WO2015194030A1

WO2015194030A1 - 感圧センサ及び感圧センサユニット

Info

Publication number: WO2015194030A1
Application number: PCT/JP2014/066397
Authority: WO
Inventors: 明成中山; 貴青山; 大内　悟; 敬浩二ツ森
Original assignee: 日立金属株式会社
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2015-12-23

Abstract

【課題】感圧センサを両面テープによって固定しながらも、その離脱を抑制することが可能な感圧センサ及び感圧センサユニットを提供する。【解決手段】感圧センサ１は、弾性及び絶縁性を有する中空の管状部材２と、管状部材２の内側に対向配置され、管状部材２の弾性力によって離間された複数の電極線３と、管状部材２を収容する弾性体からなる外皮４とを備える。外皮４には、両面テープ６の幅方向に突出した舌片部４０を形成し、両面テープ６の一方の接着面６ａが接着される被接着面４ａを、舌片部４０を含む範囲に形成する。

Description

感圧センサ及び感圧センサユニット

　本発明は、例えば人体等の挟み込み防止のために用いられる感圧センサ及び感圧センサユニットに関する。

　従来、例えば車両のスライドドア等における挟み込みを防止するために、検知対象物との接触を検知するための感圧センサが用いられている（例えば、特許文献１，２参照）。

　特許文献１に記載の感圧センサは、線状の感圧センサ本体と、感圧センサ本体の端部を収容するプロテクタゴムとを備えている。プロテクタゴムは、感圧センサ本体を収容する円筒状の収容部と、二股状に形成された腕部とを一体に有し、この腕部に金属ブラケットの側縁が差し込まれる。また、腕部及び金属ブラケットには、一連の貫通穴が設けられ、この貫通穴に挿通されたリベットの端部を加熱成形して頭部を形成し、リベットを抜け止めすることで、プロテクタゴムが金属ブラケットに固定される。

　特許文献２に記載の感圧センサは、その両端部がセンサ支持手段としてのセンサガイドに支持され、車両のスライドドアに上下方向に沿って配置されている。センサガイドは、弾性変形可能な嵌合突起を有し、この嵌合突起の頭部がスライドドアのインナパネルに形成された透孔を通過することで、スライドドアに固定される。また、上側のセンサガイドと下側のセンサガイドとの間における感圧センサは、筒状のプロテクタに収容される。

　これらの感圧センサは、中空状の弾性体からなる保持部材の内部空間に複数の電極線を互いに離間した状態で保持している。そして、検知対象物との接触による外力が作用した際には、その圧力によって保持部材が変形して電極線同士が接触することで、検知対象物との接触を電気信号として検出することができる。

特開２０００－２０５９７５号公報特開２０１２－１６２１３７号公報

　特許文献１，２の感圧センサは、ブラケットやスライドドア等の取付対象物への取り付けのためにプロテクタゴムやセンサガイド等の部材を必要としている。また、これらの部材の固定のためにも多くの部品や作業工数を要していた。そこで、本発明者らは、部品点数及び作業工数の削減のため、感圧センサを両面テープによって取付対象物に取り付けることを考えた。

　しかし、単に両面テープで感圧センサを取り付けると、検知対象物等との接触の際に発生する押圧力によって両面テープの接着面に剥離が発生し、感圧センサが取付対象物から離脱してしまうおそれがあった。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、感圧センサを両面テープによって固定しながらも、その離脱を抑制することが可能な感圧センサ及び感圧センサユニットを提供することにある。

　本発明は、上記課題を解決することを目的として、取付対象物に両面テープによって取り付けられる感圧センサであって、弾性及び絶縁性を有する中空の管状部材と、前記管状部材の内側に対向配置され、前記管状部材の弾性力によって離間された複数の電極線と、前記管状部材を収容する弾性体からなる外皮とを備え、前記外皮は、前記両面テープの幅方向に突出した舌片部を有し、前記両面テープの一方の接着面が接着される被接着面が前記舌片部を含む範囲に形成された感圧センサを提供する。

　また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、支持部材と、前記支持部材に支持された感圧センサと、前記感圧センサに一方の接着面が接着されると共に前記支持部材に他方の接着面が接着される両面テープと、を備えた感圧センサユニットであって、前記感圧センサは、弾性及び絶縁性を有する中空の管状部材と、前記管状部材の内側に対向配置され、前記管状部材の弾性力によって離間された複数の電極線と、前記管状部材を収容する弾性体からなる外皮とを備え、前記外皮は、前記両面テープの幅方向に突出した舌片部を有し、前記両面テープの一方の接着面が接着される被接着面が舌片部を含む範囲に形成された感圧センサユニットを提供する。

　本発明に係る感圧センサ及び感圧センサユニットによれば、感圧センサを両面テープによって固定しながらも、その離脱を抑制することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサが車両のスライドドアの端部に配置された状態を示す断面図である。感圧センサ及びブラケットの支持部を示す斜視断面図である。外力が作用していない状態における感圧センサの構成を示す模式図である。外力が作用した状態における感圧センサの構成を示す模式図である。感圧センサが被接着面に平行な方向から圧力を受けた場合の変形状態の一例を説明するために示す説明図である。比較例に係る感圧センサを示す断面図である。比較例に係る感圧センサが、外皮の被接着面に平行な方向から押圧された場合の変形状態の一例を示す説明図である。本発明の第２の実施の形態に係る感圧センサを示す断面図である。第２の実施の形態に係る感圧センサが被接着面に平行な方向から圧力を受けた場合の変形状態の一例を示す説明図である。

　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。

［第１の実施の形態］
　図１は、本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサ１が車両のスライドドア８の端部に配置された状態を示す断面図である。

　スライドドア８は、電動モータのトルクを駆動力として、図１中に矢印Ａ₁で示す閉扉方向及びその反対方向にスライド可能である。スライドドア８は、金属製のドアアウタパネル８１及びドアインナパネル８２を有し、図略の車体の側壁に形成されたドア開口を閉塞することが可能である。

　ドアインナパネル８２の車室内側には、感圧センサ１を支持する支持部材としてのブラケット７が固定されている。ブラケット７は、ポリプロピレン、ＡＢＳ（Acrylonitrile Butadiene Styrene）樹脂、ポリカーボネート等の合成樹脂からなり、感圧センサ１を支持する板状の支持部７１と、複数のボルト８３及びナット８４によってドアインナパネル８２に固定される固定フランジ部７２とを一体に有している。ブラケット７は、感圧センサ１が両面テープ６によって取り付けられる本発明の取付対象物の一態様である。

　感圧センサ１は、スライドドア８の閉扉方向の先端部において上下方向に延在して配置されている。また、感圧センサ１は、その車幅方向（図１の左右方向）の幅が例えば３～８ｍｍであり、長手方向の長さが例えば１～２ｍである。この感圧センサ１は、その外見がコード状であることから、コードスイッチとも称される。

　スライドドア８の閉扉方向への移動中に人体あるいはその着衣もしくは携行物が感圧センサ１に接触すると、スライドドア８を移動させる電動モータを制御する制御装置がその接触を検知し、スライドドア８の移動方向を反転させる。感圧センサ１は、人体等の検知対象物との接触の有無を電気信号によって制御装置に伝達する。

　ブラケット７と、ブラケット７に支持された感圧センサ１と、感圧センサ１をブラケット７に取り付ける両面テープ６とは、感圧センサユニット１０を構成する。

　図２は、感圧センサ１及びブラケット７の支持部７１を示す斜視断面図である。図３Ａ及び図３Ｂは、感圧センサ１の構成を示す模式図であり、図３Ａは感圧センサ１に外力が作用していない状態を、図３Ｂは感圧センサ１に外力Ｐが作用した状態を、それぞれ示している。

　感圧センサ１は、弾性及び絶縁性を有する中空の管状部材２と、管状部材２の内側に対向配置され、管状部材２の弾性力によって離間された複数の電極線３と、管状部材２を収容する弾性体からなる外皮４とを備えている。

　本実施の形態では、複数の電極線３が第１の電極線３１及び第２の電極線３２からなる。ただし、管状部材２の内側に配置される電極線３の数は複数であればよく、例えば４本の電極線３が管状部材２の内側に配置されていてもよい。

　管状部材２には、その中心部に中空部２ａが形成されている。中空部２ａの内面には、第１の電極線３１及び第２の電極線３２が、その一部を対向させて保持されている。

　管状部材２は、外力が加わることにより変形し、外力がなくなれば直ちに復元する弾性（復元性）を有している。このような特性を有する管状部材２の材料として、例えばシリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、又はクロロプレンゴム等のゴム材料や、オレフィン系、スチレン系、ウレタン系の熱可塑性エラストマ―、並びに弾性プラスチックを用いることができる。

　第１の電極線３１及び第２の電極線３２は、同一の構成を有し、管状部材２内に螺旋状に配置されている。本実施の形態において、第１の電極線３１及び第２の電極線３２は、管状部材２のもつ弾性力のみによって互いに離間し、外力が加わっていない状態において非接触の状態が保たれている。

　図３Ａに示すように、第１の電極線３１及び第２の電極線３２のそれぞれは、金属線３０１と、金属線３０１を一括して被覆する導電性を有する導電性被覆層３０２とからなる。この金属線３０１は、優れた屈曲性を得るため、金属素線を複数本撚り合わせた金属撚線を用いている。導電性被覆層３０２は、例えば、ゴム又は弾性プラスチックにカーボンブラックやグラファイト、金属粒子等の導電性充填剤を配合した混和物からなり、かつその体積抵抗率が２Ω・ｃｍ以下であるものが好適である。また、この体積低効率は、より好適には１Ω・ｃｍ以下である。

　第１の電極線３１及び第２の電極線３２の金属線３０１は、その一方の端部が所定の抵抗値を有する抵抗器の一対のリード線にそれぞれ接続され、他方の端部は、スライドドア８を移動させる電動モータを制御する制御装置に電気的に接続される。

　両面テープ６は、感圧センサ１に一方の接着面６ａが接着されると共に、ブラケット７に他方の接着面６ｂが接着される。より具体的には、両面テープ６は、クッション性を有する帯状の基材６０と、基材６０の両面に形成された接着層（第１の接着層６１及び第２の接着層６２）とを有し、感圧センサ１の外皮４に形成された被接着面４ａに接着される一方の接着面６ａが第１の接着層６１によって形成され、ブラケット７の支持部７１に形成された被接着面７１ａに接着される他方の接着面６ｂが第２の接着層６２によって形成されている。すなわち、両面テープ６は、感圧センサ１の外皮４とブラケット７の支持部７１との間に介在し、感圧センサ１をブラケット７に固定している。

　基材６０は、その厚さ方向に収縮可能なクッション性を有している。このようなクッション性を実現する基材６０の材料としては、例えばウレタンフォーム又はアクリルフォーム等の発泡体を用いることができる。基材６０の厚さは、例えば０．２～２．０ｍｍである。

　外皮４は、筒状に形成されており、その中空部に管状部材２を収容している。本実施の形態では、外皮４がウレタン樹脂からなり、押し出し成型によって形成されている。なお、外皮４の材料としては、ウレタン樹脂の他に、例えばＥＰゴム、シリコーンゴム、スチレンブタンジエンゴム、クロロプレンゴム、軟質ポリ塩化ビニル、オレフィン系又はスチレン系の熱可塑性エラストマ等を用いることが可能であるが、本実施の形態では、外皮４がスライドドア８の端部にプロテクタ等によって覆われることなく露出して配置され、かつ人体等に直接接触し得るので、耐候性、耐久性、耐寒性、及び耐傷性にすぐれたウレタン樹脂を採用している。特に、エーテル系熱可塑性ウレタンエラストマが、耐水性の点から外皮４の材料として最も好適である。

　外皮４は、両面テープ６の幅方向に突出した舌片部４０を有している。舌片部４０の両面テープ６とは反対側の部分には空間が形成され、舌片部４０の先端部は自由端となっている。つまり、舌片部４０は、両面テープ６の幅方向に沿って突き出た形成された突片であり、外皮４の長手方向の全体に形成されている。

　以下、両面テープ６の幅方向を、単に「幅方向」という。この「幅方向」は、被接着面４ａの幅方向（図３Ａ及び図３Ｂの左右方向）と同義である。

　外皮４には、両面テープ６の一方の接着面６ａが接着される被接着面４ａが舌片部４０を含む範囲に形成されている。より具体的には、外皮４は、管状部材２を囲む筒状の囲繞部４１、及び囲繞部４１と両面テープ６との間に介在する介在部４２を、一対の舌片部４０と一体に有している。図３Ａ及び図３Ｂでは、各部の断面を示すハッチングを省略し、外皮４の囲繞部４１、介在部４２、及び一対の舌片部４０のそれぞれの境界を仮想線（二点鎖線）で図示している。

　外皮４の被接着面４ａは、介在部４２及び一対の舌片部４０に亘って形成されている。つまり、外皮４の被接着面４ａは、介在部４２に形成された介在部被接着面４２ａと、一対の舌片部４０にそれぞれ形成された舌片部被接着面４０ａとからなる。介在部被接着面４２ａ及び舌片部被接着面４０ａは、１つの連続した平面を構成している。

　本実施の形態では、管状部材２の延伸方向に直交する断面における管状部材２の外周面２ｂが円形状であり、外皮４の囲繞部４１が円筒状である。囲繞部４１の内周面４１ａは、管状部材２の外周面２ｂに対向している。

　外皮４の囲繞部４１における外面４１ｂに、被接着面４ａに対して直交する方向から人体等の検知対象物が接触すると、図３Ｂに示すように外皮４の囲繞部４１が楕円状に変形し、検知対象物との接触による圧力が囲繞部４１の内周面４１ａから管状部材２に伝達される。これにより、管状部材２が潰れるように変形し、第１の電極線３１と第２の電極線３２とが接触する。より具体的には、第１の電極線３１の導電性被覆層３０２の外周面と、第２の電極線３２の導電性被覆層３０２の外周面とが接触する。

　第１の電極線３１及び第２の電極線３２の導電性被覆層３０２同士が接触すると、第１の電極線３１の金属線３０１と第２の電極線３２の金属線３０１との間の電気抵抗が低下する。よって、スライドドア８を移動させる電動モータを制御する制御装置は、第１の電極線３１及び第２の電極線３２の金属線３０１間に電圧をかけておき、金属線３０１に流れる電流を所定の周期で測定することで、感圧センサ１に圧力がかかったことを検知することができる。つまり、第１の電極線３１と第２の電極線３２とが接触すると、それぞれの金属線３０１間の電気抵抗が低下し、これに伴って金属線３０１に流れる電流が増大するので、この電流が増大したことを以って、感圧センサ１への検知対象物の接触を検知することができる。

　本実施の形態では、外皮４が介在部４２から幅方向に突出した舌片部４０を有しているので、管状部材２の支持剛性が高くなる。つまり、仮に外皮４が舌片部４０を有していない場合には、外皮４が被接着面４ａに対して平行な方向から圧力を受けた場合に、介在部４２が被接着面４ａに垂直な方向に対して大きく傾き、管状部材２が逃げやすくなるが、本実施の形態では、舌片部４０によってこの傾きが抑制される。これにより、感圧センサ１が被接着面４ａに対して平行な方向から圧力を受けた場合にも、管状部材２がこの圧力を受けて変形することにより、螺旋状に配置された第１の電極線３１と第２の電極線３２とが接触する。すなわち、感圧センサ１は、管状部材２の延伸方向に直交する断面における圧力の検出角度範囲が１８０°以上であり、この検出角度範囲内において適切に検知対象物との接触を検知することが可能である。

　また、本実施の形態では、外皮４が、幅方向における介在部４２の両側に、一対の舌片部４０を対称に有している。すなわち、外皮４は、管状部材２の中心を含みかつ被接着面４ａに対して直交する仮想面を対象面として、対称形状に形成されている。

　また、外皮４は、舌片部４０の延出方向に対して直交する側面４２ｂを介在部４２に有している。舌片部４０は、側面４２ｂにおける被接着面４ａ側の端部から幅方向に沿って延出している。

　図３Ａに示すように、外皮４の囲繞部４１における幅方向の最大寸法をＤ₁とし、被接着面４ａの幅方向の寸法をＤ₂とし、被接着面４ａに直交する方向（幅方向に直交する方向）における外皮４の高さをＤ₃とすると、Ｄ₁は例えば４．１ｍｍであり、Ｄ₂は例えば５．０ｍｍであり、Ｄ₃は例えば４．２ｍｍである。ただし、外皮４の大きさはこれらの寸法に限られることなく、上記に例示した寸法に対して－２．０ｍｍ～＋５．０ｍｍ以内の範囲であれば、人体等の検知対象物との接触を検知するためのセンサとして好適に用いることができる。

　また、舌片部４０の側面４２ｂからの幅方向の突出長さＬは、０．３～２．０ｍｍ（０．３ｍｍ以上かつ２．０ｍｍ以下）であることが望ましい。この理由は、舌片部４０の突出長さＬが０．３ｍｍ未満であると、後述する外皮４と両面テープ６との剥がれを抑制する効果が乏しくなるためである。また、舌片部４０の突出長さＬが２．０ｍｍを超えると、外皮４の押出し成形加工性が著しく低下するためである。上記に例示したように、囲繞部４１における幅方向の最大寸法Ｄ₁が４．１ｍｍであり、被接着面４ａの幅方向の寸法Ｄ₂が５．０ｍｍである場合には、舌片部４０の突出長さＬが０．４５ｍｍとなり、上記の寸法範囲に含まれている。

　また、被接着面４ａに直交する方向における舌片部４０の厚さをｔとし、管状部材２と被接着面４ａとの間の最小距離をＤ₄とすると、この最小距離Ｄ₄は、舌片部４０の厚さｔの２倍よりも小さいことが望ましい。これにより、感圧センサ１を小型化できる共に、被接着面４ａに対して平行な方向から外皮４が圧力を受けた場合にも、その圧力が適切に管状部材２に伝達され、管状部材２が変形することによって第１の電極線３１と第２の電極線３２とが接触する。

　つまり、仮に管状部材２と被接着面４ａとの間の最小距離Ｄ₄が舌片部４０の厚さｔの２倍を超えて大きいと、感圧センサ１が大型化してしまうばかりか、被接着面４ａに対して平行な方向から外皮４が圧力を受けた場合に管状部材２が大きく揺動してしまい、検知感度が低くなってしまうおそれがあるが、本実施の形態では、管状部材２と被接着面４ａとの間の最小距離Ｄ₄を舌片部４０の厚さｔの２倍よりも小さくすることで、管状部材２の揺動を抑制し、検知感度を高く維持している。この最小距離Ｄ₄のより望ましい範囲は、舌片部４０の厚さｔの０．５～１．５倍である。

（本実施の形態の効果）
　次に、本実施の形態の作用及び効果について、比較例との比較を交え、図４乃至図６を参照して説明する。

　図４は、本実施の形態に係る感圧センサ１が被接着面４ａに平行な方向から圧力を受けた場合の変形状態の一例を説明するために示す説明図である。この図４では、先端が円弧状に形成された試験用の圧子９によって、感圧センサ１を横方向（被接着面４ａに平行な方向）に押圧した状態を示している。この状態は、車両のスライドドア８の端部に配置された感圧センサ１に、車室内外を移動する人体等が接触した状態を模擬している。

　外皮４の囲繞部４１に圧子９が接触し、外皮４が圧力を受けると、圧子９が接触した側の側面４２ｂが引き伸ばされ、圧子９が接触した側の幅方向の端部における介在部被接着面４２ａが両面テープ６の一方の接着面６ａから剥離する方向（図４に示す矢印Ａ₂方向）の力が発生する。しかし、本実施の形態では、舌片部被接着面４０ａにおける接着力により、この剥離が抑制される。つまり、圧子９の押圧力によって両面テープ６の一方の接着面６ａから剥離する力を最も強く受ける被接着面４ａの領域４ｂ（図４に破線で示す）の両側に、舌片部被接着面４０ａである領域４ｃと、介在部被接着面４２ａの一部である領域４ｄとが存在するので、外皮４が両面テープ６から剥がれることが抑制される。

（比較例）
　図５は、比較例に係る感圧センサ１Ｂを示す断面図である。この感圧センサ１Ｂは、本実施の形態に係る感圧センサ１と同様に、管状部材２と、第１及び第２の電極線３１，３２と、管状部材２を収容する弾性体からなる外皮５とを有し、外皮５の平坦な被接着面５ａが両面テープ６によってブラケット７の支持部７１に固定されているが、この外皮５の形状が、本実施の形態に係る感圧センサ１の外皮４とは異なっている。

　比較例に係る感圧センサ１Ｂの外皮５は、本実施の形態に係る感圧センサ１の舌片部４０に相当する突起を有しておらず、幅方向の端部において被接着面５ａに直交する側面５ｂが両面テープ６の幅方向の端面に連続している。また、外皮５における被接着面５ａとは反対側の面は、管状部材２を覆うように湾曲している。すなわち、比較例に係る感圧センサ１Ｂの外皮５は、その管状部材２の延伸方向に直交する断面の形状がＤ字状である。

　図６は、比較例に係る感圧センサ１Ｂが、外皮５の被接着面５ａに平行な方向から圧子９によって押圧された状態を示している。感圧センサ１Ｂが圧子９によって押圧されると、圧子９が接触した側の側面５ｂが引き伸ばされるような力が発生する。これにより、外皮５に、圧子９が接触した側の幅方向の端部における被接着面５ａが両面テープ６の接着面６ａから剥離する方向（図６に示す矢印Ａ₃方向）の力が発生する。

　この力によって、両面テープ６の基材６０が厚さ方向に延びるが、その限界を超えると、両面テープ６の一方の接着面６ａ又は他方の接着面６ｂにおいて剥離が生じ、感圧センサ１Ｂがブラケット７から離脱してしまう。

　本発明者らが、被接着面４ａ，５ａの幅方向の寸法を同一に形成した感圧センサ１，１Ｂを用いて剥離試験を行ったところ、両面テープ６の一方の接着面６ａ又は他方の接着面６ｂに剥離を発生させるのに要する圧子９の押圧力は、本実施の形態に係る感圧センサ１を用いた場合に、比較例に係る感圧センサ１Ｂを用いた場合の１．５２倍であった。

　なお、この剥離試験は、所定の長さに切断した感圧センサ１，１Ｂを両面テープ６によってブラケット７に固定し、図４及び図６に示すように、圧子９を被接着面４ａ，５ａに対して平行に所定の速度で移動させ、両面テープ６の一方の接着面６ａ又は他方の接着面６ｂにおける剥離によって感圧センサ１，１Ｂがブラケット７から離脱する際に感圧センサ１，１Ｂに作用する荷重を複数回測定することによって行った。

　この試験によって、本実施の形態に係る感圧センサ１は、比較例に係る感圧センサ１Ｂに比較して、１．５２倍の横方向の荷重に耐えることが確認された。すなわち、本実施の形態に係る感圧センサ１によれば、感圧センサ１が外力によって取付対象物としてのブラケット７から離脱してしまうことを抑制することができる。

　また、本実施の形態に係る感圧センサ１によれば、ブラケット７からの離脱を抑制できる効果に加え、以下に示す効果が得られる。

　外皮４は、幅方向における介在部４２の両側に一対の舌片部４０を対称に有しているので、幅方向の何れの方向からの荷重に対しても、舌片部４０による離脱抑制効果が得られる。また、取付対象物への取り付けに際し、感圧センサ１の幅方向における向きに留意することなく取り付けが可能であるので、作業性が向上する。

　管状部材２が断面円形状であり、感圧センサ１の検出角度範囲が１８０°以上であるので、幅方向の両側から検知対象物が接触した場合にも、その接触を検知することが可能である。このため、例えば車両用スライドドア８における接触検知の用途に好適に用いることができる。

　管状部材２と被接着面４ａとの間の最小距離Ｄ₄は、舌片部４０の厚さｔの２倍よりも小さいので、被接着面４ａに直交する方向における外皮４の寸法の増大を抑制できると共に、被接着面４ａに対して平行な方向から外皮４が圧力を受けた場合にも、その圧力が適切に管状部材２に伝達される。

　外皮４はウレタン樹脂からなるので、圧力を受けた際に柔軟に弾性変形し、受けた圧力を管状部材２に適切に伝達できると共に、検知対象物との接触による傷の発生や、長期の使用による経年劣化を抑制することができる。

［第２の実施の形態］
　次に、図７及び図８を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。

　図７は、本発明の第２の実施の形態に係る感圧センサ１Ａを示す断面図である。この感圧センサ１Ａは、第１の形態に係る感圧センサ１と同様に、管状部材２と、第１及び第２の電極線３１，３２と、管状部材２を収容する弾性体からなる外皮４Ａとを有し、外皮４Ａの被接着面４ａが両面テープ６によってブラケット７の支持部７１に固定されているが、この外皮４Ａの形状が第１の実施の形態に係る外皮４とは異なる。すなわち、本実施の形態に係る外皮４Ａには、幅方向に括れた括れ部４２０Ａが形成されている。

　外皮４Ａは、第１の実施の形態に係る外皮４と同様に、管状部材２を囲む筒状の囲繞部４１Ａと、囲繞部４１Ａと両面テープ６との間に介在する介在部４２Ａと、一対の舌片部４０Ａとを一体に有している。一対の舌片部４０Ａは、幅方向における介在部４２Ａの両端部から両面テープ６の一方の接着面６ａに沿って幅方向に延出している。

　また、外皮４Ａは、一対の括れ部４２０Ａを介在部４２Ａに有し、一対の舌片部４０Ａは、それぞれの括れ部４２０Ａの被接着面４ａ側に設けられている。これら一対の舌片部４０Ａは、介在部４２Ａを挟んで対称形状に形成されている。

　図７に示すように、外皮４Ａの囲繞部４１Ａにおける幅方向の最大寸法をＤ₁とし、被接着面４ａの幅方向の寸法をＤ₂とし、被接着面４ａに直交する方向における外皮４の高さをＤ₃とし、外皮４Ａの括れ部４２０Ａにおける幅方向の最小寸法をＤ₅とすると、Ｄ₁は例えば４．１ｍｍ、Ｄ₂は例えば４．８ｍｍ、Ｄ₃は例えば４．２ｍｍ、Ｄ₅は例えば３．４ｍｍである。また、舌片部４０Ａの突出長さＬは、例えば１．２ｍｍである。

　外皮４Ａの囲繞部４１Ａにおける幅方向の最大寸法Ｄ₁は、括れ部４２０Ａよりも被接着面４ａとは反対側（図７の上側）における外皮４Ａの幅方向の最大寸法に等しい。外皮４Ａの括れ部４２０Ａにおける幅方向の最小寸法Ｄ₅は、寸法Ｄ₁の７０～９０％（７０％以上かつ９０％以下）であることが望ましい。外皮４Ａの各部における寸法が上記に例示した寸法である場合、この割合（Ｄ₅／Ｄ₁）が約８３％であり、この条件を満たしている。

　寸法Ｄ₅が寸法Ｄ₁の７０％未満であると、外皮４Ａが被接着面４ａに対して傾斜した方向から圧力を受けた場合に囲繞部４１Ａが大きく揺動してしまい、外皮４Ａが受けた圧力が適切に管状部材２に伝達されないおそれがある。また、寸法Ｄ₅が寸法Ｄ₁の９０％を超えると、括れ部４２０Ａを設けたことによる外皮４Ａの幅方向寸法の小型化の効果（後述）が十分に発揮されなくなってしまう。

　図８は、本実施の形態に係る感圧センサ１Ａが被接着面４ａに平行な方向から圧力を受けた場合の変形状態の一例を説明するために示す説明図である。

　外皮４Ａの囲繞部４１Ａに圧子９が接触し、外皮４Ａが圧力を受けると、圧子９が接触した側の括れ部４２０Ａが引き伸ばされると共に、この括れ部４２０Ａの近傍における介在部４２Ａに、介在部被接着面４２ａが両面テープ６の一方の接着面６ａから剥離する方向（図８に示す矢印Ａ₄方向）の力が発生する。しかし、本実施の形態では、舌片部被接着面４０ａにおける接着力により、この剥離が抑制される。

　つまり、圧子９の圧力によって、両面テープ６の一方の接着面６ａから剥離する力を最も強く受ける被接着面４ａの領域４ｂの両側に、舌片部被接着面４０ａである領域４ｃと、介在部被接着面４２ａの一部である領域４ｄとが存在するので、領域４ｂにおける剥離の発生が領域４ｃ及び領域４ｄの接着力によって抑えられ、外皮４Ａが両面テープ６から剥がれることが抑制される。

　本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様に、感圧センサ１Ａが外力によって取付対象物から離脱してしまうことを抑制することができる。また、舌片部４０Ａが括れ部４２０Ａにおける幅方向の最深部を起点として幅方向に延出するので、外皮４Ａの幅方向における最大寸法（図７に示す例では被接着面４ａの幅方向の寸法Ｄ₂）を抑制しながら、舌片部４０Ａの突出長さＬを確保することができる。これにより、外皮４Ａの幅方向寸法の小型化が可能となる。

　なお、図７に示す例では、外皮４Ａの幅方向における最大寸法が被接着面４ａの幅方向の寸法Ｄ₂であるが、外皮４Ａの幅方向における最大寸法は、囲繞部４１Ａにおける幅方向の最大寸法Ｄ₁であってもよい。すなわち、Ｄ₂＞Ｄ₁である場合に限らず、Ｄ₂≦Ｄ₁であってもよい。

　また、本実施の形態に係る感圧センサ１Ａを両面テープ６によってブラケット７に取り付け、感圧センサユニット１０として車両のスライドドア８に適用してもよい。

（実施の形態のまとめ）
　次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］取付対象物（ブラケット７）に両面テープ（６）によって取り付けられる感圧センサ（１，１Ａ）であって、弾性及び絶縁性を有する中空の管状部材（２）と、前記管状部材（２）の内側に対向配置され、前記管状部材（２）の弾性力によって離間された複数の電極線（３）と、前記管状部材（２）を収容する弾性体からなる外皮（４，４Ａ）とを備え、前記外皮（４，４Ａ）は、前記両面テープ（６）の幅方向に突出した舌片部（４０，４０Ａ）を有し、前記両面テープ（６）の一方の接着面（６ａ）が接着される被接着面（４ａ）が前記舌片部（４０，４０Ａ）を含む範囲に形成された感圧センサ（１，１Ａ）。

［２］前記外皮（４，４Ａ）は、前記管状部材（２）を囲む筒状の囲繞部（４１，４１Ａ）、及び前記囲繞部（４１，４１Ａ）と前記両面テープ（６）との間に介在する介在部（４２，４２Ａ）を、前記舌片部（４０，４０Ａ）と一体に有し、前記被接着面（４ａ）が、前記介在部（４２，４２Ａ）及び前記舌片部（４０，４０Ａ）に亘って形成されている、［１］に記載の感圧センサ（１，１Ａ）。

［３］前記外皮（４，４Ａ）は、前記幅方向における前記介在部（４２，４２Ａ）の両側に一対の前記舌片部（４０，４０Ａ）を対称に有する、［２］に記載の感圧センサ（１，１Ａ）。

［４］前記外皮（４）は、前記舌片部（４０）の延出方向に対して直交する側面（４２ｂ）を前記介在部（４２）に有し、前記舌片部（４０）は、前記側面（４２ｂ）における前記被接着面（４ａ）側の端部から前記幅方向に沿って延出している、［１］乃至［３］の何れか１つに記載の感圧センサ（１）。

［５］前記舌片部（４０）の前記側面（４２ｂ）からの突出長さ（Ｌ）は０．３～２．０ｍｍである、［４］に記載の感圧センサ（１）。

［６］前記外皮（４Ａ）は、前記幅方向に括れた括れ部（４２０Ａ）を有し、前記舌片部（４０Ａ）は、前記括れ部（４２０Ａ）の前記被接着面（４ａ）側に設けられている、［１］乃至［５］の何れか１つに記載の感圧センサ（１Ａ）。

［７］前記外皮（４Ａ）の前記括れ部（４２０Ａ）における前記幅方向の寸法（Ｄ₅）は、前記括れ部（４２０Ａ）よりも前記被接着面（４ａ）とは反対側における前記外皮（４）の前記幅方向の最大寸法（Ｄ₂）の７０～９０％である、［６］に記載の感圧センサ（１Ａ）。

［８］前記管状部材（２）は、その延伸方向に直交する断面における外周面（２ｂ）が円形状であり、前記断面における圧力の検出角度範囲が１８０°以上である、［１］乃至［７］の何れか１つに記載の感圧センサ（１，１Ａ）。

［９］前記管状部材（２）と前記被接着面（４ａ）との間の最小距離（Ｄ₄）が前記舌片部（４０，４０Ａ）の厚みの２倍よりも小さい、［１］乃至［８］の何れか１つに記載の感圧センサ（１，１Ａ）。

［１０］前記外皮（４，４Ａ）は、ウレタン樹脂からなる、［１］乃至［９］の何れか１つに記載の感圧センサ（１，１Ａ）。

［１１］支持部材（ブラケット７）と、前記支持部材（７）に支持された感圧センサ（１，１Ａ）と、前記感圧センサ（１，１Ａ）に一方の接着面（６ａ）が接着されると共に前記支持部材（７）に他方の接着面（６ｂ）が接着される両面テープ（６）と、を備えた感圧センサユニット（１０）であって、前記感圧センサ（１，１Ａ）は、弾性及び絶縁性を有する中空の管状部材（２）と、前記管状部材（２）の内側に対向配置され、前記管状部材（２）の弾性力によって離間された複数の電極線（３）と、前記管状部材（２）を収容する弾性体からなる外皮（４，４Ａ）とを備え、前記外皮（４，４Ａ）は、前記両面テープ（６）の幅方向に突出した舌片部（４０，４０Ａ）を有し、前記両面テープ（６）の一方の接着面（６ａ）が接着される被接着面（４，４ａ）が舌片部（４０，４０Ａ）を含む範囲に形成された感圧センサユニット（１０）。

［１２］前記両面テープ（６）は、クッション性を有する帯状の基材（６０）の両面に接着層（第１及び第２の接着層６１，６２）が形成された、［１１］に記載の感圧センサユニット（１０）。

　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

　また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記第１及び第２の実施の形態では、感圧センサ１，１Ａが車両のスライドドア８に適用された場合について説明したが、感圧センサ１，１Ａならびに感圧センサユニット１０の用途はこれに限定されず、例えば車両の電動バックドアや鉄道車両のドア、あるいは各種自動ドアにおける人体等の挟み込み検知のために用いることも可能である。

　また、上記第１及び第２の実施の形態では、一対の舌片部４０，４０Ａが外皮４，４Ａの長手方向の全体に亘って形成された場合について説明したが、一対の舌片部４０，４０Ａは、外皮４，４Ａの長手方向の一部に形成されていてもよく、また外皮４，４Ａにおける幅方向の一方側のみに形成されていてもよい。

１，１Ａ,１Ｂ…感圧センサ
１０…感圧センサユニット
２…管状部材
２ａ…中空部
２ｂ…外周面
３…電極線
３１…第１の電極線
３２…第２の電極線
４，４Ａ…外皮
４ａ…被接着面
４０，４０Ａ…舌片部
４１，４１Ａ…囲繞部
４２，４２Ａ…介在部
４２ｂ…側面
４２０Ａ…括れ部
６…両面テープ
６ａ，６ｂ…接着面
６０…基材
６１…第１の接着層
６２…第２の接着層
７…ブラケット（取付対象体、支持部材）
８…スライドドア

Claims

　取付対象物に両面テープによって取り付けられる感圧センサであって、
　弾性及び絶縁性を有する中空の管状部材と、
　前記管状部材の内側に対向配置され、前記管状部材の弾性力によって離間された複数の電極線と、
　前記管状部材を収容する弾性体からなる外皮とを備え、
　前記外皮は、前記両面テープの幅方向に突出した舌片部を有し、前記両面テープの一方の接着面が接着される被接着面が前記舌片部を含む範囲に形成された
　感圧センサ。
　前記外皮は、前記管状部材を囲む筒状の囲繞部、及び前記囲繞部と前記両面テープとの間に介在する介在部を、前記舌片部と一体に有し、
　前記被接着面が、前記介在部及び前記舌片部に亘って形成されている
　請求項１に記載の感圧センサ。
　前記外皮は、前記幅方向における前記介在部の両側に一対の前記舌片部を対称に有する、
　請求項２に記載の感圧センサ。
　前記外皮は、前記舌片部の延出方向に対して直交する側面を前記介在部に有し、
　前記舌片部は、前記側面における前記被接着面側の端部から前記幅方向に沿って延出している、
　請求項１乃至３の何れか１項に記載の感圧センサ。
　前記舌片部の前記側面からの突出長さは０．３～２．０ｍｍである、
　請求項４に記載の感圧センサ。
　前記外皮は、前記幅方向に括れた括れ部を有し、
　前記舌片部は、前記括れ部の前記被接着面側に設けられている、
　請求項１乃至５の何れか１項に記載の感圧センサ。
　前記外皮の前記括れ部における前記幅方向の寸法は、前記括れ部よりも前記被接着面とは反対側における前記外皮の前記幅方向の最大寸法の７０～９０％である、
　請求項６に記載の感圧センサ。
　前記管状部材は、その延伸方向に直交する断面における外周面が円形状であり、
　前記断面における圧力の検出角度範囲が１８０°以上である、
　請求項１乃至７の何れか１項に記載の感圧センサ。
　前記管状部材と前記被接着面との間の最小距離が前記舌片部の厚みの２倍よりも小さい、
　請求項１乃至８の何れか１項に記載の感圧センサ。
　前記外皮は、ウレタン樹脂からなる、
　請求項１乃至９の何れか１項に記載の感圧センサ。
　支持部材と、
　前記支持部材に支持された感圧センサと、
　前記感圧センサに一方の接着面が接着されると共に前記支持部材に他方の接着面が接着される両面テープと、を備えた感圧センサユニットであって、
　前記感圧センサは、
　弾性及び絶縁性を有する中空の管状部材と、
　前記管状部材の内側に対向配置され、前記管状部材の弾性力によって離間された複数の電極線と、
　前記管状部材を収容する弾性体からなる外皮とを備え、
　前記外皮は、前記両面テープの幅方向に突出した舌片部を有し、前記両面テープの一方の接着面が接着される被接着面が舌片部を含む範囲に形成された
　感圧センサユニット。
　前記両面テープは、クッション性を有する帯状の基材の両面に接着層が形成された、
　請求項１１に記載の感圧センサユニット。