JP4676928B2 - 開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は開閉装置に関するものである。

従来、車両の側方に設けられたドアパネル（移動体）をモータ等の駆動力によって車両の前後方向に沿ってスライド移動（開閉作動）させる開閉装置には、閉作動中のドアパネルと車体の乗降口（開口部）の周縁との間の異物の存在を検出するための異物検出センサを備えるものがある。異物検出センサを備えた開閉装置では、異物検出センサによって閉作動中のドアパネルと車体の乗降口の周縁との間に異物が存在することを検出すると、ドアパネルを停止若しくは全開位置まで移動させる。

ところで、異物検出センサには、異物に接触して異物の存在を検出する感圧式のものと、非接触で異物の存在を検出する静電容量式のものとがある。しかしながら、感圧式の異物検出センサにおいては、ドアパネルに異物が接触して初めてその存在が検出されることになるため、ドアパネルが異物に接触してから該ドアパネルが停止若しくは全開位置に向かって移動されるまでの間に、ドアパネルから異物に対して大きな挟み込み荷重が加えられる虞がある。従って、ドアパネルと車体との間の異物は、非接触で検出されることが望まれている。

そして、静電容量式の異物検出センサとしては、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されたものがある。この異物検出センサは、ドアパネルの前端に沿って配置される２つのセンサ電極を備え、ドアパネルと車体の乗降口の周縁との間に異物が存在しない場合には、２つのセンサ電極の電位の差分値が零となるように構成されている。そして、センサ電極に異物が近接することにより２つのセンサ電極の電位の差分値が変動すると、開閉装置は、ドアパネルと車体の乗降口の周縁との間に異物が存在すると判定する。また、異物検出センサは、車両の前方側に開口するとともに２つのセンサ電極を覆う導電性のシールド電極を有している。このシールド電極は、２つのセンサ電極と同電位に設定されており、シールド電極を介してセンサ電極に近接する導電性の異物によって２つのセンサ電極の差分値が変動することを防止している。即ち、シールド電極を設けることにより、ドアパネルの前端側を除くドアパネルの周囲に導電性の異物が存在した場合に、ドアパネルの前端と車両の乗降口の周縁との間に異物が存在すると判定して開閉装置が誤作動することを防止している。
特開２００５−２２７２２４号公報 特開２００５−２２７２２５号公報

ところで、ドアパネルが全閉位置に近づくと、ドアパネルの前端に導電性を有する前席ドアやセンターピラー（Ｂピラー）が近接する。そのため、２つのセンサ電極とこれら前席ドアやセンターピラーとの間で静電容量が誘起され、２つのセンサ電極の差分値が変動する虞がある。しかしながら、ドアパネルの前端と前席ドア若しくはセンターピラーとの間の異物は検出する必要があるため、ドアパネルが前席ドアやセンターピラーに近接することにより２つのセンサ電極の差分値が変動することを防止すべく２つのセンサ電極と前席ドア（若しくはセンターピラー）との間、即ち異物検出センサにおける車両の前方側にシールド電極を設けることはできない。従って、ドアパネルの作動領域においてドアパネルと前席ドアやセンターピラーとの間で静電容量が誘起され始める領域では、静電容量式の異物検出センサを用いてドアパネルの前端と車両の乗降口との間の異物を検出することが困難であり、非接触で当該異物を検出可能な範囲が狭められていた。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、移動体と開口部の周縁との間に存在する異物を非接触で検出可能な範囲をより広くすることができる開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、導電性の固定体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で移動される移動体を備えた開閉装置であって、前記移動体の閉方向前方側の端部である閉側端部、及び前記開口部の周縁において前記閉側端部と対向する部位である対向部の何れか一方に沿って配置された第１のセンサ電極と、該第１のセンサ電極に沿って配置され接地されたシールド電極とを有し、前記第１のセンサ電極と該第１のセンサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する異物検出センサと、前記閉側端部と前記対向部との間に前記異物が存在するか否かを判定するためのしきい値と前記静電容量検出信号に基づく検出値とを比較し、比較結果に基づいて前記閉側端部と前記対向部との間に前記異物が存在するか否かを判定する判定手段と、前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に配置された第２のセンサ電極を有し、前記閉側端部及び前記対向部の何れか他方と前記第２のセンサ電極との間の静電容量に基づいて前記移動体の位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出センサと、前記移動体の閉作動中に、前記位置検出信号に基づいて前記しきい値を変更するしきい値変更手段と、を備えたことをその要旨としている。

同構成によれば、開閉装置は、閉側端部と対向部との間に異物が存在するか否かを判定するためのしきい値を変更するしきい値変更手段を備えている。そして、このしきい値変更手段は、移動体の位置に応じた位置検出信号に基づいてしきい値を変更する。従って、移動体の位置に応じて、閉側端部と対向部との間に存在する異物の検出感度を調節することが可能となる。その結果、移動体の閉作動中に、対向部に閉側端部が近接して閉側端部及び対向部の何れか一方と第１のセンサ電極との間で静電容量が変化しても、移動体の位置に応じてしきい値が変更されるため、第１のセンサ電極に近接する閉側端部若しくは対向部を判定手段が異物と判定することを防止することが可能となる。即ち、移動体の閉作動中に、閉側端部が対向部に近接することにより、閉側端部及び対向部の何れか一方と第１のセンサ電極との間で静電容量が変化する領域を移動体が移動している場合であっても、閉側端部と対向部との間に存在する異物を非接触で検出することが可能となる。また、異物検出センサは、第１のセンサ電極に沿うよう配置されたにシールド電極を有する。そのため、移動体の閉作動時に、閉側端部と対向部とが近接しても、閉側端部若しくは対向部が第１のセンサ電極に近接したことによる影響が該第１のセンサ電極を用いて検出される静電容量に及ぼされることをシールド電極によって抑制することが可能となる。これらのことから、閉側端部と開口部との間に存在する異物を非接触で検出可能な範囲をより広くすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、前記第１のセンサ電極及び前記第２のセンサ電極は、前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に沿って配置される長尺状の中間被覆層の外周に配置され、前記中間被覆層と共に１本の紐状に構成されたことをその要旨としている。

同構成によれば、第１のセンサ電極及び第２のセンサ電極は、中間被覆層と共に１本の紐状に構成されている。従って、第１のセンサ電極及び第２のセンサ電極を閉側端部若しくは対向部に同時に配置することができ、第１のセンサ電極及び第２のセンサ電極の配置を容易に行うことができる。また、第１のセンサ電極に電源を供給するための配線と、第２のセンサ電極に電源を供給するための配線とを近くに配置することができるため、これら配線の取り回しを容易に行うことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の開閉装置において、前記第１のセンサ電極は、前記中間被覆層の長手方向に前記第２のセンサ電極よりも長く形成され、前記第２のセンサ電極は、前記中間被覆層が配置された前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方において前記第１のセンサ電極よりも下側に配置されていることをその要旨としている。

同構成によれば、第１のセンサ電極は、中間被覆層の長手方向に第２のセンサ電極よりも長く形成されている。即ち、中間被覆層の長手方向においては、第２のセンサ電極は、第１のセンサ電極よりも短く形成されている。一般的に、例えば車両に搭載される開閉装置においては、第１のセンサ電極に電源を供給するための配線と、第２のセンサ電極に電源を供給するための配線は、移動体若しくは固定体の下方寄りの位置から移動体内若しくは固定体内に引き込まれる。従って、第１のセンサ電極に比べて長さの短い第２のセンサ電極を、中間被覆層が配置された閉側端部及び対向部の何れか一方において第１のセンサ電極よりも下側に配置することにより、第２のセンサ電極に電源を供給するための配線の長さを短くすることができるとともに、その取り回しを容易に行うことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の開閉装置において、前記第２のセンサ電極は、前記中間被覆層が配置された前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方において前記第１のセンサ電極よりも上側に配置されていることをその要旨としている。

同構成によれば、中間被覆層が配置された閉側端部及び対向部の何れか一方において第２のセンサ電極が第１のセンサ電極よりも上側に配置されている。即ち、閉側端部と対向部との間の異物を検出するための第１の検出センサは、中間被覆層が配置された閉側端部及び対向部の何れか一方において第２のセンサ電極よりも下側に配置される。そのため、閉側端部と対向部との間において比較的異物が存在しやすい下側の領域に、異物を検出するための第１のセンサ電極を配置することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の開閉装置において、前記第１のセンサ電極は、前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に沿って配置される長尺状の中間被覆層の外周に螺旋状に巻き付けられていることをその要旨としている。

同構成によれば、第１のセンサ電極は、中間被覆層の外周に螺旋状に巻き付けられていることから、第１のセンサ電極に近接する異物を検出可能な範囲を周方向に広くすることができる。また、第１のセンサ電極は、中間被覆層の外周に螺旋状に巻き付けられているため、移動体の閉側端部及び開口部の対向部の何れか一方に中間被覆層を配置する場合、中間被覆層は周方向において取付け方向が限定されない。従って、中間被覆層の配置を容易に行うことができる。更に、第１のセンサ電極が中間被覆層の外周に螺旋状に巻き付けられていると、中間被覆層が軸方向に湾曲した状態で配置された場合であっても、異物検出センサの機能低下が防止される。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の開閉装置において、前記第２のセンサ電極は、前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に沿って配置される中間被覆層の外周に螺旋状に巻き付けられていることをその要旨としている。

同構成によれば、第２のセンサ電極は、中間被覆層の外周に螺旋状に巻き付けられていることから、移動体の閉側端部及び開口部の対向部の何れか一方に中間被覆層を配置する場合、中間被覆層は周方向においては取付け方向が限定されない。従って、中間被覆層の配置を容易に行うことができる。更に、第２のセンサ電極が中間被覆層の外周に螺旋状に巻き付けられていると、中間被覆層が軸方向に湾曲した状態で配置された場合であっても、位置検出センサの機能低下が防止される。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の開閉装置において、前記第１のセンサ電極は前記閉側端部に沿って配置され、前記シールド電極は、前記第１のセンサ電極と前記閉側端部との間に設けられ前記第１のセンサ電極に沿って延びる第１平板部と、該第１平板部における前記固定体の内側の端部から前記対向部に向かって延びる第２平板部とから構成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、第１のセンサ電極が移動体の閉側端部に配置されるとともに、シールド電極は、第１のセンサ電極と閉側端部との間に設けられ第１のセンサ電極に沿って延びる第１平板部と、該第１平板部における前記固定体の内側の端部から前記対向部に向かって延びる第２平板部とから構成されている。シールド電極をこのように構成することにより、移動体の閉作動時において、対向部に第１のセンサ電極が近接した場合に、該対向部と該第１のセンサ電極との近接による影響が第１のセンサ電極を用いて検出される静電容量に及ぼされることをより効果的に抑制することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の開閉装置において、前記固定体は、車両のボディであり、前記移動体は、前記車両の側方に設けられた前記開口部を開閉すべく前後方向に沿ってスライド移動されるドアパネルであることをその要旨としている。

同構成によれば、車両の側方向に形成された開口部と該開口部を閉鎖するドアパネルとを備えた開閉装置において、閉側端部と対向部との間に存在する異物を非接触で検出可能な範囲をより広くすることができる。

本発明によれば、移動体と開口部の周縁との間に存在する異物を非接触で検出可能な範囲をより広くすることができる開閉装置を提供することができる。

以下、本発明を車両に搭載される電動スライドドア装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の電動スライドドア装置（開閉装置）１を搭載した車両２を示す斜視図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる固定体としての車体（ボディ）３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料により形成され該乗降口４に応じた四角形状をなす移動体としてのドアパネル５によって開閉される。また、図２に示すように、乗降口４の前方には、導電性を有する助手席側ドアパネル６が設けられるとともに、乗降口４を閉鎖した状態のドアパネル５と前記助手席側ドアパネル６との間には、導電性を有するセンターピラー７が車両２の上下方向に延びるように設けられている。

図１に示すように、前記ドアパネル５は、乗降口４を開閉するために作動機構１１を介して車体３に対して略前後方向に移動可能に取り付けられるとともに、該ドアパネル５にはラッチ等のロック機構（図示略）が設けられている。このロック機構は、ドアパネル５が乗降口４を閉鎖した状態（即ちドアパネル５が全閉位置に配置された状態）にある場合に、ドアパネル５を車体３に対して移動不能とすべく固定するためのものである。そして、ロック機構には、ハーフラッチ検出手段（図示略）が設けられており、該ハーフラッチ検出手段は、当該ロック機構がハーフラッチ状態になると、ハーフラッチ検出信号を電動スライドドア装置１の制御回路装置１３０（図３参照）に出力する。

前記作動機構１１は、車体３に設けられたアッパレール１２、ロアレール１３、センターレール１４、及びドアパネル５側に設けられたアッパアーム１５、ロアアーム１６、センターアーム１７から構成されている。

アッパレール１２及びロアレール１３は、車両２において乗降口４の上部及び下部にそれぞれ設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。センターレール１４は、車両２において乗降口４よりも後方となる部位の略中央部に設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。これら各レール１２〜１４は、その後端から前端側に向かって車両２の前後方向に沿うように形成されるとともに、途中からその前端側が車室内側に向くように湾曲している。

前記各アーム１５〜１７は、ドアパネル５の車室内側の面における上部、下部及び中央部の所定位置にそれぞれ固定されている。そして、アッパアーム１５は前記アッパレール１２に対して、ロアアーム１６は前記ロアレール１３に対して、センターアーム１７は前記センターレール１４に対してそれぞれ連結されるとともに、各アーム１５〜１７は、各レール１２〜１４に案内されて車両２の前後方向に移動可能となっている。

また、前記ロアアーム１６は、駆動機構２１の駆動により前後方向に駆動される。詳述すると、前記ロアレール１３よりも車室内側となる位置には、車両２の上下方向の軸回りに回転する、駆動機構２１の駆動プーリ２２及び複数の従動プーリ２３が設けられている。そして、これら駆動プーリ２２及び従動プーリ２３には、無端ベルト２４が掛け渡されるとともに、該無端ベルト２４には、前記ロアアーム１６の先端部が固定されている。

また、図１及び図３に示すように、駆動プーリ２２には、駆動機構２１を構成するスライドアクチュエータ２５が接続されている。スライドアクチュエータ２５は、車室内側に配置されるとともに、スライドモータ２６と、該スライドモータ２６の回転を減速して前記駆動プーリ２２に伝達する減速機構（図示略）とを備えている。そして、スライドモータ２６が駆動されて駆動プーリ２２が回転すると、無端ベルト２４が従動回転して前記ロアアーム１６が前後方向に移動し、前記ドアパネル５が前後方向にスライド移動される。

また、前記ドアパネル５の内部には、駆動機構２１を構成するクローザアクチュエータ２７が配置されるとともに、該クローザアクチュエータ２７は、クローザモータ２８と、該クローザモータ２８の回転を減速する減速機構（図示略）とを備えている。そして、クローザモータ２８が駆動されると、前記ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５が移動される。

また、電動スライドドア装置１は、制御回路装置１３０に電気的に接続された操作スイッチ３１を備えている。この操作スイッチ３１は、搭乗者によって該操作スイッチ３１が乗降口４を開放するように操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を制御回路装置１３０に出力する。一方、搭乗者によって操作スイッチ３１が乗降口４を閉鎖するように操作されると、操作スイッチ３１は、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を制御回路装置１３０に出力する。この操作スイッチ３１は、車両２（ダッシュボード等）やドアパネル５の車室側の側面、イグニッションキーと共に携帯される携帯品（図示略）等に設けられている。

また、図３に示すように、電動スライドドア装置１は、異物検出センサ４１及び位置検出センサ４２から構成されるセンサ部４３を備えている。異物検出センサ４１は、ドアパネル５の閉方向前方側の端部、即ちドアパネル５の前端部５ａ（閉側端部）との間に異物が存在するか否かを検出するためのものであり、位置検出センサ４２は、ドアパネル５の位置を検出するためのものである。そして、センサ部４３は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されたセンサ本体５１と、該センサ本体５１への異物の近接を検出する検出部５２と、ドアパネル５の位置を検出するための位置検出回路５３とから構成されている（図１及び図２参照）。

図４に示すように、センサ本体５１は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されるとともに、該前端部５ａにおける上下方向の長さと略等しい長さの紐状に構成されている。

センサ本体５１を構成する導電性の線材よりなる中心電極６１は、長尺状に形成されてドアパネル５の前端部５ａと略等しい長さを有する。この中心電極６１の下端には、リード線６１ａが電気的に接続されるとともに、該中心電極６１の外周には、該中心電極６１の外周を被覆するように中間被覆層６２が設けられている。長尺状の中間被覆層６２は、弾性及び絶縁性を有する誘電体よりなるとともに、円筒状をなしている。

前記中間被覆層６２の外周には、第１のセンサ電極６３と第２のセンサ電極６４とが巻き付けられている。第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４は、導電性を有するとともに、その長手方向と直交する方向の断面形状が楕円形状をなしている。

第１のセンサ電極６３は、中間被覆層６２の一端（本実施形態では上端）側の所定領域に所定の巻ピッチで螺旋状に巻き付けられており、他端側の所定領域には巻き付けられていない。なお、本実施形態では、中間被覆層６２において第１のセンサ電極６３が巻き付けられる上端側の所定領域を異物検出領域Ａ１とし、該異物検出領域Ａ１よりも下端側の所定領域を位置検出領域Ａ２とする。異物検出領域Ａ１は、位置検出領域Ａ２に対して十分に広く設定されており、位置検出領域Ａ２は、例えば４ｍｍ程度である。

ここで、前記「巻ピッチ」とは、第１のセンサ電極６３が中間被覆層６２に一巻きされることにより該中間被覆層６２の長手方向に進む距離を意味する。そして、第１のセンサ電極６３についての前記所定の巻ピッチは、例えば人間の指の太さに応じて１０ｍｍ〜１５ｍｍ程度の幅に設定されている。従って、中間被覆層６２の異物検出領域Ａ１の外周に第１のセンサ電極６３が巻き付けられた状態では、センサ本体５１の長手方向における第１のセンサ電極６３間の間隔Ｄが、１０〜１５ｍｍ程度となる。この第１のセンサ電極６３の下端には、リード線６３ａが電気的に接続されている。

前記第２のセンサ電極６４は、中間被覆層６２において前記第１のセンサ電極６３よりも下端側の所定領域、即ち前記位置検出領域Ａ２に螺旋状に巻き付けられている。本実施形態では、第２のセンサ電極６４は、約４ｍｍの位置検出領域Ａ２内に３〜４巻き巻かれている。そして、位置検出領域Ａ２に比べて異物検出領域Ａ１の方が広く設定されていることから、位置検出領域Ａ２に巻き付けられる第２のセンサ電極６４は、中間被覆層６２の長手方向に、異物検出領域Ａ１に巻き付けられる第１のセンサ電極６３よりも短く形成されている。言い換えると、第１のセンサ電極６３は、中間被覆層６２の長手方向に第２のセンサ電極６４よりも長く形成されている。また、第２のセンサ電極６４の下端には、リード線６４ａが電気的に接続されている。

第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４が巻回された中間被覆層６２の外周には、該中間被覆層６２、第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４を外周から被覆する外皮６５が設けられている。この外皮６５は、弾性及び絶縁性を有する樹脂材料よりなるとともに、円筒状をなしている。外皮６５は、例えば熱収縮チューブである。

上記のように構成されたセンサ本体５１は、図５に示すように、弾性変形可能な絶縁性樹脂材料（エラストマ、ゴム等）よりなるプロテクタ７１によってドアパネル５の前端部５ａに固定されている。なお、ドアパネル５の前端部５ａには、センサ本体５１を取り付けるためのブラケット８１が固定されている。ブラケット８１は、車両２の上方から見た場合に、車両２の幅方向と平行をなす固定部８１ａと、該固定部８１ａにおける車室と逆側の端部から車両２の前後方向と平行をなすように車両２の前方側へ向かって延びる支持部８１ｂとから構成されてＬ字状をなしている。そして、ブラケット８１は、ドアパネル５の上下方向の長さと略等しく形成されるとともに、該ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置され、固定部８１ａを螺子８２にてドアパネル５に締結することにより、該ドアパネル５に対して固定されている。

前記プロテクタ７１は、センサ本体５１を保持する保持部７２と、該プロテクタ７１をブラケット８１に固定する取付け部７３とから構成されている。保持部７２は、略円筒状に形成されるとともに、その内部にセンサ本体５１が挿入されている。また、取付け部７３は、保持部７２から車両２の後方側に向かって突出した２つの挟持部７３ａ，７３ｂから構成されている。そして、挟持部７３ａ，７３ｂ間に前記支持部８１ｂを嵌入し、当該挟持部７３ａ，７３ｂによって支持部８１ｂを挟持することにより、プロテクタ７１は、ドアパネル５の前端部５ａに固定される。即ち、センサ本体５１は、プロテクタ７１を介してドアパネル５の前端部５ａに沿って配置される。

また、プロテクタ７１内には、第１のセンサ電極６３に沿って延びるようにシールド電極９１が埋設されている。このシールド電極９１は、導電性を有する金属材料により形成されている。シールド電極９１は、第１のセンサ電極６３とドアパネル５の前端部５ａとの間に設けられ同第１のセンサ電極６３に沿って上下方向に延びる第１平板部９１ａと、該第１平板部９１ａにおける車室内側の端部から、乗降口４の周縁においてドアパネル５の前端部５ａと対向する部位である対向部４ａに向かって延びる第２平板部９１ｂとから構成されている。そして、シールド電極９１は、長手方向から見た形状がＬ字状をなしている。なお、第１平板部９１ａは、プロテクタ７１において保持部７２と取付け部７３との間に配置されている。また、第２平板部９１ｂにおけるドアパネル５の移動方向（本実施形態では前後方向に同じ）に沿った幅は、センサ本体５１の直径と略等しく形成されている。そして、このようなシールド電極９１は、車体３に接地されている。

ここで、図４に示すように、前記ドアパネル５は、車室内側に配置されるインナパネル１０１と車室外側に配置されるアウタパネル１０２とを重ねて形成されている。そして、インナパネル１０１の前端部には、該インナパネル１０１の下端から所定距離（例えば１０ｃｍ程度）だけ上方となる位置に、導入孔１０１ａが形成されている。そして、前記リード線６１ａ，６３ａ，６４ａは、それぞれ導入孔１０１ａからドアパネル５内へ引き込まれるとともに、該ドアパネル５内に配置された前記検出部５２若しくは同じくドアパネル５内に配置された位置検出回路５３に電気的に接続されている。

図３に示すように、第２のセンサ電極６４は、その下端に接続されたリード線６４ａ（図４参照）を介して前記位置検出回路５３に電気的に接続されるとともに、該位置検出回路５３は、制御回路装置１３０に電気的に接続されている。そして、位置検出回路５３は、第２のセンサ電極６４及び中間被覆層６２とともに位置検出センサ４２を構成している。

位置検出回路５３には制御回路装置１３０を介して電源が供給されるとともに、該位置検出回路５３は、第２のセンサ電極６４に電源を供給する。そして、位置検出回路５３は、第２のセンサ電極６４における静電容量の検出を実行し、検出した静電容量に応じた位置検出信号Ｓ１を制御回路装置１３０に出力する。

詳述すると、第２のセンサ電極６４は、前述したようにドアパネル５の前端部５ａに配置されている。従って、ドアパネル５が閉方向（ドアパネル５が閉作動する方向）にスライド移動されると、ドアパネル５の前端部５ａが、乗降口４の周縁において前端部５ａと対向する部位である対向部４ａに近づくことから、第２のセンサ電極６４と乗降口４の対向部４ａとの間に形成されるコンデンサ１１０の静電容量Ｃ１が変化する。なお、本実施形態では、対向部４ａは、センターピラー７の後方側の端部である。そして、位置検出回路５３は、第２のセンサ電極６４と対向部４ａとの間の静電容量Ｃ１を検出し、その検出結果を位置検出信号Ｓ１として出力する。本実施形態では、位置検出信号Ｓ１は、静電容量Ｃ１の大きさに応じた電圧信号であり、静電容量Ｃ１が大きくなるとその電圧値は高くなり、一方、静電容量Ｃ１が小さくなるとその電圧値は低くなる。

ここで、図６に、ドアパネル５の位置（即ちドア位置）と位置検出信号Ｓ１との関係を示すグラフを図示する。なお、本実施形態では、図２に示すように、ドアパネル５の作動領域において、乗降口４を開放するドアパネル５の位置を全開位置Ｐｏとするとともに、乗降口４を閉鎖するドアパネル５の位置を全閉位置Ｐｃとし、更に、全開位置Ｐｏと全閉位置Ｐｃとの間の所定の位置を第１のドア位置Ｐ１とする。そして、全開位置Ｐｏと第１のドア位置Ｐ１との間の領域を第１の作動領域Ｂ１とし、第１のドア位置Ｐ１と全閉位置Ｐｃとの間の作動領域を第２の作動領域Ｂ２とする。

一般的に、第２のセンサ電極６４と対向部４ａとの間の静電容量Ｃ１は、該第２のセンサ電極６４と該対向部４ａとの間の距離が短いほど大きな値となる。従って、ドアパネル５の閉作動時に、ドアパネル５が全開位置Ｐｏから全閉位置Ｐｃに向かって閉方向に移動されると、第２のセンサ電極６４と対向部４ａとの間の静電容量Ｃ１は、全閉位置Ｐｃ寄りの所定位置にドアパネル５が配置されるまでは、ほぼ一定の値となる。そして、ドアパネル５が全閉位置寄りの所定位置から全閉位置Ｐｃに近づくに連れて、静電容量Ｃ１は徐々にその値が大きくなっていく。この時、静電容量Ｃ１は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づく程その変化率が大きくなる。

一方、ドアパネル５の開作動時には、第２のセンサ電極６４と対向部４ａとの間の静電容量Ｃ１は閉作動時と逆の変化をする。即ち、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃから開方向に移動されると、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ寄りの所定位置に近づくに連れて静電容量Ｃ１の値が小さくなっていく。そして、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ寄りの所定位置を過ぎてから全開位置Ｐｏに配置されるまで、静電容量Ｃ１は、ほぼ一定の値となる。

第２のセンサ電極６４と対向部４ａとの間の静電容量Ｃ１が上記したように変化することから、位置検出信号Ｓ１はドアパネル５の位置に応じて図６に示すグラフのように変化する。即ち、ドアパネル５の閉作動時に、ドアパネル５が全開位置Ｐｏから全閉位置Ｐｃに向かって閉方向に移動されると、位置検出信号Ｓ１は、全開位置Ｐｏから全閉位置Ｐｃ寄りの所定位置にドアパネル５が配置されるまではほぼ一定の値（電圧値）となる。そして、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ寄りの所定位置から全閉位置Ｐｃに近づくに連れて、位置検出信号Ｓ１は徐徐にその値が大きくなっていく。この時、位置検出信号Ｓ１は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づく程その変化率が大きくなる。

一方、ドアパネル５の開作動時には、全閉位置Ｐｃから第１のドア位置Ｐ１に向かってドアパネル５が開方向に移動されると、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ寄りの所定位置に近づくに連れて位置検出信号Ｓ１の値（電圧値）が小さくなっていく。そして、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ寄りの所定位置を過ぎてから全開位置Ｐｏに配置されるまで、位置検出信号Ｓ１は、ほぼ一定の値となる。

そして、前記制御回路装置１３０は、位置検出回路５３から入力される位置検出信号Ｓ１に基づいてドアパネル５の位置を検出する。因みに、ドアパネル５の閉作動時において、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づく程、位置検出信号Ｓ１の変化率が大きくなることから、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づく程、位置検出信号Ｓ１に基づいてドアパネル
５の位置を精度良く検出することができる。なお、実験により、位置検出領域Ａ２を４ｍｍ程度まで小さくするとともに、当該位置検出領域Ａ２内に第２のセンサ電極６４を３〜４巻きした構成としても、位置検出センサ４２は、その機能を果たすことがわかった。

図３に示すように、前記検出部５２は、発振回路１２１、静電容量検出回路１２２、及び異物検出回路１２３を備えている。そして、この検出部５２は、前記中心電極６１、中間被覆層６２及び第１のセンサ電極６３とともに異物検出センサ４１を構成している。

中心電極６１及び第１のセンサ電極６３は、それぞれの下端に接続されたリード線６１ａ，６３ａ（図４参照）を介して発振回路１２１に電気的に接続されるとともに、該発振回路１２１は、静電容量検出回路１２２に電気的に接続されている。更に、静電容量検出回路１２２は、異物検出回路１２３に電気的に接続されるとともに、異物検出回路１２３は、制御回路装置１３０に電気的に接続されている。

前記発振回路１２１は、交流電圧を生成するとともに生成した当該交流電圧を第１のセンサ電極６３に印加する。そして、静電容量検出回路１２２は、発振回路１２１が印加した交流電圧の波形変化に基づくセンサ本体５１（但し第２のセンサ電極６４を除く）における静電容量の検出を実行し、異物検出回路１２３においてその静電容量変化に基づくセンサ本体５１への異物の近接及び接触の検出を実行する。

詳述すると、静電容量検出回路１２２において検出される静電容量Ｃ２は、第１のセンサ電極６３とセンサ本体５１に近接する異物Ｘとにより形成されるコンデンサ１２４の静電容量Ｃ３と、第１のセンサ電極６３と中心電極６１とにより形成されるコンデンサ１２５の静電容量Ｃ４との合成値となる。従って、センサ本体５１に異物が近接し、第１のセンサ電極６３と異物Ｘとの間の静電容量Ｃ３が増大することにより、静電容量検出回路１２２において検出される静電容量Ｃ２も増大される。また、センサ本体５１に異物Ｘが接触することによりセンサ本体５１を構成する外皮６５及び中間被覆層６２が弾性変形すると、第１のセンサ電極６３と中心電極６１との間隔が狭くなることから、第１のセンサ電極６３と中心電極６１との間の静電容量Ｃ４が増大し、その結果、静電容量検出回路１２２において検出される静電容量Ｃ２も増大される。

そして、静電容量検出回路１２２は、検出した静電容量Ｃ２に応じた静電容量検出信号Ｓ２を異物検出回路１２３に出力する。本実施形態では、静電容量検出信号Ｓ２は、静電容量Ｃ２の大きさに応じた電圧信号であり、静電容量Ｃ２が大きくなるとその電圧値は高くなり、一方、静電容量Ｃ２が小さくなるとその電圧値は低くなる。

前記異物検出回路１２３は、入力された静電容量検出信号Ｓ２の電圧値（検出値）と、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物が存在するか否かを判定するためのしきい値とを比較して、その比較結果に基づいて前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在するか否かを判定する。

ここで、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物が存在するか否かを判定するために異物検出回路１２３が持つしきい値について詳述する。このしきい値は、ドアパネル５の閉作動時にドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが存在しない状態で予め第１のセンサ電極６３及び中心電極６１を用いて静電容量Ｃ２の変化を実際に検出して、検出した静電容量Ｃ２の実変化に基づいて設定されている。

図７に、ドアパネル５の位置（即ちドア位置）と静電容量検出信号Ｓ２との関係を示すグラフを図示する。図７を見ると、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが存在しない場合には、全開位置Ｐｏから第１のドア位置Ｐ１までの第１の作動領域Ｂ１をドアパネル５が閉方向に移動すると、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値は、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１に近づくに連れて若干大きくなるもののほぼ一定の値となっている。そして、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１から全閉位置Ｐｃまでの第２の作動領域Ｂ２を閉方向に移動すると、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値は、ドアパネル５がセンターピラー７に近接することから、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくに連れて徐々に大きくなるとともに、その時の変化の割合は、ドアパネル５が第１の作動領域Ｂ１を閉方向に移動する場合よりも大きくなる。この時、図５に示すように、第１のセンサ電極６３に沿うように前記シールド電極９１が設けられている。そのため、第２の作動領域Ｂ２をドアパネル５が閉方向に移動することによって第１のセンサ電極６３が対向部４ａ（センターピラー７）に近接しても、第１のセンサ電極６３において対向部４ａとの間にシールド電極９１が介在されている部位については、対向部４ａに近接したことによる影響が第１のセンサ電極６３を用いて検出される静電容量Ｃ２に及ぼされることが防止される。従って、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値は、シールド電極９１が設けられていない第２のセンサ電極６４を用いて検出される位置検出信号Ｓ１の電圧値に比べて、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ付近を移動する場合の信号の変化率が小さくなっている（図６参照）。

因みに、図５に示すように、第１平板部９１ａが第１のセンサ電極６３とドアパネル５の前端部５ａとの間に配置されるように、且つ第２平板部９１ｂが車室内側に配置されるようにシールド電極９１を配置することにより、第１のセンサ電極６３が対向部４ａに近接したことによる影響が該第１のセンサ電極６３を用いて検出される静電容量Ｃ２に及ぼされることを、より効果的に防止している。

一方、図７に示すように、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが該対向部４ａに当接した状態で存在する場合には、全開位置Ｐｏから第１のドア位置Ｐ１までの第１の作動領域Ｂ１をドアパネル５が閉方向に移動すると、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値は、対向部４ａよりもドアパネル５の前端部５ａに近い位置に異物Ｘが存在することから、異物Ｘが存在しない場合の静電容量検出信号Ｓ２の電圧値よりも大きな値となっている。尚且つ、静電容量検出信号Ｓ２は、ドアパネル５が全開位置Ｐｏ寄りの領域を閉方向に移動している場合には、ほぼ一定の値となるとともに、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１寄りの領域を閉方向に移動している場合には、該ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１に近づくに連れて徐々に大きな値となる。そして、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１から全閉位置Ｐｃまでの第２の作動領域Ｂ２を閉方向に移動すると、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値は、対向部４ａよりもドアパネル５の前端部５ａに近い位置にある異物Ｘに第１のセンサ電極６３が近接することから、異物Ｘが存在しない場合の静電容量検出信号Ｓ２の電圧値よりも大きな値となる。同時に、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくに連れて緩やかに大きくなる。なお、前記第１のドア位置Ｐ１は、例えば、ドアパネル５の閉作動時においてドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが該対向部４ａに当接した状態で存在する場合に、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値が大きくなり始めるドアパネル５の位置に近い位置に設定されている。

そこで、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の位置に応じて、２つのしきい値Ｖ１，Ｖ２を有している。因みに、異物検出回路１２３には、制御回路装置１３０からドアパネル５の位置が入力されるようになっている。

しきい値Ｖ１，Ｖ２は、第１の作動領域Ｂ１及び第２の作動領域Ｂ２の何れの領域をドアパネル５が移動している場合であっても、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが存在しない場合における静電容量検出信号Ｓ２の電圧値と、対向部４ａに当接した状態で異物Ｘが存在する場合における静電容量検出信号Ｓ２の電圧値との間の値に設定されている。また、第２の作動領域Ｂ２内にドアパネル５が配置されると、ドアパネル５の前端部５ａと対向部４ａとが近接することにより対向部４ａと第１のセンサ電極６３との間で静電容量Ｃ３が増大することから、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在しない場合であっても静電容量検出信号Ｓ２がしきい値Ｖ１を超えることになる。そこで、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１に配置されて以後ドアパネル５が第２の作動領域Ｂ２内を閉方向に移動する場合のしきい値Ｖ２は、ドアパネル５が第１の作動領域Ｂ１内を閉方向に移動する場合のしきい値Ｖ１よりも大きな値に設定されている。

そして、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の位置に応じて、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値と比較するしきい値を変更する。即ち、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の閉作動時において、ドアパネル５が第１の作動領域Ｂ１内を移動している場合には、しきい値Ｖ１と静電容量検出信号Ｓ２の電圧値とを比較する。そして、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値がしきい値Ｖ１よりも大きい場合には、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが存在すると判定し、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在することを示す異物検出信号を制御回路装置１３０に出力する。一方、異物検出回路１２３は、第１のセンサ電極６３の外周面と対向部４ａ（即ちセンターピラー７）との間の距離Ｌ（図４参照）が距離Ｌ１となる第１のドア位置Ｐ１にドアパネル５が配置されると、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置される直前まで、しきい値Ｖ２と静電容量検出信号Ｓ２の電圧値とを比較する。なお、前記距離Ｌ１は、例えば、２０ｍｍ程度である。そして、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値がしきい値Ｖ２よりも大きい場合には、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物が存在すると判定し、異物検出信号を制御回路装置１３０に出力する。

なお、実験により、シールド電極９１を、第１のセンサ電極６３とドアパネル５の前端部５ａとの間に配置された第１平板部９１ａと、該第１平板部９１ａの車室内側の端部から車両２の前方側に延びる第２平板部９１ｂとから構成される断面Ｌ字状とすることにより、異物検出センサ４１によるドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に存在する異物Ｘの検出感度がより良好となることがわかっている。ここで、シールド電極９１の形状と異物検出センサ４１による異物Ｘの検出感度との関係を調べるために行った実験について詳述する。

実験は、図８（ａ）に示すシールド電極９２を用いて行った。センサ本体５１及びシールド電極９２は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置される（図５参照）。実験に用いたセンサ本体５１の直径は５ｍｍである。そして、シールド電極９２は、センサ本体５１における車両２の後方側で第１のセンサ電極６３に沿って上下方向に延びる第１平板部９２ａと、同第１平板部９２ａにおける車室内側の端部から車両２の前方側に延びる第２平板部９２ｂと、同第１平板部９２ａにおける車室外側の端部から車両２の前方側に延びる第３平板部９２ｃとから構成されている。このシールド電極９２は、その長手方向と直交する方向の断面形状が略コ字状をなすとともに、シールド電極９１と同様に車体３に接地されている。

そして、ドアパネル５の閉作動時において、第１のセンサ電極６３の外周面と対向部４ａ（即ちセンターピラー７）との間の前記距離Ｌ（図５参照）が７ｍｍとなった時に、センサ本体５１（但し第２のセンサ電極６４を除く）にて検出される静電容量の変化量を、静電容量検出回路１２２を用いて測定した。詳しくは、第２平板部９２ｂにおける車両２の前後方向の幅Ｗ１、及び第３平板部９２ｃにおける車両２の前後方向の幅Ｗ２を変更し、幅Ｗ１，Ｗ２を変更したシールド電極９２ごとに、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが存在しない状態と、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが該対向部４ａに当接して存在する状態との２つの状態についてそれぞれ静電容量の変化量の測定を行った。なお、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在しない状態でセンサ本体５１を用いて測定した静電容量の変化量をＮとするとともに、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが該対向部４ａに当接して存在する状態でセンサ本体５１を用いて測定した静電容量の変化量をＳとする。

図８（ｂ）に、第２平板部９２ｂにおける車両２の前後方向の幅Ｗ１、及び第３平板部９２ｃにおける車両２の前後方向の幅Ｗ２を変更した各場合における異物検出センサ４１による異物Ｘの検出感度を示す。異物検出センサ４１による異物Ｘの検出感度は、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在しない状態でセンサ本体５１を用いて測定した静電容量の変化量Ｎと、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが該対向部４ａに当接して存在する状態でセンサ本体５１を用いて測定した静電容量の変化量Ｓとを用いて、Ｓ／Ｎにて定義している。そして、図８（ｂ）には、測定した静電容量の変化量Ｎ，Ｓをもとに算出した異物検出センサ４１による異物Ｘの検出感度Ｓ／Ｎを示している。

図８（ｂ）を見ると、第２平板部９２ｂの幅Ｗ１が長くなるほど異物検出センサ４１による異物Ｘの検出感度Ｓ／Ｎの値が大きくなり、検出感度が向上することがわかる。また、第３平板部９２ｃの幅Ｗ２が短くなるほど異物検出センサ４１による異物Ｘの検出感度Ｓ／Ｎの値が大きくなり、検出感度が向上することがわかる。これらのことから、シールド電極９２は、第３平板部９２ｃの幅が０ｍｍ、即ち第３平板部９２ｃを備えない断面Ｌ字状とすることにより、異物検出センサ４１による異物Ｘの検出感度を向上させることができると言える。従って、本実施形態のシールド電極９１は、第１平板部９１ａ及び第２平板部９１ｂから構成され、その長手方向と直交する方向の断面形状がＬ字状をなすことから、異物検出センサ４１による異物Ｘの検出感度を向上させることができる。

図３に示すように、前記制御回路装置１３０は、例えばドアパネル５内に配置されるとともに（図１参照）、該制御回路装置１３０には、車両２のバッテリ１３１から電源が供給される。そして、制御回路装置１３０は、前記ハーフラッチ検出手段、操作スイッチ３１、異物検出センサ４１及び位置検出センサ４２から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ２５及びクローザアクチュエータ２７を制御する。

即ち、制御回路装置１３０は、操作スイッチ３１から開信号が入力されるとドアパネル５を全開位置Ｐｏまで開作動させ、操作スイッチ３１から閉信号が入力されるとドアパネル５を全閉位置Ｐｃまで閉作動させるべくスライドモータ２６を制御する。また、制御回路装置１３０は、前記ハーフラッチ検出手段から前記ハーフラッチ検出信号が入力されると、ドアパネル５をロック機構によるロックが可能な位置まで移動させるべくクローザモータ２８を制御する。更に、制御回路装置１３０は、位置検出センサ４２（位置検出回路５３）から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の位置を検出する。また更に、制御回路装置１３０は、異物検出センサ４１（異物検出回路１２３）から入力される異物検出信号に基づいて、ドアパネルを全開位置まで移動させる。

次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１の動作について総括的に説明する。
制御回路装置１３０は、操作スイッチ３１から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させる方向（開方向）にスライドモータ２６を駆動する。そして、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されると、制御回路装置１３０は、スライドモータ２６を停止させる。

一方、制御回路装置１３０は、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、ドアパネル５を閉作動させる方向（閉方向）にスライドモータ２６を駆動するとともに、検出部５２を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ直前となる位置に配置されてハーフラッチ検出信号が入力されると、制御回路装置１３０は、クローザモータ２８を駆動し、該クローザモータ２８によるドアパネル５のロックを行ってドアパネル５を全閉位置Ｐｃに配置する。

また、ドアパネル５の閉作動時において、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１に配置されるまで、異物検出回路１２３は、静電容量検出回路１２２から入力される静電容量検出信号Ｓ２の電圧値としきい値Ｖ１とを比較する。そして、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値がしきい値Ｖ１よりも大きい場合には、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが存在すると判定し、制御回路装置１３０に異物検出信号を出力する。また、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１に配置されると、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが存在するか否かを判定するためのしきい値をしきい値Ｖ１からしきい値Ｖ２に変更する。そして、異物検出回路１２３は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置される直前まで、静電容量検出回路１２２から入力される静電容量検出信号Ｓ２の電圧値としきい値Ｖ２とを比較する。そして、静電容量検出信号Ｓ２の電圧値がしきい値Ｖ２よりも大きい場合には、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが存在すると判定し、制御回路装置１３０に異物検出信号を出力する。制御回路装置１３０は、異物検出回路１２３から異物検出信号が入力されると、ドアパネル５を全開位置Ｐｏまで移動させるべくスライドモータ２６を制御する。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）異物検出回路１２３は、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在するか否かを判定するためのしきい値Ｖ１，Ｖ２をドアパネル５の位置に応じて変更する。そのため、ドアパネル５の位置に応じて、該前端部５ａと該対向部４ａとの間に存在する異物Ｘの検出感度を調節することが可能となる。その結果、ドアパネル５の閉作動中に、対向部４ａに対して前端部５ａが近接して、対向部４ａと第１のセンサ電極６３との間で静電容量が変化しても、ドアパネル５の位置に応じてしきい値が変更されるため、第１のセンサ電極６３に近接する対向部４ａを異物検出回路１２３にて異物Ｘと判定することを防止することができる。即ち、ドアパネル５の閉作動中に、ドアパネル５の前端部５ａが乗降口４の対向部４ａに近接することにより、対向部４ａと第１のセンサ電極６３との間で静電容量が変化する領域をドアパネル５が移動している場合であっても、前端部５ａと対向部４ａとの間に存在する異物Ｘを非接触で検出することができる。また、異物検出センサ４１は、第１のセンサ電極６３に沿うように配置されたシールド電極９１を有する。そのため、ドアパネル５の閉作動時に、ドアパネル５の前端部５ａが乗降口４の対向部４ａに近接しても、対向部４ａに近接したことによる影響が第１のセンサ電極６３を用いて検出される静電容量Ｃ２に及ぼされることをシールド電極９１によって抑制することができる。これらのことから、前端部５ａと対向部４ａとの間に存在する異物Ｘを非接触で検出可能な範囲をより広くすることができる。即ち、ドアパネル５の作動領域におけるより広い範囲において、前端部５ａと対向部４ａとの間に存在する異物Ｘに対してドアパネル５から挟み込み荷重を加えることなく当該異物Ｘを検出することができる。

（２）第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４は、中間被覆層６２と共に１本の紐状に構成されている。従って、第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４を前端部５ａに同時に配置することができ、第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４の配置を容易に行うことができる。また、第１のセンサ電極に電源を供給するための配線（リード線６３ａ）と、第２のセンサ電極に電源を供給するための配線（リード線６４ａ）とを近くに配置することができるため、これら配線（リード線６３ａ，６４ａ）の取り回しを容易に行うことができる。

（３）第１のセンサ電極６３は、中間被覆層６２の長手方向に第２のセンサ電極６４よりも長く形成されている。即ち、中間被覆層６２の長手方向においては、第２のセンサ電極６４は、第１のセンサ電極６３よりも短く形成されている。一般的に、車両２に搭載される電動スライドドア装置１においては、第１のセンサ電極６３に電源を供給するための配線（リード線６３ａ）と、第２のセンサ電極６４に電源を供給するための配線（リード線６４ａ）は、ドアパネル５の下方寄りの位置からドアパネル５内に引き込まれる。従って、第１のセンサ電極６３に比べて長さの短い第２のセンサ電極６４を、ドアパネル５の前端部５ａにおいて第１のセンサ電極６３よりも下側に配置することにより、第２のセンサ電極６４に電源を供給するための配線（リード線６４ａ）の長さを短くすることができるとともに、その取り回しを容易に行うことができる。

（４）第１のセンサ電極６３は、中間被覆層６２の外周に螺旋状に巻き付けられていることから、第１のセンサ電極６３に近接する異物Ｘを検出可能な範囲を周方向に広くすることができる。また、第１のセンサ電極６３は、中間被覆層６２の外周に螺旋状に巻き付けられていることから、ドアパネル５の前端部５ａに中間被覆層６２を配置する場合、中間被覆層６２は周方向においては取付け方向が限定されない。従って、中間被覆層６２の配置を容易に行うことができる。更に、第１のセンサ電極６３が中間被覆層６２の外周に螺旋状に巻き付けられていると、中間被覆層６２が軸方向に湾曲した状態で配置された場合であっても、異物検出センサ４１の機能低下が防止される。

（５）第２のセンサ電極６４は、中間被覆層６２の外周に螺旋状に巻き付けられていることから、ドアパネル５の前端部５ａに中間被覆層６２を配置する場合、中間被覆層６２は周方向においては取付け方向が限定されない。従って、中間被覆層６２の配置を容易に行うことができる。更に、第２のセンサ電極６４が中間被覆層６２の外周に螺旋状に巻き付けられていると、中間被覆層６２が軸方向に湾曲した状態で配置された場合であっても、位置検出センサ４２の機能低下が防止される。

（６）第１のセンサ電極６３は、ドアパネル５の前端部５ａに配置されている。更に、シールド電極９１は、第１のセンサ電極６３とドアパネル５の前端部５ａとの間に設けられ同第１のセンサ電極６３に沿って上下方向に延びる第１平板部９１ａと、該第１平板部９１ａにおける車室内側の端部から、乗降口４の周縁においてドアパネル５の前端部５ａと対向する部位である対向部４ａに向かって延びる第２平板部９１ｂとから構成されている。シールド電極９１をこのように構成することにより、例えばシールド電極が、第１平板部９１ａと、該第１平板部９１ａにおける車室外側の端部から対向部４ａに向かって延びる第３平板部とから構成された場合に比べて、ドアパネル５の閉作動時において、対向部４ａに第１のセンサ電極６３が近接した場合に、該対向部４ａと該第１のセンサ電極６３との近接による影響が第１のセンサ電極６３を用いて検出される静電容量Ｃ２に及ぼされることをより効果的に抑制することができる。

（７）中間被覆層６２において第２のセンサ電極６４が配置される位置検出領域Ａ２には、第１のセンサ電極６３が配置されないことから、位置検出領域Ａ２は、異物Ｘの検出を行わない不感帯となる。ところで、本実施形態では、中間被覆層６２の長手方向において、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間の異物Ｘを検出するための第１のセンサ電極６３の方が、ドアパネル５の位置を検出するための第２のセンサ電極６４よりも長く形成されている。従って、中間被覆層６２の長手方向において、該中間被覆層６２に近接する異物を検出可能な範囲をより広くすることができる。

なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、開閉装置の一例として電動スライドドア装置１を挙げて本発明を説明したが、これ以外の開閉装置に本発明を適用してもよい。例えば、車体の後部に設けられた開口部を開閉するための跳上げ式のバックドアを駆動モータにより作動させるバックドア装置に本発明を適用してもよい。また、車体の天井部に設けられた開口部を開閉するためのルーフ開閉体を駆動モータにより作動させるサンルーフ装置に本発明を適用してもよい。

・上記実施形態では、シールド電極９１は、第１平板部９１ａと第２平板部９１ｂとから構成されてＬ字状をなしている。しかしながら、シールド電極９１の形状はこれに限らない。シールド電極９１は、第１のセンサ電極６３に沿うように配置されるのであれば、この他の形状に形成されてもよい。例えば、シールド電極９１は、センサ本体５１の外周に沿った円弧状に形成され、上記実施形態のシールド電極９１と略等しい範囲（第１のセンサ電極６３における車室内側の部位から前端部５ａ側の部位にかけての範囲）でセンサ本体５１と径方向に対向するように配置されてもよい。

・上記実施形態では、第１のセンサ電極６３は、センサ本体５１の長手方向における第１のセンサ電極６３間の間隔Ｄが１０〜１５ｍｍ程度となるように中間被覆層６２の外周に螺旋状に巻き付けられている。しかしながら、この間隔Ｄは、１０ｍｍよりも狭くてもよいし、１５ｍｍより広くてもよい。ただし、この間隔Ｄが狭いほど、大きさの小さな異物Ｘを異物検出センサ４１にて検出しやすくなる。

・上記実施形態では、第２のセンサ電極６４は、中間被覆層６２において４ｍｍ程度の位置検出領域Ａ２に３〜４巻き巻きつけられている。しかしながら、第２のセンサ電極６４は、位置検出領域Ａ２に５巻き以上巻き付けられるものであってもよい。また、中間被覆層６２において、位置検出領域Ａ２を４ｍｍ以上に設定してもよい。

・上記実施形態では、第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４は、中間被覆層６２の外周に螺旋状に巻き付けられている。しかしながら、第１のセンサ電極６３は、図９に示すセンサ本体１５１に備えられる第１のセンサ電極１５２のように中間被覆層６２の外周に円筒状に形成されるものであってもよい。尚、図９においては、第１のセンサ電極１５２のみを図示しているが、第２のセンサ電極６４も同様に円筒状に形成されてもよい。この場合、第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４の両方を円筒状に形成してもよいし、第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４の何れか一方を円筒状に形成し、他方を螺旋状に形成してもよい。また、第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４は、円筒形状以外に、センサ本体５１の長手方向から見た形状が円弧状をなすように形成されてもよい。

・上記実施形態では、第２平板部９１ｂにおけるドアパネル５の移動方向（本実施形態では前後方向に同じ）に沿った幅は、センサ本体５１の直径と略等しく形成されている。しかしながら、第２平板部９１ｂにおけるドアパネル５の移動方向に沿った幅は、センサ本体５１の直径よりも大きく形成されてもよいし、小さく形成されてもよい。この場合、第２平板部９１ｂを対向部４ａ側に延長すると、第１のセンサ電極においてシールド電極９１と対向する部位が周方向に広くなることから、センサ本体５１において該センサ本体５１に近接する異物Ｘの検出範囲を周方向に狭くすることができる。一方、第２平板部９１ｂを対向部４ａと逆側に短くすると、第１のセンサ電極においてシールド電極９１と対向する部位が周方向に狭くなることから、センサ本体５１において該センサ本体５１に近接する異物Ｘの検出範囲を周方向に広くすることができる。即ち、第２平板部９１ｂの幅を調節することにより、異物Ｘの検出範囲の周方向の幅を調節することができる。

・上記実施形態では、第２のセンサ電極６４は、ドアパネル５の前端部５ａにおいて、第１のセンサ電極６３よりも下側に配置されている。しかしながら、第２のセンサ電極６４は、ドアパネル５の前端部５ａにおいて、第１のセンサ電極６３よりも上側に配置されてもよい。例えば、図１０に示すセンサ本体１６１のように構成してもよい。図１０に示すセンサ本体１６１では、中間被覆層６２の下端側の所定領域が異物検出領域Ａ３となるとともに、上端側の所定領域が位置検出領域Ａ４となっている。上記実施形態の位置検出領域Ａ２と同様に、位置検出領域Ａ４は、異物検出領域Ａ３に比べて狭く形成されており、例えば４ｍｍ程度の長さである。そして、第２のセンサ電極１６４は、中間被覆層６２の外周において、異物検出領域Ａ３と位置検出領域Ａ４との両方の領域に渡って螺旋状に巻き付けられている。この第２のセンサ電極１６４は、位置検出領域Ａ４内に３〜４巻き巻き付けられるような一定の間隔で巻き付けられている。一方、第１のセンサ電極１６３は、中間被覆層６２の外周において、異物検出領域Ａ３のみに巻き付けられるとともに、中間被覆層６２の長手方向において螺旋状の第２のセンサ電極１６４間を通るように螺旋状に巻き付けられている。即ち、異物検出領域Ａ３には、第１のセンサ電極１６３と第２のセンサ電極１６４とが平行に巻き付けられている。この場合、シールド電極９１は、第１のセンサ電極１６３に沿うべく中間被覆層６２の下端寄りの位置に配置されている。このようにすると、中間被覆層６２が配置されたドアパネル５の前端部５ａにおいて第２のセンサ電極１６４が第１のセンサ電極１６３よりも上側に配置される。即ち、前端部５ａと対向部４ａとの間の異物Ｘを検出するための第１のセンサ電極１６３は、中間被覆層６２が配置された前端部５ａにおいて第２のセンサ電極１６４よりも下側に配置される。そのため、前端部５ａと対向部４ａとの間において異物Ｘが比較的存在しやすい下側の領域に、異物Ｘを検出するための第１のセンサ電極１６３を配置することができる。

・上記実施形態では、センサ本体５１は、ドアパネル５の前端部５ａに配置されている。しかしながら、センサ本体５１は、ドアパネル５の前端部５ａに対向する乗降口４の周縁である対向部４ａに配置されてもよい。

・上記実施形態では、第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４の両方がドアパネル５の前端部５ａに配置されている。しかしながら、ドアパネル５の前端部５ａ及び乗降口４の対向部４ａの何れ一方に沿って第１のセンサ電極６３が配置され、何れか他方に第２のセンサ電極６４が配置される構成であってもよい。

・上記実施形態では、ドアパネル５の閉作動時において、異物検出回路１２３は、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１に配置されたときのみ、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在するか否かを判定するためのしきい値を変更する。しかしながら、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の位置（位置検出信号Ｓ１）に応じて複数回しきい値を変更するものであってもよい。この場合、変更するしきい値は、ドアパネル５の閉作動時にドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが存在しない状態で予め第１のセンサ電極６３及び中心電極６１を用いて静電容量Ｃ２の変化を実際に検出し、検出した静電容量Ｃ２の実変化に基づいて設定されることが望ましい。このように構成すると、異物検出センサ４１における異物Ｘの検出感度を向上させることができる。

・上記実施形態では、ドアパネル５の閉作動時において、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の位置に応じて各作動領域Ｂ１，Ｂ２毎に一定のしきい値Ｖ１，Ｖ２を用いて前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在するか否かの判定を行う。しかしながら、異物検出回路１２３は、ドアパネル５の位置（位置検出信号Ｓ２）に応じて、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在するか否かを判定するためのしきい値を曲線的に変化（変更）させてもよい。このようにすると、ドアパネル５の位置によって異物検出センサ４１における異物Ｘの検出感度がばらつくことを抑制することができる。

・上記実施形態では、第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４は、その長手方向と直交する方向の断面形状が楕円形状をなしている。しかしながら、第１のセンサ電極６３及び第２のセンサ電極６４の断面形状は、楕円形状に限らず、円形状や多角形状等であってもよい。

・上記実施形態では、静電容量検出回路１２２において検出される静電容量Ｃ２は、第１のセンサ電極６３とセンサ本体５１に近接する異物Ｘとにより形成されるコンデンサ１２４の静電容量Ｃ３と、第１のセンサ電極６３と中心電極６１とにより形成されるコンデンサ１２４の静電容量Ｃ４との合成値である。そして、静電容量検出回路１２２は、静電容量Ｃ２の大きさに応じた静電容量検出信号Ｓ２を出力する。しかしながら、静電容量検出回路１２２は、センサ本体５１（第２のセンサ電極６４を除く）における静電容量の変化量を検出し、検出した静電容量の変化量に応じた静電容量検出信号Ｓ３を出力するものであってもよい。この場合、異物検出回路１２３は、静電容量検出信号Ｓ３の電圧値（検出値）と前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在するか否かを判定するためのしきい値とを比較し、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘが存在するか否かを判定する。そして、この場合のしきい値は、ドアパネル５の閉作動時にドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘが存在しない状態で予め第１のセンサ電極６３及び中心電極６１を用いてセンサ本体５１における静電容量の変化量を実際に検出し、検出した静電容量の変化量の実変化に基づいて設定されることが望ましい。

・上記実施形態では、位置検出回路５３は、第２のセンサ電極６４と乗降口４の対向部４ａとの間の静電容量Ｃ１の大きさに応じた位置検出信号Ｓ１を制御回路装置１３０に出力する。しかしながら、位置検出回路５３は、第２のセンサ電極６４における静電容量の変化量を検出し、検出した静電容量の変化量に応じた位置検出信号Ｓ４を出力するものであってもよい。この場合、制御回路装置１３０は、第２のセンサ電極６４と対向部４ａとの間の静電容量の変化量に応じた位置検出信号Ｓ４に基づいてドアパネル５の位置を検出する。

上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項２又は請求項４に記載の開閉装置において、前記第１のセンサ電極は、前記中間被覆層の長手方向に前記第２のセンサ電極よりも長く形成されていることを特徴とする開閉装置。同構成によれば、中間被覆層の長手方向において、移動体の閉側端部と開口部の対向部との間の異物を検出するための第１のセンサ電極の方が、移動体の位置を検出するための第２のセンサ電極よりも長く形成されている。従って、中間被覆層の長手方向において、該中間被覆層に近接する異物を検出可能な範囲をより広くすることができる。

電動スライドドア装置を備えた車両の斜視図。 電動スライドドア装置を備えた車両の側面図。 電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。 センサ本体の斜視図。 センサ本体の取付け態様を示す断面図。 ドアパネルの位置と位置検出信号との関係を示すグラフ。 ドアパネルの位置と静電容量検出信号との関係を示すグラフ。 （ａ）は実験に用いたセンサ本体及びシールド電極を示す断面図、（ｂ）は異物検出センサによる異物の検出感度を測定した結果を示す結果図。 別の形態のセンサ本体の断面図。 別の形態のセンサ本体の斜視図。

符号の説明

２…車両、３…固定体及びボディとしての車体、４…開口部としての乗降口、４ａ…対向部、５…移動体としてのドアパネル、５ａ…閉側端部としての前端部、４１…異物検出センサ、４２…位置検出センサ、６２…中間被覆層、６３，１５２，１６３…第１のセンサ電極、６４，１６４…第２のセンサ電極、９１，９２…シールド電極、９１ａ…第１平板部、９１ｂ…第２平板部、Ｃ１…対向部と第２のセンサ電極との間の静電容量、Ｃ３…第１のセンサ電極と異物との間の静電容量、Ｐｃ…全閉位置、Ｐｏ…全開位置、１２３…しきい値変更手段としての異物検出回路、Ｓ１，Ｓ４…位置検出信号、Ｓ２，Ｓ３…静電容量検出信号、Ｖ１，Ｖ２…しきい値、Ｘ…異物。

Claims (8)

1. 導電性の固定体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で移動される移動体を備えた開閉装置であって、
   前記移動体の閉方向前方側の端部である閉側端部、及び前記開口部の周縁において前記閉側端部と対向する部位である対向部の何れか一方に沿って配置された第１のセンサ電極と、該第１のセンサ電極に沿って配置され接地されたシールド電極とを有し、前記第１のセンサ電極と該第１のセンサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する異物検出センサと、
   前記閉側端部と前記対向部との間に前記異物が存在するか否かを判定するためのしきい値と前記静電容量検出信号に基づく検出値とを比較し、比較結果に基づいて前記閉側端部と前記対向部との間に前記異物が存在するか否かを判定する判定手段と、
   前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に配置された第２のセンサ電極を有し、前記閉側端部及び前記対向部の何れか他方と前記第２のセンサ電極との間の静電容量に基づいて前記移動体の位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出センサと、
   前記移動体の閉作動中に、前記位置検出信号に基づいて前記しきい値を変更するしきい値変更手段と、を備えたことを特徴とする開閉装置。
2. 請求項１に記載の開閉装置において、
   前記第１のセンサ電極及び前記第２のセンサ電極は、前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に沿って配置される長尺状の中間被覆層の外周に配置され、前記中間被覆層と共に１本の紐状に構成されたことを特徴とする開閉装置。
3. 請求項２に記載の開閉装置において、
   前記第１のセンサ電極は、前記中間被覆層の長手方向に前記第２のセンサ電極よりも長く形成され、
   前記第２のセンサ電極は、前記中間被覆層が配置された前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方において前記第１のセンサ電極よりも下側に配置されていることを特徴とする開閉装置。
4. 請求項２に記載の開閉装置において、
   前記第２のセンサ電極は、前記中間被覆層が配置された前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方において前記第１のセンサ電極よりも上側に配置されていることを特徴とする開閉装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の開閉装置において、
   前記第１のセンサ電極は、前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に沿って配置される長尺状の中間被覆層の外周に螺旋状に巻き付けられていることを特徴とする開閉装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の開閉装置において、
   前記第２のセンサ電極は、前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に沿って配置される中間被覆層の外周に螺旋状に巻き付けられていることを特徴とする開閉装置。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の開閉装置において、
   前記第１のセンサ電極は前記閉側端部に沿って配置され、
   前記シールド電極は、前記第１のセンサ電極と前記閉側端部との間に設けられ前記第１のセンサ電極に沿って延びる第１平板部と、該第１平板部における前記固定体の内側の端部から前記対向部に向かって延びる第２平板部とから構成されていることを特徴とする開閉装置。
8. 請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の開閉装置において、
   前記固定体は、車両のボディであり、
   前記移動体は、前記車両の側方に設けられた前記開口部を開閉すべく前後方向に沿ってスライド移動されるドアパネルであることを特徴とする開閉装置。

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