CN112600464B - 变频器的启动方法和装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变频器的启动方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：在定位变频器电机的转子时，使用正弦电流信号控制所述变频器电机；在将所述变频器电机从静止状态切换到转动状态的过程中，使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机。本申请解决了相关技术中空调开机容易出现故障的技术问题。

Description

变频器的启动方法和装置、存储介质、电子装置

技术领域

本申请涉及家电领域，具体而言，涉及一种变频器的启动方法和装置、存储介质、电子装置。

背景技术

目前空调大机组变频器在开机启动过程中，需要先定位转子位置再拖动电机运行，但通常给定的电流信号是阶跃信号，因此可能出现电流超调及出现电流尖峰现象，从而导致开机过程报故障出现开机失败的情况。同时由于电流给得过快，也会导致转子震荡、定位不准的情况。

针对上述相关技术中空调开机容易出现故障的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种变频器的启动方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中空调开机容易出现故障的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种变频器的启动方法，包括：在定位变频器电机的转子时，使用正弦电流信号控制所述变频器电机；在将所述变频器电机从静止状态切换到转动状态的过程中，使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机。

可选地，在使用正弦电流信号控制所述变频器电机时，在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值；在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变；在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值。

可选地，在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值时，在有压缩机开启标志位后，按照如下正弦公式控制所述正弦电流信号的信号值I1从初始值0上升到目标值B，I1＝B*sin((2*π*t)/T)，其中，T表示第一阶段的周期长度，t表示第一阶段内的时间。

可选地，在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变时，按照给定的维持时间控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变，其中，所述维持时间为所述第二阶段的时间长度。

可选地，在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值时，按照如下正弦公式控制所述正弦电流信号的信号值I2从目标值B下降到初始值0，同时转子定位到初始位置，I2＝B*sin((2*π*(t+(1/4)*T))/T)，其中，T表示第三阶段的周期长度，t表示第三阶段内的时间。

可选地，在使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机时，按照如下公式使用斜率固定的电流信号I3控制所述变频器电机，I3＝k*t，k为斜率，t表示时间。

可选地，在使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机之后，当运行到目标频率时，进入正常调节控制。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种变频器的启动装置，包括：转子控制单元，用于在定位变频器电机的转子时，使用正弦电流信号控制所述变频器电机；电机控制单元，用于在将所述变频器电机从静止切换到转动的过程中，使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机。

可选地，转子控制单元还用于在使用正弦电流信号控制所述变频器电机时，在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值；在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变；在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值。

可选地，转子控制单元还用于在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值时，在有压缩机开启标志位后，按照如下正弦公式控制所述正弦电流信号的信号值I1从初始值0上升到目标值B，I1＝B*sin((2*π*t)/T)，其中，T表示第一阶段的周期长度，t表示第一阶段内的时间。

可选地，转子控制单元还用于在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变时，按照给定的维持时间控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变，其中，所述维持时间为所述第二阶段的时间长度。

可选地，转子控制单元还用于在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值时，按照如下正弦公式控制所述正弦电流信号的信号值I2从目标值B下降到初始值0，同时转子定位到初始位置，I2＝B*sin((2*π*(t+(1/4)*T))/T)，其中，T表示第三阶段的周期长度，t表示第三阶段内的时间。

可选地，电机控制单元还用于在使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机时，按照如下公式使用斜率固定的电流信号I3控制所述变频器电机，I3＝k*t，k为斜率，t表示时间。

可选地，电机控制单元还用于在使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机之后，当运行到目标频率时，进入正常调节控制。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

在本申请实施例中，变频空调大机组电机启动时，定位电流信号由阶跃信号更改为相对平缓的正弦信号，之后开环拖动(即变频器给定开环电流将电机从静止切换到转动的过程)电机时的电流采用斜率固定的信号，从而避免开机过程中出现故障导致的开机失败、转子定位不准、震荡等系列问题，可以解决相关技术中空调开机容易出现故障的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的变频器的启动方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的变频器的启动方案的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的变频器的启动电流的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的变频器的启动装置的示意图；

以及

图5是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对背景技术提及的问题，发明人经过分析认识到，可将给定的阶跃电流信号转化为较为平缓的电流信号，减少电流的尖峰，同时给出特定的时间让转子在初始位置停留，可使转子位置定位更加准确，从而保证机组的开机过程更加可靠。

若启动时通过两次给定不同斜率变化的电流来锁定转子的位置，同时减小转子的震荡，相比于阶跃信号的电流，的确可以减小震荡。但是由于未给出特定的时间让转子在初始位置停留，同时电流斜率变化之间并未做平滑处理，可能仍然导致在初始位置定位时出现位置偏差的问题。

若通过两次给定阶跃信号的恒定直流，锁定转子的位置，之后开环拖动电机，按频率决定是否进入闭环，由于给定的电流是阶跃信号，因此可能导致电机在初始位置时出现震荡，从而出现定位不准的情况。

为了克服以上问题，根据本申请实施例的一方面，提供了一种变频器的启动方法的实施例。图1是根据本申请实施例的一种可选的变频器的启动方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S1，在定位变频器电机的转子时，使用正弦电流信号控制所述变频器电机。

可选地，在使用正弦电流信号控制所述变频器电机时，在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值；在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变；在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值。

可选地，在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值时，在有压缩机开启标志位后，按照如下正弦公式控制所述正弦电流信号的信号值I1从初始值0上升到目标值B，I1＝B*sin((2*π*t)/T)，其中，T表示第一阶段的周期长度，t表示第一阶段内的时间。

可选地，在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变时，按照给定的维持时间控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变，其中，所述维持时间为所述第二阶段的时间长度。

可选地，在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值时，按照如下正弦公式控制所述正弦电流信号的信号值I2从目标值B下降到初始值0，同时转子定位到初始位置，I2＝B*sin((2*π*(t+(1/4)*T))/T)，其中，T表示第三阶段的周期长度，t表示第三阶段内的时间。

步骤S2，在将所述变频器电机从静止状态切换到转动状态的过程中，使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机。

可选地，在使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机时，按照如下公式使用斜率固定的电流信号I3控制所述变频器电机，I3＝k*t，k为斜率，t表示时间。

可选地，在使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机之后，当运行到目标频率时，进入正常调节控制。

通过上述步骤，变频空调大机组电机启动时，定位电流信号由阶跃信号更改为相对平缓的正弦信号，之后开环拖动(即变频器给定开环电流将电机从静止切换到转动的过程)电机时的电流采用斜率固定的信号，从而避免开机过程中出现故障导致的开机失败、转子定位不准、震荡等系列问题，可以解决相关技术中空调开机容易出现故障的技术问题。

本方案旨在对开机过程电流的控制进行优化，用相对平缓的电流信号代替变化极快的阶跃信号，减少开机时电流出现的尖峰及转子的震荡，从而使机组开机更加平稳同时减小开机过程故障停机的概率。作为一种可选的实施例，如图2和图3所示，下文结合具体的实施方式进一步详述本申请的技术方案。

参数定义：

(1)电流B：有压机开启标志位后给定的定位电流目标值；(额定电流*60％≤B≤额定电流*80％，优取值80％*额定电流)；

(2)电流I1：有压缩机开启标志位后，上升到定位电流目标值B过程中的电流值；

(3)电流I2：上升到定位电流B维持时间t1后再给定电流目标值0，在电流下降到0过程中的电流值；

(4)电流I3：电流下降至0后重新增大电流直至达到目标频率过程中的电流值；

(5)周期T：电流I1、I2对应的方程信号周期(0s<T<4s，优取2s)；

(6)斜率k：电流I3对应的方程斜率；(3≤k≤8，优取值：5)；

(7)时间t：方程中的t代表时间，每个方程，t是从0开始(0s＜t＜T)；

(8)时间t0：开始给定电流的初始时间；

(9)时间t1：电流上升到定位电流B安后维持的时间(0s<t1<1s，优取0.5s)；

(10)时间t2：电流下降到0安再上升的时间(0s<t2<10s，优取6s)。

公式：

上升阶段1电流I1＝B*sin((2*π*t)/T)；

下降阶段电流I2＝B*sin((2*π*(t+(1/4)*T))/T)；

上升阶段2电流I3＝k*t2；

实现步骤：

步骤1，点击开机按钮，机组开机，机组根据开机条件判断是否满足开机条件(是否有压缩机开启标志位)，若不满足开机条件，则进入待机过程，变频器不会输出电流；若满足开机条件，则按逻辑依次开启各个负载，变频器也做好开机准备工作。

步骤2，当主控发出压缩机启动标志位之后，变频器根据目标电流B，按照给定方程I1＝B*sin((2*π*t)/T)的方式增大电流。

t0时刻开始，给定定位电流目标值B，(1/4)T时间内电流按I1＝B*sin((2*π*t)/T)上升增加(I1为电流，T为信号的周期，t为时间)。

步骤3，达到目标电流之后，维持时间t1，同时转子定位到初始位置。

步骤4，再按照给定方程I2＝B*sin((2*π*(t+(1/4)*T))/T)的方式减小电流至0。

维持t1时间后，给定0A的电流目标值，(1/4)T时间内电流按I2＝B*sin((2*π*(t+(1/4)*T))/T)下降减小至0A。

步骤5，电流减少到0后再按方程I3＝k*t2增大电流，电机开始转动，当电机的频率达到目标频率之后，机组进入正常控制调节。

之后电流再按I3＝k*t2增大电流，k为电流增加的斜率增大。

以上参数定义及公式的理解，相关参数值取值范围等仅用于示意性说明。上升阶段1是由于需要将转子定位到初始位置，需要给定一个相位固定的电流。电流值下降到0阶段，是需要将相位固定的电流切换为相位可变的电流。上升阶段3是相位可变的电流逐渐增大的过程，当运行到目标频率时，进入正常调节控制。

本发明解决了如下技术问题：变频空调大机组电机启动时，定位电流信号由阶跃信号更改为相对平缓的正弦信号，之后开环拖动(即变频器给定开环电流将电机从静止切换到转动的过程)电机时的电流采用斜率固定的信号，从而避免开机过程中出现故障导致的开机失败、转子定位不准、震荡等系列问题。该方案可以减少启动瞬间电流的冲击；解决机组启动失败的问题；减小转子处于初始位置的震荡；增加转子定位的准确性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述变频器的启动方法的变频器的启动装置。图4是根据本申请实施例的一种可选的变频器的启动装置的示意图，如图4所示，该装置可以包括：

转子控制单元41，用于在定位变频器电机的转子时，使用正弦电流信号控制所述变频器电机；电机控制单元43，用于在将所述变频器电机从静止切换到转动的过程中，使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机。

需要说明的是，该实施例中的转子控制单元41可以用于执行本申请实施例中的步骤S1，该实施例中的电机控制单元43可以用于执行本申请实施例中的步骤S2。

通过上述模块，变频空调大机组电机启动时，定位电流信号由阶跃信号更改为相对平缓的正弦信号，之后开环拖动(即变频器给定开环电流将电机从静止切换到转动的过程)电机时的电流采用斜率固定的信号，从而避免开机过程中出现故障导致的开机失败、转子定位不准、震荡等系列问题，可以解决相关技术中空调开机容易出现故障的技术问题。

可选地，转子控制单元还用于在使用正弦电流信号控制所述变频器电机时，在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值；在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变；在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值。

可选地，转子控制单元还用于在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值时，在有压缩机开启标志位后，按照如下正弦公式控制所述正弦电流信号的信号值I1从初始值0上升到目标值B，I1＝B*sin((2*π*t)/T)，其中，T表示第一阶段的周期长度，t表示第一阶段内的时间。

可选地，转子控制单元还用于在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变时，按照给定的维持时间控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变，其中，所述维持时间为所述第二阶段的时间长度。

可选地，转子控制单元还用于在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值时，按照如下正弦公式控制所述正弦电流信号的信号值I2从目标值B下降到初始值0，同时转子定位到初始位置，I2＝B*sin((2*π*(t+(1/4)*T))/T)，其中，T表示第三阶段的周期长度，t表示第三阶段内的时间。

可选地，电机控制单元还用于在使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机时，按照如下公式使用斜率固定的电流信号I3控制所述变频器电机，I3＝k*t，k为斜率，t表示时间。

可选地，电机控制单元还用于在使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机之后，当运行到目标频率时，进入正常调节控制。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在相应的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述变频器的启动方法的服务器或终端。

图5是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图5所示，该终端可以包括：一个或多个(仅示出一个)处理器201、存储器203、以及传输装置205，如图5所示，该终端还可以包括输入输出设备207。

其中，存储器203可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的变频器的启动方法和装置对应的程序指令/模块，处理器201通过运行存储在存储器203内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的变频器的启动方法。存储器203可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器203可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置205用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置205包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置205为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器203用于存储应用程序。

处理器201可以通过传输装置205调用存储器203存储的应用程序，以执行下述步骤：

在定位变频器电机的转子时，使用正弦电流信号控制所述变频器电机；在将所述变频器电机从静止状态切换到转动状态的过程中，使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机。

处理器201还用于执行下述步骤：

在使用正弦电流信号控制所述变频器电机时，在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值；在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变；在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行变频器的启动方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

在定位变频器电机的转子时，使用正弦电流信号控制所述变频器电机；在将所述变频器电机从静止状态切换到转动状态的过程中，使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

在使用正弦电流信号控制所述变频器电机时，在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值；在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变；在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种变频器的启动方法，其特征在于，包括：

在定位变频器电机的转子时，使用正弦电流信号控制所述变频器电机，使用正弦电流信号控制所述变频器电机包括：在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值；在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变；在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值；

在将所述变频器电机从静止状态切换到转动状态的过程中，使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值包括：

在有压缩机开启标志位后，按照如下正弦公式控制所述正弦电流信号的信号值I1从初始值0上升到目标值B，I1＝B*sin((2*π*t)/T)，其中，T表示第一阶段的周期长度，t表示第一阶段内的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变包括：

按照给定的维持时间控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变，其中，所述维持时间为所述第二阶段的时间长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值包括：

按照如下正弦公式控制所述正弦电流信号的信号值I2从目标值B下降到初始值0，同时转子定位到初始位置，I2＝B*sin((2*π*(t+(1/4)*T))/T)，其中，T表示第三阶段的周期长度，t表示第三阶段内的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机包括：

按照如下公式使用斜率固定的电流信号I3控制所述变频器电机，I3＝k*t，k为斜率，t表示时间。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机之后，所述方法还包括：

当运行到目标频率时，进入正常调节控制。

7.一种变频器的启动装置，其特征在于，包括：

转子控制单元，用于在定位变频器电机的转子时，使用正弦电流信号控制所述变频器电机，使用正弦电流信号控制所述变频器电机包括：在第一阶段控制所述正弦电流信号的信号值从初始值按照设定的正弦公式上升到目标值；在第二阶段控制所述正弦电流信号的信号值保持所述目标值不变；在第三阶段控制所述正弦电流信号的信号值从所述目标值按照设定的正弦公式下降到所述初始值；

电机控制单元，用于在将所述变频器电机从静止切换到转动的过程中，使用斜率固定的电流信号控制所述变频器电机。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。

9.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。

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