JP2000329506A - 開閉駆動制御装置に用いられる静電容量式挟み込み検出センサ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉部材の閉止動作に伴って生じるおそれが
ある物体の挟み込みを、簡素かつ安価な構成をもって、
物体側の状態に依存することなく高精度に回避し得る開
閉駆動制御装置に用いられる静電容量式挟み込み検出セ
ンサ構造を提供することを課題とする。 【解決手段】 可撓性を有する素材から構成される中空
の外装部材１の内側面に、柔軟性及び電気的絶縁性を兼
ね備える被覆材３でその周囲が覆われた帯状の接地電極
５及び検出電極７の各々を、当該両電極５，７間を所定
距離離隔することで中空状態を維持しながら、相互に対
向する位置関係となるように設けて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両の窓ガ
ラス等の開閉部材の開閉動作を、この開閉部材を駆動す
るモータ等の駆動手段を用いて遂行するように構成され
た開閉駆動制御装置に用いられる挟み込み検出センサに
係り、特に、開閉部材の閉止動作に伴って生じるおそれ
がある物体の挟み込みを、簡素かつ安価な構成をもっ
て、物体側の状態に左右されることなく高精度に回避し
得る開閉駆動制御装置に用いられる静電容量式挟み込み
検出センサ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば車両のガラス窓やサン
ルーフガラス等の開閉部材の開閉動作をモータ等の駆動
手段を用いて遂行するように構成された開閉駆動制御装
置が一般に知られている。

【０００３】この種の開閉駆動制御装置の一例として、
例えば特開昭６２−６８，１１８号公報には、開閉部材
の閉止動作に伴って生じるおそれがある物体の挟み込み
を回避可能に構成されたパワーウィンド装置が開示され
ている。

【０００４】このパワーウィンド装置は、ドアフレーム
の上端に設けた静電容量式近接スイッチのセンサ部と、
この近接スイッチが窓ガラスを検出する以前の位置に設
けられて窓ガラスの上昇に伴って動作するリミットスイ
ッチとを備え、窓ガラスの上昇動作時であってリミット
スイッチの非動作時には近接スイッチの検出出力で窓ガ
ラスを停止又は下降し、窓ガラスの上昇動作時であって
リミットスイッチの動作時には近接スイッチの機能を停
止するように構成されている。

【０００５】上記特開公報に記載の技術によれば、近接
スイッチのセンサ部を設けたドアフレーム付近に近接し
て手指などの物体が存在する場合には、この物体の存在
を近接スイッチのセンサ部が検出して、窓ガラスを自動
的に停止又は下降することにより、開閉部材の閉止動作
に伴って生じるおそれがある物体の挟み込みを回避する
ことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の開閉駆動制御装置にあっては、開閉部材の閉止
動作に伴って生じるおそれがある物体の挟み込みを、静
電容量式近接スイッチを用いて検出することとしていた
ために、上述したリミットスイッチを別途設ける必要が
ある結果として、回路構成の複雑化に起因するコスト上
昇を招く一方で、挟み込み検出精度を高レベルに維持で
きないおそれがあるという解決すべき課題を内在してい
た。

【０００７】ここで、上述した従来技術において、静電
容量式近接スイッチを用いて物体の挟み込みを検出する
場合に、リミットスイッチを別途設ける必要がある理由
を述べると、従来技術で用いている静電容量式近接スイ
ッチは、その周囲に物体が近接して存在しない時でも、
大地やドアフレーム等の周囲の雰囲気に応じた浮遊容量
を常時検出する関係上、物体を挟み込むことなく窓ガラ
スを閉止しようとした場合であっても、この窓ガラスの
近接を誤って物体とみなしてしまうことに起因する、窓
ガラスの中途での停止又は下降を未然に回避するためで
ある。

【０００８】一方、挟み込み検出精度を高レベルに維持
できないおそれがある理由を述べると、従来技術で用い
ている静電容量式近接スイッチは、静電容量の変化を検
出することで物体の近接を検出する構成をとっているた
め、例えば衣類等をまとった乗員の手指がドアフレーム
と窓ガラス間に挟み込まれた場合には、この挟み込みを
検出できない場合がある結果として、挟み込み検出精度
を高レベルに維持できないおそれがあった。

【０００９】そこで、開閉部材の閉止動作に伴って生じ
るおそれがある物体の挟み込みを、簡素かつ安価な構成
をもって、物体側の状態に依存することなく高精度に回
避し得る新規な技術の開発が関係者の間で待望されてい
た。

【００１０】本発明は、上述した実情に鑑みてなされた
ものであり、開閉部材の閉止動作に伴って生じるおそれ
がある物体の挟み込みを、簡素かつ安価な構成をもっ
て、物体側の状態に依存することなく高精度に回避し得
る開閉駆動制御装置に用いられる静電容量式挟み込み検
出センサ構造を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、開閉部材の開閉動作を、当該開
閉部材を駆動する駆動手段を用いて遂行するように構成
された開閉駆動制御装置に用いられる静電容量式挟み込
み検出センサであって、可撓性を有する素材から構成さ
れる中空の外装部材の内側面に、柔軟性及び電気的絶縁
性を兼ね備える被覆材でその周囲が覆われた帯状の接地
電極及び検出電極の各々を、当該両電極間を所定距離離
隔することで中空状態を維持しながら、相互に対向する
位置関係となるように設けて構成したことを要旨とす
る。

【００１２】請求項１の発明によれば、開閉部材の閉止
動作に伴って生じるおそれがある物体の挟み込みを、簡
素かつ安価な構成をもって、物体側の状態に依存するこ
となく高精度に回避することができるのに加えて、物体
の挟み込みが生じた場合には、両電極間の相対距離は何
らの物理的障害もなく容易に接近し、僅かな外部押圧力
が作用したときであっても比較的大きな静電容量変化を
生じ、この静電容量変化を捉えて物体の挟み込みを生じ
たとみなす結果として、物体の挟み込み検出に係る応答
性を向上することができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の静電容量式挟み込み検出センサ構造であって、前記外
装部材に対し、前記支持部材を介在させて両電極をその
長手方向に渡り所定の位置関係を維持して装着可能に構
成したことを要旨とする。

【００１４】請求項２の発明によれば、外装部材に対
し、支持部材を介在させて両電極をその長手方向に渡り
所定の位置関係を維持して装着可能となる結果として、
両電極の取り付け作業性をより一層向上することができ
るのに加えて、両電極はその長手方向において自由に可
動可能であり、屈曲箇所における内外径差を容易に吸収
することができるので、したがって、この点からも、両
電極の取り付け作業性をより一層向上することができる
ものと言える。

【００１５】さらに、請求項３の発明は、請求項１に記
載の静電容量式挟み込み検出センサ構造であって、前記
外装部材とは別部材となる支持部材を用いる代わりに、
当該外装部材の内側壁に、前記両電極の把持構造部分を
一体成形し、当該外装部材に対し、当該両電極を前記把
持構造部分を介在させてその長手方向に渡り所定の位置
関係を維持して装着可能に構成したことを要旨とする。

【００１６】請求項３の発明によれば、請求項２と同様
に、両電極の取り付け作業性をより一層向上することが
できるのに加えて、部材点数の削減に伴う組付け工数削
減、及びコスト低減効果を期待することができる。

【００１７】一方、請求項４の発明は、開閉部材の開閉
動作を、当該開閉部材を駆動する駆動手段を用いて遂行
するように構成された開閉駆動制御装置に用いられる静
電容量式挟み込み検出センサであって、可撓性及び電気
的絶縁性を兼ね備えた素材から構成される中空の外装部
材における、外部押圧力を受ける面及びその対向面の各
々に、帯状の接地電極及び検出電極の各々を、当該両電
極間を所定距離離隔することで中空状態を維持しなが
ら、相互に対向する位置関係となるように内包させて一
体成形したことを要旨とする。

【００１８】請求項４の発明によれば、開閉部材の閉止
動作に伴って生じるおそれがある物体の挟み込みを、簡
素かつ安価な構成をもって、物体側の状態に依存するこ
となく高精度に回避することができるのに加えて、物体
の挟み込みが生じた場合には、両電極間の相対距離は何
らの物理的障害もなく容易に接近し、僅かな外部押圧力
が作用したときであっても比較的大きな静電容量変化を
生じ、この静電容量変化を捉えて物体の挟み込みを生じ
たとみなす結果として、物体の挟み込み検出に係る応答
性を向上することができる。

【００１９】また、請求項５の発明は、請求項４に記載
の静電容量式挟み込み検出センサ構造であって、前記外
装部材は、複数の部分に分割可能に構成されており、当
該複数の部分を組付けるにあたっては、当該複数の部分
間を係合装着することを要旨とする。

【００２０】請求項５の発明によれば、外装部材は、複
数の部分に分割可能に構成されており、この複数の部分
を組付けるにあたっては、複数の部分間を係合装着する
ことにより達成される。

【００２１】さらに、請求項６の発明は、請求項１乃至
５のうちいずれか一項に記載の静電容量式挟み込み検出
センサ構造であって、前記接地電極及び検出電極の各々
を含む外装部材は、車両のドアフレームに沿って接着さ
れることを要旨とする。

【００２２】請求項６の発明によれば、接地電極及び検
出電極の各々を含む外装部材は、車両のドアフレームに
沿って接着される。

【００２３】しかも、請求項７の発明は、請求項１乃至
５のうちいずれか一項に記載の静電容量式挟み込み検出
センサ構造であって、前記接地電極及び検出電極の各々
を含む外装部材は、車両のガラスランであることを要旨
とする。

【００２４】請求項７の発明によれば、接地電極及び検
出電極の各々を含む外装部材としては、車両のガラスラ
ンが流用される。

【００２５】そして、請求項８の発明は、請求項１乃至
５のうちいずれか一項に記載の静電容量式挟み込み検出
センサ構造であって、前記接地電極及び検出電極の各々
を含む外装部材は、車両のウェザーストリップであるこ
とを要旨とする。

【００２６】請求項８の発明によれば、接地電極及び検
出電極の各々を含む外装部材としては、車両のウェザー
ストリップが流用される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る開閉駆動制
御装置に用いられる静電容量式挟み込み検出センサ構造
の複数の実施形態について、後述する特徴的な構造を有
する挟み込み検出センサを、車両の窓枠に沿って設け、
この窓枠に対する窓ガラスの開閉動作を、窓ガラスを駆
動するモータ等の駆動手段を用いて遂行し、物体の挟み
込みが検出されたときには窓ガラスの駆動を停止する等
の開閉駆動制御を行う開閉駆動制御装置を例示して、図
に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる複数の
実施形態の説明において、共通する機能部材間には共通
の符号を付し、その説明を省略する場合があることを付
言しておく。

【００２８】図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施
形態に係る静電容量式挟み込み検出センサの基本構造の
説明に供する図、図２は、本発明の第１実施形態に属す
る第１の変形例の説明に供する図、図３は、本発明の第
１実施形態に属する第２の変形例の説明に供する図、図
４（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態に属する第
３の変形例の説明に供する図、図５乃至図６は、本発明
の第１実施形態に属する第３の変形例の説明に供する
図、図７は、本発明の第１実施形態に属する第３の変形
例のさらなる変形例の説明に供する図、図８は、本発明
の第１実施形態に属する第３乃至第４の変形例の説明に
供する図、図９は、本発明の第１実施形態に属する第４
の変形例の説明に供する図、図１０（ａ），（ｂ）は、
本発明の第１実施形態に属する第４の変形例の動作説明
に供する図、図１１乃至図１２は、本発明の第１実施形
態に属する第４の変形例のさらなる変形例の説明に供す
る図、図１３（ａ），（ｂ）は、本発明の第２実施形態
に係る静電容量式挟み込み検出センサの基本構造、及
び、本発明の第２実施形態に属する第５の変形例の説明
に供する図、図１４は、本発明の第２実施形態に属する
第５の変形例の組付け工程を表す図、図１５（ａ），
（ｂ）は、本発明の第２実施形態に属する第６の変形例
の説明に供する図、図１６（ａ），（ｂ）は、本発明の
第２実施形態に属する第７の変形例の説明に供する図、
図１７は、本発明に係る特徴的な構造を有した挟み込み
検出センサが用いられる開閉駆動制御装置の機能ブロッ
ク構成図、図１８は、開閉駆動制御装置における要部の
概略動作を表すフローチャート図、図１９乃至図２１
は、窓枠、電極を内包したウェザーストリップ、及び窓
ガラスの位置関係を時系列的に表す図、図２２は、窓枠
に対する挟み込み検出センサの配置位置の説明に供する
図、図２３乃至図２５は、車両への挟み込み検出センサ
の取り付け形態を表す説明図、図２６は、本発明に係る
特徴的な構造を有した挟み込み検出センサが用いられる
開閉駆動制御装置の変形例を表す機能ブロック構成図で
ある。

【００２９】本発明に係る静電容量式挟み込み検出セン
サ構造の説明に先立って、初めに、図１９乃至図２２に
示すように、接地電極であるドアフレーム３１と、検出
電極である静電容量検出線１３と、の間の静電容量変化
を、両者間の相対位置関係の変化として捉えて物体の挟
み込み有無を検出する形態の挟み込み検出センサを採用
した開閉駆動制御装置の概要について説明すると、図１
７に示すように、開閉駆動制御装置１１は、静電容量検
出線１３と、発振回路１５と、ローパスフィルタ（以
下、「ＬＰＦ」と呼ぶ。）１７と、検波回路１９と、増
幅回路２１と、制御マイコン２３と、モータ２７の駆動
制御を行うモータ駆動回路２５と、を備えて構成されて
いる。

【００３０】静電容量検出線１３は、その周囲の静電容
量を検出出力する機能を有しており、図１９及び図２２
に示すように、窓ガラス３３の完全閉止時に窓ガラス３
３が当接されるドアフレーム３１の車室内側における部
位に、ドアフレーム３１における下端を除いた周辺に沿
って設置される。具体的には、静電容量検出線１３は、
ドアフレーム３１に沿って設けられる、車室内を水密及
び気密状態に維持する機能を有したゴム製のウェザース
トリップ３５に内包させて設けるように構成する。な
お、静電容量検出線１３によって検出出力される静電容
量の経時変化は、一般に、静電容量検出線１３が強電界
中を相対的に移動することによって生じるが、例えば物
体Ｘとして導体である人体を例に挙げると、人体が衣類
等をまとうことなく静電容量検出線１３に対して直接さ
らされた方がより顕著な変化がみられることが検証され
ている。

【００３１】静電容量検出線１３が電気的に接続される
発振回路１５は、静電容量検出線１３の静電容量経時変
化に係る発振出力に応じた周波数信号を発振出力する機
能を有している。

【００３２】発振回路１５が接続されるＬＰＦ１７は、
発振周波数に応じた波高値変化を呈する交流電圧信号を
変換出力する機能を有している。

【００３３】ＬＰＦ１７が接続される検波回路１９は、
ＬＰＦ１７で変換出力された交流電圧信号から静電容量
経時変化に係る信号を検波出力する機能を有している。

【００３４】検波回路１９が接続される増幅回路２１
は、検波回路１９で検波出力された交流電圧信号を所定
の増幅率で増幅出力する機能を有している。なお、増幅
回路２１で増幅出力された交流電圧信号の中心値は、例
えば、物体Ｘの挟み込みを生じることで静電容量検出線
１３がドアフレーム３１に向かって接近した場合には＋
側に振れる一方、挟み込み検出センサ１３がドアフレー
ム３１から離れた場合には−側に振れるが、あらかじめ
設定された時定数で接地電位に収束する。このため、例
えば、静電容量検出線１３に塵、雨、雪等の異物の付着
がある場合であっても、物体Ｘの挟み込みが生じる毎に
もれなく静電容量の経時変化を生じる。増幅回路２１
は、この値を図示しないコンパレータ等に入力し、基準
となるしきい値との比較結果を制御マイコン２３に出力
するように構成されている。

【００３５】この比較結果を受けて、制御マイコン２３
は、窓ガラス３３の閉止動作に伴ってコンパレータの比
較結果が経時的に変化するに至ったとき、物体Ｘの挟み
込みが生じたものとみなして、物体Ｘの挟み込みが生じ
た旨の判別を下すように構成されている。

【００３６】ここで、制御マイコン２３における物体Ｘ
の挟み込み有無判別原理について、図２０乃至図２１を
参照して説明すると、窓ガラス３３とドアフレーム３１
間に物体Ｘが挟み込まれるに至った場合には、まず、窓
ガラス３３の閉止動作に伴って物体Ｘがウェザーストリ
ップ３５側へ押圧され、これにより、可撓性のウェザー
ストリップ３５はその形状を押圧力に応じて変形させ
る。このとき、押圧時における静電容量検出線１３とド
アフレーム３１間の距離ｄ２は、物体Ｘの挟み込みが生
じていない通常時と比較して短縮される結果として、押
圧時における静電容量検出線１３の検出出力は、通常時
と比較して大きく変化することになる。補足すれば、ド
アフレーム３１は金属材料を用いた車体の一部を構成し
ており、車体は常時接地電位に維持されているため、検
出電極としての静電容量検出線１３が、接地電極として
のドアフレーム３１に対して接近することで大きな静電
容量の経時変化を生じ、これが大きな周波数変化の形態
で発振回路１５より発振出力されるのである。制御マイ
コン２３は、この静電容量の経時変化を捉えて、窓ガラ
ス３３とドアフレーム３１間に物体Ｘが挟み込まれてい
る旨の判別を下すのである。

【００３７】なお、制御マイコン２３は、増幅回路２１
で増幅された交流電圧信号に基づいて、窓ガラス３３の
閉止動作に伴う物体Ｘの挟み込み有無を判別するように
構成されているが、これにより、例えば、単に発振回路
１５で発振出力された周波数信号を直流電圧に変換した
ときには、静電容量検出線１３に塵、雨、雪が付着する
などの外乱の影響に起因して検出出力にオフセットを生
じた場合、物体の挟み込みが生じていないにもかかわら
ず物体の挟み込みが生じたとみなす誤検出のおそれがあ
ったのに対し、上述のように構成すれば、外乱の影響に
起因して検出出力にオフセットを生じた場合であって
も、外乱の影響を含む状態を基準とした静電容量変化を
容易に検出可能である結果として、窓ガラス３３の閉止
動作に伴って生じるおそれがある物体Ｘの挟み込みを、
外乱の影響を受けることなく高精度に回避することがで
きる。

【００３８】そして、モータ駆動回路２５は、制御マイ
コン２３からの挟み込み有無判別結果に従って、パワー
ウィンド駆動用モータ２７を停止又は下降駆動させる駆
動制御を行うように構成されている。

【００３９】なお、上述した開閉駆動制御装置１１の構
成に代えて、図２６に示すように、静電容量検出線１３
と、発振回路１５と、ＬＰＦ、検波回路、増幅回路、及
びモータ２７の駆動制御を行うモータ駆動回路の各機能
を集約した制御マイコン２３と、を備えて構成される開
閉駆動制御装置１１を採用することもできる。このよう
に構成された制御マイコン２３では、発振回路１５にお
ける発振周波数の変化をタイマー機能を発揮することで
測定し、この測定結果に基づいて、物体の挟み込み有無
を判断することになる。このように構成すれば、開閉駆
動制御装置１１の構成部品点数を削減することができ、
コスト的にも安価な開閉駆動制御装置を提供することが
できる。

【００４０】次に、上述の如く構成された開閉駆動制御
装置１１の要部を構成する制御マイコン２３の概略動作
について、図１８を参照して説明する。

【００４１】ステップＳ１において、制御マイコン２３
は、窓ガラス３３が閉止される正転方向にモータ２７が
駆動しているか否かを判定する。

【００４２】ステップＳ１の判定の結果、制御マイコン
２３は、モータ２７が逆転方向に駆動しているか、又は
停止状態を維持している旨の判定が下されたとき、１サ
イクルの処理の流れを終了する一方、モータ２７が正転
方向に駆動している旨の判定が下されたとき、ステップ
Ｓ２の処理の流れに進む。

【００４３】ステップＳ２において、制御マイコン２３
は、挟み込み検出センサ１３の静電容量検出出力に基づ
いて、物体Ｘの挟み込みが生じているか否かに係る挟み
込み有無判別を行う。

【００４４】ステップＳ２における挟み込み有無判別の
結果、制御マイコン２３は、物体Ｘの挟み込みが生じて
いない旨の判別が下されたとき、処理の流れをステップ
Ｓ１に戻し、以下の処理を繰り返し順次実行する一方、
物体Ｘの挟み込みが生じている旨の判別が下されたと
き、ステップＳ３の処理の流れに進む。

【００４５】ステップＳ３において、制御マイコン２３
は、モータ駆動回路２５にモータ２７を駆動停止させる
指令を行い、これによりモータ２７はその駆動を停止す
る。

【００４６】そして、ステップＳ４において、制御マイ
コン２３は、モータ駆動回路２５にモータ２７を逆転駆
動させる指令を行い、これによりモータ２７は逆転駆動
し、窓ガラス３３とドアフレーム３１間に存在する物体
Ｘの拘束を回避することができる。

【００４７】ここで、前述した従来技術と、上述の構成
技術とを対比すれば、従来技術では、静電容量式近接ス
イッチを用いて物体が近接して存在するか否かを判別し
ていたために、窓ガラス３３をも被検物体と誤検出する
おそれがあり、この誤検出の排除を企図してリミットス
イッチを別途設ける必要があったのに対し、上述の構成
技術によれば、いままさに物体が挟み込まれようとして
いるときに物体の挟み込み有りとみなしているので、上
記従来技術のようにリミットスイッチを別途設ける必要
はなく、従来技術と比較して、簡素かつ安価な構成で物
体の挟み込み検出を実現することができる。

【００４８】また、従来技術では、例えば衣類等をまと
った乗員の手指がドアフレームと窓ガラス間に挟み込ま
れた場合には、この挟み込みを検出できない場合がある
結果として、挟み込み検出精度を高レベルに維持できな
いおそれがあったのに対し、上述の構成技術によれば、
いままさに物体が挟み込まれようとしているときに物体
の挟み込み有りとみなしているので、物体の挟み込み
を、物体側の状態に依存することなく高精度に回避する
ことができる。

【００４９】ところで、上述したように、接地電極であ
るドアフレーム３１と、検出電極である静電容量検出線
１３と、の間の静電容量変化を、両者間の相対位置関係
の変化として捉えて物体の挟み込み有無を検出する形態
の挟み込み検出センサでは、検出センサの構成部材であ
る接地電極と検出電極間に、ウェザーストリップ３５等
の吸収材が介在しているために、物体の挟み込みを生じ
た場合において、接地電極と検出電極間の距離が接近し
難く、一定以上の外部押圧力が作用したときに初めて、
静電容量変化を捉えて物体の挟み込みを生じたとみなす
傾向がある結果として、物体の挟み込み検出に係る応答
性が損なわれがちであるといった課題を内在している。

【００５０】そこで、本発明に係る静電容量式挟み込み
検出センサでは、接地電極と検出電極間に介在していた
吸収材を排除して、両電極間を中空状態とすることによ
り、物体の挟み込みを生じた場合において、両電極間の
相対距離は何らの物理的障害もなく容易に接近するた
め、したがって、僅かな外部押圧力が作用したときであ
っても比較的大きな静電容量変化を生じ、この静電容量
変化を捉えて物体の挟み込みを生じたとみなす結果とし
て、物体の挟み込み検出に係る応答性を向上することが
できる。

【００５１】さて、本発明に係る静電容量式挟み込み検
出センサ構造は、接地電極及び検出電極を、外装部材に
対してどのような形態で取り付けるかといった観点か
ら、両電極を独立した部材として外装部材に対して取り
付ける第１実施形態と、両電極を外装部材に対して一体
に取り付ける第２実施形態との、大きく２つの形態に分
類することができる。なお、以下の説明において、特に
ことわりなく「両電極」と言う用語を使用した場合に
は、接地電極及び検出電極の両者を指し示すものとす
る。また、外装部材に対して取り付けられる両電極の物
理的位置関係について、車両ボディ側を接地電極とし、
他方を検出電極として構成する形態を例示して説明を進
めることにする。ただ、本発明の権利範囲は、この物理
的位置関係に限定されることなく、車両ボディ側を検出
電極とし、他方を接地電極として構成する形態に及ぶこ
とは言うまでもない。

【００５２】まず、第１実施形態に係る静電容量式挟み
込み検出センサの基本構造は、図１（ａ）に示すよう
に、可撓性を有する樹脂材又はゴム材等の素材から構成
される中空の外装部材１の内側面に、柔軟性及び電気的
絶縁性を兼ね備えるゴムなどの被覆材３でその周囲が覆
われた帯状の両電極５，７の各々を、両電極５，７間を
所定距離離隔することで中空状態を維持しながら、相互
に正しく対向する位置関係となるように貼着するなどし
て設けて構成されている。

【００５３】このような基本構造をもつ第１実施形態に
係る静電容量式挟み込み検出センサによれば、図１
（ｂ）に示すように、物体Ｘの挟み込みが生じた場合に
は、両電極間の相対距離は何らの物理的障害もなく容易
に接近し、僅かな外部押圧力が作用したときであっても
比較的大きな静電容量変化を生じ、この静電容量変化を
捉えて物体の挟み込みを生じたとみなす結果として、物
体の挟み込み検出に係る応答性を向上することができ
る。

【００５４】次に、第１実施形態に係る静電容量式挟み
込み検出センサ構造の複数の変形例について、上述した
基本構造との間の相違点に着目し、図２乃至図１２を参
照して説明する。

【００５５】図２に示した第１の変形例は、外装部材１
における両電極５，７の貼着部分を架橋する側壁の各々
に、くの字状部分９を形成するとともに、外装部材１に
おける周囲の一部に、その長手方向に渡る切り欠き部４
１を設けて構成されている。これにより、物体Ｘの挟み
込みが生じた場合、くの字状部分９の作用によって両電
極間の相対距離の接近性が促進される結果として、物体
の挟み込み検出に係る応答性をより向上することができ
る。また、切り欠き部４１において外装部材１を開放し
て両電極５，７を容易に取り付け可能となる結果とし
て、両電極５，７の取り付け作業性を向上することがで
きる。

【００５６】また、図３に示した第２の変形例は、外装
部材１を、横断面を平板形状に形成した下側部分１ａ
と、この下側部分１ａを覆うように横断面を下方開放コ
の字形状に形成した上側部分１ｂと、を最中合わせに接
合して構成されている。これにより、外装部材１をその
接合面で分離開放することで両電極５，７を容易に取り
付け可能となる結果として、両電極５，７の取り付け作
業性を向上することができる。

【００５７】さらに、図４（ａ）に示した第３の変形例
は、一対の支持部材４３を用いて、外装部材１に対し、
両電極５，７をその長手方向に渡り所定の位置関係を維
持して装着可能に構成したものである。この支持部材４
３は、図５，６に示すように、両電極５，７の端末部分
を嵌め込み収容する一対の溝状収容部４５と、隣接する
両溝状収容部４５間に突出させて設けた円筒状支持部４
７と、を備えており、両電極５，７の各々は、一対の溝
状収容部４５と円筒状支持部４７との物理的な相互連係
作用によって所定の位置関係が維持される如く構成され
ている。なお、一対の支持部材４３の各々に設けた円筒
状支持部４７は、その円筒部分の径が同一に設定されて
おり、これにより、両電極５，７の各々を、相互に平行
な位置関係に管理する役割を果たしている。

【００５８】外装部材１に対して両電極５，７を取り付
けるにあたっては、まず、一対の支持部材４３に両電極
５，７の各々を嵌め込み装着し、この装着状態を維持し
た両電極５，７を外装部材１の中空部分に対して押し込
み挿入していくようにする。これにより、両電極５，７
を、所定の位置関係を維持した状態下で外装部材１に対
して容易に取り付け可能となる結果として、両電極５，
７の取り付け作業性をより一層向上することができる。

【００５９】第３の変形例に係る挟み込み検出センサに
よれば、図４（ｂ）に示すように、円筒状支持部４７は
両電極５，７を線接触支持していることからこの支持部
分における摩擦力が減じられており、したがって、押圧
方向における両電極５，７の屈曲抵抗は十分に抑制され
ているので、物体Ｘの挟み込みが生じた場合には、両電
極間の相対距離は何らの物理的障害もなくきわめて円滑
に接近し、僅かな外部押圧力が作用したときであっても
比較的大きな静電容量変化を生じ、この静電容量変化を
捉えて物体の挟み込みを生じたとみなす結果として、物
体の挟み込み検出に係る応答性をより一層向上すること
ができる。

【００６０】ここで、上述した形態の両電極５，７の素
材としては、例えば、ＦＦＣやＦＰＣ、又は銅等の金属
箔など、適宜の導体を採用することができる。また、両
電極５，７の素材としては、図７に示すように、より線
・単芯線等の電線を適宜採用することもでき、さらに、
電線の本数としては、１又は複数本を適宜選択的に採用
することができる。なお、両電極５，７として１又は複
数本の電線を採用した場合には、各電極５，７の各々に
属する電線群は、被覆材３を用いて並列かつ一体に束ね
られ、このとき、各電極５，７の各々は、同一群として
束ねられた電線の本数及び外径形状に応じて、例えば図
７に示すように、主として半円形状を連ねた波形突起形
状の外観を呈することになる。

【００６１】しかも、図９に示した第４の変形例は、外
装部材１とは別部材となる一対の支持部材４３を用いる
代わりに、外装部材１の内側壁に、両電極５，７の把持
構造部分を一体成形し、外装部材１に対して両電極５，
７をその長手方向に渡り所定の位置関係を維持して装着
可能に構成したものである。なお、外装部材１における
両電極５，７の把持構造部分間を架橋する側壁の各々に
は、本挟み込み検出センサの潰れを促進するとともに、
潰れ後の復元性促進を企図した薄肉部５１が設けてあ
る。また、本第４の変形例では、両電極５，７として、
３本等の複数本の電線を並列に束ねた電線群を被覆材３
を用いて一体成形した電極形態の採用を前提として説明
する。

【００６２】上記両電極５，７の把持構造部分は、図９
に示すように、ほぼ方形の外装部材１の四隅内側に各々
一体成形され、両電極５，７の端末部分を、内側壁との
間で余裕空間４９をもって把持する把持部５０を含んで
構成されており、両電極５，７の各々は、把持部５０が
有する電極把持機能によって所定の位置関係が維持され
る如く構成されている。なお、把持部５０の各々は、外
装部材１の中空内側壁における、各把持位置を結んだと
きの図形が方形となる位置に成形されており、これによ
り、両電極５，７の各々を、相互に平行な位置関係に管
理する役割を果たしている。

【００６３】第４の変形例に係る挟み込み検出センサに
よれば、図１０（ａ）に示すように、物体Ｘの挟み込み
が生じた場合には、薄肉部５１が奏する潰れ促進効果に
よって両電極間の相対距離は何らの物理的障害もなく容
易に接近し、両電極５，７の各々は、各自の被覆材３の
頂点部分において接触するに至る。このとき、例えば静
電容量変化が曖昧であって物体の挟み込みを生じたとみ
なすに至らない場合であっても、さらに外部押圧力が作
用したときには、図１０（ｂ）に示すように、余裕空間
４９が奏する変形促進効果によって両電極５，７の被覆
材３が相互に噛み合うようにして両電極間の相対距離を
さらに接近させるので、このときの静電容量変化を捉え
て物体の挟み込みを生じたとみなす結果として、物体の
挟み込み検出に係る確実性を向上することができる。

【００６４】なお、さらなる変形例として、図１１に示
すように、外装部材１における外部押圧力が作用する部
位付近に、テーパ部５３を形成することもできる。この
ようにすれば、斜め方向から外部押圧力が作用した場合
には、図１０（ｂ）に示すように、両電極５，７の被覆
材３が円滑に相互に噛み合うような状態になり、このと
きの静電容量変化を捉えて物体の挟み込みを生じたとみ
なす結果として、物体の挟み込み検出に係る応答性向上
に寄与することができる。

【００６５】また、さらなる変形例として、図１２に示
すように、両電極５，７の各々に属する電線本数を、一
方が偶数、他方が奇数となるように設定しておき、外部
押圧力が作用したときには、一方の山部が他方の谷部に
嵌合するように構成すれば、両電極５，７の被覆材３が
円滑に相互に噛み合うような状態になり、このときの静
電容量変化を捉えて物体の挟み込みを生じたとみなす結
果として、物体の挟み込み検出に係る応答性向上に寄与
することができる。

【００６６】ここで、上述した第３乃至第４の変形例に
係る挟み込み検出センサを、車両の窓枠隅等の屈曲部に
沿って配設した場合には、図８に示すように、必然的に
電極長の内外径差を生じるが、第３乃至第４の変形例で
は、両電極５，７の各々を、外装部材１の内側壁に貼着
していく形態に代えて、外装部材１に対して装着する形
態を採用しているので、両電極５，７はその長手方向に
おいて自由に可動可能であり、屈曲箇所における内外径
差を容易に吸収することができるので、したがって、こ
の点からも、両電極５，７の取り付け作業性をより一層
向上することができるものと言える。

【００６７】一方、第２実施形態に係る静電容量式挟み
込み検出センサの基本構造は、図１３（ａ）に示すよう
に、可撓性及び電気的絶縁性を兼ね備えた樹脂材又はゴ
ム材等の素材から構成される中空の外装部材１におけ
る、外部押圧力を受ける面及びその対向面の各々に、例
えば、ＦＦＣやＦＰＣ、又は銅等の金属箔など、適宜の
導体を素材とした帯状の両電極５，７の各々を、両電極
５，７間を所定距離離隔することで中空状態を維持しな
がら、相互に正しく対向する位置関係となるように内包
させて一体成形して構成されている。なお、図１３
（ａ）において、外装部材１が分割可能に構成されてい
る点については、上述した基本構造には含まれないため
後述することにする。

【００６８】このような基本構造をもつ第２実施形態に
係る静電容量式挟み込み検出センサによれば、図１３
（ｂ）に示すように、物体Ｘの挟み込みが生じた場合に
は、両電極間の相対距離は何らの物理的障害もなく容易
に接近し、僅かな外部押圧力が作用したときであっても
比較的大きな静電容量変化を生じ、この静電容量変化を
捉えて物体の挟み込みを生じたとみなす結果として、物
体の挟み込み検出に係る応答性を向上することができ
る。

【００６９】次に、第２実施形態に係る静電容量式挟み
込み検出センサ構造の複数の変形例について、上述した
基本構造との間の相違点に着目し、図１３乃至図１６を
参照して説明する。

【００７０】図１３（ａ）及び図１４に示した第５の変
形例は、外装部材１を、横断面をほぼ下方開放コの字形
状に形成した上側部分１ａと、横断面をほぼ上方開放コ
の字形状に形成した下側部分１ｂと、を最中合わせに係
合装着して構成されている。なお、上側部分１ａと下側
部分１ｂの各々は、図１４に示すように、各部分１ａ，
１ｂのうち一方の外側壁より突出させて設けた円筒状係
合部５５ａ，５５ｂと、各部分１ａ，１ｂのうち他方の
内側壁に設けられ、この円筒状係合部５５ａ，５５ｂを
各々嵌め込み収容する円筒状収容部５７ａ，５７ｂと、
を備えており、各部分１ａ，１ｂの各々は、円筒状収容
部５７ａ，５７ｂに対して円筒状係合部５５ａ，５５ｂ
を各々嵌め込み収容した物理的な相互係合作用によって
所定の位置関係が維持される如く構成されている。

【００７１】各電極５，７をそれぞれ内包させて一体成
形した各部分１ａ，１ｂを組付けるにあたっては、図１
４に示すように、まず、一方の円筒状収容部５７に対し
て円筒状係合部５５を嵌め込み収容した後に、他方の円
筒状収容部５７に対して円筒状係合部５５を嵌め込み収
容していくようにする。これにより、各電極５，７を一
体成形した各部分１ａ，１ｂ同士を、両電極５，７が所
定の位置関係を維持した状態下で容易に組付け可能とな
る結果として、各部分１ａ，１ｂの組付け作業性を向上
することができる。

【００７２】なお、係合部５５の横断面形状を円形状と
したのは、図１３（ｂ）に示すように、物体Ｘの挟み込
みが生じた場合において、円筒状係合部５５と円筒状収
容部５７との相互連係作用によって生じる回転軸支効果
から下側部分１ｂの屈曲抵抗を十分に抑制することを企
図したものであり、これにより、物体Ｘの挟み込みが生
じた場合には、電極５を一体成形した上側部分１ａに対
し、電極７を一体成形した下側部分１ｂが何らの物理的
障害もなくきわめて円滑に接近し、僅かな外部押圧力が
作用したときであっても比較的大きな静電容量変化を生
じ、この静電容量変化を捉えて物体の挟み込みを生じた
とみなす結果として、物体の挟み込み検出に係る応答性
をより一層向上することができる。

【００７３】また、図１５（ａ）に示した第６の変形例
は、円筒状収容部５７に対して円筒状係合部５５を嵌め
込み収容する係合形態に代えて、かぎ状収容部６０に対
してくさび状係合部５９を嵌め込み収容する係合形態を
採用したものであり、各部分１ａ，１ｂの各々は、かぎ
状収容部６０に対してくさび状係合部５９を嵌め込み収
容した物理的な相互係合作用によって所定の位置関係が
維持される如く構成されている。

【００７４】上述の如く構成した各部分１ａ，１ｂを組
付けるにあたっては、図１５（ｂ）に示すように、ま
ず、一方のかぎ状収容部６０に対してくさび状係合部５
９を嵌め込み収容した後に、他方のかぎ状収容部６０に
対してくさび状係合部５９を嵌め込み収容していくよう
にする。これにより、各電極５，７を一体成形した各部
分１ａ，１ｂ同士を、両電極５，７が所定の位置関係を
維持した状態下で容易に組付け可能となる結果として、
各部分１ａ，１ｂの組付け作業性を向上することができ
る。

【００７５】さらに、図１６（ａ）に示した第７の変形
例は、帯状の電極５，７として、平板電極に代えて、よ
り線・単芯線等の電線を採用したものであり、円筒状収
容部５７に対して円筒状係合部５５を嵌め込み収容する
係合形態については、図１３乃至図１４の例と同様であ
るため、その重複した説明を省略することにする。

【００７６】ここで、第５乃至第７の変形例に係る挟み
込み検出センサを、車両の窓枠隅等の屈曲部に沿って配
設した場合には、第１実施形態で参照した図８に示すよ
うに、必然的に上側部分１ａと下側部分１ｂとの間で内
外径差を生じるが、第５乃至第７の変形例では、両電極
５，７の各々を内包させて一体成形した上側部分１ａと
下側部分１ｂとを、係合装着して組付けることで外装部
材１を構成する形態を採用しているので、両部分１ａ，
１ｂはその長手方向において自由に可動可能であり、両
部分１ａ，１ｂの組付け作業性向上に寄与するものと言
える。

【００７７】最後に、上述した第１乃至第２実施形態に
係る挟み込み検出センサの取り付け形態について、図２
３乃至図２５を参照して説明すると、次述する３つの形
態を例示することができる。なお、図２３乃至図２５
は、図２２で示したドアフレーム周辺の矢視断面図であ
り、図２３乃至図２５において、符号３１はドアフレー
ム、符号３３は窓ガラス、符号３５は外装部材として機
能するウェザーストリップ、符号６１は外装部材として
機能するガラスラン、符号６３はドア側シール部材、符
号６５はボディ側シール部材をそれぞれ示している。

【００７８】すなわち、第１に、図２３に示すように、
挟み込み検出センサＳを、ドアフレーム３１に沿って接
着する形態、第２に、図２４に示すように、挟み込み検
出センサＳを、外装部材として機能するガラスラン６１
に装着する形態、第３に、図２５に示すように、挟み込
み検出センサＳを、外装部材として機能するウェザース
トリップ３５に装着する形態、をそれぞれ例示すること
ができる。

【００７９】なお、本発明は、上述した実施形態の例に
限定されることなく、請求の範囲内において適宜に変更
された形態で実施することができる。

【００８０】すなわち、例えば、本実施形態中、本発明
に係る特徴的な構造を有する挟み込み検出センサを、車
両の窓枠に沿って設ける形態を例示して説明したが、本
発明の適用範囲はこの形態のみに限定されることなく、
例えば、車両のサンルーフガラスにも適用可能であり、
さらには、車両以外にも、開閉部材の開閉動作を駆動手
段を用いて行うように構成されるあらゆる形態の開閉駆
動制御装置に適用することができる。

【００８１】また、本実施形態中、車両の窓枠に対して
窓ガラスが開閉動作する形態を例示して説明したが、本
発明の適用範囲はこの形態のみに限定されることなく、
例えば、ハードトップタイプの車両では車体側に対して
窓ガラスが開閉動作する形態が採用されるが、本発明の
適用範囲はこの形態をも含むことは言うまでもない。

【００８２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、開閉部材の閉止動作に伴って生じるおそ
れがある物体の挟み込みを、簡素かつ安価な構成をもっ
て、物体側の状態に依存することなく高精度に回避する
ことができるのに加えて、物体の挟み込みが生じた場合
には、両電極間の相対距離は何らの物理的障害もなく容
易に接近し、僅かな外部押圧力が作用したときであって
も比較的大きな静電容量変化を生じ、この静電容量変化
を捉えて物体の挟み込みを生じたとみなす結果として、
物体の挟み込み検出に係る応答性を向上することができ
る。

【００８３】また、請求項２の発明によれば、外装部材
に対し、支持部材を介在させて両電極をその長手方向に
渡り所定の位置関係を維持して装着可能となる結果とし
て、両電極の取り付け作業性をより一層向上することが
できるのに加えて、両電極はその長手方向において自由
に可動可能であり、屈曲箇所における内外径差を容易に
吸収することができるので、したがって、この点から
も、両電極の取り付け作業性をより一層向上することが
できるものと言える。

【００８４】さらに、請求項３の発明によれば、請求項
２と同様に、両電極の取り付け作業性をより一層向上す
ることができるのに加えて、部材点数の削減に伴う組付
け工数削減、及びコスト低減効果を期待することができ
る。

【００８５】一方、請求項４の発明によれば、開閉部材
の閉止動作に伴って生じるおそれがある物体の挟み込み
を、簡素かつ安価な構成をもって、物体側の状態に依存
することなく高精度に回避することができるのに加え
て、物体の挟み込みが生じた場合には、両電極間の相対
距離は何らの物理的障害もなく容易に接近し、僅かな外
部押圧力が作用したときであっても比較的大きな静電容
量変化を生じ、この静電容量変化を捉えて物体の挟み込
みを生じたとみなす結果として、物体の挟み込み検出に
係る応答性を向上することができるといったきわめて優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態
に係る静電容量式挟み込み検出センサの基本構造の説明
に供する図である。

【図２】図２は、本発明の第１実施形態に属する第１の
変形例の説明に供する図である。

【図３】図３は、本発明の第１実施形態に属する第２の
変形例の説明に供する図である。

【図４】図４（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態
に属する第３の変形例の説明に供する図である。

【図５】図５は、本発明の第１実施形態に属する第３の
変形例の説明に供する図である。

【図６】図６は、本発明の第１実施形態に属する第３の
変形例の説明に供する図である。

【図７】図７は、本発明の第１実施形態に属する第３の
変形例のさらなる変形例の説明に供する図である。

【図８】図８は、本発明の第１実施形態に属する第３乃
至第４の変形例の説明に供する図である。

【図９】図９は、本発明の第１実施形態に属する第４の
変形例の説明に供する図である。

【図１０】図１０（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施
形態に属する第４の変形例の動作説明に供する図であ
る。

【図１１】図１１は、本発明の第１実施形態に属する第
４の変形例のさらなる変形例の説明に供する図である。

【図１２】図１２は、本発明の第１実施形態に属する第
４の変形例のさらなる変形例の説明に供する図である。

【図１３】図１３（ａ），（ｂ）は、本発明の第２実施
形態に係る静電容量式挟み込み検出センサの基本構造、
及び、本発明の第２実施形態に属する第５の変形例の説
明に供する図である。

【図１４】図１４は、本発明の第２実施形態に属する第
５の変形例の組付け工程を表す図である。

【図１５】図１５（ａ），（ｂ）は、本発明の第２実施
形態に属する第６の変形例の説明に供する図である。

【図１６】図１６（ａ），（ｂ）は、本発明の第２実施
形態に属する第７の変形例の説明に供する図である。

【図１７】図１７は、本発明に係る特徴的な構造を有し
た挟み込み検出センサが用いられる開閉駆動制御装置の
機能ブロック構成図である。

【図１８】図１８は、開閉駆動制御装置における要部の
概略動作を表すフローチャート図である。

【図１９】図１９は、窓枠、電極を内包したウェザース
トリップ、及び窓ガラスの位置関係を時系列的に表す図
である。

【図２０】図２０は、窓枠、電極を内包したウェザース
トリップ、及び窓ガラスの位置関係を時系列的に表す図
である。

【図２１】図２１は、窓枠、電極を内包したウェザース
トリップ、及び窓ガラスの位置関係を時系列的に表す図
である。

【図２２】図２２は、窓枠に対する挟み込み検出センサ
の配置位置の説明に供する図である。

【図２３】図２３は、車両への挟み込み検出センサの取
り付け形態を表す説明図である。

【図２４】図２４は、車両への挟み込み検出センサの取
り付け形態を表す説明図である。

【図２５】図２５は、車両への挟み込み検出センサの取
り付け形態を表す説明図である。

【図２６】図２６は、本発明に係る特徴的な構造を有し
た挟み込み検出センサが用いられる開閉駆動制御装置の
変形例を表す機能ブロック構成図である。

【符号の説明】

１ 外装部材 ３ 被覆材 ５ 接地電極 ７ 検知電極 ９ くの字状部分 １１ 開閉駆動制御装置 １３ 挟み込み検出センサ １５ 発振回路 １７ ローパスフィルタ １９ 検波回路 ２１ 増幅回路 ２３ 制御マイコン ２５ モータ駆動回路 ２７ モータ ３１ ドアフレーム ３３ 窓ガラス（開閉部材） ３５ ウエザーストリップ（外装部材） ４１ 切り欠き部 ４３ 支持部材 ４５ 溝状収容部 ４７ 円筒状支持部 ４９ 余裕空間 ５０ 把持部 ５１ 薄肉部 ５３ テーパ部 ５５ 円筒状係合部 ５７ 円筒状収容部 ５９ くさび状係合部 ６０ かぎ状収容部 ６１ ガラスラン ６３ ドア側シール部材 ６５ ボディ側シール部材 Ｓ 挟み込み検出センサ Ｘ 物体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 一賀 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 Ｆターム(参考） 2F063 AA02 BA11 BD15 CA40 DA01 DA04 DB04 DC08 DD02 HA01 LA05 LA06 LA11 ZA01 ZA06 3D127 AA02 AA19 BB01 CB05 CC05 DF04 DF34 DF35 FF06 FF08 FF11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉部材の開閉動作を、当該開閉部材を
   駆動する駆動手段を用いて遂行するように構成された開
   閉駆動制御装置に用いられる静電容量式挟み込み検出セ
   ンサであって、 可撓性を有する素材から構成される中空の外装部材の内
   側面に、柔軟性及び電気的絶縁性を兼ね備える被覆材で
   その周囲が覆われた帯状の接地電極及び検出電極の各々
   を、当該両電極間を所定距離離隔することで中空状態を
   維持しながら、相互に対向する位置関係となるように設
   けて構成したことを特徴とする静電容量式挟み込み検出
   センサ構造。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の静電容量式挟み込み検
   出センサ構造であって、 前記外装部材に対し、前記支持部材を介在させて両電極
   をその長手方向に渡り所定の位置関係を維持して装着可
   能に構成したことを特徴とする静電容量式挟み込み検出
   センサ構造。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の静電容量式挟み込み検
   出センサ構造であって、 前記外装部材とは別部材となる支持部材を用いる代わり
   に、当該外装部材の内側壁に、前記両電極の把持構造部
   分を一体成形し、当該外装部材に対し、当該両電極を前
   記把持構造部分を介在させてその長手方向に渡り所定の
   位置関係を維持して装着可能に構成したことを特徴とす
   る静電容量式挟み込み検出センサ構造。
4. 【請求項４】 開閉部材の開閉動作を、当該開閉部材を
   駆動する駆動手段を用いて遂行するように構成された開
   閉駆動制御装置に用いられる静電容量式挟み込み検出セ
   ンサであって、 可撓性及び電気的絶縁性を兼ね備えた素材から構成され
   る中空の外装部材における、外部押圧力を受ける面及び
   その対向面の各々に、帯状の接地電極及び検出電極の各
   々を、当該両電極間を所定距離離隔することで中空状態
   を維持しながら、相互に対向する位置関係となるように
   内包させて一体成形したことを特徴とする静電容量式挟
   み込み検出センサ構造。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の静電容量式挟み込み検
   出センサ構造であって、 前記外装部材は、複数の部分に分割可能に構成されてお
   り、当該複数の部分を組付けるにあたっては、当該複数
   の部分間を係合装着することを特徴とする静電容量式挟
   み込み検出センサ構造。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のうちいずれか一項に記
   載の静電容量式挟み込み検出センサ構造であって、 前記接地電極及び検出電極の各々を含む外装部材は、車
   両のドアフレームに沿って接着されることを特徴とする
   静電容量式挟み込み検出センサ構造。
7. 【請求項７】 請求項１乃至５のうちいずれか一項に記
   載の静電容量式挟み込み検出センサ構造であって、 前記接地電極及び検出電極の各々を含む外装部材は、車
   両のガラスランであることを特徴とする静電容量式挟み
   込み検出センサ構造。
8. 【請求項８】 請求項１乃至５のうちいずれか一項に記
   載の静電容量式挟み込み検出センサ構造であって、 前記接地電極及び検出電極の各々を含む外装部材は、車
   両のウェザーストリップであることを特徴とする静電容
   量式挟み込み検出センサ構造。