CN104924879A - 带有传感器的防护装置以及该防护装置的端部的成型方法 - Google Patents

带有传感器的防护装置以及该防护装置的端部的成型方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104924879A
CN104924879A CN201510098602.XA CN201510098602A CN104924879A CN 104924879 A CN104924879 A CN 104924879A CN 201510098602 A CN201510098602 A CN 201510098602A CN 104924879 A CN104924879 A CN 104924879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
once sealing
protective device
extrusion molding
sealing layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510098602.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104924879B (zh
Inventor
松本美智彦
平川雄三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIKAWA RUBBER INDUSTRIES Ltd
Original Assignee
SAIKAWA RUBBER INDUSTRIES Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIKAWA RUBBER INDUSTRIES Ltd filed Critical SAIKAWA RUBBER INDUSTRIES Ltd
Publication of CN104924879A publication Critical patent/CN104924879A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104924879B publication Critical patent/CN104924879B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/28Other arrangements on doors or windows, e.g. door-plates, windows adapted to carry plants, hooks for window cleaners
    • E06B7/36Finger guards or other measures preventing harmful access between the door and the door frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14065Positioning or centering articles in the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J10/00Sealing arrangements
    • B60J10/20Sealing arrangements characterised by the shape
    • B60J10/27Sealing arrangements characterised by the shape having projections, grooves or channels in the longitudinal direction
    • B60J10/273Sealing arrangements characterised by the shape having projections, grooves or channels in the longitudinal direction for enclosing or housing devices for purposes other than sealing, e.g. cables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/16Elements for restraining, or preventing the movement of, parts, e.g. for zeroising
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24Housings ; Casings for instruments
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/005Measuring force or stress, in general by electrical means and not provided for in G01L1/06 - G01L1/22
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02Bases, casings, or covers
    • H01H9/04Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof casings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2019/00Use of rubber not provided for in a single one of main groups B29K2007/00 - B29K2011/00, as moulding material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/30Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3055Cars
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F15/44Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F15/44Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity
    • E05F15/443Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity specially adapted for vehicle windows or roofs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40Mounting location; Visibility of the elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/45Manufacturing
    • E05Y2800/46Injection moulding
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/14Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for operation by a part of the human body other than the hand, e.g. by foot
    • H01H3/141Cushion or mat switches
    • H01H3/142Cushion or mat switches of the elongated strip type

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Abstract

本发明提供一种带有传感器的防护装置及该防护装置的端部的成型方法,可降低终端部注模成型时产品的形状偏差,并且作业性优良,可得到充分的密封性能。该防护装置被安装在滑门(1)上,通过在中空部(12)设置的两根芯线(31、32)相接触来检测异物的存在,在终端部分引出的芯线(31、32)与连接于控制装置(40)的导线(36、36)相连接,并且通过注射成型来实施一次密封,从而将连线部(M、M)和嵌件(50)的另一端侧以重叠到将两根导线(36、36)包裹起来并覆盖的线束W的外皮的状态加以覆盖,之后,重叠到实施了一次密封的部分之上而进一步进行注射成型来实施二次密封,从而形成产品的外形。

Description

带有传感器的防护装置以及该防护装置的端部的成型方法
技术领域
本发明涉及一种带有传感器的防护装置及该防护装置的端部的成型方法,其中该带有传感器的防护装置组装有传感器,该传感器在如沿着旅行车、单厢式汽车等这样的车体的前后移动的滑门或背门等车门或者天窗等那样的开闭车体的开口部的开闭物与开口部之间夹入手指等异物时输出对应的信号而检测出异物的存在。
背景技术
在如图5所示的旅行车等这样利用滑门1(或者背门)来开闭车体的开口部的汽车或者如图6所示那样的利用天窗2来开闭车体的开口部的汽车中,安装有带有传感器的防护装置10、20。
例如在滑门1的前端面上安装有带有传感器的防护装置10,该防护装置10向着车体前侧突出设置,并且如图7所示那样上下延伸。
带有传感器的防护装置10,如图8以及图9所示,具有被安装在滑门1的前端面上且包括有车内侧壁11a、车外侧壁11b以及连结壁11c的截面呈大致U字形状的安装基部11和与该安装基部11一体成型的中空部12,在中空部12安装有传感器(感压传感器)S,该传感器(感压传感器)S在滑门1与车体侧开口部(也有前门(侧门)的情况)之间夹入人体的一部分(手指或手足)等异物的情况下检测到该夹入而输出对应的电子信号(例如参照专利文献1、专利文献2、专利文献3)。
另外,在带有传感器的防护装置10的下部,在安装基部11的车内侧壁11a侧一体成型有截面呈C字形状的引导部13,保持着与感压传感器S连接的线束W。另外,在安装基部11的内侧设置有多个保持唇14、14,另外在安装基部11为了提高刚性而埋入设置有截面呈大致U字形状的芯材15。而且,在安装基部11的车外侧壁11b上设置有装饰用唇16。
传感器(感压传感器)S是沿着上下方向(长度方向)延伸的两根芯线(电极线)31、32被埋入设置在隔着空间部33而设置的导电性的橡胶状弹性体34、35中,并固定在中空部12内,当滑门1关闭时在滑门1与车体侧开口部之间夹入有异物时,中空部12被局部按压而变形,橡胶状弹性体34、35接触而使得两根芯线31、32短路。而这种电子信号的变化被传递到在带有传感器的防护装置10的下侧终端部分中与导线36、36连接的控制装置40,从而检测到异物的存在,其中该导线36、36与两根芯线31、32相连接。另外,导线36、36在被绝缘体覆盖的状态下被线束W包裹着,但是前端成为从覆盖部37、37露出的裸线。
在带有传感器的防护装置10的下侧终端部分,如图10所示,使得导线36与在长度方向(在图8中为左方向)上引出的两根芯线31、32重合在一起,并通过电阻焊接或者锡焊而相连接(图10中的(b)),并且在端部,由于空间部33露出来,因此在利用嵌件25堵塞住之后(图10中的(c)),如图11所示,通过进行注模成型(die molding),使得连线部M、M、嵌件25以及线束W的一部分埋入到注模成型的内部而不露出。
现有技术文献:
专利文献:
专利文献1:JP特许第3700267号公报;
专利文献2:JP特许第3844684号公报;
专利文献3:JP特开2011-022038号公报。
但是,在带有传感器的防护装置10的下侧终端部分,通过电阻焊接或者锡焊而相连接的两根芯线31、32与导线36、36的连线部M、M若被水浸入,则有可能造成相连接的电路短路而发生误动作。
因此可考虑使用专利文献1中记载的环氧类树脂制的密封剂(粘接剂)将连线部M、M牢固的固定,但是存在如下这样的问题:需要新的粘接工序,并且需要数分钟~数小时的固化时间,若粘接剂的使用较多,则成为粘接不良的原因。另外,粘接剂的使用容易产生偏差,难以将连线部M、M在稳定的状态下固定。
特别是若连线部M、M未在稳定的状态下被固定,则之后在注模成型产品的外形时,形状会产生偏差。
另外,可考虑使用专利文献2中记载的热熔成型将连线部M、M双重覆盖,但是另外需要支撑构件这样的将配线之间连接的构件,并且在耐热性这一点上也存在问题,对模具的脱模性也差。
相对于此,如图11所示,可以考虑利用注射成型的一次密封层101将芯线31、32与导线36、36的连线部M、M和嵌件25的另一端侧覆盖,但是将导线36、36的覆盖部37、37安装到模具上的作业是非常困难的。另外,带有传感器的防护装置10的下侧终端部分也施加了二次密封层201,该二次密封层201形成了产品的外形。
另外,专利文献3中记载了以使用树脂材料将终端部成型为中空状来覆盖连线部的方式进行成型的内容,但是由于不是通过将嵌件插入终端部而使两个连线部相互分离,因此为了避免使两个连线部相接触而需要利用树脂材料来成型将两个连线部之间隔开的部位。
另外,专利文献3的发明,由于同样不是将嵌件插入到终端部,因此在之后进行注模成型的情况下,为了防止注模成型材料流入到传感器侧而损害传感器的性能,也需要特别成型盖部或者堰部。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有传感器的防护装置以及带有传感器的防护装置的端部的成型方法,能够降低终端部注模成型时产品的形状偏差,并且作业性优良,能够得到充分的密封性能。
为了实现上述目的,本发明的带有传感器的防护装置,具有:安装基部(11),其被安装在开闭车体的开口部的开闭物的周边上或者所述开口部的周边上,其中所述开闭物包括汽车的车门(1)、天窗(2)等;中空部(12),其与该安装基部(11)被一体化,并且隔着空间部(33)设置有两根芯线(31、32);并且,所述安装基部(11)和中空部(12)构成由橡胶状弹性体挤出成型的挤出成型部,当在所述开闭物关闭时所述中空部(12)被在所述开闭物与所述开口部之间夹入的异物按压而变形时,通过与此对应的电子信号的变化而检测到所述异物的存在,在所述挤出成型部的终端部分沿着长度方向引出的所述芯线(31、32)与从线束(W)的端部引出的两根导线(36、36)分别相连接,其中所述线束(W)是将与控制装置(40)相连接并且由绝缘体分别覆盖的所述两根导线(36、36)包裹起来并用外皮进一步覆盖而构成的,并且,由非导电材料形成的嵌件(25)的一端侧被插入以堵塞所述空间部(33),并在此状态下对所述挤出成型部的终端部分进行注模成型,其中,在所述挤出成型部的终端部分施加一次密封层(100)和二次密封层(200),所述一次密封层(100)是通过注射成型而将所述芯线(31、32)与所述导线(36、36)的连线部(M、M)和所述嵌件(25)的另一端侧以重叠到所述线束(W)的外皮的状态加以覆盖,所述二次密封层(200)是进一步通过注射成型而从所述一次密封层(100)之上加以覆盖,并且形成产品的外形。
另外,在此“电子信号的变化”包括两根芯线短路造成的变化、电容量的变化。
另外,本发明的特征是,所述二次密封层(200)在所述挤出成型部的终端部分中,在所述中空部(12)侧与端面相抵接并且覆盖侧面,在所述安装基部(11)侧与端面相抵接但不覆盖侧面。
另外,本发明的特征是,构成所述一次密封层(100)的注模成型材料的材质,是在所述一次密封层(100)的注射成型时与所述挤出成型部的终端部分相融合的橡胶状弹性体,构成所述二次密封层(200)的注模成型材料的材质,是在所述二次密封层(200)的注射成型时与所述一次密封层(100)相融合的橡胶状弹性体。
另外,本发明的特征是,所述线束(W)的外皮与所述一次密封层(100)以及所述二次密封层(200)之中的任一个或者两者相融合。
另外,本发明的特征是,构成所述一次密封层(100)的注模成型材料的材质,可以是乙丙共聚物、EPDM或EPM,或者是TPO或TPS,或者是这些材料中任意两种以上材料的混合物,也可以是TPO或TPS,且在所述二次密封层(200)的注射成型时不熔融。另外,本发明的特征是所述一次密封层(100)无色透明或者无色半透明。在此,所谓不熔融的意思是指在注射成型时的温度下不塑性变形。
另外,本发明的带有传感器的防护装置的端部的成型方法,该带有传感器的防护装置具有:安装基部(11),其被安装在开闭车体的开口部的开闭物的周边上或者所述开口部的周边上,其中所述开闭物包括汽车的车门(1)、天窗(2)等;中空部(12),其与该安装基部(11)被一体化,并且隔着空间部(33)设置有两根芯线(31、32);并且,所述安装基部(11)和中空部(12)构成由橡胶状弹性体挤出成型的挤出成型部,当在所述开闭物关闭时所述中空部(12)被在所述开闭物与所述开口部之间夹入的异物按压而变形时,通过与此对应的电子信号的变化而检测到所述异物的存在,在所述挤出成型部的终端部分沿着长度方向引出的所述芯线(31、32)与从线束(W)的端部引出的两根导线(36、36)分别相连接,其中所述线束(W)是将与控制装置(40)相连接并且由绝缘体分别覆盖的所述两根导线(36、36)包裹起来并用外皮进一步覆盖而构成的,并且,由非导电材料形成的嵌件(25)的一端侧被插入以堵塞所述空间部(33),并在此状态下对所述挤出成型部的终端部分进行注模成型,其中,将包括所述线束(W)的端部的外皮的所述挤出成型部的终端部分配置到模具中,进行注射成型而将所述芯线(31、32)与所述导线(36、36)的连线部(M、M)和所述嵌件(25)的另一端侧以重叠到所述线束(W)的外皮的状态加以覆盖,由此来实施一次密封,之后,进一步进行注射成型而重叠在实施了所述一次密封的部分之上,并且形成产品的外形,由此来实施二次密封。
另外,括号内的附图标记,表示附图以及后述的实施方式中记载的对应要素或者对应事项。
根据本发明,由于在挤出成型部的终端部分,在由非导电材料形成的嵌件的一端侧插入到空间部而将该空间部堵塞住之后进行注模成型,因此注模成型时注模成型材料从挤出成型部的终端部分中的空间部流入传感器侧而使得传感器性能受损的情况不会发生,由此,不需要在挤出成型部的终端部分特别成型盖部或者堰部。另外,由于通过将嵌件的一端侧插入到空间部,使得两个连线部相互分离而避免接触,因此不需要像以往例所示那样,利用树脂材料成型将两个连线部之间隔开的部位。
而由于从带有传感器的防护装置的挤出成型部的终端部分露出的芯线和与控制装置相连接的导线的连线部,由一次密封层以及二次密封层双重密封,因此提高了终端部分中的密封性的保证度。
另外,由于一次密封层以及二次密封层的形成是通过通常的注射成型来进行的,因此与使用粘接剂的情况相比,不需要固化时间,能够缩短作业时间,也能够实现成本的降低。而且,由于不需要以往例中示出的支撑构件等那样的特别的构件,因此作业容易。另外,由于能够使用模具将注模成型材料在一定的压力下定量注入,因此难以产生制造偏差,能够发挥稳定的密封性能。
特别是在注射成型将连线部直接覆盖的一次密封层时,将包括线束的端部的外皮的挤出成型部的终端部分配置到模具中,将芯线与导线的连线部和嵌件的另一端侧以重叠到线束的外皮的状态加以覆盖来进行注射成型,不是像以往例(图11)所示那样的将从线束的端部引出的导线的覆盖部配置到模具中,因此作业性优良,在由二次密封层形成产品的外形时,能够将连线部稳定的保持,因此难以受到注射成型压力的影响。而且由于是通过注射成型来形成一次密封层,因此能够使得每个生产产品的一次密封层的外形(大小、形状、表面状态)均一,由此,能够防止二次密封时每个产品的成型中产品的外形产生偏差。
这是为了防止下述的情况发生,即,若没有一次密封层,则由于芯线与导线的连线部的设置状态或者从线束的端部引出的导线的配置状态或者嵌件的突出部的外形而使得二次密封层的注射成型时材料产生流动偏差,其结果是,产生二次密封层的制造偏差。另外,若使得一次密封层的外观简单且表面平坦,则能够减少对二次密封的注射成型时射出的材料的流动的阻力,并且流动不会变得复杂,能够防止二次密封层的外形偏差。另外,由于连线部被一次密封层覆盖,因此能够确实的防止二次密封层的成型后连线部从产品外观上露出的情况。
另外,根据本发明,由于构成一次密封层的注模成型材料的材质,是一次密封层的注射成型时与由橡胶状弹性体挤出成型的挤出成型部的终端部分相融合的橡胶状弹性体,构成二次密封层的注模成型材料的材质,也是二次密封层的注射成型时与一次密封层相融合的橡胶状弹性体,因此随动性高,即使对一次密封层或二次密封层施加了应力,也不会容易的剥离。
另外,根据本发明,由于线束的外皮与一次密封层以及二次密封层之中的任一个或者两者相融合,因此能够防止水从外部浸入。
另外,根据本发明,由于一次密封层无色透明或者无色半透明,因此能够目视确认连线部的状态,所以能够进行连线部的断线、忘记焊接等的检查,提高了品质保证度。
附图说明
图1是示出在本发明实施方式的带有传感器的防护装置的下侧终端部分施加一次密封层的状态的立体图。
图2是示出在图1所示的带有传感器的防护装置的下侧终端部分施加二次密封层的状态的立体图。
图3是示出在图2所示的带有传感器的防护装置的下侧终端部分施加了二次密封层之后的状态的立体图。
图4是示出在本发明实施方式的另一个带有传感器的防护装置的下侧终端部分施加一次密封层的状态的立体图。
图5是利用滑门进行开闭的汽车的侧视图。
图6是设有天窗的汽车的立体图。
图7是示出图5所示的带有传感器的防护装置的侧视图。
图8是图7的A-A放大剖面图。
图9是图7的B-B放大剖面图。
图10是按顺序示出以往例的带有传感器的防护装置的下侧终端部分在注模成型之前的工序的立体图。
图11是示出以往例的带有传感器的防护装置的下侧终端部分在注模成型之后的概要结构的立体图。
附图标记的说明
1          滑门
2          天窗
10         带有传感器的防护装置
11         安装基部
11a        车内侧壁
11b        车外侧壁
11c        连结壁
12         中空部
13         引导部
14         保持唇
15         芯材
16         装饰用唇
20         带有传感器的防护装置
25         嵌件
25a        插入部
25b        突出部
31、32     芯线
33         空间部
34、35     橡胶状弹性体
36         导线
37         覆盖部
100        一次密封层
101        一次密封层
200        二次密封层
201        二次密封层
M          连线部
S          传感器(感压传感器)
W          线束
具体实施方式
参照附图,针对本发明实施方式的带有传感器的防护装置进行说明。
本发明实施方式的带有传感器的防护装置10,被安装在利用图5中所示那样的滑门1来开闭车体的开口部的汽车上的该滑门1的前端面上并且向着车体前侧突出,防护装置10安装有传感器(感压传感器)S,该传感器(感压传感器)S在滑门1与车体侧开口部(也有前门(侧门)的情况)之间夹入了人体的一部分(手指或手足)等异物的情况下检测到该夹入而输出对应的电子信号,在图7至图10所示的部分中,虽然是与以往例中所示的部分相同的结构,但是带有传感器的防护装置10的终端部分在注模成型后的结构以及注模成型方法,与图11所示的不同。针对与以往例相同的部分赋予了相同的附图标记。
该带有传感器的防护装置10具有:直接安装在形成于滑门1上的凸缘(未图示)上的安装基部11;与该安装基部11一体成型且在滑门1关闭时在滑门1的前端面和与该前端面相对的车体侧开口部之间存在手指等异物时与该异物弹性接触的中空部12;被组装在该中空部12内,检测到异物而输出对应的电子信号的传感器(感压传感器)S;传感器(感压传感器)S如下这样构成:沿着上下方向(长度方向)延伸的两根芯线(电极线)31、32被埋入设置在隔着空间部33而设置的导电性的橡胶状弹性体34、35中,并被固定在中空部12内。该导电性的橡胶状弹性体34、35由EPDM等合成橡胶作为主体的导电橡胶构成,传感器S与中空部12一体成型。
而如图1所示,在带有传感器的防护装置10的下侧终端部分,利用嵌件25,将在下侧终端部分开口的中空部12的空间部33堵塞住。
另外,带有传感器的防护装置10的安装基部11和中空部12,构成由橡胶状弹性体挤出成型的挤出成型部,而该橡胶状弹性体例如由EPDM等合成橡胶或者TPO、TPS这样的热塑性弹性体构成,在上下终端部分注模成型,且外形被修整齐整。
嵌件25由聚丙烯、聚乙烯、聚对苯二甲酸乙二酯、尼龙、尼龙6、尼龙66、各种热塑性弹性体(TPE)、TPE之中也属于烯烃类的TPO或苯乙烯类的TPS这样的可挠性且非导电性的材质构成,包括有在一端侧设置的插入部25a和在另一端侧设置的突出部25b。
插入部25a的截面形状与空间部33基本相同或者略大,以便插入中空部12的空间部33,从而将空间部33无间隙的堵塞住,由此防止在之后的注模成型时注模成型材料流入到空间部33中而损害传感器的性能。
另外,在突出部25b的两侧面,前端从覆盖部37露出的成为裸线的两根导线36、36与从中空部12向着长度方向上的上侧(在图1中为上方方向)引出的两根芯线31、32分别重合在一起,通过电阻焊接或者锡焊而连线的两部位的连线部M、M成为露出的状态。
两根导线36、36在被绝缘体覆盖的状态下由线束W包裹成一个并且利用外皮将外周面覆盖,但是在线束W的端部,覆盖部37、37被引出,并且导线36、36从覆盖部37、37进一步被引出而成为露出的状态。线束W连接于控制装置40,利用控制装置40检测异物的存在。
而在利用嵌件25的插入部25a将空间部33堵塞住之后,对防护装置10的下端部进行注模成型加工,从而使得嵌件50的突出部25b、连线部M、M被埋入到注模成型的内部而不露出。
在此,在挤出成型的防护装置10的上端部分,施加一次密封层100和二次密封层200,所述一次密封层100通过注射成型而将从终端部分露出的芯线31、32与两根导线36、36的连线部M、M和嵌件25的突出部25b从外侧以一直重叠到线束W的外皮的状态加以覆盖,所述二次密封层200从该一次密封层100之上重叠覆盖,由二次密封层200形成产品的外形。
另外,线束W的外皮由非导电材料构成,且构成为至少与一次密封层100相融合。通过这样线束W的外皮与一次密封层100相融合,水不会从外部向芯线31、32或者导线36等电子部件浸入,进一步若二次密封层200与线束W的外皮相融合,则能够进一步防止水的浸入。
为了使得这样相融合,只要使得外皮与一次密封层100以及/或者二次密封层200为类似的材质、例如为相同的材质即可,或者在材质不能直接融合的情况下,可以通过在外皮或覆盖部涂敷粘接剂或底层涂饰剂来使之融合。另外,为了使得导线36的覆盖部37、37也与一次密封层100相融合,与上述的线束W相同,与一次密封层100以及/或者二次密封层200为类似的材质,例如可以为相同的材质,或者在材质不能直接融合的情况下,可以通过在外皮或覆盖部涂敷粘接剂或底层涂饰剂来使之融合,若这样能够进一步防止水对电子产品的浸入。
接着,针对该带有传感器的防护装置10的下端部分的成形方法的顺序,如图1所示,在将芯线31、32与导线36、36连线状态下的带有传感器的防护装置10的终端部分配置到未图示的第一模具中之后,通过通常的注射成型,利用一次密封层100将连线部M、M和嵌件25的突出部25b从外侧覆盖,实施一次密封。这时,如图1所示,一次密封通过特别是一直重叠到线束W的外皮的状态下,即从线束W的端面起重叠到侧面(外周面)的状态下进行注射成型来实施的,作为带有传感器的防护装置10的终端部分,也是以包含线束W的外皮的范围配置到第一模具中。
在此,构成一次密封层100的注模成型材料的材质,只要是在一次密封层100的注射成型时与带有传感器的防护装置10的上端部分相融合的包含有烯烃类的热塑性树脂的树脂组合物即可。具体而言,是包含聚乙烯以及/或者聚丙烯的热塑性树脂,也可以是聚乙烯或者聚丙烯。或者,也可以是具有橡胶状弹性的它们的共聚物(乙丙共聚物),作为共聚物,可以使用作为反应堆型式也公知的例如海法克斯(Hifax)(注册商标)、阿德福莱克斯(Adflex)(注册商标)、寿夫特尔(Softell)(注册商标)、P.E.R.(德山株式会社(Tokuyama Corporation)制)、威达美(Vistamaxx)(注册商标)等。
进一步也可以列举出EPDM(乙烯-丙烯-二烯三元共聚物)或者EPM(乙烯-丙烯共聚物)这样的合成橡胶的聚合物。
另外,也可以是耐热性以及耐压性优良的TPO(烯烃类热塑性弹性体)或者含有烯烃类樹脂的TPS(苯乙烯类热塑性弹性体),使得二次密封层200的注射成型时不会熔化。
而且,也可以是将两种以上的上述的热塑性树脂组合物混合起来构成的材料。
另外,若使用无色透明或者无色半透明的树脂组合物,则能够通过目视来确认连线部M、M的状态。另外,优选柔软且具有橡胶弹性的材料。
接着,如图2所示,将形成了一次密封层100的带有传感器的防护装置10的终端部分配置到未图示的第二模具中之后,通过通常的注射成型,利用二次密封层200将实施了一次密封的部分从外侧覆盖住而实施二次密封。由此,如图3所示,由二次密封层200形成带有传感器的防护装置10的上端部分的作为产品的外形。
在此,构成二次密封层200的注模成型材料的材质,是在二次密封层200的注射成型时与一次密封层100相融合的材料,可以列举出EPDM(乙烯-丙烯-二烯三元共聚物)、EPM(乙烯-丙烯共聚物)、TPO(烯烃类热塑性弹性体)、TPS(苯乙烯类热塑性弹性体)等橡胶状弹性体。
另外,二次密封层200,在挤出成型部的终端部分,在中空部12侧被实施成与端面相抵接并且将侧面覆盖,在安装基部11侧被实施成虽然与端面相抵接但是不覆盖侧面。
根据这样的带有传感器的防护装置10,在挤出成型部的终端部分,由于由非导电材料形成的嵌件25的插入部25a插入到空间部33中而将该空间部33堵塞住之后来注模成型的,因此在注模成型时注模成型材料从挤出成型部的终端部分的空间部33向传感器S侧流入而使得传感器性能受损的情况不会发生。另外,通过将嵌件25的插入部25a插入到空间部33中,使得两个连线部M、M相互分离而避免接触。
另外,由于从挤出成型部的终端部分露出的芯线31、32与导线36、36的连线部M、M,由一次密封层100以及二次密封层200双重密封,因此提高了终端部分中的密封性的保证度。
另外,一次密封层100以及二次密封层200的形成,由于是通过通常的注射成型来进行的,因此与使用粘接剂的情形相比,不需要固化时间,能够缩短作业时间,也能够实现成本的降低。另外,由于能够使用模具而将注模成型材料以一定的压力定量注入,因此难以产生制造偏差,能够发挥稳定的密封性能。
特别是在注射成型将连线部M、M直接覆盖的一次密封层100时,将挤出成型部的终端部分包含线束W的端部的外皮配置到第一模具中,进行注射成型,以将芯线31、32与导线36、36的连线部M、M和嵌件25的突出部25b侧在一直重叠到线束W的外皮的状态下进行覆盖,不是像以往例(图11)所示那样的将从线束W的端部引出的导线36、36的覆盖部37、37配置到第一模具中,所以作业性优良,在利用二次密封层形成产品的外形时,能够稳定的保持连线部M、M,因此难以受到注射成型压力的影响。而且由于注射成型了一次密封层100,因此能够使得生产产品各个的一次密封层100的外形均匀,由此能够防止二次密封时在每个产品的成型中产品的外形产生偏差。
另外,由于构成一次密封层100的注模成型材料的材质,是在一次密封层100的注射成型时与利用橡胶状弹性体而挤出成型的防护装置10的挤出成型部的终端部分相融合的橡胶状弹性体,构成二次密封层200的注模成型材料的材质也是在二次密封层200的注射成型时与一次密封层100相融合的橡胶状弹性体,因此随动性高,即使是应力对一次密封层100或者二次密封层200产生作用,也不会容易的剥离。因此水也难以浸入。另外,若进一步使得嵌件25为与一次密封层100相融合的材质,则嵌件25、一次密封层100以及二次密封层200这三者被一体化,能够成为水难以浸入的结构。
另外,虽然本实施方式中构成为两部位的连线部M、M在露出的状态下与嵌件25的突出部25b的一侧面侧和另一侧面侧分别相接,但是也能够适用于如图4所示那样的结构,即,连线部M、M虽然从带有传感器的防护装置10的终端部分露出,但是埋入设置在嵌件25的内部(例如,如图4中的(a)所示那样在突出部25b形成的槽或者如图4中的(b)所示那样在突出部25b形成的孔)中,在这样的情况下,也能够配置到第一模具中直至线束W的端部,包含线束W的外皮的程度,能够一边重叠一边实施一次密封。
另外,在本实施方式中,安装基部11、中空部12以及传感器S是一体成型的,但是也可以是如下结构:各个部分分别成型,例如安装基部与中空部通过粘接剂或者粘接胶带而被固定,传感器S插入到中空部12中,从而被一体化。另外,也可以是如下结构:安装基部11、中空部12以及传感器S之中的任意两个部分被一体成型,剩余的一个则另外单独成型。
而且在本实施方式中,安装基部11在其内侧设置有多个保持唇14、14,并且埋入设置有截面呈大致U字形状的芯材15,但是即使是这种类型的安装基部11,保持唇14也可以是一个,也可以不埋入设置芯材15。另外,并不限定于这样的类型,只要是用于固定中空部12以及传感器S的部位,都可以构成为安装基部11。因此,不仅仅可通过把持或者嵌合,即使是通过粘接胶带进行固定的情况也可以,其方式各式各样都可以选择。
另外,在本发明的实施方式中,在滑门1沿着前后方向移动的汽车中,以在滑门1侧安装带有传感器的防护装置10为例进行了说明,但是也可以在车体侧开口部安装带有传感器的防护装置10,来检测与滑门1之间的异物。
另外,带有传感器的防护装置10也可适用于背门或者天窗2(图6)。

Claims (8)

1.一种带有传感器的防护装置,具有:安装基部,其被安装在开闭车体的开口部的开闭物的周边上或者所述开口部的周边上,其中所述开闭物包括汽车的车门、天窗;中空部,其与该安装基部被一体化,并且隔着空间部设置有两根芯线;并且,所述安装基部和中空部构成由橡胶状弹性体挤出成型的挤出成型部,当在所述开闭物关闭时所述中空部被在所述开闭物与所述开口部之间夹入的异物按压而变形时,通过与此对应的电子信号的变化而检测到所述异物的存在,在所述挤出成型部的终端部分沿着长度方向引出的所述芯线与从线束的端部引出的两根导线分别相连接,其中所述线束是将与控制装置相连接并且由绝缘体分别覆盖的所述两根导线包裹起来并用外皮进一步覆盖而构成的,并且,由非导电材料形成的嵌件的一端侧被插入以堵塞所述空间部,并在此状态下对所述挤出成型部的终端部分进行注模成型,
其特征在于,
在所述挤出成型部的终端部分施加一次密封层和二次密封层,
所述一次密封层是通过注射成型而将所述芯线与所述导线的连线部和所述嵌件的另一端侧以重叠到所述线束的外皮的状态加以覆盖,
所述二次密封层是进一步通过注射成型而从所述一次密封层之上加以覆盖,并且形成产品的外形。
2.如权利要求1所述的带有传感器的防护装置,其特征在于,所述二次密封层在所述挤出成型部的终端部分中,在所述中空部侧与端面相抵接并且覆盖侧面,在所述安装基部侧与端面相抵接但不覆盖侧面。
3.如权利要求1或2所述的带有传感器的防护装置,其特征在于,构成所述一次密封层的注模成型材料的材质,是在所述一次密封层的注射成型时与所述挤出成型部的终端部分相融合的橡胶状弹性体,构成所述二次密封层的注模成型材料的材质,是在所述二次密封层的注射成型时与所述一次密封层相融合的橡胶状弹性体。
4.如权利要求1~3中任一项所述的带有传感器的防护装置,其特征在于,所述线束的外皮与所述一次密封层以及所述二次密封层之中的任一个或者两者相融合。
5.如权利要求1~4中任一项所述的带有传感器的防护装置,其特征在于,构成所述一次密封层的注模成型材料的材质,是乙丙共聚物、乙烯-丙烯-二烯三元共聚物或乙烯-丙烯共聚物,或者是烯烃类热塑性弹性体或苯乙烯类热塑性弹性体,或者是这些材料中任意两种以上材料的混合物。
6.如权利要求1~5中任一项所述的带有传感器的防护装置,其特征在于,构成所述一次密封层的注模成型材料的材质,是烯烃类热塑性弹性体或苯乙烯类热塑性弹性体,且在所述二次密封层的注射成型时不熔融。
7.如权利要求1~6中任一项所述的带有传感器的防护装置,其特征在于,所述一次密封层无色透明或者无色半透明。
8.一种带有传感器的防护装置的端部的成型方法,该带有传感器的防护装置具有:安装基部,其被安装在开闭车体的开口部的开闭物的周边上或者所述开口部的周边上,其中所述开闭物包括汽车的车门、天窗;中空部,其与该安装基部被一体化,并且隔着空间部设置有两根芯线;并且,所述安装基部和中空部构成由橡胶状弹性体挤出成型的挤出成型部,当在所述开闭物关闭时所述中空部被在所述开闭物与所述开口部之间夹入的异物按压而变形时,通过与此对应的电子信号的变化而检测到所述异物的存在,在所述挤出成型部的终端部分沿着长度方向引出的所述芯线与从线束的端部引出的两根导线分别相连接,其中所述线束是将与控制装置相连接并且由绝缘体分别覆盖的所述两根导线包裹起来并用外皮进一步覆盖而构成的,并且,由非导电材料形成的嵌件的一端侧被插入以堵塞所述空间部,并在此状态下对所述挤出成型部的终端部分进行注模成型,
其特征在于,
将包括所述线束的端部的外皮的所述挤出成型部的终端部分配置到模具中,进行注射成型而将所述芯线与所述导线的连线部和所述嵌件的另一端侧以重叠到所述线束的外皮的状态加以覆盖,由此来实施一次密封,之后,
进一步进行注射成型而重叠在实施了所述一次密封的部分之上,并且形成产品的外形,由此来实施二次密封。
CN201510098602.XA 2014-03-18 2015-03-06 带有传感器的防护装置以及该防护装置的端部的成型方法 Active CN104924879B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-054894 2014-03-18
JP2014054894A JP6258734B2 (ja) 2014-03-18 2014-03-18 センサー付きプロテクター及びセンサー付きプロテクターの端部成形方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104924879A true CN104924879A (zh) 2015-09-23
CN104924879B CN104924879B (zh) 2018-10-26

Family

ID=52726933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510098602.XA Active CN104924879B (zh) 2014-03-18 2015-03-06 带有传感器的防护装置以及该防护装置的端部的成型方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9605473B2 (zh)
EP (1) EP2922076B1 (zh)
JP (1) JP6258734B2 (zh)
CN (1) CN104924879B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6336819B2 (ja) * 2013-08-09 2018-06-06 西川ゴム工業株式会社 センサー付きプロテクター
JP6258735B2 (ja) * 2014-03-18 2018-01-10 西川ゴム工業株式会社 センサー付きプロテクター及びセンサー付きプロテクターの端部成形方法
JP6424074B2 (ja) * 2014-11-21 2018-11-14 西川ゴム工業株式会社 センサー付きプロテクター
DE102017210979B4 (de) * 2017-06-28 2024-02-15 Vitesco Technologies Germany Gmbh Verfahren zur Herstellung eines elektrischen Bauteils und elektrisches Bauteil
JP7303716B2 (ja) * 2019-09-27 2023-07-05 西川ゴム工業株式会社 センサー付きプロテクター
JP7355702B2 (ja) * 2020-04-21 2023-10-03 西川ゴム工業株式会社 センサー付きプロテクター

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6120327A (en) * 1997-07-22 2000-09-19 Lear Automotive Dearborn, Inc. Foam wire harness with shape memory
EP1319788B1 (en) * 2001-12-11 2009-05-13 Asmo Co., Ltd. Pressure sensitive sensor and method of treating a terminal of pressure sensitive sensor
JP2011022038A (ja) * 2009-07-16 2011-02-03 Asmo Co Ltd 感圧センサ及び感圧センサの製造方法
CN103364837A (zh) * 2012-04-03 2013-10-23 阿斯莫有限公司 异物探测传感器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3700267B2 (ja) 1996-07-18 2005-09-28 アスモ株式会社 コードスイッチ
JP3250469B2 (ja) * 1996-09-30 2002-01-28 豊田合成株式会社 自動車に用いられるドアウインドガラスのシール構造
WO1999034081A1 (fr) * 1997-12-24 1999-07-08 Asmo Co., Ltd. Dispositif d'ouverture et de fermeture automatique
JP5888950B2 (ja) * 2011-03-03 2016-03-22 アスモ株式会社 異物検出装置の製造方法
JP2013179007A (ja) * 2012-02-29 2013-09-09 Toyoda Gosei Co Ltd 長尺センサ及びその製造方法
JP5969398B2 (ja) * 2012-03-21 2016-08-17 アスモ株式会社 異物検知センサ及び異物検知センサの製造方法
US9217679B2 (en) * 2012-04-03 2015-12-22 Asmo Co. Ltd. Foreign matter detection sensor
JP6219597B2 (ja) * 2013-05-20 2017-10-25 西川ゴム工業株式会社 センサー付きプロテクター

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6120327A (en) * 1997-07-22 2000-09-19 Lear Automotive Dearborn, Inc. Foam wire harness with shape memory
EP1319788B1 (en) * 2001-12-11 2009-05-13 Asmo Co., Ltd. Pressure sensitive sensor and method of treating a terminal of pressure sensitive sensor
JP2011022038A (ja) * 2009-07-16 2011-02-03 Asmo Co Ltd 感圧センサ及び感圧センサの製造方法
CN103364837A (zh) * 2012-04-03 2013-10-23 阿斯莫有限公司 异物探测传感器

Also Published As

Publication number Publication date
US20150267462A1 (en) 2015-09-24
JP2015174631A (ja) 2015-10-05
EP2922076A1 (en) 2015-09-23
CN104924879B (zh) 2018-10-26
EP2922076B1 (en) 2016-10-05
JP6258734B2 (ja) 2018-01-10
US9605473B2 (en) 2017-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104924879A (zh) 带有传感器的防护装置以及该防护装置的端部的成型方法
CN104924878A (zh) 带有传感器的防护装置以及该防护装置的端部的成型方法
CN104340027A (zh) 带有传感器的防护装置及该防护装置的端部的成型方法
CN104175844B (zh) 带有传感器的防护装置及该防护装置的端部的成型方法
CN104929471B (zh) 带有传感器的防护装置
CN105620234A (zh) 带有传感器的防护装置
CN103872830B (zh) 具有密封件的用于电机的壳体
JP7303716B2 (ja) センサー付きプロテクター
US20020026709A1 (en) Manufacture of a wiring loom
CN104412461A (zh) 连接器
JP2015020548A (ja) センサー付きプロテクター
JP7355702B2 (ja) センサー付きプロテクター
JP6418913B2 (ja) センサー付きプロテクター及びセンサー付きプロテクターの端部成形方法
CN105409062A (zh) 电连接配置组件
US20170106573A1 (en) Insert molding process
JP6110728B2 (ja) センサー付きプロテクター
JPH08238627A (ja) 樹脂−ゴム一体成形用金型及びこれを用いた成形方法
JP2023008811A (ja) センサー付きプロテクター及びその製造方法
CN106062912A (zh) 多路开关装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant