こ
れにより、他方の導通片４０と電極線２０とが電気的に
接続されている。

【００７１】これに対し、図４に示されるように、支持
部材３０の裏面側には一対の縦壁４８とこれらの縦壁４
８の間に設けられた縦壁５０が支持部材３０の長手方向
に沿って平行に立設されている。縦壁４８と縦壁５０と
の間隔は、電極線１６、２２を配置できる程度以上とさ
れている。また、コード２６側での縦壁４８と縦壁５０
との間隔は、電極線１６、２２側での間隔よりも広く、
電極線１６、２２よりも太いコード２６の導線部５２を
縦壁４８と縦壁５０との間に配置できる。

【００７２】また、縦壁４８、５０よりも支持部材３０
の一端側の幅方向両端部からは裏方向側へ向けて縦壁５
８が立設されている。これらの縦壁５８は導線部５２が
縦壁４８と縦壁５０との間に配置された状態でコード２
６の外皮部が接触するようになっており、コード２６の
外皮部が接触することによって外皮部に被覆されていな
い部分での導線部５２の無理な屈曲が生じないようにな
っている。

【００７３】さらに、縦壁４８と縦壁５０との間にも結
線部としての一対の導通片４０が設けられている。

【００７４】一方の導通片４０には、一方のコード２６
の芯線の端部が半田や溶接等によって一体的に固着さ
れ、これにより、一方の導通片４０と一方のコード２６
の芯線とが電気的に接続されている。また、この一方の
導通片４０には、電極線１６の長手方向一端部に形成さ
れた接続部４２が後述する溶接工程によって互いに溶融
した状態で一体的に固着されており、これにより、一方
の導通片４０と電極線１６とが電気的に接続されてい
る。

【００７５】これに対し、他方の導通片４０には、他方
のコード２６の芯線の端部が半田や溶接等によって一体
的に固着され、これにより、他方の導通片４０と他方の
コード２６の芯線とが電気的に接続されている。また、
この他方の導通片４０には、電極線２２の長手方向一端
部に形成された接続部４２が後述する溶接工程によって
互いに溶融した状態で一体的に固着されており、これに
より、他方の導通片４０と電極線２２とが電気的に接続
されている。

【００７６】また、図３及び図４に示されるように、各
導通片４０に対応して支持部材３０には透孔４４が形成
されており、後述する溶接工程においては導通片４０と
は反対側から透孔４４へアース（接地）用の電極棒９９
を挿入できるようになっている。

【００７７】ここで、図１には、導通片４０に固着され
る前の電極線１６〜２２が示されている。この図に示さ
れるように、各電極線１６〜２２の長手方向一端部に
は、接続部４２が形成されている。上述したように、各
電極線１６〜２２は基本的に銅線等の素線１５を束ねて
撚り合わせることにより形成されているが、導通片４０
に固着される前の状態で接続部４２は、接続部４２以外
の部分とは異なり素線１５を撚り合わせた状態ではなく
先端が一個の銅の塊となっており、全体的には略粒形状
若しくは略球形状になっている。

【００７８】これらの接続部４２は、後述する溶融工程
により形成されており、対応する電極線１６〜２２を構
成する素線１５が溶融して一体的に固着することで形成
されている。

【００７９】また、この略粒形状若しくは略球形状の接
続部４２の外径寸法は、各電極線１６〜２２の接続部４
２以外の部分での外径寸法よりも大きい。

【００８０】一方、支持部材３０のセンサ本体１１側の
端部からはスペーサ６０が延出されている。図８に示さ
れるように、このスペーサ６０は断面十字形状とされて
おり、その軸方向（図８の矢印Ｂ方向）中間部から軸方
向先端側へかけてはその十字の中央から幅方向（図８の
矢印Ｃ方向）先端部までの寸法が漸次小さくなるテーパ
状とされている。

【００８１】また、スペーサ６０の基端側での大きさ
は、十字孔１４に対応しており、外皮部１２の端末部分
から支持部材３０のセンサ本体１１側の端部が外皮部１
２の端部へ当接するまでスペーサ６０を十字孔１４内へ
挿入すると、外皮部１２の端部の極近傍でスペーサ６０
が十字孔１４を埋める。スペーサ６０を挿入した状態で
は、スペーサ６０の板厚方向へ向けて外皮部１２を押圧
したとしてもスペーサ６０によって電極線１６〜２２の
接触が阻止される。したがって、外皮部１２の端末部分
のスペーサ６０が挿入された部分では、感圧センサ１０
は不感帯とされる。

【００８２】さらに、図３乃至図５に示されるように、
外皮部１２の端末部分にはシール部６２が形成されてい
る。このシール部６２は、加熱されることにより液状或
いはゾル状等の流動体となる熱可塑性の合成樹脂材やゴ
ム材等の絶縁材料により形成されており、外皮部１２の
端末部分近傍部分、支持部材３０の全て、及びコード２
６の支持部材３０近傍部分を被覆して一体とし、外皮部
１２の端末部分を封止すると共に支持部材３０を封入し
ている（なお、以下の説明では、シール部６２の形成素
材に合成樹脂材を用いたものとして説明するが、ゴム材
等の他の部材の適用を否定するものではない）。

【００８３】また、詳細は後述するが、シール部６２は
合成樹脂材が溶融した状態で外皮部１２の端末部分近傍
からコード２６の支持部材３０近傍部分までの間に設け
られて硬化することで形成されているため、例えば、抵
抗２４等の各部材の周囲の細かな隙間にまで合成樹脂材
が入り込んでおり、各部材を所定の位置で支持してい
る。

【００８４】一方、図６及び図７に示されるように、外
皮部１２の長手方向他方の端末部分には支持部材６４が
設けられている。この支持部材６４もまた支持部材３０
と同様に幅寸法が外皮部１２の外径寸法と略同一か或い
は外皮部１２の外径寸法よりも僅かに大きく、厚さ寸法
が外皮部１２の外径寸法よりも薄い板形状とされてお
り、硬質で且つ絶縁性を有する合成樹脂材等によって形
成されている。

【００８５】図６に示されるように、支持部材６４の表
面側には、一対の縦壁６６とこれらの縦壁６６との間に
設けられた縦壁６８が、支持部材６４の長手方向に沿っ
て平行に立設されている。縦壁６６と縦壁６８との間隔
は、外皮部１２の端末部分から引き出された電極線１
６、２０の長手方向他端部を配置できる程度以上とされ
ている。また、支持部材６４には結線部としての薄肉板
状の導通片７０が設けられている。

【００８６】導通片７０は金属等の導電性材料によって
略Ｕ字形状に形成されており、Ｕ字の各端部に対応する
部分は両方の縦壁６６と縦壁６８との間に位置してい
る。導通片７０の一端側には、電極線１６の長手方向他
端部に形成された接続部７２が、後述する溶接工程によ
って互いに溶融した状態で一体的に固着されており、こ
れにより、導通片７０と電極線１６とが電気的に接続さ
れている。また、導通片７０の他端側には、電極線２０
の長手方向他端部に形成された接続部７２が、後述する
溶接工程によって溶融した状態で一体的に固着されてお
り、これにより、導通片７０と電極線２０とが電気的に
接続され、導通片７０を介して電極線１６と電極線２０
とが直列に接続される。

【００８７】一方、図７に示されるように、支持部材６
４の裏面側には、一対の縦壁８０とこれらの縦壁８０の
間に設けられた縦壁８２が、支持部材６４の長手方向に
沿って平行に立設されている。縦壁８０と縦壁８２との
間隔は、外皮部１２の端末部分から引き出された電極線
１８、２２の長手方向他端部を配置できる程度以上とさ
れている。

【００８８】さらに、支持部材６４の裏側には結線部と
しての導通片７０が設けられている。支持部材６４の裏
側の導通片７０の一端側には電極線１８の長手方向他端
部に形成された接続部７２が、後述する溶接工程によっ
て互いに溶融した状態で一体的に固着されており、これ
により、他方の導通片７０と電極線１８とが電気的に接
続されている。また、導通片７０の他端側には電極線２
２の長手方向他端部に形成された接続部７２が、後述す
る溶接工程によって溶融した状態で一体的に固着されて
おり、これにより、導通片７０と電極線２２とが電気的
に接続され、導通片７０を介して電極線１８と電極線２
２とが直列に接続される。

【００８９】また、これらの導通片７０に対応して支持
部材６４にも透孔４４が形成されている。

【００９０】以上の接続部７２もまた接続部４２と同様
に導通片７０に固着される前の状態では素線１５を撚り
合わせた状態ではなく、先端が一個の銅の塊となってお
り、後述する溶融工程により対応する電極線１６〜２２
を構成する素線１５が溶融して一体的に固着することで
全体的には略粒形状若しくは略球形状になるように形成
されている。

【００９１】また、この略粒形状若しくは略球形状の接
続部７２の外径寸法は、各電極線１６〜２２の接続部７
２以外の部分での外径寸法よりも大きい。

【００９２】さらに、支持部材６４のセンサ本体１１側
の端部にもスペーサ６０が形成されており、スペーサ６
０が十字孔１４へ挿入されている。また、外皮部１２の
他方の端末部分の近傍及び支持部材６４の周囲にはシー
ル部６２が設けられており、外皮部１２の他方の端末部
分が封止されると共に支持部材６４が封入され、外皮部
１２と支持部材６４とが完全に一体とされている。

【００９３】＜本感圧センサ１０の基本的な作用、効果
＞本感圧センサ１０は、例えば、モータ等の駆動手段の
駆動力によって車両の前後方向にスライドして車両の側
壁に形成された乗降口を開閉する自動スライドドア装置
に適用される。このような自動スライドドア装置に本感
圧センサ１０が適用される場合、本感圧センサ１０は、
乗降口を閉じる際のドアパネルの移動方向側端部若しく
はその近傍で、外皮部１２の長手方向がドアパネルの高
さ方向に沿うように取り付けられると共に、少なくと
も、乗降口を閉じる方向へドアパネルが移動する際に
は、本感圧センサ１０の電極線１６〜２２が通電状態と
される。

【００９４】モータ等の駆動手段の駆動力によりドアパ
ネルが乗降口を閉じる方向へスライドしている状態で、
ドアパネルの端部（移動方向側端部）と乗降口の開口縁
との間で異物が挟み込まれ、ドアパネルと一体的に移動
する本感圧センサ１０が外皮部１２で異物を押圧する
と、異物からの押圧反力が外皮部１２に作用する。

【００９５】この押圧反力が所定の大きさ以上となった
場合、外皮部１２は自らの弾性力に抗して押圧反力の作
用方向に断面が潰れるように弾性変形する。このように
外皮部１２が弾性変形すると、外皮部１２の内部に設け
られた電極線１６〜２２の何れか外皮部の弾性変形に応
じて撓む。

【００９６】通常、電極線１６から電極線１８、２０を
介して電極線２２へ流れる電流は、通常、抵抗２４を介
して流れる。しかしながら、上記のように電極線１６〜
２２の何れかが撓み、これにより、電極線１６或いは電
極線２０が電極線１８或いは電極線２２と導通して短絡
すると、電流は抵抗２４を介さずに流れるため、例え
ば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値
が変化する。

【００９７】このように、異物からの押圧反力が作用す
ると、電極線１６〜２２を含む電気回路中を流れる電流
の電流値が変化するため、本感圧センサ１０は異物から
の押圧反力が作用したこと、すなわち、異物の挟み込み
を検出できる。さらに、電流値の変化は電流検出素子２
８により検出される。

【００９８】また、電流検出素子２８からの電気信号
（検出信号）をコンピュータ等の判定手段や制御手段が
受けると、判定手段や制御手段は外皮部１２に外力が作
用した、すなわち、ドアパネルの端部（移動方向側端
部）と乗降口の開口縁との間で異物が挟み込まれたと判
定し、例えば、判定手段や制御手段がドアパネルをスラ
イドさせるためのモータ等の駆動手段を停止させること
で、それ以上の異物の挟み込みを防止でき、また、判定
手段や制御手段がドアパネルをスライドさせるためのモ
ータ等の駆動手段を反転駆動させることで、異物の挟み
込みを解除できる。

【００９９】なお、本感圧センサ１０では、電極線１６
と電極線１８、若しくは、電極線２０と電極線２２が短
絡した場合には、電流は抵抗２４を介して流れるため、
この場合には構造上、外力の検知はできない。

【０１００】しかしながら、上述したように電極線１６
〜２２は外皮部１２の内部で螺旋状に配置されているた
め、例えば、電極線１６〜２２が外皮部１２内の所定部
位からで螺旋状に略半周した部位までの範囲に同一方向
からの外力が外皮部１２の長手方向に沿って連続的に作
用すれば、電極線１６〜２２が全て接触することにな
る。

【０１０１】したがって、電極線１６と電極線１８、若
しくは、電極線２０と電極線２２が接触した際に電極線
１６或いは電極線２０が電極線１８或いは電極線２２と
接触する範囲は、電極線１６〜２２が外皮部１２内の所
定部位からで螺旋状に略半周する迄の間よりも更に短い
範囲で可能であり、電極線１６と電極線１８、若しく
は、電極線２０と電極線２２だけが接触する可能性は極
めて低い。このため、本感圧センサ１０では、略確実に
外力の検知が可能である。

【０１０２】＜電極線１６〜２２の端部処理方法及び結
線方法＞次に、本感圧センサ１０におけるセンサ本体１
１と支持部材３０、６４との組付方法（すなわち、本発
明の第１の実施の形態に係る結線方法）の説明を通して
本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

【０１０３】本感圧センサ１０においてセンサ本体１１
と支持部材３０、６４とを組み付ける場合には、先ず、
図１０に示されるように、特許請求の範囲で言うところ
の外皮部除去工程に相当する第１外皮部除去工程でセン
サ本体１１の長手方向両端部及びその近傍において外皮
部１２の一部が切除される。この外皮部１２の部分的な
切除により、電極線１６〜２２は両端部近傍において外
皮部１２の外部に露出する。

【０１０４】次いで、溶融工程では、電極線１６〜２２
の各長手方向一端部に接続部４２が形成され、各長手方
向他端部に接続部７２が形成される。

【０１０５】この溶融工程では、先ず、例えば、電極線
１６の長手方向一端部の極近傍にＴｉｇ（タングステン
・イナート・ガス）溶接に用いられる溶接トーチ９０が
配置される。この溶接トーチ９０の構造に関して図１２
を用いて簡単に説明する。

【０１０６】溶接トーチ９０は、先細の棒形状に形成さ
れたタングステン電極９２を備えている。このこのタン
グステン電極９２は図示しない溶接ケーブルを介して溶
接（溶融）電源に電気的に接続されている。

【０１０７】なお、この溶接電源は、接地ケーブルを介
して電極線１６へ電気的に接続されている。また、タン
グステン電極９２の周囲には、タングステン電極９２の
先端側で開口した略筒形状のガスノズル９４が設けられ
ている。ガスノズル９４の基端側は、例えば、不活性ガ
スを充填したガスボンベ等に接続されており、ガスボン
ベ等からの不活性ガスを先端から噴射できるようになっ
ている。

【０１０８】図１１（Ａ）に示されるように、センサ本
体１１の先端側近傍、より詳細には、溶接トーチ９０の
先端部を電極線１６と電極線２０との間の略中央で且つ
電極線１８と電極線２２の略中央、すなわち、図２の外
皮部１２の断面中心の延長上に位置させた状態で、ガス
ノズル９４から不活性ガスを噴射させつつ溶接電源をＯ
Ｎ状態にすると、タングステン電極９２と、電極線１６
〜２２のうち最もタングステン電極９２の先端部に近い
もの間でアークが発生する。以下、電極線１６とタング
ステン電極９２との間でアークが発生したものとして説
明する。

【０１０９】ここで、上述したように、電極線１６〜２
２は、銅線の素線１５を撚り合わせる（束ねる）ことで
形成されているため、上記のアーク発生によって図１１
（Ｂ）に示されるように、電極線１６を構成する各素線
１５の一端部が溶融する。各素線１５の先端部は溶融し
て液状になることにより、表面張力の作用で略球形状に
なる。

【０１１０】また、図１２に示されるように、溶融する
ことで略球形状になった素線１５の先端部は、同様に先
端部が溶融して略球形状になった隣接する他の素線１５
に接触して一体となる。このように、溶融した各素線１
５の先端部は、同じく溶融した隣接する他の先端部に接
触して一体となることで、電極線１６のうち、先端部だ
けは撚り合わせた素線１５の集合体ではなく、全体的に
略球形状若しくは略粒形状の素線１５を形成する材質
（例えば、銅）の塊、すなわち、接続部４２となる。

【０１１１】また、図１１（Ｃ）に示されるように溶融
した電極線１６を構成する各素線１５の先端部はその熱
によってで基端側を漸次溶融させる。この新たに溶融し
た部分は先に溶融した部分を吸収し、先端部が漸次基端
側へ変位するかの如く形状を変化させつつ肥大する（す
なわち、電極線１６の一端部における接続部４２の外径
が大きくなる）。

【０１１２】このように肥大することで接続部４２の外
径寸法は接続部４２よりも他端側（すなわち、電極線１
６の長手方向中間部）の外径寸法よりも大きくなる。

【０１１３】さらに、漸次電極線１６の長手方向他端側
へ肥大しつつ移動する溶融状態の接続部４２が、外皮部
１２の長手方向一端部（第１外皮部除去工程で部分的に
除去された状態での外皮部１２の長手方向一端部）近傍
に達した状態で溶接電源をＯＦＦ状態にする。これによ
り、基本的にこれ以上は電極線１６を構成する素線１５
が溶融することはない。

【０１１４】次いで、ガスノズル９４から不活性ガスを
噴射させつつ溶接電源をＯＮ状態にすると、電極線１６
〜２２のうち、先に接続部４２が形成されたもの以外の
なかから最もタングステン電極９２の先端部に近いもの
間でアークが発生し、これにより同様に接続部４２が形
成される。

【０１１５】このようにして、電極線１６〜２２の本数
分だけ、溶接電源をＯＮ／ＯＦＦすることで、全ての電
極線１６〜２２の一端部に接続部４２が形成される（図
１１（Ｄ）参照）。さらに、電極線１６〜２２の各長手
方向他端部に対しても同様に溶接トーチ９０を用いて溶
融させることで電極線１６〜２２の各長手方向他端部に
接続部７２が形成される。

【０１１６】さらに、図１３に示されるように、第２外
皮部除去工程で、外皮部１２の長手方向両端部近傍が再
度除去される。これにより、接続部４２、７２を含む電
極線１６〜２２の長手方向両端部近傍が外皮部１２の外
側に露出する。

【０１１７】ここで、この状態では各電極線１６〜２２
の長手方向両端部に接続部４２、７２が形成されている
ため、長手方向両端部にて各電極線１６〜２２を構成す
る素線１５がばらけることはない。

【０１１８】また、接続部４２、７２は、上記のような
Ｔｉｇ溶接用の溶接トーチ９０を用いて素線１５の先端
部を溶融することで形成される。このため、接続部４
２、７２の形成に半田等の鉛を含む合金等を必要としな
い。

【０１１９】次いで、溶接工程では、先ず、図１４
（Ａ）に示されるように、支持部材３０に設けられた一
対の導通片４０の一方に接続部４２を含む電極線１６の
長手方向一端部近傍が接触させられる。この状態で、導
通片４０とは反対側から透孔４４内にアース用の電極棒
９９が導通片４０に接触させられ、同じく溶接装置の電
極棒９８が接続部４２の近傍に配置される。この状態で
溶接装置の溶接電源がＯＮ状態とされる。これにより、
図１４（Ｂ）に示されるように、接続部４２が溶融し、
更に、溶融した接続部４２が導通片４０に溶着する。こ
のように、溶融した接続部４２が導通片４０に溶着する
ことで接続部４２と導通片４０とが電気的に導通し、且
つ、導通片４０と電極線１６とが一体的に接続される。

【０１２０】同様に、電極線１８〜２２の各々に形成さ
れた接続部４２が対応する導通片４０へ溶接により溶着
され、電極線１６〜２２の各々に形成された接続部７２
が導通片７０へ溶接により溶着される。

【０１２１】ここで、接続部４２、７２の形成にＴｉｇ
溶接用の溶接トーチ９０が用いられていることで、溶融
する際の素線１５の端部近傍の雰囲気が不活性ガス雰囲
気となる。これによって、接続部４２、７２の表面等の
酸化が防止若しくは軽減されるため、溶接時（接続部４
２、７２を対応する導通片４０、７０へ溶接する際）に
おける酸化膜の除去等の処理が不要になり、工数が軽減
され、ひいてはコストを安価にできる。

【０１２２】また、熱かしめのように、導通片４０、７
０に対して接続部４２、７２を厳格に位置決めしなくて
も、対応する導通片４０、７０に接続部４２、７２を溶
着していれば電気的に導通し、しかも、一体的に接続さ
れる。これにより、導通片４０、７０に対する接続部４
２、７２の位置決めが容易になり、作業性が向上し、コ
スト低減に寄与する。

【０１２３】以上、説明したように、本感圧センサ１０
では電極線１６〜２０の長手方向両端部で素線１５を溶
融することにより接続部４２、７２を形成し、これらの
接続部４２、７２を対応する対応する導通片４０、７０
へ溶接により溶着するため、半田のような鉛を含む合金
を用いずに容易に結線できる。

【０１２４】なお、本実施の形態では、溶融工程にＴｉ
ｇ溶接用の溶接トーチ９０を用いたが、Ｔｉｇ溶接用以
外の溶接トーチを用いてもよい。

【０１２５】＜第２の実施の形態＞次に、本発明の第２
の実施の形態に係る結線方法について説明する。なお、
感圧センサ１０の構成自体は前記第１の実施の形態と同
じであるため、感圧センサ１０の構成等に関してはその
説明を省略する。また、本実施の形態の特徴としては、
前記第１の実施の形態における第２外皮部除去工程がな
くる点、制限部材セット工程が新たに設けられる点、及
び溶融工程が前記第１の実施の形態における溶融工程の
変形例となる点であり、それ以外は基本的に前記第１の
実施の形態と同じであるため、上記の点以外の説明は省
略する。

【０１２６】図１６に示されるように、本実施の形態に
おける結線方法では、第１外皮部除去工程の後に、この
除去後における外皮部１２の先端部よりも電極線１６〜
２２の先端側で電極線１６〜２２に制限部材１０２がセ
ットされる。

【０１２７】図１７に示されるように、制限部材１０２
はセラミック等によって電極線１６〜２２の長手方向に
沿って厚さ方向とされた一対の壁部１０４を備えてい
る。これらの壁部１０４は幅方向若しくは長手方向に対
して隣接配置されていると共に、幅方向及び長手方向の
うち壁部１０４の隣接方向とは異なる方向の側の一端に
てヒンジ等の連結部材１０６より相対的に回動可能に連
結されている。

【０１２８】また、制限部材１０２には複数（本実施の
形態では４つ）の透孔１０８が制限部材１０２の厚さ方
向に沿って貫通している。これらの透孔１０８の各々
は、溶融前の状態における電極線１６〜２２の外径寸法
よりも僅かに大きい程度とされている。さらに、これら
の透孔１０８は一対の壁部１０４を跨ぐように形成され
ており、一対の壁部１０４が隣接した状態では、開口形
状が例えば略円形の孔であるが、一方の壁部１０４が他
方の壁部１０４に対して回動した状態では、透孔１０８
は壁部１０４の端部に形成された凹部となる。

【０１２９】上記の制限部材セット工程では、電極線１
６〜２２の外皮部１２からの露出部分における中間部に
制限部材１０２が達するまで各透孔１０８に電極線１６
〜２２がそれぞれ通されるこの状態で、溶融工程では、
図１８（Ａ）に示されるように、先ず、溶接トーチ９０
によって電極線１６の先端部が溶融されて接続部４２が
形成される。ここで、前記第１の実施の形態では、外皮
部１２の端部近傍に接続部４２が達するまで電極線１６
の先端部を溶融したが、本実施の形態では、図１８
（Ｂ）に示されるように、外皮部１２とは反対側の制限
部材１０２の面の近傍に接続部４２が達した状態で電極
線１６の溶融が終了する。

【０１３０】電極線１８〜２２に関しても同様に、図１
８（Ｃ）に示されるように、制限部材１０２の近傍に接
続部４２が達した状態で電極線１８〜２２の溶融を終了
する。

【０１３１】この状態で一対の壁部１０４を互いに離間
させて制限部材１０２を電極線１６〜２２から取り外す
と、制限部材１０２よりも外皮部１２側では電極線１６
〜２２が溶融せずに残る。これにより、第２外皮部除去
工程を廃止できる。

【０１３２】しかも、制限部材１０２に達するまで電極
線１６〜２２の端部を溶融させるため、各電極線１６〜
２２に形成された接続部４２は外皮部１２とは反対側の
制限部材１０２の面に倣って揃う。このため、接続部４
２を形成するにあたり、電極線１６〜２２の各端部をど
れだけ溶融させればよいか容易に理解でき、この意味で
溶融工程の工数の軽減に寄与する。

【０１３３】なお、本実施の形態では、制限部材１０２
の厚さ方向に透孔１０８を貫通させた構成であるが、透
孔１０８の貫通方向を制限部材１０２の厚さ方向に対し
て傾斜した方向に貫通させてもよい。

【０１３４】また、制限部材１０２を単なる平板状では
なく、少なくとも透孔１０８に対応した部分での外皮部
１２とは反対側の面に凹凸を形成して、外皮部１２とは
反対側での透孔１０８の開口位置を変化させてもよい。
このようにすることで、意図的に接続部４２の形成位置
を変更でき、しかも、その形成位置を容易に決めること
ができる。

【０１３５】さらに、上記の各実施の形態では、電極線
１６〜２２の結線に本発明に係る結線方法を適用した構
成であるが、感圧センサ１０の電極線１６〜２２以外で
あっても本結線方法が適用できることは言うまでもな
い。例えば、コード２６の結線に本結線方法を適用して
よいし、本感圧センサ１０とは全く無関係な電気コード
等の結線に本結線方法を適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
一方の端末部分の構造を示す平面断面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
一方の端末部分の構造を示す底面断面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
一方ｎ端末部分の構造を示す側面断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
他方の端末部分の構造を示す平面断面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
他方の端末部分の構造を示す底面断面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
一方の端末部分に用いられる支持部材の斜視図である。

【図９】感圧センサの構成の概略を示す回路図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る結線方法の
外皮部除去工程（第１外皮部除去工程）の概略を示す図
である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る結線方法の
溶融工程の概略を示す図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る結線方法の
溶融工程における電極線（電線）の端部近傍を拡大した
図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る結線方法の
第２外皮部除去工程の概略を示す図である。

【図１４】本発明の第１の実施の形態に係る結線方法の
溶接工程の概略を示す図である。

【図１５】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサ
の変形例を示す図２に対応した断面図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る結線方法の
制限部材セット工程の概略を示す図である。

【図１７】制限部材の正面図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態に係る結線方法の
溶融工程の概略を示す図である。

【符号の説明】

１０ 感圧センサ １２ 外皮部 １６ 電極線（電線、芯線） １８ 電極線（電線、芯線） ２０ 電極線（電線、芯線） ２２ 電極線（電線、芯線） ４０ 導通片（結線部） ４２ 接続部 ７０ 導通片（結線部） ７２ 接続部 ７４ 導通片（結線部） １０２ 制限部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E051 LA01 LB01 5E085 BB02 BB03 CC03 DD03 FF19 HH11 JJ31 JJ38 5G006 AA01 AA07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 導電性を有する長尺の素線を複数本束ね
   ることで芯線が形成された電線の先端部を、所定の結線
   部へ一体的に接続して前記芯線の先端部を前記結線部へ
   電気的に導通させるための結線方法であって、 前記芯線の先端部を加熱して前記素線の先端部を溶融さ
   せ、前記複数本の素線の各先端部が一体に纏まった接続
   部を前記芯線の先端部に形成する溶融工程と、 前記溶融工程後に硬化した前記接続部を前記結線部へ溶
   接して結線する溶接工程と、 を有することを特徴とする結線方法。
2. 【請求項２】 各々が導電性を有する長尺の素線を複数
   本束ねることで形成された複数本の芯線を有すると共
   に、前記複数本の芯線が絶縁性の外皮部の内部に収容さ
   れて一体とされた電線の先端部を、所定の結線部へ一体
   的に接続して前記複数本の芯線のうち、少なくとも１本
   の先端部を前記結線部へ電気的に導通させるための結線
   方法であって、 前記芯線の先端側において前記外皮部を除去し、前記先
   端側で前記芯線を外部に露出させる外皮部除去工程と、 前記芯線の先端部を加熱して前記素線の先端部を溶融さ
   せ、前記複数本の素線の各先端部を一体に纏めて前記芯
   線の先端部に接続部を形成する溶融工程と、 前記溶融工程後に硬化した前記接続部を前記結線部へ溶
   接して結線する溶接工程と、 を有することを特徴とする結線方法。
3. 【請求項３】 前記外皮部除去工程で部分的に除去され
   た状態での前記外皮部の先端部に前記接続部が達するま
   で前記溶融工程で前記芯線を溶融させることを特徴とす
   る請求項２記載の結線方法。
4. 【請求項４】 制限部材に形成された前記内径寸法が前
   記芯線の外径寸法よりも僅かに大きな透孔に、前記芯線
   の先端側を貫通させる制限部材セット工程を前記溶融工
   程よりも先に設けると共に、前記芯線の先端側へ向いた
   側の前記制限部材の面に前記接続部が達するまで前記溶
   融工程で前記芯線を溶融させることを特徴とする請求項
   ２記載の結線方法。
5. 【請求項５】 前記溶融工程における前記各素線の先端
   部の溶融によって、前記接続部の形状を、外径寸法が溶
   融していない前記芯線の基端側の外径寸法よりも大きな
   粒状とすることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何
   れか１項に記載の結線方法。
6. 【請求項６】 前記溶融工程における前記芯線の先端部
   近傍の雰囲気を、不活性ガス雰囲気若しくは中性ガス雰
   囲気としたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何
   れか１項に記載の結線方法。
7. 【請求項７】 導電性を有する複数の長尺の素線を束ね
   ることで形成されると共に、少なくとも１本の少なくと
   も一方の端部に前記複数の素線の各先端部が溶融して一
   体的に固着した接続部が形成された複数本の電極線と、 所定の外力により弾性変形可能で、前記複数本の電極線
   の長手方向に対して略直交する方向に前記複数本の電極
   線が空隙を介して離間した状態で、前記複数本の電極線
   の長手方向中間部を内側で保持する絶縁性の外皮部と、 を備える感圧センサ。
8. 【請求項８】 ４本以上の前記電極線を有し、所定の電
   気抵抗を有する抵抗を介して何れか２本の前記電極線の
   一端部を接続すると共に、前記何れか２本の電極線の各
   他端部に、前記何れか２本を除いた他の２本の他端部を
   それぞれ接続して、前記電極線の全てを直列に接続した
   ことを特徴とする請求項７記載の感圧センサ。