CN101394144A - 用于记录电子换向电动机的操作信息的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于记录电子换向电动机的操作信息的方法和系统，具体披露了一种用于记录电子换向电动机(ECM)的操作信息的单元，所述单元包括被通信地耦连于ECM的系统控制器。所述系统控制器包括构造为控制所述单元的处理装置。所述单元还包括被通信地耦连于所述系统控制器的存储装置。所述存储装置构造为接收和存储由所述处理装置提供的ECM操作信息。

Description

用于记录电子换向电动机的操作信息的方法和系统
技术领域
本发明一般涉及电子换向电动机，更具体地说，涉及一种用于记录电子换向电动机的操作信息的方法和系统。
背景技术
电子换向电动机(ECM)有时被称为无刷直流(DC)电动机，用于这种电动机的功率控制系统用于控制ECM的操作。更具体地说，在功率控制系统中可以利用一种处理装置例如微控制器来控制ECM的操作。有时，在一些情况下因为速度、负载和ECM的操作涉及的电压，ECM或功率控制系统可能发生故障。
基于微控制器的功率控制系统的一种普通的故障形式是级联类型的故障。这种类型的故障可以随功率开关的故障而开始，其可以使得低压电路(例如功率控制系统)由于高压而过载，并且发生故障。
发明内容
在一方面，提供了一种用于记录电子换向电动机(ECM)的操作信息的单元。这种单元包括被通信地耦连于ECM的系统控制器。系统控制器包括构造为控制该单元的处理装置。这种单元还包括被通信地耦连于系统控制器的存储装置。所述存储装置构造为接收和存储由所述处理装置提供的ECM操作信息。
在另一个方面中，提供了一种用于提供用于记录电子换向电动机(ECM)的操作信息的系统的方法。所述方法包括构造处理装置以收集来自ECM的操作数据，配置所述处理装置以识别ECM故障和系统控制器故障中的至少一个，以及构造存储装置以在ECM故障、系统控制器故障、和用户提供的停机指令之后接收和存储ECM的操作数据。
在另一个方面中，提供一种电动机系统。所述系统包括电子换向电动机(ECM)，被通信地耦连于所述ECM的控制器，所述控制器包括构造为控制ECM的操作的处理装置，以及被通信地耦连于所述处理装置的存储装置。所述存储装置构造为接收和存储由所述处理装置收集的操作信息。
在另一个方面中，提供一种用于记录电子换向电动机(ECM)的操作信息的方法。所述方法包括收集来自所述ECM的操作数据，识别ECM故障和系统控制器故障中的至少一个，以及在识别ECM故障、系统控制器故障和用户提供的断电指令中的至少一个之后存储所述ECM操作数据。
附图说明
图1表示被耦连于电动机控制器的电子换向电动机(ECM)；
图2是记录系统的示意图，包括处理装置和存储装置；
图3是用于记录ECM的操作数据的方法的方块图；以及
图4是用于记录ECM的操作数据的方法的方块图。
具体实施方式
图1表示电子换向电动机(ECM)控制组件10，包括控制模块12、ECM14(也称为永磁直流无刷电动机)和端罩16。当被完全组装时，端罩16以及安装在其上的元件被机械地耦联到电动机外壳17。控制模块12包括被封装在机壳18内的印刷电路板(图1未示出)。在一个实施例中，印刷电路板包括处理装置例如微处理器，构造为控制从印刷电路板输出的信号，以便控制ECM 14的操作特性。
在另一个实施例中，印刷电路板上安装有多个电子元件(未示出)，它们被耦联到该印刷电路板并且相互耦连，以便控制来自该印刷电路板的输出信号，从而控制ECM 14的操作特性。根据用户的至少一个要求，微处理器和电子元件的结构是可变的。在一个示例的实施例中，控制模块12被安装在远离ECM 14和端罩16的位置。在另一个实施例中，控制模块12被安装到ECM 14的外表面上。在再一个实施例中，多个控制模块在电气上串行连接，使得每个控制模块构造为控制电动机的操作特性。
控制模块12通过电缆22在电气上被耦联到端罩16。此外，端罩16通过电缆在电气上耦联到ECM 14。控制模块12在电气上还被耦联到用户的电源以及接口电路(图1中未示出)。在一个示例的实施例中，安装在端罩16上的元件包括桥式逆变器24，其在电气上耦联到门驱动电路26。桥式逆变器24和门驱动电路26在电气上耦联到至少一个功率开关30。门驱动电路26通过电缆34在电气上耦联到电动机转子位置检测电路(图1未示出)。门驱动电路26还通过电缆36在电气上耦联到ECM 14。
在示例的实施例中，ECM 14包括由38表示的单相凸极定子组件，其包括定子铁心40，由高导磁材料制成的层叠体构成，以及用本领域技术人员熟知的方式绕在定子铁心40上的磁线的绕组(未示出)。转子44包括转子铁心(未示出)，由基本上被接收在定子铁心40的中心孔中的导磁材料制成的层叠体构成。为了简明在图1中转子44和定子38被表示为实心的，其结构是本领域普通技术人员熟知的。虽然图1示出了单相ECM和相关的控制电路，三相的ECM以及类似的相关的控制电路也是已知的。
图2是记录系统100的示意图，其包括处理装置102、存储装置104和保护电路106。存储装置104被通信地耦联到处理装置102。在一个实施例中，记录系统100被设置在控制模块12内，位于上述的印刷电路板(图1未示出)上。处理装置102是用于控制ECM的操作的ECM控制器的一部分。在一个例子中，处理装置102被通信地耦联到一个装置上，该装置把处理装置102输出的逻辑电平转换信号改变成由向ECM提供功率的功率开关使用的电压电平。
在图2所示的实施例中，处理装置102是可以从MicrochipTechnology Inc.0f Chandler，Arizona得到的PIC17C44 8-bit CMOSEPROM/ROM微控制器。不过，如这里所使用的，处理装置这个术语，例如处理装置102，不仅仅限于在本领域中被称为处理装置的那些集成电路，而是广义地指：处理器、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器、可编程逻辑控制器、应用特定的集成电路以及其它可编程电路。
处理装置102包括随机存取存储器(RAM)，构造为暂时存储预订的操作信息。存储装置104构造为接收和存储来自处理装置102的数据。来自处理装置102的数据可在其由处理装置102接收之后被直接地传递到存储装置104，或者在处理装置102的RAM中被暂时存储之后再传递给存储装置104。
记录系统100还包括通信接口(图2未示出)，其构造为使得用户能够访问由存储装置104存储的数据。在示例的实施例中，电缆被连接到所述通信接口并和计算装置例如个人数字助理(PDA)或个人计算机通信。一旦被连接，由存储装置104存储的数据便被下载到所述计算装置供用户浏览和分析。在另一个示例的实施例中，通信接口包括无线发送器例如射频发送器。计算装置可构造为建立与无线发送器的连接并把存储装置104存储的数据下载到计算装置。在另一个实施例中，通信接口构造为把记录系统100连接到网络。能够访问网络的用户也能够访问存储装置104的内容。
在一个实施例中，在操作中，由存储装置104存储的数据被用户这样特别地访问，使得用户可以恢复在故障例如ECM故障或ECM控制器故障中至少之一之前的操作状态的记录。在故障之前的这些状态的记录使得用户能够分析故障原因，诊断电动机和电动机控制系统内的特定区域，确定或替换引起故障的部分，并且通过调整这些部分防止将来的故障。
在示例的实施例中，处理装置102以周期性的时间段更新电动机操作状态的记录并在处理装置102的RAM内存储这些记录。周期性的时间段被这样选择，使得在故障之前的状态可被恢复和分析。处理装置102还检测故障正在发生或者已经发生的时间。一旦检测到故障，处理装置102便不再重写在RAM中存储的数据，从而可以恢复和分析故障之前的状态。
在一个实施例中，处理装置102中的RAM存储关于用户预先确定的感兴趣的状态的历史信息，例如不寻常的状态或事件。这些不寻常的状态或事件可以包括但不限于峰值控制模块温度、故障检测事件计数以及开始故障计数。
在操作中，处理装置102向存储装置104传递在RAM中存储的信息。可以以设置的时间段、在断电时、或者在由处理装置102检测到故障时进行存储在RAM中的信息向存储装置104的传递。当记录系统的电源被中断时发生断电。
在示例的实施例中，由存储装置104接收和存储的数据可以包括但不限于ECM的总的通电时间、ECM的总的运行时间、在缩减区域中操作的总的时间、超过预先设置的热限制的总的时间、运行循环的总数、温度极限、最后的操作转矩值、最后的母线操作电压、最后的操作速度、最后的控制模块温度、故障事件的计数、复位循环的计数、振荡器停止事件计数、失速事件计数以及“高速暂存(scratch-pad)”事件。
还可以向存储装置104提供生产过程信息并存储这种信息。这种信息可以在完成存储器测试时被复制到存储装置中，并且可以包括工厂校准的副本，包括通过标记和其它的处理记录。生产过程信息被存储装置104这样存储，使得在灾难性故障的情况下不会丢失该消息。
如上所述，ECM的总的通电时间可以由存储装置104接收和存储。ECM的总的通电时间是ECM已接收功率的时间的总长度。在示例的实施例中，每当通过主程序循环时关于通电时间的RAM变量在处理装置102内被增加。这个信息例如在记录系统100断电或者在检测到故障时被保存到存储装置104中。
ECM的总的运行时间是ECM在等于或大于预设的阈值已操作的时间的总长度。在示例的实施例中，如果电动机正在运行并且速度和转矩的乘积满足或超过预设阈值(例如大约全功率的80％)，则关于运行时间的RAM变量被增加。这个信息例如在记录系统100断电或者在检测到故障时被保存到存储装置104中。
在缩减区域中的总时间是ECM已在超过预设速率的速度下操作的时间的总长度。在示例的实施例中，如果ECM正在运行并且其速度超过预设速率(例如接近当ECM在全功率操作时的速度的80％)，则关于在缩减区域内的时间的RAM变量被增加。这个信息例如在记录系统100断电或者在检测到故障时被保存到存储装置104中。
在热限制以上的总时间是ECM在其底板温度超过预设的热限制下已操作的时间的总长度。在示例的实施例中，如果电动机正在运行并且ECM底板温度超过热限制设置，则关于在热限制以上的总时间的RAM变量被增加。这个信息例如在记录系统100停电或者在检测到故障时被保存到存储装置104中。
ECM的总的运行循环是ECM被启动的次数的计数。在示例的实施例中，每当启动成功时，关于操作循环的RAM变量被增加。这个信息例如在记录系统100停电或者在检测到故障时被保存到存储装置104中。
可被存储的温度极限的例子是最大和最小ECM温度。在示例的实施例中，例如在记录系统100停电或者在检测到故障时，把代表最大ECM温度的值和代表最小ECM温度的值保存在存储装置104中。在示例的实施例中，代表最小ECM温度和最大ECM温度的值以RAM字的形式被存储。
最后的操作转矩值也可以被存储装置104存储。在示例的实施例中，在控制模块12停电时或者在检测到故障时，代表停止操作之前的最后的测量转矩的值被保存在存储装置104中。在示例的实施例中，代表停止操作之前的最后的测量转矩的值以RAM字的形式被存储。
最后的操作母线电压也可以由存储装置104存储。在示例的实施例中，在控制模块12停电时或者在检测到故障时，代表最后测量的母线电压的值被保存在存储装置104中。当母线电压已经下降到低于预设的限制时，作出存储这个数据的决定，因此必须使用母线电压测量的较早的副本。在示例的实施例中，大约每经936毫秒，一个母线电压读数被存储在三级存储器缓冲器中，从而可以得到母线电压的历史，并且可以选择峰值母线电压并将其存储在存储装置104中。
最后的操作速度也可以由存储装置104存储。在示例的实施例中，在控制模块12停电时或者在检测到故障时，代表最后的操作速度的值被存储到存储装置104中。在示例的实施例中，代表最后操作速度的值以RAM字的形式被存储。
最后的模块温度也可以由存储装置104存储。在示例的实施例中，在控制模块12停电时或者在检测到故障时，代表最后的模块温度的值被存储到存储装置104中。在示例的实施例中，代表最后模块温度的值以RAM字的形式被存储。
故障事件的计数也可以由存储装置104存储。在示例的实施例中，每当故障干预运行时，关于故障事件的RAM变量被增加。故障事件的例子包括但不限于，电路连接故障、元件故障、以及软件故障。这个信息例如在记录系统100停电时或者在检测到故障时被存储在存储装置104中。
复位循环的计数也可以由存储装置104存储。在示例的实施例中，每当初始化程序运行时，关于复位循环的RAM变量被增加。这个信息例如在记录系统100停电时或者在检测到故障时被存储在存储装置104中。
振荡器停止事件的计数也可以由存储装置104存储。在示例的实施例中，每当时钟故障中断运行时，关于振荡器故障的RAM变量被增加。这个信息例如在记录系统100停电时或者在检测到故障时被存储在存储装置104中。
失速事件的计数也可以由存储装置104存储。在示例的实施例中，每当启动不成功时，关于操作循环的RAM变量被增加。这个信息例如在记录系统100停电时或者在检测到故障时被存储在存储装置104中。
由存储装置104存储的每种类型的信息可被单独地存储，不过也可以按组存储。例如，在存储装置104中的存储器的一部分可用于存储不同类型的成对的信息。相关的信息不仅可以从每个单独类型的信息中被提取，而且也可以从不同类型的信息的比较结果中被提取。在示例的实施例中，测量的值可以和获得该测量值的时间表示成对。
存储装置104还可以提供各种各样的信息的存储。各种各样的信息可以包括用户想要存储的任何信息，各种各样的信息的存储这里指的是存储装置104的高速暂存存储器功能。各种各样的信息可以包括关于系统控制器的信息，在原始系统控制器被更换的情况下，该消息可以由后继的系统控制器使用。关于系统控制器的信息还可以识别和跟踪已被连接到该系统控制器的电动机。
在示例的实施例中，存储装置104内的存储器的至少16个块(16字节大小)被保留用作高速暂存存储器功能。高速暂存存储器功能由用户用来通过特殊的串行指令存储和检索各种各样的信息，所述指令规定用于存储具体信息的块数。系统控制设计者的责任是如此调整这种用途，使得不超过该部分的写耐力(对于EEPROM，一般为一百万个周期)。
在图2的示例的实施例中，存储装置104是可电子擦除可编程只读存储器(EEPROM或E2PROM)。EEPROM可以是板上处理装置102，或者在处理装置102的外部。在另一个实施例中，存储装置104是闪速存储装置。此外，可以使用能够与处理装置通信并能够存储来自处理装置的数据的任何类型的非易失存储装置。
更具体地说，处理装置102可以是串行的EEPROM。在示例的实施例中，如图2所示，集成电路间(IIC)的接口通信地耦接处理装置102和存储装置104。在另一个示例的实施例中(图2未示出)，串行外围接口(SPI)通信地耦接处理装置102和存储装置104。IIC接口比SPI需要在处理装置102和存储装置104之间的一个较少的连接。IIC可能是有利的，因为SPI所需的一个额外的连接需要在箝位电路106内的额外的元件和在处理装置102以及存储装置104上可得到的额外的管脚。
在处理装置102的RAM中存储的信息向存储装置104的传递占用处理器的时间。在示例的实施例中，允许在RAM和存储装置104之间的信息传递期间运行电动机驱动中的定时器中断。这确保电动机的操作不被存储器传递中断。要被传递的信息的副本被装入RAM内，并以一定时间段或者当失电时被回写到EEPROM。
在示例的实施例中，API功能具有多次通过状态机间断进行的块运动的形式。更具体地说，固件环境具有含有对状态机的调用的主环。如果具有即将发生的传递，便传递某些预定的字数，直到已发生足够的通过，从而完成该范围。
在这个实施例中，较低级的操作被分成单独的调用，使得仅仅通过进行一系列的子程序调用进行单个字的传递而通过状态机。把较低级的操作划分成单独的调用允许在装置中使用单个字，而不等待主环进行传递。
在示例的实施例中，在API功能内部包括写使能/禁止功能。使存储装置104处于功能调用之间的写禁止状态。API功能可以规定一个允许的最大块传递尺寸。在一个实施例中，只有最大块传递尺寸小于255时，API功能才规定最大块传递尺寸。处理装置102通过比较串长度和最大块传递尺寸进行范围检查。
在这个示例的实施例中，API还规定每次通过状态机传递的字数。这使得能够响应其环境来调节传递速率。
API还包括用于允许的最高和最低RAM位置的值。处理装置102构造为如果RAM目的地址在这个范围之外则终止传递。
在示例的实施例中，在调用的开始保存端口管脚数据的方向和电平并在结束时恢复。用这种方式进行保存允许EEPROM接口和其它功能同时存在。
进一步参见图2，保护电路106限制存储装置104的端子电压。限制存储装置104的端子电压防止破坏存储装置104并防止破坏在存储装置104上存储的信息(即丢失信息或损坏信息)。保护电路106可位于记录系统100内的任何位置，并且可以由任何元件或元件的组合构成，只要记录系统100用这种方式被构成，使得存储装置104免于电动机故障与/或电动机控制器故障。当在电动机故障与/或电动机控制器故障之后，存储在存储装置104上的信息未被丢失或损坏并且可被用户访问时，存储装置104便免于电动机故障与/或电动机控制器故障。因为记录系统100的目的之一是存储在故障之前瞬间的操作状态，通过提供保护电路106来保护存储装置104不遭高电压的破坏。
在另一个示例的实施例中，存储装置104包括保护电路或者构造为防止破坏在存储装置104上存储的信息的至少一个元件。如上所述，在电动机或电动机控制器故障期间，低压元件可被暴露于足够高的电压，从而破坏低压元件例如处理装置102和存储装置104。
在示例的实施例中，保护电路106是箝位电路。在图2的实施例中，箝位电路106包括在存储装置104和处理装置102之间的每个连接中的串连阻抗110、112和114，以及用于限制存储装置104的端子电压的电路。在示例的实施例中，用于限制存储装置104的端子电压的电路可以利用齐纳二极管来实施，例如齐纳二极管116。在图2的示例的实施例中，4个信号二极管118、120、122和124与数据线相连，一个齐纳二极管116被连接到处理装置102和存储装置104的Vcc管脚。不过，可以使用其它结构的保护电路，包括使用3个齐纳二极管的结构(图2中未示出)。串联阻抗110、112、和114的值被这样选择，使得由信号二极管118、120、122和124导通的故障电流将引起串联阻抗110、112或114开路，并通过去除电流通路而保护存储装置104。如上所述，其它类型的串行EEPROM存储器可以使用3个或4个数据线，其中的每一个以类似的方式被箝位，以便限制存储装置104的端子电压。
图3是利用记录系统100来存储信息的方法200的流程图。方法200包括在202构造处理装置102以监视ECM的操作。如上所述，电动机操作信息可被存储在存储装置104上，并且可以包括总的通电时间、总的运行时间、总的运行循环等。预定要被记录的每种类型的操作信息首先被监视，并被处理装置102收集。
方法200还包括在步骤204在处理装置102的RAM中存储操作信息。在一个实施例中，处理装置102收集一种类型的电动机操作信息并把该信息段暂时存储在RAM中。在一个预定的时间段之后，处理装置102重新记录相同类型的电动机操作信息并利用最近收集的信息替换在RAM中存储的先前的信息。如上所述更新电动机操作信息使得确保如果发生故障，存储在接近故障时刻的时间点的信息。
在另一个示例的实施例中，处理装置102收集一种类型的电动机操作信息，并把该信息段暂时存储在RAM中。在一个预定的时间段之后，处理装置102收集更新版的相同类型的电动机操作信息，并将其与在RAM中存储的信息比较。根据处理装置102被构造的方式，处理装置102或者利用更新版的信息替换较早的信息，或者继续存储较早的信息。信息例如温度极限(例如高的和低的ECM操作温度)用这种方式被存储在RAM中。
在另一个示例的实施例中，处理装置102监视电动机操作的一个方面。当被处理装置102监视的电动机操作的这个方面满足特定的标准时，RAM变量被增加，以便跟踪被监视的该方面发生的次数或者被监视的该方面发生的时间长度。电动机操作的多个方面例如复位循环的数量和超过热限制的总时间用这种方式被存储在RAM中。
方法200还包括在步骤206确定电动机故障或电动机控制器故障是否正在发生或者已经发生。在步骤206确定电动机故障或电动机控制器故障是否正在发生或者已经发生包括构造处理装置102以识别电动机或电动机控制器故障何时正在发生或已经发生。当故障被确定时，方法200包括在步骤208向存储装置发送在RAM中存储的信息，以便可靠地存储故障之前的操作状态。
方法200还包括在步骤210安排向存储装置104传递在RAM中存储的信息。更具体地说，方法200包括在步骤208在经过一个预设的时间段之后向存储装置104传递RAM中存储的信息。如果故障未被确定，则在步骤202处理装置继续监视电动机的操作。
图4是使用记录系统100存储信息的方法的另一个实施例220。方法220类似于方法200，不过，方法220包括在步骤222处理装置102向存储装置104直接传递电动机操作信息。方法220包括：在步骤224，处理装置102在其RAM内存储某个预定信息，同时还在步骤222直接在存储装置104上存储某个预定信息。
在示例的实施例中，处理装置102可构造为从存储装置104中检索指令。在示例的实施例中，处理装置102构造为在由处理装置102监视的特定类型的操作信息达到预定测量值或数量之后从存储装置104内的预定位置检索指令。在存储装置104中存储可能发生的操作指令使得ECM的控制能够响应测量的操作状态被自动地用户化。
概括地说，在基于处理装置的ECM控制的相关电路中包括非易失存储器。该存储器使得处理装置能够存储关于电动机的操作环境的历史的信息。电动机的操作环境历史在电动机或电动机控制器故障之后可被从存储器中检索和分析。电动机的操作环境历史可以在任何时间被从存储器中检索和分析，以便帮助用户随时间而优化系统。借助于被设计用于限制电压的电路来保护存储器免遭可能的破坏电压。保护电路用于保护存储器免受可能破坏相关的处理装置或电动机的故障的影响。即使在电动机与/或处理装置被破坏之后，保护存储器也使得用户能够从存储器中检索从故障之前的时间电动机的操作环境历史。
最后，存储器和处理装置一道提供一种用于对系统控制器有用的信息的辅助存储介质。处理装置可构造为在收到已被其监视的预定值或预定数量的特定类型的操作数据之后从存储器中检索操作指令。
这里使用的术语“用户”包括人员操作者以及系统和应用程序。因此，用户这个术语不限于人，在许多情况下指包括在处理器上操作的软件的系统或应用程序。此外，术语“数据”、“消息”、“信息”和“文件”在本说明中有时可以互换地被使用，这些术语的每一个广义地指任何形式的信息。
虽然根据多个特定的实施例说明了本发明，本领域技术人员应当理解，在权利要求的构思和范围内，可以通过修改来实施本发明。

Claims (23)

1.一种用于记录电子换向电动机(ECM)的操作信息的单元，所述单元包括：
被通信地耦连于ECM的系统控制器，所述系统控制器包括构造为控制所述单元的处理装置；以及
被通信地耦连于所述系统控制器的存储装置，所述存储装置构造为接收和存储由所述处理装置提供的ECM操作信息。
2.如权利要求1所述的单元，其中所述存储装置包括构造为允许用户访问所述存储装置的内容的通信接口。
3.如权利要求1所述的单元，其中所述存储装置包括非易失存储器。
4.如权利要求1所述的单元，还包括构造为限制施加到所述存储装置的电压的保护电路。
5.如权利要求1所述的单元，其中所述处理装置包括构造为暂时存储操作信息的随机存取存储器(RAM)。
6.如权利要求1所述的单元，其中所述存储装置包括可擦可编程只读存储器和闪速存储器中的至少一个。
7.如权利要求1所述的单元，其中所述处理装置包括内部存储装置。
8.如权利要求1所述的单元，其中所述操作信息包括生产过程信息、高速暂存信息、所述ECM接收功率的时间的总长度、所述ECM已运行时间的总长度、所述ECM已在缩减区域内操作的时间的总长度、所述ECM已在热限制设置以上的温度下操作的时间的总长度、所述ECM已完成的循环的总数、高的操作温度、低的操作温度、最后的操作转矩值、最后的操作母线电压、最后的操作速度、最后的模块温度、故障事件的计数、复位循环的计数、振荡器停止事件的计数以及失速事件的计数中的至少一个。
9.一种用于提供记录电子换向电动机(ECM)的操作信息的系统的方法，所述方法包括：
构造一个处理装置以收集来自ECM的操作数据；
构造所述处理装置以识别ECM故障和系统控制器故障中的至少一个；以及
构造存储装置以在ECM故障、系统控制器故障、和用户提供的断电指令中的至少一个之后接收和存储ECM的操作数据。
10.如权利要求9所述的方法，还包括构造所述处理装置以在随机存取存储器(RAM)中暂时存储操作数据。
11.如权利要求9所述的方法，还包括构造所述处理装置以向存储装置传递在RAM中存储的操作数据。
12.如权利要求9所述的方法，还包括构造保护电路以限制施加到存储装置上的电压。
13.如权利要求9所述的方法，还包括构造所述存储装置使得免于电动机故障和电动机控制器故障中的至少一个。
14.一种电动机系统，所述系统包括：
电子换向电动机(ECM)；
被通信地耦连于所述ECM的控制器，所述控制器包括构造为控制所述ECM的操作的处理装置；以及
被通信地耦连于所述处理装置的存储装置，所述存储装置构造为接收和存储由所述处理装置收集的操作信息。
15.如权利要求14所述的系统，其中所述存储装置包括构造为允许用户访问所述存储装置的内容的通信接口。
16.如权利要求14所述的系统，还包括位于所述处理装置和所述存储装置之间的保护电路，所述保护电路构造为限制施加到所述存储装置的电压。
17.如权利要求14所述的系统，其中所述存储装置还构造为防止在所述存储装置上存储的信息的丢失和损坏中的至少一个。
18.如权利要求14所述的系统，其中所述处理装置包括构造为暂时存储操作信息的随机存取存储器(RAM)。
19.如权利要求14所述的系统，其中所述处理装置包括内部存储装置。
20.如权利要求14所述的系统，其中所述存储装置包括可擦可编程的只读存储器和闪速存储器中的至少一个。
21.如权利要求14所述的系统，其中所述操作信息包括生产过程信息、高速暂存信息、所述ECM接收功率的时间的总长度、所述ECM已运行时间的总长度、所述ECM已在缩减区域内操作的时间的总长度、所述ECM已在热限制设置以上的温度下操作的时间的总长度、所述ECM已完成的循环的总数、高的操作温度、低的操作温度、最后的操作转矩值、最后的操作母线电压、最后的操作速度、最后的模块温度、故障事件的计数、复位循环的计数、振荡器停止事件的计数以及失速事件的计数中的至少一个。
22.一种用于记录电子换向电动机(ECM)的操作信息的方法，所述方法包括：
收集来自所述ECM的操作数据；
识别ECM故障和系统控制器故障中的至少一个；以及
在识别ECM故障、系统控制器故障和用户提供的断电指令中的至少一个之后存储所述ECM操作数据。
23.如权利要求22所述的方法，还包括保护存储的ECM操作数据免受由ECM故障和系统控制器故障中的至少一个引起的损坏。
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