CN113236765B - 一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法 - Google Patents

一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113236765B
CN113236765B CN202110518883.5A CN202110518883A CN113236765B CN 113236765 B CN113236765 B CN 113236765B CN 202110518883 A CN202110518883 A CN 202110518883A CN 113236765 B CN113236765 B CN 113236765B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dead zone
transmission
flow
gear shifting
electromagnetic valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110518883.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113236765A (zh
Inventor
王明玉
李长洲
李洪涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202110518883.5A priority Critical patent/CN113236765B/zh
Publication of CN113236765A publication Critical patent/CN113236765A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113236765B publication Critical patent/CN113236765B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0276—Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F16H2061/026—On-off solenoid valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明属于变速器控制技术领域，具体涉及一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，包括以下步骤：步骤S01、触发变速器换挡流量电磁阀中位死区修正程序；步骤S02、检验变速器换挡流量电磁阀中位死区修正条件；步骤S03、执行变速器换挡流量电磁阀中位死区边界修正过程，包括修正中位电流点I0、上边界电流点Ih、下边界电流点Il；步骤S04、修正后的变速器换挡流量电磁阀中位死区区域合理性区间检测；步骤S05、更新变速器控制单元内的变速器换挡流量电磁阀电流I与流量Q的特性参数。本发明的电磁阀中位死区修正方法，修正过程不需要额外增加流量传感器，方便快捷，提高了变速器换挡流量阀控制精度，提升变速器换挡品质。

Description

一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法
技术领域
本发明涉及变速器控制技术领域，尤其涉及一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法。
背景技术
在变速器控制领域，通过换挡压力电磁阀和换挡流量电磁阀控制变速器拨叉换挡的方式逐渐应用在变速器液压控制系统。通过变速器控制单元对换挡流量电磁阀的电流进行控制，可以控制流经液压油道的变速器液压油的油量，进一步精确控制变速器换挡拨叉的运动速度，实现变速器的换挡控制。在实际应用中，由于变速器换挡流量电磁阀存在中位死区，会严重影响变速器液压系统的稳定性和系统的动态响应特性，变速器换挡流量电磁阀流量输出Q与控制电流Ix的关系是如下的分段函数：
Figure BDA0003063117120000011
其中，上式中的Ih表示变速器换挡流量电磁阀的中位死区上边界，Il表示变速器换挡流量电磁阀的中位死区下边界，换挡流量电磁阀的电流控制范围在0mA～1500mA之间。在实际的变速器电控系统中，通过生产检测台架将换挡流量电磁阀的控制电流和输出流量的关系进行测量，从而测量流量电磁阀的中位死区区域Il～Ih，并形成流量电磁阀的特性数据，即变速器换挡流量电磁阀的输出流量Q与控制电流I的关系，最终将流量电磁阀的特性数据写入变速器控制单元内。在变速器进行换挡拨叉的挡位控制切换过程中，变速器控制单元基于写入的流量电磁阀的电流I和流量Q控制关系，控制换挡过程中的流量Q的输出。但在现有的汽车行业中，对大批量流量电磁阀的中位死区精确性检测，会增加电磁阀的生产成本，实际生产过程中不会对变速器换挡流量电磁阀的每一个流量与电流点一一进行测量；除此之外，在车辆的使用过程中，流量电磁阀的中位死区区域也会发生一定的偏差。如果变速器控制单元TCU不能准确识别流量电磁阀的中位死区，会降低变速器液压系统的响应特性，导致变速器换挡错误，产生变速器故障的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，能在的实车环境下，对变速器换挡流量电磁阀的输出流量Q与控制电流I的分段函数关系的死区边界条件Il和Ih进行修正，修正过程不需要额外增加流量传感器，修正过程方便快捷。通过修正变速器换挡流量电磁阀中位死区，提高了变速器换挡流量阀的控制精度，进一步提升变速器换挡品质。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，包括以下步骤：
步骤S01、触发变速器换挡流量电磁阀中位死区修正程序；
步骤S02、检验所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正的条件；
步骤S03、执行所述变速器换挡流量电磁阀中位死区边界修正过程，反馈修正结果，所述步骤S03包括：
步骤S1：修正所述变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0；
步骤S2：以修正后的所述死区中位电流点I0为基础，修正所述变速器换挡流量电磁阀的死区上边界电流点Ih；
步骤S3：以修正后的所述中位死区电流点I0为基础，修正所述变速器换挡流量电磁阀的死区下边界电流点Il；
步骤S04、修正后的所述变速器换挡流量电磁阀中位死区区域的合理性区间检测；
步骤S05、更新变速器控制单元内的所述变速器换挡流量电磁阀电流I与流量Q的特性参数。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述步骤S1包括：
步骤S101：控制变速器拨叉回空挡，将偶数离合器电磁阀的压力设定为PevenClutch＝0bar，将奇数离合器电磁阀的压力设定为PoddClutch＝0bar；
步骤S102：通过变速器换挡油路选择多路阀选择预控制拨叉，设置变速器换挡压力阀固定压力PAR；
步骤S103：使用固定电流Ii控制所述变速器换挡流量电磁阀的输出，初次控制电流Ii采用所述变速器控制单元内的所述变速器换挡流量电磁阀期望流量为零的中位死区中间位置电流I'0输出，或者选取所述变速器换挡流量电磁阀的中位电流点输出；
步骤S104：预设时间阈值T1，检测所述时间阈值T1内，检查所述预控制拨叉位置变化量ΔL；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL＝0，则当前控制电流Ii为所述变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL＞0，执行步骤S105；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL＜0，执行步骤S106；
步骤S105：减小所述变速器换挡流量电磁阀的固定电流步长，Ii＝Ii-IStep0，检查减小后的所述变速器换挡流量电磁阀控制电流Ii是否在中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在所述中位死区物理范围之间，再次执行所述步骤S101～S104，直至确定所述变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0，执行步骤S107；如果不在所述中位死区物理范围之间，执行步骤S108；
步骤S106：增大所述变速器换挡流量电磁阀的固定电流步长Ii＝Ii+IStep0，检查增大后的所述变速器换挡流量电磁阀控制电流Ii是否在所述中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在所述中位死区物理范围之间，再次执行所述步骤S101～S104，直至确定所述变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0，执行步骤S107；如果不在所述中位死区物理范围之间，执行步骤S108；
步骤S107：所述变速器控制单元记录所述变速器换挡流量电磁阀的所述死区中位电流点I0；
步骤S108：所述变速器换挡流量电磁阀中位死区不在所述中位死区物理范围内，无法修正，终止所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正过程。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述步骤S2包括：
步骤S201：控制所述变速器拨叉回空挡，将所述偶数离合器电磁阀的压力设定为PevenClutch＝0bar，将所述奇数离合器电磁阀的压力设定为PoddClutch＝0bar；
步骤S202：通过所述变速器换挡油路选择多路阀选择预控制拨叉，设置所述变速器换挡压力阀固定压力Ps；
步骤S203：使用固定电流Ii控制所述变速器换挡流量电磁阀的输出，初次控制电流Ii＝I0+ΔI，检查所述控制电流Ii是否在所述中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在所述中位死区物理范围内，执行步骤S204；如果不在所述中位死区物理范围之间，执行步骤S206；其中，I0为经过所述步骤S1修正后的死区中位电流点；
步骤S204：预设时间阈值T2，检测所述时间阈值T2内，检查所述预控制拨叉位置变化量ΔL；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL≥Lmax，则判定所述变速器换挡流量电磁阀的死区上边界电流点Ih＝Ii-ΔI，执行步骤S205；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL＜Lmax，继续执行所述步骤S201～S204，直至检测到所述变速器换挡流量电磁阀的死区上边界电流点Ih；其中，Lmax为拨叉位置变化量阈值；
步骤S205：计算所述变速器换挡流量电磁阀死区上边界电流点Ih＝Ii-ΔI，所述变速器控制单元记录输出；
步骤S206：所述变速器换挡流量电磁阀中位死区不在所述中位死区物理范围内，无法修正，终止所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正过程。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述步骤S3包括：
步骤S301：控制所述变速器拨叉回空挡，将所述偶数离合器电磁阀的压力设定为PevenClutch＝0bar，将所述奇数离合器电磁阀的压力设定为PoddClutch＝0bar；
步骤S302：通过所述变速器换挡油路选择多路阀选择预控制拨叉，设置所述变速器换挡压力阀固定压力Pt；
步骤S303：使用固定电流Ii控制所述变速器换挡流量电磁阀的输出，初次控制电流Ii＝I0-ΔI，检查所述控制电流Ii是否在所述中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在所述中位死区物理范围内，执行步骤S304；如果不在所述中位死区物理范围之间，执行步骤S306；其中，I0为经过所述步骤S1修正后的死区中位电流点；
步骤S304：预设时间阈值T3，检测所述时间阈值T3内，检查所述预控制拨叉位置变化量ΔL；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL≥Lmax，则判定所述变速器换挡流量电磁阀的死区下边界电流点Il＝Ii+ΔI，执行步骤S305；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL＜Lmax，继续执行所述步骤S301～S304，直至检测到所述变速器换挡流量电磁阀的死区下边界电流点Il；其中，Lmax为拨叉位置变化量阈值；
步骤S305：计算所述变速器换挡流量电磁阀死区下边界电流点Il＝Ii+ΔI，所述变速器控制单元记录输出；
步骤S306：所述变速器换挡流量电磁阀中位死区不在所述中位死区物理范围内，无法修正，终止所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正过程。
作为本发明的一种优选的技术方案，在所述步骤S01中，通过外部设备触发所述变速器换挡流量电磁阀的中位死区修正过程。
作为本发明的一种优选的技术方案，在所述步骤S02中，所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正条件包括检验所述变速器换挡压力阀、所述变速器换挡油路选择多路阀、所述变速器换挡流量电磁阀、所述奇数离合器电磁阀、所述偶数离合器电磁阀、变速器拨叉的位置传感器、发动机水温、变速器油温中的至少一个。
作为本发明的一种优选的技术方案，在所述步骤S04中，修正后的所述变速器换挡流量电磁阀的中位死区区域合理性区间检测方法如下：
Figure BDA0003063117120000061
其中，Irmin为所述变速器换挡流量电磁阀的中位死区最小电流裕度，Irmax为所述变速器换挡流量电磁阀中位死区的最大电流裕度。
作为本发明的一种优选的技术方案，在所述步骤S103中，I'0为修正前的所述变速器换挡流量电磁阀的中位死区中间位置电流点，其中，I'0＝(Ih+Il)÷2。
作为本发明的一种优选的技术方案，在所述步骤S05中，更新后的所述变速器换挡流量电磁阀流量Q与电流关系Ix分段函数如下：
Figure BDA0003063117120000071
其中，Ilnew～Ihnew表示修正后的所述变速器换挡流量电磁阀的中位死区范围。
作为本发明的一种优选的技术方案，在所述步骤S05中，Ilnew～Ihnew存储于所述变速器控制单元的只读存储器。
本发明的有益效果：本发明所提供的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，通过触发修正程序和检验修正条件，保证变速器换挡流量电磁阀的可修正性；先修正变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0，并以修正后的死区中位电流点I0为基础去修正死区上边界电流点Ih和死区下边界电流点Il。在车辆的换挡控制中，使用修正后的变速器换挡流量电磁阀中位死区边界，有效提升变速器控制单元在实际控制过程中的拨叉响应速度，避免因中位死区区域不准确导致拨叉控制错误带来的变速器故障风险，改善换挡品质；修正过程不需要额外增加流量传感器，修正方法便捷且不会增加变速器生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法的液压原理图；
图2是本发明实施例提供的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的变速器换挡流量电磁阀中位死区边界的修正流程图；
图4是本发明实施例提供的变速器换挡流量电磁阀死区中位电流点Ih0的修正流程图；
图5是本发明对比例提供的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正前后的流量与电流关系对比曲线图。
图中：
1、变速器换挡压力阀；2、变速器换挡油路选择多路阀；3、变速器换挡流量电磁阀一；4、变速器换挡流量电磁阀二；5、拨叉一；6、拨叉二；7、拨叉三；8、拨叉四；9、奇数离合器电磁阀；10、偶数离合器电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例
如图1-图4所示，本发明实施例提供一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，包括以下步骤：
步骤S01、触发变速器换挡流量电磁阀中位死区修正程序；采用外部设备触发修正程序，操作方便，避免误操作，提高修正效率；
步骤S02、检验变速器换挡流量电磁阀中位死区修正的条件；通过检验，判定变速器换挡流量电磁阀的状态是否完好；
步骤S03、执行变速器换挡流量电磁阀中位死区边界修正过程，反馈修正结果，步骤S03包括：
步骤S1：修正变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0；
步骤S2：以修正后的死区中位电流点I0为基础，修正变速器换挡流量电磁阀的死区上边界电流点Ih；
步骤S3：以修正后的中位死区电流点I0为基础，修正变速器换挡流量电磁阀的死区下边界电流点Il；
步骤S04、修正后的变速器换挡流量电磁阀中位死区区域的合理性区间检测；
步骤S05、更新变速器控制单元内的变速器换挡流量电磁阀电流I与流量Q的特性参数。
如图1所示，为本发明实施例提供的变速器换挡流量电磁阀的中位死区修正方法的液压原理图，其中，变速器换挡压力阀1控制变速器换挡拨叉的压力，变速器换挡流量电磁阀一3、变速器换挡流量电磁阀二4控制进入换挡拨叉活塞腔的流量，变速器换挡油路选择多路阀2选择预控制的变速器换挡拨叉一5、拨叉二6、拨叉三7或者拨叉四8，奇数离合器电磁阀9、偶数离合器电磁阀10分别用于控制变速器奇离合器、偶离合器的分离或结合，主油路压力P用于为变速器液压系统提供动力源。通过变速器换挡流量电磁阀一3、变速器换挡流量电磁阀二4的流量与电流的分段控制函数关系，可以实现变速器拨叉向左或向右移动，从而实现变速器摘挡、挂挡控制过程。在不执行变速器拨叉换挡控制时，变速器控制单元对变速器换挡流量电磁阀一3、变速器换挡流量电磁阀二4的输出控制电流位于流量电磁阀的中位死区。以拨叉一5为例，如果变速器控制器单元对变速器换挡流量电磁阀一3的中位死区区间识别不准确，会导致非期望的控制液压油进入拨叉一5对应的活塞腔，导致拨叉一5不期望的动作，出现变速器换挡误动作的风险；另一种情况，变速器控制单元期望控制拨叉一5进行挂挡或摘挡时，因对变速器换挡流量电磁阀一3或者变速器换挡流量电磁阀二4的中位死区判定不准确，因而使用了换挡流量阀中位死区，导致控制液压油无法进入拨叉一5对应的活塞腔，从而有系统响应速度变慢的风险。
本实施例的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，利用变速器换挡压力阀1、变速器控制拨叉及拨叉位置传感器，通过换挡拨叉的位置变化，确定变速器换挡流量电磁阀的中位死区边界；在车辆的换挡控制中，使用修正后的变速器换挡流量电磁阀中位死区边界，有效提升变速器控制单元在实际控制过程中的拨叉响应速度，避免因中位死区区域不准确导致拨叉控制错误带来的变速器故障风险，改善换挡品质；修正过程不需要额外增加流量传感器，通过修正变速器换挡流量电磁阀中位死区，提高了变速器换挡流量阀的控制精度，进一步提升变速器换挡品质，修正方法便捷且不会增加变速器生产成本。
进一步地，步骤S1包括：
步骤S101：控制变速器拨叉回空挡，将偶数离合器电磁阀10的压力设定为PevenClutch＝0bar，将奇数离合器电磁阀9的压力设定为PoddClutch＝0bar；如此，可保证在执行变速器换挡流量电磁阀中位死区修正期间，车辆安全。
步骤S102：通过变速器换挡油路选择多路阀2选择预控制拨叉，设置变速器换挡压力阀1固定压力PAR；优选地，可设定PAR＝10bar。
步骤S103：使用固定电流Ii控制变速器换挡流量电磁阀的输出，初次控制电流Ii采用变速器控制单元内的变速器换挡流量电磁阀期望流量为零的中位死区中间位置电流I'0输出，或者选取变速器换挡流量电磁阀的中位电流点输出；
在本步骤中，I'0为修正前的变速器换挡流量电磁阀的中位死区中间位置电流点，其中，I'0＝(Ih+Il)÷2；优选地，选择中位电流点为750mA。
步骤S104：预设时间阈值T1，检测时间阈值T1内，检查预控制拨叉是否按照预期控制方向移动；如果预控制拨叉位置变化量ΔL＝0，则当前控制电流Ii为变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0；如果预控制拨叉位置变化量ΔL＞0，执行步骤S105；如果预控制拨叉位置变化量ΔL＜0，执行步骤S106；优选地，预设时间阈值T1＝1Sec。
步骤S105：减小变速器换挡流量电磁阀的固定电流步长，Ii＝Ii-IStep0，检查减小后的变速器换挡流量电磁阀控制电流Ii是否在中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在中位死区物理范围之间，再次执行步骤S101～S104，直至确定变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0，执行步骤S107；如果不在中位死区物理范围之间，执行步骤S108；优选地，设定换挡流量电磁阀电流变化步长IStep0＝100mA。
步骤S106：增大变速器换挡流量电磁阀的固定电流步长Ii＝Ii+IStep0，检查增大后的变速器换挡流量电磁阀控制电流Ii是否在中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在中位死区物理范围之间，再次执行步骤S101～S104，直至确定变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0，执行步骤S107；如果不在中位死区物理范围之间，执行步骤S108；
优选地，在步骤S105和步骤S106中，变速器换挡流量阀的中位死区物理下边界范围Imin＝600mA，换挡流量阀中位死区物理上边界范围Imax＝900mA。
步骤S107：变速器控制单元记录变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点；
步骤S108：变速器换挡流量电磁阀中位死区不在中位死区物理范围内，无法修正，终止变速器换挡流量电磁阀中位死区修正过程。
进一步地，步骤S2包括：
步骤S201：控制变速器拨叉回空挡，将偶数离合器电磁阀10的压力设定为PevenClutch＝0bar，将奇数离合器电磁阀9的压力设定为PoddClutch＝0bar；
步骤S202：通过变速器换挡油路选择多路阀2选择预控制拨叉，设置变速器换挡压力阀1固定压力Ps；优选地，可设定Ps＝10bar。
步骤S203：使用固定电流Ii控制变速器换挡流量电磁阀的输出，初次控制电流Ii＝I0+ΔI，检查控制电流Ii是否在中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在中位死区物理范围内，执行步骤S204；如果不在中位死区物理范围之间，执行步骤S206；其中，I0为经过步骤S1修正后的死区中位电流点；优选地，设定换挡流量电磁阀电流变化步长ΔI＝50mA。
步骤S204：预设时间阈值T2，检测时间阈值T2内，预控制拨叉是否按照预期控制方向移动；如果预控制拨叉位置变化量ΔL≥Lmax，则判定变速器换挡流量电磁阀的死区上边界电流点Ih＝Ii-ΔI，执行步骤S205；如果预控制拨叉位置变化量ΔL＜Lmax，继续执行步骤S201～S204，直至检测到变速器换挡流量电磁阀的死区上边界电流点Ih；优选地，设定拨叉位置变化量阈值Lmax＝2mm，设定时间阈值T2＝1Sec。
步骤S205：计算变速器换挡流量电磁阀死区上边界电流点Ih＝Ii-ΔI，变速器控制单元记录输出；
步骤S206：变速器换挡流量电磁阀中位死区不在中位死区物理范围内，无法修正，终止变速器换挡流量电磁阀中位死区修正过程。
进一步地，步骤S3包括：
步骤S301：控制变速器拨叉回空挡，控制变速器拨叉回空挡，将偶数离合器电磁阀10的压力设定为PevenClutch＝0bar，将奇数离合器电磁阀9的压力设定为PoddClutch＝0bar；
步骤S302：通过变速器换挡油路选择多路阀2选择预控制拨叉，设置变速器换挡压力阀1固定压力Pt；
步骤S303：使用固定电流Ii控制变速器换挡流量电磁阀的输出，初次控制电流Ii＝I0-ΔI，检查控制电流Ii是否在中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在中位死区物理范围内，执行步骤S304；如果不在中位死区物理范围之间，执行步骤S306；其中，I0为经过步骤S1修正后的死区中位电流点；
步骤S304：预设时间阈值T3，检测时间阈值T3内，预控制拨叉是否按照预期控制方向移动；如果预控制拨叉位置变化量ΔL≥Imax，则判定变速器换挡流量电磁阀的死区下边界电流点Il＝Ii+ΔI，执行步骤S305；如果预控制拨叉位置变化量ΔL＜Imax，继续执行步骤S301～S304，直至检测到变速器换挡流量电磁阀的死区下边界电流点Il；
步骤S305：计算变速器换挡流量电磁阀死区下边界电流点Il＝Ii+ΔI，变速器控制单元记录输出；
步骤S306：变速器换挡流量电磁阀中位死区不在中位死区物理范围内，无法修正，终止变速器换挡流量电磁阀中位死区修正过程。
进一步地，在步骤S01中，通过外部设备触发变速器换挡流量电磁阀的中位死区修正过程。优选地，可使用诊断设备和检测设备中的任一个触发修正过程。
进一步地，在步骤S02中，变速器换挡流量电磁阀中位死区修正条件包括检验变速器换挡压力阀1、变速器换挡油路选择多路阀2、变速器换挡流量电磁阀、奇数离合器电磁阀9、偶数离合器电磁阀10、变速器拨叉的位置传感器、发动机水温、变速器油温中的至少一个。在本实施例中，需要检验检验变速器换挡压力阀1、变速器换挡油路选择多路阀2、变速器换挡流量电磁阀、奇数离合器电磁阀9、偶数离合器电磁阀10、变速器拨叉的位置传感器是否存在故障，设定发动机水温的阈值Teng，变速器油温的阈值Tgbx，优选地，设定Teng＝40℃，Tgbx＝70℃，检验发动机水温大于40℃，变速器油温大于70℃，方才满足修正条件。在其他实施例中，根据液压系统及控制系统的不同，可选择不同于上述的检验条件，并不以本实施例为限。
进一步地，在步骤S04中，修正后的变速器换挡流量电磁阀的中位死区区域合理性区间检测方法如下：
Figure BDA0003063117120000141
其中，Irmin为变速器换挡流量电磁阀的中位死区最小电流裕度，Irmax为变速器换挡流量电磁阀中位死区的最大电流裕度。优选地，Irmin＝100mA，Irmax＝250mA。
进一步地，在步骤S05中，更新后的变速器换挡流量电磁阀流量Q与电流Ix关系分段函数如下：
Figure BDA0003063117120000151
其中，Ilnew～Ihnew表示修正后的变速器换挡流量电磁阀的中位死区范围。然后，将Ilnew～Ihnew存储于变速器控制单元的EEPROM带电可擦可编程只读存储器。
对比例
如下表一、表二，为修正前的变速器换挡流量电磁阀在电流0mA～1500mA之间的流量与控制电流数据。其中，表1为小电流区间流量Q与控制电流I关系，表2为大电流区间流量Q与控制电流I关系。可以看出，死区上边界电流点对应电流第16个点，即Ih＝800mA，死区下边界电流点对应电流第14个点,即Il＝700mA。
如下表三、表四，为通过对该变速器换挡流量电磁阀中位死区进行修正后，在电流0mA～1500mA之间的流量与控制电流数据。其中，表3为小电流区间流量Q与控制电流I关系，表4为大电流区间流量Q与控制电流I关系。可以看出，修正后的死区上边界电流点对应电流第17个点，即Ih＝850mA，死区下边界电流点对应电流第13个点，即Il＝650mA。
表一
电流点 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
电流I<sub>x</sub>(mA) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
流量Q(L) 5.21 5.21 5.21 5.21 5.20 5.22 5.24 5.31 5.38 4.09 2.81 1.79 0.76 0.41 0.00 0.00
表二
Figure BDA0003063117120000161
表三
电流点 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
电流I<sub>x</sub>(mA) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
流量Q(L) 5.21 5.21 5.21 5.21 5.20 5.22 5.24 5.31 5.38 4.09 2.81 1.79 0.76 0.00 0.00 0.00
表四
Figure BDA0003063117120000162
结合图5所示，其中，横坐标为控制电流I的数值，纵坐标为流量Q的数值；实线为修正前的电流-流量曲线，虚线为修正后的电流-流量曲线。可以看出，修正后的变速器换挡流量电磁阀中位死区Ir1相对修正前的换挡流量电磁阀中位死区Ir0更为精确；因此，在变速器控制单元执行换挡过程中，可避免使用换挡流量电磁阀中位死区产生的换挡拨叉系统响应慢的问题。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S01、触发变速器换挡流量电磁阀中位死区修正程序；
步骤S02、检验所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正的条件；
步骤S03、执行所述变速器换挡流量电磁阀中位死区边界修正过程，反馈修正结果，所述步骤S03包括：
步骤S1：修正所述变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0；具体包括以下步骤S101-步骤S108：
步骤S101：控制变速器拨叉回空挡，将偶数离合器电磁阀(10)的压力设定为PevenClutch＝0bar，将奇数离合器电磁阀(9)的压力设定为PoddClutch＝0bar；
步骤S102：通过变速器换挡油路选择多路阀(2)选择预控制拨叉，设置变速器换挡压力阀(1)固定压力PAR；
步骤S103：使用固定电流Ii控制所述变速器换挡流量电磁阀的输出，初次控制电流Ii采用所述变速器控制单元内的所述变速器换挡流量电磁阀期望流量为零的中位死区中间位置电流I’0输出，或者选取所述变速器换挡流量电磁阀的中位电流点输出；
步骤S104：预设时间阈值T1，检测所述时间阈值T1内，检查所述预控制拨叉位置变化量ΔL；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL＝0，则当前控制电流Ii为所述变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL＞0，执行步骤S105；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL＜0，执行步骤S106；
步骤S105：减小所述变速器换挡流量电磁阀的固定电流步长，Ii＝Ii-IStep0，检查减小后的所述变速器换挡流量电磁阀控制电流Ii是否在中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在所述中位死区物理范围之间，再次执行所述步骤S101～S104，直至确定所述变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0，执行步骤S107；如果不在所述中位死区物理范围之间，执行步骤S108；
步骤S106：增大所述变速器换挡流量电磁阀的固定电流步长Ii＝Ii+IStep0，检查增大后的所述变速器换挡流量电磁阀控制电流Ii是否在所述中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在所述中位死区物理范围之间，再次执行所述步骤S101～S104，直至确定所述变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0，执行步骤S107；如果不在所述中位死区物理范围之间，执行步骤S108；
步骤S107：所述变速器控制单元记录所述变速器换挡流量电磁阀的所述死区中位电流点I0；
步骤S108：所述变速器换挡流量电磁阀中位死区不在所述中位死区物理范围内，无法修正，终止所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正过程；
步骤S2：以修正后的所述死区中位电流点I0为基础，修正所述变速器换挡流量电磁阀的死区上边界电流点Ih；具体包括以下步骤S201-步骤S206：
步骤S201：控制所述变速器拨叉回空挡，将所述偶数离合器电磁阀(10)的压力设定为PevenClutch＝0bar，将所述奇数离合器电磁阀(9)的压力设定为PoddClutch＝0bar；
步骤S202：通过所述变速器换挡油路选择多路阀(2)选择预控制拨叉，设置所述变速器换挡压力阀(1)固定压力Ps；
步骤S203：使用固定电流Ii控制所述变速器换挡流量电磁阀的输出，初次控制电流Ii＝I0+ΔI，检查所述控制电流Ii是否在所述中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在所述中位死区物理范围内，执行步骤S204；如果不在所述中位死区物理范围之间，执行步骤S206；其中，I0为经过所述步骤S1修正后的死区中位电流点；
步骤S204：预设时间阈值T2，检测所述时间阈值T2内，检查所述预控制拨叉位置变化量ΔL；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL≥Lmax，则判定所述变速器换挡流量电磁阀的死区上边界电流点Ih＝Ii-ΔI，执行步骤S205；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL＜Lmax，继续执行所述步骤S201～S204，直至检测到所述变速器换挡流量电磁阀的死区上边界电流点Ih；其中，Lmax为拨叉位置变化量阈值；
步骤S205：计算所述变速器换挡流量电磁阀死区上边界电流点Ih＝Ii-ΔI，所述变速器控制单元记录输出；
步骤S206：所述变速器换挡流量电磁阀中位死区不在所述中位死区物理范围内，无法修正，终止所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正过程；
步骤S3：以修正后的所述中位死区电流点I0为基础，修正所述变速器换挡流量电磁阀的死区下边界电流点Il；具体包括以下步骤S301-步骤S306：
步骤S301：控制所述变速器拨叉回空挡，将所述偶数离合器电磁阀(10)的压力设定为PevenClutch＝0bar，将所述奇数离合器电磁阀(9)的压力设定为PoddClutch＝0bar；
步骤S302：通过所述变速器换挡油路选择多路阀(2)选择预控制拨叉，设置所述变速器换挡压力阀(1)固定压力Pt；
步骤S303：使用固定电流Ii控制所述变速器换挡流量电磁阀的输出，初次控制电流Ii＝I0-ΔI，检查所述控制电流Ii是否在所述中位死区物理范围Imin～Imax之间，如果在所述中位死区物理范围内，执行步骤S304；如果不在所述中位死区物理范围之间，执行步骤S306；其中，I0为经过所述步骤S1修正后的死区中位电流点；
步骤S304：预设时间阈值T3，检测所述时间阈值T3内，检查所述预控制拨叉位置变化量ΔL；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL≥Lmax，则判定所述变速器换挡流量电磁阀的死区下边界电流点Il＝Ii+ΔI，执行步骤S305；如果所述预控制拨叉位置变化量ΔL＜Lmax，继续执行所述步骤S301～S304，直至检测到所述变速器换挡流量电磁阀的死区下边界电流点Il；其中，Lmax为拨叉位置变化量阈值；
步骤S305：计算所述变速器换挡流量电磁阀死区下边界电流点Il＝Ii+ΔI，所述变速器控制单元记录输出；
步骤S306：所述变速器换挡流量电磁阀中位死区不在所述中位死区物理范围内，无法修正，终止所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正过程；
步骤S04、修正后的所述变速器换挡流量电磁阀中位死区区域的合理性区间检测；
步骤S05、更新变速器控制单元内的所述变速器换挡流量电磁阀电流I与流量Q的特性参数。
2.根据权利要求1所述的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，其特征在于，在所述步骤S01中，通过外部设备触发所述变速器换挡流量电磁阀的中位死区修正过程。
3.根据权利要求1所述的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，其特征在于，在所述步骤S02中，所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正条件包括检验所述变速器换挡压力阀(1)、所述变速器换挡油路选择多路阀(2)、变速器换挡流量电磁阀、所述奇数离合器电磁阀(9)、所述偶数离合器电磁阀(10)、变速器拨叉的位置传感器、发动机水温、变速器油温中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，其特征在于，在所述步骤S04中，修正后的所述变速器换挡流量电磁阀的中位死区区域合理性区间检测方法如下：
Figure FDA0003929266010000051
其中，Irmin为所述变速器换挡流量电磁阀的中位死区最小电流裕度，Irmax为所述变速器换挡流量电磁阀中位死区的最大电流裕度。
5.根据权利要求1所述的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，其特征在于，在所述步骤S103中，I’0为修正前的所述变速器换挡流量电磁阀的中位死区中间位置电流点，其中，I’0＝(Ih+Il)÷2。
6.根据权利要求1所述的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，其特征在于，在所述步骤S05中，更新后的所述变速器换挡流量电磁阀流量Q与电流Ix关系分段函数如下：
Figure FDA0003929266010000052
其中，Ilnew～Ihnew表示修正后的所述变速器换挡流量电磁阀的中位死区范围。
7.根据权利要求6所述的变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法，其特征在于，在所述步骤S05中，Ilnew～Ihnew存储于所述变速器控制单元的只读存储器。
CN202110518883.5A 2021-05-12 2021-05-12 一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法 Active CN113236765B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110518883.5A CN113236765B (zh) 2021-05-12 2021-05-12 一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110518883.5A CN113236765B (zh) 2021-05-12 2021-05-12 一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113236765A CN113236765A (zh) 2021-08-10
CN113236765B true CN113236765B (zh) 2023-01-06

Family

ID=77133783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110518883.5A Active CN113236765B (zh) 2021-05-12 2021-05-12 一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113236765B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114294413B (zh) * 2022-01-11 2023-05-12 中国第一汽车股份有限公司 换挡流量阀死区边界电流修正方法、装置、设备、介质
CN115143278B (zh) * 2022-06-27 2024-06-14 中国第一汽车股份有限公司 一种变速器换挡方法、装置、设备和存储介质
CN115523289B (zh) * 2022-11-01 2024-07-09 中国第一汽车股份有限公司 车辆变速器的控制方法、装置、车辆及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105257823A (zh) * 2015-10-13 2016-01-20 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 一种自动变速器电磁阀的控制方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000337490A (ja) * 1999-05-27 2000-12-05 Komatsu Ltd 作業用車両及びその車速制御方法
DE19930965A1 (de) * 1999-07-05 2001-01-11 Mannesmann Sachs Ag Verfahren zum Betätigen eines Stromreglers für ein Stellglied sowie Stromregler
JP4802262B2 (ja) * 2009-02-17 2011-10-26 ジヤトコ株式会社 液圧制御装置
JP2011106644A (ja) * 2009-10-22 2011-06-02 Honda Motor Co Ltd 変速機の油圧制御装置
JP5601175B2 (ja) * 2010-11-27 2014-10-08 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の制御装置
JP5496259B2 (ja) * 2012-06-12 2014-05-21 三菱電機株式会社 変速機制御装置、および変速機制御装置の出力特性調整方法
CN106886244B (zh) * 2015-12-15 2018-03-09 上海汽车集团股份有限公司 用于获取零流量控制电流的方法及换挡执行机构
CN109340366B (zh) * 2017-12-26 2019-08-02 长城汽车股份有限公司 流量阀控制方法及装置
CN111692332B (zh) * 2019-03-12 2022-01-04 上海汽车变速器有限公司 湿式双离合变速器拨叉控制流量阀死区自适应控制方法
CN112228551B (zh) * 2020-10-09 2022-04-08 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆换挡控制方法、装置、设备和存储介质

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105257823A (zh) * 2015-10-13 2016-01-20 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 一种自动变速器电磁阀的控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
自动变速器换挡电磁阀设计及仿真研究;张英锋等;《机床与液压》;20141215(第23期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113236765A (zh) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113236765B (zh) 一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法
CN106855118B (zh) 按钮式换档器的故障确定系统
US8965652B2 (en) Adaptive control of a flow control solenoid
US11125322B2 (en) Flow valve control method and apparatus, and storage medium
CN113586686B (zh) 一种离合器特性曲线自适应调整方法及装置
CN103994213A (zh) 用于运行变速器装置、尤其是九挡变速器的方法
US20050107213A1 (en) Line pressure variable control method and system for an automatic transmission
CN110332257B (zh) 离合器压力滞环控制优化方法及装置
US10436316B2 (en) Method for preventing interlock of transmission
KR102244551B1 (ko) 직결 영역 댐퍼 슬립 시 댐퍼 클러치 압력 제어 방법 및 장치
JP4314522B2 (ja) 自動変速機制御装置
CN108317244A (zh) 双离合自动变速器及其拨叉控制方法、装置
KR102389132B1 (ko) 차량용 변속 제어방법
JP4552643B2 (ja) 自動変速機の変速衝撃低減方法
KR20160064261A (ko) 변속기의 변속 액츄에이터 진단 방법
KR101786980B1 (ko) 토크-스트로크 관계 커브의 학습 방법
JP5164616B2 (ja) 車両の発進制御装置
US8762016B2 (en) Method and control device for controlling a positively locking shift element of a transmission
CN116085463A (zh) 混动变速器的离合器电磁阀p-i曲线自学习方法及系统
JP2007309500A (ja) 自動変速機の異常診断装置
KR20160081467A (ko) 차량의 압력센서 고장진단방법
KR101013965B1 (ko) 자동변속기의 학습 제어방법
KR100551303B1 (ko) 자동 변속기의 유압 제어장치 및 방법
CN111255890B (zh) 用于运行具有形锁合的切换元件的变速器的方法和控制器
CN111255896B (zh) 用于监控传感器的信号的方法和控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant