JP2004084890A - 自動変速機の電子制御装置及び自動変速機を備えた車両 - Google Patents

Abstract

【課題】装備された複数の駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性が補正されて制御される自動変速機において、いずれかの駆動部品が交換された場合に部品交換の前後で変速機に挙動変化が生じることを防止する。
【解決手段】自動変速機には、駆動部品としてＥＣＴ−ＥＣＵ２８と油圧制御装置（リニアソレノイド２７，バルブボディ２６）とギアトレーン２１が装備される。ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂには、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８のバラツキ特性と、油圧制御装置（２６，２７）のバラツキ特性と、ギアトレーン２１のバラツキ特性が記憶されている。いずれかの駆動部品が交換されて新しい駆動部品のバラツキ特性がＥＣＴ−ＥＣＵ２８に入力されると、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の演算装置２８ａは、記憶回路２８ｂに記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を入力されたバラツキ特性に置き換える。
【選択図】　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の自動変速機等、複数の駆動部品を備える駆動装置に関するものであり、詳しくは、駆動装置に装備された各駆動部品のいずれかを交換したときに、交換前と交換後で駆動装置に挙動変化が生じることを防止するための技術に関する。以下、自動変速機を例に説明を行う。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の駆動部品を備える駆動装置としては自動車の自動変速機があり、例えば特開平５−２４８５２５号公報に開示されたものが知られている。
この公報に開示された技術では、自動変速機本体に特性記憶装置が設けられる。特性記憶装置は、自動変速機本体から離れた場所に搭載される電子制御装置に電気的に接続される。特性記憶装置には、自動変速機本体に設けられた制御用部品（制御用の駆動部品等）の特性情報が書き込まれている。電子制御装置は、特性記憶装置に記憶されている特性情報を読出し、読み出した特性情報に基づいて制御内容を補正して自動変速機を制御する。
この自動変速機において電子制御装置を故障等の理由によって交換した場合、交換後の新しい電子制御装置は、まず、特性記憶装置に記憶されている特性情報を読取る。そして、読取った特性情報を用いて制御内容を補正して、自動変速機を制御する。このため、電子制御装置の交換の前後で変速機に挙動変化が生じることを防止することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動変速機は、電子制御装置を交換した場合においては、交換の前後で自動変速機に挙動変化が生じることを防止することができた。
しかしながら、自動変速機の修理の際に交換される部品は電子制御装置のみとは限られず、自動変速機を構成する個々の部品を交換する場合もある。たとえば、自動変速機に装備される駆動部品（例えば、ソレノイド等）は、同一の指示値で駆動制御されたときでも部品毎にその出力値にバラツキが生じる。このため、自動変速機に装備される駆動部品のいずれかが交換された場合は、その駆動部品固有のバラツキ特性によって、従来の自動変速機においても交換の前後で挙動変化が生じることとなる。
【０００４】
本発明は、上述した実情に鑑みなされたものであり、その目的は、自動変速機に備えられた駆動部品のいずれかが交換された場合でも交換の前後で変速機に挙動変化が生じることを防止することができる技術を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段と作用と効果】上述した課題を解決するために、本願発明に係る第１の装置は、複数の駆動部品を備えた自動変速機に対し、各駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性を補正して自動変速機を制御する電子制御装置であって、特性記憶部と特性置換手段とを有する。
特性記憶部は、駆動部品別に当該駆動部品のバラツキ特性を記憶する。例えば、自動変速機に駆動部品Ａ，Ｂ，Ｃが装備される場合、駆動部品Ａ，Ｂ，Ｃ別にその特性値ａ，ｂ，ｃを記憶する。
特性置換手段は、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されたときに、特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を入力されたバラツキ特性に置換える。例えば、駆動部品Ａ，Ｂ，Ｃのうち駆動部品Ｂが交換された場合において交換された新しい駆動部品Ｂ’の特性値ｂ’が入力されると、特性置換手段は特性記憶部に記憶されている駆動部品Ｂの特性値ｂを入力されたｂ’に置換える。
この電子制御装置では、特性記憶部に駆動部品別にバラツキ特性が記憶されており、駆動部品のいずれかが交換されて交換された新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されると、特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を入力されたバラツキ特性に置換えられる。このため、部品の交換前後で自動変速機に挙動の変化が生じることを防止することができる。
【０００６】
前記特性記憶部には、全ての駆動部品のバラツキ特性を総合した総合バラツキ特性がさらに記憶されていることが好ましい。総合バラツキ特性を記憶することで、各駆動部品を組合せたときに生じるバラツキが補正され、より正確に自動変速機を制御することができる。
この場合に前記電子制御装置は、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されたときに、その入力されたバラツキ特性と特性記憶部に記憶されている交換前の各駆動部品のバラツキ特性とから交換後の総合バラツキ特性を演算し、特性記憶部に記憶されている交換前の総合バラツキ特性を演算された交換後の総合バラツキ特性に置換える手段をさらに有することが好ましい。
このような構成によると、演算された交換後の総合バラツキ特性が特性記憶部に記憶されるため、部品交換の前後で自動変速機に挙動変化が生じることを防止することができる。
【０００７】
また、本願発明に係る第２の装置は、駆動源と、自動変速機と、電子制御装置とを備えた車両である。駆動源は、自動変速機の入力軸を回転させる。自動変速機は、複数の駆動部品を備え、これら駆動部品が駆動されることで駆動源の動力を所定の変速比で変速して出力側に伝達する。電子制御装置は、各駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性を補正して自動変速機を制御する。
そして、自動変速機又は電子制御装置には、駆動部品別に当該駆動部品のバラツキ特性を記憶する特性記憶部と、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されたときに、特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を入力されたバラツキ特性に置換える手段と、が付加されている。
この第２の装置によっても、上記第１の装置と同様の作用効果を奏する。
【０００８】
上記第２の装置においては、特性記憶部に記憶されているバラツキ特性と同一の情報を記憶する第２特性記憶部をさらに有することが好ましい。
このような構成によると、特性記憶部を交換しなければならなくなったときに、新しく交換された特性記憶部に第２特性記憶部に記憶されている情報を書き込むことができる。
【０００９】
また、上述した課題は、請求項５に記載の方法により解決することができる。
すなわち、請求項５に記載の方法は、複数の駆動部品を備え、これらの駆動部品が駆動されることで入力される動力を所定の変速比に変速して出力側に伝達する自動変速機と、駆動部品別に、当該駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性を記憶する特性記憶部と、特性記憶部に記憶されているバラツキ特性を用いて各駆動部品のバラツキ特性を補正して自動変速機を制御する電子制御部を有する車両において、自動変速機に装備された各駆動部品のいずれかを新しい駆動部品に交換する方法であって、第１特性取得工程と特性置換工程とを有する。
第１特性取得工程では、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性を取得する。特性置換工程は、特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を第１特性取得工程で取得されたバラツキ特性に置換える。
この方法によっても、交換前の駆動部品のバラツキ特性が交換後の駆動部品のバラツキ特性に置換えられるため、駆動部品の交換の前後で自動変速機に挙動の変化が生じることが防止される。
【００１０】
上記方法において、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性の取得は、駆動部品の交換を行う修理工場にてバラツキ特性を測定することによって取得することができる。また、次に記載する方法によって取得することもできる。
例えば、交換用に供給される駆動部品には、当該駆動部品のバラツキ特性を記憶する第３特性記憶部が設けられており、第１特性取得工程では、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性を当該駆動部品の第３特性記憶部から読取る。
このような構成では、駆動部品の交換を行う修理工場では駆動部品に設けられた第３特性記憶部からバラツキ特性を読取るだけで良い。したがって、修理工場には駆動部品のバラツキ特性を測定するための設備を設ける必要はなく、第３特性記憶部からバラツキ特性を読取るための装置のみを設置すれば良い。
ここで、第３特性記憶部は、駆動部品に取付けられたＩＣチップや、その表面に貼り付けられたバーコードや数字板等の記憶媒体とすることができる。これらＩＣチップ，バーコード，数字板等に記憶されている情報は、これらの各記憶媒体に記憶されている情報を読取ることができる読取装置を用いて読取られる。
また、第３特性記憶部へのバラツキ測定の書き込みは、生産工場から駆動部品の出荷時等にバラツキ特性を測定し、その測定したバラツキ特性を書き込むようにすれば良い。
【００１１】
また、交換用に供給される駆動部品のバラツキ特性を記憶するホストコンピュータが設置されており、第１特性取得工程では、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性をホストコンピュータから読取ることにより行うことが好ましい。このような構成では、駆動部品の交換を行う修理工場では交換する駆動部品のバラツキ特性をホストコンピュータから読取るだけで良い。
この場合においては、以下の構成をとることが好ましい。ホストコンピュータは駆動部品の部品識別情報（例えば、製造番号）別にバラツキ特性を記憶する駆動部品特性ファイルを備える。修理工場にはホストコンピュータとアクセス可能な端末装置を設置する。端末装置には駆動部品に付された部品識別情報を入力する入力手段を設ける。そして、端末装置に駆動部品の部品識別情報が入力されると、端末装置は入力された部品識別情報をホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは、端末装置から送信された部品識別情報をキーに駆動部品特性ファイルを検索し、検索されたバラツキ特性を端末装置に送信する。これによって、端末装置には新しく交換する駆動部品のバラツキ特性が取得される。
【００１２】
なお、自動変速機の修理に際して特性記憶部が交換されるときは、交換前の特性記憶部に記憶されていた各駆動部品のバラツキ特性を取得する第２特性取得工程と、それら取得された各駆動部品のバラツキ特性を新しく交換する特性記憶部に書き込む工程とをさらに有することが好ましい。
このような構成では、交換後の新しい特性記憶部に各駆動部品のバラツキ特性が記憶されるため、特性記憶部の交換の前後で自動変速機に挙動変化が生じることを防止することができる。
なお、特性記憶部が交換される場合を考慮して、交換前の特性記憶部に記憶されている各駆動部品のバラツキ特性を記憶する他の記憶部（例えば、自動変速機に備えられた他のメモリ回路や車内ネットワークで繋がった他のメモリ回路，ＩＣチップ，数字板等）を設けておくことが好ましい。
【００１３】
また、各車両の特性記憶部に記憶されている各駆動部品のバラツキ特性は、ホストコンピュータにより管理するようにしても良い。すなわち、車両別に当該車両の特性記憶部に記憶されている各駆動部品のバラツキ特性を記憶するホストコンピュータを設置し、交換を行う車両の特性記憶部に記憶されていたバラツキ特性をホストコンピュータから読取るようにすることができる。
この場合においては、以下の構成をとることが好ましい。ホストコンピュータは車両識別情報毎にその車両に搭載された特性記憶部の情報を記憶する車両特性ファイルを備える。修理工場にはホストコンピュータとアクセス可能な端末装置を設置する。端末装置には車両識別情報を入力する入力手段を設ける。そして、端末装置に車両識別情報が入力されると、端末装置は入力された車両識別情報をホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは、端末装置から送信された車両識別情報をキーに車両特性ファイルを検索し、検索された情報を端末装置に送信する。これによって、端末装置にはホストコンピュータから送信された情報（交換前の特性記憶部に記憶されていた各駆動部品のバラツキ特性）が取得される。
なお、上記端末装置には新しく交換される特性記憶部と接続可能（有線・無線を問わない）となっていることが好ましい。このような構成では、端末装置に新しく交換される特性記憶部を接続し、端末装置から特性記憶部にホストコンピュータから送信された情報を入力することができる。
【００１４】
また、本願に係る技術は、複数の駆動部品を備え、それらの駆動部品が駆動されることで１つの機能部位として機能する駆動装置にも適用することができる。すなわち、上記駆動装置を制御する電子制御装置は、各駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性を補正して駆動装置を制御するものであって、駆動部品別に当該駆動部品のバラツキ特性を記憶する特性記憶部と、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されたときに、特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を入力されたバラツキ特性に置換える手段とを有する。
このような構成によると、駆動部品の交換前後で駆動装置に挙動変化が生じることを防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明に係る技術は、下記に記載の形態で好適に実施することができる。
（形態１）　自動変速機は、１次駆動部品（ＥＣＴ−ＥＣＵ）の出力が順次下位の駆動部品（リニアソレノイド，バルブボディ等）に伝達されて最終的にｎ次駆動部品（クラッチのプレート）まで伝達されることで入力軸の回転トルクを変速して出力軸に伝達する。自動変速機の製造工程では、１次駆動部品（ＥＣＴ−ＥＣＵ）からｎ次駆動部品（クラッチのプレート）までの各バラツキ特性を含めた総合バラツキ特性が測定される。
（形態２）　形態１において、１次駆動部品からｎ次駆動部品までのうち（ｎ−１）個の駆動部品のバラツキ特性が取得される。取得された（ｎ−１）個の駆動部品のバラツキ特性と測定された総合バラツキ特性とから、残り１個の駆動部品のバラツキ特性が取得される。
（形態３）　形態１又は２において、総合バラツキ特性が特性記憶部に記憶される。
（形態４）　自動変速機のバルブボディにはＥＣＵが搭載される。バルブボディにはリニアソレノイドが組み付けられる。ＥＣＵとバルブボディとリニアソレノイドとが組合わされた状態でバラツキ特性が測定される。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を具現化した一実施例に係る自動変速機について図面を参照して説明する。図１は本実施例に係る自動変速機の概略構成を示す図であり、図２はギアトレーンの概略構成を示す図である。
図１に示すように自動変速機２０は、エンジン１１の回転出力を変速して駆動輪に伝達するギアトレーン２１と、ギアトレーン２１を制御する油圧制御装置（２６，２７）と、油圧制御装置（２６，２７）を制御する電子制御装置２８（以下、ＥＣＴ‐ＥＣＵという）を備える。
【００１７】
エンジン１１には、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジン、ガスタービンエンジン、ジェットエンジンなどの内燃機関が用いられる。エンジン１１には電子制御装置１２（以下、ＥＮＧ−ＥＣＵという）が搭載される。ＥＮＧ−ＥＣＵ１２は、運転者のスロットル操作等に基づいてエンジン１１を制御する。また、エンジン１１を制御することでエンジン１１から発生するエンジントルク（推定値）をＥＣＴ−ＥＣＵ２８に通信で出力する。なお、駆動輪を駆動する駆動源としては、エンジン１１に替えて電動モータや燃料電池システムなどを用いることも可能である。
【００１８】
ギアトレーン２１は、図２に示すようにトルクコンバータ２２と、トルクコンバータ２２の回転出力を設定された変速比に変換する変速機構２３を有する。トルクコンバータ２２の入力軸１６はエンジン１１のクランクシャフト（図示省略）に連結される。一方、トルクコンバータ２２の出力軸２４は変速機構２３に連結される。トルクコンバータ２２の入力軸１６に伝達されるエンジン１１の回転出力は、トルクコンバータ２２内に充填された自動変速機油（作動流体）を介して出力軸２４に伝達される。
変速機構２３は、遊星歯車を使用した変速機構であって、出力軸２４の回転出力を設定された変速比に変換して駆動軸２５に伝達する。駆動軸２５の他端には駆動輪（図示省略）が接続されており、駆動軸２５が回転すると駆動輪が回転する。変速機構２３には複数のクラッチが設けられており、これら複数のクラッチの係合と解除を選択的に行うことでトルクの伝達経路（すなわち、変速比）が切換えられる。
【００１９】
図３は変速機構２３を駆動する駆動系の構成を模式的に示す図であって、本図に変速機構２３に設けられるクラッチの構成が模式的に示されている。図３に示すようにクラッチは、トルクの入力側と出力側にそれぞれ取付られる２枚のプレート２３ａ，２３ｂを備え、プレート２３ａはプレート２３ｂ方向に移動可能に設けられている。プレート２３ａの背面側（プレート２３ｂの反対側）には、プレート２３ｂ方向に進退動可能なピストンＴが設けられている。ピストンＴにはリターンスプリングＳが取付けられ、リターンスプリングＳによってピストンＴは所期位置（プレート２３ａとプレート２３ｂが係合しない位置）の方向に付勢されている。ピストンＴは、後で詳述する油圧制御装置（２６，２７）から供給される油圧Ｐｖによってプレート２３ｂ方向に移動する。
ピストンＴがプレート２３ｂ方向に移動するとプレート２３ａもプレート２３ｂ方向に移動し、これによってプレート２３ａとプレート２３ｂが係合し、その摩擦力によってトルクが伝達される。ピストンＴに作用する油圧を解除すると、リターンスプリングＳによってピストンＴが図面右側に押圧され、プレート２３ａとプレート２３ｂの係合が解除される。したがって、プレート２３ａとプレート２３ｂの係合と解除は油圧制御装置（２６，２７）により制御される。
【００２０】
油圧制御装置（２６，２７）は、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８からの駆動電流によって駆動されるリニアソレノイド２７と、リニアソレノイド２７で発生した油圧を変速機構２３のピストンＴに伝達するバルブボディ２６を備える。
図３に示すようにリニアソレノイド２７は、油圧室２７ａと、油圧室２７ａ内を移動可能なバルブＶと、バルブＶを駆動するための電磁石Ｍを備える。油圧室２７ａの吸入口２７ｂは、図示省略したオイルポンプに接続されている。オイルポンプは、通常、トルクコンバータ２２と変速機構２３の間に設けられ、エンジン１１が回転することで駆動される。オイルポンプが駆動されると、油圧室２７ａには油圧Ｐ_０の作動油が供給される。油圧室２７ａの吐出口２７ｃはバルブボディ２６に接続されている。吐出口２７ｃの流路面積はバルブＶが油圧室２７ａ内を移動することで変化する。したがって、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８から電磁石Ｍに駆動電流が供給されると、電磁石Ｍから磁力が発生しバルブＶが油圧室２７ａ内を移動する。これによって、吐出口２７ｃの流路面積が変化し、吐出口２７ｃからバルブボディ２６に供給される油圧がＰｓに加圧される。
バルブボディ２６は、リニアソレノイド２７から供給された作動油（油圧Ｐｓ）を変速機構２３（詳しくは、クラッチの係合と解除を制御するピストンＴ）に伝達するための油路Ｒを備える。油路Ｒでは流路抵抗等によるロスが生じるため、バルブボディ２６から変速機構２３に供給される油圧はＰｖ（＜Ｐｓ）となる。
【００２１】
次に、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８について図４を参照して説明する。本実施例では、ＥＣＴ‐ＥＣＵ２８はバルブボディ２６に搭載され、リニアソレノイド２７を駆動することでギアトレーン２１の変速制御等を行う。
図４に示すようにＥＣＴ−ＥＣＵ２８は、演算装置２８ａと、駆動回路２８ｃと、記憶回路２８ｂを備える。演算装置２８ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が１チップ化されたマイクロコンピュータで構成することができる。演算装置２８ａのＲＯＭには、ギアトレーン２１を制御するための車両制御プログラムが格納されている。駆動回路２８ｃは、駆動電流の電流値が演算装置２８ａから指示された電流値となるようにリニアソレノイド２７に駆動電流を供給する。記憶回路２８ｂは、ギアトレーン２１を駆動する駆動部品等の指示値と実測値の差異（すなわち、バラツキ特性）を記憶する回路である。本実施例では、電気的に書き込み／読出し可能なＥＥＰＲＯＭが用いられている。記憶回路２８ｂへのバラツキ特性の書き込みと読出しは演算装置２８ａによって行われる。
【００２２】
ここで、演算装置２８ａのＲＯＭに格納される車両制御プログラムには、車種やグレード毎に異なる変速制御プログラムと、車種やグレードに関係なく共通化されたバラツキ調整プログラムが含まれる。変速制御プログラムは、エンジン１１から出力されるトルクや操作者のアクセル操作等に応じてギアトレーン２１を最適な変速比に制御するプログラムである。バラツキ調整プログラムは、バラツキ特性の記憶回路２８ｂへの読込み／書き込み（車両製造時および部品交換時を含む）を制御するためのプログラムである。
変速制御プログラムを車種やグレード毎に異ならせるのは、車種やグレードが異なれば搭載されるエンジンが異なり、求められる変速制御も異なるものとなるためである。その一方で、バラツキ調整プログラムを共通化するのは、車種やグレード等が異なっても自動変速機２０のトルク伝達機構自体は共通するためである。
【００２３】
本実施例で調整されるバラツキ特性は、エンジン１１から出力されるトルクを車輪側に伝達する際に影響を及ぼす部品に関するものである。以下、本実施例で調整されるバラツキ特性について説明する。
既に説明したことから明らかなように、エンジン１１から出力されるエンジントルクは、ギアトレーン２１のクラッチ（プレート２３ａ，２３ｂ）を介して車輪側に伝達される（図３参照）。クラッチを介して車輪側に伝達されるトルクは、プレート２３ａ，２３ｂの接触面に作用する押圧力と接触面の摩擦係数によって決定される。プレート２３ａ，２３ｂの摩擦係数は、使用するプレート毎に設計値（指示値）と実測値は異なる。
また、プレート２３ａ，２３ｂの接触面に作用する押圧力は、ピストンＴからプレート２３ａに作用する力とリターンスプリングＳのばね定数で決定される。リターンスプリングＳのばね定数も指示値と実測値は異なる。
また、ピストンＴからプレート２３ａに作用する力は、バルブボディ２６からピストンＴに供給される作動油の油圧Ｐｖにより決まる。バルブボディ２６から供給される油圧Ｐｖは、バルブボディ２６内に設けられた油路Ｒの流路抵抗のバラツキから指示値に対して実測値は異なる。
さらに、バルブボディ２６から供給される作動油の油圧Ｐｖはリニアソレノイド２７から供給される作動油の油圧Ｐｓにより決まり、リニアソレノイド２７から供給される作動油の油圧Ｐｓは駆動回路２８ｃからリニアソレノイド２７へ出力される駆動電流によって決まる。リニアソレノイド２７から供給される油圧Ｐｓは、油圧室２７ａの形状やバルブＶとの組付誤差等により指示値に対して実測値が異なり、駆動回路２８ｃから出力される駆動電流も、演算装置２８ａからの指示値をＡ／Ｄ変換するときの誤差等から演算装置２８ａの指示値に対して実測値が異なることとなる。
【００２４】
そこで、本実施例では、図４に示すように駆動回路２８ｃから出力される駆動電流のバラツキ特性Ｂｅと、リニアソレノイド２７から供給される油圧Ｐｓのバラツキ特性Ｂｓと、バルブボディ２６から供給される油圧Ｐｖのバラツキ特性Ｂｙと、プレート２３ａに取付けられたリターンスプリングＳのばね定数に関するバラツキ特性Ｂｋと、プレート２３ａ，２３ｂの摩擦係数のバラツキ特性Ｂｍが考慮される。
【００２５】
また、ＥＮＧ−ＥＣＵ１２からＥＣＴ−ＥＣＵ２８に出力されるトルク値（ＥＮＧ−ＥＣＵ２８がエンジン１１を制御する際の指示値）は、エンジン１１を構成する各部品の誤差等によってエンジン１１で実際に発生するトルク値（実測値）とは異なることとなる。このため、ＥＮＧ−ＥＣＵ１２からＥＣＴ−ＥＣＵ２８に出力されるトルク値（推定値）と実測値のバラツキ特性Ｂｇが考慮される。
【００２６】
したがって、エンジン１２と自動変速機２０とを組合せた総合バラツキＢａは、図５にまとめて示すように駆動電流のバラツキＢｅ、リニアソレノイド２７の油圧バラツキＢｓ、バルブボディ２６の油圧バラツキＢｙ、リターンスプリングＳの荷重バラツキＢｋ、プレート２３ａ，２３ｂの摩擦特性バラツキＢｍ、ＥＮＧ−ＥＣＵ２８の推定トルクバラツキＢｇにより決まることとなる。本明細書では、エンジン１２と自動変速機２０とを合せた全体の総合バラツキＢａをＢｅ×Ｂｓ×Ｂｙ×Ｂｋ×Ｂｍ×Ｂｇと表すこととする。ここで、総合バラツキＢａを表現する際に用いる「×」は算術上の「かける」を意味しているのではなく、総合バラツキＢａが各バラツキＢｅ，Ｂｓ，Ｂｙ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂｇによって決まること（すなわち、Ｂｅ，Ｂｓ，Ｂｙ，Ｂｋ，Ｂｍ，ＢｇがＢａのパラメータとなっていること）を意味する。なお、総合バラツキＢａ以外のバラツキ特性を表現する際に用いられる「×」も同様の意味で用いている。
【００２７】
各駆動部品のバラツキＢｅ，Ｂｓ，Ｂｙ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂｇは、各駆動部品の出力が指示値となるよう駆動したときに、その駆動部品から出力される出力値を実測することによって求めることができる。
例えば、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８（詳しくは、駆動回路２８ｃ）から出力される駆動電流のバラツキＢｅを求めるためには、駆動回路２８ｃから電流値Ｉ_０（指示値）が出力されるように演算装置２８ａが駆動回路２８ｃを駆動し、実際に駆動回路２８ｃから出力される駆動電流の電流値Ｉを実測する。そして、実測電流値Ｉを指示電流値Ｉ_０で割ることによって駆動電流のバラツキＢｅ（＝Ｉ／Ｉ_０）を算出することができる。実際には複数の指示電流値Ｉ_０別に電流値Ｉを実測して複数のバラツキＢｅを算出し、算出された複数のバラツキＢｅの平均値を最終的なバラツキＢｅとすることが好ましい。平均値を最終的なバラツキ値とする場合、全ての指示電流値Ｉ_０に対してバラツキＢｅが一定となり、指示電流値Ｉ_０と実測電流値Ｉとの関係は図４のグラフ内の点線と実線に示す関係で近似される。なお、上記のように実測した複数のバラツキＢｅの平均を求めるのではなく、測定した指示電流値Ｉ_０別にバラツキＢｅを記憶し、指示電流値が与えられたときに記憶したデータを補完してバラツキを求めるようにしても良い。
【００２８】
他のバラツキ特性Ｂｓ，Ｂｙ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂｇも上述した方法と同様の方法で求めることができる。すなわち、
Ｂｓ＝Ｐｓ／Ｐｓ_０（Ｐｓ；リニアソレノイドの実測圧力，Ｐｓ_０；指示圧力値）
Ｂｙ＝Ｐｖ／Ｐｖ_０（Ｐｖ；バルブボディの実測圧力，Ｐｖ_０；指示圧力値）
Ｂｋ＝Ｋｓ／Ｋｓ_０（Ｋｓ；スプリングの実測バネ定数，Ｋｓ_０；指示バネ定数）
Ｂｍ＝μｐ／μｐ_０（μｐ；プレートの実測摩擦係数，μｐ_０；指示摩擦係数）
Ｂｇ＝Ｔｅ／Ｔｅ_０（Ｔｅ；エンジンの実測トルク，Ｔｅ_０；通信出力トルク）
となる。
【００２９】
なお、後で詳述するように本実施例に係る車両の製造工程では、エンジン１１と自動変速機２０を組み合せた総合バラツキ特性Ｂａが測定される。これは、各駆動部品の製造工程において当該駆動部品のバラツキ特性を測定したとしても、各駆動部品の公差関係等によって各駆動部品を組立てた後に最終的なバラツキが残る可能性があるためである。総合バラツキ特性Ｂａを測定することで、各駆動部品を組立てた後に残るバラツキまで補正され、自動変速機２０の変速制御をスムーズに行うことが可能となる。
また、本実施例に係る車両の製造工程では、総合バラツキ特性Ｂａに加えてＥＣＴ−ＥＣＵ２８から出力される駆動電流のバラツキ特性Ｂｅと、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８とリニアソレノイド２７とバルブボディ２６からなる制御系のバラツキ特性Ｂｗ（Ｂｅ×Ｂｓ×Ｂｙ）と、リターンスプリングＳのバラツキ特性Ｂｋと、自動変速機２０全体（ＥＣＴ−ＥＣＵ２８，リニアソレノイド２７，バルブボディ２６，ギアトレーン２１）のバラツキ特性Ｂｔ（Ｂｅ×Ｂｓ×Ｂｙ×Ｂｋ×Ｂｍ）を測定する（図５参照）。これは、いずれかの駆動部品が故障等により交換しなければならない場合を考慮したためである。すなわち、駆動部品の交換前と交換後で自動変速機２０の挙動変化を防止するためには、交換前の駆動部品のバラツキ特性を交換後の駆動部品のバラツキ特性に置換える必要が生じる。このためには、各駆動部品のバラツキ特性を特定できるようにしておく必要がある。そこで、総合バラツキ特性Ｂａに加えて上述したバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｗ，Ｂｋ，Ｂｔを測定する。
なお、記憶回路２８ｂには、製造工程で測定されたバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｗ，Ｂｋ，Ｂｔ，Ｂａがそのまま記憶されるのではなく、実際にはバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ（Ｂｓ×Ｂｙ），Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａが記憶される。この点については、次に説明する車両の製造手順の説明で詳細に説明する。
【００３０】
次に、上述した自動変速機２０を搭載する車両の製造手順について説明する。図６はＥＣＵ工場、自動変速機工場（以下、Ｔ／Ｍ工場という）、エンジン工場（以下、ＥＮＧ工場という）および車両工場の間での部品の流れを模式的に示している。
図６に示すように、ＥＣＵ工場ではＥＣＴ−ＥＣＵ２８が製造される。製造されたＥＣＴ−ＥＣＵ２８はＴ／Ｍ工場に運ばれる。なお、ＥＣＵ工場ではＥＮＧ−ＥＣＵ１２も製造されＥＮＧ工場に運ばれる。
Ｔ／Ｍ工場では、まず、リニアソレノイド２７を製造する。製造されたリニアソレノイド２７はバルブボディ２６に組み付けられて油圧制御装置（２６，２７）が製造される。この油圧制御装置（２６，２７）の製造と平行してギアトレーン２１が製造される。油圧制御装置（２６，２７）とギアトレーン２１のそれぞれが製造されると、それらとＥＣＵ工場から運ばれたＥＣＴ−ＥＣＵ２８とが組付けられて自動変速機２０が完成する。完成された自動変速機２０は車両工場に運ばれる。
また、ＥＮＧ工場ではエンジン１１が製造される。製造されたエンジン１１にはＥＣＵ工場から運ばれたＥＮＧ−ＥＣＵ１２が組み付けられ、エンジンユニットが完成する。完成されたエンジンユニットは車両工場に運ばれる。
車両工場では、ＥＮＧ工場から運ばれたエンジンユニット（１１，１２）とＴ／Ｍ工場から運ばれた自動変速機２０とが組み付けられる。組み付けられたエンジンユニット（１１，１２）と自動変速機２０は車両に搭載される。
【００３１】
上記した一連の製造工程の適宜のポイントで上述したバラツキ特性が測定され、測定されたバラツキ特性がＥＣＴ−ＥＣＵ２８に書き込まれる。また、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８には、適宜のタイミングで車両制御プログラム（変速制御プログラム，バラツキ制御プログラム等）が書き込まれる。以下、バラツキ特性の測定と、測定したバラツキ特性および車両制御プログラムのＥＣＴ−ＥＣＵ２８への書き込みについて図７を参照して説明する。図７は各生産工場におけるバラツキ特性の測定と、測定されたバラツキ特性および車両制御プログラムのＥＣＴ−ＥＣＵ２８への書き込みに関する処理フローを示している。
ＥＣＵ工場では、図７（ａ）に示すようにＥＣＴ−ＥＣＵ２８にバラツキ調整プログラムが書き込まれる（ステップＳ１０）。次に、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８から出力される駆動電流のバラツキ特性Ｂｅが測定され、測定されたバラツキ特性ＢｅがＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂに書き込まれる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２が終わると、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８はＴ／Ｍ工場に運ばれる。
したがって、ＥＣＵ工場ではバラツキ調整プログラムのみが書き込まれ、変速制御プログラム（車種やグレード等によって異なるプログラム）は書き込まれない。このため、ＥＣＵ工場の出荷段階では、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の品番数を低減することができる。
【００３２】
Ｔ／Ｍ工場では、図７（ｂ）に示すように、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８が油圧制御装置（リニアソレノイド２７，バルブボディ２６）に組み付けられる（ステップＳ１４）。次いで、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８と油圧制御装置（２６，２７）とを合せた状態で、両者を合せたバラツキ特性Ｂｗ（図５参照）を測定する（ステップＳ１６）。すなわち、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８に指示電流値Ｉ_０を出力するよう指示し、そのときにバルブボディ２６から出力される油圧Ｐｖを測定してバラツキ特性Ｂｗを求める。
【００３３】
バラツキ特性Ｂｗが求まると、そのバラツキ特性ＢｗとステップＳ１２でＥＣＴ−ＥＣＵ２８に書き込まれたバラツキ特性Ｂｅとを用いてバラツキ特性Ｂｖ（リニアソレノイド２７とバルブボディ２６とを合せたバラツキ特性）が演算され、演算されたバラツキ特性Ｂｖが記憶回路２８ｂに書き込まれる（ステップＳ１８）。
具体的には、まず、求めたバラツキ特性ＢｗをＥＣＴ−ＥＣＵ２８の演算装置２８ａに入力する。バラツキ特性の入力方法は、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８に入力装置を接続し、入力装置から行うことができる。入力装置とＥＣＴ−ＥＣＵ２８との接続は有線で行っても良いし無線で行っても良い。
次に、演算装置２８ａは、入力されたバラツキ特性Ｂｗと記憶されているバラツキ特性Ｂｅからバラツキ特性Ｂｖを演算する。
ここで、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の指示電流値をＩ_０、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の実測電流値をＩ、リニアソレノイド２７の指示圧力値をＰｓ_０、バルブボディ２６の実測圧力値をＰｖとすると、バラツキ特性Ｂｅ＝Ｉ／Ｉ_０、バラツキ特性Ｂｖ＝Ｐｖ／Ｐｓ_０、バラツキ特性Ｂｗ＝Ｐｖ／Ｉ_０となる。バラツキ特性Ｂｗが既知であることから、指示電流値Ｉ_０が決まるとＰｖ（＝Ｂｗ×Ｉ_０）も既知となる。また、バラツキ特性Ｂｅが既知であることから指示電流値Ｉ_０が決まるとＩ（＝Ｂｅ×Ｉ_０）も既知となる。
したがって、指示電流値Ｉ_０が決まると、バルブボディ２６の実測圧力値ＰｖとＥＣＴ−ＥＣＵ２８から出力される実測電流値Ｉが決まる。リニアソレノイド２７に流れる実測電流値Ｉとリニアソレノイド２７から出力されるであろう圧力Ｐｓ_０との関係は明らかであるため、実測電流値Ｉが決まるとリニアソレノイド２７から出力される指示圧力値Ｐｓ_０も決まる。リニアソレノイド２７の指示圧力値Ｐｓ_０とバルブボディ２６からの実測圧力値Ｐｖが決まるので、これらの値からバラツキ特性Ｂｖが決定される。決定されたバラツキ特性Ｂｖは、演算装置２８ａによって記憶回路２８ｂの所定のアドレスに書き込まれる。
なお、上述したことから明らかなように本実施例では、バラツキ特性Ｂｖを直接測定するのではなく、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８と油圧制御装置（２６，２７）とを合せたバラツキ特性ＢｗとＥＣＴ−ＥＣＵ２８のバラツキ特性Ｂｅからバラツキ特性Ｂｖを演算して求めている。これは、演算で求めるバラツキ特性ＢｖにＥＣＴ−ＥＣＵ２８と油圧制御装置（２６，２７）を組合せた際に発生する誤差等を吸収させるためである。
また、本実施例では、リニアソレノイド２７単体のバラツキ特性Ｂｓとバルブボディ２６単体のバラツキ特性Ｂｙを測定せず、リニアソレノイド２７とバルブボディ２６とを組合せたバラツキ特性Ｂｖを記憶する。これは、リニアソレノイド２７とバルブボディ２６で１つの油圧制御装置が構成され、両者が密接な関係にあるためである。
【００３４】
上述したＥＣＴ−ＥＣＵ２８と油圧制御装置（２６，２７）の製造と平行して行われるギアトレーン２１の製造において、リターンスプリングＳのバラツキ特性Ｂｋが測定される（ステップＳ２０）。測定されたバラツキ特性Ｂｋはバーコード等に変換され、その変換されたバーコードはギアトレーン２１のハウジングに貼り付けられる。
なお、本実施例の自動変速機では、リターンスプリングＳのバラツキをＥＣＴ−ＥＣＵ２８の制御プログラムにより補正するため、従来行われていたプレート選択工程（リターンスプリングＳを最適なばね定数とするための工程）が削減されている。また、ギアトレーン２１の製造段階ではプレート２３ａ，２３ｂの摩擦特性に関するバラツキ特性Ｂｍの測定は行われない。
【００３５】
上述した手順でＥＣＴ−ＥＣＵ２８が搭載された油圧制御装置（２６，２７）とギアトレーン２１が製造されると、次に、これらの装置を組合せて自動変速機２０を製造する（ステップＳ２２）。自動変速機２０が製造されると、自動変速機２０全体のバラツキ特性Ｂｔ（図５参照）を測定する（ステップＳ２４）。
そして、その測定されたバラツキ特性Ｂｔと、ステップＳ２０で測定されたバラツキ特性Ｂｋと、ステップＳ１２，１８でＥＣＴ−ＥＣＵ２８に書き込まれたバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖとを用いてバラツキ特性Ｂｍが演算され、演算されたバラツキ特性Ｂｍが記憶回路２８ｂに書き込まれ、同時にバラツキ特性Ｂｋも記憶回路２８ｂに書き込まれる（ステップＳ２６）。
具体的には、まず、ギアトレーン２１に貼り付けられたバーコードから読取ったバラツキ特性ＢｋとステップＳ２４で測定されたバラツキ特性ＢｔをＥＣＴ−ＥＣＵ２８に入力する。
ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の演算装置２８ａは、入力されたバラツキ特性Ｂｋ，Ｂｔと記憶回路２８ｂに記憶されているバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖを用いてバラツキ特性Ｂｍを演算する。すなわち、バラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖが決まるとプレート２３ａを押圧するピストンＴに作用する油圧が決まり、バラツキ特性Ｂｋが分かるとリターンスプリングＳのばね定数が決まる。したがって、プレート２３ａ，２３ｂ間に作用する押圧力が決まることとなる。このため、測定されたＢｔ（すなわち、エンジン側から車輪側への伝達トルクのバラツキ）が分かれば、プレート２３ａ，２３ｂ間の摩擦係数のバラツキ特性Ｂｍが演算できることとなる。演算されたバラツキ特性Ｂｍは記憶回路２８ｂの所定のアドレスに格納される。また、入力されたバラツキ特性Ｂｋも記憶回路２８ｂの所定のアドレスに格納される。
なお、バラツキ特性Ｂｍを直接測定することなく自動変速機２０全体のバラツキ特性Ｂｔとバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋから演算する点については、上述したステップＳ１８で述べた理由と同じである。
ステップＳ２６が終わると、Ｔ／Ｍ工場から車両工場に自動変速機２０が運ばれる。
【００３６】
車両工場では、図７（ｃ）に示すように、まず、エンジンユニット（エンジン１１とＥＮＧ−ＥＣＵ１２から構成される）と自動変速機２０が組立てられる（ステップＳ２８）。エンジンユニットと自動変速機２０が組立てられると、エンジンユニットと自動変速機の総合バラツキ特性Ｂａが測定され、その測定されたバラツキ特性ＢａがＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂに書き込まれる（ステップＳ３０）。これによって、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂにはバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａが記憶される。
次に、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂに書き込まれた各バラツキ特性をＥＮＧ−ＥＣＵ１２に通信等で出力し、ＥＮＧ−ＥＣＵ１２にもＥＣＴ−ＥＣＵ２８に記憶されているバラツキ特性と同一のデータが記憶される（ステップＳ３２）。ＥＮＧ−ＥＣＵ１２にもバラツキ特性を記憶するのは、後述するようにＥＣＴ−ＥＣＵ２８が故障等により交換されたときに、交換後のＥＣＴ−ＥＣＵ２８に交換されなかった部品のバラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍを取得する必要が生じるためである。
最後に、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８に車種およびグレードに応じた変速制御プログラムが書き込まれる（ステップＳ３４）。
【００３７】
次に、修理等によって自動変速機２０に装備された駆動部品のいずれかを交換する場合について図８を参照して説明する。図８は駆動部品の交換を行う際の手順を示している。
故障等の原因が特定されて交換すべき駆動部品が決まると、まず、図８に示すように交換する駆動部品のバラツキ特性を取得する（ステップＳ４０）。例えば、油圧制御装置（すなわち、バルブボディ２６とリニアソレノイド２７）を交換する場合、交換用の油圧制御装置（２６，２７）のバラツキ特性Ｂｖを取得する。また、リニアソレノイド２７のみが交換される場合は、リニアソレノイド２７をバルブボディ２６に組み込み、両者を組み込んだ状態でバラツキ特性Ｂｖを測定する。
なお、交換する駆動部品のバラツキ特性は、部品交換を行う修理工場に測定設備を設け、その測定設備で実測することで取得することができる。あるいは、部品製造工場の測定設備を利用してバラツキ特性を取得するようにしても良い。
部品製造工場においてバラツキ特性を取得する場合、図９に示すように取得されたバラツキ特性は、その駆動部品（図ではリニアソレノイド２７を例示している）に設けられた記憶手段２９ａ（リニアソレノイド２７の表面に貼られたバーコードや数字板等）に記憶されることが好ましい。そして、修理工場には記憶手段２９ａに記憶されたバラツキ特性を読取る読取装置を設置し、読取装置を用いて記憶手段２９ａからバラツキ特性を読取る。このように部品製造工場等で測定されたバラツキ特性を記憶する記憶手段を交換部品毎に設けておき、修理工場では交換部品に設けられた記憶手段のバラツキ特性を読取るようとすると、各修理工場にはバラツキ特性を取得するための測定設備を設ける必要が無くなる。
なお、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８を交換する場合、交換用のＥＣＴ−ＥＣＵ２８のバラツキ特性Ｂｅは、当該ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂに記憶することができるため、上述したバーコード等の記憶手段を設ける必要はない。
【００３８】
交換する駆動部品のバラツキ特性が取得されると、次いで、その駆動部品と自動変速機２０に組み込まれている駆動部品とを交換する（ステップＳ４２）。
ステップＳ４２でＥＣＴ−ＥＣＵ２８が交換された場合〔ステップＳ４４でＹＥＳの場合〕は、交換されなかった駆動部品（すなわち、バルブボディ２６，リニアソレノイド２７，ギアトレーン２１）のバラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍを取得する（ステップＳ４６）。バルブボディ２６，リニアソレノイド２７，ギアトレーン２１は交換されていないため、それらの部品のバラツキ特性を交換した新しいＥＣＴ−ＥＣＵ２８に記憶させる必要があるためである。
なお、バラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍは、例えば、図１０に示すようにＥＮＧ−ＥＣＵ１２から通信等によって取得することができる。ＥＮＧ−ＥＣＵ１２には、図７（ｃ）のステップＳ３２によってＥＣＴ−ＥＣＵ２８に記憶された各バラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａが格納されているためである。
また、図１１に示すように車両に搭載されている他の複数のＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃにも各バラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａを記憶させておき、これらのＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからバラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍを取得するようにしても良い。複数のＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃに記憶することでバラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍの信頼性を向上することができる。各ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃへのバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａの記憶は、既に説明したＥＮＧ−ＥＣＵ１２へのバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａと同様に車両工場からの出荷段階で行うことができる。なお、各ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃに記憶されているバラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍが異なる数値の場合は多数決により決定することができる。例えば、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうち２つのＥＣＵ１４ａ，１４ｃに格納されている特性値が同一で、ＥＣＵ１４ｂに格納されている特性値が異なる場合には、ＥＣＵ１４ａ，１４ｃに格納されている特性値をバラツキ特性として決定する。
また、図１２に示すように自動変速機２０に記憶手段２９ｂ（例えば、バーコードや数字板やＩＣチップ等）を設け、この記憶手段２９ｂにバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａを記憶させる。そして、記憶手段２９ｂからバラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍを取得するようにしても良い。取得されたバラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，ＢｍはＥＣＴ−ＥＣＵ２８（交換後のもの）に入力され、入力されたバラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍは記憶回路２８ｂに書き込まれる。
【００３９】
次いで、エンジン１１と自動変速機２０とを合わせた総合バラツキ特性Ｂａを実際に測定する（ステップＳ４８）。そして、ステップＳ４８で測定されたバラツキ特性ＢａとステップＳ４６で取得されたバラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，ＢｍがＥＣＴ−ＥＣＵ２８に入力され、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂに書き込まれる（ステップＳ５０）。これにより、全てのバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，ＢａがＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂに格納される。
なお、上記修理方法では総合バラツキ特性Ｂａを実際に測定したが、総合バラツキ特性Ｂａは演算により求めることも可能である。例えば、上述したステップＳ４６においてバラツキ特性Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍを取得する際に部品変換前のバラツキ特性Ｂｅ’，Ｂａ’も取得し、交換後の新しいＥＣＴ−ＥＣＵ２８に全てのバラツキ特性Ｂｅ’，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａ’を入力する。交換後の新しいＥＣＴ−ＥＣＵ２８には、そのＥＣＴ−ＥＣＵ２８のバラツキ特性Ｂｅが記憶されている。したがって、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８のバラツキ特性がＢｅ’からＢｅに変化したときに、交換前の総合バラツキ特性Ｂａ’がどのように変化するかを演算することで交換後の総合バラツキ特性Ｂａを求めることができる。
具体的には、まず、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８のバラツキ特性がＢｅ’からＢｅに変化したときのリニアソレノイド２７に流れる駆動電流の変化分を算出する。リニアソレノイド２７に流れる駆動電流の電流値と油圧制御装置（２６，２７）で発生する油圧値（設計上の値）との関係は既知であり、また、油圧制御装置（２６，２７）のバラツキ特性Ｂｖも取得されている。したがって、駆動電流の変化分から油圧制御装置（２６，２７）から発生する油圧値の変化分を算出し、算出された油圧値の変化分からクラッチのプレート２３ａ，２３ｂ間に作用する押圧力の変化分を算出する。そして、算出されたプレート２３ａ，２３ｂ間の押圧力の変化分を用いてエンジン側から車輪側に伝達されるトルクの変化分を算出し、その算出されたトルクの変化分と交換前の総合バラツキ特性Ｂａ’から交換後の総合バラツキ特性Ｂａを算出する。このような演算による方法によっても、交換後のバラツキ特性Ｂａを取得することができる。
【００４０】
一方、ステップＳ４２でＥＣＴ−ＥＣＵ２８以外の部品が交換された場合〔ステップＳ４４でＹＥＳの場合〕は、ステップＳ４０で取得したバラツキ特性をＥＣＴ−ＥＣＵ２８に入力する（ステップＳ５２）。例えば、油圧制御装置（２６，２７）が交換された場合は、油圧制御装置（２６，２７）のバラツキ特性Ｂｖが入力される。
ステップＳ５４では、ステップＳ５２で入力されたバラツキ特性と既にＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂに記憶されているバラツキ特性とから新しい総合バラツキ特性Ｂａを演算し、演算された総合バラツキ特性ＢａをＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂに記憶する。また、ステップＳ５２で入力されたバラツキ特性に、記憶回路２８ｂに記憶されている交換前の対応するバラツキ特性を置き換える。
例えば、油圧制御装置（２６，２７）を交換し、その油圧制御装置（２６，２７）のバラツキ特性としてＢｖが入力された場合を例に具体的に説明する。入力されたバラツキ特性はＢｖであり、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８に記憶されているバラツキ特性はＢｅ，Ｂｖ’，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａ’（「’」が付いたものが交換前の自動変速機２０のバラツキ特性を表すものとする。）である。
したがって、まず、油圧制御装置（２６，２７）のバラツキ特性がＢｖ’からＢｖに変わったときの総合バラツキ特性Ｂａを演算する。すなわち、油圧制御装置（２６，２７）のバラツキ特性の変化（Ｂｖ’→Ｂｖ）から、油圧制御装置（２６，２７）の油圧の変化分を算出する。そして、算出された油圧の変化分から伝達されるトルクの変化分を算出し、そのトルクの変化分と交換前の総合バラツキ特性Ｂａ’とから交換後の総合バラツキ特性Ｂａを算出する。算出された総合バラツキ特性ＢａとステップＳ５２で入力されたバラツキ特性Ｂｖを、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の記憶回路２８ｂに記憶されている交換前のバラツキ特性Ｂａ’，Ｂｖ’と置き換える。
【００４１】
上述したことから明らかなように、本実施例の自動変速機２０において部品交換が行われると、交換された部品のバラツキ特性が取得され、取得されたバラツキ特性と交換前のバラツキ特性が置き換えられ、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８に交換後のバラツキ特性が記憶される。したがって、部品交換の前後で自動変速機２０の挙動が変化することを防止することができる。
【００４２】
次に、上述した自動変速機の部品交換方法と関連する技術について説明する。上述の部品交換方法では、自動変速機に装備された各駆動部品のバラツキ特性をＥＣＴ−ＥＣＵに記憶し、駆動部品のいずれかが交換されるとＥＣＴ−ＥＣＵに記憶されているバラツキ特性を交換後のものに置換える。したがって、駆動部品の交換を行う場合は、新しく交換される駆動部品のバラツキ特性が必要になり、また、交換される駆動部品がＥＣＴ−ＥＣＵのときには交換されなかった駆動部品のバラツキ特性も必要となる。
しかしながら、部品交換を行う修理工場毎に駆動部品のバラツキ特性を測定するための測定設備を設けることは、測定設備の稼動効率が低くなって経済的ではない。一方、特定の修理工場にのみ測定設備を設け、測定設備を設けた修理工場でのみ部品交換を行うこととすると、測定設備の稼動効率は向上できるが迅速な修理サービスを提供することはできない。
そこで、修理工場毎にバラツキ特性を測定する測定設備を設けることなく、各修理工場にて部品交換等の修理サービスの提供を可能とするために、以下に説明する特性値管理システムが開発された。この特性値管理システムについて図１３〜１８を参照して説明する。
【００４３】
図１３には本システムの全体構成が示されている。図１３に示すように本システムは、ホストコンピュータ３０と、ホストコンピュータ３０とネットワーク５０を介して接続される端末装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ・・とで構成される。ホストコンピュータ３０は本社等に設置され、端末装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ・・は車両工場と部品工場と各修理工場に設置される。
【００４４】
図１４はホストコンピュータ３０と端末装置４０（１台のみを図示）の機能ブロック図を示している。図１４に示すように、ホストコンピュータ３０は記憶装置３１を備え、記憶装置３１内に部品特性値ファイル３２と車両特性値ファイル３３が格納される。
部品特性値ファイル３２は、部品工場で生産された各部品のバラツキ特性を記憶する。具体的には、図１５に示すように、部品種類別に生産された部品の製造番号とそのバラツキ特性が記憶される。例えば、図６（ａ）はＥＣＴ−ＥＣＵ２８の特性値ファイルを示しており、図６（ｂ）は油圧制御装置（バルブボディ２６とリニアソレノイド２７）の特性値ファイルを示している。
【００４５】
車両特性値ファイル３３は、車両工場で生産された車両の車両識別番号別に、自動変速機２０に装備されている各駆動部品のバラツキ特性を記憶する。図１６は車両特性値ファイル３３を示している。図１６から明らかなように、車両識別番号が分かれば、その車両に搭載されている各駆動部品（ＥＣＴ−ＥＣＵ２８，油圧制御装置（２６，２７），ギアトレーン２１）のバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａが特定できる。
【００４６】
ホストコンピュータ３０は、さらに、特性値登録手段３４、部品特性値検索手段３５、車両特性値検索手段３６を有する。
特性値登録手段３４は、端末装置４０から部品製造番号や車両識別番号とともに特性値が入力されると、その情報を部品特性値ファイル３２又は車両特性値ファイル３３に書き込む。具体的には、部品工場（例えば、ＥＣＵ工場やＴ／Ｍ工場等）に設置された端末装置４０から生産された部品の製造番号とバラツキ特性が入力されたときは、その入力された情報を部品特性値ファイル３２に書き込む。また、車両工場に設置された端末装置４０から生産された車両の識別番号とバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａが入力されると、その入力された情報を車両特性値ファイル３３に書き込む。さらに、修理工場に設置された端末装置４０から生産された車両の識別番号と交換後のバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａが入力されると、その入力された情報を車両特性値ファイル３３の交換前のバラツキ特性Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍ，Ｂａと置換える。
【００４７】
部品特性値検索手段３５は、端末装置４０から部品の製造番号が入力されると、その入力された製造番号の部品のバラツキ特性を部品特性値ファイル３２から検索する。例えば、端末装置４０からＥＣＴ−ＥＣＵ２８の製造番号Ｅ０００２（図１５（ａ）参照）が入力されると、その製造番号をキーとしてバラツキ特性Ｂｅ_２を検索する。
【００４８】
車両特性値検索手段３６は、端末装置４０から車両の識別番号が入力されると、その入力された車両に関するバラツキ特性を車両特性値ファイル３３から検索する。例えば、端末装置４０から車両識別番号０００３（図１６参照）が入力されると、その車両識別番号をキーとしてバラツキ特性Ｂａ_３，Ｂｅ_３，Ｂｖ_４，Ｂｋ_３，Ｂｍ_３を検索する。
【００４９】
上述したように構成されるホストコンピュータ３０と接続される端末装置４０は、汎用のコンピュータによって構成することができ、特性値入力手段４２、部品製造番号入力手段４４、車両識別番号入力手段４８、特性値記憶手段４６が設けられる。
特性値入力手段４２は、端末装置４０が部品工場に設置された場合は生産された部品の製造番号とバラツキ特性を入力し、車両工場に設置された場合は生産された車両の車両識別番号とバラツキ特性を入力し、修理工場に設置された場合は修理された車両の車両識別番号とバラツキ特性を入力する。部品製造番号入力手段４４は、修理工場に設置された端末装置４０から交換用に供給される部品の製造番号を入力する。車両識別番号入力手段４８は、修理工場に設置された端末装置４０から部品交換の対象（すなわち、修理対象）となっている車両の識別番号を入力する。特性値記憶手段４６は、上述したホストコンピュータ３０の部品特性値検索手段３５や車両特性値検索手段３６で検索され、送信されたバラツキ特性を一時的に記憶する。なお、端末装置４０には、図示を省略したが、上記各入力手段４２，４４，４８から入力された情報をホストコンピュータ３０に送信するための手段や、ホストコンピュータ３０から送信されたデータを受信するための手段等が設けられている。
【００５０】
次に、上述のように構成される特性値管理システムの作用について説明する。まず、車両工場から出荷される車両のＥＣＴ−ＥＣＵ２８に記憶されている特性値をホストコンピュータ３０に登録する際の手順について、図１７を参照して説明する。なお、車両工場に設置した端末装置４０からホストコンピュータ３０に特性値を登録するタイミングは、エンジン１１と自動変速機２０の総合的なバラツキ特性Ｂａが測定され、そのバラツキ特性ＢａがＥＣＴ−ＥＣＵ２８に書き込まれた後で一括して行うことが好ましい。以下、そのような場合について説明する。
まず、車両に搭載されているＥＣＴ−ＥＣＵ２８と端末装置４０とを有線又は無線により接続し、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８に格納されているバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍを端末装置３０に取り込む（ステップＳ６０）。次に、端末装置４０は、別途入力した車両の識別番号とステップＳ６０で取り込んだバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍをホストコンピュータ３０に送信する（ステップＳ６２）。ホストコンピュータ３０は、端末装置４０から送信された車両識別番号とバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍを受信すると、その情報を車両特性値ファイル３３に登録する。
これによって、車両工場で生産された車両の自動変速機に装備される駆動部品（ＥＣＴ−ＥＣＵ２８，油圧制御装置（２６，２７），ギアトレーン２１）のバラツキ特性が車両識別番号別に車両特性値ファイル３３に記憶されることとなる。
【００５１】
次に、部品工場から出荷される部品の特性値をホストコンピュータ３０に登録する手順について、図１８を参照して説明する。なお、部品工場（ＥＣＵ工場，Ｔ／Ｍ工場）に設置した端末装置４０からホストコンピュータ３０に特性値を登録するタイミングは、部品のバラツキ特性が測定された後であればいずれのタイミングで行われても良い。
部品工場において生産された部品についてバラツキ特性が測定されると、まず、測定された部品のバラツキ特性と部品製造番号が端末装置４０に入力される（ステップＳ６６）。例えば、ＥＣＵ工場においては、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８の駆動電流のバラツキ特性Ｂｅが測定されると、その測定されたバラツキ特性Ｂｅと部品製造番号が端末装置４０に入力される。
次に、端末装置４０は、ステップＳ６０で入力されたバラツキ特性と部品製造番号をホストコンピュータ３０に送信する（ステップＳ６８）。ホストコンピュータ３０は、端末装置４０から送信された部品製造番号とバラツキ特性を受信すると、その情報を部品特性値ファイル３２に登録する（ステップＳ７０）。
これによって、各部品工場で生産された部品のバラツキ特性が部品製造番別に部品特性値ファイル３２に記憶されることとなる。
【００５２】
次に、修理工場でＥＣＴ−ＥＣＵ２８が交換される場合に、交換前のＥＣＴ−ＥＣＵ２８に記憶されていたバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍをホストコンピュータ３０から取得する手順（図８のステップＳ４６に相当）について、図１９を参照して説明する。
まず、端末装置３０に部品交換の対象となっている車両の車両識別番号を入力する（ステップＳ７２）。車両識別番号の入力は、例えば、車両の所定の位置に車両識別番号が書かれた数字板等を貼り付けておき、その数字板に書かれた車両識別番号を修理工場の作業者が手入力することで行うことができる。車両識別番号が入力されると、その車両識別番号が端末装置４０からホストコンピュータ３０に送信される（ステップＳ７４）。
ホストコンピュータ３０では、端末装置４０から送信された車両識別番号をキーとして車両特性値ファイル３３を検索する（ステップＳ７６）。そして、検索されたバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍを端末装置３０に送信する（ステップＳ７８）。
送信されたバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍを受信した端末装置４０は、受信したバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍを記憶装置に記憶する（ステップＳ８０）。記憶されたバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍは交換されたＥＣＴ−ＥＣＵ２８に入力されることとなる。
なお、ＥＣＴ−ＥＣＵ２８以外の部品が交換される場合に、交換される新しい部品の特性値を取得する手順（図８のステップＳ４０に相当）も、上述した手順と略同様に行われる。すなわち、端末装置４０から交換用に供給された部品の部品製造番号を入力し、ホストコンピュータ３０に送信する。ホストコンピュータ３０は、受信した部品製造番号をキーに部品特性値ファイル３２を検索し、検索された特性値を端末装置４０に送信する。端末装置４０は、ホストコンピュータ３０から送信された特性値を一旦記憶装置に記憶し、その後のしかるべきタイミングで車両に搭載されているＥＣＴ−ＥＣＵ２８に入力することとなる。
【００５３】
なお、上述した手順で部品交換が行われた後は、図２０に示すように、部品交換後のＥＣＴ−ＥＣＵから部品交換後のバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍが端末装置４０に読込まれ（ステップＳ８２）、それらのバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍが端末装置４０からホストコンピュータ３０に送信され（ステップＳ８４）、送信されたバラツキ特性Ｂａ，Ｂｅ，Ｂｖ，Ｂｋ，Ｂｍで車両特性値ファイル３３が更新される（ステップＳ８６）。これによって、ホストコンピュータ３０に記憶されている情報が最新の情報に更新されることとなる。
【００５４】
以上の説明から明らかなように、この特性値管理システムでは、車両工場や部品工場で測定されたバラツキ特性をホストコンピュータ３０に記憶し、修理工場にはホストコンピュータ３０にアクセス可能な端末装置だけを設置するだけで、各修理工場で必要なバラツキ特性を得ることができる。したがって、修理工場には特性値を測定する設備等を設けなくとも、部品交換の前後で自動変速機の挙動の変化を防止できる部品交換サービスを提供することが可能となる。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
例えば、本実施例では油圧制御装置（バルブボディ２６とリニアソレノイド２７）のバラツキ特性Ｂｖを記憶したが、これに替えてリニアソレノイド２７のバラツキ特性Ｂｓとバルブボディ２６のバラツキ特性Ｂｙをそれぞれ記憶するようにしても良い。
また、本実施例ではＥＣＴ−ＥＣＵ２８と油圧制御装置（２６，２７）とギアトレーン２１のクラッチのバラツキ特性を考慮するようにしたが、バラツキ特性を考慮する駆動部品はこの例に限られず、変速制御のレベルに応じて設計者が適宜増減することができる。
また、本実施例ではエンジンと自動変速機の総合バラツキ特性Ｂａを車両生産時や部品交換時に測定又は演算してＥＣＴ−ＥＣＵに格納したが、このような例に限られず、エンジンと自動変速機の総合バラツキ特性Ｂａを車両生産時や部品交換時に測定又は演算せず、その後のセンサを用いた学習により総合バラツキ特性Ｂａを取得し、その特性値をＥＣＴ−ＥＣＵに格納するようにしても良い。
また、上述の説明ではＥＣＴ−ＥＣＵが交換された場合のみを説明したが、ＥＮＧ−ＥＣＵ（このＥＣＵにもバラツキ特性が記憶されている）が交換された場合も、ＥＣＴ−ＥＣＵが交換されたときと同様の手順でバラツキ特性の置換え等を行うことができる。
【００５６】
また、上述した実施例は自動車の自動変速機に本願に係る技術を適用した例であったが、本願に係る技術は自動変速機以外の種々の駆動装置に適用することができる。例えば、自動車の燃料噴射装置や、自動車のブレーキ装置や、ロボットのアームを駆動する駆動装置等に適用することが可能である。すなわち、複数の駆動部品を備え、それらの駆動部品が駆動されることで１つの機能部位として機能し、かつ、各駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性を補正して各駆動部品が制御される駆動装置に適用することが可能である。
【００５７】
なお、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動変速機の概略構成図である。
【図２】ギアトレーンの概略構成を示す図である。
【図３】変速機構を駆動する駆動系の構成を模式的に示す図である。
【図４】自動変速機の駆動部品とそのバラツキ特性の関係とをまとめて示す図である。
【図５】本実施例の自動変速機の駆動系において考慮されるバラツキ特性をまとめて示す図である。
【図６】ＥＣＵ工場、自動変速機工場、エンジン工場および車両工場の間での部品の流れを模式的に示す図である。
【図７】各生産工場におけるバラツキ特性の測定と、測定されたバラツキ特性と車両制御プログラムのＥＣＴ−ＥＣＵへの書き込みに関する処理フローを示す図である。
【図８】本実施例の自動変速機の部品交換を行う際の作業フローを示す図である。
【図９】駆動部品（リニアソレノイド）に設けられる記憶手段の一例を模式的に示す図である。
【図１０】ＥＮＧ−ＥＣＵからＥＣＴ−ＥＣＵへのバラツキ特性の書き込みを模式的に示す図である。
【図１１】複数のＥＣＵからＥＣＴ−ＥＣＵへのバラツキ特性の書き込みを模式的に示す図である。
【図１２】自動変速機に設けられる記憶手段の一例を模式的に示す図である。
【図１３】特性値管理システムの全体構成を示す図である。
【図１４】特性値管理システムの機能ブロック図である。
【図１５】部品特性値ファイルの内容を示す図である。
【図１６】車両特性値ファイルの内容を示す図である。
【図１７】車両工場におけるバラツキ特性登録処理のフローチャートである。
【図１８】部品工場におけるバラツキ特性登録処理のフローチャートである。
【図１９】修理工場におけるバラツキ特性読取処理のフローチャートである。
【図２０】修理工場におけるバラツキ特性登録処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１１・・エンジン
１２・・ＥＮＧ−ＥＣＵ
２０・・自動変速機
２１・・ギアトレーン
２２・・トルクコンバータ
２３・・変速機構
２６・・バルブボディ
２７・・リニアソレノイド
２８・・ＥＣＴ−ＥＣＵ

Claims (10)

1. 複数の駆動部品を備えた自動変速機に対し、各駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性を補正して自動変速機を制御する電子制御装置であって、
   駆動部品別に当該駆動部品のバラツキ特性を記憶する特性記憶部と、
   交換する新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されたときに、特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を入力されたバラツキ特性に置換える手段と、を有する電子制御装置。
2. 特性記憶部には、全ての駆動部品のバラツキ特性を総合した総合バラツキ特性がさらに記憶されており、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されたときに、その入力されたバラツキ特性と特性記憶部に記憶されている交換前の各駆動部品のバラツキ特性とから交換後の総合バラツキ特性を演算し、特性記憶部に記憶されている交換前の総合バラツキ特性を演算された交換後の総合バラツキ特性に置換える手段をさらに有する請求項１に記載の電子制御装置。
3. 駆動源と、自動変速機と、電子制御装置とを備えた車両であり、
   駆動源は、自動変速機の入力軸を回転させ、
   自動変速機は、複数の駆動部品を備え、これら駆動部品が駆動されることで駆動源の動力を所定の変速比で変速して出力側に伝達し、
   電子制御装置は、各駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性を補正して自動変速機を制御するものであって、
   自動変速機又は電子制御装置には、駆動部品別に当該駆動部品のバラツキ特性を記憶する特性記憶部と、
   交換する新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されたときに、特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を入力されたバラツキ特性に置換える手段と、が付加されている自動変速機を備えた車両。
4. 特性記憶部に記憶されているバラツキ特性と同一の情報を記憶する第２特性記憶部をさらに有する請求項２に記載の自動変速機を備えた車両。
5. 複数の駆動部品を備え、これらの駆動部品が駆動されることで入力される動力を所定の変速比に変速して出力側に伝達する自動変速機と、駆動部品別に当該駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性を記憶する特性記憶部と、特性記憶部に記憶されているバラツキ特性を用いて各駆動部品のバラツキ特性を補正して自動変速機を制御する電子制御部とを有する車両において、自動変速機に装備された各駆動部品のいずれかを新しい駆動部品に交換する方法であり、
   交換する新しい駆動部品のバラツキ特性を取得する第１特性取得工程と、
   特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を取得されたバラツキ特性に置換える工程と、を有する自動変速機の駆動部品交換方法。
6. 交換用に供給される駆動部品には、当該駆動部品のバラツキ特性を記憶する第３特性記憶部が設けられており、前記第１特性取得工程では、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性を当該駆動部品の第３特性記憶部から読取ることを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の駆動部品交換方法。
7. 交換用に供給される駆動部品のバラツキ特性を記憶するホストコンピュータが設置されており、前記第１特性取得工程では、交換する新しい駆動部品のバラツキ特性をホストコンピュータから読取ることを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の駆動部品交換方法。
8. 駆動部品の交換と同時に特性記憶部が交換されるときは、交換されない駆動部品のバラツキ特性を取得する第２特性取得工程と、それら取得された交換されない駆動部品のバラツキ特性を新しく交換する特性記憶部に書き込む工程とをさらに有する請求項５に記載の自動変速機の駆動部品交換方法。
9. 車両別に当該車両の特性記憶部に記憶されている各駆動部品のバラツキ特性を記憶するホストコンピュータが設置されており、前記第２特性取得工程では、交換されなかった駆動部品のバラツキ特性をホストコンピュータから読取ることを特徴とする請求項８に記載の自動変速機の駆動部品交換方法。
10. 複数の駆動部品を備え、それらの駆動部品が駆動されることで１つの機能部位として機能する駆動装置に対し、各駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性を補正して駆動装置を制御する電子制御装置であって、
    駆動部品別に当該駆動部品のバラツキ特性を記憶する特性記憶部と、
    交換する新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されたときに、特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を入力されたバラツキ特性に置換える手段と、を有する電子制御装置。

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