JP2013256979A - 変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】安価な構成でリニアソレノイドの単品交換が可能な給電電流制御装置を用いた変速機制御装置を提供する。
【解決手段】リニアソレノイド１０７ｎは、電磁コイル７１ｎと圧力センサ７２ｎと圧力検出特性の固体バラツキ変動を補正するためのラベル抵抗７３ｎ、７４ｎが一体化され、コントロールモジュール１２０Ｍには、圧力センサ７２ｎの標準特性が予め格納されており、運転開始時にはラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値を読取って、適用された圧力センサ７２ｎの圧力検出特性を校正し、目標とする調整油圧が得られるよう電磁コイル７１ｎの励磁電流を制御するものであり、油温が変化してリニアソレノイド１０７ｎの開弁特性が変動しても、調整後の油圧が一定となるように制御される。
【選択図】図３

Description

この発明は、車両に搭載される変速機を制御する変速機制御装置、特に、変速機制御装置における給電電流に対応した調整油圧出力を発生する複数のリニアソレノイドと当該リニアソレノイドに対する給電電流制御装置の改良、および変速機制御装置の出力特性の調整方法に関するものである。

周知のように、車両に搭載される変速機の変速段を決定するための変速機制御装置は、変速段を決定するためにギアシフトレバーの選択位置と車速とアクセルペダルの踏込み度合とに応動して選択給電され給電電流に対応した調整油圧出力を発生する複数のリニアソレノイドと、当該リニアソレノイドに対する前述の給電電流を制御する給電電流制御装置とを備える。

車両用変速機の変速段を決定するための変速機制御装置は、変速機に内蔵された複数のリニアソレノイドとの組み合わせ調整が必要であるとして一体不可分のシステムとして構築され、変速機制御装置と変速機とを結合した機電一体化が行われている。特許文献１において、従来例として引用された図１６に示す変速機制御装置では、複数のリニアソレノイド１２１を一括制御する集中型の制御装置である電子制御ユニット１２２は、一つのマイクロコンピュータ１２３と、複数のリニアソレノイドと、これ等のリニアソレノイドに個別に対応した複数の駆動制御装置１２４とによって構成され、変速機の製造ステップにおいて、温度依存特性を有するリニアソレノイド１２１の温度補正を行なうために、対応する駆動制御装置１２４の特性パラメータの調整作業を行うことが記載されている。

又、この特許文献１の図６では、リニアソレノイド３とリニアソレノイド制御回路４とを一体化して構成した複数のリニアソレノイドモジュール１を備え、各リニアソレノイドモジュール１における分散型の制御装置であるリニアソレノイド制御回路４は、電子制御ユニット６２内の一つのマイクロプロセッサ６３の出力ポートに夫々接続されている。各リニアソレノイドモジュール１の製造ステップにおいては、一体化されたリニアソレノイド３とリニアソレノイド制御回路４とを組み合わせた状態での特性調整パラメータが、リニアソレノイド制御回路４内の特性パラメータ記憶素子６（特許文献１の図１参照）に書込まれる。これにより、変速機の製造ステップにおいては、リニアソレノイド３とリニアソレノイド制御回路４との組み合わせ毎の特性パラメータの調整作業が不要となるように構成されている。

一方、特許文献２の図１、図９には、オン／オフ弁４６ａ〜４６ｃによって選択されたオリフィス４８ａ〜４８ｃから流出する圧力流体の流量を高精度に制御するために、上流位置にリニアソレノイドバルブ６４と圧力センサ７８とが配設され、選択されたオリフィスの有効断面積に応じた上流圧力が設定され、コントローラは設定された上流圧力と圧力センサ７８による検出圧力とが合致するようにリニアソレノイド６４の励磁電流を制御する流量制御装置が開示されている。

特開２０１０-２４２８０６号公報 特開２００７-２６５３９５号公報

（１）従来技術の課題の説明
特許文献１に記載された従来の変速制御装置におけるリニアソレノイドモジュール１は、リニアソレノイド３とリニアソレノイド制御回路４とを一体化したものであって、この組み合わせ状態においてリニアソレノイド３の温度依存特性を補正するための調整が行なわれているので、変速機全体の組み合わせ段階では複数のリニアソレノイド３に対応した調整作業が不要となる。しかし、リニアソレノイド単体、又はリニアソレノイド制御回路単体の何れかに異常が発生した場合に、一方だけを交換しようとするとリニアソレノイドモジュールとしての組み合わせ調整を行って特性パラメータ記憶素子に対する記憶情報の書替え作業が必要となり、保守交換現場に高価な調整設備と調整作業ができる技術者が必要となる課題がある。従って、実態としてはリニアソレノイドとリニアソレノイド制御回路とを一体として交換をせざるを得ないので、交換部品価格が高くて不経済であるとともに、省資源に逆行することとなる課題がある。

又、特許文献２に開示された従来の流量制御装置は、流体の流路を構成する複数の金属板の積層体からなるベース部材１８と、リニアソレノイドによって加圧される可撓性の薄膜弁体２６によって例えばガスなどの流体の流量を高精度に制御するものであるが、圧力センサ７８の圧力検出特性の固体バラツキ変動や、リニアソレノイドの電流対弁体押圧力の固体バラツキ変動、および流量制御機構の構造上の固体バラツキ変動によってコントローラは精確な圧力制御を行なうことが困難であり、リニアソレノイドバルブおよび圧力センサを搭載した流量制御装置とコントローラとの間で制御特性の調整作業を行なう必要がある。従って、コントローラ又はリニアソレノイドおよび圧力センサを含む流量制御装置の何れかに異常が発生して、何れか一方を良品と交換したい場合には、保守交換現場に高価な調整設備と調整作業ができる技術者が必要となる問題がある。

（２）発明の目的の説明
この発明の第一の目的は、リニアソレノイドの単品異常又は給電電流制御装置側の単品異常が発生して、どちらかを良品に交換しようとした場合に、両者の組み合わせ再調整が不要となるように取扱性を改善したリニアソレノイドおよびこれに適した給電電流制御装置を用いた変速機制御装置を提供することである。又、この発明の第二の目的は、リニアソレノイド又は給電電流制御装置の単品交換を行っても、油温による特性変動の影響を抑制して、取扱性改善の効用を損なわないようにすることである。さらに、この発明の第三の目的は、前述の第一の目的および第二の目的を達成するために発生するコストアップを極力抑制して、取扱性改善の効用を損なわないようにすることである。

この発明の第四の目的は、適用された圧力センサの圧力検出特性に関する固体バラツキ変動を複数のラベル抵抗を組み合わせて高精度に補正することができる変速機制御装置の出力特性調整方法を提供することである。

この発明の第五の目的は、１個のラベル抵抗を用いて折線特性に相等した校正を行うことができる変速機制御装置の出力特性調整方法を提供することである。

この発明による変速機制御装置は、
車両用変速機に内蔵された油圧調整弁に作用して、給電電流に対応した調整油圧出力を発生する複数のリニアソレノイドと、前記各リニアソレノイドに対する前記給電電流を制御する給電電流制御装置とを備えた変速機制御装置であって、
前記リニアソレノイドは、電磁コイルと、前記調整油圧出力により調整された調整後油圧を検出する圧力センサと、前記圧力センサの動作特性に関する固体バラツキ変動を補正するためのパラメータデータとなる抵抗値を有する１個又は複数個のラベル抵抗とが一体化されて構成されており、 前記給電電流制御装置は、車載バッテリと複数の前記リニアソレノイドの全体又は個々のリニアソレノイドとの間に接続された給電用開閉素子の出力電圧である給電電圧と、前記車載バッテリから給電される定電圧電源の出力電圧である制御電圧によって動作する駆動回路と、コントロールモジュールとを備え、
前記駆動回路は、前記ラベル抵抗の抵抗値を測定するための測定回路と、前記リニアソレノイドの他端に個別に直列接続された制御用開閉素子とを備え、
前記コントロールモジュールは、前記制御用開閉素子の導通状態を制御するための指令信号を発生するマイクロプロセッサと、当該マイクロプロセッサと協働するＲＡＭメモリと、前記マイクロプロセッサと協働するプログラムメモリと、当該プログラムメモリの一部領域若しくは当該プログラムメモリが分割して設けられた不揮発性のデータメモリと、前記制御電圧が基準電圧として印加される多チャンネルＡＤ変換器とを包含し、
前記プログラムメモリは、ラベル抵抗読出変換手段となる制御プログラムを格納し、
前記マイクロプロセッサは、前記駆動回路と協働して、前記圧力センサにより検出された前記調整後油圧が目標設定油圧と等しくなるように前記電磁コイルの通電電流を制御するように構成され、
前記ラベル抵抗読出変換手段は、前記測定回路から前記ラベル抵抗に流入する測定電流と前記ラベル抵抗に印加された測定電圧との比率によって前記ラベル抵抗の抵抗値を算出し、前記算出された抵抗値に基づいて前記圧力センサの圧力検出特性の固体バラツキ変動を補正するためのパラメータデータを算出又は選択決定して、前記データメモリ又は前記ＲＡＭメモリに格納するように動作し、
前記ラベル抵抗読出変換手段の動作は、電源スイッチが投入された運転開始時に実行され、前記リニアソレノイドが保守交換されても、交換されたリニアソレノイドに付加されたラベル抵抗の抵抗値に応動して前記圧力センサの圧力検出特性が調整される、
ことを特徴とするものである。

又、この発明による変速機制御装置の出力特性調整方法の第一は、
前記に記載の変速機制御装置の出力特性を調整する方法であって、
サンプルとしての複数のリニアソレノイドの圧力センサの圧力検出特性に基づく標準検出特性のデータを、前記変速機制御装置の前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納し、
前記変速機制御装置の前記リニアソレノイドにおける前記圧力センサの圧力検出特性に基づく個別検出特性のデータを実測により取得して、前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納し、
前記標準検出特性のデータは、第一勾配θ１０を有する第一線分と、第二勾配θ２０を有する第二線分とによる標準の折線特性により近似されるとともに、前記第一線分上の第一の実測圧力Ｐ１０と第一の検出出力Ｖ１０に基づく第一標準データ（Ｐ１０、Ｖ１０、θ１０）と、前記第二線分上の第二の実測圧力Ｐ２０と第二の検出出力Ｖ２０に基づく第二標準データ（Ｐ２０、Ｖ２０、θ２０）とを包含し、
前記個別検出特性のデータは、第一勾配θ１ｎを有する第一線分と、第二勾配θ２ｎを有する第二線分による個別の折線特性により近似されるとともに、前記第一線分上の第一の実測圧力Ｐ１０と第一の検出出力Ｖ１ｎに基づく第一個別データ（Ｐ１０、Ｖ１ｎ、θ１ｎ）と、前記第二線分上の第二の実測圧力Ｐ２０と第二の検出出力Ｖ２ｎに基づく第二個別データ（Ｐ２０、Ｖ２ｎ、θ２ｎ）とを包含し、
前記複数のラベル抵抗のうちの一方は、前記第一個別データにおける前記第一の検出出力Ｖ１ｎと前記第一標準データにおける前記第一の検出出力Ｖ１０とに基づく第一調整係数（Ｖ１ｎ／Ｖ１０）の値と、前記第一個別データにおける前記第一勾配θ１ｎと前記第一標準データにおける前記第一勾配θ１０とに基づく第一勾配係数（θ１ｎ／θ１０）の値と、を特定する抵抗値に調整され、
前記複数のラベル抵抗のうちの他方は、前記第二個別データにおける前記第二の検出出力Ｖ２ｎと前記第二標準データにおける前記第二の検出出力Ｖ２０とに基づく第二調整係数（Ｖ２ｎ／Ｖ２０）の値と、前記第二個別データにおける前記第二勾配θ２ｎと前記第二標準データにおける前記第二勾配θ２０とに基づく第二勾配係数（θ２ｎ／θ２０）の値と、を特定する抵抗値に調整され、
前記マイクロプロセッサは、前記複数のラベル抵抗の抵抗値を読み出して、所定の算式又はデータテーブルにより第一の補正係数となる前記第一調整係数（Ｖ１ｎ／Ｖ１０）の値と前記第一勾配係数（θ１ｎ／θ１０）の値、および第二の補正係数となる前記第二調整係数（Ｖ２ｎ／Ｖ２０）の値と前記第二勾配係数（θ２ｎ／θ２０）の値を抽出するとともに、前記第一標準データ（Ｐ１０、Ｖ１０、θ１０）と前記第一の補正係数により前記個別検出特性における前記第一線分の算式を特定し、前記第二標準データ（Ｐ２０、Ｖ２０、θ２０）と前記第二の補正係数により前記個別検出特性における前記第二線分の算式を特定し、前記特定された個別の折線特性に基づいて前記圧力センサの検出出力から調整された検出油圧を得る、
ことを特徴とするものである。

さらに、この発明による変速機制御装置の出力特性調整方法の第二は、
前記に記載の変速機制御装置の出力特性を調整する方法であって、
サンプルとしての複数のリニアソレノイドの圧力センサに付与されている油圧を測定して得た複数の実測油圧と、前記複数のリニアソレノイドの出力電圧を測定して得た複数の実測検出出力電圧と、の関係に基づく平均特性としての標準検出特性のデータを、前記変速機制御装置の前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納し、
前記変速機制御装置の前記リニアソレノイドにおける前記圧力センサに付与されている油圧を測定して得た実測油圧と、前記リニアソレノイドの出力電圧を測定して得た実測検出出力電圧と、の関係に基づく個別検出特性のデータを、前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納し、
前記標準検出特性のデータは、第一線分と第二線分による標準折線特性により近似されるとともに、前記第一線分と前記第二線分との間で相対誤差が最小となる合成直線が算出され、かつ所定の実測圧力Ｐ０に対応した前記合成直線上の検出出力Ｖ０と、前記合成直線の勾配θ０とを含む標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と、前記複数の実測圧力Ｐｉに対応した前記平均特性と前記合成直線との間の誤差である差分データΔＶｉ０とにより構成され、
前記個別検出特性のデータは、第一線分と第二線分による個別折線特性により近似されるとともに、前記第一線分と前記第二線分との間で相対誤差が最小となる合成直線が算出され、かつ所定の実測圧力Ｐ０に対応した前記合成直線上の検出出力Ｖｎと、前記合成直線の勾配θｎとを含む個別データ（Ｐ０、Ｖｎ、θｎ）により構成され、
前記ラベル抵抗は、前記個別検出特性における前記合成直線上の検出出力Ｖｎと前記標準検出特性における前記合成直線上の検出出力Ｖ０とに基づく一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）の値と、前記個別検出特性における前記合成直線の勾配θｎと前記標準検出特性における前記合成直線の勾配θ０とに基づく一次勾配係（θｎ／θ０）の値と、を特定するための抵抗値に調整され、
前記マイクロプロセッサは、前記ラベル抵抗の抵抗値を読み出して、所定の算式又はデータテーブルにより一次補正係数となる前記一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）と前記一次勾配係数（θｎ／θ０）の値を抽出するとともに、前記標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と前記一次補正係数とにより前記個別検出特性の合成直線と同じ合成直線を特定し、この特定された合成直線に対して前記差分データΔＶｉ０を代数加算することにより第一線分と第二線分による一次補正折線特性を特定し、この特定された一次補正折線特性により前記圧力センサの検出出力から調整された検出油圧を得る、
ことを特徴とするものである。

この発明による変速機制御装置によれば、油圧調整弁を制御するリニアソレノイドに調整油圧を検出する油圧センサを設けて、目標油圧と被検出油圧が合致するように電磁コイルの励磁電流を制御するとともに、油圧センサの圧力検出特性の固体バラツキ変動をラベル抵抗の抵抗値によって補正されるように構成されているので、目標油圧に対応して単に電磁コイルの励磁電流を制御するものに比べ、作動油の温度変化によって流動粘度が変化して油圧調整弁の調整特性が変動しても、調整油圧を直接監視して励磁電流の補正を行い、油温が変化しても目標とする調整油圧を得ることができ、油温の変化に対して安定した変速制御を行なうことができる効果がある。
又、この発明による変速機制御装置によれば、給電電流制御装置に設けられたマイクロプロセッサは、給電電流の制御を行なっていない期間においてラベル抵抗の読出しを行うことができるので、マイクロプロセッサの制御負担を軽減して、安価なマイクロプロセッサを使用することができる効果がある。
更に、この発明による変速機制御装置によれば、給電電流制御装置の製造出荷段階にあっては基準サンプルとなるリニアソレノイドを用いて制御装置としての調整作業を行い、リニアソレノイドの製造出荷段階にあっては圧力センサの固体バラツキを補正するためのラベル抵抗の一体化組付け作業を行っておけば、両者を組立てる車両製造段階や、市場においてリニアソレノイド又は給電電流制御装置の保守交換を行ったときに、両者の組み合わせ調整を行う必要がないので、組立ておよび保守交換が容易な給電電流制御装置が得られる効果がある。
又、この発明による変速機制御装置によれば、リニアソレノイド内にはパラメータデータを記憶するためのＩＣメモリが内蔵されておらず、ラベル抵抗の抵抗値を読み出すことによって簡単に圧力センサの固体バラツキ変動を校正することができ、これによりリニアソレノイドと給電電流制御装置との間の配線本数の増加を抑制して、経済性を高めることができる効果がある。

この発明による変速機制御装置の出力特性調整方法の第一によれば、圧力センサの圧力検出特性を第一線分と第二線分による折線で近似し、リニアソレノイドには２個のラベル抵抗を設けて、複数サンプルによる標準特性と対象現品特性の相違を各線分ごとの調整係数と勾配係数によって表現するようにしているので、ラベル抵抗の抵抗値によって複雑な圧力検出特性を表現することができ、簡単な構成によって適用された圧力センサの圧力検出特性に関する固体バラツキ変動を補正することができる効果がある。

さらに、この発明による変速機制御装置の出力特性調整方法の第二によれば、圧力センサの圧力検出特性を第一線分と第二線分による折線とこれを合成した合成直線で近似し，リニアソレノイドには１個のラベル抵抗を設けて、複数サンプルによる標準特性と対象現品特性の相違を一次調整係数と一次勾配係数によって表現するようにしているので、ラベル抵抗の抵抗値によって複雑な圧力検出特性を表現することができ、簡単な構成によって適用された圧力センサの圧力検出特性に関する固体バラツキ変動を補正することができる効果がある。また、標準検出特性データは平均特性と合成直線との差分値データを包含しているので、適用された圧力センサに関する合成直線に差分値データを代数加算することによって、１個のラベル抵抗を用いて折線特性に相等した校正を行うことができる効果がある。

この発明の実施の形態１による線側機制御装置の全体構成図である。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置における給電電流制御装置を、ギアボックスへ取り付け状態で示す断面図である。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置における駆動回路部の回路図である。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置におけるリニアソレノイドの模式簡略断面図である。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置におけるラベル抵抗を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法におけるリニアソレノイドの電流対調整圧力の標準特性図である。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法における圧力センサの圧力検出特性の特性線図である。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法におけるラベル抵抗の抵抗値の決定方法を説明するための説明図である。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置における給電電流制御装置の制御ブロック図である。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法におけるリニアソレノイドの調整作業を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法における給電電流制御装置の調整動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置の運転動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置における給電電流制御装置の変形例を示す制御ブロック図である。 この発明の実施の形態１による変速機制御装置における給電電流制御装置のさらに別の変形例を示す制御ブロック図である。 この発明の実施の形態２による変速機制御装置の全体構成図である。 この発明の実施の形態２による変速機制御装置におけるリニアソレノイドの模式簡略断面図である。 この発明の実施の形態２による変速機制御装置における駆動回路部の回路図である。 この発明の実施の形態２による変速機制御装置におけるラベル抵抗を構成するラダー回路図である。 この発明の実施の形態２による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法における圧力センサの圧力検出特性の特性線図である。 この発明の実施の形態２による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法におけるリニアソレノイドの調整作業を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法における給電電流制御装置の調整動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による変速機制御装置の運転動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による変速機制御装置の全体構成図である。 この発明の実施の形態３による変速機制御装置における駆動回路部の回路図である。 この発明の実施の形態３による変速機制御装置における給電電流制御装置の制御ブロック図である。 この発明の実施の形態３による変速機制御装置における運転動作のフローチャートである。

実施の形態１．
（１）構成の詳細な説明
以下、この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法について説明する。図１は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置の全体構成図である。図１において、エンジンルームに設置されたエンジン制御装置１１０Ｕと、車両用変速機のギアボックス１０７の外壁に固定された給電電流制御装置１２０Ｕとは、互いに協働してギアボックス１０７に内蔵されたリニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎに対する給電電流の制御を行なうように構成されている。この実施の形態１にあっては、１台の給電電流制御装置１２０Ｕと例えば４〜６個のリニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎによって集中制御形式の変速機制御装置１００が構成されている。

車体グランド端子１０１に負端子が接続されている車載バッテリ１０２の正端子は、図示していない電源リレーの出力接点１０３を介して、エンジン制御装置１１０Ｕと給電電流制御装置１２０Ｕに対してバッテリ電圧Ｖｂを供給するように構成されている。前述の電源リレーは、図示していない電源スイッチが閉路されたことによって付勢され、一旦電源リレーの出力接点１０３が閉路してエンジン制御装置１１０Ｕが動作を開始すると、エンジン制御装置１１０Ｕが発生する自己保持指令信号によって付勢状態が保持されて、電源スイッチが開路されても付勢状態が持続し、エンジン制御装置１１０Ｕと給電電流制御装置１２０Ｕが動作停止処理を完了した時点で自己保持指令信号が解除され、電源リレーが消勢されて出力接点１０３が開路するように構成されている。

エンジン制御装置１１０Ｕに入力されている第一のセンサ群１０４は、例えばアクセルペダルの踏込み度合を検出するアクセルポジションセンサ、エンジンの吸気弁開度を検出するスロットルポジションセンサ、吸気量を測定するエアーフローセンサ、排気ガスセンサ、エンジン回転センサ、クランク角センサ、電源スイッチ、エンジンの始動指令スイッチなどのアナログ又はオン／オフスイッチセンサ、或いは手動指令スイッチなどを含み、これ等のセンサ群の一部については、給電電流制御装置１２０Ｕにも直接入力されるか、又は通信回線１０９を介して送信されるように構成されている。

エンジン制御装置１１０Ｕが発生する出力信号に応動する電気負荷群１０５は、例えば燃料噴射用電磁弁、点火コイル（ガソリンエンジンの場合）、吸気弁開度制御用モータ、始動用電動機などを含む。給電電流制御装置１２０Ｕに入力される第二のセンサ群１０６は、例えば変速機のシフトレバーの選択位置を示すシフトレバースイッチ、車速センサを含み、これらの信号の一部はエンジン制御装置１１０Ｕにも直接入力されるか、又は通信回線１０９を介して送信されるように構成されている。

エンジン制御装置１１０Ｕの内部には、車載バッテリ１０２から電源リレーの出力接点１０３を介して給電されて例えばＤＣ５［Ｖ］の安定化された制御電圧Ｖｃｃを発生する定電圧電源１１０ａが設けられて、コントロールモジュール（ＥＣＭ）１１０Ｍや図示していないインタフェース回路を含む各部に給電するように構成されている。コントロールモジュール１１０Ｍは、演算処理装置であるマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１１１と、演算処理用のＲＡＭメモリ（ＲＭＥＭ）１１２と、例えばフラッシュメモリである不揮発性のプログラムメモリ（ＰＭＥＭ）１１３と、不揮発性のデータメモリ（ＤＭＥＭ）１１４と、多チャンネルＡＤ変換器（ＡＤＣ）１１５と、直並列変換器（ＳＩＦ）１１６とが互いにバス接続されて構成されている。

車載バッテリ１０２から直接給電される定電圧電源１１０ｂは、電源リレーの出力接点１０３が開路されている状態でＲＡＭメモリ１１２に書込みされているデータが消失しないようにバックアップするためのものであり、ＲＡＭメモリ１１２に書込みされているデータのうち、重要データについては図示していない電源スイッチが開路されて、電源リレーの出力接点１０３が遅延閉路している期間にデータメモリ１１４へ転送格納されるように構成されている。

なお、マイクロプロセッサ１１１は、プログラムメモリ１１３と協働して、アクセルペダルの踏込み度合に応じてスロットル弁開度を制御し、吸気量に比例した燃料の供給を行うとともに、ガソリンエンジンの場合であればエンジン回転速度と燃料噴射量に応じて点火コイルの断続制御を行なうように構成されている。又、変速機の変速段を切換えるときには、エンジン回転速度がなだらかに変化するように給電電流制御装置１２０Ｕと協調しながら燃料噴射量を調整するように構成されている。

給電電流制御装置１２０Ｕの内部には、車載バッテリ１０２から電源リレーの出力接点１０３を介して給電されて例えばＤＣ５［Ｖ］の安定化された制御電圧Ｖｃｃを発生する定電圧電源１２０ａが設けられており、コントロールモジュール（ＴＣＭ）１２０Ｍや後述の駆動回路部１７０ａ〜１７０ｎに給電するように構成されている。コントロールモジュール１２０Ｍは、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１２１と、演算処理用のＲＡＭメモリ（ＲＭＥＭ）１２２と、例えばフラッシュメモリである不揮発性のプログラムメモリ（ＰＭＥＭ）１２３と、不揮発性のデータメモリ（ＤＭＥＭ）１２４と、多チャンネルＡＤ変換器（ＡＤＣ）１２５と、直並列変換器（ＳＩＦ）１２６とが互いにバス接続されて構成されている。直並列変換器１２６は、前述のエンジン制御装置１１０Ｕに於けるコントロールモジュール１１０Ｍの直並列変換器１１６と通信回線１０９を介して互いにシリアル接続されている。

車載バッテリ１０２から電源リレーの出力接点１０３を介して給電される給電用開閉素子１２０ｃは、マイクロプロセッサ１２１が発生する給電開始指令によって閉路して給電電圧Ｖｂｂを発生して、後述の駆動回路１７０ａ〜１７０ｎに給電するように構成されている。第二のセンサ群１０６から入力された信号は、入力インタフェース回路１６０を介してマイクロプロセッサ１２１に入力され、リニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎは、それぞれ後述の駆動回路１７０ａ〜１７０ｎを介してマイクロプロセッサ１２１から給電制御されるように構成されている。

なお、データメモリ１１４、１２４としては、１バイト単位で電気的に容易に読書が行える不揮発性のメモリを使用するとよいが、プログラムメモリ１１３、１２３がブロック単位で電気的に一括消去が行えるフラッシュメモリである場合には、特定のブロックをデータメモリ１１４、１２４として使用することも可能である。

又、プログラムメモリ１１３、１２３に対しては、図示していないプログラムツール、又は後述の調整ツール１９０が接続されている状態でプログラムの書き替えが行われ、これ等のツールを接続していない状態では読み出しのみが可能であって書き替え処理は行えないように構成されている。しかし、データメモリ１１４、１２４に対しては、例えプログラムメモリ１１３、１２３の一部領域であっても、格納されているブロックが異なっていれば、ツールが接続されていなくてもマイクロプロセッサ１１１、１２１によって読み出し、書き込みを自由に行うことができるものである。但し、フラッシュメモリの場合には消去可能回数に制限があるので、運転中にＲＡＭメモリ１１２、１２２に書き込みされていたデータは電源スイッチを開路した直後にデータメモリ１１４、１２４へ転送格納するのが一般的である。

次に、給電電流制御装置１２０Ｕの構成について説明する。図２は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置における給電電流制御装置を、ギアボックスへ取り付け状態で示す断面図である。図２において、給電電流制御装置１２０Ｕは、一対の回路基板１８１ａ、１８１ｂが夫々外側表面に接着固定されたコ字型の方形中空パイプ１８３と、回路基板１８１ａ、１８１ｂに搭載された回路部品１８２ａ、１８２ｂとが封止樹脂１８０によって一体成形されて構成されている。なお、コ字型の方形中空パイプ１８３は、図２の紙面の左裏位置から右裏位置に延長され、右端位置で紙面の裏面から表面に直交貫通延長され、紙面の右表位置から左表位置へ延長されていて、その左端部と右端部が封止樹脂１８０から露出するように構成されている。

給電電流制御装置１２０Ｕは、ギアボックス１０７の外壁９０の外面に、一対の取付足９１、９２を介してねじ止め固定され、保護カバー９３によって保護されている。一方の取付足９２には、コ字型の方形中空パイプ１８３の一方の開口端と連通するギアオイルの流入配管９４と、他方の開口端と連通するギアオイルの流出配管９５が設けられ、方形中空パイプ１８３の一対の開口端はパッキン９６を介して取付足９２に固定されている。

次に、駆動回路部について説明する。図３は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置における駆動回路部の回路図で、図１に於ける複数の駆動回路部１７０ａ〜１７０ｎのうち、１７０ｎを代表して示し、且つこの駆動回路部１７０ｎに対応するリニアソレノイド１０７ｎも同時に示している。その他の駆動回路部、およびそれらに対応するリニアソレノイドも同様の構成である。図３において、後述する油圧調整弁に作用するリニアソレノイド１０７ｎは、例えば数Ωの低抵抗である電磁コイル７１ｎと、調整後の油圧を検出する圧力センサ７２ｎと一対のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎにより構成されている。

リニアソレノイド１０７ｎに給電する駆動回路１７０ｎは、給電用開閉素子１２０ｃと電磁コイル７１ｎの上流側端子Ｃとの間に接続された逆流防止ダイオード１５ｎと、回路グランド位置に接続された制御用開閉素子１０ｎと、当該制御用開閉素子１０ｎと下流側端子Ｂとの間に接続された数ｍΩの微小抵抗である電流検出抵抗１６ｎと、転流ダイオード１７ｎによって主回路が構成され、転流ダイオード１７ｎは、電磁コイル７１ｎと電流検出抵抗１６ｎとの直列回路に対して並列接続されている。

なお、給電用開閉素子１２０ｃと制御用開閉素子１０ｎが閉路されると、給電用開閉素子１２０ｃと電磁コイル７１ｎと電流検出抵抗１６ｎと制御用開閉素子１０ｎを通じて電磁コイル７１ｎに対して励磁電流が供給され、電流検出抵抗１６ｎの両端電圧は励磁電流の大きさに比例した値となるように構成されている。ここで、制御用開閉素子１０ｎが開路すると、電磁コイル７１ｎに流れていた励磁電流は転流ダイオード１７ｎを介して還流減衰し、電流検出抵抗１６ｎの両端電圧は還流減衰する励磁電流の大きさに比例した値となるように構成されている。

又、車載バッテリ１０２の交換時に正負の極性を誤って接続されたような場合を想定すると、給電用開閉素子１２０ｃや制御用開閉素子１０ｎが逆方向に導通し、転流ダイオード１７ｎを介して電源短絡が発生する危険性があり、これを防止するのが逆流防止ダイオード１５ｎの役割である。これは、給電用開閉素子１２０ｃや制御用開閉素子１０ｎを図示した接合型トランジスタにより構成する代わりに、電界効果型トランジスタを使用した場合でも同様である。

前述のコントロールモジュール１２０Ｍの中のマイクロプロセッサ１２１は、制御指令信号ＰＷＭを発生し、その出力論理が「Ｈ」レベルになると駆動抵抗１８ｎを介してベース電流を供給して制御用開閉素子１０ｎが閉路し、出力論理が「Ｌ」レベルになると、制御用開閉素子１０ｎはベース端子とエミッタ端子間に接続された開路安定抵抗１９ｎによって確実に開路されるように構成されている。

電流検出抵抗１６ｎの両端電圧は、差動増幅器１１ｎによって増幅されて、アナログ入力ポートＡＤ１ｎを介して多チャンネルＡＤ変換器１２５に入力されるように構成されている。分圧抵抗２０ｎ、２１ｎには給電用開閉素子１２０ｃの出力電圧である給電電圧Ｖｂｂが印加され、分圧抵抗２０ｎ、２１ｎの接続点は、アナログ入力ポートＡＤ５ｎを介して多チャンネルＡＤ変換器１２５に入力されており、この入力信号によって給電電圧Ｖｂｂの値を常時監視することができるように構成されている。

バッファアンプ２２ｎは、定電圧電源１２０ａの出力端と圧力センサ７２ｎの電源端子Ａとの間に接続され、圧力センサ７２ｎに対して制御電源Ｖｃｃを供給する。このバッファアンプ２２ｎは、リニアソレノイド１０７ｎ側で電源線の地絡異常が発生したときに定電圧電源１２０ａを保護するためのものである。圧力センサ７２ｎの負端子は、グランド端子Ｇを介して定電圧電源１２０ａの負端子に接続されている。この圧力センサ７２ｎは、４個の抵抗素子のブリッジ回路で構成されており、ブリッジ回路で発生する信号電圧は、圧力検出端子Ｄ１、Ｄ２と差動増幅器１２ｎと、アナログ入力ポートＡＤ２ｎを介して多チャンネルＡＤ変換器１２５に入力されている。

一対のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの一端は、一対の信号端子Ｌ１、Ｌ２と直列抵抗１３ｎ、１４ｎを介してバッファアンプ２２ｎの出力端子に接続され、他端はグランド端子Ｇに接続されている。信号端子Ｌ１、Ｌ２の信号電圧は、アナログ入力ポートＡＤ３ｎ、ＡＤ４ｎを介して多チャンネルＡＤ変換器１２５に入力されている。

なお、直列抵抗１３ｎ、１４ｎは、リニアソレノイド１０７ｎ側において接続することも可能であるとともに、直列抵抗１３ｎ、１４ｎをラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの下流位置に接続するようにしてもよい。

図３に示すように、直列抵抗１３ｎ、１４ｎをラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの上流位置に接続した場合には、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値Ｒ７３ｎ、Ｒ７４ｎは、下記の式（３ａ）、式（４ａ）により算出される。

Ｒ７３ｎ＝Ｖａｄ３ｎ／｛（Ｖｃｃ−Ｖａｄ３ｎ）／Ｒ１３ｎ｝
＝Ｒ１３ｎ×（Ｖａｄ３ｎ／Ｖｃｃ）／｛１−（Ｖａｄ３ｎ／Ｖｃｃ）｝
・・・式（３ａ）

Ｒ７４ｎ＝Ｒ１４ｎ×（Ｖａｄ４ｎ／Ｖｃｃ）／｛１−（Ｖａｄ４ｎ／Ｖｃｃ）｝ ・・・式（４ａ）

但し、Ｒ１３ｎ、１４ｎは直列抵抗１３ｎ、１４ｎの抵抗値であり、Ｖａｄ３ｎ、Ｖａｄ４ｎはアナログ入力ポートＡＤ３ｎ、ＡＤ４ｎに入力されたラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの両端電圧である。

又、もし、直列抵抗１３ｎ、１４ｎをラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの下流位置に接続した場合には、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値Ｒ７３ｎ、Ｒ７４ｎは、下記の式（３ｂ）、式（４ｂ）により算出される。

Ｒ７３ｎ＝（Ｖｃｃ−Ｖａｄ３ｎ）／（Ｖａｄ３ｎ／Ｒ１３ｎ）
＝Ｒ１３ｎ×｛１−（Ｖａｄ３ｎ／Ｖｃｃ）｝／（Ｖａｄ３ｎ／Ｖｃｃ） ・・・式（３ｂ）

Ｒ７４ｎ＝Ｒ１４ｎ×｛１−（Ｖａｄ４ｎ／Ｖｃｃ）｝／（Ｖａｄ４ｎ／Ｖｃｃ） ・・・式（４ｂ）

但し、Ｒ１３ｎ、Ｒ１４ｎは直列抵抗１３ｎ、１４ｎの抵抗値であり、Ｖａｄ３ｎ、Ｖａｄ４ｎはアナログ入力ポートＡＤ３ｎ、ＡＤ４ｎに入力された直列抵抗１３ｎ、１４ｎの両端電圧である。

調整ツール１９０は、電磁コイル７１ｎの電流対調整圧力特性や、圧力センサ７２ｎの圧力検出特性に関する標準特性データや個別特性データを収集したり、給電電流制御装置１２０Ｕの電流制御特性などを測定するときに、コントロールモジュール１２０Ｍに対してシリアル接続されるものである。この調整ツール１９０は、図示していない操作スイッチや表示パネルなどのマン／マシンインタフェース機能を包含している。

圧力計１９１ａはデジタル圧力計により構成され、試験設備として配設された計測用の高精度に構成された圧力検出器１９１ｂの出力信号を増幅して、調整油圧の実測値をデジタルデータとして調整ツール１９０に入力するものである。この圧力計１９１ａと圧力検出器１９１ｂによる圧力の検出精度は、圧力センサ７２ｎによる圧力の検出精度よりは高精度なものが使用されている。

電圧計１９２はデジタル電圧計により構成され、圧力センサ７２ｎの検出出力電圧を増幅して、実測出力電圧をデジタル変換して調整ツール１９０に入力するものであり、その増幅率は差動増幅器１２ｎにおける設計上の理論増幅率と同じ値に設定されており、電圧計１９２による電圧検出精度は差動増幅器１２ｎと多チャンネルＡＤ変換器１２５による電圧の検出精度よりは高精度なものが使用されている。

電流計１９３はデジタル電流計により構成され、電磁コイル７１ｎの上流側又は下流側に接続されて、電磁コイル７１ｎに流れる励磁電流を計測し、そのデジタル変換値を調整ツール１９０に入力するものであり、電流計１９３による電流検出精度は、電流検出抵抗１６ｎと差動増幅器１１ｎと多チャンネルＡＤ変換器１２５による電流検出精度よりは高精度なものが使用されている。

なお、以上の説明では、電流検出抵抗１６ｎを電磁コイル７１ｎの負線位置に接続したが、電磁コイル７１ｎの正線側に設けてもよいし、制御用開閉素子１０ｎの下流位置に設けるようにしてもよい。又、給電用開閉素子１２０ｃや制御用開閉素子１０ｎは、接合型トランジスタに代えて電界効果型トランジスタを使用し、短絡保護機能を内蔵したインテリジェントパワートランジスタを使用することもできる。その他、給電用開閉素子１２０ｃは、給電電流制御装置１２０Ｕの外部に設けられた給電用電磁リレーの出力接点であってもよい。

次に、図１に示すリニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎの構成について説明する。図４は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置におけるリニアソレノイドの模式簡略断面図である。図４は、複数のリニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎのうちの一つであるリニアソレノイド１０７ｎを示しているが、その他のリニアソレノイドも同様の構成となっている。

図４において、リニアソレノイド１０７ｎは、ヨーク４１の内部に装着された巻枠４２を備え、巻枠４２には電磁コイル７１ｎが巻回されている。電磁コイル７１ｎによって吸引されるプランジャ４３ａと、油圧調整弁となるリリーフ弁４３ｂは一体化され、スプリング４４によって図の下方向に押圧されているが、電磁コイル７１ｎに通電するとその電磁力によってプランジャ４３ａはスプリング４４の押圧力に抗して図の上方へ移動するように構成されている。

ヨーク４１の開口端には、封止樹脂５０によって一体成形された回路基板５１と当該回路基板５１に搭載された一対のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎと圧力センサ７２ｎが設けられ、封止樹脂５０の端面には後述する調整穴５４ａ、５４ｂが設けられている。但し、ラベル抵抗７４ｎとその調整穴５４ｂは、図４には図示されていない。又、電磁コイル７１ｎおよび圧力センサ７２ｎ、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎは結合コネクタ５３を介して外部に引き出されるように構成されている。一方、ヨーク４１に対して一体取り付けされている円筒部４５ａには、可動のリリーフ弁４３ｂと対向する固定弁４６が設けられている。

又、配管部４８ａには、図示していない油圧ポンプから所定の圧力の作動油４９ｂが図の左方向に圧送され、図示していない油圧シリンダによって変速機内の油圧クラッチ又は油圧ブレーキを係合又は離脱させるように構成されている。配管部４８ａに設けられた開口壁４８ｂは、円筒部４５ａの外周に嵌入し、オーリング４７によってシールされている。

円錐形の開口部を有する固定弁４６とリリーフ弁４３ｂとの間に間隙が発生すると、作動油４９ｂの一部は、開弁間隙と円筒部４５ａに設けられた開口部４５ｂに至る調整流路４９ａを通してギアボックス１０７内に流出するように構成されている。又、円筒部４５ａの内部に設けられた連通管４５ｃは、配管部４８ａの下流位置の油圧を圧力センサ７２ｎに付与するように構成されている。又、配管部４８ａの下流位置には図３で示した圧力検出器１９１ｂが試験設備として配設されている。

ここに示されたリニアソレノイド１０７ｎは、電磁コイル７１ｎに通電していないときに、スプリング４４によってリリーフ弁４３ｂが閉鎖方向に押圧されるノーマルクローズタイプのものであって、
油圧×開弁面積＝スプリングの押圧力−電磁推力
の関係が成立し、
スプリングの押圧力＝ばね定数×（初期圧縮寸法＋開弁移動寸法）の関係が成立する。従って、電磁コイル７１ｎの励磁電流を決定すれば油圧が決定され、励磁電流を大きくすれば開弁寸法が大きくなって油圧が低下する関係に構成されている。

以上述べたリニアソレノイドの油圧対電流特性は図６において後述するが、標準的なリニアソレノイドの油圧対電流特性に対し、個々のリニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎには固体バラツキ変動があり、その要因の第一はスプリング４４の圧縮寸法に対する押圧力のバラツキ変動であり、第二の要因はヨーク４１の磁気抵抗の変動による電磁推力の変動である。その他、油温の影響を受ける変動要因として、油温が上昇すると作動油の粘度が低下して、少ない開弁寸法であっても多量の作動油が排出されるので油圧が低下することがある。又、プランジャ４３ａの摺動抵抗も油温の影響を受け、低温時には摺動抵抗が大きくなる問題がある。以上述べたリニアソレノイドの油圧対電流特性の変動要因については、ノーマルクローズタイプのみならず、図示していないノーマルオープンタイプの場合でも同様である。

なお、ノーマルオープンタイプの場合には、スプリングによってリリーフ弁が開弁方向に押圧され、
油圧×開弁面積＝電磁推力−スプリングの押圧力
の関係が成立し、
スプリングの押圧力＝ばね定数×（初期圧縮寸法−開弁移動寸法）
の関係が成立する。

従って、電磁コイルの励磁電流を決定すれば油圧が決定され、励磁電流を大きくすれば開弁寸法が小さくなって油圧が上昇する関係と構成されている。ノーマルクローズタイプ、ノーマルオープンタイプの何れの場合であっても、油圧対電流特性の標準特性に対し、個々のリニアソレノイドのバラツキ変動が発生する。従って、圧力センサ７２ｎを設けて調整後の油圧を測定するようにしておけば、リニアソレノイドの油圧対電流特性の固体バラツキ変動や、油温による流動粘度の変動による圧力変動を正しく補正することができる。しかし、圧力センサ７２ｎには圧力検出特性の固体バラツキ変動があり、これを補正するために一対のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎが使用されている。

次に、図３、図４に示すラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの構成について説明する。図５は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置におけるラベル抵抗を示す構成図である。図５は、複数のリニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎのうちの一つであるリニアソレノイド１０７ｎにおけるラベル抵抗７３ｎ、７４ｎを示しているが、その他のリニアソレノイドにおけるラベル抵抗も同様の構成である。図５において、リニアソレノイド１０７ｎ内の一対のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎは、封止樹脂５０によって一体成形されたレーザトリミング抵抗によって構成されており、それぞれに調整穴５４ａ、５４ｂから抵抗値の調整が行われるように構成されている。

なお、レーザトリミング抵抗は、幅Ｘ、長さＹ、厚さＴ、に形成された薄膜抵抗体であり、幅方向の切込み寸法をΔＸとし、長さ方向の切込み寸法をΔＹとすると、初期の抵抗値Ｒ０に対し切込みによって増加する増分抵抗値ΔＲは、下記の式（５）により算出される。

ΔＲ／Ｒ０＝（ΔＹ／Ｙ）×ΔＸ／（Ｘ−ΔＸ） ・・・・式（５）

従って、切込み寸法の調整により大幅な抵抗調整が行なえるとともに、微口径のレーザビームによって高精度に仕上がった抵抗を得ることができるものである。

次に、図３に示すリニアソレノイド１０７ｎの電流対調整圧力の標準特性について説明する。図６は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法におけるリニアソレノイドの電流対調整圧力の標準特性図であり、油温が基準となる所定の温度であるときの、多数のリニアソレノイドの平均的な圧力対電流特性である標準特性線図を示したものである。図６において、縦軸は図３に示す圧力計１９１ａで測定されたリニアソレノイドによる得られた調整油圧の値であり、横軸は図３に示す電流計１９３で測定された電磁コイル７１ｎに対する給電電流（励磁電流）の値である。

図６に示す特性曲線は、油圧調整が行なわれる帯域の直線部分を示しており、給電電流をさらに減少させると、調整油圧はオイルポンプによる圧送油圧に相等する所定の最大油圧に向けて漸増し、上限飽和するように構成されている。又、給電電流をさらに増加させると、リリーフ弁の最大開口面積とリリーフ流路の配管抵抗によって定まる所定の最小油圧に漸減して下限飽和するように構成されている。この標準特性は、データテーブルとしてそのままプログラムメモリ１１３又はデータメモリ１１４に格納しておくこともできる。図示された線形部分は、一対の直線６０１ａ、６０２ａによって構成された折線によって近似することもできる。

直線６０１ａは、座標点（Ａ１０、Ｐ１０）を通過し、その勾配はφ１０である。直線６０２ａは、座標点（Ａ２０、Ｐ２０）を通過し、その勾配はφ２０である。直線６０１ａと直線６０２ａとの交点部分は、円弧補間され、その曲率半径はＲ６００となっている。従って、プログラムメモリ１２３又はデータメモリ１２４には、第一データ（Ａ１０、Ｐ１０、φ１０）と、第二データ（Ａ２０、Ｐ２０、φ２０）と、第三データＲ６００を格納しておけば、与えられた目標油圧に対応した標準目標電流を算出することができる。

次に、図３に示す圧力センサ７２ｎの圧力検出特性について説明する。図７は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法における圧力センサの圧力検出特性の特性線図であり、（Ａ）は複数サンプルによる圧力センサ７２ｎの圧力検出特性に関する平均値を示した標準特性線図であり、（Ｂ）は出荷検査の対象となった特定の圧力センサ７２ｎの圧力検出特性を示した個別特性線図である。

図７の（Ａ）において、横軸は図３に示す圧力検出器１９１ｂと圧力計１９１ａにより測定された高精度な実測圧力を示し、縦軸は図３に示す電圧計１９２により測定された圧力センサ７２ｎの実測検出出力電圧を示している。図７の（Ａ）に示す標準特性は、第一線分７０１ａと第二線分７０２ａによる折線で近似することができる。第一線分７０１ａは、座標点（Ｐ１０、Ｖ１０）を通過し横軸との勾配はθ１０であり、第二線分７０２ａは、座標点（Ｐ２０、Ｖ２０）を通過し横軸との勾配はθ２０である。又、第一線分７０１ａと第二線分７０２ａとの交点部分は、曲率半径Ｒａによる円弧補間を行なうことができる。

図７の（Ｂ）において、横軸と縦軸の関係は図７（Ａ）の場合と同様である。図７の（Ｂ）に示す個別特性は、第一線分７０１ｂと第二線分７０２ｂによる折線で近似することができる。第一線分７０１ｂは、座標点（Ｐ１０、Ｖ１ｎ）を通過し横軸との勾配はθ１ｎであり、第二線分７０２ｂは、座標点（Ｐ２０、Ｖ２ｎ）を通過し横軸との勾配はθ２ｎである。又、第一線分７０１ｂと第二線分７０２ｂとの交点部分は、曲率半径Ｒｂによる円弧補間を行なうことができるが、この曲率半径Ｒｂは近似的に標準特性における曲率半径Ｒａを援用することができる。

ここで、個別特性における第一の検出出力Ｖ１ｎと標準特性における第一の検出出力Ｖ１０との比率Ｖ１ｎ／Ｖ１０を第一調整係数とし、個別特性における第一勾配θ１ｎと標準特性における第一勾配θ１０との比率θ１ｎ／θ１０を第一勾配係数とし、第一の補正係数を（Ｖ１ｎ／Ｖ１０、θ１ｎ／θ１０）とする。同様に、個別特性における第二の検出出力Ｖ２ｎと標準特性における第二の検出出力Ｖ２０との比率Ｖ２ｎ／Ｖ２０を第二調整係数とし、個別特性における第二勾配θ２ｎと標準特性における第二勾配θ２０との比率θ２ｎ／θ２０を第二勾配係数とし、第二の補正係数を（Ｖ２ｎ／Ｖ２０、θ２ｎ／θ２０）とする。

このようにして算出された第一および第二の補正係数は、後述の要領によって一対のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値によって表現される。その結果、給電電流制御装置１２０Ｕのマイクロプロセッサ１２１は、予め格納されている標準特性データと、一対のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値を読み出して得られる第一および第二の補正係数によって、適用されたリニアソレノイド１０７ｎに内蔵されている圧力センサ７２ｎに関する圧力検出特性の個別特性を入手することができるように構成されている。

次に、図３に示すラベル抵抗７３、７４ｎの抵抗値の決定方法について説明する。図８は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法におけるラベル抵抗の抵抗値の決定方法を説明するための説明図であり、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値をデジタル変換して、二進値で表現した場合のビット構成を示している。図８において、下位ビット（Ｂ５〜Ｂ１）は、調整係数として「１.０４」〜
「０.９５」を指定するための数値領域であり、例えば調整係数を「０.９５」にしたいときには、下位ビットを「００００１」〜「０００１１」の中心値である「０００１０」にすればよい。これにより、ラベル抵抗の調整誤差やＡＤ変換誤差を考慮して、１ビット分の誤差が発生したとしても、調整係数「０.９５」を確実に認識することができる。

なお、図８では、下位ビットの２進値「００００１」〜「１１１１０」を１０進値に換算した「１」〜「３０」に対応して調整係数「０.９５」〜「１.０４」を割り付けている。上位ビット（Ｂ９〜Ｂ７）は勾配係数として「１.０４」〜「０.９７」を割り付けており、例えば勾配係数を「１.０１」にしたいときには、
（Ｂ９、Ｂ８、Ｂ７）＝（１、０、０）
にすればよい。この場合の１０進値は、「２５６」と構成されているが、例えば１０進値が「２５８」であれば、勾配係数は「１.０１」、調整係数は「０.９５」を選択したことになる。

なお、多チャンネルＡＤ変換器１２５の分解能が１０ビット精度である場合に、図３に示すアナログ入力ポートＡＤ３ｎ、ＡＤ４ｎには直列抵抗１３ｎ、１４ｎとラベル抵抗７３ｎ、７４ｎによって分圧された電圧が入力されるので、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの下限調整値を直列抵抗１３ｎ、１４ｎ以上の値にしておけば、アナログ入力ポートＡＤ３ｎ、ＡＤ４ｎの入力電圧は制御電圧Ｖｃｃの１／２の値が確保でき、この場合には多チャンネルＡＤ変換器１２５は９ビット精度の分解能に相等したＡＤ変換器と看做すことができる。

このような理由で、最上位ビットＢ１０は空きビットとしているが、多チャンネルＡＤ変換器として分解能が１２ビット精度のものを使用すれば、調整係数や勾配係数の選択範囲をさらに拡大することが可能となる。又、中間ビットＢ６をアキビットにしておくことによって、勾配係数の設定領域と、調整係数の設定領域を分離するように構成されている。

以上の説明では、第一の補正係数として第一調整係数（Ｖ１ｎ／Ｖ１０）と第一勾配係数（θ１ｎ／θ１０）を用いたが、第一勾配係数に代わって第一調整係数（Ｖ１ｎ／Ｖ１０）と第三調整係数（Ｖ３ｎ／Ｖ３０）を用いて第一勾配係数を算出することも可能である。

但し、Ｖ３０は第三の実測圧力Ｐ３０に対応した第一線分７０１ａ上の標準検出出力であり、Ｖ３ｎは第三の実測圧力Ｐ３０に対応した第一線分７０１ｂ上の個別検出出力である。この場合、第一勾配θ１０は、

第一勾配θ１０＝（Ｖ３０−Ｖ１０）／（Ｐ３０−Ｐ１０）

で算出され、第一勾配θ１ｎは、

第一勾配θ１ｎ＝（Ｖ３ｎ−Ｖ１ｎ）／（Ｐ３０−Ｐ２０）

で算出されるので、両算式から下記の式（６）により第一勾配係数θ１ｎ／θ１０が算出される。

θ１ｎ／θ１０＝（Ｖ３ｎ−Ｖ１ｎ）／（Ｖ３０−Ｖ１０） ・・・・式（６）

同様に、第二の補正係数として第二調整係数（Ｖ２ｎ／Ｖ２０）と第二勾配係数（θ２ｎ／θ２０）を用いたが、第二勾配係数に代えて第二調整係数（Ｖ２ｎ／Ｖ２０）と第四調整係数（Ｖ４ｎ／Ｖ４０）を用いて、下記の式（７）により第二勾配係数θ２ｎ／θ２０を算出することも可能である。

θ２ｎ／θ２０＝（Ｖ４ｎ−Ｖ２ｎ）／（Ｖ４０−Ｖ２０） ・・・・式（７）

但し、Ｖ４０は第四の実測圧力Ｐ４０に対応した第二線分７０２ａ上の標準検出出力であり、Ｖ４ｎは第四の実測圧力Ｐ４０に対応した第二線分７０２ｂ上の個別検出出力である。

次に、図１に示す給電電流制御装置１２０Ｕについて説明する。図９は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置における給電電流制御装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明では、コントロールモジュール１２０Ｍの中のマイクロプロセッサ１２１が、プログラムメモリ１２３と協働して図９に示された全ての制御を実行する場合についてのものである。

図９において、制御ブロック９００ａでは、マイクロプロセッサ１２１は入力インタフェース回路１６０（図１参照）に入力されたギアシフトスイッチとアクセルペダルの踏込み度合と車速に応動して変速段を決定し、複数のリニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎのどれに通電するのかの選択決定を行い、選択された例えばリニアソレノイド１０７ｎに対して目標油圧信号を生成する。

続く制御ブロック９００ｂでは、前述の図７の（Ｂ）に示す個別特性によって横軸の目標油圧に対応した検出出力を換算設定するが、後述の制御ブロック９０３ｂを適用する場合には図７の（Ａ）に示す標準特性を用いて換算設定する。なお、制御ブロック９００ｂで個別特性を用いるに当たっては、まず制御ブロック９００ｃによってラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値を読み出して第一、第二の補正係数を算出し、予めプログラムメモリ１２３に格納されている標準特性図７（Ａ）と算出された補正係数を用いて図７の（Ｂ）に示す個別特性が得られるように構成されている。

制御ブロック９００ａに続く制御ブロック９０１ａでは、図６の標準特性において目標油圧を縦軸で設定して得られる横軸の値を目標電流として決定する。なお、図６で示された標準特性はプログラムメモリ１２３に格納されていて、制御ブロック９０１ｂにおいて読出しが行われている。又、制御ブロック９０１ｃでは目標電流Ｉｓに対して補正係数αを掛けるようになっており、補正係数αは給電電流制御装置１２０Ｕの出荷調整段階において、当該給電電流制御装置に対して標準サンプルとしてのリニアソレノイドを接続し、調整ツール１９０によって目標電流Ｉｓ０を設定し、検査設備として接続されたデジタル電流計１９３によって測定されたリニアソレノイドに対する励磁電流の値がＩｆ０であったときに、

補正係数α＝Ｉｓ０／Ｉｆ０

によって算出されるものである。

マイクロプロセッサ１２１は、目標電流Ｉｓを設定したいときには、補正目標電流として［α×Ｉｓ］を設定し、その結果として実際の励磁電流Ｉｆの値は当初の目標電流Ｉｓに合致するものである。但し、制御誤差の補正を後述の制御ブロック９０５ｂで実行する場合には制御ブロック９０１ｃによる目標電流の補正は不要である。

続く制御ブロック９０２ａでは、下記の式（１）に基づく通電デューティＫｄによる制御信号ＰＷＭを発生する。

Ｋｄ＝Ｉｓ×Ｒｃ／Ｖｂｂ ・・・・・・式（１）

但し、Ｉｓは補正係数αを掛けた後の実際の目標電流、Ｒｃは基準温度における電磁コイル７１ｎの抵抗値であり、Ｖｂｂは制御ブロック９０２ｂで算出された給電電圧Ｖｂｂの現在値であり、給電電圧Ｖｂｂはアナログ入力ポートＡＤ５ｎに入力されてデジタル変換された値を分圧抵抗２０ｎ、２１ｎによる分圧比で割って得られるものである。

制御ブロック９０２ｃは、前述の式（１）における抵抗値Ｒｃの値を現在温度における現在抵抗値に置き換えるためのものであり、この現在抵抗値は、前記制御用開閉素子１０ｎの直近過去における複数回の開閉周期における通電デューティＫｄと給電電圧Ｖｂｂの積に関する移動平均値として平均印加電圧を算出し、同じ期間における検出電流の移動平均値として平均電流を算出し、前記平均印加電圧を前記平均電流で割って得られるものであり、運転開始直後には前記電磁コイル７１ｎの基準温度における抵抗値である所定の固定定数が適用されるように構成されている。

制御ブロック９０５ａでは、電流検出抵抗１６ｎの両端電圧に比例した値として電磁コイル７１ｎに対する励磁電流Ｉｆを検出し、続く制御ブロック９０６では補正係数αを掛けた後の実際の目標電流Ｉｓと検出された励磁電流Ｉｆとの偏差信号に基づいて、ＰＩＤ制御信号を生成して、制御ブロック９０２ａに対する目標電流に代数加算を行うように構成されている。従って、制御ブロック９０２ａに入力された実際の目標電流Ｉｓと電磁コイル７１ｎに対する実際の励磁電流に誤差がある場合には、誤差積分値の増減に応じて前記通電デューティＫｄを増減補正して励磁電流の定常誤差がゼロとなるように構成されている。

これによって、電流検出抵抗１６ｎの抵抗値が設計基準値に対して誤差をもっていたり、差動増幅器１１ｎによる増幅回路に含まれる入力抵抗のバラツキ変動による制御誤差が補正され、電流検出抵抗１６ｎの基準温度における抵抗値のバラツキ変動や、環境温度および自己発熱に伴う電流検出抵抗１６ｎの抵抗値の変動があっても、目標電流に略合致した励磁電流を得ることができる。

なお、制御ブロック９０１ｃ、９０１ａにおいて制御誤差の補正を行う代わりに、制御ブロック９０５ｂを設け、ここでは制御ブロック９０５ａで測定されたアナログ入力ポートＡＤ１ｎのデジタル変換値を補正係数αで割っておくようにしてもよい。

又、電磁コイル７１ｎの抵抗値はその温度によって変化するので、制御ブロック９０２ｃによってその変化特性を加味すれば電流制御誤差をさらに低減し、目標電流の急変に即応する電流制御が行えることになるが、制御ブロック９０２ｃを設けなくても制御ブロック９０６による負帰還制御によって、定常状態においては目標電流と合致した精確な励磁電流が得られるように構成されている。

制御ブロック９０３ａでは、圧力センサ７２ｎの出力電圧に比例した電圧であるアナログ入力ポートＡＤ２ｎの入力電圧をデジタル変換し、続く制御ブロック９０４では制御ブロック９００ｂによる目標検出電圧と制御ブロック９０３ａによる帰還検出電圧の偏差信号に基づいてＰＩＤ制御信号を生成して、制御ブロック９００ａによる目標圧力に代数加算を行うように構成されている。

なお、制御ブロック９００ｂにおいて目標検出電圧を図７（Ａ）の標準特性によって設定した場合には、制御ブロック９０３ｂ、９００ｃによって帰還検出電圧の校正を行なってから目標検出電圧との偏差を算出すればよい。

（２）作用・動作の詳細な説明
以下、この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性調整方法の作用、動作について説明する。図１０は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置および変速機制御装置の出力特性制御方法におけるリニアソレノイドの調整作業を示すフローチャートであり、リニアソレノイドの出荷調整作業について示している。

図１０において、ステップ１０００ａは、出荷調整作業の前段階である実験測定のステップであって、このステップ１０００ａではリニアソレノイド１０７ｎを変速機内に装着し、例えば２５℃の基準温度となる油温環境において電磁コイル７１ｎに大小さまざまな励磁電流を供給して、電流計１９３で測定された励磁電流に対応した調整油圧の値を油圧検出器１９１ｂと圧力計１９１ａによって測定する。複数のリニアソレノイド１０７ｎによって同様の測定を行ない、複数の測定データを平均化することにより、図６で示した圧力対電流標準特性線図が得られる。この標準特性線図から、図６における一対の直線６０１ａ、６０２ａを特定する第一データ（Ａ１０、Ｐ１０、φ１０）と、第二データ（Ａ２０、Ｐ２０、φ２０）と、第三データである曲率半径Ｒ６００のデータが得られる。

但し、Ａ１０、Ａ２０は電磁コイル７１ｎの定格電流の例えば２５［％］・７５［％］の値である所定の給電電流であり、Ｐ１０、Ｐ２０は、電電流Ａ１０、Ａ２０に対応した平均的な調整油圧であり、φ１０、φ２０は一対の直線６０１ａ、６０２ａの平均的な勾配であり、Ｒ６００は一対の直線６０１ａ、６０２ａの交点部分において円弧補間を行うのに適した曲率半径である。

次に、ステップ１０００ｂでは、圧力検出器１９１ｂと圧力計１９１ａで測定された実測圧力と電圧計１９２で測定された圧力センサ７２ｎの出力電圧との関係を複数サンプルによって測定し、図７の（Ａ）で示された圧力検出特性の標準特性を得る。

なお、電圧計１９２には駆動回路１７０ｎ内の差動増幅器１２ｎによる増幅率と同じ増幅率の入力増幅器が設けられていて、アナログ入力ポートＡＤ２ｎに対する入力電圧に換算した電圧で測定するように構成されている。ステップ１０００ｂにより得た標準特性線図から、図７の（Ａ）における第一標準データ（Ｐ１０、Ｖ１０、θ１０）、第二標準データ（Ｐ２０、Ｖ２０、θ２０）、第三標準データ（Ｒａ）が得られる。

このようにして作成された標準データは、給電電流制御装置の設計部門に伝達されて、プログラムメモリ１２３又はデータメモリ１２４の中に予め格納しておくように構成されている。

ステップ１０００ｃは、個々のリニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎの出荷調整作業の開始ステップであり、続くステップ１００１において被調整現品を変速機相等の検査設備に設置し、検査設備の油温は基準温度としておく。続くステップ１００２では、圧力検出器１９１ｂと圧力計１９１ａと電圧計１９２によって図７の（Ｂ）で示された圧力検出特性を測定し、続くステップ１００３では図７の（Ｂ）の第一線分７０１ｂと第二線分７０２ｂを特定し、続くステップ１００４では第一個別データ（Ｐ１０、Ｖ１ｎ、θ１ｎ）、第二個別データ（Ｐ２０、Ｖ２ｎ、θ２ｎ）を得て、第一の補正係数（Ｖ１ｎ／Ｖ１０、θ１ｎ／θ１０）と第二の補正係数（Ｖ２ｎ／Ｖ２０、θ２ｎ／θ２０）を算出する。

続くステップ１００５では、ステップ１００４で算出された第一および第二の補正係数に含まれている調整係数と勾配係数と、図８の一覧表に基づいて、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値を調整する。続くステップ１００６において、調整穴５４ａ、５４ｂにシール材を充填することによって、ステップ１０１０において調整作業が終了する。

次に、図１に示す給電電流制御装置の調整動作について説明する。図１１は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法における給電電流制御装置の調整動作を示すフローチャートである。図１１において、ステップ１１００は、給電電流制御装置１２０Ｕの出荷調整作業の開始ステップである。続くステップ１１０１は、図３に示すとおり電流計１９３を接続した調整ツール１９０を給電電流制御装置１２０Ｕに接続するとともに、給電電流制御装置１２０Ｕ内の駆動回路１７０ｎに対して標準サンプルとなるリニアソレノイドを接続するステップである。なお、標準サンプルとなるリニアソレノイドのラベル抵抗は、調整係数と勾配係数がいずれも「１.０」となる標準状態に調整しておくものとする。

続くステップ１１０２は、標準サンプルとして駆動回路１７０ｎに接続されたリニアソレノイドに設けられているラベル抵抗の値を読み出して、所定の抵抗値が読出せるかどうかを判定するステップであり、読出しができればＹＥＳの判定を行ってステップ１１０３へ移行し、読出しが行えないときにはＮＯの判定を行ってステップ１１０８へ移行するように構成されている。

なお、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値Ｒ７３ｎ、Ｒ７４ｎは、図３のアナログ入力ポートＡＤ３ｎ、ＡＤ４ｎに入力されたラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの両端電圧Ｖａｄ３ｎ、Ｖａｄ４ｎのデジタル変換値を、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎに流れている電流値で割った値として算出される。ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎに流れている電流値は、制御電圧Ｖｃｃの値からラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの両端電圧Ｖａｄ３ｎ、Ｖａｄ４ｎを減じた電圧を直列抵抗１３ｎ、１４ｎの抵抗値Ｒ１３ｎ、Ｒ１４ｎで割って得られるものである。

ステップ１１０３では読出されたラベル抵抗の抵抗値から調整係数と勾配係数を分離し、続くステップ１１０４ではステップ１１０３で抽出された調整係数と勾配係数とが何れも「１.０」の標準係数となっているかどうかを判定し、標準係数であればＹＥＳの判定を行ってステップ１１０５へ移行し、標準係数でなければＮＯの判定を行ってステップ１１０８へ移行して、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの読出し機能が正常であるかどうかの検査を行っている。

ステップ１１０５は、例えばＤＣ１４［Ｖ］である所定の給電電圧Ｖｂｂのもとで、調整ツール１９０から例えば電磁コイル７１ｎの定格電流である所定の目標電流Ｉｓｎを設定して電磁コイル７１ｎに通電するステップである。続くステップ１１０６は、電流計１９３で測定された励磁電流Ｉｆｎを読み出して、目標電流Ｉｓｎに対する［電流補正係数α＝Ｉｓｎ／Ｉｆｎ］を算出し、プログラムメモリ１２３又はデータメモリ１２４に格納する補正制御定数格納手段となるステップである。

なお、アナログ入力ポートＡＤ１ｎに入力された電流検出抵抗１６ｎの両端電圧Ｖ１６ｎに比例する電圧のデジタル変換値である監視電圧Ｖｆｎの値に注目して、監視電圧Ｖｆｎに対して補正を行う場合には電圧補正係数は［１／α＝Ｉｆｎ／Ｉｓｎ］となる。

ステップ１１０７は、給電電流制御装置１２０Ｕの中の全ての駆動回路１７０ａ〜１７０ｎに関して、ステップ１１０６による補正制御定数αの算出記憶が完了したかどうかを判定し、未完了であればＮＯの判定を行って、次の調整対象駆動回路に対して標準サンプルとなるリニアソレノイドを接続してステップ１１０２へ復帰し、全ての駆動回路１７０ａ〜１７０ｎの調整が完了すればＹＥＳの判定を行って調整完了ステップ１１１０へ移行する判定ステップと構成されている。

ステップ１１０８は、ステップ１１０２、およびステップ１１０４がＮＯの判定を行ったときに、調整ツール１９０に対して異常報知を行って調整完了ステップ１１１０へ移行するステップである。
なお、差動増幅器１２ｎの増幅率の固体バラツキ変動が無視できない場合には、ステップ１１０６に続いて、電圧計１９２から得られた検出電圧と、多チャンネルＡＤ変換器１２５によるアナログ入力ポートＡＤ２ｎのデジタル変換値とを対比して、これが一致するような補正係数を算出しておくことができる。

次に、この発明の実施の形態１による変速機制御装置の運転動作について説明する。図１２は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置の運転動作を示すフローチャートである。図１２において、ステップ１２００は、図示していない電源スイッチを閉路して、図１における電源リレーを付勢し、その出力接点１０３が閉路してエンジン制御装置１１０Ｕと給電電流制御装置１２０Ｕに給電するステップである。続くステップ１２０１は、エンジン制御装置１１０Ｕ内の定電圧電源１１０ａが所定の制御電圧Ｖｃｃを発生することによってマイクロプロセッサ１１１が動作を開始するステップである。

ステップ１２１１は、給電電流制御装置１２０Ｕ内の定電圧電源１２０ａが所定の制御電圧Ｖｃｃを発生することによって、マイクロプロセッサ１２１が動作を開始するステップである。ステップ１２０１に続くステップ１２０２は、電源スイッチが閉路してから初回に実行される制御フローであるかどうかを図示しないフラグメモリの動作状態によって判定し、初回動作であればＹＥＳの判定を行ってステップ１２０３へ移行し、初回動作でなければＮＯの判定を行ってステップ１２０４へ移行する判定ステップである。ステップブロック１２０３は、ＲＡＭメモリ１１２の初期化設定を行うとともに、電源リレーに対する自己保持指令信号を発生してステップ１２０４へ移行するステップである。

ステップ１２０４は、給電電流制御装置１２０Ｕ側のマイクロプロセッサ１２１との間で相互に交信を行う直並列変換器１１６に設けられたバッファメモリに対して、読出と更新書込を行うステップである。このステップ１２０４は、後述のステップブロック１２０５の中で適時に実行されるように構成されている。続くステップブロック１２０５は、第一のセンサ群１０４の動作状態と、ステップ１２０４によってマイクロプロセッサ１２１から受信した入力信号の動作状態と、プログラムメモリ１１３に格納されている入出力制御プログラムの内容に応動して、電気負荷群１０５を駆動制御するステップである。

なお、ステップブロック１２０５においては、アクセルペダルの踏込み度合とエンジン回転速度に応じたエンジンの出力トルクを発生するように、スロットル弁開度の制御、燃料噴射量の制御、ガソリンエンジンであれば点火時期の制御を行うものであり、変速機の変速段の切換え過渡状態ではエンジン回転速度が円滑に上昇又は下降するように、給電電流制御装置１２０Ｕとの間で同調制御が行われるように構成されている。

続くステップ１２０６は、ステップブロック１２０５の中で定期的に実行され、図示していない電源スイッチが閉路されているかどうかを判定するステップであり、電源スイッチが依然として閉路されておればＮＯの判定を行って動作終了行程１２１０へ移行し、電源スイッチが開路されておればＹＥＳの判定を行ってステップブロック１２０７へ移行するように構成されている。

ステップブロック１２０７では、給電電流制御装置１２０Ｕに対して電源スイッチが開路されたことを通報するとともに、ステップブロック１２０５の実行過程でＲＡＭメモリ１１２に書込みされていた学習情報や異常発生情報などの重要データを、データメモリ１１４に転送保存し、給電電流制御装置１２０Ｕから電源遮断容認信号を受信したことによってステップ１２０８へ移行するステップである。ステップ１２０８では、ステップブロック１２０３で発生した自己保持指令信号を解除することによって電源リレーが消勢され、出力接点１０３が開路してエンジン制御装置１１０Ｕと給電電流制御装置１２０Ｕへの給電が停止される。

但し、エンジン制御装置１１０Ｕ内では、車載バッテリ１０２から直接給電されている定電圧電源１１０ｂによってＲＡＭメモリ１１２の一部領域には電源供給が持続するように構成されている。動作終了行程であるステップ１２１０では、他の制御プログラムを実行して、所定の時間内にはステップ１２０１へ復帰して、ステップ１２０１からステップ１２１０を繰返し実行するように構成されている。

ステップ１２１１に続くステップ１２１２は、電源スイッチが閉路してから初回に実行される制御フローであるかどうかを図示していないフラグメモリの動作状態によって判定し、初回動作であればＹＥＳの判定を行ってステップ１２１３へ移行し、初回動作でなければＮＯの判定を行ってステップ１２１６へ移行する判定ステップである。ステップ１２１３は、図１１のステップ１１０２と同様に、駆動回路１７０ｎに実際に接続されたリニアソレノイド１０７ｎに設けられているラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの値を読み出して、所定の抵抗値が読出せるかどうかを判定するステップであり、読出しができればＹＥＳの判定を行ってステップ１２１４へ移行し、読出しが行えないときにはＮＯの判定を行ってステップ１２２５へ移行するように構成されている。

ステップ１２１４では、読出されたラベル抵抗の抵抗値から調整係数と勾配係数を分離し、続くステップ１２１５では、ステップ１２１４で抽出された調整係数と勾配係数に基づいて図７の（Ｂ）に示された圧力検出特性のデータテーブルを作成し、次のステップ１２１６へ移行する。

ステップ１２１６は、エンジン制御装置１１０Ｕ側のマイクロプロセッサ１１１との間で相互に交信を行う直並列変換器１２６に設けられたバッファメモリに対して、読出と更新書込を行うステップであり、後述のステップブロック１２１７ｎの中で適時に実行されるように構成されている。続くステップブロック１２１７ｎは、ステップ１２１８からステップ１２２２によって構成された負帰還制御ブロックとなっている。ステップ１２１８は、第二のセンサ群１０６から入力されたギアシフトセンサ、車速センサ、アクセルポジションセンサの動作状態に応動して、例えば４〜６個のリニアソレノイドのうちの１〜２個のリニアソレノイドに対して目標油圧を選択設定するとともに、ステップ１２１５によって生成されたデータテーブルを参照して目標油圧に対応した目標検出電圧を設定するステップである。

ステップ１２１８は、図９の制御ブロック９００ａ、９００ｂ、９００ｃを実行するステップである。続くステップ１２１９は、ステップ１２１８で設定された目標油圧と図６の圧力対電流の標準特性に基づいて目標電流を設定するとともに、図１１のステップ１１０６で算出された補正係数αによって駆動回路１７０ｎで発生する制御誤差を補正するためのステップであり、図９の制御ブロック９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃを実行するステップである。

続くステップ１２２０は、ステップ１２１９で設定された目標電流に対応して、制御用開閉素子１０ｎの通電デューティを算定して制御信号ＰＷＭを発生するステップであり、図９の制御ブロック９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃを実行するステップである。従って、ステップ１２２０では、給電電圧Ｖｂｂの値や、電磁コイル７１ｎの現在抵抗値によっても通電デューティが補正されるように構成されている。続くステップ１２２１は、ステップ１２１９で設定された目標電流と、アナログ入力ポートＡＤ１ｎに入力された電磁コイル７１ｎの励磁電流に比例した検出電流との偏差信号に基づいて偏差信号のＰＩＤ制御信号を生成するステップであり、図９の制御ブロック９０５ａ、９０６を実行するステップである。

続くステップ１２２２は、ステップ１２１８で設定された目標油圧と、アナログ入力ポートＡＤ２ｎに入力された圧力センサ７２ｎの検出出力に比例した検出電圧との偏差信号に基づいて偏差信号のＰＩＤ制御信号を生成するステップであり、図９の制御ブロック９０３ａ、９０４を実行するステップである。

続くステップ１２２３では、選択決定されたリニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎの一部に対してステップブロック１２１７ｎによる負帰還制御が完了したかどうかを判定し、未完了であればＮＯの判定を行ってステップ１２１６へ復帰し、完了であればＹＥＳの判定を行って動作終了行程１２３０へ移行する。動作終了ステップ１２３０では、他の制御プログラムを実行し、所定の時間内には動作開始ステップ１２１１に復帰して、後続ステップを繰返し実行するように構成されている。

なお、ステップ１２２５では、前述のステップ１２１３でのＮＯ判定を受けて異常通報を行ない、動作終了行程１２３０へ移行する。

以上の説明では、ラベル抵抗読出変換手段となるステップ１２１５は、電源投入直後に毎回実行されるので、適用現品対応の圧力検出特性のデータテーブルはＲＡＭメモリ１２２に格納し、不揮発性のデータメモリ１２４に転送保存する必要はない。しかし、ステップ１２１５の実行タイミングとして、車載バッテリ１０２の端子が脱着された後の初回の電源スイッチ投入時にラベル抵抗読出変換手段を実行するようにした場合には、不揮発性のデータメモリ１２４に転送保存しておく必要がある。

（３）実施の形態１の変形例
以上の説明において、マイクロプロセッサ１２１は、目標油圧に対応した目標電流を設定し、電流検出抵抗１６ｎによって検出された実測電流の値が目標電流に合致するようにマイクロプロセッサ１２１が負帰還制御を行なうように構成されているが、マイクロプロセッサ１２１は単に目標電流の設定のみを行い、駆動回路１７０ｎ内に設けられた負帰還制御回路に対して目標電流に比例した設定電圧を供給し、電流検出抵抗１６ｎの両端電圧を増幅して得られる監視電圧を負帰還信号としてＰＩＤ制御を行なって、制御用開閉素子１０ｎをデューティ制御することも可能である。

又、マイクロプロセッサ１２１は、単に目標油圧のみを発生し、目標油圧と圧力センサ７２ｎによる検出油圧とが合致するようにマイクロプロセッサ１２１による負帰還制御を行なうか、又は駆動回路１７０ｎ内に設けられた負帰還制御回路によって電磁コイル７１ｎの励磁電流を直接制御するようにしてもよい。

次に、給電電流制御装置の変形例について説明する。図１３は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置における給電電流制御装置の変形例を示す制御ブロック図である。図１３において、制御ブロック９００ａ、９００ｂ、９００ｃと、制御ブロック９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃと、制御ブロック９０３ｂ、９０４とは、図９の場合と同様に、マイクロプロセッサ１２１がプログラムメモリ１２３と協働して実行するものであるのに対し、点線が囲まれたその他の制御回路は、駆動回路１７０Ｎの中のハードウエアによって実行されるように構成されている。

Ｄ／Ａ変換回路としての制御回路９１０は、制御ブロック９０１ａによってマイクロプロセッサ１２１が発生する目標電流のデジタル値をアナログ変換する。具体的にはマイクロプロセッサ１２１は、目標電流に比例した通電デューティを持つパルス信号を発生し、制御回路９１０では、このパルス信号を抵抗／コンデンサ回路によって平滑することによって、目標電流に比例したアナログ信号電圧を得るように構成されている。

比較回路としての制御回路９１１は、制御回路９１０から得られたアナログ信号電圧と、制御回路９１２が発生する所定周期の鋸歯状波パルス信号電圧とを比較して、アナログ信号電圧が鋸歯状波パルス信号電圧よりも高い電圧であるときに「Ｈ」レベルの論理出力を発生して制御用開閉素子１０ｎを閉路駆動する。偏差増幅回路としての制御回路９１３は、制御回路９１０から得られたアナログ信号電圧と、図３に示す差動増幅器１１ｎの出力電圧とを比較して、その偏差信号を発生する。

負帰還制御回路としての制御回路９１６は、制御回路９１３から得られる目標電流と帰還検出電流との偏差信号に応動してＰＩＤ制御信号を生成して、制御回路９１１の一方の入力に加算する。従って、目標電流に比べて検出電流が小さいときには、制御回路９１１の出力論理が「Ｈ」となる期間と論理変化の周期との比率が大きくなって、電磁コイル７１ｎに対する励磁電流を増大させるように作用し、目標電流に比べて検出電流が大きいときには励磁電流を減少させるように作用するように構成されている。

このように、電磁コイル７１ｎに対する電流制御をハードウエアで構成すれば、マイクロプロセッサ１２１における制御負担を軽減することができる。

次に、給電電流制御装置のさらに別の変形例について説明する。図１４は、この発明の実施の形態１による変速機制御装置における給電電流制御装置のさらに別の変形例を示す制御ブロック図である。図１４において、制御ブロック９００ａ、９００ｂ、９００ｃは、図９の場合と同様に、マイクロプロセッサ１２１がプログラムメモリ１２３と協働して実行するものであるのに対し、点線が囲まれたその他の制御回路は、駆動回路１７０ＮＮの中のハードウエアによって実行されるように構成されている。

Ｄ／Ａ変換回路としての制御回路９１０は、制御ブロック９００ｂによってマイクロプロセッサ１２１が発生する目標圧力に対応した目標検出電圧のデジタル値をアナログ変換する。具体的には、マイクロプロセッサ１２１は、目標検出電圧に比例した通電デューティを持つパルス信号を発生し、制御回路９１０ではこのパルス信号を抵抗／コンデンサ回路によって平滑することによって、目標検出電圧に比例したアナログ信号電圧を得るように構成されている。比較回路としての制御回路９１１は、制御回路９１０から得られたアナログ信号電圧と、制御回路９１２が発生する所定周期の鋸歯状波パルス信号電圧とを比較して、鋸歯状波パルス信号電圧がアナログ信号電圧がよりも高い電圧であるときに「Ｈ」レベルの論理出力を発生して制御用開閉素子１０ｎを閉路駆動する。

偏差増幅回路としての制御回路９１３は、制御回路９１０から得られたアナログ信号電圧と、図３の差動増幅器１２ｎの出力電圧とを比較して、その偏差信号を発生する。負帰還制御回路としての制御回路９１４は、制御回路９１３から得られる目標検出電圧と帰還検出電圧との偏差信号に応動してＰＩＤ制御信号を生成して、制御回路９１１の一方の入力に加算する。

従って、目標検出電圧に比べて帰還検出電圧が小さいときには制御回路９１１の出力論理が「Ｈ」となる期間と論理変化の周期との比率が小さくなって、電磁コイル７１ｎに対する励磁電流を減少させるように作用し、目標検出電圧に比べて帰還検出電圧が大きいときには励磁電流を増大させるように作用するように構成されている。

このように、電磁コイル７１ｎに対する電流制御をハードウエアで構成すれば、マイクロプロセッサ１２１における制御負担を軽減することができる。又、この給電電流制御装置の変形例では電流検出回路が設けられていないので、回路構成が単純化され、安価な駆動回路を得ることができる。

なお、図１４に示された制御回路９１２〜９１４をマイクロプロセッサ１２１とプログラムメモリ１２３によってマイクロプロセッサ１２１の内部で実行することも可能であり、この場合はＤ／Ａ変換器である制御回路９１０は不要であり、帰還検出電圧ＡＤ２ｎは多チャンネルＡＤ変換器１２５によってＡ／Ｄ変換されてマイクロプロセッサ１２１に入力されることになる。

（４）実施の形態１の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態１による変速機制御装置は、
車両用変速機に内蔵された油圧調整弁に作用して、給電電流に対応した調整油圧出力を発生するリニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎと、当該リニアソレノイドに対する給電電流制御装置１２０Ｕとを備えた変速機制御装置１００であって、
前記リニアソレノイドは、電磁コイル７１ｎと、調整後油圧を検出する圧力センサ７２ｎと、当該圧力センサ７２ｎの動作特性に関する固体バラツキ変動を補正するためのパラメータデータとなる抵抗値を有する複数個のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎとが一体化されており、
前記給電電流制御装置は、車載バッテリ１０２と複数の前記リニアソレノイドの全体との間に接続された給電用開閉素子１２０ｃの出力電圧である給電電圧Ｖｂｂと、前記車載バッテリ１０２から給電される定電圧電源１２０ａの出力電圧である制御電圧Ｖｃｃによって動作する駆動回路１７０ａ〜１７０ｎと、コントロールモジュール１２０Ｍとを備え、
前記駆動回路は、前記ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎに給電する抵抗値の測定回路と、前記リニアソレノイドの他端に個別に直列接続された制御用開閉素子１０ｎとを備えている。

前記コントロールモジュールは、前記制御用開閉素子１０ｎの導通状態を制御するための指令信号を発生するマイクロプロセッサ１２１と、当該マイクロプロセッサと協働するＲＡＭメモリ１２２と、プログラムメモリ１２３と、当該プログラムメモリの一部領域であるか又は分割して設けられた不揮発性のデータメモリ１２４と、前記制御電圧Ｖｃｃが基準電圧として印加された多チャンネルＡＤ変換器１２５とを包含し、
前記プログラムメモリ１２３は、ラベル抵抗読出変換手段１２１５となる制御プログラムを備え、
前記マイクロプロセッサ１２１は、前記駆動回路１７０ａ〜１７０ｎと協働して、前記圧力センサ７２ｎによって検出された調整後油圧が目標設定油圧と等しくなるように前記電磁コイル７１ｎの通電電流を制御し、
前記ラベル抵抗読出変換手段１２１５は、前記測定回路から前記ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎに流入する測定電流と、前記ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎに印加された測定電圧との比率によって前記ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値を算出し、算出された抵抗値に基づいて前記圧力センサ７２ｎの圧力検出特性の固体バラツキ変動を補正するためのパラメータデータを算出又は選択決定して、前記データメモリ１２４又は前記ＲＡＭメモリ１２２に格納し、
前記ラベル抵抗読出変換手段１２１５は、電源スイッチが投入された運転開始時に実行され、前記リニアソレノイドが保守交換されても、交換されたリニアソレノイドに付加されたラベル抵抗の抵抗値に応動して前記圧力センサ７２ｎの圧力検出特性が校正されるように構成されている。

前記ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎは、封止樹脂５０によって密閉封止されているとともに、抵抗値を計測監視しながら前記封止樹脂５０に設けられた調整穴５４ａ、５４ｂから抵抗値の調整が行なわれるレーザトリミング抵抗が使用されている。
以上のとおり、このラベル抵抗はその抵抗値を測定しながら調整窓からレーザトリミングを行なうように構成されている。従って、ラベル抵抗の密閉実装後の後処理によって、ラベル抵抗の抵抗値を計測しながら高精度な抵抗値を有するラベル抵抗に無段階調整することができる特徴がある。

又、前記マイクロプロセッサ１２１によって測定された前記ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎのデジタル変換値は、上位ビット群と下位ビット群に分割されて使用され、
前記ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの上位ビット群と下位ビット群のいずれか一方は、前記圧力センサの所定油圧に対応した検出出力と、複数サンプルによる平均値である標準検出出力との比率である調整係数を選択する第一のパラメータであり、他方は油圧対検出出力特性の勾配と複数サンプルによる平均値である標準勾配との比率である勾配係数を選択する第二のパラメータであるか、
又は、前記ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎｎの上位ビット群と下位ビット群は、前記圧力センサの第１および第２の所定油圧に対応した第１および第２の検出出力と、複数サンプルによる平均値である第１および第２の標準検出出力との比率である第１および第２の調整係数を表現し、
前記第１および第２の調整係数の一方は、前記第一のパラメータとなり、前記第１・第２の調整係数によって前記勾配係数が算出されて前記第二のパラメータとなるものである。
以上のとおり、リニアソレノイドに設けられた一つのラベル抵抗によって、調整係数と勾配係数の特性補正係数が識別できるように構成されている。従って、適用された圧力センサの油圧対検出出力特性の固体バラツキ変動を補正し、この補正された検出出力に基づいて電磁コイルの励磁電流を制御して、精確な調整油圧を得ることができる特徴がある。

又、この発明の実施形態１による変速機制御装置の出力特性調整方法は、
前記マイクロプロセッサ１２１には調整ツール１９０が接続されて、前記圧力センサ７２ｎの標準検出特性と個別検出特性が予め測定され、
前記プログラムメモリ１２３又は前記データメモリ１２４には、前記調整ツール１９０によって測定された前記圧力センサ７２ｎの標準検出特性データが格納され、
前記調整ツール１９０には試験設備としての圧力検出器１９１ｂと圧力計１９１ａと電圧計１９２とが接続され、前記圧力センサ７２ｎに付与されている油圧を測定して得られる実測油圧と、前記圧力センサ７２ｎの実測検出出力電圧との関係を、複数サンプルで測定して得られる平均特性について、第一勾配θ１０を有する第一線分７０１ａと、第二勾配θ２０を有する第二線分７０２ａによる標準の折線特性で近似し、
前記標準検出特性データは、前記第一線分７０１ａ上の第一の実測圧力Ｐ１０と第一の検出出力Ｖ１０に基づく第一標準データ（Ｐ１０、Ｖ１０、θ１０）と、前記第二線分７０２ａ上の第二の実測圧力Ｐ２０と第二の検出出力Ｖ２０に基づく第二標準データ（Ｐ２０、Ｖ２０、θ２０）とを包含し、
前記リニアソレノイド１０７ｎの出荷検査においては、個別検出特性データが実測され、
前記調整ツール１９０には、試験設備としての圧力検出器１９１ｂと圧力計１９１ａと電圧計１９２とが接続され、検査対象となった前記圧力センサ７２ｎに付与されている油圧を測定して得られる実測油圧と、前記圧力センサ７２ｎの実測検出出力電圧との関係を測定して、第一勾配θ１ｎを有する第一線分７０１ｂと、第二勾配θ２ｎを有する第二線分７０２ｂによる個別の折線特性で近似し、
前記個別検出特性データは、前記第一線分７０１ｂ上の前記第一の実測圧力Ｐ１０と第一の検出出力Ｖ１ｎに基づく第一個別データ（Ｐ１０、Ｖ１ｎ、θ１ｎ）と、前記第二線分７０２ｂ上の前記第二の実測圧力Ｐ２０と第二の検出出力Ｖ２ｎに基づく第二個別データ（Ｐ２０、Ｖ２ｎ、θ２ｎ）とを包含している。
前記複数のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの一方は、前記第一線分７０１ｂに関する第一調整係数（Ｖ１ｎ／Ｖ１０）の値と、第一勾配係数（θ１ｎ／θ１０）の値を特定するための抵抗値に調整され、前記複数のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの他方は前記第二線分７０２ｂに関する第二調整係数（Ｖ２ｎ／Ｖ２０）の値と、第二勾配係数（θ２ｎ／θ２０）の値を特定するための抵抗値に調整され、
前記マイクロプロセッサ１２１は、前記複数のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの抵抗値を読み出して、所定の算式又はデータテーブルによって第一の補正係数となる前記第一調整係数（Ｖ１ｎ／Ｖ１０）と前記第一勾配係数（θ１ｎ／θ１０）の値、および第二の補正係数となる前記第二調整係数（Ｖ２ｎ／Ｖ２０）と前記第二勾配係数（θ２ｎ／θ２０）の値を抽出するとともに、前記第一標準データ（Ｐ１０、Ｖ１０、θ１０）と前記第一の補正係数によって個別の第一線分７０１ｂの算式を特定し、前記第二標準データ（Ｐ２０、Ｖ２０、θ２０）と前記第二の補正係数によって個別の第二線分７０２ｂの算式を特定し、特定された個別の折線特性によって前記圧力センサ７２ｎの検出出力から校正された検出油圧を得るように構成されている。
以上のとおり、この発明の実施の形態１による変速機制御装置の出力特性調整方法によれば、圧力センサの圧力検出特性を第一線分と第二線分による折線で近似し、リニアソレノイドには２個のラベル抵抗を設けて、複数サンプルによる標準特性と対象現品特性の相違を各線分ごとの調整係数と勾配係数によって表現するように構成されている。
従って、ラベル抵抗の抵抗値によって複雑な圧力検出特性を表現することができ、簡単な構成によって適用された圧力センサの圧力検出特性に関する固体バラツキ変動を補正することができる特徴がある。

前記プログラムメモリ１２３又は前記データメモリ１２４に格納される前記標準検出特性データは、さらに、前記第一線分７０１ａと前記第二線分７０２ａの交差部分に関して円弧補間を行うための曲率半径Ｒａを第三標準データとして包含し、前記個別検出特性データの前記第一線分７０１ｂと前記第二線分７０２ｂの交差部分に関しては、前記第三データとして格納されている曲率半径Ｒａを用いて円弧補間を行うように構成されている。
以上のとおり、個別検出特性における折線の交差部分は、標準特性データとして格納されている標準検出特性の曲率半径を用いて円弧補間を行うように構成されている。
従って、ラベル抵抗による曲率半径の指定を行わなくても、折線近似によって発生する検出誤差を軽減することができる特徴がある。

前記プログラムメモリ１２３は、目標電流設定手段１２１９となる制御プログラムを包含するとともに、前記プログラムメモリ１２３又は前記データメモリ１２４には電流対圧力の標準特性データとなる算式又はデータテーブルが格納されており、
前記電流対圧力の標準特性は、試験設備として設けられた電流計１９３と圧力検出器１９１ｂと圧力計１９１ａを用いて測定された前記リニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎの電磁コイル７１ｎに対する励磁電流対調整油圧との特性を、複数サンプルによって平均化した特性であり、
前記目標電流設定手段１２１９は、目標とする調整油圧に対応して前記標準特性データから得られる目標電流を算出し、前記電磁コイル７１ｎに対する励磁電流の目標値を設定し、
前記マイクロプロセッサ１２１と前記駆動回路１７０ａ〜１７０ｎは協働して、前記目標油圧と校正された検出油圧に誤差があるときには、少なくとも誤差積分値によって前記目標電流を補正するように構成されている。
以上のとおり、マイクロプロセッサはリニアソレノイドの電流対圧力の標準特性に基づいて目標電流の設定を行い、目標油圧と検出油圧に誤差がある場合には目標電流の補正を行うように構成されている。
従って、リニアソレノイドが非制御状態であって、電磁コイルが無励磁又は全励磁である状態から、所定の目標油圧を得るための制御状態に移行したときに、直ちに当該目標油圧が得られるはずである目標電流を通電して、速やかに目標油圧を得ることができる特徴がある。

前記プログラムメモリ１２３又は前記データメモリ１２４は制御誤差の補正係数αとなる調整データが格納されているとともに、前記目標電流設定手段１２１９は電流制御誤差補正手段となる制御プログラムを包含し、
前記調整データは、前記給電電流制御装置１２０Ｕの出荷調整段階において、当該給電電流制御装置に対して標準サンプルとしてのリニアソレノイドを接続し、前記マイクロプロセッサ１２１に接続された調整ツール１９０によって目標電流Ｉｓ０を設定し、検査設備として接続された電流計１９３によって測定された前記リニアソレノイドに対する励磁電流の値がＩｆ０であったときに、補正係数はα＝Ｉｓ０／Ｉｆ０によって算出されるものであり、
前記マイクロプロセッサ１２１は、目標電流Ｉｓを設定したいときには、補正目標電流としてα×Ｉｓを設定し、その結果として実際の励磁電流Ｉｆの値は当初の目標電流Ｉｓに合致させるか、又は目標電流はＩｓのままとし、負帰還検出電流をＩｆ／αとすることによって実際の励磁電流Ｉｆの値を当初の目標電流Ｉｓに合致させるように構成されている。
以上のとおり、給電電流制御装置の出荷調整段階において目標電流と実測電流との比率である補正係数を算出し、プログラムメモリ又はデータメモリに書込み保存するように構成されている。
従って、電流検出抵抗の抵抗値や差動増幅回路の回路定数などの固体バラツキ変動による電流制御誤差の発生を抑制して、高精度な電流制御を行なうことができる特徴がある。

前記プログラムメモリ１２３は、さらに、通電デューティ算定手段１２２０となる制御プログラムと電流帰還制御手段１２２１となる制御プログラムを包含するとともに、
前記駆動回路１７０ａ〜１７０ｎは、前記電磁コイル７１ｎに直列接続された電流検出抵抗１６ｎを備え、当該電流検出抵抗１６ｎの両端電圧を増幅して前記電磁コイル７１ｎに対する励磁電流に比例した電流検出信号を発生し、
前記通電デューティ算定手段１２２０は、前記電磁コイル７１ｎの基準温度における抵抗値をＲｃとし、目標電流をＩｓとし、前記給電電圧をＶｂｂとしたときに、前記制御用開閉素子１０ｎの閉路時間と開閉周期との比率である通電デューティＫｄを下記の式（１）から算出し、

Ｋｄ＝Ｉｓ×Ｒｃ／Ｖｂｂ ・・・・・・式（１）

前記電流帰還制御手段１２２１は、前記目標電流Ｉｓと前記電流検出抵抗１６ｎによる検出電流に誤差がある場合には誤差積分値の増減に応じて前記通電デューティＫｄを増減補正するように構成されている。
以上のとおり、電磁コイルに直列接続された電流検出抵抗によって励磁電流を検出し、目標電流と検出電流とが合致するように負帰還制御されている。
従って、電磁コイルの抵抗が電磁コイルの自己発熱と環境温度によって変動しても、目標電流と検出電流とを合致させ、目標油圧を変動させた場合の調整油圧の過渡誤差をさらに抑制することができる特徴がある。

前記通電デューティ算定手段１２２０は、さらに、前記電磁コイル７１ｎの現在温度における抵抗値を算定し、算定された現在抵抗値に比例して前記通電デューティＫｄを変化させ、前記現在抵抗値は前記制御用開閉素子１０ｎの直近過去における複数回の開閉周期における通電デューティＫｄと給電電圧Ｖｂｂの積に関する移動平均値として平均印加電圧を算出し、同じ期間における検出電流の移動平均値として平均電流を算出し、前記平均印加電圧を前記平均電流で割って得られるものであり、運転開始直後には前記電磁コイル７１ｎの基準温度における抵抗値である所定の固定定数が適用されるように構成されている。
以上のとおり、制御用開閉素子の直近過去における複数回の開閉周期において電磁コイルの現在抵抗値が順次算出され、この現在抵抗値に比例して制御用開閉素子の通電デューティを補正するように構成されている。
従って、電磁コイルの自己発熱や油温の影響で電磁コイルの抵抗値が変動しても、目標電流と給電電圧と最新の現在抵抗値に基づいて制御用開閉素子の通電デューティを算定することができる特徴がある。

前記給電電流制御装置１２０Ｕは、互いに分離して設置されたエンジン制御装置１１０Ｕと協働して、相互に入出力信号を交信するものであるとともに、
当該給電電流制御装置１２０Ｕは変速機の筐体外壁又は筐体内壁に設置されて、当該変速機の筐体内に設置された複数の前記リニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎはコネクタを介して前記給電電流制御装置１２０Ｕと接続され、
前記給電電流制御装置１２０Ｕは、又、給電対象となる前記リニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎを選択決定し、選択されたリニアソレノイドに対して目標油圧を設定し、設定された目標油圧を得るための指令信号を発生する一つのコントロールモジュール１２０Ｍと、それぞれの前記リニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎに対して駆動電流を供給する駆動回路１７０ａ〜１７０ｎとを備えている。
以上のとおり、エンジン制御装置と協働する給電電流制御装置は、コネクタ接続された複数のリニアソレノイドを一括制御するように構成されている。
従って、エンジン制御装置と給電電流制御装置と複数のリニアソレノイドはそれぞれを自由に組み合わせて組立てたり、個別に保守交換を行うことができるとともに、複数のリニアソレノイドを一括制御する給電電流制御装置は全体として安価に構成することができ、
エンジン制御装置の制御負担を軽減することができる特徴がある。

前記リニアソレノイド１０７ａ〜１０７ｎは、前記電磁コイル７１ｎによる電磁力とスプリング４４とによる反抗力とが作用するプランジャ４３ａによって、前記油圧調整弁となるリリーフ弁４３ｂを開閉駆動し、所定油温において前記電磁コイル７１ｎに対する給電電流に対応した所定の調整油圧が得られるものであり、
前記圧力センサ７２ｎは、作動油４９ｂの通路である配管部４８ａから連通管４５ｃを介して調整後油圧が付与される歪ゲージであって、当該圧力センサ７２ｎは前記ラベル抵抗７３ｎ〜７５ｎとともに封止樹脂５０によって一体成形されている。
以上のとおり、反抗スプリング力と電磁推力との差分推力は作動油の圧力と拮抗し、油温変化に応動して給電電流を補正して、一定の油圧が得られるように制御するように構成されている。
従って、作動油の流動粘度によって同じ開弁量であっても油圧が変化し、目標油圧に対応した励磁電流の制御だけでは精確な油圧が得られないことになるが、圧力センサを用いて目標電流を補正することによって油温の変化があっても目標とする精確な油圧が得られることになる。
又、圧力センサの圧力検出特性の固体バラツキ変動はラベル抵抗によって補正されているので、給電電流制御装置とリニアソレノイドの組合調整を不要にすることができるものである。

実施の形態２．
（１）構成の詳細な説明
次に、この発明の実施の形態２による変速機制御装置、および変速制御装置の出力特性調整方法について説明する。図１５は、この発明の実施の形態２による変速機制御装置の全体構成図である。以下の説明では、前述の実施の形態１に於ける図１の構成との相違点を中心にして説明する。なお、各図において同一符号は同一又は相等部分を示し、１００番台の符号は２００番台の符号に置直して相等部分を示している。

図１５において、エンジンルームに設置されたエンジン制御装置２１０Ｕと、車両用変速機のギアボックス２０７の内部に固定された複数の給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎとは、互いに協働してギアボックス２０７に内蔵されたリニアソレノイド２０７ａ〜２０７ｎに対する給電電流の制御を行なうように構成されており、この実施の形態２にあっては４〜６台の給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕａが４〜６個のリニアソレノイド２０７ａ〜２０７ｎと１対１で合体されて、それぞれが分散制御形式の変速機制御装置２００ａ〜２００ｎを構成している。

車体グランド端子１０１に負端子が接続されている車載バッテリ１０２の正端子は、図示していない電源リレーの出力接点１０３を介してエンジン制御装置２１０Ｕと給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎに対してバッテリ電圧Ｖｂを供給するように構成されている。

エンジン制御装置２１０Ｕに入力されている第一のセンサ群２０４は、図１における第一のセンサ群１０４と第二のセンサ群１０６を合併したものとして構成されており、例えば、アクセルペダルの踏込み度合を検出するアクセルポジションセンサ、エンジンの吸気弁開度を検出するスロットルポジションセンサ、吸気量を測定するエアーフローセンサ、排気ガスセンサ、エンジン回転センサ、クランク角センサ、電源スイッチ、エンジンの始動指令スイッチなどのアナログ又はオン／オフスイッチセンサ、或いは手動指令スイッチなどに加えて、変速機のシフトレバーの選択位置を示すシフトレバースイッチ、車速センサなどを包含している。

エンジン制御装置２１０Ｕが発生する出力信号に応動する電気負荷群２０５は、例えば燃料噴射用電磁弁、点火コイル（ガソリンエンジンの場合）、吸気弁開度制御用モータ、始動用電動機などを含む。但し、エンジン制御装置２１０Ｕは、これ等のエンジン制御機能に加えて、図１における給電電流制御装置１２０Ｕの一部の機能を包含しており、ギアシフトレバーの選択位置とアクセルペダルの踏込み度合と車速に応動して通信回線２０９を介して給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎへ油圧指令信号を送信するように構成されている。

エンジン制御装置２１０Ｕの内部には、車載バッテリ１０２から電源リレーの出力接点１０３を介して給電される定電圧電源２１０ａと、車載バッテリ１０２から直接給電される定電圧電源２１０ｂと、給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎに対して給電電圧Ｖｂｂを供給する給電用開閉素子２１０ｃ、およびコントロールモジュール２１０Ｍが搭載されている。コントロールモジュール２１０Ｍは、演算処理装置であるマイクロプロセッサ２１１と、演算処理用のＲＡＭメモリ２１２、例えばフラッシュメモリである不揮発性のプログラムメモリ２１３、不揮発性のデータメモリ２１４、多チャンネルＡＤ変換器２１５、直並列変換器２１６が互いにバス接続されて構成されている。

なお、マイクロプロセッサ２１１は、プログラムメモリ２１３と協働して、アクセルペダルの踏込み度合に応じてスロットル弁開度を制御し、吸気量に比例した燃料の供給を行うとともに、ガソリンエンジンの場合であればエンジン回転速度と燃料噴射量に応じて点火コイルの断続制御を行なうように構成されている。又、ギアシフトレバーの選択位置とアクセルペダルの踏込み度合と車速に応動して通信回線２０９を介してリニアソレノイド２０７ａ〜２０７ｎに対する油圧指令信号を送信するとともに、変速機の変速段を切換えるときには、エンジン回転速度がなだらかに変化するように燃料噴射量を調整するように構成されている。

給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎの内部には、車載バッテリ１０２から電源リレーの出力接点１０３を介して給電されて例えばＤＣ５Ｖの安定化された制御電圧Ｖｃｃを発生する定電圧電源２２０ａが設けられて、コントロールモジュール２２０Ｍａ〜２２０Ｍｎや後述の駆動回路２７０ａ〜２７０ｎに給電するように構成されている。

図１６は、この発明の実施の形態２による変速機制御装置におけるリニアソレノイドの模式簡略断面図である。図１６において、図４により詳述したヨーク４１には取付足４１ａが設けられ、給電電流制御装置２２０Ｕｎに設けられた取付足４１ｂとの間で相互にねじ止め固定されている。ヨーク４１の開口端には、封止樹脂５０によって一体化されたラベル抵抗７５ｎと圧力センサ７２ｎとが設けられ、電磁コイル７１ｎとラベル抵抗７５ｎと圧力センサ７２ｎは結合コネクタ５３を介して給電電流制御装置２２０Ｕｎと接続されている。給電電流制御装置２２０Ｕｎと、エンジン制御装置２１０Ｕは、配線コネクタ５５を介して通信回線２０９によって相互に接続されている。

次に、図１５に示す駆動回路部２７０ａ〜２７０ｎの詳細について説明する。図１７は、この発明の実施の形態２による変速機制御装置における駆動回路部の回路図である。図１７において、コントロールモジュール２２０Ｍａ〜２２０Ｍｎと駆動回路２７０ａ〜２７０ｎとリニアソレノイド２０７ａ〜２０７ｎは、それぞれ同様に構成されていて、以下の説明ではこれ等を代表してコントロールモジュール２２０Ｍｎと駆動回路２７０ｎとリニアソレノイド２０７ｎについて説明する。

コントロールモジュール２２０Ｍｎは、マイクロプロセッサ２２１と、演算処理用のＲＡＭメモリ２２２、例えばフラッシュメモリである不揮発性のプログラムメモリ２２３、不揮発性のデータメモリ２２４、多チャンネルＡＤ変換器２２５、直並列変換器２２６が互いにバス接続されて構成されている。直並列変換器２２６は、通信回線２０９を介してエンジン制御装置２１０Ｕ内の直並列変換器２１６と互いにシリアル接続されている。

なお、エンジン制御装置２１０Ｕ内にあって、車載バッテリ１０２から電源リレーの出力接点１０３を介して給電される給電用開閉素子２１０ｃは、エンジン制御装置２１０Ｕ側のマイクロプロセッサ２１１が発生する給電開始指令によって閉路して給電電圧Ｖｂｂを発生して、給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎ内の駆動回路２７０ａ〜２７０ｎに給電するように構成されている。

リニアソレノイド２０７ｎは、例えば数Ωの低抵抗である電磁コイル７１ｎと、調整後の油圧を検出する圧力センサ７２ｎとラベル抵抗７５ｎによって構成されている。

リニアソレノイド２０７ｎに給電する駆動回路２７０ｎは、図３における駆動回路１７０ｎと同様に構成されていて、制御指令信号ＰＷＭに応動する制御用開閉素子１０ｎ、電流検出抵抗１６ｎ、逆流防止ダイオード１５ｎ、転流ダイオード１７ｎ、差動増幅器１１ｎ、分圧抵抗２０ｎ、２１ｎ、バッファアンプ２２ｎ、差動増幅器１２ｎを備えている。但し、一対のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎに代えて後述する１個のラベル抵抗７５ｎが使用されている。ラベル抵抗７５ｎの一端は、信号端子Ｌと直列抵抗１３ｎを介してバッファアンプ２２ｎの出力端子に接続され、他端はグランド端子Ｇに接続されていて、信号端子Ｌの信号電圧はアナログ入力ポートＡＤ３ｎを介して多チャンネルＡＤ変換器２２５に入力されている。

なお、直列抵抗１３ｎは、リニアソレノイド２０７ｎ側において接続することも可能であるとともに、直列抵抗１３ｎをラベル抵抗７５ｎの下流位置に接続するようにしてもよい。ラベル抵抗７５ｎの抵抗値の算出方法は、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの場合と同様である。

調整ツール２９０は、電磁コイル７１ｎの電流対調整圧力特性や、圧力センサ７２ｎの圧力検出特性に関する標準特性データや個別特性データを収集したり、給電電流制御装置２２０Ｕｎの電流制御特性などを測定するときにコントロールモジュール２２０Ｍｎに対してシリアル接続されるものであり、当該調整ツール２９０は図示しない操作スイッチや表示パネルなどのマン／マシンインタフェース機能を包含している。

圧力計２９１ａは試験設備として配設された計測用の圧力検出器２９１ｂの出力信号を増幅して、調整油圧の実測値をデジタルデータとして調整ツール２９０に入力するものであって、圧力計２９１ａと圧力検出器２９１ｂによる圧力の検出精度は圧力センサ７２ｎによる圧力の検出精度よりは高精度なものが使用されている。電圧計２９２は、圧力センサ７２ｎの検出出力電圧を増幅して、実測出力電圧をデジタル変換して調整ツール２９０に入力するものであり、その増幅率は差動増幅器１２ｎにおける設計上の理論増幅率と同じ値に設定されており、電圧計２９２による電圧検出精度は差動増幅器１２ｎと多チャンネルＡＤ変換器２２５による電圧の検出精度よりは高精度なものが使用されている。

電流計２９３は、電磁コイル７１ｎの上流側又は下流側に接続されて、電磁コイル７１ｎに流れる励磁電流を計測し、そのデジタル変換値を調整ツール２９０に入力するものであり、電流計２９３による電流検出精度は、電流検出抵抗１６ｎと差動増幅器１１ｎと多チャンネルＡＤ変換器
２２５による電流検出精度よりは高精度なものが使用されている。

次に、図１７に示すラベル抵抗について説明する。図１８は、この発明の実施の形態２による変速機制御装置におけるラベル抵抗を構成するラダー回路図である。図１８において、ラベル抵抗７５ｎは、複数個の第一抵抗７８ｎを順次直列接続し、当該直列接続回路の始点および終点位置と、複数の第一抵抗７８ｎの相互の接続点位置には、第一抵抗７８ｎの２倍の抵抗値を有する第二抵抗７９ｎを接続するとともに、当該第二抵抗７９ｎの各他端は、短絡／開放端子Ｈ１〜Ｈ１０を介して選択的に接続され、全体としてラダー回路を構成している。なお、短絡／開放端子Ｈ１〜Ｈ１０は、複数の第一抵抗７８ｎと第二抵抗７９ｎを密閉封止する封止樹脂５０の窓穴５２に配置されている。

ここで、短絡／開放端子Ｈ１を短絡すると、この短絡端子によって接続された第二抵抗７９ｎと終端の第二抵抗７９ｎとが並列接続され、その合成抵抗は第一抵抗７８ｎの抵抗値と等しくなり、これが終端位置の第一抵抗７８ｎと直列接続されるので、次段の短絡／開放端子Ｈ２の右側には第二抵抗７９ｎが一個だけ接続されているのと等価になる。

以上述べた回路構成にしておくと、短絡／開放端子Ｈ１〜Ｈ１０の任意の組み合わせで端子を短絡したときに、その組み合わせによってラベル抵抗７５ｎとしての合成抵抗が変化し、左位置の短絡／開放端子Ｈ１〜Ｈ１０を短絡したことによるラベル抵抗７５ｎの変化は、右位置の短絡／開放端子Ｈ１〜Ｈ１０を短絡したことによるラベル抵抗７５ｎの変化よりも大きく、上位ビットとして位置づけられるものとなっている。

ここでは、短絡／開放端子Ｈ１〜Ｈ１０をバイナリビットＢ１〜Ｂ１０に割り当てて、論理「０」のときは短絡／開放端子を短絡し、論理「１」のときは開放して抵抗値を大きくするように対応つけるように構成されている。但し、短絡抵抗７５ｎの抵抗値は短絡／開放端子の状態を決めるバイナリ値とは直線比例しておらず、段階的な変化を示すので、短絡抵抗７５ｎの抵抗値のバイナリ変換値と短絡／開放端子の状態とは一致せず、予め作成した変換テーブルによってバイナリ変換値と選択パラメータとの関係を定めておく必要がある。

なお、ラベル抵抗７２ｎの調整作業として短絡／開放端子Ｈ１〜Ｈ１０の一部又は全部の短絡は半田によって短絡され、場合によっては全てが開放状態とされ、この調整作業が終わると封止樹脂５０に設けられた窓穴５２にはシール材が注入されるように構成されている。

次に、図１７に示す圧力センサ７２ｎの圧力検出特性について説明する。図１９は、この発明の実施の形態２による変速機制御装置および変速機制御装置の出力特性制御方法における圧力センサの圧力検出特性の特性線図であり、横軸は図１７の圧力検出器２９１ｂと圧力計２９１ａによって測定された実測圧力、縦軸は図１７の電圧計２９２で測定された圧力センサ７２ｎの実測検出出力電圧を示している。図７の（Ａ）は、標準特性を示し、この標準特性は、第一線分７０３ａと第二線分７０４ａによる折線で近似することができ、第一線分７０３ａと第二線分７０４ａは、さらに１本の合成直線７０５ａにより近似することができる。

合成直線７０５ａは、座標点（Ｐ０、Ｖ０）を通過し、横軸との勾配はθ０となっている。但し、Ｐ０は所定の実測圧力であり、Ｖ０は実測圧力Ｐ０における検出出力であって、これにより標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）が構成されている。又、実測圧力Ｐｉのときには合成直線７０５ａと実測データとの間には誤差ΔＶｉ０があり、様々な実測圧力Ｐｉに対応して差分データ（ΔＶｉ０）が構成されている。標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と差分データ（ΔＶｉ０）とは、標準検出特性データとしてプログラムメモリ２２３又はデータメモリ２２４に格納される。

図１９の（Ｂ）は、出荷検査の対象となった特定の圧力センサ７２ｎの圧力検出特性を示した個別特性線図であり、横軸と縦軸の関係は図１９の（Ａ）の場合と同様である。この（Ｂ）に示す個別特性は、第一線分７０３ｂと第二線分７０４ｂによる折線で近似することができ、第一線分７０３ｂと第二線分７０４ｂはさらに１本の合成直線７０５ｂに近似することができる。合成直線７０５ｂは、座標点（Ｐ０、Ｖｎ）を通過し、横軸との勾配はθｎとなっている。但し、Ｐ０は所定の実測圧力であり、Ｖｎは実測圧力Ｐ０における検出出力であって、これにより個別データ（Ｐ０、Ｖｎ、θｎ）が構成されている。又、実測圧力Ｐｉのときには合成直線７０５ｂと実測データとの間には誤差ΔＶｉｎがあり、様々な実測圧力Ｐｉに対応して差分データ（ΔＶｉｎ）が構成されている。

ここで、（Ｂ）の個別特性における検出出力Ｖｎと、（Ａ）の標準特性における検出出力Ｖ０との比率Ｖｎ／Ｖ０を一次調整係数とし、個別特性における勾配θｎと標準特性における勾配θ０との比率θｎ／θ０を一次勾配係数とし、一次補正係数を（Ｖｎ／Ｖ０、θｎ／θ０）とする。この一次補正係数（Ｖｎ／Ｖ０、θｎ／θ０）は、ラベル抵抗７５ｎの抵抗値によって表現されるものであって、マイクロプロセッサ２２１はラベル抵抗７５ｎの抵抗値を読み出すことによって適用された圧力センサ７２ｎに関する一次補正係数（Ｖｎ／Ｖ０、θｎ／θ０）を解読する。

その結果、マイクロプロセッサ２２１は、予め格納されている標準特性データと、ラベル抵抗７５ｎの抵抗値を読み出して得られる一次補正係数によって、適用されたリニアソレノイド２０７ｎに内蔵されている圧力センサ７２ｎに関する圧力検出特性の個別特性を入手することができるように構成されている。

図１９の（Ｃ）は、このようにして入手した圧力検出特性を示しており、標準の合成直線７０５ａと一次補正係数（Ｖｎ／Ｖ０、θｎ／θ０）とによって、個別の合成直線７０５ｂと同じ合成直線７０５ｃを再生するように構成されている。この再生された合成直線７０５ｃ（＝７０５ｂ）に対して、標準の差分データΔＶｉ０を代数加算することによって第一線分７０３ｃと第二線分７０４ｃが生成される。このようにして生成された図１９の（Ｃ）に示す一次補正折線特性は、図１９の（Ｂ）の個別検出特性に比べて差分データΔＶｉｎが異なる構成となっている。

図１９の（Ｄ）は、二次補正折線特性による第一線分７０３ｄ、第二線分７０４ｄ、合成直線７０５ｄを示している。合成直線７０５ｄは、座標点（Ｐ０、Ｖｎｎ）を通過し、横軸との勾配はθｎｎとなっていて、ラベル抵抗７５ｎは一次補正係数に代えて二次補正係数（Ｖｎｎ／Ｖ０、θｎｎ／θ０）を表現するように構成されている。

なお、二次補正係数（Ｖｎｎ／Ｖ０、θｎｎ／θ０）は、一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）と一次勾配係数（θｎ／θ０）の値をそれぞれ微増又は微減させたときに得られる一次補正折線特性の第一線分７０３ｃと第二線分７０４ｃと、個別折線特性における第一線分７０３ｂと第二線分７０４ｂとの間の相対誤差が最小となるように、二次調整係数（Ｖｎｎ／Ｖ０）と二次勾配係数（θｎｎ／θ０）の値を算出することにより得られるものである。

マイクロプロセッサ２２１は、標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と前記ラベル抵抗７５ｎの抵抗値から読み出された前記二次補正係数によって合成直線７０５ｄを特定し、特定された合成直線７０５ｄに対して差分データΔＶｉ０を代数加算することによって第一線分７０３ｄと第二線分７０４ｄによる二次補正折線特性を特定し、特定された二次補正折線特性によって圧力センサ７５ｎの検出出力から校正された検出油圧を得るように構成されている。

一次補正係数又は二次補正係数をラベル抵抗７５ｎによって表現する方法は、図８で前述したラベル抵抗の抵抗値の決定方法と同様であるが、ラダー回路形式のラベル抵抗７５ｎの場合には、短絡／開放端子の状態に応じたバイナリ変換値に基づいて調整係数と勾配係数の配分を定めておく必要がある。

（２）作用・動作の詳細な説明
次に、この発明の実施の形態２による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性調整方法について、作用動作の詳細を説明する。図２０は、この発明の実施の形態２による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性調整方法におけるリニアソレノイドの調整作業を示すフローチャート、図２１は、この発明の実施の形態２による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性制御方法における給電電流制御装置の調整動作を示すフローチャート、図２２は、この発明の実施の形態２による変速機制御装置の運転動作を示すフローチャートである。

なお、図２０〜図２２において、前述の図１０〜図１２と同一の動作を行うステップには同一番号を付しているとともに、異なる動作を行うステップには２０００番台の符号を付しており、以下の説明では２０００番台のステップの動作を主体に説明する。又、前述した実施の形態１と実施の形態２における主な相違点は、実施の形態２では給電電流制御装置２２０Ｕｎはエンジン制御装置２１０Ｕから目標圧力指令を受信して、１個のリニアソレノイド２０７ｎの給電制御を行なうものであって、１個のラベル抵抗７５ｎによって圧力検出特性の固体バラツキ変動に対する校正情報が提供されるように構成されていることである。

先ず、リニアソレノイドの出荷調整作業のフローチャートである図２０において、出荷調整作業の前段階である実験測定のステップであるステップ１０００ａでは、図６で示された電磁コイル７１ｎの圧力対電流の標準特性が測定され、続くステップ２０００ｂでは、図１９の（Ａ）で示された圧力センサ７２ｎの圧力検出特性の標準特性が測定される。ステップ１０００ａ、ステップ２０００ｂで測定された圧力対電流特性と圧力検出特性の標準データは、予め給電電流制御装置２２０Ｕｎの製造メーカに提供され、プログラムメモリ２２３又はデータメモリ２２４の中に近似算式又はデータテーブルとして格納されるように構成されている。

個々のリニアソレノイドの出荷調整作業に関するステップ１０００ｃ以降の一連のステップにおいて、ステップ２００２では、圧力検出器２９１ｂと圧力計２９１ａと電圧計２９２によって図１９の（Ｂ）で示された圧力検出特性を測定し、続くステップ２００３では図１９の（Ｂ）の第一線分７０３ｂと第二線分７０４ｂを特定して一次補正係数（Ｖｎ／Ｖ０、θｎ／θ０）を算出し、続くステップ２００４ではさらに二次補正係数（Ｖｎｎ／Ｖ０、θｎｎ／θ０）を算出する。但し、一次補正係数によって生成される図１９の（Ｃ）の第一線分７０３ｃと第二線分７０４ｃによって十分な近似特性が得られる場合には、ステップ２００４は省略することができる。

続くステップ２００５では、図８の一覧表を参照して、ラベル抵抗７５ｎの抵抗値を調整し、続くステップ２００６において窓穴５２にシール材を充填することによって、ステップ１０１０において調整作業が終了する。

次に、図１５に示す給電電流制御装置の調整動作のフローチャートである図２１において、ステップ２１００は、給電電流制御装置２２０Ｕｎの出荷調整作業の開始ステップである。以下のステップは図１１の場合と同様であるが、図２１におけるマイクロプロセッサ２２１は、１個のリニアソレノイド２０７ｎを制御対象としているので、図１１におけるステップ１１０７は省略されている。

次に、図１５に示す制御装置全体の運転動作のフローチャートである図２２において、ステップ２２００は、図示しない電源スイッチを閉路して、図１５における電源リレーを付勢し出力接点１０３が閉路して、エンジン制御装置２１０Ｕと給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎに給電するステップである。続くステップ２２０１は、エンジン制御装置２１０Ｕ内の定電圧電源２１０ａが所定の制御電圧Ｖｃｃを発生することによってマイクロプロセッサ２１１が動作を開始するステップであり、ステップ２２１１は、給電電流制御装置２２０Ｕｎ内の定電圧電源２２０ａが所定の制御電圧Ｖｃｃを発生することによってマイクロプロセッサ２２１が動作を開始するステップである。

ステップ２２０１に続く一連のステップは図１２の場合と同様であるが、ステップブロック１２０５に代わるステップブロック２２０５では、第一のセンサ群２０４の動作状態と、ステップ１２０４によってマイクロプロセッサ２２１から受信した入力信号の動作状態と、プログラムメモリ２１３に格納されている入出力制御プログラムの内容に応動して、電気負荷群２０５を駆動制御し、アクセルペダルの踏込み度合とエンジン回転速度に応じたエンジンの出力トルクを発生するように、スロットル弁開度の制御、燃料噴射量の制御、ガソリンエンジンであれば点火時期の制御を行うとともに、ギアシフトレバーの選択位置とアクセルペダルの踏込み度合と車速に応動して変速段を決定して、給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎに対して目標圧力の指令信号を発生し、ステップ１２０４において送信するように構成されている。

ステップ２２１１に続く一連のステップは図１２の場合と同様であるが、図１２のステップブロック１２１７ｎの中のステップ１２１８に相等する図２２のステップブロック２２１７の中のステップ２２１８では、ステップ１２１６においてエンジン制御装置２１０Ｕから受信した目標油圧を設定するとともに、ステップ１２１５で生成された圧力センサ７２ｎの圧力検出特性に基づいて図１９（Ｃ）又は図１９（Ｄ）による目標検出出力電圧を設定する。

なお、ステップ２２１８の内容は、後述する図２５の中の制御ブロック９００ａａ、９００ｂｂ、９００ｃｃで示されている。

（２）実施形態２の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施の形態２による変速機制御装置は、
車両用変速機に内蔵された油圧調整弁に作用して、給電電流に対応した調整油圧出力を発生するリニアソレノイド２０７ａ〜２０７ｎと、当該リニアソレノイドに対する給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎとを備えた変速機制御装置２００ａ〜２００ｎであって、
前記リニアソレノイドは、電磁コイル７１ｎと、調整後油圧を検出する圧力センサ７２ｎと、当該圧力センサ７２ｎの動作特性に関する固体バラツキ変動を補正するためのパラメータデータとなる抵抗値を有する一個のラベル抵抗７５ｎとが一体化されていて、
前記給電電流制御装置は、車載バッテリ１０２と複数の前記リニアソレノイドの全体との間に接続された給電用開閉素子２１０ｃの出力電圧である給電電圧Ｖｂｂと、前記車載バッテリ１０２から給電される定電圧電源２２０ａの出力電圧である制御電圧Ｖｃｃによって動作する駆動回路２７０ａ〜２７０ｎと、コントロールモジュール２２０Ｍａ〜２２０Ｍｎとを備え、
前記駆動回路は、前記ラベル抵抗７５ｎに給電する抵抗値の測定回路と、前記リニアソレノイドの他端に個別に直列接続された制御用開閉素子１０ｎとを備えている。

前記コントロールモジュールは、前記制御用開閉素子１０ｎの導通状態を制御するための指令信号を発生するマイクロプロセッサ２２１と、当該マイクロプロセッサと協働するＲＡＭメモリ２２２と、プログラムメモリ２２３と、当該プログラムメモリの一部領域であるか又は分割して設けられた不揮発性のデータメモリ２２４と、前記制御電圧Ｖｃｃが基準電圧として印加された多チャンネルＡＤ変換器２２５とを包含し、
前記プログラムメモリ２２３は、ラベル抵抗読出変換手段１２１５となる制御プログラムを備えるとともに、
前記マイクロプロセッサ２２１は、前記駆動回路２７０ａ〜２７０ｎと協働して、前記圧力センサ７２ｎによって検出された調整後油圧が目標設定油圧と等しくなるように前記電磁コイル７１ｎの通電電流を制御し、
前記ラベル抵抗読出変換手段１２１５は、前記測定回路から前記ラベル抵抗７５ｎに流入する測定電流と、前記ラベル抵抗７５ｎに印加された測定電圧との比率によって前記ラベル抵抗７５ｎの抵抗値を算出し、算出された抵抗値に基づいて前記圧力センサ７２ｎの圧力検出特性の固体バラツキ変動を補正するためのパラメータデータを算出又は選択決定して、前記データメモリ２２４又は前記ＲＡＭメモリ２２２に格納し、
前記ラベル抵抗読出変換手段１２１５は、電源スイッチが投入された運転開始時に実行され、前記リニアソレノイドが保守交換されても、交換されたリニアソレノイドに付加されたラベル抵抗の抵抗値に応動して前記圧力センサ７２ｎの圧力検出特性が校正されるように構成されている。

前記ラベル抵抗７５ｎは、複数個の第一抵抗７８ｎを順次直列接続し、当該直列接続回路の始点および終点位置と、前記複数の第一抵抗７８ｎの相互の接続点位置には、第二抵抗７９ｎを接続するとともに、当該第二抵抗７９ｎの各他端は短絡／開放端子を介して選択的に接続されたラダー回路を構成しており、
前記短絡／開放端子は、前記複数の第一抵抗７８ｎと第二抵抗７９ｎを密閉封止する封止樹脂５０の窓穴５２に配置されている。

以上のとおり、ラダー回路を構成するラベル抵抗の短絡／開放端子は、封止樹脂の窓穴部から短絡接続を行うことができるように構成されている。従って、ラベル抵抗の密閉実装後の後処理によって、ラベル抵抗の測定器がなくてもラベル抵抗の抵抗値を多段階に調整することができる特徴がある。

前記マイクロプロセッサ２２１によって測定された前記ラベル抵抗７５ｎのデジタル変換値は、上位ビット群と下位ビット群に分割されて使用され、
前記ラベル抵抗７５ｎの上位ビット群と下位ビット群のいずれか一方は、前記圧力センサ７２ｎの所定油圧に対応した検出出力と、複数サンプルによる平均値である標準検出出力との比率である調整係数を選択する第一のパラメータであり、他方は油圧対検出出力特性の勾配と複数サンプルによる平均値である標準勾配との比率である勾配係数を選択する第二のパラメータであるか、
又は、前記ラベル抵抗７５ｎの上位ビット群と下位ビット群は前記圧力センサ７２ｎの第１、第２の所定油圧に対応した第１、２の検出出力と、複数サンプルによる平均値である第１、２の標準検出出力との比率である第１、２の調整係数を表現し、前記第１、２の調整係数の一方は前記第一のパラメータとなり、前記第１、２の調整係数によって前記勾配係数が算出されて前記第二のパラメータと構成されている。
この構成による特徴は実施の態１で述べたとおりである。

この発明の実施の態２による変速機制御装置の出力特性調整方法は、
前記マイクロプロセッサ２２１には調整ツール２９０が接続されて、前記圧力センサ７２ｎの標準検出特性と個別検出特性が予め測定され、
前記プログラムメモリ２２３又は前記データメモリ２２４には、前記調整ツール２９０によって測定された前記圧力センサ７２ｎの標準検出特性データが格納され、
前記調整ツール２９０には、試験設備としての圧力検出器２９１ｂと圧力計２９１ａと電圧計２９２とが接続され、前記圧力センサ７２ｎに付与されている油圧を測定して得られる実測油圧と、前記圧力センサ７２ｎの実測検出出力電圧との関係を、複数の前記圧力センサ７２ｎについて測定して得られる平均特性について、第一線分７０３ａと第二線分７０４ａによる標準折線特性で近似するとともに、当該第一線分７０３ａと第二線分７０４ａとの間で相対誤差が最小となる合成直線７０５ａを算出し、
前記標準検出特性データは、所定の実測圧力Ｐ０に対応した前記合成直線７０５ａ上の検出出力Ｖ０と、前記合成直線７０５ａの勾配θ０とを含む標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と、大小複数の実測圧力Ｐｉに対応した前記平均特性と前記合成直線７０５ａとの間の誤差である差分データΔＶｉ０によって構成されている。

前記リニアソレノイド２０７ｎの出荷検査においては、個別検出特性データが実測され、
前記調整ツール２９０には、試験設備としての圧力検出器２９１ｂと圧力計２９１ａと電圧計２９２とが接続され、前記圧力センサ７２ｎに付与されている油圧を測定して得られる実測油圧と、前記圧力センサ７２ｎの実測検出出力電圧との関係を、第一線分７０３ｂと第二線分７０４ｂによる個別折線特性で近似するとともに、当該第一線分７０３ｂと第二線分７０４ｂとの間で相対誤差が最小となる合成直線７０５ｂを算出し、
前記個別検出特性データは、所定の実測圧力Ｐ０に対応した前記合成直線７０５ｂ上の検出出力Ｖｎと、前記合成直線７０５ｂの勾配θｎとを含む個別データ（Ｐ０、Ｖｎ、θｎ）によって構成され、
前記ラベル抵抗７５ｎは、前記合成直線７０５ｂに関する一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）の値と、一次勾配係数（θｎ／θ０）の値を特定するための抵抗値に調整され、
前記マイクロプロセッサ２２１は、前記ラベル抵抗７５ｎの抵抗値を読み出して、所定の算式又はデータテーブルによって一次補正係数となる前記一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）と前記一次勾配係数（θｎ／θ０）の値を抽出するとともに、前記標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と前記一次補正係数によって前記個別の合成直線７０５ｂと同じ合成直線７０５ｃを特定し、特定された合成直線７０５ｃに対して前記差分データΔＶｉ０を代数加算することによって第一線分７０３ｃと第二線分７０４ｃによる一次補正折線特性を特定し、
特定された一次補正折線特性によって前記圧力センサ７５ｎの検出出力から校正された検出油圧を得るように構成されている。
以上のとおり、圧力センサの圧力検出特性を第一線分と第二線分による折線とこれを合成した合成直線で近似し、リニアソレノイドには１個のラベル抵抗を設けて、複数サンプルによる標準特性と対象現品特性の相違を一次調整係数と一次勾配係数によって表現するように構成されている。
従って、ラベル抵抗の抵抗値によって複雑な圧力検出特性を表現することができ、簡単な構成によって適用された圧力センサの圧力検出特性に関する固体バラツキ変動を補正することができる特徴がある。
又、標準検出特性データは平均特性と合成直線との差分値データを包含しているので、適用された圧力センサに関する合成直線に差分値データを代数加算することによって、１個のラベル抵抗を用いて折線特性に相当した校正を行うことができる特徴がある。

前記調整ツール２９０は、さらに、前記一次補正係数となる前記一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）と前記一次勾配係数（θｎ／θ０）の値から、二次補正係数となる二次調整係数（Ｖｎｎ／Ｖ０）と二次勾配係数（θｎｎ／θ０）を算出し、
前記二次補正係数は、前記一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）と前記一次勾配係数（θｎ／θ０）の値をそれぞれ微増又は微減させたときに得られる前記一次補正折線特性の第一線分と第二線分と、前記個別折線特性における第一線分と第二線分との間の相対誤差が最小となるように二次調整係数（Ｖｎｎ／Ｖ０）と二次勾配係数（θｎｎ／θ０）の値を算出するものであり、
前記ラベル抵抗７５ｎは、前記合成直線７０５ｂに関する二次調整係数（Ｖｎｎ／Ｖ０）の値と、二次勾配係数（θｎｎ／θ０）の値を特定するための抵抗値に調整され、
前記マイクロプロセッサ２２１は、前記標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と前記ラベル抵抗７５ｎの抵抗値から読み出された前記二次補正係数によって合成直線７０５ｄを特定し、特定された合成直線７０５ｄに対して前記差分データΔＶｉ０を代数加算することによって第一線分７０３ｄと第二線分７０４ｄによる二次補正折線特性を特定し、特定された二次補正折線特性によって前記圧力センサ７５ｎの検出出力から校正された検出油圧を得るように構成されている。
以上のとおり、圧力センサの圧力検出特性を二次補正係数によって補正して、個別折線特性と二次補正折線特性間の相対誤差が最小となるように構成されている。
従って、１個のラベル抵抗を用いて折線特性に相等した校正をより高精度に行うことができる特徴がある。

前記プログラムメモリ２２３は、目標電流設定手段１２１９となる制御プログラムを包含するとともに、前記プログラムメモリ２２３又は前記データメモリ２２４には電流対圧力の標準特性データとなる算式又はデータテーブルが格納されており、
前記電流対圧力の標準特性は、試験設備として設けられた電流計２９３と圧力検出器２９１ｂと圧力計２９１ａを用いて測定された前記リニアソレノイド２０７ａ〜２０７ｎの電磁コイル７１ｎに対する励磁電流対調整油圧との特性を、複数サンプルによって平均化した特性であり、
前記目標電流設定手段１２１９は、目標とする調整油圧に対応して前記標準特性データから得られる目標電流を算出し、前記電磁コイル７１ｎに対する励磁電流の目標値を設定し、
前記マイクロプロセッサ２２１と前記駆動回路２７０ａ〜２７０ｎは、協働して、前記目標油圧と校正された検出油圧に誤差があるときには、少なくとも誤差積分値によって前記目標電流を補正するように構成されている。
この構成の特徴は実施の形態１で述べたとおりである。

前記プログラムメモリ２２３又は前記データメモリ２２４は、制御誤差の補正係数αとなる調整データが格納されているとともに、
前記目標電流設定手段１２１９は、電流制御誤差補正手段となる制御プログラムを包含し、
前記調整データは、前記給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎの出荷調整段階において、当該給電電流制御装置に対して標準サンプルとしてのリニアソレノイドを接続し、前記マイクロプロセッサ２２１に接続された調整ツール２９０によって目標電流Ｉｓ０を設定し、検査設備として接続された電流計２９３によって測定された前記リニアソレノイドに対する励磁電流の値がＩｆ０であったときに、補正係数はα＝Ｉｓ０／Ｉｆ０によって算出されるものであり、
前記マイクロプロセッサ２２１は、目標電流Ｉｓを設定したいときには、補正目標電流としてα×Ｉｓを設定し、その結果として実際の励磁電流Ｉｆの値は当初の目標電流Ｉｓに合致させるか、又は目標電流はＩｓのままとし、負帰還検出電流をＩｆ／αとすることによって実際の励磁電流Ｉｆの値を当初の目標電流Ｉｓに合致させるように構成されている。
この構成の特徴は、実施の形態１で述べたとおりである。

前記プログラムメモリ２２３は、さらに、通電デューティ算定手段１２２０となる制御プログラムと電流帰還制御手段１２２１となる制御プログラムを包含するとともに、
前記駆動回路２７０ａ〜２７０ｎは、前記電磁コイル７１ｎに直列接続された電流検出抵抗１６ｎを備え、当該電流検出抵抗１６ｎの両端電圧を増幅して前記電磁コイル７１ｎに対する励磁電流に比例した電流検出信号を発生し、
前記通電デューティ算定手段１２２０は、前記電磁コイル７１ｎの基準温度における抵抗値をＲｃとし、目標電流をＩｓとし、前記給電電圧をＶｂｂとしたときに、前記制御用開閉素子１０ｎの閉路時間と開閉周期との比率である通電デューティＫｄを下記の式（１）から算出し、
Ｋｄ＝Ｉｓ×Ｒｃ／Ｖｂｂ ・・・・・・式（１）
前記電流帰還制御手段１２２１は、前記目標電流Ｉｓと前記電流検出抵抗１６ｎによる検出電流に誤差がある場合には誤差積分値の増減に応じて前記通電デューティＫｄを増減補正するように構成されている。
この構成の特徴は実施の形態１で述べたとおりである。

前記給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎは、変速機の筐体外に設置されたエンジン制御装置２１０Ｕと協働して、相互に入出力信号を交信するものであるとともに、
前記エンジン制御装置２１０Ｕは、給電対象となる前記リニアソレノイド２０７ａ〜２０７ｎを選択決定し、選択されたリニアソレノイドに対して目標油圧を設定し、設定された目標油圧を前記給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｍｎに送信し、
前記給電電流制御装置２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎは、又、複数の前記リニアソレノイド２０７ａ〜２０７ｎのそれぞれに対してコネクタ接続により一体化されて変速機の筐体内に設置され、前記エンジン制御装置２１０Ｕから指令された目標油圧を得るための指令信号を発生するコントロールモジュール２２０Ｍａ〜２２０Ｍｎと、前記リニアソレノイド２０７ａ〜２０７ｎに対して駆動電流を供給する駆動回路２７０ａ〜２７０ｎとを備えている。
以上のとおり、エンジン制御装置と協働する給電電流制御装置は、複数のリニアソレノイドのそれぞれと一体化されてコネクタ接続されている。
従って、エンジン制御装置と複数の給電電流制御装置と複数のリニアソレノイドは、それぞれを自由に組み合わせて組立てたり、個別に保守交換を行うことができるとともに、複数のリニアソレノイドを個別制御して、市場トラブルが発生しやすい電流制御用のパワー回路を有する給電電流制御装置は保守単位として小型安価に構成することができる特徴がある。
又、複数の給電電流制御装置がそれぞれでマイクロプロセッサを包含して電流制御を行っているので、エンジン制御装置に対して過度な制御負担をかけない特徴がある。

前記リニアソレノイド２０７ａ〜２０７ｎは、前記電磁コイル７１ｎによる電磁力とスプリング４４とによる反抗力とが作用するプランジャ４３ａによって、前記油圧調整弁となるリリーフ弁４３ｂを開閉駆動し、所定油温において前記電磁コイル７１ｎに対する給電電流に対応した所定の調整油圧が得られるものであり、
前記圧力センサ７２ｎは、作動油４９ｂの通路である配管部４８ａから連通管４５ｃを介して調整後油圧が付与される歪ゲージであって、当該圧力センサ７２ｎは前記ラベル抵抗７５ｎとともに封止樹脂５０によって一体成形されている。
この構成による特徴は、実施の形態１で述べたとおりである。

実施の形態３．
（１）構成の詳細な説明
次に、この発明の実施の形態３による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性調整方法について説明する。図２３は、この発明の実施の形態３による変速機制御装置の全体構成図である。なお、各図において同一符号は同一又は相等部分を示し、１００番台の符号は３００番台の符号に置換して相当部分を示している。図２３において、エンジンルームに設置されたエンジン制御装置３１０Ｕと、車両用変速機のギアボックス３０７の内部に固定された複数の給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎとは、互いに協働してギアボックス３０７に内蔵されたリニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎに対する給電電流の制御を行なうようになっており、この実施の形態３にあっては４〜６台の給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕａは４〜６個のリニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎと１対１で合体されて、それぞれが分散制御形式の変速機制御装置３００ａ〜３００ｎを構成している。

車体グランド端子１０１に負端子が接続されている車載バッテリ１０２の正端子は、図示していない電源リレーの出力接点１０３を介してエンジン制御装置３１０Ｕと給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎに対してバッテリ電圧Ｖｂを供給するように構成されている。

エンジン制御装置３１０Ｕに入力されている第一のセンサ群３０４は、図１における第一のセンサ群１０４と第二のセンサ群１０６を合併したものとなっており、例えばアクセルペダルの踏込み度合を検出するアクセルポジションセンサ、エンジンの吸気弁開度を検出するスロットルポジションセンサ、吸気量を測定するエアーフローセンサ、排気ガスセンサ、エンジン回転センサ、クランク角センサ、電源スイッチ、エンジンの始動指令スイッチなどのアナログ又はオン／オフスイッチセンサ、或いは手動指令スイッチなどに加えて、変速機のシフトレバーの選択位置を示すシフトレバースイッチ、車速センサなどを包含している。

エンジン制御装置３１０Ｕが発生する出力信号に応動する電気負荷群３０５は、例えば燃料噴射用電磁弁、点火コイル（ガソリンエンジンの場合）、吸気弁開度制御用モータ、始動用電動機などである。但し、エンジン制御装置３１０Ｕはこれ等のエンジン制御機能に加えて、図１における給電電流制御装置１２０Ｕの一部の機能を包含しており、ギアシフトレバーの選択位置とアクセルペダルの踏込み度合と車速に応動して通信回線３０９を介して給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎへ油圧指令信号を送信するように構成されている。

エンジン制御装置３１０Ｕの内部には、車載バッテリ１０２から電源リレーの出力接点１０３を介して給電される定電圧電源３１０ａと、車載バッテリ１０２から直接給電される定電圧電源３１０ｂと、コントロールモジュール３１０Ｍが搭載されている。コントロールモジュール３１０Ｍは、演算処理装置であるマイクロプロセッサ３１１と、演算処理用のＲＡＭメモリ３１２と、例えばフラッシュメモリである不揮発性のプログラムメモリ３１３と、不揮発性のデータメモリ３１４と、多チャンネルＡＤ変換器３１５と、直並列変換器３１６とが互いにバス接続されて構成されている。

なお、マイクロプロセッサ３１１はプログラムメモリ３１３と協働して、アクセルペダルの踏込み度合に応じてスロットル弁開度を制御し、吸気量に比例した燃料の供給を行うとともに、ガソリンエンジンの場合であればエンジン回転速度と燃料噴射量に応じて点火コイルの断続制御を行なうように構成されている。又、ギアシフトレバーの選択位置とアクセルペダルの踏込み度合と車速に応動して通信回線３０９を介してリニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎに対する油圧指令信号を送信するとともに、変速機の変速段を切換えるときには、エンジン回転速度がなだらかに変化するように燃料噴射量を調整するように構成されている。

給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎの内部には、車載バッテリ１０２から電源リレーの出力接点１０３を介して給電されて例えばＤＣ５Ｖの安定化された制御電圧Ｖｃｃを発生する定電圧電源３２０ａと、給電電圧Ｖｂｂを供給する給電用開閉素子３２０ｃとが設けられて、コントロールモジュール３２０Ｍａ〜３２０Ｍｎや後述の駆動回路３７０ａ〜３７０ｎに給電するように構成されている。

なお、図２３のニアソレノイド３０７ｎの構成は、前述した図１６と同様である。但し、図１６におけるヨーク４１の開口端には、封止樹脂５０によって一体化されたラベル抵抗７５ｎと圧力センサ７２ｎに加えて電磁コイル７１ｎの近傍温度を検出するための温度センサ７６ｎが付加されていて、電磁コイル７１ｎとラベル抵抗７５ｎと圧力センサ７２ｎと温度センサ７６ｎとは結合コネクタ５３を介して給電電流制御装置３２０Ｕｎと接続されている。

次に、図２３に示す駆動回路部３７０ａ〜３７０ｎの詳細について説明する。図２４は、この発明の実施の形態３による変速機制御装置における駆動回路部の回路図である。図２４において、コントロールモジュール３２０Ｍａ〜３２０Ｍｎと、駆動回路３７０ａ〜３７０ｎと、リニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎは、それぞれ同様に構成されていて、以下の説明ではこれらを代表して、コントロールモジュール３２０Ｍｎと、駆動回路３７０ｎと、リニアソレノイド３０７ｎについて説明する。

コントロールモジュール３２０Ｍｎは、マイクロプロセッサ３２１と、演算処理用のＲＡＭメモリ３２２、例えばフラッシュメモリである不揮発性のプログラムメモリ３２３と、不揮発性のデータメモリ３２４と、多チャンネルＡＤ変換器３２５と、直並列変換器３２６とが互いにバス接続されて構成されており、直並列変換器３２６は通信回線３０９を介してエンジン制御装置３１０Ｕ内の直並列変換器３１６と互いにシリアル接続されている。

なお、給電電流制御装置３２０Ｕｎ内にあって、車載バッテリ１０２から電源リレーの出力接点１０３を介して給電される給電用開閉素子３２０ｃは、マイクロプロセッサ３２１が発生する給電開始指令によって閉路して給電電圧Ｖｂｂを発生して、給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎ内の駆動回路３７０ａ〜３７０ｎに給電するように構成されている。リニアソレノイド３０７ｎは、例えば数Ωの低抵抗である電磁コイル７１ｎと、調整後の油圧を検出する圧力センサ７２ｎとラベル抵抗７５ｎと温度センサ７６ｎによって構成されている。

リニアソレノイド３０７ｎに給電する駆動回路３７０ｎは、図３における駆動回路１７０ｎと同様に構成されているが、制御指令信号ＰＷＭに応動する制御用開閉素子１０ｎと、逆流防止ダイオード１５ｎと、転流ダイオード１７ｎと、分圧抵抗２０ｎ、２１ｎと、バッファアンプ２２ｎと、差動増幅器１２ｎとを備えている。但し、電流検出抵抗１６ｎと差動増幅器１１ｎは設けられていない。又、一対のラベル抵抗７３ｎ、７４ｎに代わって、図１８において前述したラベル抵抗７５ｎが使用されている。さらに、前述した温度センサ７６ｎの一端は、信号端子Ｔと直列抵抗２６ｎを介してバッファアンプ２２ｎの出力端子に接続され、他端はグランド端子Ｇに接続されていて、信号端子Ｔの信号電圧はアナログ入力ポートＡＤ４ｎを介して多チャンネルＡＤ変換器３２５に入力されている。

なお、直列抵抗２６ｎは、リニアソレノイド３０７ｎ側において接続することも可能であるとともに、直列抵抗２６ｎを温度センサ７６ｎの下流位置に接続するようにしてもよい。ラベル抵抗７５ｎや温度センサ７６ｎの抵抗値の算出方法は、ラベル抵抗７３ｎ、７４ｎの場合と同様である。

調整ツール３９０は、電磁コイル７１ｎの電流対調整圧力特性や、圧力センサ７２ｎの圧力検出特性に関する標準特性データや個別特性データを収集したり、給電電流制御装置３２０Ｕの電流制御特性などを測定するときにコントロールモジュール３２０Ｍに対してシリアル接続されるものであり、当該調整ツール３９０は図示しない操作スイッチや表示パネルなどのマン／マシンインタフェース機能を包含している。圧力計３９１ａは試験設備として配設された圧力検出器３９１ｂの出力信号を増幅して、調整油圧の実測値をデジタルデータとして調整ツール３９０に入力するものであって、圧力計３９１ａと圧力検出器２９１ｂによる圧力の検出精度は圧力センサ７２ｎによる圧力の検出精度よりは高精度なものが使用されている。

電圧計３９２は、圧力センサ７２ｎの検出出力電圧を増幅して、実測出力電圧をデジタル変換して調整ツール３９０に入力するものであり、その増幅率は差動増幅器１２ｎにおける設計上の理論増幅率と同じ値に設定されており、電圧計３９２による電圧検出精度は差動増幅器１２ｎと多チャンネルＡＤ変換器２２５による電圧の検出精度よりは高精度なものが使用されている。電流計３９３は電磁コイル７１ｎの上流側又は下流側に接続されて、電磁コイル７１ｎに流れる励磁電流を計測し、そのデジタル変換値を調整ツール３９０に入力するものである。

温度計３９４は、リニアソレノイド３０７ｎの近傍温度を検出して、そのデジタル変換値を調整ツール３９０に入力するためのものであり、この温度計３９４によって温度センサ７６ｎの温度対抵抗特性の固体バラツキ変動を補正するように構成されている。

次に、図２３に示す給電電流制御装置の詳細について説明する。図２５は、この発明の実施の形態３による変速機制御装置における給電電流制御装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明では、コントロールモジュール３２０Ｍｎの中のマイクロプロセッサ３２１が、プログラムメモリ３２３と協働して図２５で示された全ての制御を実行する場合について説明する。図２５において、制御ブロック９００ａａでは、マイクロプロセッサ３２１はエンジン制御装置３１０Ｕから通信回線３０９を介して受信した目標圧力を設定する。続く制御ブロック９００ｂｂでは、図１９の（Ｃ）又は図１９の（Ｄ）の個別特性によって横軸の目標油圧に対応した検出出力を換算設定するが、後述の制御ブロック９０３ｂｂを適用する場合には図１９の（Ａ）の標準特性を用いて換算設定する。

なお、制御ブロック９００ｂｂで個別特性を用いるに当たっては、まず制御ブロック９００ｃｃによってラベル抵抗７５ｎの抵抗値を読み出して一次又は二次補正係数を算出し、予めプログラムメモリ３２３に格納されている標準特性図１９の（Ａ）と算出された一次又は二次補正係数補正係数を用いて図１９の（Ｃ）又は図１９の（Ｄ）の個別特性が得られるようになっている。

制御ブロック９００ａａに続く制御ブロック９０１ａでは、図６の標準特性において目標油圧を縦軸で設定して得られる横軸の値を目標電流として決定する。なお、図６で示された標準特性はプログラムメモリ３２３に格納されていて、制御ブロック９０１ｂにおいて読出しが行われている。又、制御ブロック９０１ｃでは目標電流Ｉｓに対して補正係数αを掛けるようになっており、補正係数αは給電電流制御装置３２０Ｕの出荷調整段階において、当該給電電流制御装置に対して標準サンプルとしてのリニアソレノイドを接続し、調整ツール３９０によって目標電流Ｉｓ０を設定し、検査設備として接続されたデジタル電流計３９３によって測定されたリニアソレノイドに対する励磁電流の値がＩｆ０であったときに、補正係数［α＝Ｉｓ０／Ｉｆ０］によって算出されるものである。

マイクロプロセッサ３２１は、目標電流Ｉｓを設定したいときには、補正目標電流として［α×Ｉｓ］を設定し、その結果として実際の励磁電流Ｉｆの値は当初の目標電流Ｉｓに合致するものである。但し、補正係数αの算出に当たっては、電磁コイル７１ｎの抵抗値は所定の基準値とし、給電電圧Ｖｂｂも所定の基準電圧において測定されるように構成されている。

続く制御ブロック９０２ａでは、下記の式（２）に基づく通電デューティＫｄによる制御信号ＰＷＭを発生する。

Ｋｄ＝Ｉｓ×Ｒｔ／Ｖｂｂ ・・・・・・式（２）

但し、Ｉｓは補正係数αを掛けた後の実際の目標電流、Ｒｔは温度センサ７６ｎによって検出された近傍温度における電磁コイル７１ｎの抵抗値であって制御ブロック９０２ｄにおいて算出され、Ｖｂｂは制御ブロック９０２ｂで算出された給電電圧Ｖｂｂの現在値であり、給電電圧Ｖｂｂはアナログ入力ポートＡＤ５ｎに入力されてデジタル変換された値を分圧抵抗２０ｎ、２１ｎによる分圧比で除算して得られるものである。

制御ブロック９０３ａでは、圧力センサ７２ｎの出力電圧に比例した電圧であるアナログ入力ポートＡＤ２ｎの入力電圧をデジタル変換し、続く制御ブロック９０４では制御ブロック９００ｂｂによる目標検出電圧と制御ブロック９０３ａによる帰還検出電圧の偏差信号に基づいてＰＩＤ制御信号を生成して、制御ブロック９００ａａによる目標圧力に代数加算を行うように構成されている。

なお、制御ブロック９００ｂｂにおいて目標検出電圧を図１９（Ａ）の標準特性によって設定した場合には、制御ブロック９０３ｂｂ・９００ｃｃによって帰還検出電圧の校正を行なってから目標検出電圧との偏差を算出すればよい。

（２）作用・動作の詳細な説明
次に、この発明の実施の形態３による変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性調整方法について、作用動作の詳細を説明する。図２６は、この発明の実施の形態３による変速機制御装置の運転動作のフローチャートである。なお、リニアソレノイドの出荷調整作業のフローチャートは、前述した図２０と同様であり、給電電流制御装置の調整動作のフローチャートは前述した図２１と同様である。又、図２６において、図１２と同一の動作を行うステップには同一番号が付されているとともに、異なる動作を行うステップには３０００番台の符号を付しており、以下の説明では３０００番台のステップの動作について説明する。

又、前述した実施の形態１と以下に述べる実施の形態３における主な相違点は、実施の形態３においては、給電電流制御装置３２０Ｕｎはエンジン制御装置３１０Ｕから目標圧力指令を受信して、１個のリニアソレノイド３０７ｎの給電制御を行なうものであって、１個のラベル抵抗７５ｎによって圧力検出特性の固体バラツキ変動に対する校正情報が提供されるように構成されていることである。又、実施の形態３では電流検出抵抗１６ｎと差動増幅器１１ｎを備えていないが、電磁コイル７１ｎの近傍温度を検出するための温度センサ７６ｎが設けられている。

ステップ３２００は、図示していない電源スイッチを閉路して、図２３における電源リレーを付勢し出力接点１０３が閉路して、エンジン制御装置３１０Ｕと給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎに給電するステップである。続くステップ３２０１は、エンジン制御装置３１０Ｕ内の定電圧電源３１０ａが所定の制御電圧Ｖｃｃを発生することによってマイクロプロセッサ３１１が動作を開始するステップであり、ステップ２２１１は、給電電流制御装置３２０Ｕｎ内の定電圧電源３２０ａが所定の制御電圧Ｖｃｃを発生することによってマイクロプロセッサ３２１が動作を開始するステップである。

ステップ３２０１に続く一連のステップは、図１２の場合と同様であるが、ステップブロック１２０５に代わるステップブロック３２０５では、第一のセンサ群３０４の動作状態と、ステップ１２０４によってマイクロプロセッサ３２１から受信した入力信号の動作状態と、プログラムメモリ３１３に格納されている入出力制御プログラムの内容に応動して、電気負荷群３０５を駆動制御し、アクセルペダルの踏込み度合とエンジン回転速度に応じたエンジンの出力トルクを発生するように、スロットル弁開度の制御、燃料噴射量の制御、ガソリンエンジンであれば点火時期の制御を行うとともに、ギアシフトレバーの選択位置とアクセルペダルの踏込み度合と車速に応動して変速段を決定して、給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎに対して目標圧力の指令信号を発生し、ステップ１２０４において送信するように構成されている。

ステップ３２１１に続く一連のステップは、図１２の場合と同様であるが、図１２のステップブロック１２１７ｎの中のステップ１２１８に相当する図２６のステップブロック３２１７の中のステップ３２１８では、ステップ１２１６において、エンジン制御装置３１０Ｕから受信した目標油圧を設定するとともに、ステップ１２１５で生成された圧力センサ７２ｎの圧力検出特性に基づいて図１９の（Ｃ）又は図１９の（Ｄ）による目標検出出力電圧を設定する。

なお、ステップ３２１８の内容は前述した図２５の中の制御ブロック９００ａａ、９００ｂｂ、９００ｃｃで示されている。又、ステップ３２２０では、図２５の制御ブロック９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｄで説明したとおり、ステップ１２１９で設定された目標電流に対応した制御用開閉素子１０ｎの通電デューティを算出するように構成されている。

以上の説明では、駆動回路１７０ｎ、２７０ｎ、３７０ｎの中に差動増幅器１２ｎを設けたが、差動増幅器１２ｎをリニアソレノイド１０７ｎ、２０７ｎ、３０７ｎ側に設けるようにすれば、給電電流制御装置とリニアソレノイド間の信号線数を減らすことができるとともに、調整ツール１９０、２９０、３９０に接続される電圧計１９２、２９２、３９２に差動増幅器１２ｎと同じ増幅率のプリアンプを設ける必要がない利点がある。

又、リニアソレノイドの標準特性の測定や、特定のリニアソレノイドの個別特性を測定するときには、以上で説明した給電電流制御装置と調整ツールに代わる代替設備を使用することも可能である。
なお、差動増幅器１２ｎの増幅率の固体バラツキ変動が無視できない場合には、電圧計１９２から得られた検出電圧と、多チャンネルＡＤ変換器１２５によるアナログ入力ポートＡＤ２ｎのデジタル変換値とを対比して、これが一致するような補正係数を算出しておくことができる。

（３）実施形態３の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態３による変速機制御装置は、
車両用変速機に内蔵された油圧調整弁に作用して、給電電流に対応した調整油圧出力を発生するリニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎと、当該リニアソレノイドに対する給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎとを備えた変速機制御装置３００ａ〜３００ｎであって、
前記リニアソレノイドは、電磁コイル７１ｎと、調整後油圧を検出する圧力センサ７２ｎと、当該圧力センサ７２ｎの動作特性に関する固体バラツキ変動を補正するためのパラメータデータとなる抵抗値を有する一個のラベル抵抗７５ｎとが一体化されていて、
前記給電電流制御装置は、車載バッテリ１０２と複数の前記リニアソレノイドの全体又は個々のリニアソレノイドとの間に接続された給電用開閉素子３２０ｃの出力電圧である給電電圧Ｖｂｂと、前記車載バッテリ１０２から給電される定電圧電源３２０ａの出力電圧である制御電圧Ｖｃｃによって動作する駆動回路３７０ａ〜３７０ｎと、コントロールモジュール３２０Ｍａ〜３２０Ｍｎとを備え、
前記駆動回路は、前記ラベル抵抗７５ｎに給電する抵抗値の測定回路と、前記リニアソレノイドの他端に個別に直列接続された制御用開閉素子１０ｎとを備えている。

前記コントロールモジュールは、前記制御用開閉素子１０ｎの導通状態を制御するための指令信号を発生するマイクロプロセッサ３２１と、当該マイクロプロセッサと協働するＲＡＭメモリ３２２と、プログラムメモリ３２３と、当該プログラムメモリの一部領域であるか又は分割して設けられた不揮発性のデータメモリ３２４と、前記制御電圧Ｖｃｃが基準電圧として印加された多チャンネルＡＤ変換器３２５とを包含し、
前記プログラムメモリ３２３は、ラベル抵抗読出変換手段１２１５となる制御プログラムを備えるとともに、
前記マイクロプロセッサ３２１は、前記駆動回路３７０ａ〜３７０ｎと協働して、前記圧力センサ７２ｎによって検出された調整後油圧が目標設定油圧と等しくなるように前記電磁コイル７１ｎの通電電流を制御し、
前記ラベル抵抗読出変換手段１２１５は、前記測定回路から前記ラベル抵抗７５ｎに流入する測定電流と、前記ラベル抵抗７５ｎに印加された測定電圧との比率によって前記ラベル抵抗７５ｎの抵抗値を算出し、算出された抵抗値に基づいて前記圧力センサ７２ｎの圧力検出特性の固体バラツキ変動を補正するためのパラメータデータを算出又は選択決定して、前記データメモリ３２４又は前記ＲＡＭメモリ３２２に格納し、
前記ラベル抵抗読出変換手段１２１５は、電源スイッチが投入された運転開始時に実行され、前記リニアソレノイドが保守交換されても、交換されたリニアソレノイドに付加されたラベル抵抗の抵抗値に応動して前記圧力センサ７２ｎの圧力検出特性が校正されるように構成されている。

前記プログラムメモリ３２３は、目標電流設定手段１２１９となる制御プログラムを包含するとともに、前記プログラムメモリ３２３又は前記データメモリ３２４には電流対圧力の標準特性データとなる算式又はデータテーブルが格納されており、
前記電流対圧力の標準特性は、試験設備として設けられた電流計３９３と圧力検出器３９１ｂと圧力計３９１ａを用いて測定された前記リニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎの電磁コイル７１ｎに対する励磁電流対調整油圧との特性を、複数サンプルによって平均化した特性であり、
前記目標電流設定手段１２１９は、目標とする調整油圧に対応して前記標準特性データから得られる目標電流を算出し、前記電磁コイル７１ｎに対する励磁電流の目標値を設定し、
前記マイクロプロセッサ３２１と前記駆動回路３７０ａ〜３７０ｎは協働して、前記目標油圧と補正された検出油圧に誤差があるときには、少なくとも誤差積分値によって前記目標電流を補正するように構成されている。
この構成による特徴は実施の形態１で述べたとおりである。

前記プログラムメモリ３２３又は前記データメモリ３２４は、制御誤差の補正係数αとなる調整データが格納されているとともに、
前記目標電流設定手段１２１９は、電流制御誤差補正手段となる制御プログラムを包含し、
前記調整データは、前記給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎの出荷調整段階において、当該給電電流制御装置に対して標準サンプルとしてのリニアソレノイドを接続し、前記マイクロプロセッサ３２１に接続された調整ツール３９０によって目標電流Ｉｓ０を設定し、検査設備として接続された電流計３９３によって測定された前記リニアソレノイドに対する励磁電流の値がＩｆ０であったときに、補正係数はα＝Ｉｓ０／Ｉｆ０によって算出されるものであり、
前記マイクロプロセッサ３２１は、目標電流Ｉｓを設定したいときには、補正目標電流として［α×Ｉｓ］を設定し、その結果として実際の励磁電流Ｉｆの値は当初の目標電流Ｉｓに合致させるように構成されている。
この構成による特徴は実施の形態１で述べたとおりである。

前記リニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎは、前記電磁コイル７１ｎの近傍に設置された温度センサ７６ｎを備えるとともに、
前記駆動回路３７０ａ〜３７０ｎは、前記温度センサ７６ｎの抵抗値の測定回路を備え、
前記温度センサ７６ｎの抵抗値は、当該温度センサ７６ｎの両端電圧を当該温度センサ７６ｎに流れる電流で割って得られるものであり、
前記プログラムメモリ３２３は、さらに、通電デューティ算定手段３２２０となる制御プログラムを包含するとともに、
前記プログラムメモリ３２３又は前記データメモリ３２４は、前記温度センサ７６ｎの抵抗値対温度特性と、前記電磁コイル７１ｎの抵抗値対温度特性に関する算式又はデータテーブルを包含し、
前記通電デューティ算定手段３２２０は、前記温度センサ７６ｎの抵抗値と前記抵抗値対温度特性から現在温度における前記電磁コイル７１ｎの抵抗値Ｒｔを算出し、目標電流をＩｓとし、前記給電電圧をＶｂｂとしたときに、前記制御用開閉素子１０ｎの閉路時間と開閉周期との比率である通電デューティＫｄを、下記の式（２）から算出するように構成されている。

Ｋｄ＝Ｉｓ×Ｒｔ／Ｖｂｂ ・・・・・・式（２）

以上のとおり、温度センサによって検出された電磁コイルの現在温度に対応した抵抗値と目標電流と給電電圧に応動して制御用開閉素子の通電デューティが算定されるように構成されている。
従って、電磁コイルの抵抗が電磁コイルの自己発熱と環境温度によって変動しても、目標とする励磁電流に近い励磁電流が得られ、目標油圧を変動させた場合の調整油圧の過渡誤差をさらに抑制することができる特徴がある。
又、電流制御に関する負帰還制御が行われていないので、リップル変動の少ない励磁電流を供給することができる特徴がある。

前記給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎは、変速機の筐体外に設置されたエンジン制御装置３１０Ｕと協働して、相互に入出力信号を交信するものであるとともに、
前記エンジン制御装置３１０Ｕは、給電対象となる前記リニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎを選択決定し、選択されたリニアソレノイドに対して目標油圧を設定し、設定された目標油圧を前記給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎに送信し、
前記給電電流制御装置３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎは、又、複数の前記リニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎのそれぞれに対してコネクタ接続により一体化されて変速機の筐体内に設置され、前記エンジン制御装置３１０Ｕから指令された目標油圧を得るための指令信号を発生するコントロールモジュール３２０Ｍａ〜３２０Ｍｎと、前記リニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎに対して駆動電流を供給する駆動回路３７０ａ〜３７０ｎとを備えている。
この構成による特徴は実施の形態２で述べたとおりである。

前記リニアソレノイド３０７ａ〜３０７ｎは、前記電磁コイル７１ｎによる電磁力とスプリング４４とによる反抗力とが作用するプランジャ４３ａによって、前記油圧調整弁となるリリーフ弁４３ｂを開閉駆動し、所定油温において前記電磁コイル７１ｎに対する給電電流に対応した所定の調整油圧が得られるものであり、
前記圧力センサ７２ｎは、作動油４９ｂの通路である配管部４８ａから連通管４５ｃを介して調整後油圧が付与される歪ゲージであって、当該圧力センサ７２ｎは前記ラベル抵抗７５ｎとともに封止樹脂５０によって一体成形されている。
この構成による特徴は実施の形態１で述べたとおりである。

以上の説明では、補正係数として調整係数と勾配係数を用いるようにしたが、二つの比較座標点を決めて一対の調整係数を用いるようにしても一つの直線を特定することができる。また、調整係数や勾配係数は個別特性/標準特性の比率であって、標準特性に調整係
数や勾配係数を掛け合わせると個別特性が得られるとした。
しかし、前記調整係数や勾配係数に代わって、個体特性から標準特性を減じた偏差値であるバイアス調整値又は勾配調整値を用い、これを標準特性に代数加算することによって個別特性を得ることもできる。
例えば勾配係数をＫ＝θｎ/θ０とし、標準傾斜角θ０が判っておれば、個別傾斜角はθｎ＝Ｋ×θ０として算出される。
同様に，勾配調整値をΔθ＝θｎ−θ０とし、標準傾斜角θ０が判っておれば、個別傾斜角はθｎ＝θ０＋Δθ＝θ０×（１＋Δθ/θ０）として算出され、偏差値Δθを加算することは係数として（１＋Δθ/θ０）を掛けることに相等する。
従って、補正係数の概念はこれらの代数加算値を含むものとして表現したものとなっている。
なお、この発明は、その発明の範囲内に於いて、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１００ 変速機制御装置 α 補正係数（Ｉｓ０／Ｉｆ０）
１０２ 車載バッテリ Ｖｂｂ 給電電圧
Ｖｃｃ 制御電圧
２００ａ〜２００ｎ 変速機制御装置 Ｉｓ、Ｉｓ０ 目標電流
３００ａ〜３００ｎ 変速機制御装置 Ｉｆ、Ｉｆ０ 励磁電流
１０７ａ〜１０７ｎ リニアソレノイド Ｋｄ 通電デューティ
２０７ａ〜２０７ｎ リニアソレノイド Ｒｃ 電磁コイルの抵抗値（基準温度）
３０７ａ〜３０７ｎ リニアソレノイド Ｒｔ 電磁コイルの抵抗値（現在温度）
１１０Ｕ〜３１０Ｕ エンジン制御装置
１２０Ｕ 給電電流制御装置 ７０１ａ 第一線分（標準）
２２０Ｕａ〜２２０Ｕｎ 給電電流制御装置 θ１０ 第一勾配（標準）
３２０Ｕａ〜３２０Ｕｎ 給電電流制御装置 Ｐ１０ 第一の実測圧力（標準、個別）
１２０ａ〜３２０ａ 定電圧電源（制御電源）Ｖ１０ 第一の検出出力（標準）
１２０ｃ、２１０ｃ、３２０ｃ 給電用開閉素子 ７０２ａ 第二線分（標準）
１２０Ｍ コントロールモジュール θ２０ 第二勾配（標準）
２２０Ｍａ〜２２０Ｍｎ コントロールモジュール
Ｐ２０ 第二の実測圧力（標準、個別）
３２０Ｍａ〜３２０Ｍｎ コントロールモジュール Ｖ２０ 第二の検出出力（標準）
１２１〜３２１ マイクロプロセッサ Ｒａ 曲率半径（標準）
１２２〜３２２ ＲＡＭメモリ
１２３〜３２３ プログラムメモリ ７０１ｂ 第一線分（個別）
１２４〜３２４ データメモリ θ１ｎ 第一勾配（個別）
１２５〜３２５ 多チャンネルＡＤ変換器 Ｐ１０ 第一の実測圧力（標準、個別）
１７０ａ〜１７０ｎ 駆動回路 Ｖ１ｎ 第一の検出出力（個別）
２７０ａ〜２７０ｎ 駆動回路 ７０２ｂ 第二線分（個別）
３７０ａ〜３７０ｎ 駆動回路 θ２ｎ 第二勾配（個別）
１９０〜３９０ 調整ツール Ｐ２０ 第二の実測圧力（標準、個別）
１９１ａ〜３９１ａ 圧力計 Ｖ２ｎ 第二の検出出力（個別）
１９１ｂ〜３９１ｂ 圧力検出器
１９２〜３９２ 電圧計 ７０３ａ 第一線分（標準）
１９３〜３９３ 電流計 ７０４ａ 第二線分（標準）
１０ｎ 制御用開閉素子 ７０５ａ 合成直線（標準）
１６ｎ 電流検出抵抗 θ０ 勾配（標準）
４３ａ プランジャ Ｐ０ 実測圧力（標準、個別）
４３ｂ リリーフ弁（油圧調整弁） Ｖ０ 検出出力（標準）
４４ スプリング Ｐｉ 実測圧力（標準）
４５ｃ 連通管 ΔＶｉ０ 差分データ（標準）
４８ａ 配管部
４９ｂ 作動油 ７０３ｂ 第一線分（個別）
５０ 封止樹脂 ７０４ｂ 第二線分（個別）
５２ 窓穴 ７０５ｂ 合成直線（個別）
５４ａ、５４ｂ 調整穴 θｎ 勾配（個別）
７１ｎ 電磁コイル Ｐ０ 実測圧力（標準、個別）
７２ｎ 圧力センサ Ｖｎ 検出出力（個別）
７３ｎ、７４ｎ ラベル抵抗（トリミング方式） ΔＶｉｎ 差分データ（個別）
７５ｎ ラベル抵抗（ラダー形式） Ｖｎｎ 検出出力（二次補正）
７６ｎ 温度センサ θｎｎ 勾配（二次補正）
７８ｎ 第一抵抗 ７０３ｃ 第一線分（一次補正）
７９ｎ 第二抵抗 ７０４ｃ 第二線分（一次補正）
１２１５ ラベル抵抗読出変換手段 ７０５ｃ 合成直線（一次補正）
１２１９ 目標電流設定手段 ７０３ｄ 第一線分（二次補正）
１２２０、３２２０ 通電デューティ算定手段
１２２１ 電流制御誤差補正手段 ７０４ｄ 第二線分（二次補正）
１２２２ 電流帰還制御手段 ７０５ｄ 合成直線（二次補正）

さらに、この発明による変速機制御装置の出力特性調整方法は、
前記に記載の変速機制御装置の出力特性を調整する方法であって、
サンプルとしての複数のリニアソレノイドの圧力センサに付与されている油圧を測定して得た複数の実測油圧と、当該圧力センサの出力電圧を測定して得た複数の実測検出出力電圧と、の関係に基づく平均特性としての標準検出特性のデータを、前記変速機制御装置の前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納し、
前記変速機制御装置の前記リニアソレノイドにおける前記圧力センサに付与されている油圧を測定して得た実測油圧と、当該圧力センサの出力電圧を測定して得た実測検出出力電圧と、の関係に基づく個別検出特性のデータを、前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納し、
前記標準検出特性のデータは、第一線分と第二線分による標準折線特性により近似されるとともに、前記第一線分と前記第二線分との間で相対誤差が最小となる合成直線が算出され、かつ所定の実測圧力Ｐ０に対応した前記合成直線上の検出出力Ｖ０と、前記合成直線の勾配θ０とを含む標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と、前記複数の実測圧力Ｐｉに対応した前記平均特性と前記合成直線との間の誤差である差分データΔＶｉ０とにより構成され、
前記個別検出特性のデータは、第一線分と第二線分による個別折線特性により近似されるとともに、前記第一線分と前記第二線分との間で相対誤差が最小となる合成直線が算出され、かつ所定の実測圧力Ｐ０に対応した前記合成直線上の検出出力Ｖｎと、前記合成直線の勾配θｎとを含む個別データ（Ｐ０、Ｖｎ、θｎ）により構成され、
前記ラベル抵抗は、前記個別検出特性における前記合成直線上の検出出力Ｖｎと前記標準検出特性における前記合成直線上の検出出力Ｖ０とに基づく一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）の値と、前記個別検出特性における前記合成直線の勾配θｎと前記標準検出特性における前記合成直線の勾配θ０とに基づく一次勾配係（θｎ／θ０）の値と、を特定するための抵抗値に調整され、
前記マイクロプロセッサは、前記ラベル抵抗の抵抗値を読み出して、所定の算式又はデータテーブルにより一次補正係数となる前記一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）と前記一次勾配係数（θｎ／θ０）の値を抽出するとともに、前記標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と前記一次補正係数とにより前記個別検出特性の合成直線と同じ合成直線を特定し、この特定された合成直線に対して前記差分データΔＶｉ０を代数加算することにより第一線分と第二線分による一次補正折線特性を特定し、この特定された一次補正折線特性により前記圧力センサの検出出力から調整された検出油圧を得る、
ことを特徴とするものである。

Claims (16)

1. 車両用変速機に内蔵された油圧調整弁に作用して、給電電流に対応した調整油圧出力を発生する複数のリニアソレノイドと、前記各リニアソレノイドに対する前記給電電流を制御する給電電流制御装置とを備えた変速機制御装置であって、
   前記リニアソレノイドは、電磁コイルと、前記調整油圧出力により調整された調整後油圧を検出する圧力センサと、前記圧力センサの動作特性に関する固体バラツキ変動を補正するためのパラメータデータとなる抵抗値を有する１個又は複数のラベル抵抗とが一体化されて構成されており、
   前記給電電流制御装置は、車載バッテリと複数の前記リニアソレノイドの全体又は個々のリニアソレノイドとの間に接続された給電用開閉素子の出力電圧である給電電圧と、前記車載バッテリから給電される定電圧電源の出力電圧である制御電圧によって動作する駆動回路と、コントロールモジュールとを備え、
   前記駆動回路は、前記ラベル抵抗の抵抗値を測定するための測定回路と、前記リニアソレノイドの他端に個別に直列接続された制御用開閉素子とを備え、
   前記コントロールモジュールは、前記制御用開閉素子の導通状態を制御するための指令信号を発生するマイクロプロセッサと、当該マイクロプロセッサと協働するＲＡＭメモリと、前記マイクロプロセッサと協働するプログラムメモリと、当該プログラムメモリの一部領域若しくは当該プログラムメモリが分割して設けられた不揮発性のデータメモリと、前記制御電圧が基準電圧として印加される多チャンネルＡＤ変換器とを包含し、
   前記プログラムメモリは、ラベル抵抗読出変換手段となる制御プログラムを格納し、
   前記マイクロプロセッサは、前記駆動回路と協働して、前記圧力センサにより検出された前記調整後油圧が目標設定油圧と等しくなるように前記電磁コイルの通電電流を制御するように構成され、
   前記ラベル抵抗読出変換手段は、前記測定回路から前記ラベル抵抗に流入する測定電流と前記ラベル抵抗に印加された測定電圧との比率によって前記ラベル抵抗の抵抗値を算出し、前記算出された抵抗値に基づいて前記圧力センサの圧力検出特性の固体バラツキ変動を補正するためのパラメータデータを算出又は選択決定して、前記データメモリ又は前記ＲＡＭメモリに格納するように動作し、
   前記ラベル抵抗読出変換手段の動作は、電源スイッチが投入された運転開始時に実行され、前記リニアソレノイドが保守交換されても、交換されたリニアソレノイドに付加されたラベル抵抗の抵抗値に応動して前記圧力センサの圧力検出特性が調整される、
   ことを特徴とする変速機制御装置。
2. 前記ラベル抵抗は、封止樹脂によって密閉封止されているとともに、抵抗値を計測監視しながら前記封止樹脂に設けられた調整穴から前記抵抗値の調整が行なわれるレーザトリミング抵抗により構成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の変速機制御装置。
3. 前記ラベル抵抗は、
   順次直列接続された第一の抵抗と、
   一端が、前記複数個の第一の抵抗が直列接続された直列回路の始点位置および終点位置と前記複数の第一の抵抗の相互の接続点位置とに接続され、他端が、短絡若しくは開放端子を介して選択的に相互に接続され、前記複数個の第一の抵抗とともにラダー回路を構成する第二の抵抗と、
   を有し、
   前記短絡若しくは開放端子は、前記複数の第一の抵抗と前記複数の第二の抵抗とを密閉封止する封止樹脂の窓穴に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の変速機制御装置。
4. 前記マイクロプロセッサによって測定された前記ラベル抵抗のデジタル変換値は、上位ビット群と下位ビット群に分割されて使用され、
   前記ラベル抵抗の上位ビット群と下位ビット群のうちの何れか一方は、前記圧力センサの所定油圧に対応した検出出力と、複数サンプルによる平均値である標準検出出力との比率である調整係数を選択する第一のパラメータであり、
   前記ラベル抵抗の上位ビット群と下位ビット群のうちの他方は、
   油圧対検出出力特性の勾配と複数サンプルによる平均値である標準勾配との比率である勾配係数を選択する第二のパラメータであるか、又は、
   前記ラベル抵抗の上位ビット群と下位ビット群は前記圧力センサの第１の所定油圧および第２の所定油圧にそれぞれ対応した第１の検出圧力および第２の検出出力と、複数サンプルによる平均値である第１の標準検出出力および第２の標準検出出力と、のそれぞれの比率である第１の調整係数および第２の調整係数を表現し、前記第１の調整係数および第２の調整係数の一方は前記第一のパラメータとなり、前記第１の調整係数および第２の調整係数によって前記勾配係数が算出されて前記第二のパラメータとなる、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の変速機制御装置。
5. 請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の変速機制御装置の出力特性を調整する方法であって、
   サンプルとしての複数のリニアソレノイドの圧力センサの圧力検出特性に基づく標準検出特性のデータを、前記変速機制御装置の前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納し、
   前記変速機制御装置の前記リニアソレノイドにおける前記圧力センサの圧力検出特性に基づく個別検出特性のデータを実測により取得して、前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納し、
   前記標準検出特性のデータは、第一勾配θ１０を有する第一線分と、第二勾配θ２０を有する第二線分とによる標準の折線特性により近似されるとともに、前記第一線分上の第一の実測圧力Ｐ１０と第一の検出出力Ｖ１０に基づく第一標準データ（Ｐ１０、Ｖ１０、θ１０）と、前記第二線分上の第二の実測圧力Ｐ２０と第二の検出出力Ｖ２０に基づく第二標準データ（Ｐ２０、Ｖ２０、θ２０）とを包含し、
   前記個別検出特性のデータは、第一勾配θ１ｎを有する第一線分と、第二勾配θ２ｎを有する第二線分による個別の折線特性により近似されるとともに、前記第一線分上の第一の実測圧力Ｐ１０と第一の検出出力Ｖ１ｎに基づく第一個別データ（Ｐ１０、Ｖ１ｎ、θ１ｎ）と、前記第二線分上の第二の実測圧力Ｐ２０と第二の検出出力Ｖ２ｎに基づく第二個別データ（Ｐ２０、Ｖ２ｎ、θ２ｎ）とを包含し、
   前記複数のラベル抵抗のうちの一方は、前記第一個別データにおける前記第一の検出出力Ｖ１ｎと前記第一標準データにおける前記第一の検出出力Ｖ１０とに基づく第一調整係数（Ｖ１ｎ／Ｖ１０）の値と、前記第一個別データにおける前記第一勾配θ１ｎと前記第一標準データにおける前記第一勾配θ１０とに基づく第一勾配係数（θ１ｎ／θ１０）の値と、を特定する抵抗値に調整され、
   前記複数のラベル抵抗のうちの他方は、前記第二個別データにおける前記第二の検出出力Ｖ２ｎと前記第二標準データにおける前記第二の検出出力Ｖ２０とに基づく第二調整係数（Ｖ２ｎ／Ｖ２０）の値と、前記第二個別データにおける前記第二勾配θ２ｎと前記第二標準データにおける前記第二勾配θ２０とに基づく第二勾配係数（θ２ｎ／θ２０）の値と、を特定する抵抗値に調整され、
   前記マイクロプロセッサは、前記複数のラベル抵抗の抵抗値を読み出して、所定の算式又はデータテーブルにより第一の補正係数となる前記第一調整係数（Ｖ１ｎ／Ｖ１０）の値と前記第一勾配係数（θ１ｎ／θ１０）の値、および第二の補正係数となる前記第二調整係数（Ｖ２ｎ／Ｖ２０）の値と前記第二勾配係数（θ２ｎ／θ２０）の値を抽出するとともに、前記第一標準データ（Ｐ１０、Ｖ１０、θ１０）と前記第一の補正係数により前記個別検出特性における前記第一線分の算式を特定し、前記第二標準データ（Ｐ２０、Ｖ２０、θ２０）と前記第二の補正係数により前記個別検出特性における前記第二線分の算式を特定し、前記特定された個別の折線特性に基づいて前記圧力センサの検出出力から調整された検出油圧を得る、
   ことを特徴とする変速機制御装置の出力特性調整方法。
6. 前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納される前記標準検出特性のデータは、さらに、前記標準検出特性のデータにおける前記第一線分と前記第二線分の交差部分に関して円弧補間を行うための曲率半径を第三標準データとして包含し、
   前記個別検出特性のデータは、前記個別検出特性における前記第一線分と前記第二線分の交差部分に関して、前記第三標準データとして格納されている前記曲率半径を用いて円弧補間が行なわれる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の変速機制御装置の出力特性調整方法。
7. 請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の変速機制御装置の出力特性を調整する方法であって、
   サンプルとしての複数のリニアソレノイドの圧力センサに付与されている油圧を測定して得た複数の実測油圧と、前記複数のリニアソレノイドの出力電圧を測定して得た複数の実測検出出力電圧と、の関係に基づく平均特性としての標準検出特性のデータを、前記変速機制御装置の前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納し、
   前記変速機制御装置の前記リニアソレノイドにおける前記圧力センサに付与されている油圧を測定して得た実測油圧と、前記リニアソレノイドの出力電圧を測定して得た実測検出出力電圧と、の関係に基づく個別検出特性のデータを、前記プログラムメモリ又は前記データメモリに格納し、
   前記標準検出特性のデータは、第一線分と第二線分による標準折線特性により近似されるとともに、前記第一線分と前記第二線分との間で相対誤差が最小となる合成直線が算出され、かつ所定の実測圧力Ｐ０に対応した前記合成直線上の検出出力Ｖ０と、前記合成直線の勾配θ０とを含む標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と、前記複数の実測圧力Ｐｉに対応した前記平均特性と前記合成直線との間の誤差である差分データΔＶｉ０とにより構成され、
   前記個別検出特性のデータは、第一線分と第二線分による個別折線特性により近似されるとともに、前記第一線分と前記第二線分との間で相対誤差が最小となる合成直線が算出され、かつ所定の実測圧力Ｐ０に対応した前記合成直線上の検出出力Ｖｎと、前記合成直線の勾配θｎとを含む個別データ（Ｐ０、Ｖｎ、θｎ）により構成され、
   前記ラベル抵抗は、前記個別検出特性における前記合成直線上の検出出力Ｖｎと前記標準検出特性における前記合成直線上の検出出力Ｖ０とに基づく一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）の値と、前記個別検出特性における前記合成直線の勾配θｎと前記標準検出特性における前記合成直線の勾配θ０とに基づく一次勾配係（θｎ／θ０）の値と、を特定するための抵抗値に調整され、
   前記マイクロプロセッサは、前記ラベル抵抗の抵抗値を読み出して、所定の算式又はデータテーブルにより一次補正係数となる前記一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）と前記一次勾配係数（θｎ／θ０）の値を抽出するとともに、前記標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と前記一次補正係数とにより前記個別検出特性の合成直線と同じ合成直線を特定し、この特定された合成直線に対して前記差分データΔＶｉ０を代数加算することにより第一線分と第二線分による一次補正折線特性を特定し、この特定された一次補正折線特性により前記圧力センサの検出出力から調整された検出油圧を得る、
   ことを特徴とする変速機制御装置の出力特性調整方法。
8. 前記一次補正係数となる前記一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）と前記一次勾配係数（θｎ／θ０）の値から、二次補正係数となる二次調整係数（Ｖｎｎ／Ｖ０）と二次勾配係数（θｎｎ／θ０）を算出し、 前記二次補正係数は、前記一次調整係数（Ｖｎ／Ｖ０）と前記一次勾配係数（θｎ／θ０）の値をそれぞれ微増又は微減させたときに得られる前記一次補正折線特性の第一線分と第二線分と、前記個別折線特性における第一線分と第二線分との間の相対誤差が最小となるように前記二次調整係数（Ｖｎｎ／Ｖ０）と前記二次勾配係数（θｎｎ／θ０）の値を算出したものであり、
   前記ラベル抵抗は、前記合成直線に関する二次調整係数（Ｖｎｎ／Ｖ０）の値と、二次勾配係数（θｎｎ／θ０）の値を特定するための抵抗値に調整され、
   前記マイクロプロセッサは、前記標準データ（Ｐ０、Ｖ０、θ０）と前記ラベル抵抗の抵抗値から読み出された前記二次補正係数とによって合成直線を特定し、この特定された合成直線に対して前記差分データΔＶｉ０を代数加算することにより第一線分と第二線分による二次補正折線特性を特定し、この特定された二次補正折線特性により前記圧力センサの検出出力から調整された検出油圧を得る、
   ことを特徴とする請求項７に記載の変速機制御装置の出力特性調整方法。
9. 前記プログラムメモリは、目標電流設定手段となる制御プログラムを包含し、
   前記プログラムメモリ又は前記データメモリは、電流対圧力の標準特性データとなる算式又はデータテーブルを格納し、
   前記電流対圧力の標準特性は、試験設備として設けられた電流計と圧力検出器と圧力計を用いて測定された前記リニアソレノイドの電磁コイルに対する励磁電流対調整油圧との特性を、複数サンプルによって平均化した特性であり、
   前記目標電流設定手段は、目標とする調整油圧に対応して前記標準特性データから得られる目標電流を算出するとともに、前記電磁コイルに対する励磁電流の目標値を設定し、
   前記マイクロプロセッサと前記駆動回路は協働して、前記目標油圧と前記調整された検出油圧に誤差があるときには、少なくとも誤差積分値によって前記目標電流を補正する、ことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の変速機制御装置。
10. 前記プログラムメモリ又は前記データメモリには、制御誤差の補正係数αとなる調整データが格納され、
    前記目標電流設定手段は、電流制御誤差補正手段となる制御プログラムを包含し、
    前記調整データは、前記給電電流制御装置の出荷調整段階において、当該給電電流制御装置に対して標準サンプルとしてのリニアソレノイドを接続し、前記マイクロプロセッサに接続された調整ツールによって目標電流Ｉｓ０を設定し、検査設備として接続された電流計によって測定された前記リニアソレノイドに対する励磁電流の値がＩｆ０であったときに、前記補正係数は［α＝Ｉｓ０／Ｉｆ０］により算出されるものであり、
    前記マイクロプロセッサは、目標電流Ｉｓを設定したいときには、補正目標電流として［α×Ｉｓ］を設定し、その結果として実際の励磁電流Ｉｆの値は当初の目標電流Ｉｓに合致させるか、又は前記目標電流はＩｓのままとし、負帰還検出電流をＩｆ／αとすることによって実際の励磁電流Ｉｆの値を当初の目標電流Ｉｓに合致させる、
    ことを特徴とする請求項９に記載の変速機制御装置。
11. 前記プログラムメモリはさらに、通電デューティ算定手段となる制御プログラムと電流帰還制御手段となる制御プログラムを包含し、
    前記駆動回路は、前記電磁コイルに直列接続された電流検出抵抗を備え、当該電流検出抵抗の両端電圧を増幅して前記電磁コイルに対する励磁電流に比例した電流検出信号を発生し、
    前記通電デューティ算定手段は、前記電磁コイルの基準温度における抵抗値をＲｃとし、目標電流をＩｓとし、前記給電電圧をＶｂｂとしたときに、前記制御用開閉素子の閉路時間と開閉周期との比率である通電デューティＫｄを下記の式（１）に基づいて算出し、
    Ｋｄ＝Ｉｓ×Ｒｃ／Ｖｂｂ ・・・・・・式（１）
    前記電流帰還制御手段は、前記目標電流Ｉｓと前記電流検出抵抗による検出電流に誤差がある場合には誤差積分値の増減に応じて前記通電デューティＫｄを増減補正する、
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の変速機制御装置。
12. 前記通電デューティ算定手段はさらに、前記電磁コイルの現在温度における抵抗値を算定し、算定された現在抵抗値に比例して前記通電デューティＫｄを変化させ、
    前記現在抵抗値は、前記制御用開閉素子の直近過去における複数回の開閉周期における通電デューティＫｄと給電電圧Ｖｂｂの積に関する移動平均値として平均印加電圧を算出し、同じ期間における検出電流の移動平均値として平均電流を算出し、前記平均印加電圧を前記平均電流で割って得られるものであり、運転開始直後には前記電磁コイルの基準温度における抵抗値である所定の固定定数が適用される、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の変速機制御装置。
13. 前記リニアソレノイドは、前記電磁コイルの近傍に設置された温度センサを備え、
    前記駆動回路は、前記温度センサの抵抗値の測定回路を備え、
    前記温度センサの抵抗値は、当該温度センサの両端電圧を当該温度センサに流れる電流で除算して得られるものであり、
    前記プログラムメモリはさらに、通電デューティ算定手段となる制御プログラムを包含し、
    前記プログラムメモリ又は前記データメモリは、前記温度センサの抵抗値対温度特性と、前記電磁コイルの抵抗値対温度特性に関する算式又はデータテーブルを包含し、
    前記通電デューティ算定手段は、前記温度センサの抵抗値と前記抵抗値対温度特性から現在温度における前記電磁コイルの抵抗値Ｒｔを算出し、目標電流をＩｓとし、前記給電電圧をＶｂｂとしたときに、前記制御用開閉素子の閉路時間と開閉周期との比率である通電デューティＫｄを下記の式（２）に基づいて算出する
    Ｋｄ＝Ｉｓ×Ｒｔ／Ｖｂｂ ・・・・・・（２）
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の変速機制御装置。
14. 前記給電電流制御装置は、互いに分離して設置されたエンジン制御装置と協働して、相互に入出力信号を交信するものであるとともに、変速機の筐体外壁又は筐体内壁に設置され、
    複数の前記リニアソレノイドは、前記変速機の筐体内に設置され、コネクタを介して前記給電電流制御装置と接続され、
    前記給電電流制御装置は、又、給電対象となる前記リニアソレノイドを選択決定し、この選択決定したリニアソレノイドに対して目標油圧を設定し、設定された目標油圧を得るための指令信号を発生する一つのコントロールモジュールと、それぞれの前記リニアソレノイドに対して駆動電流を供給する駆動回路とを備えている、
    ことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の変速機制御装置。
15. 前記給電電流制御装置は、変速機の筐体外に設置されたエンジン制御装置と協働して、相互に入出力信号を交信するものであり、
    前記エンジン制御装置は、給電対象となる前記リニアソレノイドを選択決定し、この選択決定したリニアソレノイドに対して目標油圧を設定し、設定された目標油圧を前記給電電流制御装置に送信し、
    前記給電電流制御装置は、又、複数の前記リニアソレノイドのそれぞれに対してコネクタ接続により一体化されて変速機の筐体内に設置され、前記エンジン制御装置から指令された目標油圧を得るための指令信号を発生するコントロールモジュールと、前記リニアソレノイドに対して駆動電流を供給する駆動回路とを備えている、
    ことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の変速機制御装置。
16. 前記リニアソレノイドは、前記電磁コイルによる電磁力とスプリングとによる反抗力とが作用するプランジャによって、前記油圧調整弁となるリリーフ弁を開閉駆動し、所定油温において前記電磁コイルに対する給電電流に対応した所定の調整油圧が得られるものであり、
    前記圧力センサは、作動油の通路である配管部から連通管を介して調整後油圧が付与される歪ゲージであって、当該圧力センサは前記ラベル抵抗とともに封止樹脂によって一体成形されている、
    ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の変速機制御装置。

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