JP6418913B2 - センサー付きプロテクター及びセンサー付きプロテクターの端部成形方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワゴン車やワンボックスカーなどのように車体の前後に移動するスライドドアやバックドア等のドアやサンルーフなどのように、車体の開口部を開閉する開閉物と、開口部との間に指等の異物が挟み込まれると対応する信号を出力して異物の存在を検知するセンサーが組込まれたセンサー付きプロテクター及びその端部成形方法に関する。

図９に示すように、ワゴン車などのようにスライドドア１（あるいはバックドア）によって車体の開口部を開閉する自動車や、図１０に示すように、サンルーフ２によって車体の開口部を開閉する自動車においては、センサー付きプロテクター１０，２０が取付けられている。

例えば、スライドドア１の前端面には、車体前側に向けて突設され、図１１に示すような、車両上下に延びるセンサー付きプロテクター１０が取付けられている。
センサー付きプロテクター１０は、図１２及び図１３に示すように、スライドドア１の前端面に取付けられる、車内側壁１１ａ，車外側壁１１ｂ及び連結壁１１ｃからなる断面略Ｕ字形状の取付基部１１とそれに一体成形された中空部１２を備え、中空部１２には、スライドドア１とボディ側開口部（フロントドア（サイドドア）の場合もある）との間に人体の一部（指や手足）などの異物が挟まった場合にその挟み込みを検知して対応する電気信号を出力するセンサー（感圧センサー）Ｓが取付けられている（例えば、特許文献１，特許文献２，特許文献３参照）。
なお、センサー付きプロテクター１０の下部では、取付基部１１の車内側壁１１ａ側に断面Ｃ字形状のチャンネル部１３が一体成形されていて、感圧センサーＳに接続されるワイヤーハーネスＷを保持している。また、取付基部１１の内側には複数の保持リップ１４，１４が設けられ、また取付基部１１には剛性をアップさせるために断面略Ｕ字形状の芯材１５が埋設されている。さらに取付基部１１の車外側壁１１ｂには装飾用リップ１６が設けられている。

センサー（感圧センサー）Ｓは、車両上下方向（長手方向）に延びる２本の芯線（電極線）３１，３２が、空間部３３を介して設けられた導電性のゴム様弾性体（導電部）３４，３５に埋設されるようにして中空部１２内に固定されてなるもので、スライドドア１の閉時にスライドドア１とボディ側開口部との間に異物が挟み込まれると中空部１２が部分的に押圧されて潰れ、ゴム様弾性体３４，３５が接触して２本の芯線３１，３２が短絡するようになっている。そして、この電気信号の変化が、センサー付きプロテクター１０の下側端末部分で２本の芯線３１，３２に結線されたリード線３６，３６に接続された制御装置４０に伝えられることによって異物の存在が検知される。なおリード線３６，３６は絶縁体で被覆された状態でワイヤーハーネスＷによって束ねられているが、先端は被覆部３７，３７からむき出した裸線となっている。

センサー付きプロテクター１０の下側端末部分では、図１４に示すように、長手方向（図８では左方向）に引き出された２本の芯線３１，３２に対して、リード線３６が重ね合わされ抵抗溶接やハンダ付によって結線される（図１４（ｂ））とともに、端部では空間部３３が露出しているのでインサート２５で塞いた後（図１４（ｃ））、図１５に示すように、型成形することによって結線部Ｍ，Ｍ，インサート２５及びワイヤーハーネスＷの一部を型成形内部に埋めて露出しないようにしている。
また、センサー付きプロテクター１０の上側端末部分でも、図１６に示すように、長手方向に引き出された２本の芯線３１，３２に対して、抵抗器３９の足３９ａ，３９ａが重ね合わされ抵抗溶接やハンダ付によって結線されるとともに、インサート２６で空間部３３を塞いた後、型成形することによって結線部Ｍ，インサート２６及び抵抗器３９を型成形内部に埋めて露出しないようにしている。
なお、図１５及び図１６では型成形の部位を点線で示した。

実用新案登録第２５８４５５７号公報 特開２０１３−１７９００７号公報 特開２０１１−０２２０３８号公報 特開２０１０−０１５６９６号公報

インサート２５，２６で空間部３３を塞ぐのは、型成形時に型成形材料が空間部３３に流れ込みセンサー機能が損なわれることを防止したり、結線部Ｍを含め２本の芯線３１，３２同士が型成形内で接触しショートすることを防止したり、さらに型成形内部の配線や抵抗器３９の外部との密封性を確保するためである。
このとき、空間部３３に対するインサート２５，２６の固定は空間部３３に挿入されているだけであるので空間部３３を内側から圧した状態で挿入されている場合であったとしても十分に安定した状態ではない。

そのため、型成形工程において、インサート２５，２６が圧入された状態の押出成形端部を金型にセットする際、あるいはセットした状態で型成形材料を流す際に、空間部３３に対してインサート２５，２６がズレルことにより狙いの寸法及び形状の通りに製品の外形を作り出せないことがある。

なお、特許文献１に記載された発明は、電極板の突起部を導電性ゴム状弾性部材層に圧入するものであるが液状のゴム部材を注入し、常温で２４時間硬化させて封止するものであり、型成形材料で端部の外形を形作るものではない。
また、特許文献２に記載された発明は、押出成形部の端部から差込部を嵌入されるものであるが中空部に対して差込部は強固に固定されるものではない。

また、特許文献３には樹脂材料を使用して端末部を中空状に成形して結線部を覆うように成形するものが記載されているが、端末部にインサートを挿入することによって２つの結線部を互いに分離させるものではないので、２つの結線部が接触することを避けるために２つの結線部の間を仕切る部位を樹脂材料によって成形する必要がある。
また特許文献３の発明は、同様に端末部にインサートを挿入するものではないので、その後に型成形する場合には型成形材料がセンサー側に流れ込みセンサー機能が損なわれることを防止するために蓋部あるいは堰部をわざわざ成形する必要もある。

また、特許文献４にはセンサの端部にてエンドキャップをセンサ本体内部に挿入して位置決めをし、その後にエンドキャップを覆うように樹脂をモールド成形することで、エンドキャップを覆う樹脂モールド部を成形している。この方法によれば、樹脂のセンサ内部への樹脂の流れ込みが防止できるが、エンドキャップはセンサ本体に挿入されているだけで接着されているものではない。また、樹脂がエンドキャップとセンサ端部を覆っているだけのため、樹脂とセンサ本体が直接に密着している面積が小さく、小さな力で簡単にモールド成形された樹脂がセンサ本体から剥がれたり、水密性に劣る恐れがあった。

そこで、本発明の目的とするところは、端末部型成形時の製品の形状バラツキを低減して十分なシール機能が得られるセンサー付きプロテクター及びセンサー付きプロテクターの端部成形方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のセンサー付きプロテクターは、自動車のドア（１）やサンルーフ（２）などのように、車体の開口部を開閉する開閉物の周縁や、前記開口部の周縁に取付けられる取付基部（１１）と、その取付基部（１１）に一体化され、芯線（３１，３２）がそれぞれ埋設された２つの導電部（３４，３５，５４，５５）が空間部（３３，５３）を介して設けられたチューブ状の中空部（１２，５２）を備えるとともに、前記取付基部（１１）と中空部（１２，５２）はゴム様弾性体で押出成形された押出成形部を構成し、前記開閉物の閉時に前記開閉物と前記開口部との間に挟み込まれた異物により前記中空部（１２，５２）が押圧されて潰れると、それに対応した電気信号の変化によって前記異物の存在を検知し、前記押出成形部の端末部分では長手方向に引き出された前記芯線（３１，３２）が、制御装置（４０）又は電気部品（３９）に接続されたリード線（３６，３９ａ）に結線されるとともに、前記空間部（３３，５３）を塞ぐように、非導電材で形成されたインサート（６０，７０）の一端（６１，７１）側が挿入された状態で、前記押出成形部の端末部分が型成形されてなるセンサー付きプロテクター（１０）であって、
前記インサート（６０，７０）の一端（６１，７１）側の至端から他端（６２，７２）側に向けて、前記空間部（３３，５３）に対して隙間なく圧入される大きさの断面形状の肉太部分（６３，７３）と、前記空間部（３３，５３）との間に隙間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）が形成される大きさの断面形状の肉細部分（６４，７４）をこの順で連続して設けて、前記インサート（６０，７０）の挿入により前記押出成形部の端末から前記肉太部分（６３，７３）まで連通する細長空間（６５，７５）を形成してなることを特徴とする。

なお、ここで、「電気信号の変化」には、２本の芯線が短絡することによる変化や、静電容量の変化が含まれる。

また本発明は、前記導電部（５４，５５）は、中空下部導電部（５５）と中空上部導電部（５４）からなり、前記中空下部導電部（５５）は凸形状であるとともに前記中空上部導電部（５４）は凹形状で、しかも前記空間部（５３）を断面略逆「Ｖ」字状で断面略同一幅として前記「Ｖ」字状の開口部が前記取付基部（１１）側に向くような形状でかつ配置されてなることを特徴とする。

また本発明は、前記インサート（６０）の肉細部分（６４）は、断面略逆「Ｖ」字状で、前記空間部（５３）との間に形成される隙間（Ｔ１，Ｔ２）は、断面形状において、前記空間部（５３）の両端部（５３ａ，５３ｂ）と前記肉細部分（６４）の両端部（６４ａ，６４ｂ）との間にそれぞれ形成されてなることを特徴とする。

また本発明は、前記インサート（６０）の肉細部分（６４）にはアンダーカット部（６６）が形成されるとともに、前記空間部（５３）の両端部（５３ａ，５３ｂ）と前記肉細部分（６４）の両端部（６４ａ，６４ｂ）との間にそれぞれ形成された隙間（Ｔ１，Ｔ２）から前記アンダーカット部（６６）まで連通する流路（６７）が形成されてなることを特徴とする。

また本発明は、前記取付基部（１１）と前記中空部（１２，５２）と前記導電部（３４，３５，５４，５５）及び前記芯線（３１，３２）は一体成形されていることを特徴とする。

また本発明のセンサー付きプロテクターの端部成形方法は、請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載のセンサー付きプロテクターの端部成形方法であって、
前記インサート（６０，７０）の一端（６１，７１）側を前記押出成形部の端末部分から前記空間部（３３，５３）に圧入するインサート取付工程と、
前記インサート（６０，７０）の一端（６１，７１）側が圧入された前記押出成形部の端末部分を金型にセットして、前記押出成形部の端末から前記細長空間（６５，７５）に型成形材料（Ｒ）を流れ込ませながら前記芯線（３１，３２）と前記リード線（３６，３９ａ）の結線部（Ｍ）と前記インサート（６０，７０）の他端（６２，７２）側を被覆するように射出成形することで一次シールを施す一次シール工程と、
前記一次シールを施した部分の上に重ねて、製品の外形を形成するように、さらに射出成形することで二次シールを施す二次シール工程を備えることを特徴とする。

なお、括弧内の記号は、図面および後述する発明を実施するための形態に記載された対応要素または対応事項を示す。

本発明によれば、インサートには中空部の空間部に対して隙間なく圧入される大きさの断面形状の肉太部分と、空間部との間に隙間が形成される大きさの断面形状の肉細部分が設けられ、インサートを挿入した際には、押出成形部の端末から肉太部分まで連通する細長空間を形成してなるので、インサートの一端側が圧入された押出成形部の端末部分を金型にセットして押出成形部の端末を型成形する際に型成形材料は、押出成形部の端末で留まるのではなく押出成形部の端末から形成された細長空間内に流し込まれる。
これによって、インサートは中空部の空間部に対して圧入されているだけでなく、細長空間内の型成形材料の接着（融着）によって中空部の空間部に固定される。しかも、型成形材料の押出成形部への接着面（融着面）は押出成形部の端末からインサートの堰となる肉太部分までと広い面積なので、型成形材料で成形される型成形部及びインサートは中空部の空間部に対して強く安定した状態で固定される。

したがって、一次シール層と押出成形部の接続面は高い水密性を発揮するとともに、前記型成形部を一次シールとしてその後に型成形を重ねる場合は、インサートが圧入された状態の押出成形端部を金型にセットする際、あるいはセットした状態で型成形材料を流す際に、空間部に対してインサートがズレルことにより狙いの寸法が生じたり、あるいは形状通りに製品の外形を作り出せないといった問題を防止することができる。また、型成形を重ねない場合であっても型成形部と押出成形端部は広い面積で融着する。
よって、十分なシール機能が得られるセンサー付きプロテクターが得られる。

また本発明によれば、中空部内に凹形状の中空上部導電部と凸形状の中空下部導電部を設けることで両導電部間の空間部の断面形状を断面略逆「Ｖ」字状で断面略同一幅で「Ｖ」字状の開口部が取付基部側に向くようにしたので、空間部の形状を断面略長方形状（略矩形状）としたものと比較して、中空部が異物の検知の際に撓むことのできる可動範囲を広くとることができ、その結果、車内側と車外側に対してそれぞれ広範囲での検知が可能になる。

また本発明によれば、インサートの肉細部分は、断面略逆「Ｖ」字状で、空間部との間に形成される隙間は、断面形状において、空間部の両端部と肉細部分の両端部との間にそれぞれ形成されてなるようにしたのでインサートは型成形材料によって両側から挟持されるように安定した状態で固定される。

さらに本発明によれば、インサートの肉細部分にはアンダーカット部が形成されるとともに、空間部の両端部と肉細部分の両端部との間にそれぞれ形成された隙間からアンダーカット部まで連通する流路が形成されてなるので、細長空間からアンダーカット部まで連続して流し込まれた型成形材料によってアンダーカット部に係止する返し部が形成される。
これによって、中空部の空間部に対するインサートの固定は一層強固なものとなる。

また本発明によれば、取付基部と中空部と導電部及び芯線は一体成形されているので、センサー付きプロテクターを安定した状態でかつ作業時間を短縮化した状態で製造することができる。
このように、センサー付きプロテクターにおいて、取付基部と中空部と導電部及び芯線が一体成形されてなるものは、従来から存在するものではなかった。

また本発明によれば、センサー付きプロテクターの押出成形部の端末部分から露出した、芯線と制御装置又は電気部品に接続されたリード線の結線部は、一次シール層及び二次シール層による二重でシーリングされるので、端末部分におけるシール性の保証度が向上する。また、一次シール層及び二次シール層の形成は、通常の射出成形によって行われるので、接着剤を使用するものと比較して硬化時間が不要となり作業時間を短縮することができ、コストの低減も図れる。さらに、金型を用いて型成形材料を一定の圧力で定量的に注入させることができるので製造バラツキは生じ難く安定したシール機能を発揮させることができる。

本発明の実施形態に係るセンサー付きプロテクター下側端末部分の型成形時の様子を示す斜視図である。 図１に示すセンサー付きプロテクターのインサートを示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。 図２に示すインサートの断面を示すもので、（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、図２（ｂ）のＣ−Ｃ線拡大断面図，Ｄ−Ｄ線拡大断面図，Ｅ−Ｅ線拡大断面図である。 本発明の実施形態に係るセンサー付きプロテクターを示す図１１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。 中空部の空間部にインサートが圧入された要部をそれぞれ示すもので、（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、図１のＦ−Ｆ線拡大断面図，Ｇ−Ｇ線拡大断面図，Ｈ−Ｈ線拡大断面図である。 本発明の実施形態に係るセンサー付きプロテクター上側端末部分の型成形時の様子を示す斜視図である。 図１に示すセンサー付きプロテクターのインサートの別のインサートを示す斜視図である。 図７に示すインサートが、図１３で示した形態の中空部の空間部に圧入された要部をそれぞれ示すもので、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、図７のＪ−Ｊ線，Ｋ−Ｋ線の部位が圧入された状態を示す拡大断面図である。 スライドドアによって開閉する自動車の側面図である。 サンルーフが設けられた自動車の斜視図である。 図９に示すセンサー付きプロテクターを示す側面図である。 従来例に係るセンサー付きプロテクターを示す図１１のＡ−Ａ線拡大断面図である。 従来例に係るセンサー付きプロテクターを示す図１１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。 従来例に係るセンサー付きプロテクター下側端末部分の型成形前の工程を順に示す斜視図である。 従来例に係るセンサー付きプロテクター下側端末部分の型成形後の構成概要を示す斜視図である。 従来例に係るセンサー付きプロテクター上側端末部分の型成形後の構成概要を示す斜視図である。

図面を参照して、本発明の実施形態に係るセンサー付きプロテクターについて説明する。ここで、前後とは車両前後方向を示し、上下とは車両における場合は車両上下方向であり、センサー付きプロテクター１０においては、中空部５２側を上、取付基部１１側を下としている。
本発明の実施形態に係るセンサー付きプロテクター１０は、図９で示したようなスライドドア１によって車体の開口部を開閉する自動車におけるそのスライドドア１の前端面に車体前側に向けて突出するように取付けられ、スライドドア１とボディ側開口部（フロントドア（サイドドア）の場合もある）との間に人体の一部（指や手足）などの異物が挟まった場合にその挟み込みを検知して対応する電気信号を出力するセンサー（感圧センサー）Ｓが取付けられたものであり、図１１で示した部分では、従来例で示したものと同一の構成であるが、図１１のＢ−Ｂ線拡大断面としてセンサー（感圧センサー）Ｓが取付けられた部分を示した図４は、従来例で示した図１３のものとは、中空部５２，空間部５３及び２つの導電部５４，５５の断面形状が相違するとともに、空間部５３に差し込まれるインサート６０の形状が相違するものである。従来例と同一部分には同一符号を付した。

このセンサー付きプロテクター１０は、図４に示すように、スライドドア１に形成されたフランジ（図示しない）に直接、取付けられる車内側壁１１ａ，車外側壁１１ｂ及び連結壁１１ｃからなる断面略Ｕ字形状の取付基部１１と、その取付基部１１に一体成形され、スライドドア１の閉時にスライドドア１の前端面とその前端面が対向するボディ側開口部との間に指等の異物があるとその異物に弾接するチューブ状の中空部５２と、その中空部５２に組み込まれ異物を検知して対応する電気信号を出力するセンサー（感圧センサー）Ｓを備え、センサー（感圧センサー）Ｓは、車両上下方向（長手方向）に延びる２本の芯線（電極線）３１，３２が、空間部５３を介して設けられた導電性のゴム様弾性体５４，５５に埋設されるようにして中空部５２内に固定されてなる。この導電性のゴム様弾性体５４，５５はＥＰＤＭなどの合成ゴムが主体となった導電ゴムからなり、センサーＳは非導電性の中空部５２と一体成形されている。

そして、図１に示すように、センサー付きプロテクター１０の下側端末部分では、インサート６０によって押出成形された下側端末部分において開口した中空部５２の空間部５３が塞がれ、また、センサー付きプロテクター１０の上側端末部分では、図６に示すように、同じくインサート６０によって押出成形された上側端末部分において開口した中空部５２の空間部５３が塞がれている。

取付基部１１の内側には複数の保持リップ１４，１４が設けられ、また取付基部１１には剛性をアップさせるために断面略Ｕ字形状の芯材１５が埋設されている。さらに取付基部１１の車外側壁１１ｂには装飾用リップ１６が設けられている。

中空部５２は、取付基部１１の連結壁１１ｃに一体成形され、先端側が車両前方に向かって突出するようにされている。
中空部５２の両端部（車内側端部）５２ａ，（車外側端部）５２ｂが取付基部１１に対して互いに間をあけて連結されている。
本実施形態では、断面形状において、中空部５２の車内側端部５２ａと車外側端部５２ｂの間隔を、それらが連結される取付基部１１の部位における車内外方向の幅と略同一にしている。すなわち、中空部５２の外殻を構成する車内側端部５２ａは、取付基部１１の車内側壁１１ａと連結壁１１ｃの角部に連結されるとともに、同じく中空部５２の外殻を構成する車外側端部５２ｂは、取付基部１１の車外側壁１１ｂと連結壁１１ｃの角部に連結されている。

中空部５２の外殻（中空壁）は、曲面状の頂部５２ｃが形成された断面略山形形状であり、取付基部１１の連結壁１１ｃとあわせた断面形状は、車内側傾斜辺５２ｄと車外側傾斜辺５２ｅを二等辺とする三角むすびのような形状をしている。特に限定されるわけではないが、ここでは、車内側傾斜辺５２ｄと車外側傾斜辺５２ｅは６０（°）度の傾斜角度で取付基部１１の連結壁１１ｃから延びるものを示している。

導電性のゴム様弾性体５４，５５は、中空部５２内において取付基部１１側に設けられた中空下部導電部５５と、同じく中空部５２内において先端側に設けられた中空上部導電部５４からなる導電部であり、中空上部導電部５４の中央には芯線３１が埋設され、中空下部導電部５５の中央には芯線３２が埋設されている。一般に導電性のゴム様弾性体５４，５５は内部に気泡の無いソリッド材が用いられる。

中空上部導電部５４及び中空下部導電部５５の形状、及び中空部５２内における中空上部導電部５４及び中空下部導電部５５の配置によって両導電部５４，５５間に設けられる空間部５３の断面形状が定められ、ここでは、断面形状が断面略逆「Ｖ」字状で断面略同一幅としてあり、前記「Ｖ」字状の開口部が取付基部１１側に向くような形状でかつ配置されてなる。また、空間部５３の車内側端部５３ａ及び車外側端部５３ｂは、中空部５２の内周面（中空部５２の外殻の内周面）にそれぞれ直接連設されるようにしてあり、車内側端部５３ａ及び車外側端部５３ｂの一部は、それぞれ取付基部１１にも直接連設されるような形状でかつ配置されてなる。

中空下部導電部５５の断面形状は略山形状で底辺が取付基部１１の連結壁１１ｃに接していて、また中空上部導電部５４の断面形状は略三日月形状で両端部は取付基部１１の連結壁１１ｃ側に近づくように中空部５２の先端から下がっている。
また、中空上部導電部５４の下部５４ａ位置を、中空下部導電部５５の頂部５５ａ位置よりも取付基部１１側にして、僅かな撓みであっても両導電部５４，５５が容易に接触するようにして、接点のすれ違いを防止している。さらに、中空部５２及び中空部５２に設けられる２つの導電部５４，５５及び空間部５３の断面形状については車内側方向と車外側方向に左右半分に仕切る対称軸に左右略対称で、その対称軸上に芯線３１，３２が位置するようにしている。

なお、従来例で示した図１３や後述する図８に示すように、空間部５３の断面形状を略長方形状（略矩形状）に形成することもできるが、空間部５３の断面形状を断面略逆「Ｖ」字状にしたもの（図４）の方が、中空部５２の外殻が異物の検知の際に撓むことのできる可動範囲を広くとることができるので、車内側と車外側に対して広範囲での検知が可能になるといった利点がある。

また、センサー付きプロテクター１０の取付基部１１と中空部５２は、例えば、ＥＰＤＭなどの合成ゴムやＴＰＯ，ＴＰＳといった熱可塑性エラストマーからなる非導電性のゴム様弾性体で押出成形された押出成形部を構成するもので、車両における上下端末部分では型成形され外形が整えられている。なお、センサー付きプロテクター１０の中空部５２は、柔軟性を必要とすることから、発泡したスポンジ材が用いられることもある。また取付基部１１も同様に発泡したスポンジ材が用いられることがある。

インサート６０は、ポリプロピレン，ポリエチレン，ポリエチレン・テレフタレート，ナイロン，６ナイロン，６−６ナイロン，各種熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ），ＴＰＥの内でもオレフィン系のＴＰＯやスチレン系のＴＰＳといった可撓性かつ非導電性の材質からなるもので、一端側に設けられた挿入部６１と、他端側に設けられた突出部６２で構成されている。

挿入部６１の断面形状は中空部５２の空間部５３と同様に断面略逆「Ｖ」字状であり、その至端から突出部６２側に向けて、図３（ａ）に示すような断面形状の肉太部分６３と、図３（ｂ），（ｃ）に示すような肉細部分６４がこの順で連続して設けられ、インサート６０を中空部５２の空間部５３に圧入したときに、押出成形部の端末から肉太部分６３まで連通する細長空間６５が形成されるようになっている。

インサート６０の一端側に形成された肉太部分６３は、インサート６０の挿入時には、図５（ａ）で示すように、中空部５２の空間部５３に圧入されるように空間部５３とほぼ同じ又は少し大きな断面形状により、空間部５３を隙間なく塞ぐことで、その後の型成形時に型成形材料Ｒが空間部５３に流れ込みセンサー機能が損なわれることを防止している。

また、インサート６０の肉細部分６４の断面形状は肉太部分６３よりも小さくされている。ここでは、図３（ｃ）で示すように、点線で示した肉太部分６３と比較して両端部６４ａ，６４ｂを短くしている。これにより、インサート６０の挿入時には、図５（ｃ）で示すように、断面形状において、空間部５３の両端部５３ａ，５３ｂと肉細部分６４の両端部６４ａ，６４ｂとの間に隙間Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ形成されてなる。この隙間Ｔ１，Ｔ２は、押出成形部の端末から肉太部分６３まで連通するように形成された細長空間６５の一部であり、ここに型成形材料Ｒ（図５では黒色で塗りつぶした）が流れ込むようにされている。

インサート６０の形状については、インサート６０の挿入部６１を図３（ａ）で示した断面形状の肉太部分６３と図３（ｃ）で示した断面形状の肉細部分６４のものだけで構成してもよいが、本実施形態では、図２（ｂ），図３（ｂ）で示すように、インサート６０の肉細部分６４に頂部を削って肉細部分６４から肉太部分６３側に向けて傾斜下降するアンダーカット部６６を形成して肉細部分６４の断面形状を二段階に変化させている。そして、アンダーカット部６６を形成した肉細部分６４の断面形状を全体的に、図３（ｃ）で示したアンダーカット部６６が形成されていない肉細部分６４の断面形状よりも小さくして、空間部５３の両端部５３ａ，５３ｂと肉細部分６４の両端部６４ａ，６４ｂとの間にそれぞれ形成された隙間Ｔ１，Ｔ２からアンダーカット部６６まで連通する流路６７を形成し、図５（ｂ）に示すように、型成形材料Ｒ（図５では黒色で塗りつぶした）が隙間Ｔ１，Ｔ２からアンダーカット部６６まで連続して流れ込むようにしている。

なお、型成形材料Ｒ（図５では黒色で塗りつぶした）が隙間Ｔ１，Ｔ２からアンダーカット部６６まで連続して流れ込むようにするには、中空上部導電部５４の下面に対して隙間（流路６７）が形成されるように肉細部分６４の上面の断面形状を小さくすればよいが、ここでは肉細部分６４の下面の断面形状も小さくして中空下部導電部５５の上面との間にも型成形材料Ｒ（図５では黒色で塗りつぶした）が流れ込む隙間６８を形成した。これにより、アンダーカット部６６が形成された肉細部分６４では全周にわたって、中空部５２の空間部５３と間に隙間が形成され、その全周に型成形材料Ｒ（図５では黒色で塗りつぶした）が流れ込むようにされている。

インサート６０の突出部６２は、インサート６０をセンサー付きプロテクター１０に挿入した際に、その中空上部導電部５４と中空下部導電部５５に衝突して位置決めとなるもので、断面略「Ｈ」字状であり、センサー付きプロテクター１０の下側端末部分では、図１に示すように、中空部５２から長手方向に引き出された２本の芯線３１，３２に対して、先端が被覆部３７からむき出しの裸線にされた２本のリード線３６，３６がそれぞれ重ね合わされ抵抗溶接やハンダ付によって結線され、それら２箇所の結線部Ｍ，Ｍが突出部６２の内側に納められているが露出した状態（外部から見える状態）になっている。
２本のリード線３６，３６は絶縁体で被覆された状態でワイヤーハーネスＷによって一つに束ねられるとともに外皮で外周面が覆われているが、ワイヤーハーネスＷの端部では被覆部３７，３７は引き出されるとともに、被覆部３７，３７からさらにリード線３６，３６が引き出されてむき出し状態にされている。ワイヤーハーネスＷは、制御装置４０に接続され、異物の存在が制御装置４０によって検知されるようになっている。

そして、押出成形されたセンサー付きプロテクター１０の下側端末部分は、インサート取付工程において、インサート６０で空間部５３を塞いだ後、一次シール工程において、インサート６０が圧入された押出成形部の端末部分を図示しない金型にセットして、押出成形部の端末から形成された細長空間６５に型成形材料Ｒを流れ込ませながら、射出成形によって端末部分から露出した芯線３１，３２と２本のリード線３６，３６の結線部Ｍ，Ｍとインサート６０の突出部６２を外側から被覆する一次シール層１００が施され、次に二次シール工程において、射出成形によってその一次シール層１００の表面の上から重ねて二次シール層２００で被覆することによって製品の外形が形成される。

また、センサー付きプロテクター１０の上側端末部分では、図６で示すように、インサート６０の突出部６２の端部には、抵抗器（電気部品）３９の本体部が安定した状態で配置され、中空部５２から長手方向に引き出された２本の芯線３１，３２に対して、抵抗器３９の２本の足（リード線）３９ａ，３９ａがそれぞれ重ね合わされ抵抗溶接やハンダ付によって結線され、それら２箇所の結線部Ｍ，Ｍが突出部６２の内側に納められているが露出した状態（外部から見える状態）になっている。

そして、押出成形されたセンサー付きプロテクター１０の上側端末部分は、インサート取付工程において、インサート６０で空間部５３を塞いだ後、一次シール工程において、インサート６０が圧入された押出成形部の端末部分を図示しない金型にセットして、押出成形部の端末から形成された細長空間６５に型成形材料Ｒを流れ込ませながら、射出成形によって端末部分から露出した芯線３１，３２と抵抗器３９の足３９ａ，３９ａの結線部Ｍ，Ｍと抵抗器３９の本体部とインサート６０の突出部６２を外側から被覆する一次シール層１００が施され、次に二次シール工程において、射出成形によってその一次シール層１００の表面の上から重ねて二次シール層２００で被覆することによって製品の外形が形成される。

ここで、一次シール層１００を構成する型成形材料Ｒの材質は、一次シール層１００の射出成形時にセンサー付きプロテクター１０の上端部分及び下端部分に融着するものであり、オレフィン系の熱可塑性樹脂を含む樹脂組成物であればよい。具体的には、ポリエチレン及び／又はポリプロピレンを含む熱可塑性樹脂であり、ポリエチレン又はポリプロピレンであってもよい。またゴム様弾性を備えた、これらの共重合体（エチレン−プロピレン共重合体）であってもよく、共重合体としては、リアクタータイプとしても知られる、例えば、ハイファックス（Ｈｉｆａｘ）（登録商標），アドフレックス（Ａｄｆｌｅｘ）（登録商標），ソフテル（Ｓｏｆｔｅｌｌ）（登録商標），Ｐ．Ｅ．Ｒ.（トクヤマ社製），ビスタマックス（Ｖｉｓｔａｍａｘｘ）（登録商標）などを使用することができる。
さらに、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンターポリマー）やＥＰＭ（エチレン−プロピレンコポリマー）といった合成ゴムのポリマーもあげられる。
また、二次シール層２００の射出成形時に溶融しないように耐熱性及び耐圧性に優れるＴＰＯ（オレフィン系熱可塑性エラストマー）やオレフィン系樹脂が含まれたＴＰＳ（スチレン系熱可塑性エラストマー）であってもよい。
さらには、前記した熱可塑性樹脂組成物の２種類以上をブレンドしたものでもよい。
なお、無色透明又は無色半透明の樹脂組成物を使用すれば結線部Ｍ，Ｍの状態を目視で確認することができる。また柔軟でゴム弾性を有するものが望ましい。

また、二次シール層２００を構成する型成形材料Ｒの材質は、二次シール層２００の射出成形時に一次シール層１００に融着するものであり、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンターポリマー），ＥＰＭ（エチレン−プロピレンコポリマー），ＴＰＯ（オレフィン系熱可塑性エラストマー），ＴＰＳ（スチレン系熱可塑性エラストマー）などのゴム様弾性体があげられる。

本実施形態例においては、押出成形部についてはＥＰＤＭを使用し、一次シール及び二次シールによって施される型成形材料Ｒの材質としてはＴＰＯを使用した。

このようなセンサー付きプロテクター１０によれば、インサート６０には中空部５２の空間部５３に対して隙間なく圧入される大きさの断面形状の肉太部分６３と、空間部５３との間に隙間Ｔ１，Ｔ２が形成される大きさの断面形状の肉細部分６４が設けられ、インサート６０を挿入した際には、押出成形部の端末から肉太部分６３まで連通する細長空間６５を形成してなるので、インサート６０の一端６１側が圧入された押出成形部の端末部分を金型にセットして押出成形部の端末を型成形する際に型成形材料Ｒは、押出成形部の端末で留まるのではなく押出成形部の端末から形成された細長空間６５内に流し込まれる。
これによって、インサート６０は中空部５２の空間部５３に対して圧入されているだけでなく、細長空間６５内の型成形材料Ｒの融着（接着）によって中空部５２の空間部５３に固定される。しかも、型成形材料Ｒによる融着面（接着面）は押出成形部の端末からインサート６０の堰となる肉太部分６３までと広い面積なので、インサート６０は中空部５２の空間部５３に対して強く安定した状態で固定される。

したがって、一次シール層１００と押出成形部の接続面は高い水密性を発揮するとともに、二次成形する場合では、インサート６０が圧入された状態の押出成形端部を金型にセットする際、あるいはセットした状態で型成形材料Ｒを流す際に、空間部５３に対してインサート６０がズレルことにより狙いの寸法が生じたり、あるいは形状通りに製品の外形を作り出せないといった問題を防止することができる。ここで前記する一次シールとは前記した電気部品やむき出しの裸線のリード線３６、更には押出成形部の端部と言った電気回路に相当する物を外部からの浸水から保護することを目的としており、これらを隙間なく被覆していればよい。従って一次シール工程では大きなサイズの成形を必要とせず、よって強い圧力で樹脂を射出しないため、インサート６０は中空部５２の空間部５３に対して圧入されているだけで十分にズレル恐れはない。これに対して、ここにいう二次シールは製品の端部自体といった大きく、且つ複雑な形状を作るとともに、製品機能のためにＥＰＤＭなどの合成ゴムやＴＰＯ，ＴＰＳといったゴム様弾性体が使われることから、このゴム様弾性体を製品形状に型成形する際には大きな射出圧力が必要となる。従って、本発明の実施形態による一次シールをしておくとズレ防止に有効である。
また二次シールの射出圧力がインサートのズレを起こす恐れがなく、また、一次シールが不要であったとしても、本発明の実施形態により押出成形部の端末と型成形部は広い面積で融着される。
よって、十分なシール機能が得られるセンサー付きプロテクター１０が得られる。

なお、本発明の実施形態では、インサート６０の挿入部６１の断面形状を、それが挿入される中空部５２の空間部５３の断面形状と同様に断面略逆「Ｖ」字状としたが、インサート６０の挿入部６１の断面形状は、中空部５２の空間部５３の断面形状に対応して種々の対応が考えられるので特に限定されるものではない。
例えば、従来例（図１３）と同様に、中空部１２の空間部１３の断面形状を略長方形状（略矩形状）に形成したものでは、図７及び図８に示すように、インサート７０の挿入部７１の断面形状も略長方形状（略矩形状）である。

このとき、インサート７０の一端側に形成された肉太部分７３は、インサート７０の挿入時には、図８（ａ）で示すように、中空部１２の空間部１３に圧入されるように空間部１３とほぼ同じ又は少し大きな断面形状により、空間部１３を隙間なく塞ぐことで、その後の型成形時に型成形材料Ｒが空間部１３に流れ込みセンサー機能が損なわれることを防止している。
また、インサート７０の肉細部分７４の断面形状は肉太部分７３よりも小さくされている。ここでは、肉太部分７３と比較して両端部７４ａ，７４ｂを短くしている。これにより、インサート７０の挿入時には、図８（ｂ）で示すように、断面形状において、空間部１３の両端部１３ａ，１３ｂと肉細部分７４の両端部７４ａ，７４ｂとの間に隙間Ｔ３，Ｔ４がそれぞれ形成されてなる。この隙間Ｔ３，Ｔ４は、押出成形部の端末から肉太部分７３まで連通するように形成された細長空間７５の一部であり、ここに型成形材料Ｒ（図８では黒色で塗りつぶした）が流れ込むようにされている。

また、本実施形態では取付基部１１と中空部５２及びセンサーＳは一体成形されているが、各々が別々に成形されており、例えば取付基部１１と中空部５２は接着剤や接着テープで固定され、センサーＳが中空部５２へ挿入されることで一体化される構成でもよい。また、取付基部１１と中空部５２及びセンサーＳのうちいずれか２つが一体成形されて残りの一つが別体成形されている構成であってもよい。
さらに本実施形態では、取付基部１１をその内側に複数の保持リップ１４，１４が設けられ、断面略Ｕ字形状の芯材１５が埋設されているものとしたが、このタイプの取付基部１１であっても保持リップ１４が一つであってもよいし、芯材１５が埋設されないものでもよい。またこのようなタイプに限定されることもなく、中空部５２及びセンサーＳを固定するための部位があれば取付基部１１とされ、本実施形態のように断面略Ｕ字形状のもの以外のものも含まれる。よって把持や嵌合されるだけでなく接着テープによって固定される場合でもよく、その形態は様々なものが選択できる。

なお、本発明の実施形態では、スライドドア１が前後方向に移動する自動車において、スライドドア１側にセンサー付きプロテクター１０を取付けたものを例にして説明したが、ボディ側開口部にセンサー付きプロテクター１０を取付け、スライドドア１との間の異物を検知するようにしてよい。
また、センサー付きプロテクター１０をバックドアやサンルーフ２（図１０）に適用することもできる。

１ スライドドア
２ サンルーフ
１０ センサー付きプロテクター
１１ 取付基部
１１ａ 車内側壁
１１ｂ 車外側壁
１１ｃ 連結壁
１２ 中空部
１２ａ 中空部の車内側端部
１２ｂ 中空部の車外側端部
１３ チャンネル部
１４ 保持リップ
１５ 芯材
１６ 装飾用リップ
２５，２６ インサート
２５ａ，２６ａ 挿入部
２５ｂ，２６ｂ 突出部
３１，３２ 芯線
３３ 空間部
３３ａ 空間部の車内側端部
３３ｂ 空間部の車外側端部
３４，３５ ゴム様弾性体
３６ リード線
３７ 被覆部
３９ 抵抗器
３９ａ 抵抗器の足（リード線）
４０ 制御部
５２ 中空部
５２ａ 中空部の車内側端部
５２ｂ 中空部の車外側端部
５２ｃ 頂部
５２ｄ 車内側傾斜辺
５２ｅ 車外側傾斜辺
５３ 空間部
５３ａ 空間部の車内側端部
５３ｂ 空間部の車外側端部
５４ 中空上部導電部
５４ａ 中空上部導電部の下部
５５ 中空下部導電部
５５ａ 中空下部導電部の頂部
６０ インサート
６１ 挿入部
６２ 突出部
６３ 肉太部分
６４ 肉細部分
６４ａ 肉細部分の車内側端部
６４ｂ 肉細部分の車外側端部
６５ 細長空間
６６ アンダーカット部
６７ 流路
６８ 隙間
７０ インサート
７１ 挿入部
７２ 突出部
７３ 肉太部分
７４ 肉細部分
７４ａ 肉細部分の車内側端部
７４ｂ 肉細部分の車外側端部
７５ 細長空間
Ｍ 結線部
Ｒ 型成形材料
Ｓ センサー（感圧センサー）
Ｔ１，Ｔ２ 隙間
Ｔ３，Ｔ４ 隙間
Ｗ ワイヤーハーネス

Claims (6)

1. 自動車のドアやサンルーフなどのように、車体の開口部を開閉する開閉物の周縁や、前記開口部の周縁に取付けられる取付基部と、その取付基部に一体化され、芯線がそれぞれ埋設された２つの導電部が空間部を介して設けられたチューブ状の中空部を備えるとともに、前記取付基部と中空部はゴム様弾性体で押出成形された押出成形部を構成し、前記開閉物の閉時に前記開閉物と前記開口部との間に挟み込まれた異物により前記中空部が押圧されて潰れると、それに対応した電気信号の変化によって前記異物の存在を検知し、前記押出成形部の端末部分では長手方向に引き出された前記芯線が、制御装置又は電気部品に接続されたリード線に結線されるとともに、前記空間部を塞ぐように、非導電材で形成されたインサートの一端側が挿入された状態で、前記押出成形部の端末部分が型成形されてなるセンサー付きプロテクターであって、
   前記インサートの一端側の至端から他端側に向けて、前記空間部に対して隙間なく圧入される大きさの断面形状の肉太部分と、前記空間部との間に隙間が形成される大きさの断面形状の肉細部分をこの順で連続して設けて、前記インサートの挿入により前記押出成形部の端末から前記肉太部分まで連通する細長空間を形成してなることを特徴とするセンサー付きプロテクター。
2. 前記導電部は、中空下部導電部と中空上部導電部からなり、前記中空下部導電部は凸形状であるとともに前記中空上部導電部は凹形状で、しかも前記空間部を断面略逆「Ｖ」字状で断面略同一幅として前記「Ｖ」字状の開口部が前記取付基部側に向くような形状でかつ配置されてなることを特徴とする請求項１に記載のセンサー付きプロテクター。
3. 前記インサートの肉細部分は、断面略逆「Ｖ」字状で、前記空間部との間に形成される隙間は、断面形状において、前記空間部の両端部と前記肉細部分の両端部との間にそれぞれ形成されてなることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサー付きプロテクター。
4. 前記インサートの肉細部分にはアンダーカット部が形成されるとともに、前記空間部の両端部と前記肉細部分の両端部との間にそれぞれ形成された隙間から前記アンダーカット部まで連通する流路が形成されてなることを特徴とする請求項３に記載のセンサー付きプロテクター。
5. 前記取付基部と前記中空部と前記導電部及び前記芯線は一体成形されていることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載のセンサー付きプロテクター。
6. 請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載のセンサー付きプロテクターの端部成形方法であって、
   前記インサートの一端側を前記押出成形部の端末部分から前記空間部に圧入するインサート取付工程と、
   前記インサートの一端側が圧入された前記押出成形部の端末部分を金型にセットして、前記押出成形部の端末から前記細長空間に型成形材料を流れ込ませながら前記芯線と前記リード線の結線部と前記インサートの他端側を被覆するように射出成形することで一次シールを施す一次シール工程と、
   前記一次シールを施した部分の上に重ねて、製品の外形を形成するように、さらに射出成形することで二次シールを施す二次シール工程を備えることを特徴とするセンサー付きプロテクターの端部成形方法。