JP6424074B2 - センサー付きプロテクター - Google Patents

Description

本発明は、ワゴン車やワンボックスカーなどのように車体の前後に移動するスライドドアやバックドア等のドアやサンルーフなどのように、車体の開口部を開閉する開閉物と、開口部との間に指等の異物が挟み込まれると対応する信号を出力して異物の存在を検知するセンサーが組込まれたセンサー付きプロテクターに関する。

図６に示すように、ワゴン車などのようにスライドドア１（あるいはバックドア）によって車体の開口部を開閉する自動車や、図７に示すように、サンルーフ２によって車体の開口部を開閉する自動車においては、センサー付きプロテクター１０，２０が取付けられている。

例えば、スライドドア１の前端面には、車体前側に向けて突設され、図８に示すような、車両上下に延びるセンサー付きプロテクター１０が取付けられている。
センサー付きプロテクター１０は、図９及び図１０に示すように、スライドドア１の前端面に取付けられる、車内側壁１１ａ，車外側壁１１ｂ及び連結壁１１ｃからなる断面略Ｕ字形状の取付基部１１とそれに一体成形された中空部１２を備え、中空部１２には、スライドドア１とボディ側開口部（フロントドア（サイドドア）の場合もある）との間に人体の一部（指や手足）などの異物が挟まった場合にその挟み込みを検知して対応する電気信号を出力するセンサー（感圧センサー）Ｓが取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
なお、センサー付きプロテクター１０の下部では、取付基部１１の車内側壁１１ａ側に断面Ｃ字形状のチャンネル部１３が一体成形されていて、感圧センサーＳに接続されるワイヤーハーネスＷを保持している。また、取付基部１１の内側には複数の保持リップ１４，１４が設けられ、また取付基部１１には剛性をアップさせるために断面略Ｕ字形状の芯材１５が埋設されている。さらに取付基部１１の車外側壁１１ｂには装飾用リップ１６が設けられている。

センサー（感圧センサー）Ｓは、車両上下方向（長手方向）に延びる２本の芯線（電極線）３１，３２が、空間部３３を介して設けられた導電性のゴム様弾性体（導電部）３４，３５に埋設されるようにして中空部１２内に固定されてなるもので、スライドドア１の閉時にスライドドア１とボディ側開口部との間に異物が挟み込まれると中空部１２が部分的に押圧されて潰れ、ゴム様弾性体３４，３５が接触して２本の芯線３１，３２が短絡するようになっている。そして、この電気信号の変化が、センサー付きプロテクター１０の下側端末部分で２本の芯線３１，３２に結線されたリード線３６，３６に接続された制御装置４０に伝えられることによって異物の存在が検知される。なおリード線３６，３６は絶縁体で被覆された状態でワイヤーハーネスＷによって束ねられているが、先端は被覆部３７，３７からむき出した裸線となっている。

特開２００８−４４５９０号公報

しかしながら、中空部１２の内周面において、２つの導電性のゴム様弾性体（導電部）３４，３５が埋設された部分はその分、肉厚が厚くなるので強度的に強いが、導電部３４，３５のない部分、すなわち中空部１２の断面形状において空間部３３の両端３３ａ，３３ｂが中空部１２の外殻内周面に連設する部分では肉厚が薄く強度的に弱いため、図１１に示すように、人の乗降車時にカギ等の突起物Ｚが強く当接することによって強度的に弱い部分が破損したり破れたりする恐れがあった。

また、図１１に示したものは、空間部３３の断面形状が略長方形状（略矩形状）であるが、ゴム様弾性体３４，３５の形状及び配置によっては空間部の両端３３ａ，３３ｂが中空部１２の外殻内周面に連設する部分が、中空部１２の断面形状において取付基部１１側に位置する場合がある。このような場合、空間部３３の両端３３ａ，３３ｂが中空部１２の外殻内周面に連設する部分の位置は、カギ等の突起物Ｚが特に引っかかりやすい位置となるので破損や破れの危険性は大きい。

このように中空部１２が破れてしまうと雨水や洗車水などが浸入してセンサー機能が失われ、その結果、スライドドア１やサンルーフ２の開閉が誤動作するといった不具合が懸念される。

なお、特許文献１に記載された発明は、中空部と連径部を介した保持部とを熱可塑性エラストマーで一体に形成し、中空部の内面上部の内壁層と内面下部に設けた膨出部には熱可塑性エラストマーにカーボンを１０重量％以上混合した混合合成樹脂を以って成形することによって、中空部の押圧後の復元力を充分に達成できるようにしたものであるが、中空部の薄肉部にカギ等の突起物Ｚが当接して中空部が破損したり破れたりすることを防止するものではなく、これに関連した発想は一切記載されていない。
しかも、中空部と保持部とは一本の連径部で接続されているので中空部の転びによって安定した状態でセンサー機能が発揮されない恐れがある。

そこで、本発明の目的とするところは、異物の当接によって破損等が生じることを防止しうるセンサー付きプロテクターを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のセンサー付きプロテクターは、自動車のドア（１）やサンルーフ（２）などのように、車体の開口部を開閉する開閉物の周縁や、前記開口部の周縁に取付けられる取付基部（１１）と、その取付基部（１１）に一体化され、芯線（３１，３２）がそれぞれ埋設された２つの導電部（５４，５５）が空間部（５３）を介して設けられたチューブ状の中空部（１２）を備えるとともに、前記中空部（１２）は、柔軟性のある合成ゴムからなり、前記取付基部（１１）に対してその車内側端部（１２ａ）及び車外側端部（１２ｂ）が互いに間をあけて連結され、前記開閉物の閉時に前記開閉物と前記開口部との間に挟み込まれた異物により前記中空部（１２）が押圧されて潰れると、それに対応した電気信号の変化によって前記異物の存在を検知し、端末部分では長手方向に引き出された前記芯線（３１，３２）が制御装置（４０）に接続されたリード線（３６，３６）に結線されてなるセンサー付きプロテクター（１０）であって、
前記２つの導電部（５４，５５）は、前記取付基部（１１）側に設けられた中空下部導電部（５５）と、先端側に設けられた中空上部導電部（５４）からなり、前記空間部（５３）の車内側端部（５３ａ）及び車外側端部（５３ｂ）が前記中空部（１２）の外殻内周面にそれぞれ直接連設されるような形状でかつ配置されてなり、
前記空間部（５３）の車内側端部（５３ａ）及び車外側端部（５３ｂ）が内周面に直接連設された前記中空部（１２）の外殻の外周面だけを覆うとともに前記中空部（１２）よりも高い硬度の被覆層（１００）を形成してなることを特徴とする。
なお、ここで、「電気信号の変化」には、２本の芯線が短絡することによる変化や、静電容量の変化が含まれる。

また本発明は、自動車のドア（１）やサンルーフ（２）などのように、車体の開口部を開閉する開閉物の周縁や、前記開口部の周縁に取付けられる取付基部（１１）と、その取付基部（１１）に一体化され、芯線（３１，３２）がそれぞれ埋設された２つの導電部（５４，５５）が空間部（５３）を介して設けられたチューブ状の中空部（１２）を備えるとともに、前記中空部（１２）は、柔軟性のある合成ゴムからなり、前記取付基部（１１）に対してその車内側端部（１２ａ）及び車外側端部（１２ｂ）が互いに間をあけて連結され、前記開閉物の閉時に前記開閉物と前記開口部との間に挟み込まれた異物により前記中空部（１２）が押圧されて潰れると、それに対応した電気信号の変化によって前記異物の存在を検知し、端末部分では長手方向に引き出された前記芯線（３１，３２）が制御装置（４０）に接続されたリード線（３６，３６）に結線されてなるセンサー付きプロテクター（１０）であって、
前記２つの導電部（５４，５５）は、前記取付基部（１１）側に設けられた中空下部導電部（５５）と、先端側に設けられた中空上部導電部（５４）からなり、前記空間部（５３）の車内側端部（５３ａ）及び車外側端部（５３ｂ）が前記中空部（１２）の外殻内周面にそれぞれ直接連設されるような形状でかつ配置されてなり、
前記空間部（５３）の車内側端部（５３ａ）及び車外側端部（５３ｂ）が内周面に直接連設された前記中空部（１２）の外殻の外周面から前記取付基部に到達するまでの外周面の間だけを覆うとともに前記中空部（１２）よりも高い硬度の被覆層（１００）を形成してなることを特徴とする。

なお、括弧内の記号は、図面および後述する発明を実施するための形態に記載された対応要素または対応事項を示す。

本発明によれば、空間部の車内側端部及び車外側端部が内周面に直接連設された中空部の外殻の外周面を少なくとも覆う被覆層を形成してなるので、人の乗降車時にカギ等の突起物が強く当接することがあったとしてもその当接によって中空部に加わる衝撃は軽減され、中空部の肉厚の薄い部位に対する破損や破れの発生が効率的に防止される。
したがって、中空部から水が浸入することでセンサー機能が失われ、スライドドアやサンルーフの開閉が誤動作するといった不具体が、中空部を被覆層で覆うといった簡単な構造で回避することができる。

ここでシール部をポリエステルなどからなる被接着部材で被覆したものは一般的に多々知られているが（例えば、実用新案登録第２５８７８８０号公報）、これらは自動車のガラスランやドアウェザーストリップに設けられたシールリップ部や中空シール部の表面を被覆するものであり、本願発明のように、センサー付きプロテクターにおいてセンサーとして機能する中空部を被覆したものは一切ない。
それは、人の乗降車時にカギ等の突起物が強く当接することによって中空部に破損や破れが発生するとセンサーの感知機能が低下することがはじめてわかったことに加え、中空部の外殻表面を被覆層で覆うことはセンサーの感知機能をかえって低下させることに繋がるものと考えられるからであり、センサー付きプロテクターの中空部を被覆層で覆うといった発想はまったく生じるものではなかった。
そこで、本出願人は、センサーの感知機能を損なわない範囲内で中空部の外殻を覆い強度を確保する被覆層を提供したものである。

本発明の実施形態に係るセンサー付きプロテクターを示す図８のＡ−Ａ線拡大断面図である。 本発明の実施形態に係る他のセンサー付きプロテクターを示す図８のＡ−Ａ線拡大断面図である。 本発明の実施形態に係る他のセンサー付きプロテクターを示す図８のＡ−Ａ線拡大断面図であり、（ａ）は被覆層の端部を延設したものであり、（ｂ）は被覆層を部分的に設けたものである。 本発明の実施形態にセンサー付きプロテクターの中空部に形成される被覆層を構成する材料についてショアＤ硬度とＯＮ荷重と破れ回数の関係を示した表である。 本発明の実施形態にセンサー付きプロテクターの中空部に形成される被覆層を構成する材料についてショアＤ硬度とＯＮ荷重の関係を示したグラフである。 スライドドアによって開閉する自動車の側面図である。 サンルーフが設けられた自動車の斜視図である。 図６に示すセンサー付きプロテクターを示す側面図である。 従来例に係るセンサー付きプロテクターを示す図８のＡ−Ａ線拡大断面図である。 従来例に係るセンサー付きプロテクターを示す図８のＢ−Ｂ線拡大断面図である。 図９に示したセンサー付きプロテクターにカギ等の突起物が当接する様子を示す拡大断面図である。

図面を参照して、本発明の実施形態に係るセンサー付きプロテクターについて説明する。ここで、前後とは車両前後方向を示し、上下とは車両における場合は車両上下方向であり、センサー付きプロテクター１０においては、中空部１２側を上、取付基部１１側を下としている。
本発明の実施形態に係るセンサー付きプロテクター１０は、図６で示したようなスライドドア１によって車体の開口部を開閉する自動車におけるそのスライドドア１の前端面に車体前側に向けて突出するように取付けられ、スライドドア１とボディ側開口部（フロントドア（サイドドア）の場合もある）との間に人体の一部（指や手足）などの異物が挟まった場合にその挟み込みを検知して対応する電気信号を出力するセンサー（感圧センサー）Ｓが取付けられたものであり、図８で示した部分では、従来例で示したものと同一の構成であるが、図８のＡ−Ａ線拡大断面としてセンサー（感圧センサー）Ｓが取付けられた部分を示した図１は、従来例で示した図９のものとは、中空部１２の外殻を被覆した点で相違するものである。従来例と同一部分には同一符号を付した。

このセンサー付きプロテクター１０は、図１に示すように、スライドドア１に形成されたフランジ（図示しない）に直接、取付けられる車内側壁１１ａ，車外側壁１１ｂ及び連結壁１１ｃからなる断面略Ｕ字形状の取付基部１１と、その取付基部１１に一体成形され、スライドドア１の閉時にスライドドア１の前端面とその前端面が対向するボディ側開口部との間に指等の異物があるとその異物に弾接するチューブ状の中空部１２と、その中空部１２に組み込まれ異物を検知して対応する電気信号を出力するセンサー（感圧センサー）Ｓを備え、センサー（感圧センサー）Ｓは、車両上下方向（長手方向）に延びる２本の芯線（電極線）３１，３２が、空間部５３を介して設けられた導電性のゴム様弾性体５４，５５に埋設されるようにして中空部１２内に固定されてなる。この導電性のゴム様弾性体５４，５５はＥＰＤＭなどの合成ゴムが主体となった導電ゴムからなり、センサーＳは非導電性の中空部１２と一体成形されている。

取付基部１１の内側には複数の保持リップ１４，１４が設けられ、また取付基部１１には剛性をアップさせるために断面略Ｕ字形状の芯材１５が埋設されている。さらに取付基部１１の車外側壁１１ｂには装飾用リップ１６が設けられている。

中空部１２は、取付基部１１の連結壁１１ｃに一体成形され、先端側が車両前方に向かって突出するようにされている。
中空部１２の連結壁１１ｃに連結される両端部（車内側端部）１２ａ，（車外側端部）１２ｂが取付基部１１に対して互いに車内外方向に間をあけて連結されている。

導電性のゴム様弾性体５４，５５は、中空部１２内において取付基部１１側に設けられた中空下部導電部５５と、同じく中空部１２内において先端側に設けられた中空上部導電部５４からなる導電部であり、中空上部導電部５４の中央には芯線３１が埋設され、中空下部導電部５５の中央には芯線３２が埋設されている。

中空上部導電部５４及び中空下部導電部５５の形状、及び中空部１２内における中空上部導電部５４及び中空下部導電部５５の配置によって両導電部５４，５５間に設けられる空間部５３の断面形状が定められ、ここでは、断面形状が断面略逆「Ｖ」字状で断面略同一幅としてあり、前記「Ｖ」字状の開口部が取付基部１１側に向くような形状でかつ配置されてなる。また、空間部５３の車内側端部５３ａ及び車外側端部５３ｂは、中空部１２の内周面（中空部１２の外殻の内周面）にそれぞれ直接連設されるようにしてある。なお、車内側端部５３ａ及び車外側端部５３ｂの一部が、それぞれ取付基部１１にも直接連設されるようにしてもよい。

中空下部導電部５５の断面形状は略山形状で底辺が取付基部１１の連結壁１１ｃに接していて、また中空上部導電部５４の断面形状は略三日月形状で両端部は取付基部１１の連結壁１１ｃ側に近づくように中空部１２の先端から下がっている。
また、中空上部導電部５４の下部５４ａ位置を、中空下部導電部５５の頂部５５ａ位置よりも取付基部１１側にして、僅かな撓みであっても両導電部５４，５５が容易に接触するようにして、接点のすれ違いを防止している。さらに、中空部１２及び中空部１２に設けられる２つの導電部５４，５５及び空間部５３の断面形状については車内側方向と車外側方向に左右半分に仕切る対称軸に左右略対称で、その対称軸上に芯線３１，３２が位置するようにしている。一般に導電性のゴム様弾性体５４，５５は内部に気泡の無いソリッド材が用いられる。

なお、図２に示すように、空間部３３の断面形状を、従来例（図１１）で示したものと同様に略長方形状（略矩形状）に形成することもできるが、空間部５３の断面形状を断面略逆「Ｖ」字状にしたもの（図１）の方が、中空部１２の外殻が異物を検知する範囲を広くとることができるので、車内側と車外側に対して広範囲での検知が可能になるといった利点がある。

また、センサー付きプロテクター１０の取付基部１１と中空部１２は、例えば、ＥＰＤＭなどの合成ゴムやＴＰＯ，ＴＰＳといった熱可塑性エラストマーからなる非導電性のゴム様弾性体で押出成形された押出成形部を構成するもので、車両における上下端末部分では型成形され外形が整えられている。なお、センサー付きプロテクター１０の中空部１２は、柔軟性を必要とすることから、発泡したスポンジ材が用いられることもある。また取付基部１１も同様に発泡したスポンジ材が用いられることがある。

そして、中空部１２の外殻（中空壁）には、その外殻の外周面を外方から覆う被覆層１００が形成されてなる。
被覆層１００は、中空部１２と一体成形され、中空部１２の車内側端部１２ａから車外側端部１２ｂまで中空部１２の外殻表面を隙間なく覆うように連続して形成されている。

ここでは、被覆層１００の車内側端部１００ａと車外側端部１００ｂの位置をそれぞれ中空部１２の車内側端部１２ａと車外側端部１２ｂを外方から覆った位置までとしたが、図３（ａ）に示すように、被覆層１００の車内側端部１００ａと車外側端部１００ｂの位置を、取付基部１１の車内側角部と車外側角部を覆った位置まで延設して、曲げに追従して一層剥がれ難くすることもできる。また、被覆層１００を中空部１２の外殻の外周面においてその全面に設けるようにしたが、図３（ｂ）に示すように必要な部分、すなわち、空間部５３の車内側端部５３ａ及び車外側端部５３ｂが内周面に直接連設された中空部１２の外殻の外周面の部分だけを少なくとも覆うように設けることもできる。

そして、被覆層１００を構成する材料としては、鋭利なものが押しつけられても破れない強度が要求されるが、硬すぎるとセンサーとしての感知性能を確保することができないので、センサーとしての感知機能を損なわないものが要求される。
そこで、特に硬度に着目して、被覆層１００を構成する材料について各種サンプルを用意して破れ試験を行った。この試験は、図１に示すように、人の乗降車時にカギ等の突起物Ｚが車内側から中空部１２において中空上部導電部５４及び中空下部導電部５５が存在しない薄肉部に強く当接することを想定し、突起物Ｚとしてマイナスドライバー（図示しない）を中空部１２の薄肉部に強く擦り当てることにより破れに対する耐久性を評価したものである。マイナスドライバーは、その先端の幅が４ｍｍ（ミリメートル）で厚みが０．６ｍｍ（ミリメートル）のものを使用した。被覆をしていないサンプルは、破れ試験をすると１回で破れる。そのため、破れ回数が１回よりも多いものについては、被覆の効果があったと判断する。

また、各種サンプルとしては、選択した樹脂材料を感圧センサーＳの外殻の外周面と同時に共押出しして感圧センサーＳの外殻の外周面を外方から覆うように成形した。いずれも、曲げに対して追従でき、センサーの使用範囲における高温および低温の条件では剥がれることなく、押出成形される取付基部１１に強固に接着する材料で、しかも被覆する際、数秒間、高温（２００℃以上）の雰囲気下にさらされても耐えうる材料を選定した。さらに、被覆層１００の膜厚については、中空部１２の外殻の肉厚の１／１０以下にしてセンサーとしての感知機能に及ぼす影響を少なくした。
その結果を図４に示す。

この試験では、被覆をしていないサンプル（被覆「無し」）に対して、マイナスドライバーで擦ると中空部１２は１回で破れた。また、硬度がショア「Shore」Ｄ７以上のサンプル（被覆樹脂「Ａ」・「Ｂ」, 「Ｃ」・「Ｄ」）では、マイナスドライバーで２回擦っても中空部１２の破れはなかった。被覆した被覆層の厚みは約２００〜７００μｍの間に調整した。
なお、硬度はＪＩＳ Ｋ ６２５３に準拠して測定した。

また、サンプル（被覆樹脂「Ａ」〜「Ｄ」）のそれぞれについてＯＮ荷重（Ｎ）についても測定した。ＯＮ荷重（Ｎ）とは、感圧センサーＳは外部からセンサーＳが押圧され、内部にある２つの導電部がお互いに接触することで物体の挟まれを検知するもので、この検知に必要な荷重を言う。被覆層１００を中空部１２に形成すると、被覆していないセンサーＳと比較してセンサーＳの柔軟性は失われ、２つの導電部を接触させるためにはより大きな押圧荷重が必要となる。しかしあまりに大きな荷重が必要であると感圧センサーとしての性能が損なわれるため適度な荷重に抑えておく必要がある。すなわち、感圧センサーＳは、開閉物（スライドドア１）の閉時にスライドドア１と開口部との間に異物が挟み込まれると中空部１２が押圧されて潰れ、それに対応した電気信号が発生し、その電気信号の変化によって異物の存在を検知するものであるが、少なくとも異物の存在を検知しうる電気信号が得られる被覆材の硬度は上限が規定される。従来のタッチセンサーは、２０Ｎ以下の荷重でセンサーが機能し、スライドドア１を開放するように反転移動させるので２０Ｎ以下のＯＮ荷重でセンサーを作動させるための硬度（ショアＤ硬度）の選定が必要である。

ここで、硬度（ショアＤ硬度）とＯＮ荷重（Ｎ）の関係を図５に示した。これは、硬度（ショアＤ硬度）とＯＮ荷重（Ｎ）の関係をプロットし、エクセルで重回帰分析して近似曲線で示したものである。
この結果から、２０Ｎ以下のＯＮ荷重（Ｎ）でセンサーを作動させるために材料として要求される硬度はショアＤ４７以下のものであると判断した。

図４及び図５で示した結果及び、被覆層の厚みによっても、厚ければ擦れに強く、薄ければＯＮ荷重を低く抑えることが可能と予想されるため、これらを総合すると、タッチセンサーの中空部１２の破れに対して効果があるとともにセンサー性能（ＯＮ荷重）を損なわないために要求される樹脂材料の硬度（ショアＤ硬度）は７以上〜４７以下のものであると考えられる。
したがって、中空部１２の外殻外周面に形成される被覆層１００を構成する材料としては、ショアＤ硬度を７以上〜４７以下のものを使用することが望ましい。また特に図１、図２、図３のように中空部１２へ被覆するのは技術的に難しく被覆層の厚みがバラツキやすい。厚みは擦れとＯＮ荷重へ影響すると考えられるため、樹脂材料の硬度は更にはショアＤ１０〜４０が好ましく、より好ましくはショアＤ２０〜３０が望ましい。このような材質を使用すれば被覆層のバラツキが大きくても擦れ強さを保ち、且つＯＮ荷重を満足した製品を安定して製造することができる。

このようなセンサー付きプロテクター１０によれば、中空部１２内に形成された空間部５３の車内側端部５３ａ及び車外側端部５３ｂが内周面に直接連設された中空部１２の外殻の外周面を少なくとも覆う被覆層１００を形成してなるので、人の乗降車時にカギ等の突起物Ｚが強く当接することがあったとしてもその当接によって中空部１２に加わる衝撃に耐え、中空部１２の肉厚の薄い部位に対する破損や破れの発生が効率的に防止される。
したがって、中空部１２から水が浸入することでセンサー機能が失われ、スライドドア１やサンルーフ２の開閉が誤動作するといった不具合が、中空部１２を被覆層１００で覆うといった簡単な構造で回避することができる。
したがって、中空部１２から水が浸入することでセンサー機能が失われ、スライドドア１やサンルーフ２の開閉が誤動作するといった不具合が、中空部１２を被覆層１００で覆うといった簡単な構造で回避することができる。

なお、本実施形態では被覆層１００については中空部１２の押出成形時に中空部１２と一体的に押出成形するようにしたが、被覆層１００を中空部１２に対して塗布することによって形成するようにしてもよい。これによれば、中空部１２に対して必要な部分に被覆層１００を容易にかつ瞬時に形成することができる。なお、接着剤などのバインダーを使用して後から被覆層１００を中空部１２に貼り付けることも考えられるがコストが大幅にアップするので好ましくない。

また、本実施形態では取付基部１１と中空部１２及びセンサーＳは一体成形されているが、各々が別々に成形されており、例えば取付基部１１と中空部１２は接着剤や接着テープで固定され、センサーＳが中空部１２へ挿入されることで一体化される構成でもよい。また、取付基部１１と中空部１２及びセンサーＳのうちいずれか２つが一体成形されて残りの一つが別体成形されている構成であってもよい。
さらに本実施形態では、取付基部１１をその内側に複数の保持リップ１４，１４が設けられ、断面略Ｕ字形状の芯材１５が埋設されているものとしたが、このタイプの取付基部１１であっても保持リップ１４が一つであってもよいし、芯材１５が埋設されないものでもよい。またこのようなタイプに限定されることもなく、中空部１２及びセンサーＳを固定するための部位があれば取付基部１１とされ、本実施形態のように断面略Ｕ字形状のもの以外のものも含まれる。よって把持や嵌合されるだけでなく接着テープによって固定される場合でもよく、その形態は様々なものが選択できる。

なお、本発明の実施形態では、スライドドア１が前後方向に移動する自動車において、スライドドア１側にセンサー付きプロテクター１０を取付けたものを例にして説明したが、ボディ側開口部にセンサー付きプロテクター１０を取付け、スライドドア１との間の異物を検知するようにしてよい。
また、センサー付きプロテクター１０をバックドアやサンルーフ２（図７）に適用することもできる。

１ スライドドア
２ サンルーフ
１０ センサー付きプロテクター
１１ 取付基部
１１ａ 車内側壁
１１ｂ 車外側壁
１１ｃ 連結壁
１２ 中空部
１２ａ 中空部の車内側端部
１２ｂ 中空部の車外側端部
１３ チャンネル部
１４ 保持リップ
１５ 芯材
１６ 装飾用リップ
３１，３２ 芯線
３３ 空間部
３３ａ 空間部の車内側端部
３３ｂ 空間部の車外側端部
３４，３５ ゴム様弾性体
３６ リード線
３７ 被覆部
４０ 制御部
５３ 空間部
５３ａ 空間部の車内側端部
５３ｂ 空間部の車外側端部
５４ 中空上部導電部
５４ａ 中空上部導電部の下部
５５ 中空下部導電部
５５ａ 中空下部導電部の頂部
１００ 被覆層
１００ａ 被覆層の車内側端部
１００ｂ 被覆層の車外側端部
Ｓ センサー（感圧センサー）
Ｗ ワイヤーハーネス
Ｚ カギ等の突起物

Claims (2)

1. 自動車のドアやサンルーフなどのように、車体の開口部を開閉する開閉物の周縁や、前記開口部の周縁に取付けられる取付基部と、その取付基部に一体化され、芯線がそれぞれ埋設された２つの導電部が空間部を介して設けられたチューブ状の中空部を備えるとともに、前記中空部は、柔軟性のある合成ゴムからなり、前記取付基部に対してその車内側端部及び車外側端部が互いに間をあけて連結され、前記開閉物の閉時に前記開閉物と前記開口部との間に挟み込まれた異物により前記中空部が押圧されて潰れると、それに対応した電気信号の変化によって前記異物の存在を検知し、端末部分では長手方向に引き出された前記芯線が制御装置に接続されたリード線に結線されてなるセンサー付きプロテクターであって、
   前記２つの導電部は、前記取付基部側に設けられた中空下部導電部と、先端側に設けられた中空上部導電部からなり、前記空間部の車内側端部及び車外側端部が前記中空部の外殻内周面にそれぞれ直接連設されるような形状でかつ配置されてなり、
   前記空間部の車内側端部及び車外側端部が内周面に直接連設された前記中空部の外殻の外周面だけを覆うとともに前記中空部よりも高い硬度の被覆層を形成してなることを特徴とするセンサー付きプロテクター。
2. 自動車のドアやサンルーフなどのように、車体の開口部を開閉する開閉物の周縁や、前記開口部の周縁に取付けられる取付基部と、その取付基部に一体化され、芯線がそれぞれ埋設された２つの導電部が空間部を介して設けられたチューブ状の中空部を備えるとともに、前記中空部は、柔軟性のある合成ゴムからなり、前記取付基部に対してその車内側端部及び車外側端部が互いに間をあけて連結され、前記開閉物の閉時に前記開閉物と前記開口部との間に挟み込まれた異物により前記中空部が押圧されて潰れると、それに対応した電気信号の変化によって前記異物の存在を検知し、端末部分では長手方向に引き出された前記芯線が制御装置に接続されたリード線に結線されてなるセンサー付きプロテクターであって、
   前記２つの導電部は、前記取付基部側に設けられた中空下部導電部と、先端側に設けられた中空上部導電部からなり、前記空間部の車内側端部及び車外側端部が前記中空部の外殻内周面にそれぞれ直接連設されるような形状でかつ配置されてなり、
   前記空間部の車内側端部及び車外側端部が内周面に直接連設された前記中空部の外殻の外周面から前記取付基部に到達するまでの外周面の間だけを覆うとともに前記中空部よりも高い硬度の被覆層を形成してなることを特徴とするセンサー付きプロテクター。