CN111308344A - 一种电器及其电机故障识别方法、装置和存储介质 - Google Patents

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CN111308344A CN202010192865.8A CN202010192865A CN111308344A CN 111308344 A CN111308344 A CN 111308344A CN 202010192865 A CN202010192865 A CN 202010192865A CN 111308344 A CN111308344 A CN 111308344A
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    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor

Abstract

本发明提供一种电器及其电机故障识别方法、装置和存储介质。所述方法包括：接收所述电机通过转速信号线输出的信号，并判断所述信号是否为电机故障信号；若判断所述信号是电机故障信号，则根据预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障；其中，所述电机根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发送与发生的电机故障对应的信号。本发明提供的方案能够在不增加导线数量的情况下，获得电机的故障信息。

Description

一种电器及其电机故障识别方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电器及其电机故障识别方法、装置和存储介质。
背景技术
目前，空调采用的内置驱动无刷直流电机与空调控制器的连线只有五根，用来控制直流电机的控制电压和运行转速，而当电机发生故障时，直流电机的CPU能够进行自我诊断，分析出具体的故障类型。由于空调主控板无法获取电机的故障信息，从而不能及时的对直流电机的控制指令做出调整，可能导致整个空调系统的失控或者停止工作。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电器及其电机故障识别方法、装置和存储介质，以解决现有技术中电器的主控板无法获取电机的故障信息，从而不能及时对电机的控制指令做出调整的问题。
本发明一方面提供了一种电器的电机故障识别方法，包括：接收所述电机通过转速信号线输出的信号，并判断所述信号是否为电机故障信号；若判断所述信号是电机故障信号，则根据预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障；其中，所述电机根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发送与发生的电机故障对应的信号。
可选地，还包括：根据识别出的所述信号对应的电机故障，对所述电机进行相应的故障处理；所述故障处理，包括：控制所述电器停止运行或降频运行、控制所述电机降低转速运行和/或进行故障信息提示。
可选地，判断所述信号是否为电机故障信号，包括：判断所述信号的频率是否大于预设频率值；所述预设频率值大于等于所述电机的最大转速对应的转速信号的频率值；若判断所述信号的频率大于等于所述预设频率值，则确定所述信号为电机故障信号。
可选地，所述故障频率协议，包括：不同的信号频率值对应的电机故障型号和/或电机故障代码；和/或，所述电机故障，包括：限流保护、过流保护、过压保护、欠压保护和/或过热保护。
可选地，所述电机根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发出与发生的电机故障对应的信号，包括：若所述电机只发生一个故障，则通过所述转速信号线持续发出与发生的电机故障对应的信号；若所述电机发生两个以上故障，则通过所述转速信号线循环发出与所述两个以上故障对应的信号。
本发明另一方面提供了一种电器的电机故障识别装置，包括：接收单元，用于接收所述电机通过转速信号线输出的信号；判断单元，用于判断所述接收单元接收的所述信号是否为电机故障信号；识别单元，用于若所述判断单元判断所述信号是电机故障信号，则根据预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障；其中，所述电机根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发送与发生的电机故障对应的信号。
可选地，还包括：处理单元，用于根据所述识别单元识别出的所述信号对应的电机故障，对所述电机进行相应的故障处理；所述故障处理，包括：控制所述电器停止运行或降频运行、控制所述电机降低转速运行和/或进行故障信息提示。
可选地，所述判断单元，判断所述信号是否为电机故障信号，包括：判断所述信号的频率是否大于预设频率值；所述预设频率值大于等于所述电机的最大转速对应的转速信号的频率值；若判断所述信号的频率大于等于所述预设频率值，则确定所述信号为电机故障信号。
可选地，所述故障频率协议，包括：不同的信号频率值对应的电机故障型号和/或电机故障代码；和/或，所述电机故障，包括：限流保护、过流保护、过压保护、欠压保护和/或过热保护。
可选地，所述电机根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发出与发生的电机故障对应的信号，包括：若所述电机只发生一个故障，则通过所述转速信号线持续发出与发生的电机故障对应的信号；若所述电机发生两个以上故障，则通过所述转速信号线循环发出与所述两个以上故障对应的信号。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种电器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种电器，包括前述任一所述的电机故障识别装置。
根据本发明的技术方案，在不增加导线数量的情况下，将原有转速信号线FG一线多用，通过FG输出信号的来判断电机状态，根据信号的频率识别电机故障，当电机发生故障时，电机将对应故障的频率信号通过FG信号线发出，可通过读取FG信号线输出信号的频率值而获得电机的故障信息，根据获取的电机故障，能够对故障进行及时处理，保证整个电器系统的安全运行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的电器的电机故障识别方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的电器的电机故障识别方法的另一实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的电器的电机故障识别方法的一具体实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的电器的电机故障识别装置的一实施例的结构框图；
图5是本发明提供的电器的电机故障识别装置的另一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种电器的电机故障识别方法。所述电器例如为空调。所述电机例如为无刷直流电机。所述方法具体可以在电器的主控板中实施。例如在空调的主控板中实施。
图1是本发明提供的电器的电机故障识别方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述电机故障识别方法至少包括步骤S110和步骤S120。
步骤S110，接收所述电机通过转速信号线发送的信号，并判断所述信号是否为电机故障信号。
步骤S120，若判断所述信号是电机故障信号，则根据预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障。
当电机进入工作状态时，电机会将转速信息以脉冲的形式从FG转速信号线输出，即FG信号线会不断输出脉冲信号；控制系统收到这个脉冲信号后就可以计算出此时电机的转速。在不增加导线数量的情况下，可以将原有转速信号线FG一线多用，通过检测FG信号线反馈的信号的频率来判断电机状态。当电机正常运行时，FG反馈的信号为正常转速信号，当电机发生故障时，FG反馈的信号为电机故障信号。电机故障信号的频率不能在电机正常运行的转速信号的频率范围内。在一种具体实施方式中，以低频段作为电机正常运行时的转速信号，以高频段作为电机故障信号。
当接收到所述电机通过转速信号线发送的信号时，判断所述信号的频率是否大于预设频率值；若判断所述信号的频率大于等于所述预设频率值，则确定所述信号为电机故障信号。其中，所述预设频率值大于等于所述电机的最大转速对应的转速信号的频率值。例如，所述预设频率值可以设置为所述电机的最大转速对应的转速信号的频率值。例如，电机的最高转速为nmax，FG信号线输出为每转a个脉冲，则最大转速时FG信号线输出脉冲信号的频率为nmax*a/60，则设置电机故障时FG信号线输出的信号的频率＞nmax*a/60，即当接收到转速信号输出的信号的频率大于nmax*a/60时。
预先设定不同频率的信号对应的电机故障的故障频率协议，并将所述故障频率协议写入电机的控制程序，以使所述电机在发生故障时根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发送与发生的电机故障对应的信号。同时，将所述故障频率协议写入所述电器的主控程序(例如电器主控板内部程序)，以使所述主控程序根据所述预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障。
例如，电机的最高转速为nmax，FG信号线输出为每转a个脉冲，则最大转速时FG信号线输出脉冲信号的频率为nmax*a/60，则设置电机故障时FG信号线输出的信号的频率＞nmax*a/60。在频率＞nmax*a/60的范围，将不同的电机故障对应不同的信号频率，例如，电机故障1对应的信号频率为f1、故障2对应的信号频率为f2、故障3对应的信号频率为f3、…。所述故障频率协议具体可以包括不同的信号频率值对应的电机故障型号和/或电机故障代码。也就是说，将不同的电机故障型号和/或电机故障代码与FG输出信号频率值的对应关系作为故障频率协议。所述电机故障具体可以包括限流保护、过流保护、过压保护、欠压保护和过热保护中的至少一项。
若判断所述信号是电机故障信号，则根据预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障。即，根据所述故障频率协议识别所述信号的频率对应的电机故障。例如，该信号的频率为f3，根据故障频率协议，频率f3对应故障3，则可以确定该信号对应的电机故障为故障3。
若所述电机只发生一个故障，则所述电机通过所述转速信号线持续发出与发生的电机故障对应的信号。例如，假设发生故障1对应的故障频率为f1，则电机在FG端子持续发出频率为f1的信号，直到电器主控板识别到电机故障信号并做出相应的处理。
若所述电机发生两个以上故障，则所述电机通过所述转速信号线循环发出与所述两个以上故障对应的信号。例如，若有多种故障同时发生，则电机可按时间电机在FG端子循环发出对应频率的脉冲信号。例如，定义每个故障的脉冲信号持续时间为t0；假设电机同时发生故障1、故障2和故障3，故障1对应的信号频率为f1，故障2对应的信号频率为f2，故障3对应的信号频率为f3，则电机通过FG信号线发出频率为f1信号t0时间，接着发出频率为f2信号t0时间，再接着发出频率为f3信号t0时间，这样循环发出故障相应的信号，直到电器主控板识别到电机故障信号并做出相应的处理。
图2是本发明提供的电器的电机故障识别方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，基于上述实施例，所述电机故障识别方法还包括步骤S130。
步骤S130，根据识别出的所述信号对应的电机故障，对所述电机进行相应的故障处理。
所述故障处理具体可以包括：控制所述电器停止运行或降频运行、控制所述电机降低转速运行和/或进行故障信息提示。例如，过压或欠压故障，电机在过压和欠压运行，存在较大的使用风险，可通过控制指令控制电器停止运行或降频运行，待电压恢复正常时，再恢复正常的控制运行。例如，过热故障，电机在过热时，存在起火的风险，通过控制指令降低电机转速，使温度降低，待电机的故障消除，再恢复正常的控制运行。
例如，缺相或过流故障，电机可能存在不可恢复的故障，此刻电机已经失效，电器系统不能正常使用，可以进行故障信息提示，例如可以通过电器的显示面板或移动终端的APP进行显示，以及时将故障信息反馈给用户；还可以将故障信息上报售后进行维修，缩短维修周期，提高用户的使用体验。
可选地，所述方法还包括；收集所述电机的故障信息，并上传至大数据平台。将电机的故障信息上传至大数据平台，能够为后续电器故障大数据分析提供数据支持，形成用户使用大数据，了解产品实时使用的质量效果，及时为研发方向提供数据支撑。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的电器的电机故障方法的执行流程进行描述。
图3是本发明提供的电器的电机故障识别方法的一具体实施例的方法示意图。该实施例以空调为例。如图3所示实施例中包括步骤S201～步骤S206。
步骤S201，电机发生故障。
步骤S202，电机停止转动，电机内置芯片检测电机故障类型。
步骤S203，电机内部控制程序根据故障频率协议确定检测到的故障对应的频率。
步骤S204，通过FG信号线输出对应频率的信号。
步骤S205，空调主控板通过检测FG信号线输出的信号的频率，识别出电机发生的故障。
步骤S206，空调主控板根据识别出的故障进行相应的处理。
本发明还提供一种电器的电机故障识别装置。所述电器例如为空调。所述电机例如为无刷直流电机。所述装置具体可以在电器的主控板中实施。例如在空调的主控板中实施。
图4是本发明提供的电器的电机故障识别装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述电机故障识别装置100包括接收单元110、判断单元120和识别单元130。
接收单元110用于接收所述电机通过转速信号线输出的信号；判断单元120用于判断所述接收单元接收的所述信号是否为电机故障信号；识别单元130用于若所述判断单元判断所述信号是电机故障信号，则根据预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障。
当电机进入工作状态时，电机会将转速信息以脉冲的形式从FG转速信号线输出，即FG信号线会不断输出脉冲信号；控制系统收到这个脉冲信号后就可以计算出此时电机的转速。在不增加导线数量的情况下，可以将原有转速信号线FG一线多用，通过检测FG信号线反馈的信号的频率来判断电机状态。当电机正常运行时，FG反馈的信号为正常转速信号，当电机发生故障时，FG反馈的信号为电机故障信号。电机故障信号的频率不能在电机正常运行的转速信号的频率范围内。在一种具体实施方式中，以低频段作为电机正常运行时的转速信号，以高频段作为电机故障信号。
当接收单元110接收到所述电机通过转速信号线发送的信号时，判断单元120判断所述信号的频率是否大于预设频率值；若判断所述信号的频率大于等于所述预设频率值，则确定所述信号为电机故障信号。其中，所述预设频率值大于等于所述电机的最大转速对应的转速信号的频率值。例如，所述预设频率值可以设置为所述电机的最大转速对应的转速信号的频率值。例如，电机的最高转速为nmax，FG信号线输出为每转a个脉冲，则最大转速时FG信号线输出脉冲信号的频率为nmax*a/60，则设置电机故障时FG信号线输出的信号的频率＞nmax*a/60，即当接收到转速信号输出的信号的频率大于nmax*a/60时。
预先设定不同频率的信号对应的电机故障的故障频率协议，并将所述故障频率协议写入电机的控制程序，以使所述电机在发生故障时根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发送与发生的电机故障对应的信号。同时，将所述故障频率协议写入所述电器的主控程序(例如电器主控板内部程序)，以使所述主控程序根据所述预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障。
例如，电机的最高转速为nmax，FG信号线输出为每转a个脉冲，则最大转速时FG信号线输出脉冲信号的频率为nmax*a/60，则设置电机故障时FG信号线输出的信号的频率＞nmax*a/60。在频率＞nmax*a/60的范围，将不同的电机故障对应不同的信号频率，例如，电机故障1对应的信号频率为f1、故障2对应的信号频率为f2、故障3对应的信号频率为f3、…。所述故障频率协议具体可以包括不同的信号频率值对应的电机故障型号和/或电机故障代码。也就是说，将不同的电机故障型号和/或电机故障代码与FG输出信号频率值的对应关系作为故障频率协议。所述电机故障具体可以包括限流保护、过流保护、过压保护、欠压保护和过热保护中的至少一项。
若判断单元120判断所述信号是电机故障信号，则识别单元根据预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障。即，根据所述故障频率协议识别所述信号的频率对应的电机故障。例如，该信号的频率为f3，根据故障频率协议，频率f3对应故障3，则可以确定该信号对应的电机故障为故障3。
若所述电机只发生一个故障，则所述电机通过所述转速信号线持续发出与发生的电机故障对应的信号。例如，假设发生故障1对应的故障频率为f1，则电机在FG端子持续发出频率为f1的信号，直到电器主控板识别到电机故障信号并做出相应的处理。
若所述电机发生两个以上故障，则所述电机通过所述转速信号线循环发出与所述两个以上故障对应的信号。例如，若有多种故障同时发生，则电机可按时间电机在FG端子循环发出对应频率的脉冲信号。例如，定义每个故障的脉冲信号持续时间为t0；假设电机同时发生故障1、故障2和故障3，故障1对应的信号频率为f1，故障2对应的信号频率为f2，故障3对应的信号频率为f3，则电机通过FG信号线发出频率为f1信号t0时间，接着发出频率为f2信号t0时间，再接着发出频率为f3信号t0时间，这样循环发出故障相应的信号，直到电器主控板识别到电机故障信号并做出相应的处理。
图5是本发明提供的电器的电机故障识别装置的另一实施例的结构框图。如图5所示，所述电机故障识别装置100还包括处理单元140。
处理单元140用于根据所述识别单元识别出的所述信号对应的电机故障，对所述电机进行相应的故障处理。
所述故障处理具有可以包括：控制所述电器停止运行或降频运行、控制所述电机降低转速运行和/或进行故障信息提示。
例如，过压或欠压故障，电机在过压和欠压运行，存在较大的使用风险，可通过控制指令控制电器停止运行或降频运行，待电压恢复正常时，再恢复正常的控制运行。例如，过热故障，电机在过热时，存在起火的风险，通过控制指令降低电机转速，使温度降低，待电机的故障消除，再恢复正常的控制运行。
例如，缺相或过流故障，电机可能存在不可恢复的故障，此刻电机已经失效，电器系统不能正常使用，可以进行故障信息提示，例如可以通过电器的显示面板或移动终端的APP进行显示，以及时将故障信息反馈给用户；还可以将故障信息上报售后进行维修，缩短维修周期，提高用户的使用体验。
可选地，所述装置还包括；收集单元(图未示)，用于收集所述电机的故障信息，并上传至大数据平台。将电机的故障信息上传至大数据平台，能够为后续电器故障大数据分析提供数据支持，形成用户使用大数据，了解产品实时使用的质量效果，及时为研发方向提供数据支撑。
本发明还提供对应于所述电器的电机故障识别方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述电器的电机故障识别方法的一种电器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述电机故障识别装置的一种电器，包括前述任一所述的电机故障识别装置。
据此，本发明提供的方案，在不增加导线数量的情况下，将原有转速信号线FG一线多用，通过FG输出信号的来判断电机状态，根据信号的频率识别电机故障，当电机发生故障时，电机将对应故障的频率信号通过FG信号线发出，可通过读取FG信号线输出信号的频率值而获得电机的故障信息，根据获取的电机故障，能够对故障进行及时处理，保证整个电器系统的安全运行。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种电器的电机故障识别方法，其特征在于，包括：
接收所述电机通过转速信号线输出的信号，并判断所述信号是否为电机故障信号；
若判断所述信号是电机故障信号，则根据预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障；
其中，所述电机根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发送与发生的电机故障对应的信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据识别出的所述信号对应的电机故障，对所述电机进行相应的故障处理；
所述故障处理，包括：控制所述电器停止运行或降频运行、控制所述电机降低转速运行和/或进行故障信息提示。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，判断所述信号是否为电机故障信号，包括：
判断所述信号的频率是否大于预设频率值；所述预设频率值大于等于所述电机的最大转速对应的转速信号的频率值；
若判断所述信号的频率大于等于所述预设频率值，则确定所述信号为电机故障信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
所述故障频率协议，包括：不同的信号频率值对应的电机故障型号和/或电机故障代码；
和/或，
所述电机故障，包括：限流保护、过流保护、过压保护、欠压保护和/或过热保护。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述电机根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发出与发生的电机故障对应的信号，包括：
若所述电机只发生一个故障，则通过所述转速信号线持续发出与发生的电机故障对应的信号；
若所述电机发生两个以上故障，则通过所述转速信号线循环发出与所述两个以上故障对应的信号。
6.一种电器的电机故障识别装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收所述电机通过转速信号线输出的信号；
判断单元，用于判断所述接收单元接收的所述信号是否为电机故障信号；
识别单元，用于若所述判断单元判断所述信号是电机故障信号，则根据预先设定的故障频率协议识别所述信号对应的电机故障；
其中，所述电机根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发送与发生的电机故障对应的信号。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
处理单元，用于根据所述识别单元识别出的所述信号对应的电机故障，对所述电机进行相应的故障处理；
所述故障处理，包括：控制所述电器停止运行或降频运行、控制所述电机降低转速运行和/或进行故障信息提示。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述判断单元，判断所述信号是否为电机故障信号，包括：
判断所述信号的频率是否大于预设频率值；所述预设频率值大于等于所述电机的最大转速对应的转速信号的频率值；
若判断所述信号的频率大于等于所述预设频率值，则确定所述信号为电机故障信号。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，
所述故障频率协议，包括：不同的信号频率值对应的电机故障型号和/或电机故障代码；
和/或，
所述电机故障，包括：限流保护、过流保护、过压保护、欠压保护和/或过热保护。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述电机根据所述预先设定的故障频率协议通过转速信号线发出与发生的电机故障对应的信号，包括：
若所述电机只发生一个故障，则通过所述转速信号线持续发出与发生的电机故障对应的信号；
若所述电机发生两个以上故障，则通过所述转速信号线循环发出与所述两个以上故障对应的信号。
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
12.一种电器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-10任一所述的电机故障识别装置。
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