JP5840561B2 - 異物検知センサの固定構造 - Google Patents

Description

本発明は、異物検知センサの固定構造に関するものである。

従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知するための異物検知センサを備えたものがある。

例えば、特許文献１に記載された異物検知センサは、異物からの押圧力を検知する長尺状のセンサ部と、ゴム材よりなりセンサ部を保持する長尺状のプロテクタとを備えている。プロテクタは、センサ部を内部に保持する保持部と、該プロテクタを車両に固定するための取付部とを有する。取付部には、プロテクタの長手方向に沿って延びる取付溝が形成されるとともに、同取付部には、取付溝の幅方向の両側に位置するように芯金が埋設されている。そして、保持部にセンサ部を保持したプロテクタは、ドアパネルの周縁部に固定されたブラケットを取付溝内に圧入し取付部にて同ブラケットを挟持することにより、固定場所となるブラケットに対して固定されている。即ち、異物検知センサは、ブラケットを介してドアパネルの周縁部に固定されている。

特開２００６−１６８９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたプロテクタは、芯金をゴム材の内部に埋設する等複雑な形状をなしているため、製造コストが高くなってしまう。そして、高価なプロテクタを使用して異物検知センサをブラケットに固定すると、異物検知センサの固定にかかるコストが高くなってしまうという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、異物検知センサをブラケットの固定面に安価に固定することができる異物検知センサの固定構造を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサをブラケットの固定面に固定する異物検知センサの固定構造であって、前記異物検知センサは、前記異物からの外力が伝達されることにより互いに接触する複数の電極線を有する長尺状のセンサ部と、前記センサ部を内部に収容し前記異物からの外力を前記センサ部に伝達するべく弾性可能な長尺状の収容部及び前記収容部の外周側に形成された取付部を有する保持部材とを備え、前記収容部の前記ブラケットへの前記取付部は、前記収容部の長手方向に延びる帯状の貼着面を有しており、前記貼着面と前記固定面との間に介在されて前記保持部材を前記固定面に固定する帯状の両面テープを備え、前記収容部の幅は前記両面テープの幅よりも狭く、且つ前記貼着面の幅は前記両面テープの幅よりも広くなっており、前記ブラケットは、前記固定面の端部において前記固定面から突出した位置決め部を備え、前記保持部材の前記取付部は、前記貼着面の幅方向における端部に、前記位置決め部との当接面を有することをその要旨としている。

同構成によれば、異物検知センサは、両面テープにてブラケットの固定面に固定される。従って、異物検知センサを固定面に固定するために、保持部材を、ゴム材の内部に芯金を埋設した形状等の複雑な形状としなくてもよい。また、従来の複雑な形状のプロテクタに比べて、両面テープは安価に製造される。更に、収容部は、その幅が両面テープの幅よりも狭く形成されるため、収容部を形成するための材料の使用量を少なくすることができる。これらのことから、異物検知センサを固定面に安価に固定することができる。また、両面テープの幅は、異物から外力が加えられる収容部の幅よりも広く、且つ両面テープが貼着される貼着面の幅は、両面テープの幅より広いため、異物検知センサを安定して固定面に固定することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサの固定構造において、前記収容部の幅方向の一端と前記貼着面の幅方向の一端との間に前記両面テープの幅方向の一端が位置することをその要旨としている。

同構成によれば、両面テープの一端が、貼着面の一端よりも外側に出ないため、同両面テープの一端は、保持部材と固定面との間に隠れて外側から見えにくくなる。従って、異物検知センサの固定構造の見栄えが向上する。また、両面テープの幅方向の一端は、収容部の幅方向の一端と貼着面の幅方向の一端との間に位置するため、異物から外力が加えられる収容部の幅方向の一端部と固定面との間に同両面テープが配置されることになる。従って、異物検知センサをより安定して固定面に固定することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の異物検知センサの固定構造において、前記収容部の幅方向の一端と前記貼着面の幅方向の一端との間に前記両面テープの幅方向の一端が位置し、且つ前記収容部の幅方向の他端と前記貼着面の幅方向の他端との間に前記両面テープの幅方向の他端が位置することをその要旨としている。

同構成によれば、両面テープの両端は、貼着面の両端から外側に出ないため、同両面テープは保持部材と固定面との間に隠れて外側から見えにくくなる。従って、異物検知センサの固定構造の見栄えがより向上する。また、異物から外力が加えられる収容部の幅方向の両端部と固定面との間にそれぞれ両面テープが配置されることになるため、異物検知センサを更に安定して固定面に固定することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記異物検知センサ及び前記両面テープの長手方向と直交する断面において、前記収容部の外周に設定された前記異物検知センサの検知範囲の周方向の両側の境界線を前記貼着面の方へ延長した２本の延長線のうち、少なくとも一方の前記延長線上に前記両面テープが存在することをその要旨としている。

同構成によれば、検知範囲の内部において収容部に異物から外力が加えられた場合、当該外力は、保持部材を介して両面テープを固定面に押し付けるように作用しやすくなる。従って、異物から収容部に外力が加えられた場合に固定面に対して異物検知センサがずれ難くなり、異物検知センサは安定して弾性変形しやすくなる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記保持部材は、前記貼着面と直交する方向に沿って前記貼着面に近づくに連れて前記幅が広くなる幅広部を有し、前記幅広部から前記貼着面まで幅が狭くならないことをその要旨としている。

同構成によれば、異物検知センサは、幅広部を有するため、異物から外力を受けたときに当該外力を受け止めやすくなる。従って、異物検知センサは、更に安定して弾性変形することができるため、異物からの外力を電極線に効率良く伝達することができる。

本発明によれば、異物検知センサをブラケットの固定面に安価に固定することができる異物検知センサの固定構造を提供できる。

異物検知装置を搭載した車両の概略図。 電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。 第１実施形態における異物検知センサ及びブラケットの断面図。 第１実施形態の異物検知センサの斜視図。 第２実施形態の異物検知センサの断面図。 第３実施形態の異物検知センサの断面図。 別の形態の異物検知センサの断面図。 別の形態の異物検知センサの断面図。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は電動バックドア装置２を搭載している。車両１を構成する車体３の後部には、後部開口部４が形成されるとともに、この後部開口部４は、該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。ドアパネル５は、その上端部が車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されており、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。尚、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する位置である。

図１及び図２に示すように、ドアパネル５には、アクチュエータ６を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、このアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。

図２に示すように、前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた磁石と、該磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、磁石の回転による該磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物を検知するための異物検知装置１１を備えている。異物検知装置１１は、ブラケット１２を介してドアパネル５の周縁部に固定された異物検知センサ１３と、該異物検知センサ１３に電気的に接続された通電検知部１４とを備えている。

図１に示すように、ブラケット１２は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されており、詳しくは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）における左右方向の両端部にそれぞれ固定されている。各ブラケット１２は、ドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上下に延びる略帯状をなしている。

図３に示すように、ブラケット１２の厚さ方向の一端面であって、ドアパネル５と反対側の端面には、異物検知センサ１３を固定するための固定場所としての固定面１２ａが形成されている。固定面１２ａは、ブラケット１２の長手方向に沿って延びる帯状をなしている。

また、ブラケット１２における幅方向の一端部（図３においては左側の端部）には、固定面１２ａから突出した位置決め突起１２ｂが形成されている。位置決め突起１２ｂは、ブラケット１２における幅方向の一端部で、同ブラケット１２の長手方向に沿って延びる突条をなしている。この位置決め突起１２ｂにおけるブラケット１２の幅方向の中央部側の側面は、位置決め面１２ｃとなっている。位置決め面１２ｃは固定面１２ａと直角をなしている。

図４に示すように、前記異物検知センサ１３は長尺な紐状をなしている。異物検知センサ１３は、長尺な紐状をなすセンサ部２１と、該センサ部２１を内部に保持する長尺状の保持部材３１とを備えている。

センサ部２１を構成する長尺状の中空絶縁体２２は、弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）により形成されている。そして、中空絶縁体２２の外周面は円筒状をなしている。また、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びる中空孔２２ｂが形成されている。図３に示すように、この中空孔２２ｂは、中空絶縁体２２の長手方向と直交する断面において周方向に４箇所に外周側に向かって凹設された離間凹部２２ｃを中空絶縁体２２の断面における略中央部で連結した形状をなすことにより、中空絶縁体２２の長手方向と直交する方向の断面形状が略Ｘ字状をなしている。そして、中空孔２２ｂは、４つの離間凹部２２ｃがそれぞれ螺旋状となるように中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びている。この中空孔２２ｂを有することにより中空絶縁体２２は中空状をなしている。

図３及び図４に示すように、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２にて保持される２本の電極線２３，２４が互いに離間して対向配置されている。各電極線２３，２４は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極２５と、導電性及び弾性を有し中心電極２５の外周を被覆する円筒状の導電被覆層２６とから構成されている。そして、２つの電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側で、周方向に並ぶ４つの前記離間凹部２２ｃの間であって、電極線２３と電極線２４との間に離間凹部２２ｃが２つずつ介在される位置に配置されている。更に、２本の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側に周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に配置されるとともに、互いの間隔（周方向の間隔）を一定に維持したまま、螺旋状に延びる離間凹部２２ｃに沿って中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。また、電極線２３，２４は、その一部が中空絶縁体２２の内側で同中空絶縁体２２に埋設されることにより、同中空絶縁体２２によって保持されている。そして、２本の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の長手方向の何れの位置においても中空孔２２ｂを介して中空絶縁体２２の長手方向と直交する方向に対向している。

図２に示すように、２本の電極線２３，２４の長手方向の一端（図２において左側の端）は、抵抗器２８を介して電気的に接続されている。また、電極線２３の長手方向の他端（図２において右側の端）は、通電検知部１４に電気的に接続されるとともに、電極線２４の長手方向の他端（図２において右側の端）は、グランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）される。

図３及び図４に示すように、前記保持部材３１は、前記センサ部２１の長手方向の長さと略等しい長さの長尺な筒状をなしている。また、保持部材３１の長手方向と直交する断面の外形形状は、略台形状をなしている。この保持部材３１は、絶縁性及び弾性を有する軟質の合成樹脂材料、若しくはエラストマ材料（ゴム材料を含む）から形成されている。そして、保持部材３１は、センサ部２１を内部に収容する収容部３２と、該収容部３２の外周に一体に形成され同収容部３２を前記ブラケット１２に取り付けるための取付部３３とを有する。

収容部３２は長尺な筒状をなすとともに、弾性変形可能である。収容部３２の長手方向と直交する断面の外形形状は、略三角形状をなしている。この収容部３２の中央部には、断面円形状の収容孔３２ａが形成されている。収容孔３２ａは、収容部３２を長手方向に貫通するとともに、その直径は、前記センサ部２１の外径と等しく形成されている。そして、この収容孔３２ａ内にはセンサ部２１が収容されている。センサ部２１は、例えば、収容部３２の内部に同センサ部２１が配置されるように保持部材３１を押出し成形にて形成することにより収容孔３２ａの内部に収容されている。尚、保持部材３１を押出し成形にて形成する場合には、収容部３２はセンサ部２１の外周面に一体に形成されることになる。

図３に示すように、収容部３２において、取付部３３と反対側の周方向の約半分の部分（約１８０°の部分）は、厚さ（径方向の幅）が一定の円弧状に形成された円弧部３２ｂとなっている。そして、同収容部３２において、取付部３３側となる周方向の約半分の部分（約１８０°の部分）は、取付部３３に近づくに連れて幅（後述の貼着面３３ａの幅方向と同方向の幅）が広くなるように形成された幅広部３２ｃとなっている。従って、幅広部３２ｃは、円弧部３２ｂよりも幅が広く形成されている。

前記取付部３３は、幅広部３２ｃにおける円弧部３２ｂと反対側の端部（図３において下側の端部）に一体に形成されている。取付部３３は、保持部材３１の長手方向に沿って延びる帯状をなしている。取付部３３の幅は、幅広部３２ｃにおける最も幅が広い部分の幅と等しく形成されている。そして、取付部３３に収容部３２と反対側の側面は、貼着面３３ａとなっている。貼着面３３ａは、保持部材３１において収容部３２の外周側に形成されるとともに、収容部３２の長手方向に沿って延びる平坦な帯状をなしている。そして、貼着面３３ａの幅Ｗ１は、収容部３２の幅Ｗ２よりも広く形成されている。ここで、保持部材３１の長手方向と直交する断面（即ち図３に示す状態）において、貼着面３３ａと直交し且つ収容孔３２ａの中央（本実施形態では、センサ部２１の中央に同じ）を通る直線を第１の直線Ｌ１とする。更に、収容孔３２ａの中央を通り且つ第１の直線Ｌ１と直交する直線を第２の直線Ｌ２とする。そして、収容部３２の幅Ｗ２は、収容部３２における貼着面３３ａの幅方向と平行な方向の長さであって、第２の直線Ｌ２上での収容部３２の長さである。

また、取付部３３の幅方向の両側面には当接面３３ｂがそれぞれ形成されている。各当接面３３ｂは、貼着面３３ａと直角をなしている。そして、上記のような保持部材３１は、その長手方向に断面形状が一定であるとともに、保持部材３１における長手方向と直交する断面は前記第１の直線Ｌ１を対称軸として線対称となっている。また、保持部材３１において、幅広部３２ｃは、貼着面３３ａと直交する方向（即ち前記第１の直線Ｌ１方向）に沿って貼着面３３ａに近づくに連れて幅が広くなるとともに、保持部材３１は、幅広部３２ｃから貼着面３３ａまで幅が狭くならないように形成されている。

上記のような異物検知センサ１３は、両面テープ４１でブラケット１２に取り付けられている。尚、図１及び図３に示すように、本実施形態では、異物検知センサ１３の固定場所は、ドアパネル５の周縁部に固定されたブラケット１２の固定面１２ａであり、異物検知センサ１３は、該ブラケット１２を介してドアパネル５の周縁部に固定されるものである。

図３に示すように、両面テープ４１は長尺な帯状をなしている。両面テープ４１の幅Ｗ３は、前記収容部３２の幅Ｗ２よりも広く且つ前記貼着面３３ａの幅Ｗ１よりも狭くなっている。即ち、前記収容部３２の幅Ｗ２は両面テープ４１の幅Ｗ３よりも狭く、且つ前記貼着面３３ａの幅Ｗ１は両面テープ４１の幅Ｗ３よりも広くなっている。尚、この両面テープ４１において、厚さ方向の一方の面（図３において上面）を第１接着面４１ａとし、厚さ方向の他方の面（図３において下面）を第２接着面４１ｂとする。

この両面テープ４１にて異物検知センサ１３をブラケット１２に取り付ける際には、まず、保持部材３１の貼着面３３ａに、両面テープ４１の第１接着面４１ａを貼着する。このとき、両面テープ４１は、その長手方向が保持部材３１の長手方向に沿うように貼着面３３ａに貼着されるとともに、貼着面３３ａの幅方向の中央部に両面テープ４１が配置されるように（即ち貼着面３３ａの幅方向の中央と両面テープ４１の幅方向の中央とが一致するように）貼着面３３ａに貼着される。その後、両面テープ４１の第２接着面４１ｂをブラケット１２の固定面１２ａに貼着することにより、保持部材３１が両面テープ４１によって固定面１２ａに固定される。即ち、異物検知センサ１３が両面テープ４１によってブラケット１２の固定面１２ａに固定される。このとき、保持部材３１の一対の当接面３３ｂのうち貼着面３３ａの幅方向に位置決め突起１２ｂと対向する一方の当接面３３ｂ（図３において左側の当接面３３ａ）を位置決め面１２ｃに当接させることにより、保持部材３１は、ブラケット１２に対する固定面１２ａの幅方向の位置決めがなされる。

両面テープ４１によってブラケット１２に異物検知センサ１３が固定された状態においては、収容部３２の幅方向の一端（図３において右側の端であって位置決め突起１２ｂと反対側の端）と貼着面３３ａの幅方向の一端（図３において右側の端）との間に両面テープ４１の幅方向の一端（図３右において右側の端）が位置している。且つ、収容部３２の幅方向の他端（図３において左側の端であって位置決め突起１２ｂ側の端）と貼着面３３ａの幅方向の他端（図３において左側の端）との間に両面テープ４１の幅方向の他端（図３において左側の端）が位置している。尚、収容部３２の幅方向の一端及び他端は、収容部３２における貼着面３３ａの幅方向と平行な方向の一端及び他端であって、前記第２の直線Ｌ２上における収容部３２の幅方向の一端及び他端である。そして、貼着面３３ａの幅方向には、収容部３２の幅方向の一端と貼着面３３ａの幅方向の一端との間に両面テープ４１の幅方向の一端が位置し、且つ収容部３２の幅方向の他端と貼着面３３ａの幅方向の他端との間に両面テープ４１の幅方向の他端が位置している。

そして、異物検知センサ１３及び両面テープ４１の長手方向と直交する断面において（即ち図３に示す状態において）、収容部３２の外周に設定された異物検知センサ１３の検知範囲Ａの周方向の両側の境界線Ｌ３，Ｌ４を貼着面３３ａの方へ延長した２本の延長線Ｌ５，Ｌ６上に両面テープ４１が存在している。異物検知センサ１３の検知範囲Ａは、異物検知センサ１３の外周から異物が収容部３２に接触した場合に当該異物をセンサ部２１にて検知可能な範囲である。本実施形態では、検知範囲Ａは、センサ部２１（若しくは収容孔３２ａ）の中心各θを利用して、収容部３２の外周に設定されている。例えば、検知範囲Ａは、収容部３２の外周において、前記第１の直線Ｌ１の両側で４５°ずつとなる９０°の中心各θの範囲に設定される。そして、検知範囲Ａの周方向の両側の境界線Ｌ３，Ｌ４は、本実施形態では、センサ部２１（若しくは収容孔３２ａ）の長手方向と直交する断面の中心Ｏからセンサ部２１の径方向に沿って貼着面３３ａと反対側に延びる直線である。そして、異物検知センサ１３の長手方向と直交する断面において、境界線Ｌ３の延長線Ｌ５及び境界線Ｌ４の延長線Ｌ６は、それぞれ両面テープ４１上を通っている。

ここで、本実施形態の異物検知センサ１３の固定構造の作用を説明する。
異物検知センサ１３は、両面テープ４１にてブラケット１２の固定面１２ａに固定される。従って、異物検知センサ１３を固定面１２ａに固定するために、保持部材３１を、ゴム材の内部に芯金を埋設した形状等の複雑な形状としなくてもよい。また、従来の複雑な形状のプロテクタに比べて、両面テープ４１は安価に製造される。更に、収容部３２は、その幅Ｗ２が両面テープ４１の幅Ｗ３よりも狭く形成されるため、収容部３２を形成するための材料の使用量を少なくすることができる。また、両面テープ４１の幅Ｗ３は、異物から外力が加えられる収容部３２の幅Ｗ２よりも広く、且つ両面テープ４１が貼着される貼着面３３ａの幅Ｗ１は、両面テープ４１の幅Ｗ３より広いため、異物検知センサ１３を安定して固定面１２ａに固定することができる。

図１及び図２に示すように、前記通電検知部１４はドアパネル５の内部に配置されている。この通電検知部１４は、電極線２３に電流を供給している。そして、収容部３２の外側からセンサ部２１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、通電検知部１４から電極線２３に供給される電流は、抵抗器２８を介して電極線２４に流れる。一方、図２及び図３に示すように、収容部３２に同収容部３２を潰すような外力が加えられると、外力が加えられた部位の収容部３２が弾性変形するとともに当該外力が収容部３２からセンサ部２１に伝達される。そして、外力が伝達された部位の中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って電極線２３，２４が撓曲（弾性変形）し、電極線２３と電極線２４とが接触して短絡される。すると、通電検知部１４から電極線２３に供給される電流は、抵抗器２８を介さずに電極線２４に流れることになる。従って、例えば、一定の電圧で電極線２３に電流を供給している場合には、電流値が変化するため、通電検知部１４は、このときの電流値の変化を検知することにより、収容部３２に接触した異物を検知する。そして、通電検知部１４は、この電流値の変化を検知すると、即ち異物検知センサ１３に接触した異物を検知すると、後述のドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。尚、収容部３２に対する外力が取り除かれると、収容部３２及び中空絶縁体２２が復元し、電極線２３，２４も復元して非導通状態となる。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ５１を備えている。ドアＥＣＵ５１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ５１は、該ドアＥＣＵ５１に電気的に接続された通電検知部１４に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部１４等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。

次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を統括的に説明する。
ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ５１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ５１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１はアクチュエータ６を停止する。

一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ５１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１はアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ１３の収容部３２に異物が接触して同収容部３２に外力が加えられると、異物検知センサ１３において収容部３２及びセンサ部２１が弾性変形されることにより電極線２３と電極線２４とが接触して短絡される。その結果、電極線２３に供給する電流の電流値が変化するため、通電検知部１４がドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ５１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後にアクチュエータ６を停止する。

上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）異物検知センサ１３は、両面テープ４１にてブラケット１２の固定面１２ａに固定される。従って、異物検知センサ１３を固定面１２ａに固定するために、保持部材３１を、ゴム材の内部に芯金を埋設した形状等の複雑な形状としなくてもよい。また、従来の複雑な形状のプロテクタに比べて、両面テープ４１は安価に製造される。更に、収容部３２は、その幅Ｗ２が両面テープ４１の幅Ｗ３よりも狭く形成されるため、収容部３２を形成するための材料の使用量を少なくすることができる。これらのことから、異物検知センサ１３を固定面１２ａに安価に固定することができる。また、両面テープ４１の幅Ｗ３は、異物から外力が加えられる収容部３２の幅Ｗ２よりも広く、且つ両面テープ４１が貼着される貼着面３３ａの幅Ｗ１は、両面テープ４１の幅Ｗ３より広いため、異物検知センサ１３を安定して固定面１２ａに固定することができる。

（２）収容部３２の幅方向の一端と貼着面３３ａの幅方向の一端との間に両面テープ４１の幅方向の一端が位置し、且つ収容部３２の幅方向の他端と貼着面３３ａの幅方向の他端との間に両面テープ４１の幅方向の他端が位置している。よって、両面テープ４１の両端は、貼着面３３ａの両端から外側に出ないため、同両面テープ４１は保持部材３１とブラケット１２の固定面１２ａとの間に隠れて外側から見えにくくなる。一般的に、保持部材３１の色と両面テープ４１の色とは異なることが多く、両面テープ４１が保持部材３１と固定面１２ａとの間から露出していると、異物検知センサ１３の外観が損なわれる虞がある。従って、本実施形態のように、同両面テープ４１が保持部材３１と固定面１２ａとの間に隠れて外側から見えにくくなることで、異物検知センサ１３の固定構造の見栄えがより向上する。また、異物から外力が加えられる収容部３２の幅方向の両端部と固定面１２ａとの間にそれぞれ両面テープ４１が配置されることになるため、異物検知センサ１３を更に安定して固定面１２ａに固定することができる。

（３）異物検知センサ１３及び両面テープ４１の長手方向と直交する断面において、異物検知センサ１３の検知範囲Ａの周方向の両側の境界線Ｌ３，Ｌ４を貼着面３３ａの方へ延長した２本の延長線Ｌ５，Ｌ６上にそれぞれ両面テープ４１が存在する。そのため、検知範囲Ａの内部において収容部３２に異物から外力が加えられた場合、当該外力は、保持部材３１を介して両面テープ４１を固定面１２ａに押し付けるように作用しやすくなる。従って、異物から収容部３２に外力が加えられた場合に固定面１２ａに対して異物検知センサ１３がずれ難くなり、異物検知センサ１３は安定して弾性変形することができる。

（４）異物検知センサ１３は、幅広部３２ｃを有するため、異物から外力を受けたときに当該外力を受け止めやすくなる。従って、異物検知センサ１３は、更に安定して弾性変形することができるため、異物からの外力をセンサ部２１の電極線２３，２４に効率良く伝達することができる。

（５）製造された異物検知センサ１３の輸送及び保管を容易に行うために、同異物検知センサ１３を円筒状の芯材に巻き取ることがある。保持部材３１において、幅広部３２ｃは、貼着面３３ａと直交する方向に沿って貼着面３３ａに近づくに連れて幅が広くなるとともに、保持部材３１は、幅広部３２ｃから貼着面３３ａまで幅が狭くならないように形成されている。従って、異物検知センサ１３（センサ部２１を保持した保持部材３１）を芯材に巻き取るときに、異物検知センサ１３が変形し難い（異物検知センサ１３において捻れ等が発生し難い）。従って、異物検知センサ１３を容易に芯材に巻き取ることができる。

（６）異物検知センサ１３を固定面１２ａに固定する際、位置決め面１２ｃと貼着面３３ａの幅方向に対向する一方の当接面３３ｂを同位置決め面１２ｃに当接させることにより、異物検知センサ１３の固定面１２ａに対する同固定面１２ａの幅方向の位置決めを容易に行うことができる。また、保持部材３１は、貼着面３３ａの幅方向の両側に当接面３３ｂを有するため、固定面１２ａの幅方向の両側のうち何れの側に位置決め面１２ｃが設けられる場合であっても、異物検知センサ１３の固定面１２ａに対する同固定面１２ａの幅方向の位置決めを容易に行うことができる。

（７）収容部３２は、その幅Ｗ２が両面テープ４１の幅Ｗ３よりも狭く形成されるため、検知範囲Ａの内側（即ち境界線Ｌ３と境界線Ｌ４との間）に位置する円弧部３２ｂの厚さ（径方向の幅）が厚くなることが抑制されている。従って、硬質なゴム等の比較的硬い材料を用いて保持部材３１を形成した場合であっても、収容部３２は、異物から外力が加えられたときに弾性変形して当該外力をセンサ部２１に伝達することができる。よって、保持部材３１を形成する材料の自由度が増す。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。

図５に示すように、本第２実施形態の異物検知センサ７１は、長尺な紐状をなしている。異物検知センサ７１は、センサ部２１と、該センサ部２１を内部に保持する長尺状の保持部材７２とを備えている。

保持部材７２は、センサ部２１の長手方向の長さと略等しい長さの長尺な略筒状をなしている。この保持部材７２は、上記第１実施形態の保持部材３１と同様に、絶縁性及び弾性を有する軟質の合成樹脂材料、若しくはエラストマ材料（ゴム材料を含む）から形成されている。そして、保持部材７２は、センサ部２１を内部に収容する収容部７３と、該収容部７３の外周に一体に形成され同収容部７３をブラケット１２に取り付けるための取付部３３とを有する。

収容部７３は長尺な筒状をなすとともに、弾性変形可能である。収容部７３の長手方向と直交する断面の外形形状は、略Ｄ形状（略Ｕ字状）をなしている。この収容部７３の中央部には、収容部７３を長手方向に貫通する断面円形状の収容孔３２ａが形成されている。そして、この収容孔３２ａ内にはセンサ部２１が収容されている。センサ部２１は、例えば、収容部７３の内部に同センサ部２１が配置されるように保持部材７２を押出し成形にて形成することにより収容孔３２ａの内部に収容されている。尚、保持部材７２を押出し成形にて形成する場合には、収容部７３はセンサ部２１の外周面に一体に形成されることになる。

また、収容部７３において、取付部３３と反対側の周方向の半分の部分（１８０°の部分）は、厚さ（径方向の幅）が一定の円弧状に形成された円弧部７３ａとなっている。そして、同収容部７３において、取付部３３側となる周方向の半分の部分（残りの１８０°の部分）は、円弧部７３ａと取付部３３との間でその幅（貼着面３３ａの幅方向と同方向の幅）が一定に形成された等幅部７３ｂとなっている。等幅部７３ｂの幅は、円弧部７３ａの直径と等しい。

前記取付部３３は、等幅部７３ｂにおける円弧部７３ａと反対側の端部（図５において下側の端部）に一体に形成されている。取付部３３は、保持部材７２の長手方向に沿って延びる帯状をなしている。また、取付部３３の幅は、等幅部７３ｂの幅よりも広く形成されている。そして、取付部３３における収容部７３と反対側の側面に形成された貼着面３３ａの幅Ｗ１は、収容部７３の幅Ｗ４よりも広く形成されている。尚、収容部７３の幅Ｗ４は、収容部７３における貼着面３３ａの幅方向と平行な方向の長さであって、第２の直線Ｌ２上での収容部７３の長さである。本実施形態では、収容部７３の幅Ｗ４は、等幅部７３ｂの幅（貼着面３３ａの幅方向と同方向の幅）に等しい。

上記のような保持部材７２は、その長手方向に断面形状が一定であるとともに、保持部材７２における長手方向と直交する断面は第１の直線Ｌ１を対称軸として線対称となっている。そして、本第２実施形態の異物検知センサ７１は、上記第１実施形態の異物検知センサ１３の固定構造と同様の固定構造でブラケット１２の固定面１２ａ（固定場所）に固定されている。

両面テープ４１によってブラケット１２に異物検知センサ７１が固定された状態においては、収容部７３の幅方向の一端（図５において右側の端であって位置決め突起１２ｂと反対側の端）と貼着面３３ａの幅方向の一端（図５において右側の端）との間に両面テープ４１の幅方向の一端（図５右において右側の端）が位置している。且つ、収容部７３の幅方向の他端（図５において左側の端であって位置決め突起１２ｂ側の端）と貼着面３３ａの幅方向の他端（図５において左側の端）との間に両面テープ４１の幅方向の他端（図５において左側の端）が位置している。尚、収容部７３の幅方向の一端及び他端は、収容部７３における貼着面３３ａの幅方向と平行な方向の一端及び他端であって、第２の直線Ｌ２上における収容部７３の幅方向の一端及び他端である。そして、貼着面３３ａの幅方向には、収容部７３の幅方向の一端と貼着面３３ａの幅方向の一端との間に両面テープ４１の幅方向の一端が位置し、且つ収容部７３の幅方向の他端と貼着面３３ａの幅方向の他端との間に両面テープ４１の幅方向の他端が位置している。

次に、本実施形態の異物検知センサ７１の固定構造の作用を説明する。
異物検知センサ７１は、両面テープ４１にてブラケット１２の固定面１２ａに固定される。従って、異物検知センサ７１を固定面１２ａに固定するために、保持部材７２を、ゴム材の内部に芯金を埋設した形状等の複雑な形状としなくてもよい。また、従来の複雑な形状のプロテクタに比べて、両面テープ４１は安価に製造される。更に、収容部７３は、その幅Ｗ４が両面テープ４１の幅Ｗ３よりも狭く形成されるため、収容部７３を形成するための材料の使用量を少なくすることができる。また、両面テープ４１の幅Ｗ３は、異物から外力が加えられる収容部７３の幅Ｗ４よりも広く、且つ両面テープ４１が貼着される貼着面３３ａの幅Ｗ１は、両面テープ４１の幅Ｗ３より広いため、異物検知センサ７１を安定して固定面１２ａに固定することができる。

上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２），（６），（７）と同様の効果に加えて以下の効果を有する。
（８）保持部材７２は、円弧部７３ａと取付部３３との間に、上記第１実施形態のような幅広部３２ｃではなく、円弧部７３ａと取付部３３との間でその幅が一定に形成された等幅部７３ｂを備えている。従って、保持部材７２を形成するための材料の使用量をより少なくすることができる。その結果、異物検知センサ７１を固定面１２ａにより安価に固定することができる。

（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、本第３実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。

図６に示すように、本第３実施形態の異物検知センサ８１は、長尺な紐状をなしている。異物検知センサ８１は、センサ部２１と、該センサ部２１を内部に保持する長尺状の保持部材８２とを備えている。

保持部材８２は、センサ部２１の長手方向の長さと略等しい長さの長尺な略筒状をなしている。この保持部材８２は、上記第１実施形態の保持部材３１と同様に、絶縁性及び弾性を有する軟質の合成樹脂材料、若しくはエラストマ材料（ゴム材料を含む）から形成されている。そして、保持部材８２は、センサ部２１を内部に収容する収容部８３と、該収容部８３の外周に一体に形成され同収容部８３をブラケット１２に取り付けるための取付部３３とを有する。

収容部８３は長尺な円筒状をなすとともに、弾性変形可能である。そして、収容部８３の径方向の中央部には、同収容部８３を長手方向に貫通する断面円形状の収容孔３２ａが形成されるとともに、この収容孔３２ａ内にはセンサ部２１が収容されている。センサ部２１は、例えば、収容部８３の内部に同センサ部２１が配置されるように保持部材８２を押出し成形にて形成することにより収容孔３２ａの内部に収容されている。尚、保持部材８２を押出し成形にて形成する場合には、収容部８３はセンサ部２１の外周面に一体に形成されることになる。

前記取付部３３は、収容部８３の外周側で同収容部８３に一体に形成されるとともに、保持部材８２の長手方向に沿って延びる帯状をなしている。取付部３３の幅は、収容部８３の外径よりも広く形成されている。そして、取付部３３における収容部８３と反対側の側面に形成された貼着面３３ａの幅Ｗ１は、収容部８３の幅Ｗ５よりも広く形成されている。尚、収容部８３の幅Ｗ５は、収容部８３における貼着面３３ａの幅方向と平行な方向の長さであって、第２の直線Ｌ２上での収容部８３の長さである。本実施形態では、収容部８３の幅Ｗ５は、収容部８３の外径に等しい。

上記のような保持部材８２は、その長手方向に断面形状が一定であるとともに、保持部材８２における長手方向と直交する断面は第１の直線Ｌ１を対称軸として線対称となっている。そして、本第３実施形態の異物検知センサ８１は、上記第１実施形態の異物検知センサ１３の固定構造と同様の固定構造でブラケット１２の固定面１２ａ（固定場所）に固定されている。

両面テープ４１によってブラケット１２に異物検知センサ８１が固定された状態においては、収容部８３の幅方向の一端（図６において右側の端であって位置決め突起１２ｂと反対側の端）と貼着面３３ａの幅方向の一端（図６において右側の端）との間に両面テープ４１の幅方向の一端（図６右において右側の端）が位置している。且つ、収容部８３の幅方向の他端（図６において左側の端であって位置決め突起１２ｂ側の端）と貼着面３３ａの幅方向の他端（図６において左側の端）との間に両面テープ４１の幅方向の他端（図６において左側の端）が位置している。尚、収容部８３の幅方向の一端及び他端は、収容部８３における貼着面３３ａの幅方向と平行な方向の一端及び他端であって、第２の直線Ｌ２上における収容部８３の幅方向の一端及び他端である。そして、貼着面３３ａの幅方向には、収容部８３の幅方向の一端と貼着面３３ａの幅方向の一端との間に両面テープ４１の幅方向の一端が位置し、且つ収容部８３の幅方向の他端と貼着面３３ａの幅方向の他端との間に両面テープ４１の幅方向の他端が位置している。

次に、本実施形態の異物検知センサ８１の固定構造の作用を説明する。
異物検知センサ８１は、両面テープ４１にてブラケット１２の固定面１２ａに固定される。従って、異物検知センサ８１を固定面１２ａに固定するために、保持部材８２を、ゴム材の内部に芯金を埋設した形状等の複雑な形状としなくてもよい。また、従来の複雑な形状のプロテクタに比べて、両面テープ４１は安価に製造される。更に、収容部８３は、その幅Ｗ５が両面テープ４１の幅Ｗ３よりも狭く形成されるため、収容部８３を形成するための材料の使用量を少なくすることができる。また、両面テープ４１の幅Ｗ３は、異物から外力が加えられる収容部８３の幅Ｗ５よりも広く、且つ両面テープ４１が貼着される貼着面３３ａの幅Ｗ１は、両面テープ４１の幅Ｗ３より広いため、異物検知センサ８１を安定して固定面１２ａに固定することができる。

上記したように、本第３実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２），（６），（７）と同様の効果に加えて以下の効果を有する。
（９）保持部材８２が備える収容部８３は、上記第１実施形態の保持部材３１に備えられる幅広部３２ｃや、上記第２実施形態の保持部材７２に備えられる等幅部７３ｂを備えず、円筒状をなしている。従って、保持部材８２を形成するための材料の使用量を更に少なくすることができる。その結果、異物検知センサ８１を固定面１２ａに更に安価に固定することができる。

尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、異物検知センサ１３及び両面テープ４１の長手方向と直交する断面において、異物検知センサ１３の検知範囲Ａの周方向の両側の境界線Ｌ３，Ｌ４を貼着面３３ａの方へ延長した２本の延長線Ｌ５，Ｌ６上に両面テープ４１が存在している。しかしながら、異物検知センサ１３の固定構造において、２本の延長線Ｌ５，Ｌ６のうち何れか一方の延長線上のみに両面テープ４１が存在するように構成してもよい。このようにしても、検知範囲Ａの内部において、両面テープ４１上を通る延長線が延長された境界線の近傍で収容部３２に異物から外力が加えられた場合、当該外力は、保持部材３１を介して両面テープ４１を固定面１２ａに押し付けるように作用しやすくなる。従って、異物から収容部３２に外力が加えられた場合に固定面１２ａに対して異物検知センサ１３がずれ難くなり、異物検知センサ１３は安定して弾性変形しやすくなる。

尚、上記第２実施形態の異物検知センサ７１及び両面テープ４１の長手方向と直交する断面において、収容部７３の外周に設定された異物検知センサ７１の検知範囲の周方向の両側の境界線を貼着面３３ａの方へ延長した２本の延長線のうち、少なくとも一方の延長線上に両面テープ４１が存在するようにしてもよい。同様に、上記第３実施形態の異物検知センサ８１及び両面テープ４１の長手方向と直交する断面において、収容部８３の外周に設定された異物検知センサ８１の検知範囲の周方向の両側の境界線を貼着面３３ａの方へ延長した２本の延長線のうち、少なくとも一方の延長線上に両面テープ４１が存在するようにしてもよい。

・上記第１実施形態では、貼着面３３ａの幅方向には、収容部３２の幅方向の一端と貼着面３３ａの幅方向の一端との間に両面テープ４１の幅方向の一端が位置し、且つ収容部３２の幅方向の他端と貼着面３３ａの幅方向の他端との間に両面テープ４１の幅方向の他端が位置している。しかしながら、貼着面３３ａの幅方向の一端側（貼着面３３ａの幅方向の両端のうち何れの側でもよい）で、収容部３２の幅方向の一端と貼着面３３ａの幅方向の一端との間に両面テープ４１の幅方向の一端が位置するのみであってもよい。このようにしても、貼着面３３ａの幅方向の一端側において、異物検知センサ１３の固定構造の見栄えが向上する。また、異物から外力が加えられる収容部３２の幅方向の一端部と固定面１２ａとの間に両面テープ４１が配置されることになるため、異物検知センサ１３をより安定して固定面１２ａに固定することができる。尚、収容部３２の幅Ｗ２が両面テープ４１の幅Ｗ３よりも狭く、且つ貼着面３３ａの幅Ｗ１が両面テープ４１の幅Ｗ３よりも広いのであれば、収容部３２の幅方向の端、貼着面３３ａの幅方向の端及び両面テープ４１の幅方向の端の位置関係は、これに限らない。

このことは、上記第２実施形態の異物検知センサ７１の固定構造及び上記第３実施形態の異物検知センサ８１の固定構造においても同様である。
・上記第１実施形態では、両面テープ４１は、貼着面３３ａの幅方向の中央部に配置されるように（即ち貼着面３３ａの幅方向の中央と両面テープ４１の幅方向の中央とが一致するように）貼着面３３ａに貼着されている。しかしながら、収容部３２の幅Ｗ２が両面テープ４１の幅Ｗ３よりも狭く、且つ貼着面３３ａの幅Ｗ１が両面テープ４１の幅Ｗ３よりも広いのであれば、収容部３２、両面テープ４１及び貼着面３３ａの位置関係（貼着面３３ａの幅方向の位置関係）は上記第１実施形態のものに限らない。例えば、両面テープ４１は、その幅方向の一端が貼着面３３ａの幅方向の一端に重なるように同貼着面３３ａに貼着されてもよい。また、保持部材３１は、貼着面３３ａの幅方向の中央と収容部３２の幅方向の中央とが貼着面３３ａの幅方向にずれるように形成されてもよい。尚、このことは、上記第２実施形態の異物検知センサ７１の固定構造及び上記第３実施形態の異物検知センサ８１の固定構造においても同様である。

・センサ部２１は、保持部材３１，７２，８２とは別体で形成され、収容孔３２ａに挿入されることにより収容部３２，７３，８３内に収容されるものであってもよい。
・上記各実施形態では、保持部材３１，７２，８２は、一種類の材料から形成されている。しかしながら、複数種類の材料（絶縁性及び弾性を有する軟質の合成樹脂材料、若しくはエラストマ材料（ゴム材料を含む））から形成されてもよい。例えば、図７に示す異物検知センサ９１では、保持部材９２は、絶縁性及び弾性を有する軟質の合成樹脂材料若しくはエラストマ材料（ゴム材料を含む）よりなる収容部７３と、絶縁性及び弾性を有する軟質の合成樹脂材料若しくはエラストマ材料（ゴム材料を含む）であって収容部７３とは別の材料よりなる取付部３３とから構成されている。即ち、保持部材９２は、二色成形により形成されている。尚、図７では、上記第１及び第２実施形態と同一の構成に同一の符号を付している。このようにすると、収容部７３には、異物が接触したときに容易に変形できる柔らかい材料を用いる一方で、取付部３３には、両面テープ４１が貼着しやすい硬い材料を用いることができる。

・上記各実施形態の異物検知センサ１３，７１，８１の固定構造において、保持部材３１，７２，８２の一部を、両面テープ４１にて異物検知センサ１３，７１，８１が貼着されるブラケットと、当該ブラケットが固定されるドアパネル５の周縁部（ブラケットが固定される固定部）との間に挟持してもよい。

例えば、図８に示す異物検知センサ１０１は、センサ部２１と、該センサ部２１を内部に保持する長尺状の保持部材１０２とを備えている。尚、図８では、上記第１実施形態と同一の構成に同一の符号を付している。保持部材１０２は、第１実施形態の保持部材３１に挟持部１０３が一体に形成されたものである。

挟持部１０３は、取付部３３の幅方向の一端部（図８において左側の端部）に一体に形成されている。挟持部１０３は、収容部３２及び取付部３３と同じ材料、即ち絶縁性及び弾性を有する軟質の合成樹脂材料、若しくはエラストマ材料（ゴム材料を含む）から形成されている。そして、挟持部１０３は、取付部３３の長手方向の一端から他端に亘って連続的に形成されるとともに、その断面形状が保持部材１０２の長手方向に一定となっている。この挟持部１０３は、取付部３３の幅方向の一端部から貼着面３３ａと直交する方向に突出した位置決め部１０３ａと、該位置決め部１０３ａの先端から該位置決め部１０３ａと略直交する方向に突出した押潰し部１０３ｂとから構成されている。位置決め部１０３ａにおける貼着面３３ａの幅方向の両側面のうち貼着面３３ａ側の側面は、当接面１０３ｃとなっている。当接面１０３ｃは、保持部材１０２の長手方向に延びる帯状をなすとともに、貼着面３３ａと直角をなしている。また、前記押潰し部１０３ｂは、位置決め部１０３ａの先端から貼着面３３ａと略平行に同貼着面３３ａの幅方向の他端側（図８において右側）へ延出されている。この押潰し部１０３ｂの厚さＴ（図８において二点差線の部分の厚さ）は、後述のブラケット１１１がドアパネル５の周縁部に固定されたときに互いに対向したブラケット１１１とドアパネル５の周縁部との間の間隔Ｄよりも厚く形成されている。尚、間隔Ｄは、ドアパネル５の周縁部とブラケット１１１とにおける挟持部１０３を挟持する部分の間隔である。

ブラケット１１１は、上記第１実施形態のブラケット１２と同様に、樹脂材料から形成され、ドアパネル５の周縁部において同ブラケット１１１が固定される部分の形状に応じた帯状をなしている。ブラケット１１１の幅方向の一端部（図８において左側の端部）には、ブラケット１１１の長手方向（図８においては紙面垂直方向）に沿って延びる帯状をなす固定面１１１ａが形成されている。固定面１１１ａは、ブラケット１１１の厚さ方向と直交するとともにブラケット１１１の長手方向に沿って同ブラケット１１１の一端から他端に亘って形成されている。また、ブラケット１１１には、固定面１１１ａよりも同ブラケット１１１の幅方向の他端部寄りの位置に、位置決め凸部１１１ｂが形成されている。位置決め凸部１１１ｂは、固定面１１１ａの側方でブラケット１１１の厚さ方向に突出するとともに、ブラケット１１１の長手方向に沿って延びる突条をなしている。また、位置決め凸部１１１ｂにおける固定面１１１ａ側の側面は、固定面１１１ａと直角をなす第１の位置決め面１１１ｃとなっている。更に、ブラケット１１１の幅方向の一端面（固定面１１１ａ側の端面）は、固定面１１１ａと直角をなす第２の位置決め面１１１ｄとなっている。

そして、異物検知センサ１０１は、取付部３３が両面テープ４１にてブラケット１１１に接着されるとともに、ブラケット１１１がドアパネル５の周縁部に固定されて挟持部１０３がドアパネル５の周縁部とブラケット１１１との間に挟持されることでドアパネル５の周縁部に取り付けられている。異物検知センサ１０１をブラケット１１１を介してドアパネル５の周縁部に取り付ける際には、まず、両面テープ４１の第１接着面４１ａを貼着面３３ａに貼着する。次いで、両面テープ４１の第２接着面４１ｂを、ブラケット１１１の固定面１１１ａに貼着する。このとき、挟持部１０３の当接面１０３ｃを、両面テープ４１の幅方向から第２の位置決め面１１１ｄに当接させることで、ブラケット１１１に対して異物検知センサ１０１を該ブラケット１１１の幅方向（固定面１１１ａの幅方向）に位置決めしながら、第２接着面４１ｂを固定面１１１ａに貼着していく。そのため、異物検知センサ１０１をブラケット１１１に対して容易に位置決めして固定することができる。こうして、異物検知センサ１０１は、貼着面３３ａと固定面１１１ａとの間に介在された両面テープ４１によってブラケット１１１に固定される。

次いで、異物検知センサ１０１が固定されたブラケット１１１を、同ブラケット１１１とドアパネル５の周縁部との間に挟持部１０３の押潰し部１０３ｂが挟み込まれるように、且つ異物検知センサ１０１がドアパネル５の外周縁に沿うようにドアパネル５に対して配置する。そして、ブラケット１１１とドアパネル５との間で押潰し部１０３ｂを貼着面３３ａと直交する方向に押し潰して弾性変形させながらブラケット１１１をドアパネル５に固定する。このようにして、異物検知センサ１０１をブラケット１１１を介してドアパネル５の周縁部に取り付ける。即ち、ドアパネル５の周縁部に固定されるブラケット１１１に異物検知センサ１０１を両面テープ４１にて接着することで、異物検知センサ１０１をドアパネル５の周縁部に取り付けるとともに、ドアパネル５とブラケット１１１とによって押潰し部１０３ｂを挟持することで異物検知センサ１０１をドアパネル５に対して機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、ドアパネル５とブラケット１１１とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ１０１をドアパネル５の周縁部に固定している。その結果、異物検知センサ１０１をより安定してドアパネル５の周縁部に取り付けることができる。

尚、図８に示す例においても、異物検知センサ１０１及び両面テープ４１の長手方向と直交する断面において、異物検知センサ１０１の検知範囲Ａの周方向の両側の境界線Ｌ３，Ｌ４を貼着面３３ａの方へ延長した２本の延長線Ｌ５，Ｌ６上にそれぞれ両面テープ４１が存在する。従って、上記第１実施形態の（３）と同様の効果を得ることができる。

また、図８に示す異物検知センサ１０１において、挟持部１０３は、収容部３２及び取付部３３と必ずしも同じ材料から形成されなくてもよい。挟持部１０３は、収容部３２若しくは取付部３３の外周面に一体に形成されてドアパネル５とブラケット１１１との間に挟持可能であれば、例えば、弾性変形可能なスポンジ材から形成されてもよい。また、異物検知センサ１０１をブラケット１１１に固定するべく第２接着面４１ｂを固定面１１１ａに貼着する際、取付部３３の当接面３３ｂを、両面テープ４１の幅方向から第１の位置決め面１１１ｃに当接させることで、ブラケット１１１に対して異物検知センサ１０１を固定面１１１ａの幅方向に位置決めしてもよい。

・センサ部２１の構成は、上記各実施形態の構成に限らない。センサ部２１は、収容部３２，７３，８３に異物が接触したときに、該異物から加えられる外力によって電極線２３，２４が弾性変形して接触可能な構成であればよい。例えば、センサ部２１は、抵抗器２８を介して電気的に接続された電極線２３，２４のみから構成されてもよい。この場合、収容部３２，７３，８３の内周面に電極線２３，２４が直接保持される。また、センサ部２１が備える電極線２３，２４の本数は、２本に限らず、複数本であればよい。

・電極線２３，２４は、必ずしも螺旋状でなくてもよい。また、電極線２３，２４は、軟銅よりなる単線であってもよい。また、電極線２３，２４は、帯状であってもよい。
・上記各実施形態では、固定面１２ａに異物検知センサ１３，７１，８１を固定する際、貼着面３３ａに両面テープ４１を貼着した後に、同両面テープ４１を固定面１２ａに貼着する。しかしながら、固定面１２ａに両面テープ４１を貼着した後に、同両面テープ４１に貼着面３３ａを貼り付けてもよい。

・上記実施形態では、ブラケット１２は、ドアパネル５の周縁部に固定される。しかしながら、ブラケット１２は、ドアパネル５の周縁部と対向する後部開口部４の周縁部に固定されてもよい。

・上記各実施形態では、異物検知センサ１３，７１，８１を固定する固定場所は、ブラケット１２の固定面１２ａとなっている。しかしながら、異物検知センサ１３，７１，８１を固定する固定場所は固定面１２ａに限らない。例えば、固定場所は、ドアパネル５の周縁部であってもよい。この場合、異物検知センサ１３，７１，８１は、ブラケット１２を介さずにドアパネル５の周縁部に直接両面テープ４１にて固定される。また、固定場所は、ドアパネル５の周縁部と対向する後部開口部４の周縁部であってもよい。

・異物検知センサ１３，７１，８１及びその固定構造は、電動バックドア装置２に備えられる異物検知装置１１に限らず、ドアパネルをスライド移動させて車両の側面に設けられた乗降口を開閉する電動スライドドア装置に備えられてもよい。また、異物検知センサ１３，７１，８１及びその固定構造は、モータ等の駆動力によってドアパネルを移動させて開閉作動させるドア開閉装置に備えられる異物検知装置に使用される以外に、異物の接触を検知するための装置に使用されてもよい。

１２ａ，１１１ａ…固定場所としての固定面、１３，７１，８１，９１，１０１…異物検知センサ、２１…センサ部、２３，２４…電極線、３１，７２，８２，９２，１０２…保持部材、３２，７３，８３…収容部、３２ｃ…幅広部、３３ａ…貼着面、４１…両面テープ、Ａ…検知範囲、Ｌ３，Ｌ４…境界線、Ｌ５，Ｌ６…延長線、Ｗ１…貼着面の幅、Ｗ２，Ｗ４，Ｗ５…収容部の幅、Ｗ３…両面テープの幅。

Claims (5)

1. 異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサをブラケットの固定面に固定する異物検知センサの固定構造であって、
   前記異物検知センサは、前記異物からの外力が伝達されることにより互いに接触する複数の電極線を有する長尺状のセンサ部と、前記センサ部を内部に収容し前記異物からの外力を前記センサ部に伝達するべく弾性可能な長尺状の収容部及び前記収容部の外周側に形成された取付部を有する保持部材とを備え、
   前記収容部の前記ブラケットへの前記取付部は、前記収容部の長手方向に延びる帯状の貼着面を有しており、
   前記貼着面と前記固定面との間に介在されて前記保持部材を前記固定面に固定する帯状の両面テープを備え、
   前記収容部の幅は前記両面テープの幅よりも狭く、且つ前記貼着面の幅は前記両面テープの幅よりも広くなっており、
   前記ブラケットは、前記固定面の端部において前記固定面から突出した位置決め部を備え、
   前記保持部材の前記取付部は、前記貼着面の幅方向における端部に、前記位置決め部との当接面を有することを特徴とする異物検知センサの固定構造。
2. 請求項１に記載の異物検知センサの固定構造において、
   前記収容部の幅方向の一端と前記貼着面の幅方向の一端との間に前記両面テープの幅方向の一端が位置することを特徴とする異物検知センサの固定構造。
3. 請求項２に記載の異物検知センサの固定構造において、
   前記収容部の幅方向の一端と前記貼着面の幅方向の一端との間に前記両面テープの幅方向の一端が位置し、且つ前記収容部の幅方向の他端と前記貼着面の幅方向の他端との間に前記両面テープの幅方向の他端が位置することを特徴とする異物検知センサの固定構造。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
   前記異物検知センサ及び前記両面テープの長手方向と直交する断面において、前記収容部の外周に設定された前記異物検知センサの検知範囲の周方向の両側の境界線を前記貼着面の方へ延長した２本の延長線のうち、少なくとも一方の前記延長線上に前記両面テープが存在することを特徴とする異物検知センサの固定構造。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
   前記保持部材は、前記貼着面と直交する方向に沿って前記貼着面に近づくに連れて前記幅が広くなる幅広部を有し、前記幅広部から前記貼着面まで幅が狭くならないことを特徴とする異物検知センサの固定構造。