CN112865666A - 一种故障提示信息的生成方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种故障提示信息的生成方法和装置，其中，该方法包括：获取第一模块的状态信息，其中，第一模块用于控制目标电机运行；基于状态信息确定第一模块的当前故障类型；按照与当前故障类型匹配的方式生成用于提示当前故障类型的故障提示信息。本申请解决了确定目标电机的当前故障类型效率较低的技术问题。

Description

一种故障提示信息的生成方法和装置

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种故障提示信息的生成方法和装置。

背景技术

电动机作为主要的机电能量装换设备，近年来发展迅猛，尤其是在家电行业应用广泛，通过驱动控制电路来控制电机的运行，然而，电机大部分的故障同样来源于驱动控制电路的损坏，相关技术中，在电机故障时，维修人员需要采用各种仪器对电机以及驱动控制电路等进行复杂的检测，难以快速准确地判断故障部位和故障类型，进而无法指导驱动控制电路的硬件开发、生产以及售后维修，导致硬件开发和生产中故障问题分析难度大。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种故障提示信息的生成方法和装置，以至少解决相关技术中确定目标电机的当前故障类型效率较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种故障提示信息的生成方法，包括：获取第一模块的状态信息，其中，所述第一模块用于控制目标电机运行；基于所述状态信息确定所述第一模块的当前故障类型；按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息。

可选地，按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的所述故障提示信息包括：根据预设对应关系确定与所述当前故障类型对应的预设频率值；生成与所述预设频率值对应的目标时钟脉冲；将所述目标时钟脉冲确定为所述故障提示信息。

可选地，生成与所述预设频率值对应的所述目标时钟脉冲包括：获取所述第一模块的初始时钟脉冲；对所述初始时钟脉冲进行目标处理，以得到所述目标时钟脉冲。

可选地，对所述初始时钟脉冲进行所述目标处理，以得到所述目标时钟脉冲包括：获取与所述当前故障类型对应的分频基数；基于所述分频基数对所述初始时钟脉冲进行分频处理，以得到所述目标时钟脉冲。

可选地，按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息之后，所述方法还包括以下至少之一：将所述故障提示信息发送至第二模块，以指示所述第二模块基于所述故障提示信息进行对应的故障处理；基于所述故障提示信息执行对应的故障处理。

可选地，获取所述第一模块的所述状态信息之前，所述方法还包括：检测所述目标电机的工作状态；在检测到所述目标电机处于目标工作状态的情况下，获取所述第一模块的所述状态信息。

可选地，获取所述第一模块的状态信息包括：获取所述第一模块的电压信息、电流信息、电阻信息至少之一；基于所述状态信息确定所述第一模块的所述当前故障类型包括：基于所述第一模块的所述电压信息、所述电流信息、所述电阻信息至少之一确定所第一模块的所述当前故障类型。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种故障提示信息的生成装置，包括：第一获取模块，用于获取第一模块的状态信息，其中，所述第一模块用于控制目标电机运行；确定模块，用于基于所述状态信息确定所述第一模块的当前故障类型；生成模块，用于按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

在本申请实施例中，采用获取第一模块的状态信息，其中，第一模块用于控制目标电机运行；基于状态信息确定第一模块的当前故障类型；按照与当前故障类型匹配的方式生成用于提示当前故障类型的故障提示信息的方式，通过获取第一模块的状态信息，根据第一模块的状态进而可以确定目标电机的当前故障类型，根据当前故障类型生成对应的故障提示信息，从而使得用户或者维修人员可根据故障提示信息确定目标电机的故障原因，而不是相关技术中的通过使用复杂设备对电机或者第一模块进行复杂的检测确定的，达到了用户或者维修人员可快速得知目标电机的当前故障类型的目的，从而实现了提高确定目标电机的当前故障类型效率的技术效果，进而解决了确定目标电机的当前故障类型效率较低的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的故障提示信息的生成方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的故障处理流程图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的故障提示信息的生成装置的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种故障提示信息的生成的方法实施例。

图1是根据本申请实施例的一种可选的故障提示信息的生成方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S102，获取第一模块的状态信息，其中，所述第一模块用于控制目标电机运行；

步骤S104，基于所述状态信息确定所述第一模块的当前故障类型；

步骤S106，按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息。

通过上述步骤S102至步骤S106，通过获取第一模块的状态信息，根据第一模块的状态进而可以确定目标电机的当前故障类型，根据当前故障类型生成对应的故障提示信息，从而使得用户或者维修人员可根据故障提示信息确定目标电机的故障原因，而不是相关技术中的通过使用复杂设备对电机或者第一模块进行复杂的检测确定的，达到了用户或者维修人员可快速得知目标电机的当前故障类型的目的，从而实现了提高确定目标电机的当前故障类型效率的技术效果，进而解决了确定目标电机的当前故障类型效率较低的技术问题。

在步骤S102提供的技术方案中，第一模块可以是安装在目标电机内部的也可以是安装在目标电机外部的，本方案对此不作限定。

可选地，在本实施例中，目标电机可以但不限于包括永磁同步电机、伺服电机等等。

可选地，在本实施例中，获取第一模块的状态信息可以是实时获取，还可以是在目标电机处于某种工作状态时才获取的，本方案对此不作限定。

可选地，在本实施例中，第一模块可以是用于控制目标电机运行的驱动器、控制器等，也可以是驱动器或者控制器等器件中的一个电路模块，本方案对此不作限定。

可选地，在本实施例中，第一模块的状态信息可以但不限于包括第一模块中某一母线的电压信息、某一母线的电流信息、模块温度信息等等，本方案对此不作限定。

在步骤S104提供的技术方案中，第一模块的当前故障类型可以但不限于包括电机缺相、过流、堵转，IPM(智能功率模块)过热、霍尔异常、直流母线过以及欠压等等。

在步骤S106提供的技术方案中，当前故障类型的故障提示信息可以但不限于包括第一模块上某一端口输出的对应频率的脉冲信号、第一模块上某一端口传出的对应的提示信号或者报警信号等等，比如，第一模块会根据不同的故障类型发出不同的报警信号等等。

作为一种可选的实施例，按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的所述故障提示信息包括：

S11，根据预设对应关系确定与所述当前故障类型对应的预设频率值；

S12，生成与所述预设频率值对应的目标时钟脉冲；

S13，将所述目标时钟脉冲确定为所述故障提示信息。

可选地，在本实施例中，预设对应关系可以是开发人员预先设置的，也可以是由其他设备发送的，本方案对此不作限定。

可选地，在本实施例中，目标时钟脉冲可以是根据预设时钟频率生成的，也可以是对某一主频进行分频得到的，本方案对此不作限定。

通过以上步骤，根据预设对应关系确定出当前故障类型对应的预设频率值，并将生成的与预设频率值对应的目标时钟脉冲作为故障提示信息，用户或者开发人员可以通过检测目标时钟脉冲的频率值从而确定当前故障类型，而不必通过大量的测试确定当前故障原因，从而提高了确定当前故障原因的效率。

作为一种可选的实施例，生成与所述预设频率值对应的所述目标时钟脉冲包括：

S21，获取所述第一模块的初始时钟脉冲；

S22，对所述初始时钟脉冲进行目标处理，以得到所述目标时钟脉冲。

作为一种可选的实施例，对所述初始时钟脉冲进行所述目标处理，以得到所述目标时钟脉冲包括：

S31，获取与所述当前故障类型对应的分频基数；

S32，基于所述分频基数对所述初始时钟脉冲进行分频处理，以得到所述目标时钟脉冲。

可选地，在本实施例中，获取分频基数可以是获取的有开发人员预先设置的与当前故障类型对应的分频基数，也可以是根据初始时钟脉冲和预设频率值的目标时钟脉冲计算得到的。

作为一种可选的实施例，按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息之后，所述方法还包括以下至少之一：

S41，将所述故障提示信息发送至第二模块，以指示所述第二模块基于所述故障提示信息进行对应的故障处理；

S42，基于所述故障提示信息执行对应的故障处理。

可选地，在本实施例中，第二模块可以是安装在目标电机内的一个模块，也可以是安装在目标电机外的一个模块，或者还可以是第一模块中的一部分，本方案对此不作限定。

可选地，在本实施例中，故障处理可以是第二模块基于收到的故障提示信息生成的操作指令，该操作指令可以但不限于包括指示所述第一模块对所述目标电机进行停机保护操作等；故障处理可以于是第一模块基于故障提示信息生成的操作指令，该操作指令可以但不限于包括对目标电机进行停机保护操作等。

通过以上步骤，在确定故障提示信息后，可以将提示信息发送给第二模块，由第二模块对该故障进行故障处理，也可以是通过第一模块直接对该故障进行故障处理，从而实现了确定故障类型后对故障进行相应的故障处理，进而对目标电机进行保护。

作为一种可选的实施例，获取所述第一模块的所述状态信息之前，所述方法还包括：

S51，检测所述目标电机的工作状态；

S52，在检测到所述目标电机处于目标工作状态的情况下，获取所述第一模块的所述状态信息。

可选地，在本实施例中，目标工作状态可以但不限于包括目标电机在上电状态处于停转状态或者转速低于某一阈值等等。

可选地，在本实施例中，检测目标电机的工作状态可以是实施检测，也可以是每隔固定时间段检测一次。

通过以上步骤，通过检测目标电机的工作状态，在电机处于一个异常的工作状态时获取第一模块的状态信息，从而减少了获取第一模块状态信息的负载压力。

作为一种可选的实施例，获取所述第一模块的状态信息包括：

S61，获取所述第一模块的电压信息、电流信息、电阻信息至少之一。

可选地，在本实施例中，获取第一模块的电压信息、电流信息、电阻信息等信息的方式可以但不限于是通过第一模块上的某个具有检测功能的子模块检测得到的，还可以是一个单独的具有电测功能的组件对这些信息进行检测后发送来的，本方案对此不作限定。

作为一种可选的实施例，基于所述状态信息确定所述第一模块的所述当前故障类型包括：

S71，基于所述第一模块的所述电压信息、所述电流信息、所述电阻信息至少之一确定所第一模块的所述当前故障类型。

可选地，在本实施例中，基于第一模块确定当前故障类型的方法可以但不限于包括通过对第一模块的电压信息、电流信息、电阻信息等信息的分析，比如，当第一模块中的电压值大于某一阈值时则可确定当前故障类型为过压故障，当第一模块中的电流值大于某一阈值时则可确定当前故障类型为过流故障。

图2是根据本申请实施例的一种可选的故障处理流程图，该方法应用于对永磁同步电机的驱动器的故障原因进行确定以及对故障进行相应的故障处理，如图2所示：

S201，永磁同步电机由驱动器进行控制，驱动器可以内置于永磁同步电机，也可以外置于永磁同步电机，在驱动器内录入预先编写好的程序，在上电后，驱动器按照设定好的控制逻辑驱动电机运行。

S202，检测驱动器的故障类型，比如通过检测接入驱动器内的电压值、电流值等确定驱动器的故障类型，在检测到驱动器无故障时，执行S201，在检测到驱动器存在故障时执行S203。

S203，判断驱动器的故障类型是否为缺相故障，在检测到驱动器的故障类型为缺相故障时执行S204，否则执行S205。

S204，当故障类型为缺相故障时，对程序中的变量a进行赋值，令a＝1，从而使得对驱动器的主频进行分频，从驱动器的FG(转速反馈)端口(也可以是从程序烧录接口)输出对主频进行分频得到的16KHZ频率的脉冲，并通过启动停机保护从而对该故障进行故障处理。

S205，判断驱动器的故障类型是否为过流故障，在检测到驱动器的故障类型为过流故障时执行S206，否则执行S207。

S206，当故障类型为过流故障时，对程序中的变量a进行赋值，令a＝2，从而使得对驱动器的主频进行分频，从驱动器的FG(转速反馈)端口(也可以是从程序烧录接口)输出对主频进行分频得到的8KHZ频率的脉冲，并通过启动停机保护从而对该故障进行故障处理。

S207，判断驱动器的故障类型是否为霍尔故障，在检测到驱动器的故障类型为霍尔故障时执行S208，否则执行S209。

S208，当故障类型为霍尔故障时，对程序中的变量a进行赋值，令a＝4，从而使得对驱动器的主频进行分频，从驱动器的FG(转速反馈)端口(也可以是从程序烧录接口)输出对主频进行分频得到的4KHZ频率的脉冲，并通过启动停机保护从而对该故障进行故障处理。

S209，判断驱动器的故障类型是否为IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)过热故障，在检测到驱动器的故障类型为IPM过热故障时执行S210，否则执行S211。

S210，当故障类型为IPM过热故障时，对程序中的变量a进行赋值，令a＝8，从而使得对驱动器的主频进行分频，从驱动器的FG(转速反馈)端口(也可以是从程序烧录接口)输出对主频进行分频得到的2KHZ频率的脉冲，并通过启动停机保护从而对该故障进行故障处理。

S211，判断驱动器的故障类型是否为直流母线过/欠压故障，在检测到驱动器的故障类型为直流母线过/欠压故障时执行S212，否则执行S213。

S212，当故障类型为直流母线过/欠压故障时，对程序中的变量a进行赋值，令a＝16，从而使得对驱动器的主频进行分频，从驱动器的FG(转速反馈)端口(也可以是从程序烧录接口)输出对主频进行分频得到的1KHZ频率的脉冲，并通过启动停机保护从而对该故障进行故障处理。

S213，判断驱动器的故障类型是否为电机堵转故障，在检测到驱动器的故障类型为电机堵转故障时执行S214，否则执行S215。

S214，当故障类型为直流母线过/欠压故障时，对程序中的变量a进行赋值，令a＝32，从而使得对驱动器的主频进行分频，从驱动器的FG(转速反馈)端口(也可以是从程序烧录接口)输出对主频进行分频得到的500HZ频率的脉冲，并通过启动停机保护从而对该故障进行故障处理。

S215，确定故障类型为其他故障，并从驱动器的FG(转速反馈)端口(也可以是从程序烧录接口)输出250HZ频率的脉冲。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述故障提示信息的生成方法的故障提示信息的生成装置。图3是根据本申请实施例的一种可选的故障提示信息的生成装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：

第一获取模块32，用于获取第一模块的状态信息，其中，所述第一模块用于控制目标电机运行；

确定模块34，用于基于所述状态信息确定所述第一模块的当前故障类型；

生成模块36，用于按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息。

需要说明的是，该实施例中的第一获取模块32可以用于执行本申请实施例中的步骤S102，该实施例中的确定模块34可以用于执行本申请实施例中的步骤S104，该实施例中的生成模块36可以用于执行本申请实施例中的步骤S106。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。

通过上述模块，可以解决了确定目标电机的当前故障类型效率较低的技术问题，进而达到提高确定目标电机的当前故障类型效率的技术效果。

可选地，所述生成模块包括：第一确定单元，用于根据预设对应关系确定与所述当前故障类型对应的预设频率值；生成单元，用于生成与所述预设频率值对应的目标时钟脉冲；第二确定单元，用于将所述目标时钟脉冲确定为所述故障提示信息。

可选地，所述生成单元用于：获取所述第一模块的初始时钟脉冲；对所述初始时钟脉冲进行目标处理，以得到所述目标时钟脉冲。

可选地，所述生成单元用于：获取与所述当前故障类型对应的分频基数；基于所述分频基数对所述初始时钟脉冲进行分频处理，以得到所述目标时钟脉冲。

可选地，所述装置还包括以下至少之一：发送模块，用于按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息之后，将所述故障提示信息发送至第二模块，以指示所述第二模块基于所述故障提示信息进行对应的故障处理；执行模块，用于基于所述故障提示信息执行对应的故障处理。

可选地，所述装置还包括：检测模块，用于获取所述第一模块的所述状态信息之前，检测所述目标电机的工作状态；第二获取模块，用于在检测到所述目标电机处于目标工作状态的情况下，获取所述第一模块的所述状态信息。

可选地，所述第一获取模块包括：获取单元，用于获取所述第一模块的电压信息、电流信息、电阻信息至少之一；所述确定模块包括：第三确定单元，用于基于所述第一模块的所述电压信息、所述电流信息、所述电阻信息至少之一确定所第一模块的所述当前故障类型。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述故障提示信息的生成方法的电子装置。

图4是根据本申请实施例的一种电子装置的结构框图，如图4所示，该电子装置可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器401、存储器403、以及传输装置405，如图4所示，该电子装置还可以包括输入输出设备407。

其中，存储器403可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的故障提示信息的生成方法和装置对应的程序指令/模块，处理器401通过运行存储在存储器403内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的故障提示信息的生成方法。存储器403可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器403可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置405用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置405包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置405为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器403用于存储应用程序。

处理器401可以通过传输装置405调用存储器403存储的应用程序，以执行下述步骤：

获取第一模块的状态信息，其中，所述第一模块用于控制目标电机运行；

基于所述状态信息确定所述第一模块的当前故障类型；

按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息。

采用本申请实施例，提供了一种故障提示信息的生成方法和装置的方案。通过获取第一模块的状态信息，根据第一模块的状态进而可以确定目标电机的当前故障类型，根据当前故障类型生成对应的故障提示信息，从而使得用户或者维修人员可根据故障提示信息确定目标电机的故障原因，而不是相关技术中的通过使用复杂设备对电机或者第一模块进行复杂的检测确定的，达到了用户或者维修人员可快速得知目标电机的当前故障类型的目的，从而实现了提高确定目标电机的当前故障类型效率的技术效果，进而解决了确定目标电机的当前故障类型效率较低的技术问题。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子装置可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等电子设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令电子设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行故障提示信息的生成方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取第一模块的状态信息，其中，所述第一模块用于控制目标电机运行；基于所述状态信息确定所述第一模块的当前故障类型；按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种故障提示信息的生成方法，其特征在于，包括：

获取第一模块的状态信息，其中，所述第一模块用于控制目标电机运行；

基于所述状态信息确定所述第一模块的当前故障类型；

按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的所述故障提示信息包括：

根据预设对应关系确定与所述当前故障类型对应的预设频率值；

生成与所述预设频率值对应的目标时钟脉冲；

将所述目标时钟脉冲确定为所述故障提示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，生成与所述预设频率值对应的所述目标时钟脉冲包括：

获取所述第一模块的初始时钟脉冲；

对所述初始时钟脉冲进行目标处理，以得到所述目标时钟脉冲。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始时钟脉冲进行所述目标处理，以得到所述目标时钟脉冲包括：

获取与所述当前故障类型对应的分频基数；

基于所述分频基数对所述初始时钟脉冲进行分频处理，以得到所述目标时钟脉冲。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息之后，所述方法还包括以下至少之一：

将所述故障提示信息发送至第二模块，以指示所述第二模块基于所述故障提示信息进行对应的故障处理；

基于所述故障提示信息执行对应的故障处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一模块的所述状态信息之前，所述方法还包括：

检测所述目标电机的工作状态；

在检测到所述目标电机处于目标工作状态的情况下，获取所述第一模块的所述状态信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

获取所述第一模块的状态信息包括：获取所述第一模块的电压信息、电流信息、电阻信息中至少之一；

基于所述状态信息确定所述第一模块的所述当前故障类型包括：基于所述第一模块的所述电压信息、所述电流信息、所述电阻信息中至少之一确定所第一模块的所述当前故障类型。

8.一种故障提示信息的生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一模块的状态信息，其中，所述第一模块用于控制目标电机运行；

确定模块，用于基于所述状态信息确定所述第一模块的当前故障类型；

生成模块，用于按照与所述当前故障类型匹配的方式生成用于提示所述当前故障类型的故障提示信息。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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