JP2011022038A - 感圧センサ及び感圧センサの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】中空絶縁体の端末付近でも押圧力を検知可能な感圧センサを提供する。
【解決手段】感圧センサ１１は、弾性変形可能な中空絶縁体２２と、中空絶縁体２２の内部で互いに離間して対向配置されるとともに中空絶縁体２２の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な一対の検知電極２３，２４と、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４に接続された給電用の給電線３１，３２とを備えている。また、感圧センサ１１は、中空絶縁体２２の第２端２２ｄに固定され検知電極２３，２４と給電線３１，３２との接続部３６，３７を支持する端末部材４１を備えている。この端末部材４１は、弾性変形可能であるとともに中空絶縁体２２の中空部２２ｂと連なる端末中空部４１ｄを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、押圧力を受けたセンサ線が弾性変形することにより当該押圧力を受けたことを検知する感圧センサ及び該感圧センサの製造方法に関するものである。

従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させる電動スライドドア装置には、車両の乗降口の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために感圧センサを備えたものがある。例えば、特許文献１に記載された感圧センサは、ドアパネルの前端部等に沿って配置される長尺状のセンサ線と、該センサ線の端末に固定される端末部材とを備えている。センサ線は、弾性変形可能で中空状をなす長尺状の中空絶縁体の内側に、抵抗を介して直列に接続された複数の検知電極を配置して構成されている。また、中空絶縁体の端末（即ち端末部材が固定される側の長手方向の端部）から検知電極がそれぞれ引き出されるとともに、引き出された検知電極には給電用の給電線が接続されている。中空絶縁体の端末に固定される前記端末部材は、検知電極と給電線との接続部分を支持するものである。この端末部材は、硬質な樹脂材料にて形成され、その厚さが中空絶縁体の外径寸法と略同等の板状をなすとともに、中空絶縁体の端末から該中空絶縁体の内部に挿入されるスペーサを備えている。このような感圧センサは、センサ線に異物が接触していない場合には、中空絶縁体の内側の検知電極同士は非接触状態に維持されるため、給電線を介して供給された電流は高電位側の検知電極から低電位側の検知電極へ抵抗を介して流れる。一方、異物の接触により押圧力が加えられて中空絶縁体が弾性変形すると、中空絶縁体の内側の検知電極同士が接触して短絡され、給電線を介して供給された電流は高電位側の検知電極から低電位側の検知電極へ抵抗を介さずに流れる。そして、一定の電圧で検知電極に供給される電流は、高電位側の検知電極から低電位側の検知電極へ抵抗を介さずに流れるようになると、その電流値が変化する。従って、この電流値の変化に基づいてセンサ線に加わる押圧力を検知する。即ち、この電流値の変化に基づいてセンサ線に接触する異物が検知される。

特開平１１−２３７２８９号公報

しかしながら、端末部材は、その厚さが中空絶縁体の外径と略同等であるとともに硬質な樹脂材料よりなるため、異物が端末部材に接触しつつセンサ線に接触すると、当該端末部材によって異物がセンサ線に接触することが阻害され、異物の接触による中空絶縁体の弾性変形がなされなくなることがある。そのため、感圧センサによって当該異物が検知されない虞がある。また、中空絶縁体の端末側の端部には端末部材のスペーサが挿入されているため、中空絶縁体の端末付近は、このスペーサによって検知電極同士の接触が阻止される不感帯となっている。このように、中空絶縁体の端末付近では、感圧センサによる押圧力の検知、即ち感圧センサによる異物の検知が困難であるという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、中空絶縁体の端末付近でも押圧力を検知可能な感圧センサ、及び該感圧センサの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、弾性変形可能な中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な一対の検知電極と、前記中空絶縁体の端末から引き出された前記検知電極に接続された給電用の給電線と、前記中空絶縁体の端末に固定され前記検知電極と前記給電線との接続部を支持する端末部材と、を備え、前記中空絶縁体の弾性変形に伴う一対の前記検知電極同士の接触により一対の前記検知電極間を流れる電流の電流値及び電圧値の少なくとも一方が変化する感圧センサであって、前記端末部材は、弾性変形可能であるとともに前記中空絶縁体の中空部と連なる端末中空部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、端末部材は、弾性変形可能であるとともに中空絶縁体の中空部と連なる端末中空部を有するため、中空絶縁体の端末付近に押圧力が作用した場合、中空絶縁体と共に当該端末部材も弾性変形する。この時、端末部材は、端末中空部を有するため、押圧力による変形がより容易になされる。従って、中空絶縁体の弾性変形が端末部材によって阻害され難いため、中空絶縁体の端末付近であっても押圧力が作用した場合に検知電極同士が接触され、感圧センサに作用する押圧力を検知することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の感圧センサにおいて、前記端末部材は、前記中空絶縁体の端末から引き出された前記検知電極と、前記接続部と、前記給電線における前記接続部側の端部とを埋設していることをその要旨としている。

同構成によれば、端末部材によって、中空絶縁体の端末から引き出された検知電極と、接続部と、給電線における接続部側の端部とが保護される。従って、外部からの衝撃等によって、中空絶縁体の端末から引き出された検知電極、接続部及び給電線における接続部側の端部が損傷されることが抑制される。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の感圧センサにおいて、前記端末部材は、前記中空絶縁体の端末側の端部の外周を被覆して該中空絶縁体の端末側の端部に固定される固定部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、固定部は、中空絶縁体の端末側の端部の外周を被覆して当該端部に固定されるため、端末部材は中空絶縁体に対してより強固に固定される。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、前記端末中空部の内径は、一対の前記検知電極間の対向方向の距離以上の値に設定されていることをその要旨としている。

同構成によれば、端末部材に押圧力が作用した場合、該端末部材は、押圧力の作用する方向に沿って少なくとも一対の検知電極間の対向方向の距離と等しい距離だけ弾性変形することができる。従って、中空絶縁体の端末付近に押圧力が作用した場合に該中空絶縁体はより弾性変形し易く、中空絶縁体の端末付近で一対の検知電極同士が接触し易くなる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、前記端末部材は、前記中空絶縁体の端末に固定されその内側に前記端末中空部を有する円筒状の支持部と、前記支持部における前記中空絶縁体の端末と反対側の端部を閉塞する閉塞部とからなることをその要旨としている。

同構成によれば、端末部材に円筒状の支持部を備えることにより、簡単に端末中空部を設けることができる。また、支持部における中空絶縁体の端末と反対側の端部は、閉塞部によって閉塞されているため、端末中空部内への異物の侵入が防止される。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の感圧センサにおいて、前記支持部と前記閉塞部とは一体成形されていることをその要旨としている。
同構成によれば、支持部と閉塞部とが一体成形されているため、支持部と閉塞部との間のシール性が確保され、端末中空部内への液体の浸入が防止される。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の感圧センサの製造方法であって、前記中空絶縁体の端末に前記支持部を１次成形する１次成形工程と、前記支持部における前記中空絶縁体の端末と反対側の端部に前記閉塞部を２次成形する２次成形工程と、を有することをその要旨としている。

同構成によれば、１次成形工程で円筒状の支持部を形成し、２次成形工程で支持部における中空絶縁体と反対側の端部を閉塞する閉塞部を形成している。このように、２つの工程に分けて端末部材を形成することにより、有底円筒状の端末部材を容易に形成することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の感圧センサの製造方法において、前記給電線は、絶縁性の被覆部材にて被覆された導電性の金属線よりなるとともに前記接続部側の端部の前記被覆部材が除去されており、前記１次成形工程では、少なくとも前記給電線の前記被覆部材を前記支持部の内部に埋設することをその要旨としている。

同構成によれば、１次成形工程後に、給電線における金属線が露出した部位が支持部の外部に露出しないため、２次成形工程において給電線の金属線が破損することが抑制される。

請求項９に記載の発明は、請求項７又は請求項８に記載の感圧センサの製造方法において、前記２次成形工程では、前記中空絶縁体の端末と反対側の端部から前記中空部を介して前記端末中空部にエアーを送りつつ、前記閉塞部を形成するための成形型内に溶融した絶縁性の樹脂材料を充填して前記閉塞部を形成することをその要旨としている。

同構成によれば、中空部を介して端末中空部内にエアーを送ることにより、当該エアーによって、閉塞部を形成するための溶融した樹脂材料が１次成形工程で形成した支持部の端末中空部の内部に流入することが抑制される。

本発明によれば、中空絶縁体の端末付近でも押圧力を検知可能な感圧センサ、及び該感圧センサの製造方法を提供することができる。

電動スライドドア装置を備えた車両の概略図。 電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。 （ａ）は感圧センサの斜視図、（ｂ）及び（ｃ）は感圧センサの断面図。 （ａ）及び（ｂ）は感圧センサの断面図、（ｃ）は感圧センサの断面図（図４（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図）、（ｄ）は感圧センサの断面図（図４（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図）。 （ａ）及び（ｂ）は感圧センサの製造方法を説明するための説明図。 別の形態の感圧センサの断面図。 別の形態の感圧センサの断面図。 （ａ）は別の形態の感圧センサの断面図。（ｂ）は別の形態の感圧センサの断面図（図８（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図）、（ｃ）は別の形態の感圧センサの断面図（図８（ｃ）におけるＤ−Ｄ断面図）。 別の形態の感圧センサの断面図。 （ａ）は別の形態の感圧センサの断面図、（ｂ）は別の形態の感圧センサを備えた電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、電動スライドドア装置１を搭載した車両２の概略図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料よりなり該乗降口４に対応した四角形状をなすドアパネル５によって開閉される。

ドアパネル５は、車体３に対して車両２の前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。そして、ドアパネル５には、スライドアクチュエータ６（図２参照）を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されており、該スライドアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が車両２の前後方向にスライド移動されて開閉作動を行うようになっている。

図２に示すように、前記スライドアクチュエータ６は、スライドモータ７と、該スライドモータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、スライドアクチュエータ６内には、スライドモータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、スライドモータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。

また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。この操作スイッチ９は、車両２の搭乗者等によって乗降口４を開放するように操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって乗降口４を閉鎖するように操作されると、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。

また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する異物Ｘ（図１参照）を検知するための異物検知部１０を備えている。この異物検知部１０は、感圧センサ１１と、該感圧センサ１１が接続された通電検知部１２とから構成されている。

図１に示すように、感圧センサ１１を構成するセンサ線２１は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置される長尺なケーブル状をなすとともに、その長さはドアパネル５の前端部５ａにおける上下方向の長さと等しく形成されている。

図３（ａ）に示すように、センサ線２１を構成する中空絶縁体２２は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム等）により形成されるとともに、略円筒状をなしている。中空絶縁体２２の径方向中央部に設けられた離間孔２２ａは、該中空絶縁体２２の長手方向に沿って延び該中空絶縁体２２を長手方向に貫通するとともに、この離間孔２２ａが設けられたことにより中空絶縁体２２はその内側に中空部２２ｂを有する（即ち中空絶縁体２２は中空状をなしている）。

また、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２にて保持される一対の検知電極２３，２４が配置されている。各検知電極２３，２４は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極２５と、導電性及び弾性を有し中心電極２５の外周を被覆する円筒状の導電被覆層２６とから構成されている。そして、２本の検知電極２３，２４は、中空絶縁体２２の内側で周方向に互いに離間して配置されるとともに、それぞれ中空絶縁体２２の長手方向に沿って螺旋状をなしている。本実施形態においては、中空絶縁体２２の内側に配置された一対の検知電極２３，２４は、中空絶縁体２２の長手方向の何れの部位においても同中空絶縁体２２の直径方向に対向している。また、各検知電極２３，２４は、その周方向の約半分が中空絶縁体２２内に埋設されている。

図４（ａ）に示すように、中空絶縁体２２の長手方向の片側端である第１端２２ｃから検知電極２３，２４の中心電極２５がそれぞれ引き出されるとともに、該第１端２２ｃから引き出された中心電極２５間には抵抗２７（ダイアグ抵抗）が接続されている。即ち、一対の検知電極２３，２４は、長手方向の片側端部が抵抗２７を介して電気的に接続されている。また、中空絶縁体２２の第１端２２ｃは、該第１端２２ｃから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５及び抵抗２７を埋設するモールド部２８にて被覆されている。このモールド部２８は、絶縁性の樹脂材料（例えば絶縁性の光硬化性樹脂材料）にて形成されている。

図４（ｂ）に示すように、中空絶縁体２２における長手方向の片側端であって前記第１端２２ｃと反対側の第２端２２ｄ（端末）から一対の検知電極２３，２４の中心電極２５がそれぞれ引き出されるとともに、引き出された各中心電極２５には、それぞれ給電線３１，３２が接続されている。給電線３１，３２は、金属線３３を絶縁性の被覆部材３４にて被覆してなるものである。そして、給電線３１，３２は、２本まとめて絶縁性の外皮３５にて外周が被覆されるとともに、各給電線３１，３２における検知電極２３，２４の中心電極２５と接続される側の長手方向の一端部は外皮３５から突出している。更に、各給電線３１，３２において検知電極２３，２４の中心電極２５と接続される側の長手方向の一端部は、被覆部材３４が除去されて金属線３３が露出している。そして、各給電線３１，３２の長手方向の一端部と、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５の端部とは、溶接や半田付け等により電気的に接続されている。図４（ｂ）には、各給電線３１，３２の長手方向の一端部と、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５の端部とが接続された部位を接続部３６，３７として図示している。

また、中空絶縁体２２の第２端２２ｄには、検知電極２３，２４と給電線３１，３２との接続部３６，３７を支持する端末部材４１が取り付けられている。端末部材４１は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な樹脂材料（軟質の樹脂材料やゴム等）にて形成されている。この端末部材４１は、円筒状の支持部４１ａと、該支持部４１ａにおける中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の軸方向の端部を閉塞する閉塞部４１ｂとが一体成形されてなり、有底円筒状をなしている。

支持部４１ａは、その径方向の中央部に軸方向に貫通した貫通孔４１ｃを有しており、該貫通孔４１ｃによって端末部材４１の内部に端末中空部４１ｄが形成されている。そして、支持部４１ａは、その外径が中空絶縁体２２の外径と等しく、その内径（即ち貫通孔４１ｃの直径であって端末中空部４１ｄの内径）Ｄ１が、通常の状態（即ち弾性変形されていない状態）における中空絶縁体２２の内側の一対の検知電極２３，２４間の距離Ｄ２（図４（ｃ）参照）と等しく形成されている。尚、距離Ｄ２は、検知電極２３，２４の互いに対向する方向（即ち中空絶縁体２２の直径方向）の、検知電極２３と検知電極２４との間の距離である。また、支持部４１ａは、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５の端部と、接続部３６，３７と、及び給電線３１，３２の接続部３６，３７側の長手方向の一端部とを埋設している。そして、支持部４１ａにおける閉塞部４１ｂと反対側の軸方向の端部が中空絶縁体２２の第２端２２ｄに液密に固着されるとともに、支持部４１ａの端末中空部４１ｄは中空絶縁体２２の中空部２２ｂに連なっている（直接繋がっている）。

また、前記閉塞部４１ｂは、支持部４１ａにおける中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の軸方向の端部に一体に形成され、２本の給電線３１，３２を埋設している。この閉塞部４１ｂは、前記外皮３５における端末部材４１側の長手方向の端部が埋設されるように２本の給電線３１，３２を埋設するとともに、埋設した外皮３５の外周面に密着している（図４（ｄ）参照）。また閉塞部４１ｂは、軸方向に沿って支持部４１ａから遠ざかるに連れて細くなるように形成されている。

図１に示すように、上記のように構成された感圧センサ１１は、図示しない固定部材を介してドアパネル５の前端部５ａに沿って固定されている。感圧センサ１１は、中空絶縁体２２の第１端２２ｃが上側に位置し第２端２２ｄが下側に位置するようにドアパネル５の前端部５ａに固定され、下方に位置する端末部材４１から延びる給電線３１，３２（図４（ｂ）参照）は、ドアパネル５の下端部から該ドアパネル５の内部に引き込まれている。そして、図２に示すように、検知電極２３に接続された給電線３１の長手方向の他端部は、ドアパネル５の内部で通電検知部１２に電気的に接続されるとともに、検知電極２４に接続された給電線３２は、グランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）されている。

前記通電検知部１２は、接続された給電線３１を介して検知電極２３に電流を供給している。そして、図２及び図３（ｂ）に示すように、センサ線２１に押圧力が加えられていない通常の状態では、通電検知部１２から検知電極２３に供給される電流は、抵抗２７を介して検知電極２４に流れる。一方、図２及び図３（ｃ）に示すように、センサ線２１を直径方向に潰すような押圧力が加えられると、中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体の弾性変形に伴って検知電極２３，２４が撓曲し、検知電極２３と検知電極２４とが接触して短絡される。すると、通電検知部１２から検知電極２３に供給される電流は、抵抗２７を介さずに検知電極２４に流れることになる。従って、例えば一定の電圧で検知電極２３に電流を供給している場合には電流値が変化するため、通電検知部１２は、この時の電流値の変化を検知することにより、センサ線２１に押圧力が加えられたことを検知する。そして、通電検知部１２は、この電流値の変化を検知すると、後述のドアＥＣＵ５１に感圧信号を出力する。尚、センサ線２１に対する押圧力が取り除かれると、中空絶縁体２２が復元し、検知電極２３，２４も復元して非導通状態となる。

図２に示すように、本実施形態の電動スライドドア装置１はドアＥＣＵ５１にて制御される。このドアＥＣＵ５１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有する。ドアＥＣＵ５１は、例えばスライドアクチュエータ６の近傍に配置され、車両２のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。そして、ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部１２等から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ６を制御する。

次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１の動作を統括的に説明する。
ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくスライドアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ５１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ５１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の位置を認識している。そして、ドアパネル５が乗降口４を完全に開放する全開位置Ｐｏ（図１参照）に配置されると、ドアＥＣＵ５１は、スライドアクチュエータ６を停止する。

一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ５１は、ドアパネル５を閉作動させるべくスライドアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が乗降口４を完全に閉鎖する全閉位置Ｐｃ（図１参照）に配置されると、ドアＥＣＵ５１はスライドアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、ドアパネル５の前端部５ａに配置されたセンサ線２１に異物Ｘが接触して同センサ線２１に押圧力が加えられると、中空絶縁体２２が弾性変形されることにより一対の検知電極２３，２４同士が接触して短絡される。その結果、検知電極２３に供給する電流の電流値が変化されるため、通電検知部１２がドアＥＣＵ５１に感圧信号を出力する。ドアＥＣＵ５１は、感圧信号が入力されると、スライドアクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定距離だけ開作動させた後に同スライドアクチュエータ６を停止させる。

また、ドアパネル５の閉作動中に、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ付近に異物Ｘが接触した場合には、中空絶縁体２２の弾性変形に伴って端末部材４１も弾性変形する。この時、端末部材４１を構成する支持部４１ａの内径Ｄ１（即ち端末中空部４１ｄの内径）は、通常の状態（即ち中空絶縁体２２が弾性変形していない状態）における一対の検知電極２３，２４間の距離Ｄ２と等しく形成されているため、検知電極２３，２４同士が接触するまで中空絶縁体２２が弾性変形することを端末部材４１が妨げることが抑制されている。従って、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ付近に異物Ｘが接触した場合であっても、検知電極２３，２４が接触して短絡され、通電検知部１２から感圧信号が出力される。

また、ドアパネル５の閉作動中に、端末部材４１に異物Ｘが接触した場合には、端末部材４１の弾性変形に伴って、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ側の端部も弾性変形する。従って、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ付近で検知電極２３，２４が短絡され、通電検知部１２から感圧信号が出力される。

次に、上記した感圧センサ１１の製造方法を、端末部材４１の製造を中心に説明する。
図５（ａ）に示すように、１次成形工程が行われ、中空絶縁体２２の第２端２２ｄに固定されるように支持部４１ａが形成される。この１次成形工程においては、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５には、給電線３１，３２の金属線３３が溶接や半田付け等によりそれぞれ接続されている（即ち接続部３６，３７が形成されている）。そして、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ側の端部及び給電線３１，３２における接続部３６，３７側の端部を、支持部４１ａを形成するための第１成形型６１の内部に配置する。次いで、溶融した絶縁性の樹脂材料を第１成形型６１の内部のキャビティに充填して固化することにより、軸方向の一端部が中空絶縁体２２の第２端２２ｄに一体化された円筒状の支持部４１ａが形成される。

このように１次成形工程で形成された支持部４１ａは、円筒状に形成されることにより、その径方向内側に中空絶縁体２２の中空部２２ｂに連なる（直接繋がる）円筒状の空間である端末中空部４１ｄを有する。また、１次成形工程で形成された支持部４１ａには、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５、接続部３６，３７、及び接続部３６，３７側の給電線３１，３２の端部であって金属線３３が露出した部位が埋設されている。更に、支持部４１ａには、給電線３１，３２の被覆部材３４における接続部３６，３７側の端部が埋設されている。従って、１次成形工程終了後の状態には、中心電極２５及び金属線３３は、支持部４１ａの内側（即ち端末中空部４１ｄ内）及び外側に露出しない。

次に、図５（ｂ）に示すように、２次成形工程が行われ、１次成形工程で形成された支持部４１ａにおける中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の軸方向の端部に閉塞部４１ｂが形成される。２次成形工程では、中空絶縁体２２の第２端２２ｄに一体に形成された支持部４１ａが、閉塞部４１ｂを形成するための第２成形型６２の内部に配置される。この時、支持部４１ａの内側（即ち端末中空部４１ｄ内）には成形型は配置されない。そして、モールド部２８形成前の中空絶縁体２２における第１端２２ｃ側の離間孔２２ａの開口部（図４（ａ）参照）から図示しない送風装置にて離間孔２２ａの内部（即ち中空部２２ｂ）にエアーを送りつつ、溶融した絶縁性の樹脂材料を第２成形型６２の内部のキャビティに充填する。尚、図５（ｂ）においては、中空部２２ｂを介して端末中空部４１ｄに送られるエアーを矢印にて図示している。尚、閉塞部４１ｂを形成すべく成形型内に充填される樹脂材料は、支持部４１ａを構成する樹脂材料と同じ樹脂材料である。このように、第２成形型６２の内部のキャビティに溶融した樹脂材料を充填する際に、中空絶縁体２２の第１端２２ｃ側から中空部２２ｂにエアーを送ると、当該エアーは端末中空部４１ｄに流れ込むため、当該エアーによって閉塞部４１ｂを形成するための溶融した樹脂材料が端末中空部４１ｄ内に流入することが抑制される。そして、成形型内の樹脂材料が固化することにより、支持部４１ａにおける中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の軸方向の端部を閉塞する閉塞部４１ｂが形成される。このように形成された閉塞部４１ｂは、支持部４１ａに一体成形されるとともに、支持部４１ａにおける中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の軸方向の端部から延びる給電線３１，３２を埋設している。更に、同閉塞部４１ｂは、外皮３５の端末部材４１側の端部を埋設している。

そして、２次成形工程の後にモールド工程が行われ、絶縁性の樹脂材料により、中空絶縁体２２の第１端２２ｃ側の端部に抵抗２７を埋設するようにモールド部２８が形成される。こうして感圧センサ１１が完成する。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）端末部材４１は、弾性変形可能であるとともに中空絶縁体２２の中空部２２ｂと連なる端末中空部４１ｄを有するため、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ付近に異物Ｘが接触して押圧力が作用した場合、中空絶縁体２２と共に当該端末部材４１も弾性変形する。この時、端末部材４１は、端末中空部４１ｄを有するため、押圧力による変形がより容易になされる。従って、中空絶縁体２２の弾性変形が端末部材４１によって阻害され難いため、中空絶縁体２２における端末部材４１側の第２端２２ｄ付近であっても押圧力が作用した場合に検知電極２３，２４同士が接触され、感圧センサ１１に作用する押圧力を検知することができる。即ち、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ付近に不感帯が形成されず、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ付近に異物Ｘが接触した場合であっても、当該異物Ｘを検知することができる。

（２）端末部材４１の支持部４１ａは、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５と、接続部３６，３７と、給電線３１，３２における接続部３６，３７側の端部とを埋設している。そのため、端末部材４１によって、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５と、接続部３６，３７と、給電線３１，３２における接続部３６，３７側の端部とが保護される。従って、外部からの衝撃等によって、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５、接続部３６，３７、及び給電線３１，３２における接続部３６，３７側の端部が損傷されることが抑制される。

（３）端末中空部４１ｄの内径（即ち支持部４１ａの内径Ｄ１）は、一対の検知電極２３，２４間の対向方向の距離Ｄ２と等しい値に設定されている。そのため、端末部材４１に押圧力が作用した場合、該端末部材４１は、押圧力の作用する方向に沿って一対の検知電極２３，２４間の対向方向の距離Ｄ２と等しい距離だけ弾性変形することができる。従って、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ付近に押圧力が作用した場合に該中空絶縁体２２はより弾性変形し易く、該押圧力によって中空絶縁体２２の第２端２２ｄ付近で一対の検知電極２３，２４同士が接触し易くなる。

（４）端末部材４１は、中空絶縁体２２の第２端２２ｄに固定されその内側に端末中空部４１ｄを有する円筒状の支持部４１ａと、支持部４１ａにおける中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の端部を閉塞する閉塞部４１ｂとからなる。このように端末部材４１に円筒状の支持部４１ａを備えることにより、簡単に端末中空部４１ｄを設けることができる。また、支持部４１ａにおける中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の軸方向の端部は、閉塞部４１ｂによって閉塞されているため、端末中空部４１ｄ内への異物の侵入が防止される。

（５）支持部４１ａと閉塞部４１ｂとは一体成形されているため、支持部４１ａと閉塞部４１ｂとの間のシール性が確保され、端末中空部４１ｄ内への液体の浸入が防止される。

（６）感圧センサ１１は、中空絶縁体２２の第２端２２ｄに支持部４１ａを１次成形する１次成形工程と、支持部４１ａにおける中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の端部に閉塞部４１ｂを２次成形する２次成形工程とを経て製造される。このように、２つの工程に分けて端末部材４１を形成することにより、その開口部が中空絶縁体２２にて略閉塞された有底円筒状の端末部材４１を容易に形成することができる。

（７）１次成形工程では、給電線３１，３２の被覆部材３４を支持部４１ａの内部に埋設する。そのため、１次成形工程後に、給電線３１，３２における金属線３３が露出した部位が支持部４１ａの外部に露出しないため、２次成形工程において給電線３１，３２の金属線３３が破損することが抑制される。

（８）２次成形工程において、中空部２２ｂを介して端末中空部４１ｄ内にエアーを送ることにより、当該エアーによって、閉塞部４１ｂを形成するための溶融した樹脂材料が１次成形工程で形成した支持部４１ａの端末中空部４１ｄの内部に流入することが抑制される。従って、閉塞部４１ｂを形成するための溶融した樹脂材料が端末中空部４１ｄに流入することを防止するために支持部４１ａの内部に成形型を配置する等しなくてもよいため、端末部材４１をより容易に形成することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、２次成形工程では、中空部２２ｂを介して端末中空部４１ｄ内にエアーを送りつつ、第２成形型６２のキャビティに溶融した樹脂材料を充填する。しかしながら、２次成形工程では、端末中空部４１ｄ内にエアーを送ることなく第２成形型６２のキャビティに溶融した樹脂材料を充填してもよい。この場合、閉塞部４１ｂを形成するための溶融した樹脂材料が端末中空部４１ｄ内に流入することを防止するために、端末中空部４１ｄ内に成形型を配置する等してもよい。

・上記実施形態では、１次成形工程では、給電線３１，３２の被覆部材３４を支持部４１ａの内部に埋設する。しかしながら、１次成形工程において、給電線３１，３２の被覆部材３４を支持部４１ａの内部に埋設しなくてもよい。

・上記実施形態では、端末部材４１は、１次成形工程及び２次成形工程の２つの工程を経て形成されるが、１つの工程で支持部４１ａ及び閉塞部４１ｂを同時に形成して端末部材４１を製造してもよい。

・上記実施形態では、支持部４１ａと閉塞部４１ｂとは一体成形されている。しかしながら、支持部４１ａと閉塞部４１ｂとは別体に形成されて、支持部４１ａにおける中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の軸方向の端部に閉塞部４１ｂが取り付けられる構成であってもよい。例えば、図６に示す端末部材７１は、弾性変形可能な絶縁性の樹脂材料よりなる円筒状の支持部７２と、該支持部７２に組み付けられた閉塞部としての蓋体７３とから構成されている。支持部７２は、径方向の中央部に軸方向に貫通した貫通孔７２ａが形成されるとともに、軸方向の一端部が中空絶縁体２２の第２端２２ｄに固着されている。また、貫通孔７２ａが形成されたことにより支持部７２の内側には端末中空部７２ｂが形成されるとともに、該端末中空部７２ｂは、中空絶縁体２２の中空部２２ｂに連なっている。更に、支持部７２は、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５と、接続部３６，３７と、給電線３１，３２における接続部３６，３７側の端部と、被覆部材３４における接続部３６，３７側の端部とを埋設して支持している。また、蓋体７３は、その外径が貫通孔７２ａの直径と等しいか若干大きい略円柱状をなすとともに、貫通孔７２ａにおける中空絶縁体２２の反対側の開口部から該貫通孔７２ａに嵌入されている。このようにすると、支持部７２における中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の軸方向の端部は、蓋体７３によって閉塞されるため、端末中空部７２ｂ内への異物の侵入が防止される。また、貫通孔７２ａ（中空端末部７２ｂ）に蓋体７３を嵌入するだけで支持部７２における中空絶縁体２２の第２端２２ｄと反対側の軸方向の端部を簡単に閉塞することができる。

・上記実施形態では、支持部４１ａは、円筒状をなしている。しかしながら、支持部４１ａは、中空状をなし接続部３６，３７を支持可能であれば、円筒状に限らず、四角筒状等、多角形の筒状等であってもよい。

・図７に示す端末部材８１のように、支持部４１ａに、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ側の端部の外周を被覆して該中空絶縁体２２の端部に固定される固定部８１ａを設けてもよい。この固定部８１ａは、支持部４１ａにおける中空絶縁体２２の第２端２２ｄ側の軸方向の端部から軸方向に突出して円環状をなすとともに、その内周面が中空絶縁体２２の第２端２２ｄ側の端部の外周面に密着している。このようにすると、固定部８１ａによって、端末部材８１は中空絶縁体２２に対してより強固に固定される。

・上記実施形態では、端末中空部４１ｄの内径（即ち支持部４１ａの内径Ｄ１）は、一対の検知電極２３，２４間の対向方向の距離Ｄ２と等しい値に設定されている。しかしながら、図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示す端末部材９１のように、支持部４１ａの径方向の中央部に、一対の検知電極２３，２４間の対向方向の距離Ｄ２よりも大きい直径を有する貫通孔９１ａを形成し、端末中空部９１ｂの内径（即ち支持部４１ａの内径Ｄ３）を一対の検知電極２３，２４間の対向方向の距離Ｄ２よりも大きい値に設定してもよい。このようにすると、端末部材９１に押圧力が作用した場合、該端末部材９１は、押圧力の作用する方向に沿って少なくとも一対の検知電極２３，２４間の対向方向の距離Ｄ２と等しい距離だけ弾性変形することができる。そして、押圧力の大きさによっては、端末部材９１は、押圧力の作用する方向に沿って一対の検知電極２３，２４間の対向方向の距離Ｄ２よりも大きく変形することができる。従って、中空絶縁体２２の第２端２２ｄ付近に押圧力が作用した場合に該中空絶縁体２２は更に弾性変形し易く、押圧力によって中空絶縁体２２の第２端２２ｄ付近で一対の検知電極２３，２４同士がより接触し易くなる。

・端末部材４１は、中空絶縁体２２の第２端２２ｄに取り付けられて接続部３６，３７を支持可能であれば、中空絶縁体２２の第２端２２ｄから引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５、接続部３６，３７及び給電線３１，３２における接続部３６，３７側の端部の全部若しくは少なくとも１つを埋設しない構成であってもよい。この場合、端末部材４１は、中空絶縁体２２から引き出された検知電極２３，２４の中心電極２５、接続部３６，３７及び給電線３１，３２を互いに短絡されないように支持する。

・図９に示すように、絶縁性及び弾性を有する樹脂材料にてモールド部２８を形成するとともに、該モールド部２８に、中空絶縁体２２の第１端２２ｃ側に開口する凹部２８ａを形成してもよい。この凹部２８ａを備えることにより、モールド部２８は、中空絶縁体２２の中空部２２ｂに連なる（直接繋がる）モールド側中空部２２ｂ有する。このようにすると、モールド部２８は、弾性変形可能であるとともに中空絶縁体２２の中空部２２ｂに連なるモールド側中空部２８ｂを有するため、中空絶縁体２２の第１端２２ｃ付近に異物Ｘが接触して押圧力が作用した場合、中空絶縁体２２と共に当該モールド部２８も弾性変形する。この時、モールド部２８は、モールド側中空部２８ｂを有するため、押圧力による変形がより容易になされる。従って、中空絶縁体２２の弾性変形がモールド部２８によって阻害され難いため、中空絶縁体２２におけるモールド部２８側の第１端２２ｃ付近であっても押圧力が作用した場合に検知電極２３，２４同士が接触され、感圧センサ１１に作用する押圧力を検知することができる。即ち、中空絶縁体２２の第１端２２ｃ付近に不感帯が形成されず、中空絶縁体２２の第１端２２ｃ付近に異物Ｘが接触した場合であっても、当該異物Ｘを検知することができる。

・検知電極２３，２４は、軟銅等よりなる単線であってもよい。
・上記実施形態では、通電検知部１２は、検知電極２３に一定の電圧で電流を供給し、検知電極２３，２４同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると感圧信号を出力する。しかしながら、通電検知部１２は、検知電極２３，２４同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると感圧信号を出力するように構成されてもよい。

・上記実施形態では、感圧センサ１１は、異物Ｘのセンサ線２１への接触を検知する接触検知機能を行うように構成されている。しかしながら、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す感圧センサ１０１のように、接触検知機能に加えて、異物Ｘのセンサ線１０２への近接を検知する機能も行うように構成されてもよい。センサ線１０２は、上記実施形態と同様の中空絶縁体２２及び一対の検知電極２３，２４と、中空絶縁体２２の外周を被覆するように設けられた導電性の近接検知電極１０３と、該近接検知電極１０３の外周を被覆する絶縁性及び弾性を有する外皮１０４とを備えている。そして、この感圧センサ１０１を備えた異物検知部１０５は、通電検知部１２及び静電容量測定部１０６を備えている。静電容量測定部１０６は、ドアＥＣＵ５１に電気的に接続されるとともに、近接検知電極１０３が電気的に接続されている。この静電容量測定部１０６は、近接検知電極１０３と検知電極２３との間の通常時（即ちセンサ線１０２に近接する異物Ｘが無い時）の静電容量Ｃ１、及び異物Ｘがセンサ線１０２に近接した時に生じる浮遊容量Ｃ２が加わった静電容量（Ｃ１−Ｃ２）を測定し、浮遊容量Ｃ２の増加を検知したときに近接検知信号を出力する。そして、ドアＥＣＵ５１は、近接検知信号が入力されると、ドアパネル５を停止若しくは開作動させるようにスライドアクチュエータ６を制御する。尚、異物検知部１０５で行われる接触検知機能は上記実施形態と同様である。

・上記実施形態では、ドアＥＣＵ５１は、感圧信号が入力されると、スライドアクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定距離だけ開作動させた後に同スライドアクチュエータ６を停止させる。しかしながら、ドアＥＣＵは、感圧信号が入力されると、スライドアクチュエータ６を停止させるように構成されてもよい。また、ドアＥＣＵは、感圧信号が入力されると、スライドアクチュエータ６を反転させてドアパネル５を全開位置Ｐｏに配置した後に同スライドアクチュエータ６を停止させるように構成されてもよい。

・上記実施形態では、感圧センサ１１は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されているが、乗降口４の周縁部においてドアパネル５の前端部５ａと車両２の前後方向に対向する部位に沿って配置されてもよい。

・上記実施形態では、感圧センサ１１は、車両２のドアパネル５を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置１に備えられて、ドアパネル５の前端部５ａに接触する異物Ｘを検知するために用いられている。しかしながら、感圧センサ１１は、電動スライドドア装置１以外に、電動で作動される開閉体にて開口部を開閉する開閉装置に備えられ、開口部の周縁部と開閉体との間に存在する異物Ｘを検知するために用いられてもよい。また、感圧センサ１１は、開閉装置以外の装置に備えられて、センサ線２１に加えられる押圧力の検知に用いられてもよい。

上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項５に記載の感圧センサにおいて、前記閉塞部は、前記支持部における前記中空絶縁体の端末と反対側の端部から前記端末中空部に嵌入されて前記支持部における前記中空絶縁体の端末と反対側の端部を閉塞する蓋体であることを特徴とする感圧センサ。同構成によれば、支持部における中空絶縁体の端末と反対側の端部は、蓋体によって閉塞されるため、端末中空部内への異物の侵入が防止される。また、端末中空部に蓋体を嵌入するだけで支持部における中空絶縁体の端末と反対側の端部を簡単に閉塞することができる。

（ロ）請求項１乃至請求項６及び前記（イ）の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、前記中空絶縁体の端末と反対側の端部から引き出された一対の前記検知電極間には、抵抗が接続され、前記中空絶縁体の端末と反対側の端部には、絶縁性及び弾性を有する樹脂材料よりなり前記抵抗及び該抵抗に接続された前記検知電極の端部を埋設するモールド部が形成され、前記モールド部は、前記中空部に連なるモールド側中空部を有することを特徴とする感圧センサ。同構成によれば、モールド部は、弾性変形可能であるとともに中空絶縁体の中空部に連なるモールド側中空部を有するため、中空絶縁体の端末と反対側の端部付近に異物が接触して押圧力が作用した場合、中空絶縁体と共に当該モールド部も弾性変形する。この時、モールド部は、モールド側中空部を有するため、押圧力による変形がより容易になされる。従って、中空絶縁体の弾性変形がモールド部によって阻害され難いため、中空絶縁体におけるモールド部側の端部付近であっても押圧力が作用した場合に検知電極同士が接触され、感圧センサに作用する押圧力を検知することができる。即ち、中空絶縁体の端末と反対側の端部付近に不感帯が形成されず、中空絶縁体の端末と反対側の端部付近に異物が接触した場合であっても、当該異物を検知することができる。

１１，１０１…感圧センサ、２２…中空絶縁体、２２ｂ…中空部、２３，２４…検知電極、２２ｄ…端末としての第２端、３１，３２…給電線、３３…金属線、３４…被覆部材、３６，３７…接続部、４１，７１，８１，９１…端末部材、４１ａ，７２…支持部、４１ｂ…閉塞部、４１ｄ，７２ｂ，９１ｂ…端末中空部、６２…成形型としての第２成形型、７３…閉塞部としての蓋体、８１ａ…固定部、Ｄ１…端末中空部の内径としての支持部の内径、Ｄ２…検知電極の対向方向の距離。

Claims (9)

1. 弾性変形可能な中空絶縁体と、
   前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な一対の検知電極と、
   前記中空絶縁体の端末から引き出された前記検知電極に接続された給電用の給電線と、
   前記中空絶縁体の端末に固定され前記検知電極と前記給電線との接続部を支持する端末部材と、
   を備え、前記中空絶縁体の弾性変形に伴う一対の前記検知電極同士の接触により一対の前記検知電極間を流れる電流の電流値及び電圧値の少なくとも一方が変化する感圧センサであって、
   前記端末部材は、弾性変形可能であるとともに前記中空絶縁体の中空部と連なる端末中空部を有することを特徴とする感圧センサ。
2. 請求項１に記載の感圧センサにおいて、
   前記端末部材は、前記中空絶縁体の端末から引き出された前記検知電極と、前記接続部と、前記給電線における前記接続部側の端部とを埋設していることを特徴とする感圧センサ。
3. 請求項１又は請求項２に記載の感圧センサにおいて、
   前記端末部材は、前記中空絶縁体の端末側の端部の外周を被覆して該中空絶縁体の端末側の端部に固定される固定部を有することを特徴とする感圧センサ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、
   前記端末中空部の内径は、一対の前記検知電極間の対向方向の距離以上の値に設定されていること特徴とする感圧センサ。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、
   前記端末部材は、前記中空絶縁体の端末に固定されその内側に前記端末中空部を有する円筒状の支持部と、前記支持部における前記中空絶縁体の端末と反対側の端部を閉塞する閉塞部とからなることを特徴とする感圧センサ。
6. 請求項５に記載の感圧センサにおいて、
   前記支持部と前記閉塞部とは一体成形されていることを特徴とする感圧センサ。
7. 請求項６に記載の感圧センサの製造方法であって、
   前記中空絶縁体の端末に前記支持部を１次成形する１次成形工程と、
   前記支持部における前記中空絶縁体の端末と反対側の端部に前記閉塞部を２次成形する２次成形工程と、
   を有することを特徴とする感圧センサの製造方法。
8. 請求項７に記載の感圧センサの製造方法において、
   前記給電線は、絶縁性の被覆部材にて被覆された導電性の金属線よりなるとともに前記接続部側の端部の前記被覆部材が除去されており、
   前記１次成形工程では、少なくとも前記給電線の前記被覆部材を前記支持部の内部に埋設することを特徴とする感圧センサの製造方法。
9. 請求項７又は請求項８に記載の感圧センサの製造方法において、
   前記２次成形工程では、前記中空絶縁体の端末と反対側の端部から前記中空部を介して前記端末中空部にエアーを送りつつ、前記閉塞部を形成するための成形型内に溶融した絶縁性の樹脂材料を充填して前記閉塞部を形成することを特徴とする感圧センサの製造方法。

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