JP6825954B2 - タッチセンサユニットの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットの製造方法に関する。

従来、自動車等の車両に設けられる自動開閉装置は、開口部を開閉する開閉体と、開閉体を駆動する電動モータと、電動モータをオンまたはオフする操作スイッチと、を備えている。そして、操作者により操作スイッチが操作されることで電動モータが駆動され、これにより開閉体が開駆動または閉駆動される。また、自動開閉装置は、操作スイッチの操作以外の条件によっても、開閉体を駆動できるようにしている。

例えば、自動開閉装置は、開口部と開閉体との間に障害物が挟まれたことを検出するのにタッチセンサユニットを用いている。タッチセンサユニットは、開口部または開閉体に固定されて、障害物の接触を検出するようになっている。そして、自動開閉装置は、タッチセンサユニットからの検出信号の入力に基づいて、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されている開閉体を開駆動させたり、閉駆動されている開閉体をその場で停止させたりする。

このような自動開閉装置に用いられるタッチセンサユニットの一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された異物検知センサ（タッチセンサユニット）は、内部に複数の電極線（電極）が設けられた中空絶縁体（絶縁部材）を備えている。そして、この中空絶縁体は両面テープによってブラケット（センサブラケット）に貼り付けられ、当該ブラケットはドアパネルの周縁部に固定されている。

特開２０１４−１９６６５４号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたタッチセンサユニットでは、当該タッチセンサユニットの組み立て時に、十分な接着強度を得るために絶縁部材およびセンサブラケットの表面を脱脂する必要があった。さらには、両面テープの剥離紙を剥がす作業も必要であった。したがって、製造工程が煩雑化するばかりか、製造コストがアップするという問題を生じ得る。

本発明の目的は、絶縁部材とセンサブラケットとを一体成形品とし、製造工程の簡素化を図ってコストダウンを実現できるタッチセンサユニットの製造方法を提供することにある。

本発明のタッチセンサユニットの製造方法では、障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットの製造方法であって、前記タッチセンサユニットは、外力の負荷により弾性変形される中空の絶縁部材と、前記絶縁部材の内部に設けられ、前記絶縁部材の弾性変形により互いに接触される複数の電極と、前記絶縁部材を保持するとともに、取り付け対象物に取り付けられる樹脂製のセンサブラケットと、を備え、前記絶縁部材を、第１金型の絶縁部材収容部にセットする第１工程と、前記第１金型に第２金型を突き合わせ、前記第１，第２金型の内部に前記センサブラケットを形作るキャビティを形成する第２工程と、前記キャビティに溶融樹脂を充填し、当該溶融樹脂により前記絶縁部材の一部を溶融させて、前記絶縁部材と前記溶融樹脂とを一体化させる第３工程と、前記絶縁部材が一体成形された前記センサブラケットを、前記第１，第２金型から離型させる第４工程と、を有する。

また、本発明のタッチセンサユニットの製造方法によれば、キャビティへの溶融樹脂の充填作業時に、当該溶融樹脂により絶縁部材の一部を溶融させて、絶縁部材と溶融樹脂とを一体化させるので、両者を組織的に強固に一体化することができる。したがって、長期使用にも十分に耐え得るタッチセンサユニットを実現させることが可能となる。

タッチセンサユニットを備えたテールゲートの正面図である。 図１の車両の後方側を側方から見た側面図である。 タッチセンサユニットの一部を示す斜視図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う部分拡大断面図である。 センサの基端側を示す斜視図である。 センサの先端側を示す斜視図である。 タッチセンサユニットの製造に用いられる上下金型を示す断面図である。 センサを下金型にセットする「センサセット工程」を説明する説明図である。 上下金型を突き合わせる「突き合わせ工程」およびキャビティに溶融樹脂を充填する「溶融樹脂充填工程」を説明する説明図である。 完成したタッチセンサユニットを上下金型から離型させる「離型工程」を説明する説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１はタッチセンサユニットを備えたテールゲートの正面図を、図２は図１の車両の後方側を側方から見た側面図を、図３はタッチセンサユニットの一部を示す斜視図を、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う部分拡大断面図を、図５はセンサの基端側を示す斜視図を、図６はセンサの先端側を示す斜視図をそれぞれ示している。

図１および図２に示される車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両であり、当該車両１０の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部１１が形成されている。開口部１１は、車両１０の天井部の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に回動されるテールゲート（開閉体）１２により、図２の実線矢印および破線矢印に示されるように開閉される。

また、本実施の形態に係る車両１０には、パワーテールゲート装置１３が搭載されている。パワーテールゲート装置１３は、テールゲート１２を開閉させる減速機付きのアクチュエータ１３ａと、操作スイッチ（図示せず）の操作信号に基づいてアクチュエータ１３ａを制御するコントローラ１３ｂと、障害物ＢＬの接触を検出する一対のタッチセンサユニット２０と、を備えている。

図１に示されるように、タッチセンサユニット２０は、取り付け対象物であるテールゲート１２の車幅方向両側（図中左右側）にそれぞれ設けられている。より具体的には、一対のタッチセンサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側のドア枠の湾曲形状に沿わせて配置されている。つまり、一対のタッチセンサユニット２０は、ドア枠の湾曲形状に倣って湾曲状態とされ、当該湾曲状態のもとで、テールゲート１２にそれぞれ固定されている。これにより、開口部１１とテールゲート１２との間において、障害物ＢＬがタッチセンサユニット２０に接触すると、当該タッチセンサユニット２０は直ぐに弾性変形される。

そして、各タッチセンサユニット２０は、それぞれコントローラ１３ｂに電気的に接続され、各タッチセンサユニット２０の弾性変形時に発生する検出信号は、コントローラ１３ｂに入力される。コントローラ１３ｂは、各タッチセンサユニット２０からの検出信号の入力に基づいて、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲート１２を開駆動させるか、または閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止させる。これにより、障害物ＢＬの挟み込みが未然に防止される。

ここで、タッチセンサユニット２０には、図４および図６に示されるように、一対の電極３１ｂ，３１ｃが設けられ、その先端側（図６中右側）には抵抗Ｒが電気的に接続されている。これにより、タッチセンサユニット２０が弾性変形されていない状態では、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触されず、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒの抵抗値が入力される。つまり、コントローラ１３ｂは、抵抗Ｒの抵抗値が入力されている場合には、障害物ＢＬの挟み込みが無いと判断して、テールゲート１２の閉駆動を継続して実行する。

これに対し、タッチセンサユニット２０に障害物ＢＬが接触して、タッチセンサユニット２０が弾性変形されると、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに接触して短絡される。すると、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒを介さない抵抗値が入力されるようになる。これにより、コントローラ１３ｂは抵抗値の変化を検出して、当該抵抗値の変化をトリガにテールゲート１２を開駆動させるか、またはテールゲート１２をその場で停止させる制御を実行する。

図３ないし図６に示されるように、タッチセンサユニット２０は、長尺の紐状に形成されたセンサ３０と、当該センサ３０をテールゲート１２（図１および図２参照）に固定するためのセンサブラケット４０と、を備えている。

図４に示されるように、センサ３０は、センサ本体３１と、当該センサ本体３１を保持するセンサホルダ３２と、を備えている。また、図５に示されるように、センサ３０の基端側には、一対の電極３１ｂ，３１ｃの基端側が配置されており、各電極３１ｂ，３１ｃの基端部分には、コントローラ１３ｂ（図１および図２参照）のメス型コネクタ（図示せず）に装着されるオス型コネクタ３０ａが設けられている。なお、センサ本体３１とセンサホルダ３２との境界部分は、モールド樹脂ＭＲによって保護されている。

図４に示されるように、センサ本体３１は、可撓性を有する絶縁ゴム材等よりなる中空の絶縁チューブ３１ａを備えている。絶縁チューブ３１ａは外力の負荷により弾性変形され、絶縁チューブ３１ａの径方向内側（内部）には一対の電極３１ｂ，３１ｃが螺旋状に保持されている。これらの電極３１ｂ，３１ｃは、可撓性を有する導電ゴム等よりなる導電チューブ３１ｄを備え、その内部には複数の銅線を束ねてなる導電線３１ｅが設けられている。

このように、絶縁チューブ３１ａの径方向内側に、各電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に固定することで、センサ本体３１の周方向に沿うどの位置に障害物ＢＬ（図２参照）が接触して、絶縁チューブ３１ａが弾性変形されたとしても、略同じ条件（押圧力）で各電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触して短絡される。つまり、絶縁チューブ３１ａの位置に応じた検出感度のばらつきが、最小限に抑えられている。

図４に示されるように、センサホルダ３２は、可撓性を有する絶縁ゴム材を押し出し成形することで長尺に形成される。具体的には、別の製造工程で予め形成されたセンサ本体３１を、加熱によって軟化されたゴム材（図示せず）と一緒に金型から押し出すことで、センサ本体３１を備えたセンサホルダ３２が形成される。これにより、高温のゴム材により絶縁チューブ３１ａの表面の一部が溶融されて、センサホルダ３２と絶縁チューブ３１ａの一部とが組織的に一体化され、互いに強固に固定される。また、センサホルダ３２を形成した後に、当該センサホルダ３２にセンサ本体３１を装着する作業が要らないので、組み立て工数の簡素化を図ることもできる。

ここで、絶縁チューブ３１ａとセンサホルダ３２とが互いに溶融して結合され、組織的に一体化されていることを示すために、図４においては、絶縁チューブ３１ａとセンサホルダ３２との境界部分を「破線」で示している。なお、絶縁チューブ３１ａおよびセンサホルダ３２は、本発明における絶縁部材を構成している。

センサホルダ３２は、内部にセンサ本体３１を収容する中空のセンサ部（電極保持部）３２ａを備えている。すなわち、センサ部３２ａは、一対の電極３１ｂ，３１ｃを保持している。そして、センサホルダ３２の延在方向と交差する方向に沿うセンサ部３２ａの断面形状は、略円形に形成されている。また、センサホルダ３２は、センサブラケット４０の凹溝４１ａに固定されるブラケット固定部３２ｂを備えている。そして、センサホルダ３２の延在方向と交差する方向に沿うブラケット固定部３２ｂの断面形状は、略四角形に形成されている。なお、図４の二点鎖線は、センサ部３２ａとブラケット固定部３２ｂとの境界部分を示している。

センサホルダ３２の長手方向と交差する方向に沿うセンサ部３２ａの幅寸法Ｗ１（直径寸法）は、センサホルダ３２の長手方向と交差する方向に沿うブラケット固定部３２ｂの幅寸法Ｗ２と、同じ幅寸法に設定されている（Ｗ１＝Ｗ２）。これにより、センサホルダ３２の形状を簡素化して、当該センサホルダ３２を押し出し成形する際に用いる金型の形状も簡素化できる。よって、コストダウンを実現できる。

また、図４に示されるように、センサホルダ３２の断面形状は、段差の無いストレート形状（縦長形状）となっている。そのため、センサブラケット４０を成形する際に、下金型５１のセンサ収容部５１ｃ（図７参照）に対して、センサホルダ３２をセットし易くなっている。なお、センサホルダ３２（センサ３０）は、センサブラケット４０を成形する際に、インサート成形によりセンサブラケット４０と一体化される。

ここで、センサホルダ３２のセンサブラケット４０との境界部分の一部は、センサブラケット４０を形作る溶融樹脂ＭＰ（図９参照）により溶融されて、互いに組織的に一体化される。すなわち、センサホルダ３２およびセンサブラケット４０は一体成形品となっている。したがって、図４においては、センサホルダ３２とセンサブラケット４０との境界部分についても「破線」で示している。なお、センサブラケット４０の製造手順については、後で詳述する。

センサ部３２ａの肉厚は、絶縁チューブ３１ａの肉厚と略同じ肉厚となっている。これにより、センサ部３２ａは、外力の負荷により容易に弾性変形可能となっている。したがって、絶縁チューブ３１ａを介してセンサ部３２ａに保持された各電極３１ｂ，３１ｃは、センサ部３２ａの弾性変形により互いに容易に接触され、センサ本体３１の十分な検出性能が確保される。

ここで、センサ部３２ａのブラケット本体４１寄りにあるブラケット固定部３２ｂにおいても、センサ部３２ａと同様に容易に弾性変形可能となっている。これにより、図４の上方から真っ直ぐに負荷される荷重Ｆ１や、図４の斜め上方から負荷される荷重Ｆ２の何れに対しても、各電極３１ｂ，３１ｃは互いに容易に接触される。したがって、これによってもセンサ本体３１の十分な検出性能が確保される。

図６に示されるように、センサ３０の先端側には、絶縁体よりなるセパレータＳＰと、１つの抵抗Ｒと、２つのかしめ部材ＳＷと、が設けられている。そして、これらのセパレータＳＰ，抵抗Ｒおよび各かしめ部材ＳＷは、モールド樹脂ＭＲの内部にインサート成形により埋設されている。

抵抗Ｒの両端部には、長尺接続部Ｐ１と短尺接続部Ｐ２とが設けられている。そして、長尺接続部Ｐ１を短尺接続部Ｐ２に対して１８０度折り返すことで、長尺接続部Ｐ１および短尺接続部Ｐ２は、各電極３１ｂ，３１ｃの導電線３１ｅにそれぞれ対向される。そして、長尺接続部Ｐ１および短尺接続部Ｐ２は、各かしめ部材ＳＷを介して各電極３１ｂ，３１ｃの導電線３１ｅにそれぞれ電気的に接続されている。このように、各電極３１ｂ，３１ｃの端部は、抵抗Ｒを介して互いに電気的に接続されている。

なお、各かしめ部材ＳＷは、電工ペンチ等のかしめ治具（図示せず）によりかしめられ、これにより抵抗Ｒは、各電極３１ｂ，３１ｃのそれぞれの導電線３１ｅに強固に電気的に接続される。また、各かしめ部材ＳＷは、セパレータＳＰを中心としてその両側に対称となるようにそれぞれ配置され、当該セパレータＳＰの部分において互いに短絡されることが防止されている。

図３および図４に示されるように、センサブラケット４０は、プラスチック等の樹脂材料よりなり、複数の屈曲部分を備えた略板状に形成されている。つまり、センサブラケット４０の硬度の方が、センサホルダ３２の硬度よりも高く設定されている。センサブラケット４０は、テールゲート１２（図１および図２参照）が固定される側の裏面部４０ａと、センサ３０が固定される側の表面部４０ｂとを備えている。なお、センサブラケット４０は、裏面部４０ａに形成される固定爪（図示せず）や、裏面部４０ａに貼付される両面テープ（図示せず）等により、テールゲート１２の所定箇所に取り付けられる。

センサブラケット４０には、センサ３０が固定されるブラケット本体４１が設けられている。また、ブラケット本体４１の表面部４０ｂ側には、ブラケット固定部３２ｂが入り込む凹溝４１ａが設けられている。そして、ブラケット本体４１の凹溝４１ａは、センサブラケット４０をテールゲート１２（図１および図２参照）に固定した状態で、テールゲート１２のドア枠の湾曲形状に沿って延在されている。

ブラケット本体４１の幅方向に沿う一方側（図４中左側）には、突出部４２が一体に設けられている。突出部４２は、センサ３０が配置された側（表面部４０ｂ側）に向けて突出されている。この突出部４２は、センサ３０のブラケット固定部３２ｂを中心とした両側のうちの車室内側に配置されている。そして、突出部４２の高さ寸法は、センサ３０の突出高さよりも小さく設定されている。これにより、障害物ＢＬ（図２参照）が突出部４２に接触する前の段階において、センサ３０の各電極３１ｂ，３１ｃを確実に短絡させることができる。

また、突出部４２とブラケット固定部３２ｂとの間には、間隙部４３が設けられている。間隙部４３には、障害物ＢＬの接触によりセンサホルダ３２が弾性変形された場合に、当該弾性変形されたセンサホルダ３２の部分（センサ部３２ａおよびブラケット固定部３２ｂ）が入り込めるようになっている。すなわち、間隙部４３は、センサホルダ３２が弾性変形する際の逃げとして機能する。これにより、センサホルダ３２が破断等から保護される。

次に、以上のように形成されたタッチセンサユニット２０の製造方法について、図面を用いて詳細に説明する。

図７はタッチセンサユニットの製造に用いられる上下金型を示す断面図を、図８はセンサを下金型にセットする「センサセット工程」を説明する説明図を、図９は上下金型を突き合わせる「突き合わせ工程」およびキャビティに溶融樹脂を充填する「溶融樹脂充填工程」を説明する説明図を、図１０は完成したタッチセンサユニットを上下金型から離型させる「離型工程」を説明する説明図をそれぞれ示している。

上述したように、タッチセンサユニット２０は、センサ３０およびセンサブラケット４０を備え、センサ３０は、センサブラケット４０を成形する際に、インサート成形によりセンサブラケット４０と一体化される。まず、タッチセンサユニット２０のインサート成形時に用いる上下金型の構造について説明する。

図７に示されるように、タッチセンサユニット２０を形成するインサート成形装置５０は、基台（図示せず）に固定された固定金型としての下金型（第１金型）５１を備えている。下金型５１には、センサブラケット４０の裏面部４０ａ（図４参照）を形成する裏面部形成凹部５１ａが設けられている。裏面部形成凹部５１ａには、センサブラケット４０の突出部４２（図４参照）を形成する突出部形成凹部５１ｂと、センサ３０を収容するセンサ収容部（絶縁部材収容部）５１ｃと、が設けられている。なお、下金型５１の最も図中上側に配置された上端面は、上金型５２の突き合わせ面５２ｄが突き合わされる突き合わせ面５１ｄとなっている。

一方、上金型（第２金型）５２は、例えば、油圧駆動機構（図示せず）によって昇降される移動金型となっている。上金型５２には、センサブラケット４０の表面部４０ｂ（図４参照）を形成する表面部形成凸部５２ａが設けられている。表面部形成凸部５２ａには、センサブラケット４０の突出部４２（図４参照）を形成する突出部形成凸部５２ｂが設けられている。また、上金型５２には、上下金型５１，５２を突き合わせて形成されるキャビティＣＡ（図９参照）に、溶融樹脂ＭＰを供給するためのゲート通路５２ｃが形成されている。なお、上金型５２の最も図中下側に配置された下端面は、下金型５１の突き合わせ面５１ｄが突き合わされる突き合わせ面５２ｄとなっている。

上金型５２のゲート通路５２ｃの入口側（図中上側）には、溶融樹脂ＭＰを供給するディスペンサＤＰが配置され、当該ディスペンサＤＰからは、加熱して溶融された溶融樹脂ＭＰが、ゲート通路５２ｃに向けて所定圧で供給されるようになっている。これにより、上下金型５１，５２を突き合わせて形成されたキャビティＣＡ内の隅々に、溶融樹脂ＭＰが満遍なく供給される。

［センサセット工程（第１工程）］
まず、図８に示されるように、予め別の製造工程で形成されたセンサ３０を準備する。そして、図中矢印Ｍ１に示されるように、センサ３０（センサホルダ３２）を、下金型５１のセンサ収容部５１ｃにセットする。このとき、センサ３０のセンサ部３２ａ側を、センサ収容部５１ｃの底部側（図中下方側）に向くようにする。なお、センサ３０のセンサ収容部５１ｃへのセット作業は、作業者の手作業でも良いし、ロボットアームによる自動作業でも良い。

ここで、センサ３０のセンサ収容部５１ｃへのセット状態（図８に示される状態）においては、センサ３０のブラケット固定部３２ｂが、センサ収容部５１ｃから若干突出された状態となっている。これにより、仮に、下金型５１が高温になっていたとしても、作業者は下金型５１に触れること無く、センサ３０をセンサ収容部５１ｃに確実にセットすることができる。

これにより、センサセット工程が完了する。

［突き合わせ工程（第２工程）］
次に、図示しない油圧駆動機構を駆動させて、図９の矢印Ｍ２に示されるように、上金型５２を下降させる。これにより、上金型５２の突き合わせ面５２ｄを、下金型５１の突き合わせ面５１ｄに突き合わせる。すると、互いに突き合わされた上下金型５１，５２の内部に、センサブラケット４０（図３参照）を形作るキャビティＣＡが形成される。

これにより、突き合わせ工程が完了する。

［溶融樹脂充填工程（第３工程）］
次に、ディスペンサＤＰを駆動させる。これにより、加熱して溶融された溶融樹脂ＭＰが、ディスペンサＤＰからゲート通路５２ｃの内部に所定圧で供給される。その後、ディスペンサＤＰを継続して駆動させることで、溶融樹脂ＭＰが図９の矢印に示されるように、キャビティＣＡ内に充填されていく。このとき、溶融樹脂ＭＰは高温であるため、キャビティＣＡ内に若干突出されたブラケット固定部３２ｂの一部が溶融される。これにより、後にセンサブラケット４０となる溶融樹脂ＭＰと、センサ３０のブラケット固定部３２ｂと、が組織的に一体化される。よって、センサ３０とセンサブラケット４０とが、互いに強固に固定され、両者間の剥がれ等が確実に防止され、長期に亘ってセンサ３０の検出精度が保持可能となる。

なお、センサ３０を構成する部品のうちの最も重要な機能を備えたセンサ本体３１は、センサ収容部５１ｃの底部側に配置されている。そのため、センサ本体３１には、溶融樹脂ＭＰの熱が伝達され難くなっている。よって、センサ本体３１の絶縁チューブ３１ａ等が溶融したり熱により変形されたりすることが防止される。

これにより、溶融樹脂充填工程が完了する。

［離型工程（第４工程）］
次に、上下金型５１，５２を冷却水等（図示せず）により強制冷却することで、溶融樹脂ＭＰを硬化させる。これにより、上下金型５１，５２からタッチセンサユニット２０を素早く効率的に離型することができる。ここで、強制冷却の方法としては、詳細には図示しないが、上下金型５１，５２に設けられた冷却水通路（図示せず）に冷却水等を送り込む方法等が採用される。

次いで、図示しない油圧駆動機構を駆動させて、下金型５１に対して上金型５２を上昇させる。これにより、センサ３０とセンサブラケット４０とが一体成形されて完成したタッチセンサユニット２０から、上金型５２が離型される。その後、下金型５１に設けられた離型ピン（図示せず）を駆動することで、図１０の矢印Ｍ３に示されるように、下金型５１からも完成したタッチセンサユニット２０を離型させる。

これにより、離型工程が完了して、タッチセンサユニット２０の製造が終了する。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃが設けられたセンサホルダ３２と、当該センサホルダ３２を保持するとともに、テールゲート１２に取り付けられる樹脂製のセンサブラケット４０と、を一体成形品としたので、従前のように両面テープで貼り付けるための作業が不要となる。また、両面テープの貼り付けが無くなることで、センサホルダ３２およびセンサブラケット４０の表面の脱脂が不要となる。したがって、製造工程を簡素化して製造コストをダウンさせることが可能となる。

また、本実施の形態によれば、キャビティＣＡへの溶融樹脂ＭＰの充填作業時に、当該溶融樹脂ＭＰによりセンサホルダ３２の一部を溶融させて、センサホルダ３２と溶融樹脂ＭＰとを一体化させるので、両者を組織的に強固に一体化することができる。したがって、長期使用にも十分に耐え得るタッチセンサユニット２０を実現させることが可能となる。

さらに、本実施の形態によれば、センサホルダ３２は、一対の電極３１ｂ，３１ｃを保持するセンサ部３２ａと、センサブラケット４０に固定されるブラケット固定部３２ｂと、を備えているので、ブラケット固定部３２ｂによりセンサ部３２ａをセンサブラケット４０から離して配置することができる。これにより、センサ３０の感度を良好に保つことができる。また、障害物ＢＬが接触してセンサ３０が負荷を受ける際、厚肉のブラケット固定部３２ｂと薄肉のセンサ部３２ａとに荷重がそれぞれ分散され、薄肉のセンサ部３２ａに応力が集中するのを抑制して、薄肉のセンサ部３２ａを保護することができる。

また、本実施の形態によれば、センサホルダ３２の延在方向と交差する方向に沿うセンサ部３２ａの幅寸法Ｗ１およびブラケット固定部３２ｂの幅寸法Ｗ２が、それぞれ同じ幅寸法（Ｗ１＝Ｗ２）となっているので、センサホルダ３２を押し出し成形する際に用いる金型の形状を簡素化できる。また、センサブラケット４０を成形する際に、下金型５１のセンサ収容部５１ｃに、センサホルダ３２を容易にセットできる。

さらに、本実施の形態によれば、センサブラケット４０に、ブラケット固定部３２ｂが入り込む凹溝４１ａが設けられているので、センサホルダ３２とセンサブラケット４０とを、より一層強固に一体化させることができる。よって、タッチセンサユニット２０を長期使用に耐えられるようにできる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、電極の太さや必要とされる検出性能等に応じて、４本や６本等の電極を螺旋状に設けたり平行に設けたりしても良い。

また、上記実施の形態においては、タッチセンサユニット２０を、車両１０のテールゲート１２に固定した場合を示したが、本発明はこれに限らず、車両のサンルーフ装置やスライドドア装置、パワーウィンド装置等にも応用できる。要するに、自動で開閉する開閉装置に本発明は応用できる。例えば、車両１０への適用に限らず、建物の出入り口を開閉するための自動ドア装置等にも応用できる。

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

１０ 車両
１１ 開口部
１２ テールゲート
１３ パワーテールゲート装置
１３ａ アクチュエータ
１３ｂ コントローラ
２０ タッチセンサユニット
３０ センサ
３０ａ オス型コネクタ
３１ センサ本体
３１ａ 絶縁チューブ（絶縁部材）
３１ｂ，３１ｃ 電極
３１ｄ 導電チューブ
３１ｅ 導電線
３２ センサホルダ（絶縁部材）
３２ａ センサ部（電極保持部）
３２ｂ ブラケット固定部
４０ センサブラケット
４０ａ 裏面部
４０ｂ 表面部
４１ ブラケット本体
４１ａ 凹溝
４２ 突出部
４３ 間隙部
５０ インサート成形装置
５１ 下金型（第１金型）
５１ａ 裏面部形成凹部
５１ｂ 突出部形成凹部
５１ｃ センサ収容部（絶縁部材収容部）
５１ｄ 突き合わせ面
５２ 上金型（第２金型）
５２ａ 表面部形成凸部
５２ｂ 突出部形成凸部
５２ｃ ゲート通路
５２ｄ 突き合わせ面
ＢＬ 障害物
ＣＡ キャビティ
ＤＰ ディスペンサ
ＭＰ 溶融樹脂
ＭＲ モールド樹脂
Ｐ１ 長尺接続部
Ｐ２ 短尺接続部
Ｒ 抵抗
ＳＰ セパレータ
ＳＷ かしめ部材

Claims (1)

1. 障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットの製造方法であって、
   前記タッチセンサユニットは、
   外力の負荷により弾性変形される中空の絶縁部材と、
   前記絶縁部材の内部に設けられ、前記絶縁部材の弾性変形により互いに接触される複数の電極と、
   前記絶縁部材を保持するとともに、取り付け対象物に取り付けられる樹脂製のセンサブラケットと、
   を備え、
   前記絶縁部材を、第１金型の絶縁部材収容部にセットする第１工程と、
   前記第１金型に第２金型を突き合わせ、前記第１，第２金型の内部に前記センサブラケットを形作るキャビティを形成する第２工程と、
   前記キャビティに溶融樹脂を充填し、当該溶融樹脂により前記絶縁部材の一部を溶融させて、前記絶縁部材と前記溶融樹脂とを一体化させる第３工程と、
   前記絶縁部材が一体成形された前記センサブラケットを、前記第１，第２金型から離型させる第４工程と、
   を有する、
   タッチセンサユニットの製造方法。

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