JP7410014B2 - タッチセンサユニット - Google Patents

Description

本発明は、障害物の接触を検出するタッチセンサユニットに関する。

従来、自動車等の車両に搭載される自動開閉装置は、開口部を開閉する開閉体と、開閉体を駆動する電動モータと、電動モータをオンまたはオフする操作スイッチと、を備えている。そして、操作スイッチを操作することで電動モータが駆動され、これにより開閉体が開駆動または閉駆動される。また、自動開閉装置は、操作スイッチの操作以外の条件によっても、開閉体を駆動することができる。

例えば、自動開閉装置は、開口部と開閉体との間に障害物が挟まれたことを検出するためにタッチセンサユニットを用いる。タッチセンサユニットは、開口部または開閉体に固定されて、障害物の接触を検出する。そして、自動開閉装置は、タッチセンサユニットからの検出信号の入力に基づき、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されている開閉体を開駆動させたり、閉駆動されている開閉体をその場で停止させたりする。

このような自動開閉装置に用いられるタッチセンサユニットの一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたタッチセンサユニットは、外力の付加により弾性変形される管状絶縁体を備え、管状絶縁体の内部には一対の電極が互いに離間した状態で螺旋状に設けられている。そして、一対の電極の端部からは、それぞれ導電線が露出されており、これらの導電線の露出部には、抵抗に設けられた一対の接続部（リード線）が、それぞれかしめ部材により電気的に接続されている。

特開２０１７－２０４３６１号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたタッチセンサユニットでは、一対の導電線（芯線）を管状絶縁体の長手方向に真っ直ぐに伸ばし、この状態で抵抗に設けられた一対のリード線をそれぞれかしめ部材により電気的に接続する。そして、抵抗を移動させつつセパレータの差し込み突起を管状絶縁体に差し込み、さらに抵抗を移動させて一対のかしめ部材の間にセパレータの本体部分を介在させる。

したがって、複数の細線を撚って形成された一対の導電線に比較的大きな負荷が掛かり、ひいては細線の一部が断線する等、一対の導電線がダメージを受け易いという問題があった。なお、細線の一部が断線する等した場合には、導電線全体の抵抗値が若干ではあるが変化して、これにより製品毎に仕様がばらつく虞があった。

本発明の目的は、電極を形成する芯線に与えるダメージを軽減して、製品毎に仕様がばらつくことを抑制できるタッチセンサユニットを提供することにある。

本発明のタッチセンサユニットでは、障害物の接触を検出するタッチセンサユニットであって、外力の付加により弾性変形される管状絶縁体と、前記管状絶縁体の内部に螺旋状に設けられ、前記管状絶縁体の弾性変形により互いに接触される第１電極および第２電極と、前記第１電極および前記第２電極の端部にそれぞれ設けられ、前記管状絶縁体の端部から突出された第１芯線および第２芯線と、前記第１芯線と前記第２芯線との間に設けられ、前記第１芯線と前記第２芯線との短絡を防止する平板状のセパレータと、を有し、前記セパレータは、前記管状絶縁体の長手方向において前記管状絶縁体の端部と対向する対向辺部と、前記第１芯線が配置される側に設けられる第１配置面部と、前記第２芯線が配置される側に設けられる第２配置面部と、前記対向辺部の長手方向において前記第１配置面部および前記第２配置面部の両側にそれぞれ設けられた第１導電部および第２導電部と、前記第１導電部と前記第２導電部との間に設けられた抵抗器と、前記第１導電部に設けられ、前記第１芯線が接続される第１接続部と、前記第２導電部に設けられ、前記第２芯線が接続される第２接続部と、を備え、前記第１芯線は、前記対向辺部を横断して前記第１接続部に向けて延在され、前記第２芯線は、前記対向辺部を横断して前記第２接続部に向けて延在されていることを特徴とする。

本発明によれば、螺旋状に設けられた第１電極および第２電極の延長線上に、大きくずれることなく第１接続部および第２接続部を設けることができ、タッチセンサユニットの組み立ての際に、第１芯線および第２芯線を従前のように真っ直ぐに伸ばしたり曲げたりする必要がなくなる。したがって、第１芯線および第２芯線に大きな負荷を与えずに済み、第１芯線および第２芯線に与えるダメージを軽減して、製品毎に仕様がばらつくことを抑制できる。

タッチセンサユニットを備えた車両のテールゲートの正面図である。 図１の車両の後方側の部分を側方から見た図である。 タッチセンサユニットを示す斜視図である。 タッチセンサユニットの先端側の部分を示す斜視図である。 タッチセンサユニットの長手方向と直交する方向に沿う断面図である。 タッチセンサユニットの先端側の部分（モールド樹脂無）をチップ抵抗側から見た斜視図である。 タッチセンサユニットの先端側の部分（モールド樹脂無）をチップ抵抗側とは反対側から見た斜視図である。 セパレータの詳細構造を説明する平面図である。 セパレータの絶縁チューブへの装着手順を示す図である。 第１，第２芯線の第１，第２接続部への装着手順を示す図である。 導電性接着剤による固定手順を示す図である。 実施の形態２のセパレータを示す斜視図である。 図１２のセパレータの組み立て手順を示す図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１はタッチセンサユニットを備えた車両のテールゲートの正面図を、図２は図１の車両の後方側の部分を側方から見た図を、図３はタッチセンサユニットを示す斜視図を、図４はタッチセンサユニットの先端側の部分を示す斜視図を、図５はタッチセンサユニットの長手方向と直交する方向に沿う断面図を、図６はタッチセンサユニットの先端側の部分（モールド樹脂無）をチップ抵抗側から見た斜視図を、図７はタッチセンサユニットの先端側の部分（モールド樹脂無）をチップ抵抗側とは反対側から見た斜視図を、図８はセパレータの詳細構造を説明する平面図を、図９はセパレータの絶縁チューブへの装着手順を示す図を、図１０は第１，第２芯線の第１，第２接続部への装着手順を示す図を、図１１は導電性接着剤による固定手順を示す図をそれぞれ示している。

図１および図２に示される車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両であって、車両１０の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れ可能な開口部１１が設けられている。開口部１１は、車両１０の天井部の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に回動されるテールゲート（開閉体）１２により、図２の実線矢印および破線矢印に示されるように開閉される。

また、車両１０の後方側には、パワーテールゲート装置１３が搭載されている。パワーテールゲート装置１３は、テールゲート１２を開閉させる棒状の一対のアクチュエータ１３ａと、操作スイッチ（図示せず）からの操作信号に基づきアクチュエータ１３ａを制御するコントローラ１３ｂと、障害物ＢＬの接触を検出する一対のタッチセンサユニット２０と、を備えている。

図１に示されるように、タッチセンサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側（図中左右側）にそれぞれ設けられている。具体的には、一対のタッチセンサユニット２０は、テールゲート１２の車室内側でかつ車幅方向両側に、テールゲート１２の枠に沿わせて配置されている。これにより、開口部１１とテールゲート１２との間において、障害物ＢＬがタッチセンサユニット２０に接触すると、タッチセンサユニット２０は直ぐに弾性変形される。

そして、一対のタッチセンサユニット２０は、コントローラ１３ｂにそれぞれ電気的に接続されており、一対のタッチセンサユニット２０の弾性変形時に発生する検出信号は、コントローラ１３ｂに入力される。コントローラ１３ｂは、一対のタッチセンサユニット２０からの検出信号の入力に基づき、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲート１２を開駆動させるか、または閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止させる。これにより、障害物ＢＬの挟み込みが未然に防げる。

ここで、タッチセンサユニット２０は、図４に示されるように、第１電極３２ａおよび第２電極３２ｂを備えている。そして、これらの第１，第２電極３２ａ，３２ｂの先端側（図中左側）には、チップ抵抗（抵抗器）ＣＲが設けられている。これにより、タッチセンサユニット２０が弾性変形していない状態では、第１，第２電極３２ａ，３２ｂは互いに接触せず、コントローラ１３ｂにはチップ抵抗ＣＲの抵抗値が入力される。つまり、コントローラ１３ｂは、チップ抵抗ＣＲの抵抗値が入力されている場合には、障害物ＢＬの挟み込みが無いと判断し、テールゲート１２の閉駆動を継続して実行する。

これに対し、タッチセンサユニット２０に障害物ＢＬが接触して、タッチセンサユニット２０が弾性変形すると、第１，第２電極３２ａ，３２ｂが互いに接触して短絡される。すると、コントローラ１３ｂには、チップ抵抗ＣＲを介さない抵抗値（無限大）が入力されるようになる。このように、コントローラ１３ｂは抵抗値の変化を検出し、当該抵抗値の変化をトリガとしてテールゲート１２を開駆動させるか、またはテールゲート１２をその場で停止させる制御を実行する。

図３ないし図７に示されるように、タッチセンサユニット２０は、センサ本体３０と、当該センサ本体３０を保持するセンサホルダ４０と、を備えている。また、図３に示されるように、タッチセンサユニット２０の基端側の部分には配線２１が設けられ、配線２１の先端側の部分には、コントローラ１３ｂのメス型コネクタ（図示せず）に差し込まれるオス型コネクタ２１ａが設けられている。

さらに、配線２１の長手方向略中央部には、テールゲート１２に設けられた固定穴（図示せず）に固定されるゴム製のグロメット２１ｂが設けられている。これにより、車室外に設けられるセンサホルダ４０側と、車室内に設けられるオス型コネクタ２１ａ側との間がシール（密封）される。

図５ないし図７に示されるように、センサ本体３０は、可撓性を有する絶縁ゴム材等よりなる絶縁チューブ（管状絶縁体）３１を備えており、絶縁チューブ３１は外力の付加により弾性変形される。そして、絶縁チューブ３１の径方向内側（内部）には、外力を付加していない状態で第１電極３２ａおよび第２電極３２ｂが互いに非接触の状態となるよう螺旋状に固定されている。

第１，第２電極３２ａ，３２ｂは、可撓性を有する導電ゴム等よりなる導電チューブ３３を備えており、導電チューブ３３の内部には、黄銅等よりなる複数の細線（図示せず）を撚ってなる導電線３４が設けられている。そして、図５に示されるように、絶縁チューブ３１の内径寸法は、第１，第２電極３２ａ，３２ｂの直径寸法の略３倍となっている。すなわち、絶縁チューブ３１の内部に対向配置された第１，第２電極３２ａ，３２ｂの間には、第１，第２電極３２ａ，３２ｂが略１本入る程度の隙間Ｓが形成されている。

このように、絶縁チューブ３１の径方向内側には、第１，第２電極３２ａ，３２ｂが、絶縁チューブ３１の周方向に１８０度間隔で対向配置されるとともに、絶縁チューブ３１の長手方向に螺旋状に固定され、さらには絶縁チューブ３１の中心に第１，第２電極３２ａ，３２ｂが略１本入る程度の隙間Ｓが形成されている。これにより、センサ本体３０の周方向におけるどの位置に障害物ＢＬ（図１参照）が接触しても、絶縁チューブ３１の弾性変形に伴って、第１，第２電極３２ａ，３２ｂは互いに確実に接触して短絡される。

図４ないし図７に示されるように、センサホルダ４０は、可撓性を有する絶縁ゴム材等によって所定形状に形成され、テールゲート１２に固定される土台部４１と、センサ本体３０を保持するセンサ部４２とを備えている。土台部４１は、センサホルダ４０の長手方向と直交する方向（短手方向）における断面形状が略台形形状とされ、土台部４１の底面４１ａには、センサホルダ４０をテールゲート１２に固定するための両面テープや接着剤等（図示せず）が設けられる。

土台部４１の底面４１ａ側とは反対側（図５の上側）には、センサホルダ４０の短手方向に沿う断面形状が略半円形状に形成されたセンサ部４２が一体に設けられている。そして、図５の左右方向におけるセンサ部４２の幅寸法は、図５の左右方向における土台部４１の幅寸法よりも小さい幅寸法となっている。また、センサ部４２の肉厚（厚み寸法）は、センサホルダ４０のその他の部分に対して最も薄肉とされ、容易に弾性変形可能となっている。

これにより、センサ部４２の内側に保持されたセンサ本体３０も容易に弾性変形することができ、ひいてはセンサ本体３０の十分な検出性能が確保される。なお、土台部４１およびセンサ部４２は、互いに滑らかに連結されるようにすべく、一対のテーパ面ＴＰを介して連結されている。これにより、土台部４１とセンサ部４２との間に、応力が集中する角部の形成を抑えて、センサホルダ４０の寿命を延ばすことができる。

このように、センサホルダ４０は、センサ本体３０の長手方向と直交する方向における断面形状が非円形となっている。これにより、センサ部４２の柔軟性を確保しつつ、土台部４１の剛性を十分なものとして、両面テープや接着剤等によるセンサホルダ４０のテールゲート１２への固定強度を確保している。

図４，図６および図７に示されるように、タッチセンサユニット２０の先端側の部分には、平板状のセパレータ５０が設けられている。セパレータ５０はセンサホルダ４０に対して正規の位置に位置決めされた状態で、第１モールド樹脂６０および第２モールド樹脂６１（図４参照）の内部に、インサート成形により埋設されている。

ここで、図６および図７に示されるように、絶縁チューブ３１（導電チューブ３３）の端部からは、第１，第２電極３２ａ，３２ｂに対応した導電線３４がそれぞれ突出されている。これらの外部に露出された導電線３４の部分は、それぞれ第１，第２電極３２ａ，３２ｂに対応した第１芯線３４ａおよび第２芯線３４ｂとなっている。つまり、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂは、それぞれ第１，第２電極３２ａ，３２ｂの端部に設けられている。

そして、第１芯線３４ａには、第１導電部５４を介してチップ抵抗ＣＲの一端が電気的に接続され、第２芯線３４ｂには、第２導電部５５を介してチップ抵抗ＣＲの他端が電気的に接続されている。これらの第１，第２芯線３４ａ，３４ｂにおいても、第１，第２モールド樹脂６０，６１の内部に埋設されている。

ここで、図６ないし図１３では、その詳細構造を分かり易くするために、電気を通す部品（通電部品）に網掛けを施している。

図６ないし図８に示されるように、セパレータ５０は、略長方形の板状に形成されたセパレータ本体５１を備えており、当該セパレータ本体５１の厚み寸法はＴとなっている。具体的には、セパレータ本体５１の厚み寸法Ｔは、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂの直径の略２倍の寸法となっている。

セパレータ本体５１は、絶縁チューブ３１の長手方向において互いに対向配置された第１短辺部５１ａおよび第２短辺部５１ｂを備えている。また、セパレータ本体５１は、第１，第２短辺部５１ａ，５１ｂの長手方向において互いに対向配置された第１長辺部５１ｃおよび第２長辺部５１ｄを備えている。ここで、第１短辺部５１ａは、本発明における対向辺部を構成しており、第１短辺部５１ａは、絶縁チューブ３１の端部３１ａと対向し、かつ端部３１ａに突き当てられている。

なお、図６ないし図８において、管状絶縁体としての絶縁チューブ３１の長手方向は、一点鎖線Ｘの延在方向（Ｘ軸方向）となっている。また、対向辺部としての第１短辺部５１ａの長手方向は、一点鎖線Ｙの延在方向（Ｙ軸方向）となっている。ここで、本実施の形態では、第１短辺部５１ａの長手方向（Ｙ軸方向）は、土台部４１の底面４１ａに対して直交する方向となっている。

そして、第１，第２短辺部５１ａ，５１ｂの長さ寸法は、絶縁チューブ３１の直径寸法よりも若干小さい寸法となっている。これにより、セパレータ５０は、絶縁チューブ３１を長手方向から見たときに、当該絶縁チューブ３１の投影範囲に収まる。このように、本実施の形態におけるセパレータ５０は、従前に比して大幅に小型化が図られている。

図６に示されるように、セパレータ本体５１の第１芯線３４ａが配置される側には、第１配置面部５２が設けられている。一方、図７に示されるように、セパレータ本体５１の第２芯線３４ｂが配置される側には、第２配置面部５３が設けられている。これらの第１，第２配置面部５２，５３は、セパレータ本体５１の表裏で互いに対向配置された平坦面であって、第１配置面部５２上に第１芯線３４ａが設けられ、第２配置面部５３上に第２芯線３４ｂが設けられている。このように、セパレータ本体５１は、第１芯線３４ａと第２芯線３４ｂとの間に設けられ、第１芯線３４ａと第２芯線３４ｂとが短絡することを防止している。

絶縁チューブ３１の長手方向（Ｘ軸方向）と直交する方向、具体的には、第１短辺部５１ａの長手方向（Ｙ軸方向）における第１，第２配置面部５２，５３の両側（図中上下側の部分）には、第１導電部５４および第２導電部５５がそれぞれ設けられている。これらの第１，第２導電部５４，５５は、銅板等の導電体からなり、セパレータ５０を射出成形する際に、図示しない金型の内部でセパレータ本体５１と一体化される。

なお、第１短辺部５１ａの長手方向において第１導電部５４と第２導電部５５との間には、プラスチック等の絶縁体からなる絶縁部５６が設けられている。よって、第１，第２導電部５４，５５は互いに短絡することがない。絶縁部５６は、第１短辺部５１ａの長手方向において幅広となった幅広部５６ａと、当該幅広部５６ａよりも幅狭となった幅狭部５６ｂと、を備えている。幅広部５６ａはセパレータ本体５１の第１短辺部５１ａ寄りの部分に設けられ、幅狭部５６ｂはセパレータ本体５１の第２短辺部５１ｂ寄りの部分に設けられている。

また、図６に示されるように、第１配置面部５２における幅広部５６ａの部分、つまり第１短辺部５１ａ寄りの部分には、第１芯線３４ａの基端側（導電チューブ３３寄り）の部分を支持する第１支持部５７が一体に設けられている。第１支持部５７は、カニ（蟹）の爪のような形状に形成され、第１配置面部５２から所定の高さで突出されている。具体的には、第１支持部５７は、絶縁チューブ３１を長手方向から見たときに、当該絶縁チューブ３１の投影範囲に収まる高さで突出されている。

そして、第１短辺部５１ａの長手方向中央部で、かつ第１支持部５７の中央部分に第１支持凹部５７ａが設けられ、当該第１支持凹部５７ａの内部に第１芯線３４ａが配置されている。すなわち、第１芯線３４ａは、第１短辺部５１ａを横断して第１配置面部５２上に引き出されている。

さらに、図７に示されるように、第２配置面部５３における幅広部５６ａの部分、つまり第１短辺部５１ａ寄りの部分には、第２芯線３４ｂの基端側（導電チューブ３３寄り）の部分を支持する第２支持部５８が一体に設けられている。第２支持部５８は、第１支持部５７に対して、セパレータ本体５１を中心に鏡像対称となるように同一形状に形成されている。

そして、第１短辺部５１ａの長手方向中央部で、かつ第２支持部５８の中央部分に第２支持凹部５８ａが設けられ、当該第２支持凹部５８ａの内部に第２芯線３４ｂが配置されている。すなわち、第２芯線３４ｂは、第１短辺部５１ａを横断して第２配置面部５３上に引き出されている。

また、図６に示されるように、セパレータ本体５１の第１長辺部５１ｃの部分で、かつ第１導電部５４には、第１芯線３４ａが接続される第１接続部としての第１切欠溝（切欠溝）５４ａが設けられている。具体的には、第１切欠溝５４ａは、セパレータ本体５１の中央部分に向けて、所定の深さとなるように窪んでいる。第１切欠溝５４ａの深さ寸法は、第１芯線３４ａの先端側の第１固定部Ｆ１が入り込める深さ寸法となっている。すなわち、第１芯線３４ａの直径寸法よりも大きい深さ寸法となっている。

ここで、第１切欠溝５４ａは第１長辺部５１ｃの長手方向における略中央部に設けられ、第１切欠溝５４ａには第１固定部Ｆ１が引っ掛けられている。なお、第１固定部Ｆ１は、第１芯線３４ａの先端側の部分を折り曲げて形成され、第１配置面部５２側から第２配置面部５３側に向けて延在されている。具体的には、図７に示されるように、第１固定部Ｆ１の先端部分は、第２配置面部５３の部分にまで到達している。

このように、第１芯線３４ａは、第１支持凹部５７ａから第１切欠溝５４ａに向けて傾斜されるようにして第１配置面部５２上に延在されている。つまり、第１配置面部５２上に引き出された第１芯線３４ａを、絶縁チューブ３１の内部の螺旋状に倣って延在させることが可能となっている。具体的には、第１芯線３４ａを無理に折り曲げたりすることをせずに、絶縁チューブ３１の内部の螺旋状と同じ形状を維持しながら、第１芯線３４ａの第１固定部Ｆ１を第１切欠溝５４ａに引っ掛けることが可能となっている（図４参照）。

言い換えれば、絶縁チューブ３１の内部に螺旋状に設けられた第１電極３２ａの延長線上に大きくずれることなく第１切欠溝５４ａが設けられるため、第１芯線３４ａに大きな負荷を与えずに済み、ひいては第１芯線３４ａに与えるダメージを軽減することが可能となっている。

さらに、図７に示されるように、セパレータ本体５１の第２長辺部５１ｄの部分で、かつ第２導電部５５には、第２芯線３４ｂが接続される第２接続部としての第２切欠溝（切欠溝）５５ａが設けられている。具体的には、第２切欠溝５５ａは、セパレータ本体５１の中央部分に向けて、所定の深さとなるように窪んでいる。第２切欠溝５５ａの深さ寸法は、第２芯線３４ｂの先端側の第２固定部Ｆ２が入り込める深さ寸法となっている。すなわち、第２芯線３４ｂの直径寸法よりも大きい深さ寸法となっている。

ここで、第２切欠溝５５ａは第２長辺部５１ｄの長手方向における略中央部に設けられ、第２切欠溝５５ａには第２固定部Ｆ２が引っ掛けられている。なお、第２固定部Ｆ２は、第２芯線３４ｂの先端側の部分を折り曲げて形成され、第２配置面部５３側から第１配置面部５２側に向けて延在されている。具体的には、図６に示されるように、第２固定部Ｆ２の先端部分は、第１配置面部５２の部分にまで到達している。

このように、第２芯線３４ｂは、第２支持凹部５８ａから第２切欠溝５５ａに向けて傾斜されるようにして第２配置面部５３上に延在されている。つまり、第２配置面部５３上に引き出された第２芯線３４ｂを、絶縁チューブ３１の内部の螺旋状に倣って延在させることが可能となっている。具体的には、第２芯線３４ｂを無理に折り曲げたりすることをせずに、絶縁チューブ３１の内部の螺旋状と同じ形状を維持しながら、第２芯線３４ｂの第２固定部Ｆ２を第２切欠溝５５ａに引っ掛けることが可能となっている。

言い換えれば、絶縁チューブ３１の内部に螺旋状に設けられた第２電極３２ｂの延長線上に大きくずれることなく第２切欠溝５５ａが設けられるため、第２芯線３４ｂに大きな負荷を与えずに済み、ひいては第２芯線３４ｂに与えるダメージを軽減することが可能となっている。

図６および図７に示されるように、第１固定部Ｆ１と第１切欠溝５４ａとの電気的な固定、および第２固定部Ｆ２と第２切欠溝５５ａとの電気的な固定には、導電性接着剤ＣＡ（濃色網掛部）が用いられている。導電性接着剤ＣＡは、例えば、エポキシ樹脂と導電性材料とを混合したものであって、半田付けの代替となっている。これにより、セパレータ本体５１が受ける加熱によるダメージが最小限に抑えられている。

ここで、導電性材料の混合量を増やすことで導電性は向上する。その一方で、接着強度は低下する。本実施の形態においては、セパレータ本体５１が第１，第２モールド樹脂６０，６１（図４参照）の内部に埋設される。したがって、接着強度が若干低下する程度であれば、何ら問題を生じない。

また、図６および図８に示されるように、セパレータ本体５１の第１配置面部５２には、略直方体形状に形成されたチップ抵抗ＣＲが装着されている。具体的には、チップ抵抗ＣＲは、絶縁チューブ３１の長手方向において第１短辺部５１ａ側とは反対側の第２短辺部５１ｂ寄りの部分に配置され、かつ第１導電部５４と第２導電部５５との間に設けられている。ここで、セパレータ本体５１の第２短辺部５１ｂ寄りの部分には、比較的大きなスペースが存在し、チップ抵抗ＣＲを設けるには十分な広さとなっている。

そして、チップ抵抗ＣＲの一端が、半田部ＳＤ（濃色網掛部）を介して第１導電部５４に電気的に接続され、チップ抵抗ＣＲの他端が、半田部ＳＤ（濃色網掛部）を介して第２導電部５５に電気的に接続されている。ここで、チップ抵抗ＣＲは、絶縁部５６の幅狭部５６ｂを跨いでおり、これにより第１，第２導電部５４，５５は、チップ抵抗ＣＲを介して互いに確実に電気的に接続される。なお、半田付け（半田部ＳＤ）に替えて、導電性接着剤ＣＡで電気的に接続しても良い。この場合、セパレータ本体５１が受ける加熱によるダメージをより抑えることが可能となる。

このように、本実施の形態におけるチップ抵抗ＣＲは、従前のような一対のリード線を有する抵抗ではなく、略箱形状の小型の抵抗器となっている。そのため、絶縁チューブ３１の長手方向におけるセパレータ５０の長さ寸法も詰めることが可能となっている。これにより、タッチセンサユニット２０の長手方向において障害物ＢＬ（図１参照）が接触したことを検出できる領域を、従前に比して広げる（大きくする）ことが可能となっている。

図６および図８に示されるように、第１配置面部５２の略中央部で、かつ第１導電部５４と第２導電部５５との間には、略円柱形状に形成された第１絶縁凸部５９ａが設けられている。また、図７に示されるように、第２配置面部５３の略中央部で、かつ第１導電部５４と第２導電部５５との間には、第１絶縁凸部５９ａと同じ形状に形成された第２絶縁凸部５９ｂが設けられている。これらの第１，第２絶縁凸部５９ａ，５９ｂは、何れも絶縁部５６に一体に設けられ、プラスチック等の絶縁体により形成されている。

そして、第１絶縁凸部５９ａは第１配置面部５２から、また、第２絶縁凸部５９ｂは第２配置面部５３から、それぞれ高さ寸法Ｈで突出されている。ここで、第１，第２絶縁凸部５９ａ，５９ｂの高さ寸法Ｈは、セパレータ本体５１の厚み寸法Ｔと略同じ寸法であり（Ｈ≒Ｔ）、かつチップ抵抗ＣＲの厚み寸法ｔ（図６参照）よりも若干大きい寸法となっている（Ｈ＞ｔ）。また、第１，第２絶縁凸部５９ａ，５９ｂの高さ寸法Ｈは、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂの直径よりも大きい寸法となっている。

第１絶縁凸部５９ａは、図６に示されるように、第１芯線３４ａと第２導電部５５との間、および第１芯線３４ａとチップ抵抗ＣＲとの間に配置されている。つまり、第１絶縁凸部５９ａは、第１芯線３４ａと第２導電部５５とが接触して短絡することを防止し、かつ第１芯線３４ａとチップ抵抗ＣＲとが接触して短絡することを防止している。

これに対し、第２絶縁凸部５９ｂは、図７に示されるように、第２芯線３４ｂと第１導電部５４との間に配置されている。つまり、第２絶縁凸部５９ｂは、第２芯線３４ｂと第１導電部５４とが接触して短絡することを防止している。

また、第１，第２モールド樹脂６０，６１（図４参照）を成形する際に、溶融樹脂の圧力が第１，第２芯線３４ａ，３４ｂに掛かった場合に、例えば、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂは、それぞれ第１，第２絶縁凸部５９ａ，５９ｂに支持される。よって、製造工程において第１，第２芯線３４ａ，３４ｂが断線したり、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂと他の通電部品とが短絡した不良品が発生したりすることが、確実に抑制される。

さらに、図８に示されるように、セパレータ本体５１の第１短辺部５１ａには、略円柱形状に形成され、かつ先端部が半球状となった第１差し込み部Ｐ１が設けられている。これにより、第１，第２電極３２ａ，３２ｂの間に、第１差し込み部Ｐ１を容易に差し込めるようになっている。第１差し込み部Ｐ１は、第１短辺部５１ａの長手方向中央部に設けられ、第１短辺部５１ａから絶縁チューブ３１の長手方向に突出されている。

第１差し込み部Ｐ１は、絶縁チューブ３１の内部に対向配置された第１，第２電極３２ａ，３２ｂの間の隙間Ｓ（図５参照）に差し込まれ、その直径寸法Ｄは、隙間Ｓの内径寸法よりも若干大きい寸法に設定されている。すなわち、第１差し込み部Ｐ１は、第１，第２電極３２ａ，３２ｂを弾性変形させつつ、隙間Ｓに差し込まれる。

また、絶縁チューブ３１の長手方向における第１差し込み部Ｐ１の長さ寸法Ｌ１は、絶縁チューブ３１の長手方向におけるセパレータ本体５１の長さ寸法Ｌ２よりも若干長い長さ寸法に設定されている（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、セパレータ５０をセンサ本体３０に組み付けた状態（図６および図７参照）において、セパレータ５０のセンサ本体３０に対するがたつきが、効果的に抑えられる。

さらに、図８に示されるように、セパレータ本体５１の第１短辺部５１ａには、略平板状に形成された第２差し込み部Ｐ２が設けられている。第２差し込み部Ｐ２は、第１短辺部５１ａの長手方向に延在され、その中央部に第１差し込み部Ｐ１が設けられている。そして、第２差し込み部Ｐ２においても、第１差し込み部Ｐ１と同様に、第１短辺部５１ａから絶縁チューブ３１の長手方向に突出されている。

第２差し込み部Ｐ２は、絶縁チューブ３１の周方向において隣り合う第１，第２電極３２ａ，３２ｂの間（図５参照）に差し込まれる。そして、絶縁チューブ３１の長手方向における第２差し込み部Ｐ２の長さ寸法Ｌ３は、絶縁チューブ３１の長手方向におけるセパレータ本体５１の長さ寸法Ｌ２の略１／４の長さ寸法に設定されている（Ｌ３≒Ｌ２／４）。これによっても、セパレータ５０をセンサ本体３０に組み付けた状態（図６および図７参照）において、セパレータ５０のセンサ本体３０に対するがたつきを、効果的に抑えている。

次に、以上のように形成されたタッチセンサユニット２０の先端側の部分の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。

図９に示されるように、センサ本体３０が組み込まれたセンサホルダ４０を準備するとともに、チップ抵抗ＣＲが装着されたセパレータ５０を準備する。次いで、第１電極３２ａに対応した第１芯線３４ａの先端側を、破線矢印（１）の方向に向け、かつ第２電極３２ｂに対応した第２芯線３４ｂの先端側を、破線矢印（２）の方向に向ける。このとき、破線矢印（１），（２）の方向は、絶縁チューブ３１の内部における第１，第２電極３２ａ，３２ｂの螺旋状に倣う方向となっている。よって、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂが無理に引っ張られたり折り曲げられたりすることはない。

その後、破線矢印（３）に示されるように、セパレータ５０の第１差し込み部Ｐ１を、センサ本体３０の端部に臨ませる。そして、第１差し込み部Ｐ１を、第１，第２電極３２ａ，３２ｂの間に差し込んでいく。このとき、第１差し込み部Ｐ１の先端部は半球状となっているので、差し込み作業を容易に行うことができる。さらに、セパレータ５０の第２差し込み部Ｐ２を、絶縁チューブ３１の周方向において隣り合う第１，第２電極３２ａ，３２ｂの間に差し込んでいく。

そして、セパレータ本体５１の第１短辺部５１ａを、絶縁チューブ３１の端部３１ａに突き当てる。これにより、セパレータ５０のセンサ本体３０への装着が完了する。なお、第１短辺部５１ａの端部３１ａへの突き当て時において、第１芯線３４ａを、第１支持部５７の第１支持凹部５７ａの内部に配置するようにし、第２芯線３４ｂを、第２支持部５８の第２支持凹部５８ａ（図７参照）の内部に配置するようにする。

次に、図１０の破線矢印（４）に示されるように、第１芯線３４ａの先端側の部分を、第１導電部５４の第１切欠溝５４ａに引っ掛ける。また、図１０の破線矢印（５）に示されるように、第２芯線３４ｂの先端側の部分を、第２導電部５５の第２切欠溝５５ａに引っ掛ける。このとき、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂを無理に引っ張らずに、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂの先端側の部分のみを折り曲げて、第１，第２切欠溝５４ａ，５５ａに入れ込むようにする。

これにより、第１芯線３４ａに第１固定部Ｆ１が形成されるとともに、当該第１固定部Ｆ１が第１切欠溝５４ａに引っ掛けられる。また、第２芯線３４ｂに第２固定部Ｆ２が形成されるとともに、当該第２固定部Ｆ２が第２切欠溝５５ａに引っ掛けられる。このとき、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂの何れもが、絶縁チューブ３１の内部における螺旋状に倣って延在しているため、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂに掛かる負荷が最小限に抑えられている。よって、複数の細線（銅線）を撚ってなる第１，第２芯線３４ａ，３４ｂに与えるダメージが最小限とされる。

その後、図１１の符号（６）に示されるように、第１切欠溝５４ａに引っ掛けられた第１芯線３４ａの第１固定部Ｆ１に、導電性接着剤ＣＡを塗布して、第１導電部５４と第１芯線３４ａとを電気的に接続（固定）する。また、図１１の符号（７）に示されるように、第２切欠溝５５ａに引っ掛けられた第２芯線３４ｂの第２固定部Ｆ２に、導電性接着剤ＣＡを塗布して、第２導電部５５と第２芯線３４ｂとを電気的に接続（固定）する。これにより、センサ本体３０に対するセパレータ５０の固定工程が完了する。

次いで、詳細には図示しないが、タッチセンサユニット２０の先端側の部分（セパレータ５０の部分）を、上下金型の内部にセットする。そして、上下金型の内部に形成されたキャビティに、溶融した２種類の樹脂材料を所定圧で充填し、図４に示されるような第１，第２モールド樹脂６０，６１を形成（インサート成形）する。これにより、第１，第２モールド樹脂６０，６１の内部に、セパレータ５０の部分が埋設されて、タッチセンサユニット２０の先端側の部分の組み立てが完了する。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、セパレータ５０は、絶縁チューブ３１の長手方向（Ｘ軸方向）において絶縁チューブ３１の端部３１ａと対向する第１短辺部５１ａと、第１芯線３４ａが配置される第１配置面部５２と、第２芯線３４ｂが配置される第２配置面部５３と、第１短辺部５１ａの長手方向（Ｙ軸方向）において第１，第２配置面部５２，５３の両側にそれぞれ設けられた第１，第２導電部５４，５５と、を有し、第１導電部５４に第１芯線３４ａが接続される第１切欠溝５４ａが設けられ、第２導電部５５に第２芯線３４ｂが接続される第２切欠溝５５ａが設けられ、第１芯線３４ａは第１短辺部５１ａを横断して第１切欠溝５４ａに向けて延在され、第２芯線３４ｂは第１短辺部５１ａを横断して第２切欠溝５５ａに向けて延在されている。

これにより、螺旋状に設けられた第１，第２電極３２ａ，３２ｂの延長線上に、大きくずれることなく第１，第２切欠溝５４ａ，５５ａをそれぞれ設けることができ、タッチセンサユニット２０の組み立ての際に、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂを従前のように真っ直ぐに伸ばしたり曲げたりする必要がなくなる。したがって、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂに大きな負荷を与えずに済み、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂに与えるダメージを軽減して、製品毎に仕様がばらつくことを抑制できる。

また、本実施の形態によれば、第１芯線３４ａの先端側に、第１配置面部５２側から第２配置面部５３側に向けて延在され、かつ第１切欠溝５４ａに入り込む第１固定部Ｆ１が設けられ、第２芯線３４ｂの先端側に、第２配置面部５３側から第１配置面部５２側に向けて延在され、かつ第２切欠溝５５ａに入り込む第２固定部Ｆ２が設けられている。

これにより、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂの先端側の部分のみを折り曲げて、第１，第２切欠溝５４ａ，５５ａに入れ込むことができる。よって、複数の細線（銅線）を撚ってなる第１，第２芯線３４ａ，３４ｂに与えるダメージを最小限に抑えることができる。

さらに、本実施の形態によれば、第１，第２固定部Ｆ１，Ｆ２が、第１，第２切欠溝５４ａ，５５ａのそれぞれに対して導電性接着剤ＣＡにより固定されているので、セパレータ本体５１が受ける半田付け等に起因した加熱によるダメージを、最小限に抑えることができる。よって、セパレータ５０が損傷したり変形したりすること等を、確実に防止することができる。

また、本実施の形態によれば、チップ抵抗ＣＲが、絶縁チューブ３１の長手方向において第１短辺部５１ａ側とは反対側の第２短辺部５１ｂ寄りの部分に設けられているので、セパレータ本体５１の比較的大きなスペースを有効に利用して、当該部分に余裕を持たせてチップ抵抗ＣＲを配置することができる。よって、セパレータ５０の無用な大型化を避けることができる。

さらに、本実施の形態によれば、第１配置面部５２の第１導電部５４と第２導電部５５との間に、第１芯線３４ａと第２導電部５５との短絡を防止する第１絶縁凸部５９ａが設けられ、第２配置面部５３の第１導電部５４と第２導電部５５との間に、第２芯線３４ｂと第１導電部５４との短絡を防止する第２絶縁凸部５９ｂが設けられている。

これにより、タッチセンサユニット２０の製造工程において、第１，第２芯線３４ａ，３４ｂと他の通電部品とが短絡した不良品が発生すること等が、確実に抑制される。

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１２は実施の形態２のセパレータを示す斜視図を、図１３は図１２のセパレータの組み立て手順を示す図をそれぞれ示している。

図１２および図１３に示されるように、実施の形態２においては、実施の形態１に比して、セパレータ７０の形状のみが異なっている。具体的には、セパレータ７０の第１差し込み部Ｐ１の長さ寸法Ｌ４は、セパレータ本体５１の長さ寸法Ｌ２（図８参照）よりも短い長さ寸法に設定されている（Ｌ４＜Ｌ２）。

また、セパレータ本体５１の第２短辺部５１ｂ寄りの部分には、第１配置面部５２側と第２配置面部５３側（図７参照）とを連通する連通孔７１が設けられている。連通孔７１の大きさは、その内部にチップ抵抗ＣＲを装着し得る大きさに設定され、破線矢印（８）に示されるように、チップ抵抗ＣＲが嵌め込まれるようになっている。具体的には、連通孔７１は、第１，第２導電部５４，５５の間に跨ぐようにして設けられ、これにより、第１，第２導電部５４，５５は、チップ抵抗ＣＲを介して互いに確実に電気的に接続される。

ここで、チップ抵抗ＣＲの一端は、半田部ＳＤを介して第１導電部５４に電気的に接続され、チップ抵抗ＣＲの他端は、半田部ＳＤを介して第２導電部５５に電気的に接続されている。

そして、実施の形態２のセパレータ７０においては、第１絶縁凸部５９ａは、第１芯線３４ａ（図６参照）と第２導電部５５との間、および第１芯線３４ａとチップ抵抗ＣＲとの間に配置される。また、第２絶縁凸部５９ｂ（図７参照）は、第２芯線３４ｂ（図７参照）と第１導電部５４との間、および第２芯線３４ｂとチップ抵抗ＣＲとの間に配置される。

以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、第１差し込み部Ｐ１の絶縁チューブ３１への差し込み荷重を小さくすることができる。したがって、第１，第２電極３２ａ，３２ｂ（導電線３４）に与えるダメージをより軽減することができる。

また、実施の形態２では、厚み寸法Ｔの連通孔７１の内部に、厚み寸法ｔ（ｔ＜Ｔ）のチップ抵抗ＣＲを隠すように設けることができるので、第１，第２モールド樹脂６０，６１（図４参照）を成形する際に、溶融樹脂の圧力によってチップ抵抗ＣＲが外れるようなことを、確実に防止することができる。

本発明は上記実施の形態１，２に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態１，２では、絶縁チューブ３１の内部に１本ずつの第１，第２電極３２ａ，３２ｂを螺旋状に固定したものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、必要とされる検出性能等に応じて、絶縁チューブの内部に２本ずつの第１，第２電極を螺旋状に固定したものにも、本発明を適用することができる。要するに、第１，第２電極は１本ずつに限らない。

また、上記実施の形態１，２では、タッチセンサユニット２０を、車両１０のテールゲート１２に設けた場合を示したが、本発明はこれに限らず、車両のサンルーフや車両の側方にあるスライドドアにも設けることができる。さらには、車両に設けられる開閉体に限らず、建物の出入り口を開閉する自動ドア等にも設けることができる。

その他、上記実施の形態１，２における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態１，２に限定されない。

１０：車両，１１：開口部，１２：テールゲート，１３：パワーテールゲート装置，１３ａ：アクチュエータ，１３ｂ：コントローラ，２０：タッチセンサユニット，２１：配線，２１ａ：オス型コネクタ，２１ｂ：グロメット，３０：センサ本体，３１：絶縁チューブ（管状絶縁体），３１ａ：端部，３２ａ：第１電極，３２ｂ：第２電極，３３：導電チューブ，３４：導電線，３４ａ：第１芯線，３４ｂ：第２芯線，４０：センサホルダ，４１：土台部，４１ａ：底面，４２：センサ部，５０：セパレータ，５１：セパレータ本体，５１ａ：第１短辺部（対向辺部），５１ｂ：第２短辺部，５１ｃ：第１長辺部，５１ｄ：第２長辺部，５２：第１配置面部，５３：第２配置面部，５４：第１導電部，５４ａ：第１切欠溝（第１接続部，切欠溝），５５：第２導電部，５５ａ：第２切欠溝（第２接続部，切欠溝），５６：絶縁部，５６ａ：幅広部，５６ｂ：幅狭部，５７：第１支持部，５７ａ：第１支持凹部，５８：第２支持部，５８ａ：第２支持凹部，５９ａ：第１絶縁凸部，５９ｂ：第２絶縁凸部，６０：第１モールド樹脂，６１：第２モールド樹脂，７０：セパレータ，７１：連通孔，ＢＬ：障害物，ＣＡ：導電性接着剤，ＣＲ：チップ抵抗（抵抗器），Ｆ１：第１固定部，Ｆ２：第２固定部，Ｐ１：第１差し込み部，Ｐ２：第２差し込み部，Ｓ：隙間，ＳＤ：半田部，ＴＰ：テーパ面

Claims (6)

1. 障害物の接触を検出するタッチセンサユニットであって、
   外力の付加により弾性変形される管状絶縁体と、
   前記管状絶縁体の内部に螺旋状に設けられ、前記管状絶縁体の弾性変形により互いに接触される第１電極および第２電極と、
   前記第１電極および前記第２電極の端部にそれぞれ設けられ、前記管状絶縁体の端部から突出された第１芯線および第２芯線と、
   前記第１芯線と前記第２芯線との間に設けられ、前記第１芯線と前記第２芯線との短絡を防止する平板状のセパレータと、
   を有し、
   前記セパレータは、
   前記管状絶縁体の長手方向において前記管状絶縁体の端部と対向する対向辺部と、
   前記第１芯線が配置される側に設けられる第１配置面部と、
   前記第２芯線が配置される側に設けられる第２配置面部と、
   前記対向辺部の長手方向において前記第１配置面部および前記第２配置面部の両側にそれぞれ設けられた第１導電部および第２導電部と、
   前記第１導電部と前記第２導電部との間に設けられた抵抗器と、
   前記第１導電部に設けられ、前記第１芯線が接続される第１接続部と、
   前記第２導電部に設けられ、前記第２芯線が接続される第２接続部と、
   を備え、
   前記第１芯線は、前記対向辺部を横断して前記第１接続部に向けて延在され、
   前記第２芯線は、前記対向辺部を横断して前記第２接続部に向けて延在されていることを特徴とする、
   タッチセンサユニット。
2. 請求項１に記載のタッチセンサユニットにおいて、
   前記第１接続部および前記第２接続部は、前記第１芯線および前記第２芯線が引っ掛けられる切欠溝であって、
   前記第１芯線の先端側に、前記第１配置面部側から前記第２配置面部側に向けて延在され、かつ前記第１接続部に入り込む第１固定部が設けられ、
   前記第２芯線の先端側に、前記第２配置面部側から前記第１配置面部側に向けて延在され、かつ前記第２接続部に入り込む第２固定部が設けられていることを特徴とする、
   タッチセンサユニット。
3. 前記第１固定部および前記第２固定部が、前記第１接続部および前記第２接続部のそれぞれに対して導電性接着剤により固定されていることを特徴とする、
   請求項２に記載のタッチセンサユニット。
4. 前記抵抗器が、前記管状絶縁体の長手方向において前記対向辺部側とは反対側に設けられていることを特徴とする、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のタッチセンサユニット。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のタッチセンサユニットにおいて、
   前記第１配置面部の前記第１導電部と前記第２導電部との間に、前記第１芯線と前記第２導電部との短絡を防止する第１絶縁凸部が設けられ、
   前記第２配置面部の前記第１導電部と前記第２導電部との間に、前記第２芯線と前記第１導電部との短絡を防止する第２絶縁凸部が設けられていることを特徴とする、
   タッチセンサユニット。
6. 前記抵抗器が、前記第１配置面部側と前記第２配置面部側とを連通する連通孔に装着されていることを特徴とする、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のタッチセンサユニット。

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