JP6059033B2 - 異物検知センサ - Google Patents

Description

本発明は、異物検知センサに関するものである。

従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知するための異物検知センサを備えたものがある。

例えば特許文献１に記載された異物検知センサは、長尺状をなし異物が接触すると弾性変形するセンサ部を備えるとともに、該センサ部は、ドアパネルの端部に上下方向に延びるように取り付けられている。このセンサ部の下端部には、同センサ部に電流を供給するためのリード線が接続されている。リード線は、センサ部の下端部からセンサ部の長手方向に延びるように同センサ部の下端部に接続されるとともに、センサ部の下端部において上方に折り返された後にドアパネルの内部に引き込まれている。即ち、リード線は、センサ部の下端部から同センサ部の長手方向に沿って下方に延びた後に略Ｕ字状をなすように上方に折り返されてドアパネルの内部に引き込まれている。この異物検知センサでは、センサ部に接触した異物によって同センサ部が弾性変形されることにより同異物を検知する。

特開２００７−１７６３２２号公報

ところで、上記の異物検知センサは、センサ部だけでなく同センサ部の下端部において略Ｕ字状に折り返されたリード線も、ドアパネルの端部において同ドアパネルの上下方向の範囲内に収まるように配置される。そのため、センサ部の下端部において略Ｕ字状に折り返されたリード線の分だけ、センサ部を配置する範囲が同センサ部の長手方向に狭くなり、結果的にセンサ部の長さが短くなってしまう。そして、異物検知センサは、センサ部に接触した異物を検知するものであるため、センサ部の長さが短くなると、異物を検知する範囲がセンサ部の長手方向に狭くなってしまうという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、センサ部の長手方向に検知範囲を広くすることができる異物検知センサを提供することにある。

上記課題を解決する異物検知センサは、長尺状をなし弾性及び絶縁性を有する中空状の中空絶縁体及び該中空絶縁体の内部に互いに離間して配置された複数の電極線を有する長尺状のセンサ部を備え、異物から外力を受けて前記センサ部が弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサであって、前記中空絶縁体の長手方向の一端部から引き出された前記電極線と電気的に接続され、前記電極線との接続部分である電極接続部から前記センサ部の長手方向に対して交差する方向に延び更に前記センサ部の長手方向の他端部側に向かう方向に延びる方向変換部を有する給電部材と、前記センサ部の長手方向の一端部に設けられ、前記電極接続部、前記方向変換部及び前記中空絶縁体の長手方向の一端部を内部に封止した封止部材とを備えており、前記給電部材は、前記電極線への給電を行うリード線を備え、該リード線は前記方向変換部を有し、前記方向変換部は、前記リード線の延びる方向を前記センサ部の長手方向の他端部側に向かう方向とするべく曲がった曲がり部を有し、前記封止部材は、前記中空絶縁体の長手方向の一端部及び前記電極接続部を封止した被覆部と、該被覆部の前記センサ部の長手方向に対して交差する方向側において前記中空絶縁体の外周面よりも外側に突出するとともに前記曲がり部を封止した取付脚とを有し、該取付脚は、前記センサ部を取付け場所に取り付けるためのブラケットに取り付けられるものであり、前記取付脚は、該取付脚における前記センサ部の長手方向と直交する方向の側面に前記センサ部の長手方向に沿って延びる溝状の取付凹部を有し、該取付凹部は、前記ブラケットに係合されるものであり、前記リード線は、前記曲がり部から前記センサ部の長手方向に沿って延びているとともに、前記取付脚における前記センサ部の長手方向の両端面のうち前記センサ部の長手方向の他端部側の端面から外部に引き出されており、前記リード線の一部は、前記取付脚の内部であって且つ前記取付凹部の背部に埋設されており、前記取付脚を前記センサ部の長手方向と直交する方向から見たとき、前記取付凹部は、前記リード線の前記電極接続部から前記曲がり部側に延びる方向において、前記センサ部と、前記リード線の前記曲がり部から前記センサ部の長手方向に沿って延びる部分との間に位置している。

この構成によれば、電極線に接続された給電部材は、該給電部材と電極線との接続部分である電極接続部からセンサ部の長手方向に対して交差する方向に延び更にセンサ部の長手方向の他端部側に向かう方向に延びる方向変換部を有する。即ち、給電部材は、電極線と接続された後すぐにセンサ部の長手方向と交差する方向に延び、更にセンサ部の長手方向の他端部側に向かって延びている。従って、異物検知センサの長手方向の一端部において、給電部材をセンサ部の長手方向の他端部の方に向かって延びるように整形した場合、同給電部材がセンサ部の長手方向に封止部材よりも突出することが抑制される。更に、給電部材において中空絶縁体の長手方向の一端よりもセンサ部の長手方向に突出する部分の長さをセンサ部の長手方向に短く抑えることができる。その結果、給電部材における中空絶縁体の長手方向の一端よりもセンサ部の長手方向に突出する部分の長さをセンサ部の長手方向に短く抑えることができた分だけ、センサ部をその長手方向に長くすることができる。また、方向変換部は封止部材の内部に封止されているため、給電部材がセンサ部の長手方向に封止部材よりも突出することが抑制されている。そのため、給電部材によってセンサ部の長手方向の長さが短くなることが抑制されている。これらのことから、異物検知センサにおいて、センサ部の長手方向に異物の検知範囲を広くすることができる。

また、リード線を湾曲することにより容易に曲がり部を形成することができる。また、取付脚において取付凹部の背部は、取付脚をブラケットに取り付けた状態において負荷がかかりやすい部分である。そして、取付脚において負荷がかかりやすい部分である取付凹部の背部に給電部材（リード線）が埋設されているため、より効果的に取付脚を補強することができる。また、取付脚において取付凹部が形成されることによりその幅が狭くなった部分には、給電部材（リード線）の一部が埋設されている。従って、取付脚において取付凹部が形成された部分付近を、給電部材によって更に効果的に補強することができる。
上記課題を解決する異物検知センサは、長尺状をなし弾性及び絶縁性を有する中空状の中空絶縁体及び該中空絶縁体の内部に互いに離間して配置された複数の電極線を有する長尺状のセンサ部を備え、異物から外力を受けて前記センサ部が弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサであって、前記中空絶縁体の長手方向の一端部から引き出された前記電極線と電気的に接続され、前記電極線との接続部分である電極接続部から前記センサ部の長手方向に対して交差する方向に延び更に前記センサ部の長手方向の他端部側に向かう方向に延びる方向変換部を有する給電部材と、前記センサ部の長手方向の一端部に設けられ、前記電極接続部、前記方向変換部及び前記中空絶縁体の長手方向の一端部を内部に封止した封止部材とを備え、前記給電部材は、前記センサ部の長手方向の一端部と隣り合うように配置され前記電極線が電気的に接続されるターミナルと、前記ターミナルに電気的に接続されるリード線とから構成されており、前記ターミナルは、長手方向及び短手方向を有する板状をなすとともに、その短手方向が前記センサ部の長手方向と一致するように前記センサ部の長手方向の一端部と隣り合って配置され、前記方向変換部は、前記ターミナルを含んで構成されるとともに、前記給電部材の延びる方向を前記センサ部の長手方向の他端部側に向かう方向とするべく曲がった曲がり部を有し、前記曲がり部は、前記ターミナルの長手方向と交差するように配置された前記リード線の先端部が前記ターミナルに接続されることにより形成されている。

この構成によれば、電極線に接続された給電部材は、該給電部材と電極線との接続部分である電極接続部からセンサ部の長手方向に対して交差する方向に延び更にセンサ部の長手方向の他端部側に向かう方向に延びる方向変換部を有する。即ち、給電部材は、電極線と接続された後すぐにセンサ部の長手方向と交差する方向に延び、更にセンサ部の長手方向の他端部側に向かって延びている。従って、異物検知センサの長手方向の一端部において、給電部材をセンサ部の長手方向の他端部の方に向かって延びるように整形した場合、同給電部材がセンサ部の長手方向に封止部材よりも突出することが抑制される。更に、給電部材において中空絶縁体の長手方向の一端よりもセンサ部の長手方向に突出する部分の長さをセンサ部の長手方向に短く抑えることができる。その結果、給電部材における中空絶縁体の長手方向の一端よりもセンサ部の長手方向に突出する部分の長さをセンサ部の長手方向に短く抑えることができた分だけ、センサ部をその長手方向に長くすることができる。また、方向変換部は封止部材の内部に封止されているため、給電部材がセンサ部の長手方向に封止部材よりも突出することが抑制されている。そのため、給電部材によってセンサ部の長手方向の長さが短くなることが抑制されている。これらのことから、異物検知センサにおいて、センサ部の長手方向に異物の検知範囲を広くすることができる。
また、電極線はターミナルに電気的に接続されるため、電極線と給電部材との接続を容易に行うことができる。

この構成によれば、リード線の先端部をターミナルに接続するときに容易に曲がり部を形成することができる。また、ターミナルは、該ターミナルの短手方向がセンサ部の長手方向と一致するように配置されるため、ターミナル及び該ターミナルを内部に封止する封止部材をセンサ部の長手方向に小型化することができる。そして、封止部材を長手方向に小型化した分だけ、センサ部をその長手方向により長くすることができる。その結果、異物検知センサにおいて、センサ部の長手方向に異物の検知範囲をより広くすることができる。

上記異物検知センサにおいて、前記封止部材は、前記中空絶縁体の長手方向の一端部及び前記電極接続部を封止した被覆部と、該被覆部の前記センサ部の長手方向に対して交差する方向側において前記中空絶縁体の外周面よりも外側に突出するとともに前記曲がり部を封止した取付脚とを有し、該取付脚は、前記センサ部を取付け場所に取り付けるためのブラケットに取り付けられるものであり、前記取付脚は、該取付脚における前記センサ部の長手方向と直交する方向の側面に前記センサ部の長手方向に沿って延びる溝状の取付凹部を有し、該取付凹部は、前記ブラケットに係合されるものであり、前記リード線は、前記センサ部の長手方向に沿って延びているとともに、前記取付脚における前記センサ部の長手方向の両端面のうち前記センサ部の長手方向の他端部側の端面から外部に引き出されており、前記取付脚を前記センサ部の長手方向と直交する方向から見たとき、前記取付凹部は、前記ターミナルの長手方向において、前記センサ部と前記リード線との間に位置している。

本発明の異物検知センサによれば、センサ部の長手方向に検知範囲を広くすることができる。

異物検知装置を搭載した車両の概略図。 電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。 センサ部の斜視図。 異物検知センサの断面図。 （ａ）及び（ｂ）は異物検知センサの部分断面図。 （ａ）及び（ｂ）は別の形態の異物検知センサの部分断面図。

以下、異物検知センサの一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１は電動バックドア装置２を搭載している。車両１を構成する車体３の後部には、後部開口部４が形成されるとともに、この後部開口部４は、該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。ドアパネル５は、その上端部が車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されており、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。尚、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する位置である。

図１及び図２に示すように、ドアパネル５には、アクチュエータ６を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、このアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。

図２に示すように、前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた磁石と、該磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、磁石の回転による該磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物を検知するための異物検知装置１１を備えている。異物検知装置１１は、ブラケット１２を介してドアパネル５の周縁部に取り付けられた異物検知センサ１３と、該異物検知センサ１３に電気的に接続された通電検知部１４とを備えている。

図１に示すように、ブラケット１２は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されており、詳しくは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）における左右方向の両端部にそれぞれ固定されている。各ブラケット１２は、ドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上下に延びる略帯状をなしている。

前記異物検知センサ１３は長尺な紐状をなしている。この異物検知センサ１３は、長尺な紐状をなすセンサ部２１を備えている。図３に示すように、センサ部２１を構成する長尺状の中空絶縁体２２は、弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）により形成されている。中空絶縁体２２の外周面には、該中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びる帯状の貼着面２２ａが形成されている。貼着面２２ａは、中空絶縁体２２の長手方向と直交する断面（図３に示す中空絶縁体２２の長手方向の端面２２ｆと同じ形状）において直線状をなしている。また、中空絶縁体２２の外周面において貼着面２２ａを除く部分は、中空絶縁体２２の長手方向と直交する断面において貼着面２２ａ側に開口する略Ｕ字状をなしている。従って、中空絶縁体２２は、長手方向と直交する断面の形状が略Ｄ形状をなしている。

また、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びる中空孔２２ｂが形成されている。この中空孔２２ｂは、中空絶縁体２２の長手方向と直交する断面において周方向の４箇所に外周側に向かって凹設された離間凹部２２ｃを中空絶縁体２２の断面における略中央部で連結した形状をなすことにより、中空絶縁体２２の長手方向と直交する方向の断面形状が略Ｘ字状をなしている。そして、中空孔２２ｂは、４つの離間凹部２２ｃがそれぞれ螺旋状となるように中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びている。この中空孔２２ｂを有することにより中空絶縁体２２は中空状をなしている。

また、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２にて保持される２本の電極線２３，２４が互いに離間して対向配置されている。各電極線２３，２４は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極２５と、導電性及び弾性を有し中心電極２５の外周を被覆する円筒状の導電被覆層２６とから構成されている。そして、２つの電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側で、周方向に並ぶ４つの前記離間凹部２２ｃの間であって、電極線２３と電極線２４との間に離間凹部２２ｃが２つずつ介在される位置に配置されている。更に、２本の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側に周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に配置されるとともに、互いの間隔（周方向の間隔）を一定に維持したまま、螺旋状に延びる離間凹部２２ｃに沿って中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。また、電極線２３，２４は、その一部が中空絶縁体２２の内側で同中空絶縁体２２に埋設されることにより、同中空絶縁体２２によって保持されている。そして、２本の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の長手方向の何れの位置においても中空孔２２ｂを介して中空絶縁体２２の長手方向と直交する方向に対向している。

ここで、図２に示すように、中空絶縁体２２の長手方向の片側端部（図２において左側の端部）を第１端部２２ｄとし、もう一方の片側端部（図２において右側の端部）を第２端部２２ｅとする。中空絶縁体２２の第１端部２２ｄから、２本の電極線２３，２４の中心電極２５がそれぞれ引き出されるとともに、これらの２本の中心電極２５間に抵抗器２８が電気的に接続されている。即ち、２本の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の第１端部２２ｄ側で抵抗器２８を介して電気的に接続されている。

また、図１に示すように、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅには端末処理部３１が設けられている。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、端末処理部３１は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅと隣り合うように配置される支持部材３２と、前記電極線２３，２４に給電するための２つの給電部材３３と、支持部材３２等を埋設して内部に封止した封止部材３４とを備えている。

支持部材３２は、絶縁性の樹脂材料から形成されている。そして、支持部材３２は、ターミナル支持部４１と、該ターミナル支持部４１に一体的に形成されたスペーサ４２とを備えている。

ターミナル支持部４１は四角形の板状をなしている。ターミナル支持部４１の厚さは、中空絶縁体２２の太さよりも薄く形成されており、本実施形態では、２本の電極線２３，２４の中心電極２５間の間隔Ｄ１と略等しく形成されている。このターミナル支持部４１における第２端部２２ｅと隣り合う端部に、前記スペーサ４２が一体に形成されている。スペーサ４２は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅと対向するターミナル支持部４１の端部の中央から突出するとともに、柱状をなしている。スペーサ４２は、ターミナル支持部４１の厚さよりも細い円柱状をなすとともに、その直径は、中空絶縁体２２の内側で互いに対向する電極線２３，２４間の隙間の幅と略等しく形成されている。そして、支持部材３２は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅ側から中空孔２２ｂにスペーサ４２の先端側の部分が挿入された状態で中空絶縁体２２に対して組み付けられている。本実施形態では、スペーサ４２は、ターミナル支持部４１における中空絶縁体２２の第２端部２２ｅと対向する端面が第２端部２２ｅに当接するまで中空孔２２ｂ内に挿入されている。第２端部２２ｅ側から中空孔２２ｂ（中空絶縁体２２の内部）に挿入されたスペーサ４２は、第２端部２２ｅで２本の電極線２３，２４間に介在されて当該電極線２３，２４同士の接触を防止している。

図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、また、スペーサ４２を中空孔２２ｂに挿入することにより中空絶縁体２２に取り付けられた支持部材３２において、ターミナル支持部４１は、その厚さ方向が貼着面２２ａの幅方向と平行をなすようにセンサ部２１に対して配置されている。更に、支持部材３２は、センサ部２１の長手方向（図５（ｂ）において左右方向）から見ると、中空絶縁体２２の外形の範囲内に収まっている。

２つの前記給電部材３３は、一対のターミナル５１と、一対のリード線５２，５３とから構成されている。即ち、一方の給電部材３３は、一方のターミナル５１と一方のリード線５２とから構成されており、電極線２３に電気的に接続されて同電極線２３に給電するためのものである。同様に、他方の給電部材３３は、他方のターミナル５１と他方のリード線５３とから構成されており、電極線２４に電気的に接続されて同電極線２４に給電するためのものである。

一対のターミナル５１のうち一方のターミナル５１は、ターミナル支持部４１の厚さ方向の一端面に固定され、他方のターミナル５１は、同ターミナル支持部４１の厚さ方向の他端面に固定されている。即ち、ターミナル支持部４１は、その厚さ方向の両端面にそれぞれターミナル５１を支持している。各ターミナル５１は、導電性を有する金属板材から形成されるとともに、ターミナル支持部４１よりも一回り小さい四角形の板状をなしている。そして、２つのターミナル５１は、その厚さ方向が、ターミナル支持部４１の厚さ方向と一致するように、同ターミナル支持部４１の厚さ方向の両端面に配置されている。また、ターミナル支持部４１は、２つのターミナル５１を互いに絶縁し当該２つのターミナル５１同士がその厚さ方向に重なる二重構造をなすように支持している。

図３に示すように、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅから電極線２３，２４の中心電極２５がそれぞれ引き出されている。本実施形態では、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅ側の端面２２ｆは、螺旋状に延びる２本の電極線２３，２４が前記貼着面２２ａの幅方向と平行な方向に離間する位置に形成されている。また、端面２２ｆは、貼着面２２ａと直角をなしている。従って、端面２２ｆにおいて、電極線２３，２４の中心を通る直線Ｌ１は、貼着面２２ａの幅方向と平行をなしている。

そして、図４に示すように、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅから引き出された２本の電極線２３，２４の中心電極２５は、ターミナル支持部４１の厚さ方向の両側に引き出されている。即ち、２本の中心電極２５間にターミナル支持部４１が配置されている。そして、ターミナル支持部４１の厚さ方向の両側で、それぞれ対向するターミナル５１と中心電極２５とが電気的に接続されている。詳しくは、各電極線２３，２４の中心電極２５の先端部には、予めアーク溶接（例えばＴＩＧ溶接）によって溶接玉が形成されており、この溶接玉が形成された中心電極２５の先端部が抵抗溶接によってターミナル５１に接続されることにより、各電極線２３，２４は、それぞれ対応するターミナル５１に電気的に接続されている。

図４及び図５（ｂ）に示すように、各ターミナル５１には、それぞれ前記リード線５２，５３が電気的に接続されている。各リード線５２，５３は、導電性を有する金属線５４を絶縁性の絶縁被膜５５にて被覆してなる被覆導線である。各リード線５２，５３の先端部は、絶縁被膜５５が除去されて金属線５４が露出している。各リード線５２，５３の金属線５４の先端部には、予めアーク溶接（例えばＴＩＧ溶接）によって溶接玉が形成されており、この溶接玉が形成された金属線５４の先端部が抵抗溶接によってターミナル５１に接続されることにより、各リード線５２，５３は、それぞれ対応するターミナル５１に電気的に接続されている。尚、リード線５２は、一方のターミナル５１上で、前記電極線２３の中心電極２５が接続された位置と同じ位置に溶接されており、電極線２３と電気的に接続されている。同様に、リード線５３は、他方のターミナル５１上で、前記電極線２４の中心電極２５が接続された位置と同じ位置に溶接されており、電極線２４と電気的に接続されている。そして、電極線２３とリード線５２との接続部分、及び電極線２４とリード線５３との接続部分をそれぞれ電極接続部Ｐ１とする。

各リード線５２，５３は、電極接続部Ｐ１からセンサ部２１と直交する一方向（本実施形態では、貼着面２２ａと直交し且つ貼着面２２ａの正面側へ向かう方向）へ延びた後に、中空絶縁体２２の第１端部２２ｄ側へ延びるように湾曲され、その後中空絶縁体２２の第１端部２２ｄ側に向かってセンサ部２１と平行をなすように延びている。即ち、各リード線５２，５３は、その先端側の部分に、電極接続部Ｐ１からセンサ部２１と交差する方向（本実施形態では貼着面２２ａと直交する方向）に延び、更にセンサ部２１の長手方向の他端部側（第１端部２２ｄ側）に向かう方向に延びる方向変換部５６を有する。この方向変換部５６は、リード線５２，５３の延びる方向（電極接続部Ｐ１と反対側に延びる方向）をセンサ部２１の長手方向の他端部側（第１端部２２ｄ側）に向かう方向とするべく曲がった曲がり部５７を有する。この曲がり部５７は、各リード線５２，５３における曲がり部５７から電極接続部Ｐ１と反対側に延びる部分が、中空絶縁体２２の第１端部２２ｄの方へ向かって延びるように曲がっている。

前記封止部材３４は、絶縁性の樹脂材料にて形成されている。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、封止部材３４は、支持部材３２における中空絶縁体２２の外部に配置された部分、ターミナル５１、電極接続部Ｐ１、リード線５２，５３の先端側の部分及び中空絶縁体２２の第２端部２２ｅを内部に埋設して封止している。封止部材３４は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅとセンサ部２１の長手方向に隣り合う端末被覆部６１と、該端末被覆部６１と一体に形成された取付脚６２とを備えている。

端末被覆部６１は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅを埋設しつつ、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅ側の端面２２ｆに一体に形成されている。端末被覆部６１は、ターミナル支持部４１、２つのターミナル５１、電極接続部Ｐ１、及び方向変換部５６における電極接続部Ｐ１付近の部分を内部に埋設して封止している。また、図４に示すように、端末被覆部６１の外形形状は、中空絶縁体２２の外形形状を一回り大きくした形状に形成されており、端末被覆部６１におけるセンサ部２１の長手方向と直交する断面の形状は、略Ｄ形状をなしている。そして、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、端末被覆部６１における中空絶縁体２２の第２端部２２ｅ側の端部は、同第２端部２２ｅに液密且つ気密に密着している。

取付脚６２は、端末被覆部６１におけるリード線５２，５３側の端部及び中空絶縁体２２の第２端部２２ｅにおける貼着面２２ａに一体に形成されている。この取付脚６２は、貼着面２２ａの前方側（図５（ｂ）において貼着面２２ａの下方側）に向かって中空絶縁体２２の外周面よりも外側に突出するとともに、本実施形態では略直方体状をなしている。そして、取付脚６２は、貼着面２２ａよりも若干広い幅を有するとともに、該取付脚６２におけるセンサ部２１の長手方向の長さは、端末被覆部６１におけるセンサ部２１の長手方向の長さと略等しく形成されている。この取付脚６２は、リード線５２，５３の先端部付近の一部分、即ち方向変換部５６における曲がり部５７付近の部分を内部に埋設して封止している。そして、２本のリード線５２，５３は、取付脚６２におけるセンサ部２１の長手方向の両端面のうちセンサ部２１に近い側の端面６２ａからセンサ部２１と平行をなすように同取付脚６２の外部に引き出されている。また、封止部材３４の内部において、各リード線５２，５３における曲がり部５７から端面６２ａ側に延びる部分は、端面６２ａまでセンサ部２１の長手方向と略平行をなすように直線的に延びている。尚、各給電部材３３において、方向変換部５６は、封止部材３４の内部に埋設された部分に該当する。

図４に示すように、取付脚６２には、一対の取付係合部６３が形成されている。一対の取付係合部６３は、取付脚６２における幅方向（貼着面２２ａの幅方向と同方向）の両側、即ち取付脚６２におけるターミナル支持部４１の厚さ方向の両側に形成されている。そして、一対の取付係合部６３は、取付脚６２の幅を狭めるように凹設された凹部状をなしている。更に、一対の取付係合部６３は、センサ部２１の長手方向に沿って延びる溝状をなすとともに、取付脚６２をセンサ部２１の長手方向に貫通している。この一対の取付係合部６３は、センサ部２１の長手方向と直交する一方向（本実施形態では貼着面２２ａと直交する方向に同じ）には、電極接続部Ｐ１と曲がり部５７との間となる位置に形成されている。そして、取付脚６２においては、一対の取付係合部６３が形成された部分の幅（貼着面２２ａの幅方向と同方向の幅）が狭くなっている。しかし、一対の取付係合部６３の底面６３ａ間、即ち取付脚６２において一対の取付係合部６３によって幅が狭くなった部分には、リード線５２，５３の方向変換部５６が埋設されている。即ち、２本のリード線５２，５３の一部が、取付脚６２の内部で各取付係合部６３の背面に位置している。

このような封止部材３４は、ターミナル支持部４１、２つのターミナル５１、電極接続部Ｐ１、及びリード線５２，５３の先端側の部分を液密且つ気密に封止している。そして、取付脚６２は、ブラケット１２の長手方向の端部に形成された係合溝１２ａに、同取付脚６２における一対の取付係合部６３間の部分（即ち一対の取付係合部６３の底面６３ａ間の部分）が挿入されることによりブラケット１２に係合される。そして、ブラケット１２における係合溝１２ａの両側の部分がそれぞれ一対の取付係合部６３内に挿入される。従って、異物検知センサ１３における封止部材３４側の長手方向の端部は、取付脚６２によってブラケット１２に固定されている。更に、図５（ｂ）に示すように、中空絶縁体２２の貼着面２２ａが両面テープ１５にてブラケット１２に貼着されることにより、異物検知センサ１３はブラケット１２に対して固定されている。そして、封止部材３４の取付脚６２から延びる２本のリード線５２，５３は、第１端部２２ｄの方（図５（ｂ）において右側）に向かってセンサ部２１と平行に延びた後に、ドアパネル５の内部に引き込まれている。図２に示すように、ドアパネル５の内部に引き込まれた２本のリード線５２，５３のうち一方のリード線５２は、同ドアパネル５の内部で通電検知部１４に電気的に接続されている。更に、同２本のリード線５２，５３のうち他方のリード線５３は、ドアパネル５の内部でグランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）されている。

図１及び図２に示すように、前記通電検知部１４はドアパネル５の内部に配置されている。この通電検知部１４は、電極線２３に電流を供給している。そして、センサ部２１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、通電検知部１４から電極線２３に供給される電流は、抵抗器２８を介して電極線２４に流れる。一方、センサ部２１を潰すような外力が加えられると、外力が加えられた部位の中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って電極線２３，２４が撓曲し、電極線２３と電極線２４とが接触して短絡される。すると、通電検知部１４から電極線２３に供給される電流は、抵抗器２８を介さずに電極線２４に流れることになる。従って、例えば、一定の電圧で電極線２３に電流を供給している場合には、電流値が変化するため、通電検知部１４は、このときの電流値の変化を検知することにより、センサ部２１に接触した異物を検知する。そして、通電検知部１４は、この電流値の変化を検知すると、即ち異物検知センサ１３に接触した異物を検知すると、後述のドアＥＣＵ７１に異物検知信号を出力する。尚、センサ部２１に対する外力が取り除かれると、中空絶縁体２２が復元し、電極線２３，２４も復元して非導通状態となる。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ７１を備えている。ドアＥＣＵ７１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ７１は、該ドアＥＣＵ７１に電気的に接続された通電検知部１４に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ７１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部１４等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。

次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を統括的に説明する。
ドアＥＣＵ７１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ７１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ７１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ７１はアクチュエータ６を停止する。

一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ７１はアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ１３のセンサ部２１に異物が接触して同センサ部２１に外力が加えられると、異物検知センサ１３において中空絶縁体２２が弾性変形されることにより電極線２３と電極線２４とが接触して短絡される。その結果、電極線２３に供給する電流の電流値が変化するため、通電検知部１４がドアＥＣＵ７１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ７１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後にアクチュエータ６を停止する。

次に、本実施形態の異物検知センサ１３の作用を説明する。
図５（ｂ）に示すように、一方の給電部材３３を構成するリード線５２は、曲がり部５７を備えた方向変換部５６を有することにより、電極接続部Ｐ１からセンサ部２１と直交する一方向（本実施形態では、貼着面２２ａと直交し且つ貼着面２２ａの正面側へ向かう方向）へ延びた後に、中空絶縁体２２の第１端部２２ｄ側に向かってセンサ部２１と平行をなすように延びている。同様に、他方の給電部材３３を構成するリード線５３は、曲がり部５７を備えた方向変換部５６を有することにより、電極接続部Ｐ１からセンサ部２１と直交する一方向（本実施形態では、貼着面２２ａと直交し且つ貼着面２２ａの正面側へ向かう方向）へ延びた後に、中空絶縁体２２の第１端部２２ｄ側に向かってセンサ部２１と平行をなすように延びている。従って、ブラケット１２を介してドアパネル５に固定される異物検知センサ１３において、封止部材３４から引出されたリード線５２，５３をセンサ部２１における第１端部２２ｄ側の長手方向の端部の方（図５（ｂ）において右側の方）に向かって延びるように整形しても、同リード線５２，５３は、センサ部２１における第２端部２２ｅ側の長手方向の端部付近では、センサ部２１の長手方向に封止部材３４よりも突出しない。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）電極線２３に接続された給電部材３３は、該給電部材３３と電極線２３との接続部分である電極接続部Ｐ１からセンサ部２１の長手方向に対して直交する方向に延び更にセンサ部２１の長手方向の他端部側に向かう方向に延びる方向変換部５６を有する。同様に、電極線２４に接続された給電部材３３は、該給電部材３３と電極線２４との接続部分である電極接続部Ｐ１からセンサ部２１の長手方向に対して直交する方向に延び更にセンサ部２１の長手方向の他端部側に向かう方向に延びる方向変換部５６を有する。即ち、各給電部材３３は、電極線２３，２４と接続された後すぐにセンサ部２１の長手方向と直交する方向に延び、更にセンサ部２１の長手方向の他端部側に向かって延びている。従って、異物検知センサ１３の長手方向の一端部（第２端部２２ｅ側の端部）において、各給電部材３３をセンサ部２１の長手方向の他端部の方に向かって延びるように整形した場合、各給電部材３３がセンサ部２１の長手方向に封止部材３４よりも突出することが抑制される。更に、各給電部材３３において中空絶縁体２２の長手方向の一端（第２端部２２側の端）よりもセンサ部２１の長手方向に突出する部分の長さをセンサ部２１の長手方向に短く抑えることができる。その結果、各給電部材３３における中空絶縁体２２の長手方向の一端よりもセンサ部２１の長手方向に突出する部分の長さをセンサ部２１の長手方向に短く抑えることができた分だけ、センサ部２１をその長手方向に長くすることができる。また、方向変換部５６は封止部材３４の内部に封止されているため、各給電部材３３がセンサ部２１の長手方向に封止部材３４よりも突出することが抑制されている。そのため、各給電部材３３によってセンサ部２１の長手方向の長さが短くなることが抑制されている。これらのことから、異物検知センサ１３において、センサ部２１の長手方向に異物の検知範囲を広くすることができる。

（２）一方の給電部材３３は、センサ部２１の長手方向の一端部と隣り合うように配置され電極線２３が電気的に接続される一方のターミナル５１と、同ターミナル５１に電気的に接続されるリード線５２とから構成されている。また、他方の給電部材３３は、センサ部２１の長手方向の一端部と隣り合うように配置され電極線２４が電気的に接続される他方のターミナル５１と、同ターミナル５１に電気的に接続されるリード線５３とから構成されている。従って、電極線２３，２４はそれぞれターミナル５１に電気的に接続されるため、電極線２３，２４と給電部材３３との接続を容易に行うことができる。

（３）曲がり部５７は、リード線５２，５３を湾曲して形成されている。このように、リード線５２，５３を湾曲することにより容易に曲がり部５７を形成することができる。
（４）取付脚６２の内部に埋設された給電部材３３によって同取付脚６２を補強することができる。

（５）取付脚６２において取付係合部６３の近傍である取付係合部６３の背部は、取付脚６２をブラケット１２に取り付けた状態において負荷がかかりやすい部分である。そして、取付脚６２において負荷がかかりやすい部分である取付係合部６３の背部に給電部材３３が埋設されているため、より効果的に取付脚６２を補強することができる。

（６）取付脚６２において凹部状の取付係合部６３が形成されることによりその幅が狭くなった部分には、給電部材３３の一部が埋設されている。従って、取付脚６２において凹部状の取付係合部６３が形成された部分付近を、給電部材３３によって更に効果的に補強することができる。

尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、取付係合部６３は、取付脚６２の幅を狭めるように凹設された凹部状をなしているが、取付係合部６３の形状はこれに限らない。例えば、取付係合部６３は、取付脚６２の幅方向に突出する形状であってもよい。尚、ブラケット１２の長手方向の端部は、取付係合部６３が係合可能な形状とされる。

・上記実施形態では、取付脚６２の内部で給電部材３３の一部が取付係合部６３の背部に位置する。しかしながら、取付脚６２の内部に埋設された給電部材３３の一部は、必ずしも取付係合部６３の背部に位置しなくてもよい。

・上記実施形態では、取付脚６２は、一対の取付係合部６３を有する。しかしながら、取付脚６２は、取付係合部６３を１つのみ備えた構成であってもよい。また、取付脚６２は、必ずしも取付係合部６３を備えなくてもよい。

・上記実施形態では、封止部材３４において中空絶縁体２２の外周面よりも外側に突出した部分がブラケット１２に取り付けられる取付脚６２となっている。しかしながら、封止部材３４において中空絶縁体２２の外周面よりも外側に突出した部分（貼着面２２ａの前方側に突出した部分）は、必ずしもブラケット１２に取り付けられるものでなくてもよい。

・上記実施形態では、異物検知センサ１３は、ブラケット１２を介してドアパネル５の周縁部（取付け場所）に貼着されている。しかしながら、異物検知センサ１３は、ブラケット１２を介さず直接ドアパネル５の周縁部に貼着されてもよい。また、異物検知センサ１３は、両面テープ１５による貼着以外に、接着等、別の方法でブラケット１２若しくはドアパネル５の周縁部に取り付けられてもよい。

・図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す例のように、方向変換部はターミナルを含んで構成されるものであってもよい。尚、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、上記実施形態と同一の構成に同一の符号を付している。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す異物検知センサ８１は、２つの給電部材３３に代えて２つの給電部材８２を備えている。一方の給電部材８２は、１つのターミナル９１と一方のリード線５２とから構成されている。そして、他方の給電部材８２は、別の１つのターミナル９１と他方のリード線５３とから構成されている。各ターミナル９１は、短手方向及び長手方向を有する長方形の板状をなすターミナル本体９２と、該ターミナル本体９２と一体に形成された第１接続片９３及び第２接続片９４とを備えている。各ターミナル本体９２の長手方向の長さは、中空絶縁体２２の長手方向と直交する断面における貼着面２２ａと直交する方向の長さよりも長く形成されている。そして、支持部材３２のターミナル支持部１０１は、ターミナル本体９２よりも一回り大きい長方形の板状をなしており、２つのターミナル本体９２は、それぞれその長手方向、短手方向及び厚さ方向が、ターミナル支持部１０１の長手方向、短手方向及び厚さ方向と一致するように、同ターミナル支持部１０１の厚さ方向の両端面に配置されている。そして、ターミナル支持部１０１は、２つのターミナル９１を互いに絶縁し当該２つのターミナル９１同士がその厚さ方向に重なる二重構造をなすように支持している。また、各ターミナル９１において、第１接続片９３はターミナル本体９２の長手方向の一端部（図６（ｂ）において上端部）から延設される一方、第２接続片９４はターミナル本体９２の長手方向の他端部（図６（ｂ）において下端部）から延設されている。これらの第１接続片９３及び第２接続片９４は、四角形の板状をなしている。

また、ターミナル支持部１０１の長手方向の一端部（第１接続片９３側の端部）において中空絶縁体２２の第２端部２２ｅとセンサ部２１の長手方向に対向する部分に、スペーサ４２が一体に形成されている。支持部材３２は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅ側から中空孔２２ｂにスペーサ４２の先端側の部分が挿入された状態で中空絶縁体２２に対して組み付けられている。そして、スペーサ４２を中空孔２２ｂに挿入することにより支持部材３２が中空絶縁体２２に取り付けられた状態において、２つのターミナル９１は、その短手方向がセンサ部２１の長手方向と一致するように、且つその長手方向がセンサ部２１の長手方向と直交するように中空絶縁体２２の第２端部２２ｅと隣り合って配置されている。また、各ターミナル９１は、センサ部２１の長手方向と直交する一方向（本例では貼着面２２ａと直交する方向）に長手となるとともに、貼着面２２ａの背面側よりも同貼着面２２ａの正面側に長くなっている。

そして、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅから引き出された２本の電極線２３，２４の中心電極２５はターミナル支持部１０１の厚さ方向の両側に配置されている。更に、ターミナル支持部１０１の厚さ方向の両側で、それぞれ対向するターミナル９１と中心電極２５とが電気的に接続されている。詳しくは、各ターミナル９１の第１接続片９３が、ターミナル本体９２に重なるように折り返されて同ターミナル本体９２上に配置された中心電極２５を同ターミナル本体９２との間に挟み込んでいる。そして、ターミナル本体９２と第１接続片９３とによって挟持された中心電極２５は、半田付けによりターミナル５１に電気的に接続されている。尚、図６（ｂ）においては、中心電極２５をターミナル９１に電気的に接続する半田１１１を二点鎖線にて図示している。このように、電極線２３，２４の中心電極２５は、２つのターミナル９１の長手方向の一端側にそれぞれ電気的に接続されている。即ち、各ターミナル９１と各電極線２３，２４の中心電極２５との接続部分である電極接続部Ｐ１は、センサ部２１の長手方向の端部（第２端部２２ｅ側の端部）と同センサ部２１の長手方向に隣り合う各ターミナル５１の長手方向の一端部に形成されている。そして、各ターミナル９１は、各給電部材８２の方向変換部８３において、電極接続部Ｐ１からセンサ部２１の長手方向と直交する方向（本例では貼着面２２ａと直交する方向であって貼着面２２ａの前方側）に延びる部分を構成している。

また、２本のリード線５２，５３は、各ターミナル９１の長手方向の他端部（第２接続片９４側の端部）に接続されている。各リード線５２，５３の先端部において露出した金属線５４は、接続されるターミナル９１に対して該ターミナル９１の長手方向と交差するように配置されている。更に、各リード線５２，５３は、ターミナル９１からセンサ部２１の長手方向の他端部側（第１端部２２ｄ側）に延びるように配置されている。そして、各ターミナル９１の第２接続片９４が、ターミナル本体９２に重なるように折り返されて同ターミナル本体９２上に配置されたリード線５２，５３の先端部を同ターミナル本体９２との間に挟み込んでいる。ターミナル本体９２と第２接続片９４とによって挟持されたリード線５２，５３の先端部は、半田付けによりターミナル９１に電気的に接続されている。尚、図６（ｂ）においては、リード線５２，５３をターミナル５１に電気的に接続する半田１１２を二点鎖線にて図示している。このように各ターミナル９１にリード線５２，５３が接続されることにより、各リード線５２，５３の先端部とリード線５２，５３がそれぞれ接続されたターミナル９１の他端部とによって曲がり部８４が形成されている。この曲がり部８４は、給電部材８２における曲がり部８４から電極接続部Ｐ１と反対側に延びる部分がセンサ部２１の長手方向の他端部側に向かう方向に延びるように曲がっている。本例では、各リード線５２，５３の先端部とリード線５２，５３がそれぞれ接続されたターミナル９１の他端部とによって略直角に曲がる曲がり部８４が形成されている。そして、各給電部材８２において、曲がり部８４を有する方向変換部８３は、封止部材３４の内部に埋設された部分に該当する。

このようにすると、リード線５２，５３の先端部を対応するターミナル９１に接続するときに容易に曲がり部８４を形成することができる。また、各ターミナル９１は、各ターミナル９１の短手方向がセンサ部２１の長手方向と一致するように配置されるため、各ターミナル９１及び各ターミナル９１を内部に封止する封止部材３４をセンサ部２１の長手方向に小型化することができる。そして、封止部材３４を長手方向に小型化した分だけ、センサ部２１をその長手方向により長くすることができる。その結果、異物検知センサ８１において、センサ部２１の長手方向に異物の検知範囲をより広くすることができる。

・上記実施形態では、リード線５２，５３は、ターミナル５１上で電極線２３，２４の中心電極２５が接続された位置と同じ位置に接続されている。しかしながら、リード線５２，５３は、ターミナル５１上で電極線２３，２４の中心電極２５が接続された位置からセンサ部２１の長手方向にずれた位置に接続されてもよい。

・上記実施形態では、一方の給電部材３３は、一方のターミナル５１と一方のリード線５２とから構成されているが、リード線５２のみから構成されるものであってもよい。同様に、他方の給電部材３３は、他方のターミナル５１と他方のリード線５３とから構成されているが、リード線５３のみから構成されるものであってもよい。この場合、電極線２３の中心電極２５の先端部とリード線５２の金属線５４の先端部とが直接電気的に接続されるとともに、電極線２４の中心電極２５の先端部とリード線５３の金属線５４の先端部とが直接電気的に接続される。そのため、端末処理部３１は、支持部材３２及びターミナル５１を備えない。従って、異物検知センサ１３の部品点数が減少されるため、製造コストを低減させることができる。

・上記実施形態では、曲がり部５７は、各給電部材３３における該曲がり部５７よりも電極接続部Ｐ１と反対側の部分が中空絶縁体２２の第１端部２２ｄ側に向かってセンサ部２１と平行をなすように曲がっている。しかしながら、曲がり部５７は、給電部材３３における曲がり部５７よりも電極接続部Ｐ１と反対側の部分の延びる方向をセンサ部２１の長手方向の他端部側に向かう方向とするべく曲がったものであればよい。

・上記実施形態では、方向変換部５６は、曲がり部５７を有するが、必ずしも曲がり部５７を備えなくても良い。この場合、方向変換部５６は、例えば、電極接続部Ｐ１からセンサ部２１の長手方向に対して交差する方向に延び更にセンサ部２１の長手方向の他端部側（第１端部２２ｄ側）に向かう方向に延びるように、電極接続部Ｐ１から取付脚６２の端面６２ａまで封止部材３４の内部で直線的に延びるものであってもよい。

・上記実施形態では、方向変換部５６は、電極接続部Ｐ１からセンサ部２１の長手方向と直交する方向に延び、更に中空絶縁体２２の第１端部２２ｄ側に向かってセンサ部２１と平行をなすように延びている。しかしながら、方向変換部５６の延びる方向はこれに限らない。方向変換部５６は、電極接続部Ｐ１からセンサ部２１の長手方向に対して交差する方向に延び更にセンサ部２１の長手方向の他端部側（センサ部２１における方向変換部５６が設けられた側と反対側の端部側）に向かう方向に延びるものであればよい。このようにしても上記実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、各リード線５２，５３の絶縁被膜５５の一部を封止部材３４に埋設しているが、絶縁被膜５５の一部を封止部材３４に埋設せず金属線５４のみを封止部材３４に埋設するように構成してもよい。尚、絶縁被膜５５は、一般的に樹脂材料にて形成される。そのため、樹脂材料からなる封止部材３４に絶縁被膜５５の一部を埋設することにより、例えば、端末処理部３１が高温下に晒されて樹脂材料が膨張した場合であっても、線膨張率（体積膨張率）の差による封止部材３４とリード線５２，５３との間の密閉性の低下を抑制することができる。

・異物検知センサ１３に備えられる給電部材３３の数は、電極線２３，２４の数等に応じて適宜変更してもよい。
・封止部材３４の形状は上記実施形態のものに限らない。封止部材３４は、電極接続部Ｐ１、方向変換部５６、曲がり部５７及び中空絶縁体２２の長手方向の一端部を内部に封止する形状であればよい。例えば、封止部材３４は、電極接続部Ｐ１、方向変換部５６、曲がり部５７及び中空絶縁体２２の長手方向の一端部を内部に収容するように支持部材３２の外周に取着されるカバー状のものであってもよい。

・上記実施形態では、電極線２３，２４の中心を通る直線Ｌ１が、貼着面２２ａの幅方向と平行をなしている。しかしながら、直線Ｌ１は、必ずしも貼着面２２ａの幅方向と平行でなくてもよい。例えば、直線Ｌ１は、センサ部２１の長手方向と直交する方向と平行をなすものであってもよい。即ち、電極線２３，２４は、端面２２ｆにおいて直線Ｌ１がセンサ部２１の長手方向と直交する方向と平行をなすように中空絶縁体２２の第２端部２２ｅから引き出されるものであってもよい。

・上記実施形態では、センサ部２１は、２本の電極線２３，２４を備えている。しかしながら、センサ部２１が備える電極線の数は、２本に限らず、複数本であればよい。
・上記実施形態では、電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。しかしながら、電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の長手方向に沿って直線状に延びるものであってもよい。

・上記実施形態では、各電極線２３，２４は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極２５と、導電性及び弾性を有し中心電極２５の外周を被覆する円筒状の導電被覆層２６とから構成されている。しかしながら、各電極線２３，２４は、可撓性を有する１本の金属線であってもよい。

・上記実施形態では、異物検知センサ１３は、ドアパネル５の周縁部（取付け場所）に配置されている。しかしながら、異物検知センサ１３は、ドアパネル５の周縁部と対向する後部開口部４の周縁部（取付け場所）に配置されてもよい。また、異物検知センサ１３は、電動バックドア装置２に備えられる異物検知装置１１に限らず、ドアパネルをスライド移動させて車両の側面に設けられた乗降口を開閉する電動スライドドア装置に備えられる異物検知装置に使用されてもよい。また、異物検知センサ１３は、モータ等の駆動力によってドアパネルを移動させて開閉作動させるドア開閉装置に備えられる異物検知装置に使用される以外に、異物の接触を検知するための装置に使用されてもよい。

１２…ブラケット、２１…センサ部、２２…中空絶縁体、２２ｅ…中空絶縁体の長手方向の一端部としての第２端部、２３，２４…電極線、３３，８２…給電部材、３４…封止部材、５１，９１…ターミナル、５２，５３…リード線、５６，８３…方向変換部、５７，８４…曲がり部、６２…取付脚、６３…取付係合部、Ｐ１…電極接続部。

Claims (3)

1. 長尺状をなし弾性及び絶縁性を有する中空状の中空絶縁体及び該中空絶縁体の内部に互いに離間して配置された複数の電極線を有する長尺状のセンサ部を備え、異物から外力を受けて前記センサ部が弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサであって、
   前記中空絶縁体の長手方向の一端部から引き出された前記電極線と電気的に接続され、前記電極線との接続部分である電極接続部から前記センサ部の長手方向に対して交差する方向に延び更に前記センサ部の長手方向の他端部側に向かう方向に延びる方向変換部を有する給電部材と、
   前記センサ部の長手方向の一端部に設けられ、前記電極接続部、前記方向変換部及び前記中空絶縁体の長手方向の一端部を内部に封止した封止部材と
   を備えており、
   前記給電部材は、前記電極線への給電を行うリード線を備え、該リード線は前記方向変換部を有し、
   前記方向変換部は、前記リード線の延びる方向を前記センサ部の長手方向の他端部側に向かう方向とするべく曲がった曲がり部を有し、
   前記封止部材は、前記中空絶縁体の長手方向の一端部及び前記電極接続部を封止した被覆部と、該被覆部の前記センサ部の長手方向に対して交差する方向側において前記中空絶縁体の外周面よりも外側に突出するとともに前記曲がり部を封止した取付脚とを有し、該取付脚は、前記センサ部を取付け場所に取り付けるためのブラケットに取り付けられるものであり、
   前記取付脚は、該取付脚における前記センサ部の長手方向と直交する方向の側面に前記センサ部の長手方向に沿って延びる溝状の取付凹部を有し、該取付凹部は、前記ブラケットに係合されるものであり、
   前記リード線は、前記曲がり部から前記センサ部の長手方向に沿って延びているとともに、前記取付脚における前記センサ部の長手方向の両端面のうち前記センサ部の長手方向の他端部側の端面から外部に引き出されており、
   前記リード線の一部は、前記取付脚の内部であって且つ前記取付凹部の背部に埋設されており、
   前記取付脚を前記センサ部の長手方向と直交する方向から見たとき、前記取付凹部は、前記リード線の前記電極接続部から前記曲がり部側に延びる方向において、前記センサ部と、前記リード線の前記曲がり部から前記センサ部の長手方向に沿って延びる部分との間に位置していることを特徴とする異物検知センサ。
2. 長尺状をなし弾性及び絶縁性を有する中空状の中空絶縁体及び該中空絶縁体の内部に互いに離間して配置された複数の電極線を有する長尺状のセンサ部を備え、異物から外力を受けて前記センサ部が弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサであって、
   前記中空絶縁体の長手方向の一端部から引き出された前記電極線と電気的に接続され、前記電極線との接続部分である電極接続部から前記センサ部の長手方向に対して交差する方向に延び更に前記センサ部の長手方向の他端部側に向かう方向に延びる方向変換部を有する給電部材と、
   前記センサ部の長手方向の一端部に設けられ、前記電極接続部、前記方向変換部及び前記中空絶縁体の長手方向の一端部を内部に封止した封止部材と
   を備え、
   前記給電部材は、前記センサ部の長手方向の一端部と隣り合うように配置され前記電極線が電気的に接続されるターミナルと、前記ターミナルに電気的に接続されるリード線とから構成されており、
   前記ターミナルは、長手方向及び短手方向を有する板状をなすとともに、その短手方向が前記センサ部の長手方向と一致するように前記センサ部の長手方向の一端部と隣り合って配置され、
   前記方向変換部は、前記ターミナルを含んで構成されるとともに、前記給電部材の延びる方向を前記センサ部の長手方向の他端部側に向かう方向とするべく曲がった曲がり部を有し、
   前記曲がり部は、前記ターミナルの長手方向と交差するように配置された前記リード線の先端部が前記ターミナルに接続されることにより形成されていることを特徴とする異物検知センサ。
3. 請求項２に記載の異物検知センサにおいて、
   前記封止部材は、前記中空絶縁体の長手方向の一端部及び前記電極接続部を封止した被覆部と、該被覆部の前記センサ部の長手方向に対して交差する方向側において前記中空絶縁体の外周面よりも外側に突出するとともに前記曲がり部を封止した取付脚とを有し、該取付脚は、前記センサ部を取付け場所に取り付けるためのブラケットに取り付けられるものであり、
   前記取付脚は、該取付脚における前記センサ部の長手方向と直交する方向の側面に前記センサ部の長手方向に沿って延びる溝状の取付凹部を有し、該取付凹部は、前記ブラケットに係合されるものであり、
   前記リード線は、前記センサ部の長手方向に沿って延びているとともに、前記取付脚における前記センサ部の長手方向の両端面のうち前記センサ部の長手方向の他端部側の端面から外部に引き出されており、
   前記取付脚を前記センサ部の長手方向と直交する方向から見たとき、前記取付凹部は、前記ターミナルの長手方向において、前記センサ部と前記リード線との間に位置していることを特徴とする異物検知センサ。