CN109633442A - 发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质。该发电机转速波动的检测方法包括：获取指定时间范围的发电机转速数据；根据发电机转速数据，提取最大转速值包络线和最小转速值包络线；根据最大转速值包络线和最小转速值包络线，确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。本申请实施例可快速准确地识别出发电机转速波动的异常情况，基于该异常情况可准确识别出发电机转故障，从而为工作人员提供准确有效的数据基础，使工作人员可以及时采取针对性的措施进行进一步的故障排查或仪器维护。

Description

发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及发电机技术领域，具体而言，本申请涉及一种发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

风力发电机组的稳定性对风电项目经济效益有直接的影响，风力发电机组依靠众多的传感器来感知外部环境，以便做出合理的决策执行正确的动作。所以，传感器的数据质量是非常重要的，其中一些重要传感器的数据是尤为关键的，比如发电机转速的波动。

发电机转速的波动如果出现异常，一方面说明传感器出现异常情况，另一方面发电机的运行出现异常情况，导致发电机的实际转速出现异常波动。风机控制器如果采纳异常的发电机转速数据，会做出不合理的动作，从而导致不可预知的危险。

目前，还没有一种检测方法能够对发电机转速的波动情况进行准确有效的监测和异常提醒，以减小发电机转速异常引发的危险。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的无法对发电机转速的波动情况进行准确有效的监测和报警的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测方法，包括：

获取指定时间范围的发电机转速数据；

根据发电机转速数据，提取最大转速值包络线和最小转速值包络线；

根据最大转速值包络线和最小转速值包络线，确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。

第二方面，本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测装置，包括：

数据获取模块，用于获取指定时间范围的发电机转速数据；

包络线提取模块，用于：根据发电机转速数据，提取最大转速值包络线和最小转速值包络线；

条件判断模块，用于：根据最大转速值包络线和最小转速值包络线，确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。

第三方面，本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该计算机程序由处理器执行以实现本申请实施例第一方面提供的发电机转速波动的检测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的发电机转速波动的检测方法。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

本申请实施例基于获取的发电机转速数据提取最大转速值包络线和最小转速值包络线，基于最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值，对发电机转速的波动情况进行识别，判断发电机转速波动是否达到报警条件，该方法可快速准确地识别出发电机转速波动的异常情况，基于该异常情况可准确识别出发电机转故障，从而为工作人员提供准确有效的数据基础，使工作人员可以及时采取针对性的措施进行进一步的故障排查或仪器维护。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种发电机转速波动的检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中发电机转速数据、最大转速值包络线和最小转速值包络线的一个示例图；

图3为本申请实施例中正常波动范围内发电机转速的变化情况示意图；

图4为本申请实施例中正常波动范围内发电机转速的变化率情况示意图；

图5为本申请实施例中异常波动时发电机转速的变化情况示意图；

图6为本申请实施例中异常波动时发电机转速的变化率情况示意图；

图7为本申请实施例提供的发电机转速波动的检测方法中一处可选的实施方式的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种发电机转速波动的检测装置的结构框架示意图；

图9为本申请实施例提供的一种发电机转速波动的检测设备的结构框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测方法，如图1所示，该检测方法包括：

S101，获取指定时间范围的发电机转速数据。

具体地，获取指定时间范围内各时刻的发电机转速数据，该指定时间范围中的各个时刻可用时间计数来表示。

可选地，本申请实施例的指定时间范围可根据实际需求设置，例如可设置为当前时刻以及当前时刻之前的多个时刻；对应地，获取指定时间范围内各时刻的发电机转速数据，包括：实时获取当前时刻的由发电机转速测量装置检测出的发电机转速数据，并获取预先存储的当前时刻之前的多个时刻的发电机转速数据；其中，发电机转速测量装置可以包括至少一个传感器。

S102，根据发电机转速数据，提取最大转速值包络线和最小转速值包络线。

可选地，将发电机转速数据与预设的基准数据进行比较，将大于基准数据的发电机转速数据作为最大转速值，小于基准数据的发电机转速数据作为最小转速值；根据确定出的最大转速值和最小转速值，分别提取最大转速值包络线和最小转速值包络线。基准数据可根据实际需求设置并存储。

可选地，根据确定出的最大转速值和最小转速值，可通过如下方式分别提取最大转速值包络线和最小转速值包络线：采用曲线连接确定出的各个最大转速值，得到的图形即为最大转速值包络线；采用曲线连接确定出的各个最小转速值，得到的图形即为最小转速值包络线。

在一个示例中，采用曲线来分别连接各个最大转速值和各个最小转速值，得到的最大转速值包络线和最小转速值包络线如图2所示，图2中实线部分所连接的各数据表示发电机转速数据(单位为转每分钟，rpm)，虚线yHigh表示根据实线部分的发电机转速数据提取出的最大转速值包络线，虚线yLow表示根据实线部分的发电机转速数据提取出的最小转速值包络线。

可选地，若发电机转速测量装置在测量时存在高频抖动信号，则本申请实施例中包络线的采样频率与该高频抖动信号的频率相对应。

S103，根据最大转速值包络线和最小转速值包络线，确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。

可选地，确定最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值；根据该特征值差值和当前检测次数，确定指定时间范围发电机转速的波动是否达到报警条件。

在一个可选的实施方式中，最大转速值包络线的特征值包括：最大转速值包络线上各数据的绝对值中的最大值；最小转速值包络线的特征值包括：最小转速值包络线上各数据的绝对值中的最大值。

在另一个可选的实施方式中，最大转速值包络线的特征值包括：最大转速值包络线上各数据的平均值；最小转速值包络线的特征值包括：最小转速值包络线上各数据的平均值。

可选地，最大转速值包络线的特征值包括多个子特征值，最大转速值包络线上的每个数据均作为最大转速值包络线的子特征值；以及，最小转速值包络线的特征值为多个子特征值，最小转速值包络线上的每个数据均作为最小转速值包络线的子特征值。

可选地，确定最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值，包括：确定最大转速值包络线的各个子特征值与最小转速值包络线的子特征值之间的子特征值差值，得到多个子特征值差值；确定多个子特征值差值的绝对值的最大值或多个子特征值差值的平均值，作为特征值差值。

本申请实施例中的特征值还可以是最大值和平均值之外的其它数值，具体可根据实际需求设定。

可选地，根据最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值和当前检测次数，确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件，包括：根据最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值和当前检测次数，确定指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率；判断该概率是否大于预设的概率阈值；若该概率大于预设的概率阈值，则确定指定时间范围发电机转速的波动达到报警条件；若概率不大于预设的概率阈值，则确定指定时间范围发电机转速的波动未达到报警条件。

本申请实施例中的异常波动为超出发电机转速的正常波动范围的发电机转速波动，其中，发电机转速的正常波动范围主要由风力发电机组的整机转速控制精度来决定。在一个示例中，对于容量为2.5MW(兆瓦)的风力发电机组，发电机转速的正常波动范围通常为±0.2rpm(转每分钟)以内。

本申请实施例中所述的在指定时间范围内发电机转速发生异常波动的情形包括以下两种：情形一，发电机的实际转速发生异常波动；情形二，发电机的实际转速未发生异常波动，但因高频抖动信号的影响，发电机转速测量装置测量出的发电机转速数据显示出异常波动。其中，高频抖动信号表示频率大于预设的频率阈值的杂波信号，该频率阈值可根据经验值确定。

图3示出了正常波动范围内发电机转速数据的变化情况，对应的，图4示出了正常波动范围内发电机转速数据的变化率情况，由图3和图4可以看出正常情况下，发电机转速数据的变化情况是较为稳定的。图5示出了异常波动时发电机转速数据的变化情况，图6示出了异常波动时发电机转速数据的变化率情况，由图5和图6可以看出异常波动情况下，发电机转速数据的上升和下降变化均较为剧烈。图3至图6的横坐标均为时间计数，图3和图5的纵坐标为发电机转速(单位为转每分钟)，图4和图6的纵坐标为相对于前一时刻的发电机转速变化值(单位为转每分钟)。

可选地，根据最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值和当前检测次数，确定指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率，包括：根据最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值确定指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率可能性值；确定概率可能性值和当前检测次数的比值，作为指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率。

本申请实施例中的当前检测次数可根据实际情况设定，若本次检测为对发电机转速波动进行的第一次检测，则当前检测次数为1，若本次检测为对发电机转速波动进行的第N次检测，则当前检测次数为N。可选地，可在某次检测之前将当前检测次数设置为0，此后每进行一次检测，便将当前检测次数加1。

可选地，根据最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值确定指定时间范围内发电机转速发生波动的概率可能性值，包括：判断最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值是否大于预设的差值阈值；若特征值差值大于预设的差值阈值，则将当前存储的概率可能性值增加指定数值；若特征值差值不大于预设的差值阈值，则保留当前存储的概率可能性值。

在一个示例中，概率可能性值的初始值可设置为0，每执行一次本申请实施例所提供的发电机转速波动的检测方法、且确定出最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值大于预设的差值阈值时，概率可能性值的数值加1。

可选地，本申请实施例提供的发电机转速波动的检测方法，在上述步骤S101至S103的基础上，在S103确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件之后，还包括：当确定指定时间范围发电机转速的波动达到报警条件时，输出下述至少一项：报警信号、确定出的指定时间范围内发电机转速发生波动的概率。

报警信号可用于对发电机或发电机转速测量装置的故障进行提示，使工作人员可据此对发电机或发电机转速测量装置进行排查和维护。

将上述概率与报警信号同步输出，可为工作人员提供更全面的报警信息，有助于工作人员根据该报警信号和概率值对引起发电机转速异常波动的具体原因进行甄别。

可选地，本申请实施例提供的发电机转速波动的检测方法，在上述步骤S101之前还包括：获取风力发电机组的状态参数，根据该状态参数判断是否满足启动检测的条件，若满足，则执行S101，若不满足，则结束本流程。

上述风力发电机组的状态参数可以包括发电机转速数据、发电参数和故障参数，启动检测的条件可以包括发电机转速数据大于指定转速数值、风力发电机组处于发电状态以及风力发电机组无故障，在满足启动检测的条件时才执行S101-S103以启动对发电机转速波动的检测，不满足启动检测的条件时不执行S101-S103进行检测，以减轻控制器的负载资源消耗。

本申请实施例提供的发电机转速波动的检测方法的一种可选的实施方式的展开流程如图7所示，包括如下步骤S701-S709：

S701，获取指定时间范围的发电机转速数据。

S702，根据发电机转速数据，提取最大转速值包络线和最小转速值包络线。

S703，确定最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值。

S704，判断该特征值差值是否大于预设的差值阈值；若是，则执行S705，若否，则执行S706。

S705，将当前存储的概率可能性值增加指定数值，之后执行S707。

S706，保留当前存储的概率可能性值。

S707，确定概率可能性值和当前检测次数的比值，作为指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率。

S708，判断指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率是否大于预设的概率阈值；若是，则执行S709，若否，则执行S701。

S709，输出报警信号和指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率。

为了避免检测的偶然性，本申请实施例提供的发电机转速波动的检测方法可执行多次，以提高检测的准确性。

应用本申请实施例提供的发电机转速波动的检测方法，至少可以实现如下有益效果：

1)本申请实施例基于获取的发电机转速数据提取最大转速值包络线和最小转速值包络线，基于最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值，判断发电机转速波动是否达到报警条件，该方法可快速准确地识别出发电机转速波动的异常情况，基于该异常情况可准确识别出发电机转速故障，从而为工作人员提供准确有效的数据基础，使工作人员可以及时采取针对性的措施进行进一步的故障排查或仪器维护；

2)本申请实施例提供的发电机转速波动的检测方法可在一定的条件下周期性调用和执行，以节约对控制器的硬件资源的消耗；

3)本申请实施例提供的发电机转速波动的检测方法，可实现对发电机以及发电机转速测量装置(如至少一个传感器)进行在线监测，并对发电机的运行故障或发电机转速测量装置在测量过程中的高频抖动信号进行辨识。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测装置，可执行前面所述的方法实施例中提供的发电机转速波动的检测方法，如图8所示，该发电机转速波动的检测装置800包括：数据获取模块801、包络线提取模块802、条件判断模块803以及信号输出模块804。

数据获取模块801，用于获取指定时间范围的发电机转速数据。

包络线提取模块802，用于：根据发电机转速数据，提取最大转速值包络线和最小转速值包络线。

条件判断模块803，用于：根据最大转速值包络线和最小转速值包络线，确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。

可选地，包络线提取模块802具体用于：将发电机转速数据与预设的基准数据进行比较，将大于基准数据的发电机转速数据作为最大转速值，小于基准数据的发电机转速数据作为最小转速值；根据确定出的最大转速值和最小转速值，分别提取最大转速值包络线和最小转速值包络线。

可选地，条件判断模块803具体用于：确定最大转速值包络线的特征值和最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值；根据特征值差值和当前检测次数，确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。

可选地，条件判断模块803具体用于：根据特征值差值和当前检测次数，确定指定时间范围内发电机转速发生高频抖动的概率；判断概率是否大于预设的概率阈值；若概率大于预设的概率阈值，则确定指定时间范围发电机转速的波动达到报警条件；若概率不大于预设的概率阈值，则确定指定时间范围发电机转速的波动未达到报警条件。

可选地，条件判断模块803具体用于：根据特征值差值确定指定时间范围内发电机转速发生高频抖动的概率可能性值；确定概率可能性值和当前检测次数的比值，作为指定时间范围内发电机转速发生高频抖动的概率。

可选地，条件判断模块803具体用于：判断特征值差值是否大于预设的差值阈值；若特征值差值大于预设的差值阈值，则将当前存储的概率可能性值增加指定数值；若特征值差值不大于预设的差值阈值，则保留当前存储的概率可能性值。

可选地，本申请实施例提供的发电机转速波动的检测装置800还包括：信号输出模块。

信号输出模块用于：当确定指定时间范围内发电机转速的波动达到报警条件时，输出报警信号或/和确定出的指定时间范围内发电机转速发生波动的概率。

本申请实施例提供的发电机转速波动的检测装置800，与前面所述的方法实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，该发电机转速波动的检测装置800中未详细示出的内容可参照前面所述的方法实施例，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测设备，如图9所示，该发电机转速波动的检测设备900包括：存储器901和处理器902。

本申请实施例中的存储器901上存储有计算机程序，该计算机程序由处理器902执行以实现本申请实施例所提供的发电机转速波动的检测方法。

本申请实施例中的存储器901可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，可以是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

本申请实施例中的处理器902可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、通用处理器、DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器902也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

本技术领域技术人员可以理解，本申请实施例提供的发电机转速波动的检测设备900可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中。

本申请实施例提供的发电机转速波动的检测设备900，与前面所述的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，该发电机转速波动的检测设备900中未详细示出的内容可参照前面所述的各实施例，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的发电机转速波动的检测方法。

该计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM、RAM、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，与前面所述的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，该计算机可读存储介质中未详细示出的内容可参照前面所述的各实施例，在此不再赘述。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (15)

1.一种发电机转速波动的检测方法，其特征在于，包括：

获取指定时间范围的发电机转速数据；

根据所述发电机转速数据，提取最大转速值包络线和最小转速值包络线；

根据所述最大转速值包络线和所述最小转速值包络线，确定所述指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述发电机转速数据，提取最大转速值包络线和最小转速值包络线，包括：

将所述发电机转速数据与预设的基准数据进行比较，将大于所述基准数据的发电机转速数据作为所述最大转速值，小于所述基准数据的发电机转速数据作为所述最小转速值；

根据确定出的所述最大转速值和所述最小转速值，分别提取最大转速值包络线和最小转速值包络线。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述最大转速值包络线和所述最小转速值包络线，确定所述指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件，包括：

确定所述最大转速值包络线的特征值与所述最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值；

根据所述特征值差值和当前检测次数，确定所述指定时间范围发电机转速的波动是否达到报警条件。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述最大转速值包络线的特征值包括：所述最大转速值包络线上各数据的绝对值中的最大值；所述最小转速值包络线的特征值包括：所述最小转速值包络线上各数据的绝对值中的最大值；

或者，所述最大转速值包络线的特征值包括：所述最大转速值包络线上各数据的平均值；所述最小转速值包络线的特征值包括：所述最小转速值包络线上各数据的平均值。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述最大转速值包络线的特征值包括多个子特征值，所述最大转速值包络线上的每个数据均作为所述最大转速值包络线的子特征值；

以及，所述最小转速值包络线的特征值为多个子特征值，所述最小转速值包络线上的每个数据均作为所述最小转速值包络线的子特征值；

以及，确定所述最大转速值包络线的特征值与所述最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值，包括：

确定所述最大转速值包络线的各个子特征值与所述最小转速值包络线的子特征值之间的子特征值差值，得到多个子特征值差值；

确定所述多个子特征值差值的绝对值的最大值或所述多个子特征值差值的平均值，作为所述特征值差值。

6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，根据所述特征值差值和当前检测次数，确定所述指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件，包括：

根据所述特征值差值和当前检测次数，确定所述指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率；

判断所述概率是否大于预设的概率阈值；

若所述概率大于预设的所述概率阈值，则确定所述指定时间范围发电机转速的波动达到报警条件；

若所述概率不大于预设的所述概率阈值，则确定所述指定时间范围发电机转速的波动未达到报警条件。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在所述确定所述指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件之后还包括：

当确定所述指定时间范围发电机转速的波动达到报警条件时，输出报警信号或/和所述概率。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述特征值差值和当前检测次数，确定所述指定时间范围内发电机转速发生波动的概率，包括：

根据所述特征值差值确定所述指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率可能性值；

确定所述概率可能性值和所述当前检测次数的比值，作为所述指定时间范围内发电机转速发生高频抖动的概率。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述特征值差值确定所述指定时间范围内发电机转速发生高频抖动的概率可能性值，包括：

判断所述特征值差值是否大于预设的差值阈值；

若所述特征值差值大于预设的所述差值阈值，则将当前存储的所述概率可能性值增加指定数值；

若所述特征值差值不大于预设的所述差值阈值，则保留当前存储的所述概率可能性值。

10.一种发电机转速波动的检测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取指定时间范围的发电机转速数据；

包络线提取模块，用于：根据所述发电机转速数据，提取最大转速值包络线和最小转速值包络线；

条件判断模块，用于：根据所述最大转速值包络线和所述最小转速值包络线，确定所述指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。

11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，

所述条件判断模块具体用于：确定所述最大转速值包络线的特征值和所述最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值；根据所述特征值差值和当前检测次数，确定所述指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。

12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，

所述条件判断模块具体用于：根据所述特征值差值和当前检测次数，确定所述指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率；判断所述概率是否大于预设的概率阈值；若所述概率大于预设的所述概率阈值，则确定所述指定时间范围发电机转速的波动达到报警条件；若所述概率不大于预设的所述概率阈值，则确定所述指定时间范围发电机转速的波动未达到报警条件。

13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，还包括：

信号输出模块，用于：当确定所述指定时间范围内发电机转速的波动达到报警条件时，输出报警信号或/和所述概率。

14.一种发电机转速波动的检测设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行以实现如权利要求1至9中任一项所述的发电机转速波动的检测方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的发电机转速波动的检测方法。