CN109340366B - 流量阀控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及流量阀领域，提供一种流量阀控制方法及装置。所述流量阀控制方法包括：从流量阀的初始中位电流值开始，进行流量阀中位电流值的自学习；以及基于自学习所得的偏差值修正所述流量阀的流量‑电流曲线。其中每一次自学习过程包括：控制向流量阀输出的电流，以使流量阀依次经历以下过程：首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位；记录流量阀中两次有流量通过时的电流值为最大中位电流值；以及获取最大中位电流值与初始中位电流值的偏差值。本发明通过自学习控制策略，不断修正流量阀中位电流值以得到精确的电流‑流量曲线，能达到精确控制流量阀的目的。

Description

流量阀控制方法及装置
技术领域
本发明涉及流量阀领域，特别涉及一种流量阀控制方法及装置。
背景技术
现有技术的湿式双离合器变速器换挡拨叉工作时，是通过液压阀控制流量与压力推动拨叉来实现换挡的，其中流量阀控制流量，压力阀控制压力，不同的液压阀控制不同的拨叉实现换挡。其中，流量控制主要是基于固定的流量-电流曲线来实现的，即根据换挡拨叉对流量的需求，从流量-电流曲线中获取对应的流量阀电流值，以控制流量阀开度。
但是，由于液压阀、拨叉活塞缸、拨叉硬件等具有的装配及制造误差以及液压管路长短不同、管路泄油量不同、耐久磨损等因素，会对流量阀控制的精度产生影响，从而造成固定的流量阀流量-电流曲线满足不了对流量阀的精确控制需求。
更为具体地，现有基于固定流量阀流量-电流曲线的流量控制策略因不能适应硬件变化，可能会产生以下问题：
第一，导致液压充油效果变差，如果液压油流量不能满足实际要求，会降低液压响应时间，导致拨叉换挡失败，不能满足功能性要求；
第二，降低了流量控制策略的适用性；
第三，经过耐久试验后，液压阀流量-电流曲线会发生变化，降低整箱使用寿命；
第四，加大了标定工作的难度，浪费资源。
因此，需要提出针对变速器的新的流量控制策略，以避免硬件变化对流量控制精度造成的影响。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种流量阀控制方法，以至少部分地解决上述技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种流量阀控制方法，所述流量阀控制方法包括：
从所述流量阀的初始中位电流值开始，进行流量阀中位电流值的自学习，其中每一次自学习过程包括：控制向所述流量阀输出的电流，以使所述流量阀依次经历以下过程：首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位；记录所述流量阀中两次有流量通过时的电流值为最大中位电流值；以及获取所述最大中位电流值与所述初始中位电流值的偏差值；
基于所述偏差值修正所述流量阀的流量-电流曲线；
其中，第一次自学习过程中的初始中位电流值为出厂中位电流值，且下一次自学习过程中的初始中位电流值为在前一次自学习过程中修正得到的所述流量-电流曲线中对应的流量阀中位电流值。
进一步的，所述控制向所述流量阀输出的电流包括：以第一预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；以第二预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；以第三预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；以及以第四预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
进一步的，所述控制向所述流量阀输出的电流包括：以第一预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；以第二预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；以第三预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；以及以第四预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
进一步的，通过以下方法判断所述流量阀中是否有流量通过：当所述换档机构的当前位置值与初始中位值之差大于第一预设位置阈值，且所述换档机构的所述当前位置值大于第二预设位置阈值时，所述流量阀中有流量通过；和/或当所述换挡机构的移动速度大于预设速度阈值时，所述流量阀中有流量通过。
进一步的，所述流量阀控制方法还包括在以下条件中的任意一者不满足时，结束所述自学习过程：车辆行驶工况在所述自学习过程中保持稳定；所述换挡机构的初始中位值不超过第三预设位置阈值；在所述流量阀中有流量通过之前，所述流量阀的电流增加或减小的时间不超过第一预设时间阈值；所述换挡机构回位的时间不超过第二预设时间阈值；以及所述高边最大电流中位值和所述低边最大电流值的偏差不能超过预设的电流偏差阈值。
相对于现有技术，本发明所述的流量阀控制方法具有以下优势：本发明实施例的流量阀控制方法通过自学习控制策略，不断修正流量阀中位电流值以得到精确的电流-流量曲线，避免了硬件变化导致的中位电流值变化，适用性高，能达到精确控制流量阀的目的，从而可保证液压充油卡效果和换挡的平顺性和换挡时间，且有利于提高变速器的整箱使用寿命。
本发明的另一目的在于提出一种流量阀控制装置，以至少部分地解决上述技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种流量阀控制装置，所述流量阀控制装置包括：
自学习模块，用于从所述流量阀的初始中位电流值开始，进行流量阀中位电流值的自学习，其中每一次自学习过程包括：控制向所述流量阀输出的电流，以使所述流量阀依次经历以下过程：首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位；记录所述流量阀中两次有流量通过时的电流值为最大中位电流值；以及获取所述最大中位电流值与所述初始中位电流值的偏差值；
修正模块，用于基于所述偏差值修正所述流量阀的流量-电流曲线；
其中，第一次自学习过程中的初始中位电流值为出厂中位电流值，且下一次自学习过程中的初始中位电流值为在前一次自学习过程中修正得到的所述流量-电流曲线中对应的流量阀中位电流值。
进一步的，所述自学习模块在所述自学习过程中控制向所述流量阀输出的电流包括：以第一预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；以第二预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；以第三预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；以及以第四预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
进一步的，所述自学习模块在所述自学习过程中控制向所述流量阀输出的电流包括：以第一预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；以第二预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；以第三预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；以及以第四预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
进一步的，所述自学习模块中包括有判断子模块，其用于通过以下方法判断所述流量阀中是否有流量通过：当所述换档机构的当前位置值与初始中位值之差大于第一预设位置阈值，且所述换档机构的所述当前位置值大于第二预设位置阈值时，判断所述流量阀中有流量通过；和/或当所述换挡机构的移动速度大于预设速度阈值时，判断所述流量阀中有流量通过。
进一步的，所述流量阀控制装置还包括诊断模块，用于诊断在所述自学习过程中的以下条件，并在以下条件中的任意一者不满足时，结束所述自学习过程：车辆行驶工况在所述自学习过程中保持稳定；所述换挡机构的初始中位值不超过第三预设位置阈值；在所述流量阀中有流量通过之前，所述流量阀的电流增加或减小的时间不超过第一预设时间阈值；所述换挡机构回位的时间不超过第二预设时间阈值；以及所述高边最大电流中位值和所述低边最大电流值的偏差不能超过预设的电流偏差阈值。
所述流量阀控制装置与上述流量阀控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种流量阀控制方法的方法示意图；
图2是本发明实施例的自学习过程的流程示意图；
图3是本发明实施例的示例自学习过程的流程图；以及
图4是本发明实施例的流量控制装置的结构示例图。
附图标记说明：
410、自学习模块 420、修正模块
411、判断子模块 430、诊断模块
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
本申请发明人在实现本申请的过程中发现：在利用流量-电流曲线进行流量阀控制的方案中，用流量-电流曲线是否能够精确的关键点在于曲线上的流量阀中位电流临界点，即流量阀有流量通过的临界点(以下将该点对应的电流值称为曲线上的中位电流值)，此点影响液压充油效果以及换挡机构的平顺性和换挡时间。
因此，本发明实施例的主要发明思路是基于对上述流量阀中位电流临界点的修正来修正流量-电流曲线，以适应硬件变化对流量阀控制精确性的影响。
图1是本发明实施例的一种流量阀控制方法的方法示意图。本发明实施例中，该流量阀控制方法应用于变速器，且所述变速器优选是车辆中的自动变速器，特别是湿式双离合自动变速器。但应当理解的是，本发明实施例的流量阀控制方法也应用于其他功能性流量阀的自学习中。
如图1所示，所述流量阀控制方法可以包括以下步骤：
步骤S100，从所述流量阀的初始中位电流值开始，进行流量阀中位电流值的自学习。
其中，对于湿式双离合自动变速器，为保证自学习效果，可进行以下几点的工况要求和换挡机构要求：
1)路况良好，车辆匀速直线行驶；
2)仅一个挡位在挡，另一输入轴上无挡位在挡，为空转状态，并且此被动离合器拖曳扭矩不能过大；
3)变速器油温在合理的范围内，例如20-80℃；
4)空挡轴上离合器压力接近0bar；
5)所述换挡机构，例如换挡拨叉，要求拨叉位置传感器信号有效，换且挡拨叉状态均在空挡位置(即接近0mm)；
6)此次驾驶循环不能出现换挡失败的记录。
在这些工况要求和换挡机构要求满足的情况下，可以开始自学习过程。
图2是本发明实施例的自学习过程的流程示意图。如图2所示，所述步骤S100中的每一次自学习过程可以包括以下步骤：
步骤S110，控制向所述流量阀输出的电流，以使所述流量阀依次经历以下过程：首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位。
步骤S120，记录所述流量阀中两次有流量通过时的电流值为最大中位电流值。
步骤S130，获取所述最大中位电流值与所述初始中位电流值的偏差值。
其中，第一次自学习过程中的初始中位电流值为出厂中位电流值，且下一次自学习过程中的初始中位电流值为在前一次自学习过程中修正得到的所述流量-电流曲线中对应的流量阀中位电流值。其中，出厂中位电流值时，流量阀处于绝对中位，无流量通过，换挡机构在中位位置。
在一个优选的实施例中，对于使所述流量阀依次经历“首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位”的电流控制方案可以包括依次执行的以下步骤：
步骤S111a，以第一预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值。
步骤S112a，以第二预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位。
步骤S113a，以第三预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值。
步骤S114a，以第四预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
其中，所述第一预设速度、第二预设速度、第三预设速度及第四预设速度可根据控制要求来进行设置。
进一步地，对于步骤S111和步骤S113都需要判断流量阀是否有流量通过。对此，本发明实施例提出两种方法判断所述流量阀中是否有流量通过的方法，具体如下：
1)当所述换档机构的当前位置值与初始中位值之差大于第一预设位置阈值，且所述换档机构的所述当前位置值大于第二预设位置阈值时，所述流量阀中有流量通过。
2)当所述换挡机构的移动速度大于预设速度阈值时，所述流量阀中有流量通过。
在这两种方法的任意一者可以实现时，即可认为流量阀中有流量通过，可记录此时对应的低边最大中位电流值或高边最大中位电流值以用作修正流量-电流曲线中对应的中位电流值。
下面通过一个示例来说明自学习过程。该示例中涉及的不同数据可根据方案理解对上述的各个预设值(例如第一预设速度)。
图3是本发明实施例的示例自学习过程的流程图，该示例中以拨叉作为换挡机构。如图3所示，该示例自学习过程主要包括以下步骤：
步骤S301，在车辆处于正常行驶状态时，判断各工况要求是否满足，若不满足则结束自学习，否则执行步骤S302。
其中，各工况要求也包括了对拨叉的要求。
步骤S302，压力阀打开，流量阀电流为初始中位电流值，流量阀关闭。
其中，可首先设置压力阀电流使压力阀打开，从而在流量阀前建立至少8bar的油压，该油压的大小不会因主油压的波动而波动，可以在电磁阀的作用下平顺地推动拨叉的移动，有利于保证换挡平顺性。
其中，此时的初始中位电流值可以为出厂中位电流值，此时流量阀处于绝对中位，无流量通过，拨叉在中位位置，可记录下此状态下的拨叉位置，计为初始拨叉中位值。
步骤S303，缓慢增加向流量阀输出的电流。
步骤S304，判断流量阀是否有流量通过，若没有则记录自学习失败，并返回至步骤S301，否则执行步骤S305。
步骤S305，记录此时的流量阀电流值为高边最大中位电流值。
具体地，对于步骤S303至步骤S305，可以以0.5mA/10ms的速度增加流量阀的电流，直到有流量通过，如果换挡拨叉脱离中位位置，认为此时的流量阀电流值为高边最大中位电流值。
步骤S306，降低向流量阀输出的电流，使拨叉回位。
具体地，为了使拨叉快速回到中位，进行低边中位电流值的学习，可以以1mA/10ms的速度降低电流值以在规定的时间内使拨叉重新回到中位位置。
步骤S307，缓慢降低向流量阀输出的电流。
步骤S308，判断流量阀是否有流量通过，若没有则记录自学习失败，并返回至步骤S301，否则执行步骤S309。
步骤S309，记录此时的流量阀电流值为低边最大中位电流值。
具体地，对于步骤S307至步骤S309，在拨叉再次回到中位时，可以以0.5mA/10ms的速度降低流量阀电流，直到有流量通过，如果换挡叉脱离中位位置，认为此时的流量阀电流值为低边最大中位电流值。
步骤S310，增加向流量阀输出的电流，使拨叉回位。
其中，为了使拨叉快速回到中位，以1mA/10ms的速度增加电流值以在规定的时间内使拨叉重新回到中位位置。
步骤S311，判断高边最大中位电流值和低边最大中位电流值的差值是否超过限值，若是则结束自学习，否则存在高边最大中位电流值和低边最大中位电流值，完成一次自学习过程。
其中，对于步骤S301-步骤S311中涉及的关于流量阀是否有流量通过的判断，结合上文关于两种判断方法的描述，可基于以下示例条件进行
1)实际拨叉位置值-初始拨叉中位值>0.6mm，并且实际拨叉位置值>0.8mm。
2)实际拨叉移动速度>12mm/s。
以上两个条件满足其中一个条件即认为有流量通过，记此时的电流值为对应的高边最大中位电流值或低边最大中位电流值，且在示例中，可对应记为流量阀的流量-电流曲线中0.1L/min的电流值。
进一步地，上述示例中步骤S301-步骤S311中提及了关于自学习过程的结束，在更为优选的实施例中，可在在以下条件中的任意一者不满足时，结束所述自学习过程：
1)车辆行驶工况在所述自学习过程中保持稳定。
2)所述换挡机构的初始中位值不超过第三预设位置阈值。
其中，在该示例中，第三预设位置阈值可以例如是1mm(毫米)。
3)在所述流量阀中有流量通过之前，所述流量阀的电流增加或减小的时间不超过第一预设时间阈值。
其中，在该示例中，所述第一预设时间阈值可以例如是4s(秒)。
4)所述换挡机构回位的时间不超过第二预设时间阈值。
其中，在该示例中，所述第二预设时间阈值可以例如是1.2s。
5)所述高边最大电流中位值和所述低边最大电流值的偏差不能超过预设的电流偏差阈值。
其中，在该示例中，所述预设的电流偏差阈值可以例如是200mA(毫安)。
如此，通过上述条件的设置，可控制自学习过程在理想环境下进行，避免学习到误差较大的结果值。
在另一个优选的实施例中，对于使所述流量阀依次经历“首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位”的电流控制方案也可以先获取低边最大中位电流值，再获取高边最大中位电流值，即可以依次执行的以下步骤：
步骤S111b，以第一预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值。
步骤S112b，以第二预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位。
步骤S113b，以第三预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值。
步骤S114b，以第四预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
需说明的是，关于步骤S111b-步骤S114b的实施细节，可参考上文关于步骤S111a-步骤S114a的描述，在此不再进行赘述。
如此，综合步骤S100的相关步骤来看，通过不断进行自学习，可适应于变速器的硬件变化而得到流量阀中位电流值所产生的偏差值。
步骤S200，基于自学习过程得到的偏差值修正所述流量阀的流量-电流曲线。
优选地，为了更好地保证数据的准确性，在通过所述偏差值修正所述流量-电流曲线时，可确定一个标定的修正因子，使所述偏差值先乘以标定的修正因子，再将得到的乘积与所述初始中位电流相加以得到一个和值，并将所述流量阀的流量-电流曲线上的中位电流值修正为所述和值。即，修正后的中位电流值＝初始中位值+偏差值*修正因子。
其中，所述修正因子可根据车辆驾驶循环模式等进行标定。
更进一步地，在获得修正后的流量-电流曲线，可基于修正后的流量-电流曲线控制所述流量阀，向其输出目标流量所对应的电流，以保证液压充油效果和换挡的平顺性和换挡时间。
综上所述，本发明实施例的流量阀控制方法通过自学习控制策略，不断修正流量阀中位电流值以得到精确的电流-流量曲线，避免了硬件变化导致的中位电流值变化，适用性高，能达到精确控制流量阀的目的，从而可保证液压充油卡效果和换挡的平顺性和换挡时间，且有利于提高变速器的整箱使用寿命。
基于同样的发明思路，本发明实施例还提供了一种流量阀控制装置。图4是本发明实施例的流量控制装置的结构示例图。如图4所示，所述流量阀控制装置可以包括：
自学习模块410，用于从所述流量阀的初始中位电流值开始，进行流量阀中位电流值的自学习。
其中每一次自学习过程包括：控制向所述流量阀输出的电流，以使所述流量阀依次经历以下过程：首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位；记录所述流量阀中两次有流量通过时的电流值为最大中位电流值；以及获取所述最大中位电流值与所述初始中位电流值的偏差值。
修正模块420，用于基于所述偏差值修正所述流量阀的流量-电流曲线。
其中，第一次自学习过程中的初始中位电流值为出厂中位电流值，且下一次自学习过程中的初始中位电流值为在前一次自学习过程中修正得到的所述流量-电流曲线中对应的流量阀中位电流值。
在一种优选的实施方式中，所述自学习模块410在所述自学习过程中控制向所述流量阀输出的电流包括：以第一预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；以第二预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；以第三预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；以及以第四预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
在另一种优选的实施方式中，所述自学习模块410在所述自学习过程中控制向所述流量阀输出的电流包括：以第一预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；以第二预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；以第三预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；以及以第四预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
更为优选地，所述自学习模块410中可以包括有判断子模块411，其用于通过以下方法判断所述流量阀中是否有流量通过：当所述换档机构的当前位置值与初始中位值之差大于第一预设位置阈值，且所述换档机构的所述当前位置值大于第二预设位置阈值时，判断所述流量阀中有流量通过；和/或当所述换挡机构的移动速度大于预设速度阈值时，判断所述流量阀中有流量通过。
更为优选地，所述变速器的流量阀控制装置还可以包括诊断模块430，其用于诊断在所述自学习过程中的以下条件，并在以下条件中的任意一者不满足时，结束所述自学习过程：车辆行驶工况在所述自学习过程中保持稳定；所述换挡机构的初始中位值不超过第三预设位置阈值；在所述流量阀中有流量通过之前，所述流量阀的电流增加或减小的时间不超过第一预设时间阈值；所述换挡机构回位的时间不超过第二预设时间阈值；以及所述高边最大电流中位值和所述低边最大电流值的偏差不能超过预设的电流偏差阈值。
更进一步地，所述修正模块420用于基于所述偏差值修正所述流量阀的流量-电流曲线可以包括：使所述偏差值乘以标定的修正因子，并将得到的乘积与所述初始中位电流相加以得到一个和值，并将所述流量阀的流量-电流曲线上的中位电流值修正为所述和值。
需说明的是，本发明实施例的流量阀控制装置的具体实施细节及有益效果可参考前述关于流量阀控制方法的实施例，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种变速器控制装置，且所述变速器控制装置设置上述实施例所述的变速器的流量阀控制装置。
其中，所述变速器控制装置可以是TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)，如此本发明实施例的流量阀控制策略可直接通过TCU实现，丰富了TCU的控制功能，且有利于提高TCU的使用寿命。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流量阀控制方法，其特征在于，所述流量阀控制方法包括：
从所述流量阀的初始中位电流值开始，进行流量阀中位电流值的自学习，其中每一次自学习过程包括：
控制向所述流量阀输出的电流，以使所述流量阀依次经历以下过程：首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位；
记录所述流量阀中两次有流量通过时的电流值为最大中位电流值；
以及
获取所述最大中位电流值与所述初始中位电流值的偏差值；
基于所述偏差值修正所述流量阀的流量-电流曲线；
其中，第一次自学习过程中的初始中位电流值为出厂中位电流值，且下一次自学习过程中的初始中位电流值为在前一次自学习过程中修正得到的所述流量-电流曲线中对应的流量阀中位电流值。
2.根据权利要求1所述的流量阀控制方法，其特征在于，所述控制向所述流量阀输出的电流包括：
以第一预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；
以第二预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；
以第三预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；以及
以第四预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
3.根据权利要求1所述的流量阀控制方法，其特征在于，所述控制向所述流量阀输出的电流包括：
以第一预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；
以第二预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；
以第三预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；以及
以第四预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
4.根据权利要求2或3所述的流量阀控制方法，其特征在于，通过以下方法判断所述流量阀中是否有流量通过：
当所述换档机构的当前位置值与初始中位值之差大于第一预设位置阈值，且所述换档机构的所述当前位置值大于第二预设位置阈值时，所述流量阀中有流量通过；和/或
当所述换挡机构的移动速度大于预设速度阈值时，所述流量阀中有流量通过。
5.根据权利要求2或3所述的所述的流量阀控制方法，其特征在于，所述流量阀控制方法还包括：
在以下条件中的任意一者不满足时，结束所述自学习过程：
车辆行驶工况在所述自学习过程中保持稳定；
所述换挡机构的初始中位值不超过第三预设位置阈值；
在所述流量阀中有流量通过之前，所述流量阀的电流增加或减小的时间不超过第一预设时间阈值；
所述换挡机构回位的时间不超过第二预设时间阈值；以及
所述高边最大电流中位值和所述低边最大电流值的偏差不能超过预设的电流偏差阈值。
6.一种流量阀控制装置，其特征在于，所述流量阀控制装置包括：
自学习模块，用于从所述流量阀的初始中位电流值开始，进行流量阀中位电流值的自学习，其中每一次自学习过程包括：
控制向所述流量阀输出的电流，以使所述流量阀依次经历以下过程：
首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位；
记录所述流量阀中两次有流量通过时的电流值为最大中位电流值；
以及
获取所述最大中位电流值与所述初始中位电流值的偏差值；
修正模块，用于基于所述偏差值修正所述流量阀的流量-电流曲线；
其中，第一次自学习过程中的初始中位电流值为出厂中位电流值，且下一次自学习过程中的初始中位电流值为在前一次自学习过程中修正得到的所述流量-电流曲线中对应的流量阀中位电流值。
7.根据权利要求6所述的流量阀控制装置，其特征在于，所述自学习模块在所述自学习过程中控制向所述流量阀输出的电流包括：
以第一预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；
以第二预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；
以第三预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；以及
以第四预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
8.根据权利要求6所述的流量阀控制装置，其特征在于，所述自学习模块在所述自学习过程中控制向所述流量阀输出的电流包括：
以第一预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；
以第二预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；
以第三预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；以及
以第四预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。
9.根据权利要求7或8所述的流量阀控制装置，其特征在于，所述自学习模块中包括有判断子模块，其用于通过以下方法判断所述流量阀中是否有流量通过：
当所述换档机构的当前位置值与初始中位值之差大于第一预设位置阈值，且所述换档机构的所述当前位置值大于第二预设位置阈值时，判断所述流量阀中有流量通过；和/或
当所述换挡机构的移动速度大于预设速度阈值时，判断所述流量阀中有流量通过。
10.根据权利要求7或8所述的所述的流量阀控制装置，其特征在于，所述流量阀控制装置还包括诊断模块，用于诊断在所述自学习过程中的以下条件，并在以下条件中的任意一者不满足时，结束所述自学习过程：
车辆行驶工况在所述自学习过程中保持稳定；
所述换挡机构的初始中位值不超过第三预设位置阈值；
在所述流量阀中有流量通过之前，所述流量阀的电流增加或减小的时间不超过第一预设时间阈值；
所述换挡机构回位的时间不超过第二预设时间阈值；以及
所述高边最大电流中位值和所述低边最大电流值的偏差不能超过预设的电流偏差阈值。
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