JP6417922B2 - 異物検知センサの製造方法及び異物検知センサ - Google Patents

Description

本発明は、異物検知センサの製造方法及び異物検知センサに関するものである。

従来、モータ等の駆動力により電動で開閉体を移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部、窓部開口部等）を開閉する開閉装置には、開口部の周縁部と開閉体との間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部と開閉体との間に存在する異物を検知するための異物検知センサを備えたものがある。

異物検知センサは、電極線を有する長尺状のセンサ部と、センサ部への電源の供給等をう行うための接続部材とを備えたものがある。接続部材は、センサ部の長手方向の端部から引出された電極線と接続されている。例えば特許文献１に記載されているように、接続部材は、センサ部の長手方向の端部から引出された電極線が電気的に接続されるターミナルと、該ターミナルに電気的に接続されたリード線とから構成される。また、例えば特許文献２に記載されているように、接続部材は、リード線のみから構成され、センサ部の長手方向の端部から引出された電極線とリード線とが直接電気的に接続されることもある。そして、このような異物検知センサにおいては、電極線と接続部材との接続部分である接続部は、封止部によって液密且つ気密に封止されている。

特開２０１３−２３２３９７号公報 特開２００３−３３１６７８号公報

ところで、封止部は、接続部を内部に封止すべく射出成形によるインサート成形により形成されることが多い。この場合、封止部にて封止される接続部等が配置された成形型の内部に、溶融した樹脂が高圧で流入する。そのため、接続部が、成形型内に流入した樹脂に押されて大きく移動してしまい、形成される封止部から露出する虞があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、封止部から接続部が露出することを抑制することができる異物検知センサの製造方法及び異物検知センサを提供することにある。

上記課題を解決する異物検知センサの製造方法は、電極線を有する長尺状のセンサ部と、前記センサ部の長手方向の端部から引き出された前記電極線が電気的に接続された接続部材と、前記電極線と前記接続部材との接続部分である接続部を封止した封止部とを備える異物検知センサの製造方法であって、前記接続部材に前記電極線を接続して前記接続部を形成する導通工程と、前記接続部材に直接若しくは間接的に固定され複数の当接面を有する移動抑制部を設ける移動抑制部設置工程と、前記封止部を形成するための成形型の内面に前記当接面を当接させて前記移動抑制部を前記成形型内に配置し、絶縁性の樹脂を前記成形型内に充填して前記移動抑制部と共に前記封止部を構成する端末被覆部を形成することにより前記封止部を形成する封止工程とを備え、前記接続部材は、前記電極線が電気的に接続されるとともに支持部材により支持されるターミナルと、前記ターミナルに電気的に接続されるリード線とから構成され、前記移動抑制部は、前記支持部材とは別部材であって、前記支持部材及び前記支持部材により支持された前記ターミナルに一体成形若しくは装着される。

この方法によれば、封止工程において、移動抑制部の当接面が成形型の内面に当接することにより、形成される封止部から露出するほどに大きく接続部が成形型内で移動することが抑制される。従って、封止部から接続部が露出することを抑制することができる。

この方法によれば、移動抑制部はターミナルに一体成形若しくは装着されるものであるため、成形型内での接続部の移動を抑制する移動抑制部を容易に異物検知センサに設けることができる。また、異物検知センサを構成する他の部材に移動抑制部を設ける場合に比べて、成形型内での接続部の移動をより抑制しやすい。従って、封止部から接続部が露出することをより抑制することができる。
上記異物検知センサの製造方法において、複数の前記当接面は、前記ターミナルの平面方向及び板厚方向に設けられる。

上記異物検知センサの製造方法において、前記移動抑制部と前記端末被覆部とは、同系統の樹脂母材を含む樹脂にて形成されることが好ましい。
この方法によれば、移動抑制部と封止工程で形成された端末被覆部とが良好に密着する。従って、接続部を封止部の内部に液密且つ気密に封止しやすい。

上記異物検知センサの製造方法において、前記移動抑制部は、前記ターミナルの板厚方向の両側に前記当接面を有することが好ましい。

この方法によれば、封止工程において、接続部材を構成するターミナルに対して同ターミナルの板厚方向の両側に位置する当接面を成形型の内面に当接させることで、ターミナルの板厚方向への同ターミナルの移動を良好に抑制することができる。その結果、成形型内でターミナルの板厚方向に接続部が移動することが抑制され、封止部から接続部が露出することを更に抑制することができる。

上記課題を解決する異物検知センサは、電極線を有する長尺状のセンサ部と、前記センサ部の長手方向の端部から引き出された前記電極線が電気的に接続された接続部材と、前記電極線と前記接続部材との接続部分である接続部を封止した封止部とを備える異物検知センサであって、前記封止部は、前記接続部材に直接若しくは間接的に固定され複数の当接面を有する移動抑制部と、前記移動抑制部における前記当接面を除く部分を被覆する端末被覆部とを備え、前記接続部材は、前記電極線が電気的に接続されるとともに支持部材により支持されたターミナルと、前記ターミナルに電気的に接続されたリード線とから構成され、前記移動抑制部は、前記支持部材とは別部材であって、前記支持部材及び前記支持部材により支持された前記ターミナルに一体形成若しくは装着されている。

この構成によれば、端末被覆部を形成するときに、移動抑制部の当接面が成形型の内面に当接することにより、形成される端末被覆部から露出するほどに大きく接続部が成形型内で移動することが抑制される。従って、封止部から接続部が露出することを抑制することができる。

本発明の異物検知センサの製造方法及び異物検知センサによれば、封止部から接続部が露出することを抑制することができる。

実施形態における異物検知センサを搭載した車両の概略図。 実施形態の電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。 実施形態におけるセンサ部の斜視図。 実施形態における異物検知センサの断面図。 （ａ）及び（ｂ）は実施形態における異物検知センサの部分断面図。 （ａ）は実施形態における異物検知センサの製造方法を説明するための側面図、（ｂ）は実施形態における異物検知センサの製造方法を説明するための正面図。 （ａ）は実施形態における異物検知センサの製造方法を説明するための側面図、（ｂ）は実施形態における異物検知センサの製造方法を説明するための正面図。 （ａ）及び（ｂ）は実施形態における異物検知センサの製造方法を説明するための部分断面図。 実施形態における異物検知センサの製造方法を説明するための正面図。 （ａ）及び（ｂ）は別の形態における異物検知センサの製造方法を説明するための部分断面図。 （ａ）及び（ｂ）は別の形態における異物検知センサの製造方法を説明するための部分断面図。

以下、異物検知センサ及び異物検知センサの製造方法の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１は電動バックドア装置２を搭載している。車両１を構成する車体３の後部には、後部開口部４が形成されている。この後部開口部４は、該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。ドアパネル５は、その上端部が車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されており、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。なお、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する位置である。

図１及び図２に示すように、ドアパネル５には、アクチュエータ６を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、アクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。

前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた磁石と、該磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、磁石の回転による該磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物を検知するための異物検知装置１１を備えている。異物検知装置１１は、ブラケット１２を介してドアパネル５の周縁部に固定された異物検知センサ１３と、異物検知センサ１３に電気的に接続された検知部１４とを備えている。

図３に示すように、異物検知センサ１３は、長尺な紐状をなすセンサ部２１を備えている。センサ部２１は、長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状の中空絶縁体２２と、中空絶縁体２２の内部に配置された２本の電極線２３，２４とから構成されている。

中空絶縁体２２は、弾性変形可能な絶縁性の樹脂（例えばエラストマ）により形成されている。また、中空絶縁体２２の外周面は円筒状をなしている。そして、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びる中空孔２２ａが形成されている。この中空孔２２ａは、その内周面に、中空絶縁体２２の長手方向と直交する断面において周方向の４箇所に外周側に向かって凹設された離間凹部２２ｂを有する。そして、中空孔２２ａは、４つの離間凹部２２ｂがそれぞれ螺旋状となるように中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びている。中空絶縁体２２は、この中空孔２２ａを有することにより中空状をなしている。

また、中空絶縁体２２の内部には、中空絶縁体２２にて保持される２本の電極線２３，２４が互いに離間して対向配置されている。各電極線２３，２４は、長尺な紐状をなしている。そして、各電極線２３，２４は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極２５と、導線性及び弾性を有し中心電極２５の外周を被覆する環状の導電被覆層２６とから構成されている。これら２本の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側で、周方向に並ぶ４つの前記離間凹部２２ｂの間であって、電極線２３と電極線２４との間に離間凹部２２ｂが２つずつ介在される位置に配置されている。更に、２本の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側に周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に配置されるとともに、互いの間隔（周方向の間隔）を一定に維持したまま、螺旋状に延びる離間凹部２２ｂに沿って中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。また、電極線２３，２４は、その一部が中空絶縁体２２の内側で同中空絶縁体２２に埋設されることにより、同中空絶縁体２２によって保持されている。そして、２本の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の長手方向の何れの位置においても中空孔２２ａを介して中空絶縁体２２の長手方向と直交する方向（即ち中空絶縁体２２の直径方向）に対向している。

ここで、図２に示すように、中空絶縁体２２の長手方向の一端部（図２において左側の端部）を第１端部２２ｃとし、他端部（図２において右側の端部）を第２端部２２ｄとする。図２及び図３に示すように、中空絶縁体２２の第１端部２２ｃから、２本の電極線２３，２４の中心電極２５がそれぞれ引き出されるとともに、これらの２本の中心電極２５間に抵抗器２８が電気的に接続されている。即ち、２本の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の第１端部２２ｃ側で抵抗器２８を介して電気的に接続されている。

また、図１に示すように、中空絶縁体２２の第２端部２２ｄには端末部３１が設けられている。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、端末部３１は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｄと隣り合うように配置される支持部材３２と、支持部材３２にて支持される２つのターミナル３３と、ターミナル３３等を内部に封止した封止部３４とを備えている。

支持部材３２は絶縁性の樹脂にて形成されている。支持部材３２は、ターミナル支持部４１と、ターミナル支持部４１に一体的に形成されたスペーサ４２とを備えている。
前記ターミナル支持部４１は長方形の板状をなしている。ターミナル支持部４１の長手方向の長さは、中空絶縁体２２の外径よりも長くなっている。そして、ターミナル支持部４１は、その厚さ方向の両端面にそれぞれ前記ターミナル３３を支持している。

各ターミナル３３は、導電性を有する金属板材から形成され、長方形の板状をなしている。各ターミナル３３の長手方向の長さは、ターミナル支持部４１の長手方向の長さと略等しく形成されるとともに、各ターミナル３３の短手方向の長さは、ターミナル支持部４１の短手方向の長さと略等しく形成されている。また、２つのターミナル３３は、それぞれその長手方向、短手方向及び厚さ方向が、ターミナル支持部４１の長手方向、短手方向及び厚さ方向と一致するように、同ターミナル支持部４１の厚さ方向の両端面に配置されている。更に、２つのターミナル３３は、ターミナル支持部４１の厚さ方向から見て（即ち図５（ｂ）に示す状態）、該ターミナル支持部４１の外形の範囲内に収まるように同ターミナル支持部４１の両端面に配置されている。そして、ターミナル支持部４１は、２つのターミナル３３を互いに絶縁し当該２つのターミナル３３同士がその厚さ方向に重なる二重構造をなすように支持している。

ターミナル支持部４１の長手方向の一端部には、同ターミナル支持部４１の短手方向の一方側に突出した案内部４３が一体に形成されている。更に、案内部４３の先端部に前記スペーサ４２が一体に形成されている。スペーサ４２は、ターミナル支持部４１の短手方向に沿って案内部４３の先端中央から突出するとともに、円柱状をなしている。また、スペーサ４２の直径は、中空絶縁体２２の内側で互いに対向する電極線２３，２４間の隙間の幅と略等しく形成されている。図３及び図５（ａ）に示すように、支持部材３２は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｄ側から中空孔２２ａにスペーサ４２が挿入された状態で中空絶縁体２２に対して組み付けられている。第２端部２２ｄ側から中空孔２２ａ（中空絶縁体２２の内部）に挿入されたスペーサ４２は、第２端部２２ｄで２本の電極線２３，２４間に介在されて当該電極線２３，２４同士の接触を防止している。

図５（ｂ）に示すように、スペーサ４２を中空孔２２ａに挿入することにより中空絶縁体２２に取り付けられた支持部材３２において、ターミナル支持部４１における案内部４３が設けられた側と反対側の長手方向の端部は、中空絶縁体２２の外周側に突出している。そして、ターミナル支持部４１に支持された２つのターミナル３３は、その短手方向がセンサ部２１の長手方向と一致するように、且つその長手方向がセンサ部２１の長手方向と直交するように中空絶縁体２２の第２端部２２ｄと隣り合って配置されている。

図３及び図４に示すように、センサ部２１における第２端部２２ｄ側の長手方向の端部から電極線２３，２４の中心電極２５がそれぞれ引き出されている。センサ部２１における第２端部２２ｄ側の長手方向の端部から引き出された２本の電極線２３，２４の中心電極２５はターミナル支持部４１の厚さ方向の両側に配置されている。そして、ターミナル支持部４１の厚さ方向の両側で、それぞれ対向するターミナル３３と中心電極２５とが電気的に接続されている。詳しくは、２本の中心電極２５は、案内部４３におけるターミナル支持部４１の厚さ方向の両側を通ってそれぞれターミナル３３上に配置されている。そして、センサ部２１における第２端部２２ｄ側の長手方向の端部から引き出された電極線２３，２４の中心電極２５の先端部には、それぞれアーク溶接（例えばＴＩＧ溶接）にて溶接玉５１が形成されている。センサ部２１における第２端部２２ｄ側の長手方向の端部から引き出された電極線２３，２４の中心電極２５は、各々の溶接玉５１が抵抗溶接にてターミナル３３に接続されることにより、ターミナル３３に電気的及び機械的に固定されている。各ターミナル３３と各電極線２３，２４の中心電極２５との接続部分である接続部５２は、センサ部２１の長手方向の端部（第２端部２２ｄ）とセンサ部２１の長手方向に隣り合う各ターミナル３３の長手方向の一端側に形成されている。

また、図４及び図５（ｂ）に示すように、各ターミナル３３には、それぞれリード線６１，６２が電気的に接続されている。各リード線６１，６２は、導電性を有する金属線６３を絶縁性の絶縁被膜６４にて被覆してなる被覆導線である。各リード線６１，６２の先端部は、絶縁被膜６４が除去されて金属線６３が露出している。２本のリード線６１，６２の先端部（金属線６３が露出した部分）は、ターミナル支持部４１の厚さ方向の両側に配置され、それぞれターミナル支持部４１の厚さ方向の両端部に配置されたターミナル３３とターミナル支持部４１の厚さ方向に隣り合っている。また、リード線６１，６２の先端部において露出した金属線６３の先端部には、それぞれアーク溶接（例えばＴＩＧ溶接）にて溶接玉６６が形成されている。リード線６１，６２の先端部において露出した金属線６３は、各々の溶接玉６６が抵抗溶接にてターミナル３３に接続されることにより、ターミナル３３に電気的及び機械的に固定されている。そして、各ターミナル３３と各リード線６１，６２との接続部分であるリード線接続部６７は、各ターミナル３３において接続部５２からセンサ部２１の長手方向と直交する方向に沿って中空絶縁体２２の外周側へずれた位置に形成されている。なお、本実施形態では、一方のターミナル３３（図４において右側のターミナル３３）と該ターミナル３３に電気的に接続されたリード線６１とが接続部材Ｓ１を構成している。また、他方のターミナル３３（図４において左側のターミナル３３）と該ターミナル３３に電気的に接続された他方のリード線６２とが接続部材Ｓ２を構成している。そして、電極線２３と接続部材Ｓ１との接続部分、及び電極線２４と接続部材Ｓ２との接続部分がそれぞれ前記接続部５２となっている。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、前記封止部３４は、支持部材３２における中空絶縁体２２の外部に配置された部分、ターミナル３３、接続部５２、リード線接続部６７、及び中空絶縁体２２の第２端部２２ｄを内部に埋設して封止している。封止部３４は、２つのターミナル３３に直接固定された移動抑制部７０と、移動抑制部７０の外側に形成された端末被覆部８０とから構成されている。

図４及び図５（ｂ）に示すように、移動抑制部７０は、絶縁性の樹脂にて形成されている。本実施形態の移動抑制部７０は、ウレタン系の樹脂母材を含む樹脂にて形成されている。この移動抑制部７０は、ターミナル３３を埋設したターミナル保持部７１と、ターミナル保持部７１から突出した一対の突出部７２とを備えている。

ターミナル保持部７１は長方形の板状をなしている。ターミナル保持部７１の短手方向の幅は、ターミナル支持部４１の長手方向（図５（ｂ）において上下方向）の長さよりも長く形成されている。また、ターミナル保持部７１の厚さは、ターミナル支持部４１の厚さよりも厚く形成されている。そして、ターミナル保持部７１は、ターミナル支持部４１にて支持された２つのターミナル３３を内部に埋設して保持している。ターミナル保持部７１の内部において、２つのターミナル３３を支持したターミナル支持部４１は、ターミナル保持部７１の厚さ方向の中央部、且つターミナル保持部７１の長手方向の中央部に位置する。また、ターミナル保持部７１は、接続部５２及びリード線接続部６７を内部に埋設している。このターミナル保持部７１の長手方向（図４及び図５（ｂ）において上下方向）の両端面は、ターミナル３３の板厚方向と平行な平面状をなす平面方向当接面７３となっている。各平面方向当接面７３は、各ターミナル３３と直角をなしている。

前記一対の突出部７２は、ターミナル保持部７１の長手方向の中央部からターミナル保持部７１の厚さ方向（即ちターミナル３３の板厚方向に同じ）の両側に突出している。そして、各突出部７２は直方体形状をなしている。また、各突出部７２におけるターミナル保持部７１の短手方向の幅は、ターミナル保持部７１の短手方向の幅と等しく形成されている。更に、各突出部７２におけるターミナル保持部７１の長手方向の長さは、ターミナル保持部７１の長手方向の長さよりも短く形成されている。また、各突出部７２の先端面は、ターミナル３３と平行な平面状、即ちターミナル３３の板厚方向と直交する平面状をなす板厚方向当接面７４となっている。移動抑制部７０は、２つのターミナル３３に対してターミナル３３の板厚方向の両側に板厚方向当接面７４を有する。

前記端末被覆部８０は絶縁性の樹脂にて形成されている。本実施形態の端末被覆部８０の樹脂母材は、移動抑制部７０と同系統のウレタン系の樹脂である。端末被覆部８０は、接続部被覆部８１と、中空絶縁体２２の第２端部２２ｄを被覆するセンサ被覆部８２と、リード線６１，６２の先端側の部分を被覆するリード線被覆部８３とから構成され、移動抑制部７０における平面方向当接面７３及び板厚方向当接面７４を除く部分を被覆している。

接続部被覆部８１は、直方体形状をなし、中空絶縁体２２の第２端部２２ｄを埋設しつつ、中空絶縁体２２の第２端部２２ｄ側の端面に一体に形成されている。接続部被覆部８１は、移動抑制部７０を埋設することにより、２つのターミナル３３、ターミナル支持部４１、接続部５２及びリード線接続部６７を内部に埋設して封止している。また、接続部被覆部８１は、案内部４３を内部に埋設して封止している。そして、接続部被覆部８１における中空絶縁体２２の第２端部２２ｄ側の端部は、同第２端部２２ｄに液密且つ気密に密着している。また、平面方向当接面７３及び板厚方向当接面７４は、接続部被覆部８１の表面と面一となっており、接続部被覆部８１の外部に露出している。

前記センサ被覆部８２は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｄの外周面を被覆する円筒状をなし、接続部被覆部８１と一体に形成されている。また、センサ被覆部８２は、中空絶縁体２２の外周面に液密且つ気密に密着している。

前記リード線被覆部８３は、接続部被覆部８１におけるセンサ部２１側の側面から突出し、２本のリード線６１，６２の先端部付近を内部に埋設して封止している。リード線被覆部８３は、リード線６１，６２の外周面に液密且つ気密に密着している。

そして、封止部３４のリード線被覆部８３から延びる２本のリード線６１，６２は、ドアパネル５の内部に引き込まれている。図２に示すように、ドアパネル５の内部に引き込まれた２本のリード線６１，６２のうち一方のリード線６１は、同ドアパネル５の内部で検知部１４に電気的に接続されている。更に、他方のリード線６２は、ドアパネル５の内部でグランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）されている。従って、一方の電極線２３は、リード線６１を介して検知部１４に接続され、他方の電極線２４は、リード線６２を介してグランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）されている。

図１及び図２に示すように、前記検知部１４はドアパネル５の内部に配置されている。この検知部１４は、電極線２３に電流を供給している。そして、センサ部２１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、検知部１４から電極線２３に供給される電流は、抵抗器２８を介して電極線２３に流れる。一方、センサ部２１を潰すような外力がセンサ部２１に加えられると、センサ部２１において外力が加えられた部位の中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って電極線２３，２４が撓曲し、電極線２３と電極線２４とが接触して短絡される。すると、検知部１４から電極線２３に供給される電流は、抵抗器２８を介さずに電極線２４に流れることになる。従って、例えば、一定の電圧で電極線２３に電流を供給している場合には電流値が変化するため、検知部１４は、このときの電流値の変化を検知することにより、センサ部２１に接触した異物を検知する。そして、検知部１４は、この電流値の変化を検知すると、即ちセンサ部２１に接触した異物を検知すると、後述のドアＥＣＵ９１に異物検知信号を出力する。なお、センサ部２１に対する外力が取り除かれると、中空絶縁体２２が復元し、電極線２３，２４も復元して非導通状態となる。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ９１を備えている。ドアＥＣＵ９１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ９１は、該ドアＥＣＵ９１に電気的に接続された検知部１４に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ９１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び検知部１４から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。

次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を説明する。
ドアＥＣＵ９１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。なお、ドアＥＣＵ９１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ９１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が全開位置に配置されると、ドアＥＣＵ９１はアクチュエータ６を停止する。

一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ９１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ９１はアクチュエータ６を停止する。なお、ドアパネル５の閉作動中に、異物によって異物検知センサ１３のセンサ部２１に外力が加えられると、中空絶縁体２２が弾性変形されることにより電極線２３と電極線２４とが接触して短絡される。その結果、電極線２３に供給する電流の電流値が変化するため、検知部１４がドアＥＣＵ９１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ９１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後にアクチュエータ６を停止する。

次に、上記した異物検知センサ１３の製造方法を作用と合わせて説明する。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、接続部材Ｓ１，Ｓ２に電極線２３，２４を接続して接続部５２を形成する導通工程を行う。導通工程では、センサ部２１における第２端部２２ｄ側の長手方向の端部から引き出された一方の電極線２３の中心電極２５の先端部にアーク溶接（例えばＴＩＧ溶接）にて形成された溶接玉５１を、抵抗溶接にて一方の接続部材Ｓ１を構成するターミナル３３に接続する。同様に、センサ部２１における第２端部２２ｄ側の長手方向の端部から引き出された他方の電極線２４の中心電極２５の先端部にアーク溶接（例えばＴＩＧ溶接）にて形成された溶接玉５１を、抵抗溶接にて他方の接続部材Ｓ２を構成するターミナル３３に接続する。これにより、センサ部２１における第２端部２２ｄ側の長手方向の端部から引き出された電極線２３，２４の中心電極２５は、異なるターミナル３３に電気的及び機械的に固定される。同時に、接続部材Ｓ１と電極線２３との接続部分である接続部５２、及び接続部材Ｓ２と電極線２４との接続部分である接続部５２が形成される。なお、電極線２３，２４とリード線６１，６２とは、何れが先にターミナル３３に接続されてもよい。

次に、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、移動抑制部７０を設ける移動抑制部設置工程を行う。本実施形態では、移動抑制部７０は、支持部材３２にて支持された２つのターミナル３３に、ウレタン系の樹脂母材を含む樹脂にて一体成形される。これにより、移動抑制部７０は、２つのターミナル３３に直接固定されている。また、本実施形態の移動抑制部設置工程で形成される移動抑制部７０は、平面方向当接面７３を有するターミナル保持部７１及び板厚方向当接面７４を有する一対の突出部７２に加えて、ターミナル保持部７１から突出した２つの被挟持部７５を有する。２つの被挟持部７５は、ターミナル支持部４１の長手方向の両端、即ち平面方向当接面７３からターミナル支持部４１の長手方向（ターミナル３３の長手方向に同じ）に突出している。そして、各被挟持部７５は、その板厚方向がターミナル３３の板厚方向と同方向となる四角形の平板状をなしている。また、各被挟持部７５は、ターミナル支持部４１の厚さ方向の中央部に設けられている。

次に、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、接続部５２等を封止する封止部３４を形成する封止工程を行う。ここで、封止工程で使用する成形型１００について説明する。成形型１００は、互いに合わされる第１金型１０１と第２金型１０２とを有する。第１金型１０１には第１成形凹部１０１ａが凹設されるとともに、第２金型１０２には第２成形凹部１０２ａが凹設されている。そして、第１金型１０１と第２金型１０２とを合わせると、第１成形凹部１０１ａ及び第２成形凹部１０２ａの内周面（即ち成形型１００の内面）は、封止工程において形成する封止部３４の外形形状と略等しい形状となる。そして、第１成形凹部１０１ａ及び第２成形凹部１０２ａの内部空間は、封止部３４を形成するための樹脂が充填されるキャビティ１０３となっている。また、成形型１００には、キャビティ１０３に連通するゲート１０４が形成されている。

そして、封止工程では、射出成形により端末被覆部８０を形成することにより移動抑制部７０と端末被覆部８０とから構成される封止部３４を形成する。まず、支持部材３２にて支持されたターミナル３３、ターミナル３３に一体成形された移動抑制部７０、接続部５２、リード線接続部６７、センサ部２１におけるターミナル３３側の端部、リード線６１，６２の先端部をキャビティ１０３に配置する。このとき、第１成形凹部１０１ａ及び第２成形凹部１０２ａの内周面（即ち成形型１００の内面）にターミナル保持部７１の長手方向の両端の平面方向当接面７３をそれぞれ当接させて面接触させる。また、２つのターミナル３３の板厚方向の一方側（図８（ｂ）において左側）で一方の板厚方向当接面７４を第１成形凹部１０１ａの内周面に当接させて面接触させるとともに、２つのターミナル３３の板厚方向の他方側（図８（ｂ）において右側）で他方の板厚方向当接面７４を第２成形凹部１０２ａの内周面に当接させて面接触させる。更に、第１金型１０１と第２金型１０２とによってターミナル３３の板厚方向から２つの被挟持部７５を挟持する。従って、移動抑制部７０は、成形型１００に対して移動することが抑制される。そのため、２つの接続部５２は、平面方向当接面７３及び板厚方向当接面７４が成形型１００の内面に当接し且つ被挟持部７５が第１金型１０１及び第２金型１０２によって挟持された移動抑制部７０によって、成形型１００内での移動が抑制される。

その後、端末被覆部８０を形成するための溶融した樹脂をゲート１０４からキャビティ１０３に射出し、キャビティ１０３に同樹脂を充填する。本実施形態では、この樹脂の樹脂母材は、移動抑制部７０と同系統のウレタン系の樹脂である。なお、このとき、端末被覆部８０となる樹脂がキャビティ１０３に射出されても、各接続部５２の成形型１００内での移動は移動抑制部７０によって抑制される。そして、キャビティ１０３内の樹脂が冷却されて硬化することにより、移動抑制部７０における平面方向当接面７３、板厚方向当接面７４及び被挟持部７５を除く部分を被覆する端末被覆部８０が形成される。同時に、接続部５２を封止する封止部３４が形成される。

次に、図９に示すように、２つの被挟持部７５を除去する除去工程を行う。移動抑制部７０において、封止部３４の外部に突出している２つの被挟持部７５（図９においては２点鎖線で図示している）をその基端において切断する。これにより、異物検知センサ１３が完成する。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）封止工程において、移動抑制部７０の平面方向当接面７３及び板厚方向当接面７４が成形型１００の内面に当接することにより、形成される封止部３４（端末被覆部８０）から露出するほどに大きく接続部５２が成形型１００内で移動することが抑制される。従って、封止部３４から接続部５２が露出することを抑制することができる。

（２）移動抑制部設置工程において、移動抑制部７０は、接続部材Ｓ１，Ｓ２を構成し電極線２３，２４が電気的及び機械的に接続されるターミナル３３に樹脂にて一体成形される。そのため、移動抑制部７０を異物検知センサ１３に設けるために、移動抑制部７０をターミナル３３に組み付ける等の手作業を行わなくてもよい。従って、異物検知センサ１３に移動抑制部７０を設けたことに伴う工数の増加及び部品点数の増加を抑制することができる。また、異物検知センサ１３を構成する他の部材に移動抑制部７０を設ける場合に比べて、成形型１００内での接続部５２の移動をより抑制しやすい。従って、封止部３４から接続部５２が露出することをより抑制することができる。

（３）移動抑制部７０と端末被覆部８０とは、同系統の樹脂母材を含む樹脂にて形成される。そのため、移動抑制部７０と封止工程で形成された端末被覆部８０とが良好に密着する。従って、接続部５２を封止部３４の内部に液密且つ気密に封止しやすい。

（４）移動抑制部７０は、２つのターミナル３３の板厚方向の両側に板厚方向当接面７４を有する。そのため、封止工程において、接続部材Ｓ１を構成するターミナル３３及び接続部材Ｓ２を構成するターミナル３３に対してこれらターミナル３３の板厚方向の両側に位置する板厚方向当接面７４を成形型１００の内面に当接させることで、ターミナル３３の板厚方向への同ターミナル３３の移動を良好に抑制することができる。その結果、成形型１００内でターミナル３３の板厚方向に接続部５２が移動することが抑制され、封止部３４から接続部５２が露出することを更に抑制することができる。

（５）ターミナル３３、接続部５２及びリード線接続部６７が移動抑制部７０に埋設されている。そのため、封止工程において、万が一ターミナル３３が大きく位置ずれした場合であっても、ターミナル３３、接続部５２及びリード線接続部６７がが封止部３４の外部に露出することを防止できる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の移動抑制部設置工程において形成される移動抑制部７０は、被挟持部７５を有する。しかしながら、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す移動抑制部１１１のように、被挟持部７５を備えないものであってもよい。この場合、成形型１２０は、被挟持部７５を収容する凹部を備えない第１金型１２１と、第２金型１０２とを有する。

・上記実施形態では、移動抑制部７０は、２つの平面方向当接面７３及び２つの板厚方向当接面７４を有する。しかしながら、移動抑制部７０は、必ずしも平面方向当接面７３及び板厚方向当接面７４の両方を備えたものでなくてもよい。例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す移動抑制部１３１は、板厚方向当接面７４を備えず、２つの平面方向当接面７３のみを備えている。このようにしても、封止工程において、移動抑制部１３１の平面方向当接面７３が成形型１２０の内面に当接することにより、形成される封止部３４から露出するほどに大きく接続部５２が成形型１００内で移動することが抑制される。従って、封止部３４から接続部５２が露出することを抑制することができる。

また、移動抑制部７０は、平面方向当接面７３を備えず、２つの板厚方向当接面７４のみを備えた構成であってもよい。この場合、移動抑制部７０の長手方向の両端は、成形型１２０の内面に当接しない。このようにしても、封止工程において、移動抑制部７０の板厚方向当接面７４が成形型１２０の内面に当接することにより、形成される封止部３４から露出するほどに大きく接続部５２が成形型１００内で移動することが抑制される。従って、封止部３４から接続部５２が露出することを抑制することができる。

また、移動抑制部７０が有する当接面は、平面方向当接面７３及び板厚方向当接面７４に限らない。当接面は、成形型１００（若しくは成形型１２０）の内面に当接して接続部５２の成形型１００（若しくは成形型１２０）内での移動を抑制できるものであればよい。例えば、当接面は、ターミナル３３の板厚方向と９０°以外の角度をなす平面状をなすものや、成形型１００（若しくは成形型１２０）の内面の一部に対応した曲面状をなすものであってもよい。このようにしても、封止工程において、移動抑制部７０の当接面が成形型１００（若しくは成形型１２０）の内面に当接することにより、形成される封止部３４から露出するほどに大きく接続部５２が成形型１００（若しくは成形型１２０）内で移動することが抑制される。従って、封止部３４から接続部５２が露出することを抑制することができる。

・上記実施形態では、移動抑制部７０及び端末被覆部８０は、ウレタン系の樹脂母材を含む樹脂にて形成されているが、移動抑制部７０及び端末被覆部８０を形成する樹脂はこれに限らない。

・上記実施形態では、移動抑制部７０と端末被覆部８０とは、同系統の樹脂母材を含む樹脂にて形成される。しかしながら、移動抑制部７０と端末被覆部８０との樹脂母材は、異なる系統の樹脂であってもよい。この場合、移動抑制部７０を構成する樹脂と端末被覆部８０を構成する樹脂とは、液密且つ気密に密着するものであることが好ましい。

・上記実施形態では、移動抑制部７０は、ターミナル３３に樹脂にて一体成形される。しかしながら、移動抑制部７０は、ターミナル３３とは別体で形成されターミナル３３に装着されてもよい。このようにしても、異物検知センサ１３を構成する他の部材に移動抑制部７０を設ける場合に比べて、成形型１００内での接続部５２の移動をより抑制しやすい。従って、封止部３４から接続部５２が露出することをより抑制することができる。また、成形型１００内での接続部５２の移動を抑制する移動抑制部７０を容易に異物検知センサ１３に設けることができる。

・上記実施形態では、移動抑制部７０はターミナル３３に設けられる。しかしながら、成形型１００の内面に当接する複数の当接面（例えば平面方向当接面７３及び板厚方向当接面７４）を有する移動抑制部は、直接若しくは間接的にターミナル３３に固定されるのであれば、ターミナル３３以外で異物検知センサ１３を構成する部品に設けられてもよい。例えば、移動抑制部は、ターミナル３３を支持する支持部材３２に設けられ、同支持部材３２を介してターミナル３３に間接的に固定されるものであってもよい。このようにしても、封止工程において、支持部材３２に設けられた移動抑制部の当接面が成形型１００の内面に当接することにより、形成される封止部３４から露出するほどに大きく接続部５２が成形型１００内で移動することが抑制される。従って、封止部３４から接続部５２が露出することを抑制することができる。

・上記実施形態では、接続部材Ｓ１は、一方のターミナル３３とリード線６２とから構成され、接続部材Ｓ２は、他方のターミナル３３とリード線６２とから構成されている。しかしながら、センサ部２１の端部から引き出された電極線２３，２４が接続される接続部材の構成はこれに限らない。例えば、接続部材Ｓ１がリード線６１のみから構成されるとともに、接続部材Ｓ２がリード線６２のみから構成されるものであってもよい。この場合、異物検知センサ１３はターミナル３３を備えない。また、センサ部２１の長手方向の端部に給電コネクタが接続される場合には、給電コネクタのコネクタ端子が接続部材となる。この場合、封止部３４は、この給電コネクタとセンサ部２１との接続部分を被覆するように設けられ、コネクタ端子と電極線２３，２４との接続部分である接続部を封止する。そして、封止部３４を形成するための成形型の内面に当接する移動抑制部は、コネクタ端子に対して直接若しくは間接的に固定され、電極線２３，２４とコネクタ端子との接続部分である接続部の成形型内での移動を抑制する。

・上記実施形態の導通工程では、抵抗溶接にて電極線２３，２４及びリード線６１，６２をターミナル３３に接続している。しかしながら、電極線２３，２４及びリード線６１，６２は、電気的及び機械的にターミナル３３に接続されるのであれば、抵抗溶接以外の方法（半田付け、ターミナル３３に形成された挟持片で挟持する等）でターミナル３３に接続されてもよい。

・上記実施形態では、センサ部２１は、電極線２３及び電極線２４の２本の電極線を有する。しかしながら、センサ部２１が有する電極線の本数はこれに限らず、１本以上であればよい。この場合、電極線の本数に応じて、異物検知センサ１３に備えられる接続部材の数も変更される。

・異物検知センサ１３は、電動バックドア装置２以外に、モータ等の駆動力によって開閉体を移動させて車両に設けられた開口部を開閉する開閉装置に設けられてもよい。この場合、異物検知センサ１３は、開閉体の周縁部、若しくは開口部の周縁部に配置される。例えば、異物検知センサ１３は、ドアパネルをスライド移動させて車両の側面に設けられた乗降口を開閉する電動スライドドア装置に用いられてもよい。また、異物検知センサ１３は、ウインドガラスを昇降させて車両の側面に設けられた開口部を開閉するパワーウインド装置に備えられてもよい。また、異物検知センサ１３は、車両の天井部に設けられた開口部を開閉するサンルーフ装置に設けられてもよい。

１３…異物検知センサ、２１…センサ部、２３，２４…電極線、３３…ターミナル、３４…封止部、７０，１１１，１３１…移動抑制部、５２…接続部、６１，６２…リード線、７３…当接面としての平面方向当接面、７４…当接面としての板厚方向当接面、８０…端末被覆部、１００，１２０…成形型、Ｓ１，Ｓ２…接続部材。

Claims (5)

1. 電極線を有する長尺状のセンサ部と、前記センサ部の長手方向の端部から引き出された前記電極線が電気的に接続された接続部材と、前記電極線と前記接続部材との接続部分である接続部を封止した封止部とを備える異物検知センサの製造方法であって、
   前記接続部材に前記電極線を接続して前記接続部を形成する導通工程と、
   前記接続部材に直接若しくは間接的に固定され複数の当接面を有する移動抑制部を設ける移動抑制部設置工程と、
   前記封止部を形成するための成形型の内面に前記当接面を当接させて前記移動抑制部を前記成形型内に配置し、絶縁性の樹脂を前記成形型内に充填して前記移動抑制部と共に前記封止部を構成する端末被覆部を形成することにより前記封止部を形成する封止工程と
   を備え、
   前記接続部材は、前記電極線が電気的に接続されるとともに支持部材により支持されるターミナルと、前記ターミナルに電気的に接続されるリード線とから構成され、
   前記移動抑制部は、前記支持部材とは別部材であって、前記支持部材及び前記支持部材により支持された前記ターミナルに一体成形若しくは装着されることを特徴とする異物検知センサの製造方法。
2. 請求項１に記載の異物検知センサの製造方法において、
   複数の前記当接面は、前記ターミナルの平面方向及び板厚方向に設けられることを特徴とする異物検知センサの製造方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの製造方法において、
   前記移動抑制部と前記端末被覆部とは、同系統の樹脂母材を含む樹脂にて形成されることを特徴とする異物検知センサの製造方法。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの製造方法において、
   前記移動抑制部は、前記ターミナルの板厚方向の両側に前記当接面を有することを特徴とする異物検知センサの製造方法。
5. 電極線を有する長尺状のセンサ部と、前記センサ部の長手方向の端部から引き出された前記電極線が電気的に接続された接続部材と、前記電極線と前記接続部材との接続部分である接続部を封止した封止部とを備える異物検知センサであって、
   前記封止部は、前記接続部材に直接若しくは間接的に固定され複数の当接面を有する移動抑制部と、前記移動抑制部における前記当接面を除く部分を被覆する端末被覆部とを備え、
   前記接続部材は、前記電極線が電気的に接続されるとともに支持部材により支持されたターミナルと、前記ターミナルに電気的に接続されたリード線とから構成され、
   前記移動抑制部は、前記支持部材とは別部材であって、前記支持部材及び前記支持部材により支持された前記ターミナルに一体形成若しくは装着されていることを特徴とする異物検知センサ。